JP2003094330A - ドレッシング方法、および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センターレス研削機の研削砥石４をドレッシ
ングする装置を改良して、ドレッサをＸ軸方向にもＹ軸
方向にも案内・駆動する必要を無くし、ドレッシング装
置の構造簡略化，小形化，軽量化，低コスト化を図る。 【解決手段】 研削砥石４を支承している研削砥石台１
０を「Ｘ軸方向に案内・駆動されるＸスライド１６」に
搭載する。これにより、新しく設けられた上記Ｘスライ
ド１６と、従来から公知であったＹスライド１７とを協
働せしめて、固定的に設置されている単石ドレッサ２０
に対して研削砥石４を接触させることにより、該研削砥
石４をドレッシングすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センターレス研削
機の研削砥石をツルーイングおよびドレッシングする方
法、および、上記の方法を実施するに好適な装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は公知のセンターレス研削機を示
し、模式的に描いた正面図である。Ｘ軸は図において紙
面と直角であり、地球を基準とした水平軸である。Ｙ軸
は上記Ｘ軸に直交する座標軸であって、本例では水平軸
であるが、図の右下がり方向に傾斜させている公知例も
有る。Ｚ軸は、前記の軸Ｘおよび軸Ｙに直交する座標軸
である。本例では垂直軸であるが、前述のごとくＹ軸を
傾斜させたとき、Ｚ軸は垂直線に比して傾斜する。調整
砥石１は、基本的には回転軸をＸ軸に平行ならしめた砥
石車であるが、通し送り（スルーフィード）と呼ばれる
公知の方式でセンターレス研削する場合は水平軸Ｘに対
して傾斜させる。ブレード２はほぼ垂直な板状部材であ
るが、その頂面は調整砥石１に向かって低くなる方向に
傾斜している。このブレード２と前記調整砥石１とによ
って被加工物３を無心的に支承する。前記調整砥石１
は、図４を参照して後に説明するように駆動機構を備え
ていて、本図３に示した円弧矢印ａのように回転する。
これにより、前記被加工物２は円弧矢印ｂのように、摩
擦伝動で回転せしめられる。Ｘ軸方向の回転軸を有する
砥石車である研削砥石４は円弧矢印ｃ方向に回転してい
て、その周速は前記被加工物３の円弧矢印ｂ方向回転の
周速よりも高速である。前述のようにして回転している
被加工物３に対し、前記研削砥石を接触させると、セン
ターレス研削特有の造円作用により、被加工物３の外周
面の断面形状が真円に近づく。

【０００３】前記調整砥石１の回転軸は調整砥石台７に
よって支持され、研削砥石４の回転軸は研削砥石台１０
によって支持されている。前記ブレード２はワークレス
ト５に取り付けて支承されている。先に延べたように被
加工物３を調整砥石１とブレード２とによって適正に支
承するためには、両者の間隔寸法を精密に調節しなけれ
ばならない。このため、Ｙ軸方向に摺動する上部スライ
ド６が設けられていて、前記調整砥石台がこの上部スラ
イド６に搭載されるとともに、この上部スライド６はワ
ークレスト５に搭載されている。さらに、「調整砥石１
とブレード２とによって支承されている被加工物３」
と、前記研削砥石４とを相対的に接近させ、接触させて
研削を行なわせるために、次に述べる下部スライド８、
およびＹスライド１７が設けられている。上記下部スラ
イド８およびＹスライド１７は、それぞれベース９に対
してＹ軸方向に案内されて摺動可能である。この下部ス
ライド８には前記ワークレスト５を介して調整砥石台７
およびブレード２が搭載されている。一方、Ｙスライド
１７には研削砥石台１０が搭載されている。研削砥石４
を被加工物３に対して接近させる方向に移動させる「切
込み送り」は、前記下部スライド８によって行なうこと
もでき、またＹスライド１７によって行なうこともでき
る。このため、下部スライド８のみを設けてＹスライド
１７を省略したセンターレス研削機の例も有るが、本明
細書においては、本願発明に最も近い公知例として、下
部スライド８とＹスライド１７との両方を備えた公知例
を挙げた。

【０００４】図３に正面図を示した公知例について、そ
の平面図を模式的に描いた図４を併せて参照しつつ、さ
らに詳しく説明する。図４において調整砥石台７は上部
スライド６に搭載されてＹ軸方向に案内され、上部スラ
イド駆動機構１４によってＹ軸方向に往復駆動される。
図４においてはワークレスト５の図示を省略してある。
下部スライド８は下部スライド駆動機構１５によってＹ
軸方向に往復駆動される。前記調整砥石台７には調整砥
石駆動機構１２が搭載され、調整砥石１を回転駆動して
いる。同様に、研削砥石台１０には研削砥石駆動機構１
３が搭載されて、研削砥石４を回転駆動している。これ
ら調整砥石駆動機構１２および研削砥石駆動機構は、電
動機であっても良く、またはプーリー車（ベルトを介し
て電動機で回転される）であっても良い。前記研削砥石
台１０はＹスライド１７に搭載され、Ｙスライド駆動機
構１９によってＹ軸方向に往復駆動される。なお（図３
参照）調整砥石台７と下部スライド８との間に旋回盤が
介装されているセンターレス研削機が多いが、本発明と
関係が無いので図示を省略した。

【０００５】図３および図４はセンターレス研削の基本
原理を説明するように模式化して描いてあり、研削砥石
４を純円柱状に描いてあるが、フランジを設けた円柱状
や、溝を設けた円柱状や、テーパーを付した円柱状に形
成される例が少なくない。このような研削砥石を用いる
と、被加工物の端面をセンターレス研削したり、被加工
物のテーパ面をセンターレス研削したり、フランジ付き
円柱状被加工物の外周面をセンターレス研削したりする
ことができる。このように構成された研削砥石の外周面
を良好な状態にするため、ツルーイングとドレッシング
とを必要とする。ツルーイングとは、研削砥石の外周面
を所望の形状に整えることであり、ドレッシングとは研
削砥石の砥石面の表面状態を整えること、すなわち、目
こぼれや目つぶれや目づまりを修復することである。と
ころが、実用現場用語として、ツルーイングとドレッシ
ングとが厳密には区分されておらず、例えばツルーイン
グするための機器も、ドレッシングするための機器も、
同様にドレッサと呼んでいる。その理由の一つとして考
えられることは、研削砥石をツルーイングしたならば同
時にドレッシングも完了してしまうことである。本発明
においてドレッシングとは、狭義のドレッシングとツル
ーイングとの両方を含む意である。すなわち、研削砥石
の形状を整える作業および表面状態を整える作業の両方
を含めてドレッシングと名付ける。

【０００６】前記のドレッサには、ロータリ形と単石形
とが有る。図３および図４に示した公知例のセンターレ
ス研削機はロータリ形のドレッサ１１を備えたものであ
る。（図４参照）上記ドレッサ１１はＹスライド１７に
搭載されていて、矢印ｄ−ｅのようにＹ軸方向に移動せ
しめられ、かつ矢印ｆ−ｇのようにＸ軸方向にも移動せ
しめられる。図示を省略するが、単石形のドレッサは、
ダイヤモンドなどの超硬材料で構成されていて、前記ド
レッサ１１と同様にＸ軸方向にトラバース送りされ、か
つ、Ｙ軸方向に切込み送りされるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】（図４参照）センター
レス研削機によって高精度のセンターレス研削を行なう
ためには、研削砥石４を正確にドレッシングしなければ
ならない。このためドレッサ１１のＹ軸方向の切込み送
り（矢印ｄ−ｅ）、およびＸ軸方向のトラバース送り
（矢印ｆ−ｇ）を高精度で行なわなければならない。従
って、ドレッサ１１をＸ軸方向に案内・往復する機構、
および、該ドレッサをＹ軸方向に案内・往復駆動する機
構は大形，大重量，高コストになる。センターレス研削
機には大小種々の仕様のものが有る。その大形のものに
おいてはドレッシング装置の形状，重量，コストを著し
い負担と感じないが、小形のセンターレス研削機におい
てはドレッシング装置の形状を収納し、重量を支持し、
コストの加算を受けることが著しい負担になる。本発明
は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的とする処は、ドレッサをＹ軸方向に案内・往復駆
動する必要が無く、Ｘ軸方向に案内・往復駆動する必要
も無く、しかも研削砥石を高精度でドレッシングするこ
とのできるドレッシング方法、および、上記の方法を実
施するに好適なドレッシング装置を提供しようとするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施形
態に対応する図１を参照して略述すると次のとおりであ
る。すなわち、センターレス研削機の研削砥石４をドレ
ッシングする装置を改良して、ドレッサをＸ軸方向にも
Ｙ方向にも案内・駆動する必要を無くし、ドレッシング
装置の構造簡略化，小形化，軽量化，低コスト化を図る
ため、研削砥石４を支承している研削砥石台１０を「Ｘ
軸方向に案内・駆動されるＸスライド１６」に搭載す
る。これにより、新しく設けられた上記Ｘスライド１６
と、従来から公知であったＹスライド１７とを協働せし
めて、固定的に設置されている単石ドレッサ２０に対し
て研削砥石４を接触せしめて、これをドレッシングする
ことができる。

【０００９】以上に説明した原理に基づいて、請求項１
に係るドレッシング方法の構成は、水平軸Ｘと、Ｘ軸に
直交する軸Ｙと、ほぼ垂直な軸Ｚとを想定し、ほぼＸ軸
方向の回転軸を有する砥石車である調整砥石（１）と、
上記調整砥石と協働して被加工物（３）を支承するブレ
ード（２）と、Ｘ軸方向の回転軸を有する砥石車である
研削砥石（４）とを用い、前記調整砥石とブレードによ
って無心的に支承され、調整砥石による摩擦伝動で回転
している被加工物に対して、前記研削砥石を接触させる
センターレス研削方法において、ドレッサ２１を、ベー
スに対して固定的に設置し、前記研削砥石をＸ軸まわり
に回転させながら、これをＸ−Ｙ平面に沿って移動せし
めることにより、静止しているドレッサに接触させてド
レッシングを行ない、かつ、前記研削砥石が前記被加工
物に接触している状態においては、該研削砥石をＸ軸方
向に移動させないことを特徴とする。以上に説明した請
求項１の発明方法によると、ドレッサをＸ軸方向にもＹ
軸方向にも案内・駆動する必要が無く、研削砥石をＸ軸
方向に案内・駆動することによって、該研削砥石をドレ
ッシングすることができる。この場合、研削砥石に切込
送りを与えるために本来的に設けられていた「研削砥石
をＹ軸方向に案内・駆動する機構」が、ドレッシングの
ための有効に利用される。

【００１０】請求項２に係るドレッシング方法の構成
は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、研削
砥石（４）をＸ軸まわりに回転させながらＸ軸方向に移
動させ、該研削砥石の外周面を円柱面状にドレッシング
し、または、１つの円柱面をドレッシングした後、ドレ
ッサ（２１）のＹ座標値を調節し直して前記円柱面と異
なる径寸法の円柱面をドレッシングして、段付円柱状の
研削砥石をドレッシングすることを特徴とする。以上に
説明した請求項２の発明方法を前記請求項１の発明に併
せて実施すると、「段付円柱状研削砥石を構成している
複数種類の径を有する円柱面」のそれぞれを順次にドレ
ッシングすることができる。

【００１１】請求項３に係るドレッシング方法の構成
は、前記請求項１に係る発明方法の構成要件に加えて、
研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させながらＹ軸方向
に移動させて、該研削砥石の段差面ないしフランジ面、
もしくは端面をドレッシングすることを特徴とする。以
上に説明した請求項３の発明方法を、請求項１の発明に
併せて実施すると、段付円柱状研削砥石の段差面や、円
柱状被加工物の端面や、フランジ付円柱状研削砥石のフ
ランジ面（軸心に交差する面）をドレッシングすること
ができる。

【００１２】請求項４に係るドレッシング方法の構成
は、前記の請求項１に係る発明方法の構成要件に加え
て、研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させながらＸ軸
方向に移動させ、かつ、これと同時に、上記Ｘ軸方向の
移動速度に比して所定割合の速度でＹ軸方向に移動さ
せ、研削砥石のテーパ面をドレッシングすることを特徴
とする。以上に説明した請求項４の発明方法を、請求項
１の発明に併せて実施すると、テーパを付された円柱状
研削砥石のテーパ面をドレッシングすることができる。

【００１３】請求項５に係るドレッシング方法の構成
は、前記の請求項１に係る発明方法の構成要件に加え
て、研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させながら、該
研削砥石のＸ軸方向移動速度とＹ軸方向移動速度とを連
動させて制御することによって、「外周面の縦割り断面
形状が、折線または曲線を含む研削砥石」の外周面をド
レッシングすることを特徴とする。以上に説明した請求
項５の発明方法によると、単純な段付円柱面や単純なテ
ーパ付き円柱面（円錐面）ではなく、「折線や曲線を含
む複雑な平面曲線から成る回転面」を有する研削砥石を
ドレッシングすることができる。

【００１４】請求項６に係る発明方法の構成は、前記請
求項２ないし請求項５の発明方法の構成要件に加えて、
前記のドレッサ（２１）として、超硬材料から成る単石
ドレッサを使用し、研削砥石（４）がドレッシングを受
ける面の形状に対応せしめて、該ドレッサのＺ軸まわり
の回動角位置を調節することを特徴とする。以上に説明
した請求項６の発明方法によると、小形，軽量，安価な
単石ドレッサを定位置で使用するため実施が容易であ
り、かつ、該単石ドレッサをＺ軸まわりに回動させるこ
とにより、各種形状の研削砥石面（被ドレッシング面）
に対応することができるので汎用性が大きい。

【００１５】請求項７に係るドレッシング装置の構成
は、水平なＸ軸と、これに直交するＹ軸と、ほぼ垂直な
Ｚ軸とを想定し、ほぼＸ軸方向の回転軸を有する砥石車
である調整砥石（１）と、上記調整砥石と協働して被加
工物（３）を支承するブレード（２）と、Ｘ軸方向の回
転軸を有する砥石車である研削砥石（４）とを具備して
いるセンターレス研削機において、前記研削砥石の回転
軸を支承している研削砥石台（１０）を搭載してこれを
Ｙ軸方向に案内するＹスライド（１７）および該Ｙスラ
イドの駆動機構（１９）のみでなく、該研削砥石台また
はＹスライドを搭載して、これをＸ軸方向に案内するＸ
スライド（１６）および該Ｘスライドの駆動機構（１
８）を具備し、前記研削砥石をドレッシングする手段
が、ベース部材に対して固定的に設置されていて、これ
をＸ軸方向に自動送りする機能を備えておらず、かつ、
研削砥石が被加工物に接触している状態において、該研
削砥石がＸ軸方向に静止している構造であることを特徴
とする。上記の「研削砥石が被加工物に接触している状
態」とは、当該センターレス研削機が実効的に稼働して
いる状態、すなわち、研削機能を発揮している状態の意
であって、本発明装置に欠くことのできない事項であ
る。以上に説明した請求項７の発明装置によると、ドレ
ッシングする手段（通称ドレッサ）が固定的に設置され
ていて、これをＸ軸方向に案内・駆動する手段を有しな
い。このためセンターレス研削機全体として小形，軽
量，低コストで構成することができ、研削砥石をＸ軸方
向に案内・往復駆動するＸスライドを設けるという簡単
な構成により、本来的に設けられているＹスライドと協
働せしめて、該研削砥石をドレッシングすることができ
る。

【００１６】請求項８に係るドレッシング装置の構成
は、前記の請求項７に係る発明装置の構成要件に加え
て、前記Ｘスライド駆動機構（１８）およびＹスライド
駆動機構（１９）を制御する制御機構（２２）が設けら
れていて、上記制御機構は、Ｘスライド（１６）とＹス
ライド（１７）とを一定の速度比で作動せしめる制御機
能を有していることを特徴とする。以上に説明した請求
項８の発明装置を、請求項７の発明と併せて実施する
と、研削砥石の外周面にテーパが付されている場合、こ
のテーパ面をドレッシングすることができる。

【００１７】請求項９に係るドレッシング装置の構成
は、前記の請求項７に係る発明装置の構成要件に加え
て、前記Ｘスライド駆動機構（１８）およびＹスライド
駆動機構（１９）を制御する制御機構（２２）が設けら
れていて、上記制御機構は、Ｘスライド（１６）とＹス
ライド（１７）とを連動して作動せしめることにより、
研削砥石（１）の回転軸をＸ軸方向に保ったまま、研削
砥石台（１０）を「Ｘ−Ｙ面に平行な面」に沿って非直
線動せしめる制御機能を有していることを特徴とする。
以上に説明した請求項９の発明を請求項７の発明装置と
併せて実施すると、「複雑な平面曲線から成る回転面状
の外周面を有する研削砥石をドレッシングすることがで
きる。

【００１８】請求項１０に係るドレッシング装置の構成
は、前記請求項７に係る発明装置の構成要件に加えて、
前記の研削砥石をドレッシングする手段が単石ドレッサ
であることを特徴とする。以上に説明した請求項１０の
発明装置を請求項７の発明と併せて実施すると、研削砥
石をドレッシングする手段（ドレッサ）が小形，軽量，
低コストになり、特に、小形センターレス研削機に好適
である。また、請求項１１の発明装置の構成は、前記請
求項８または同９の発明装置の構成要件に加えて、前記
の研削砥石をドレッシングする手段が、Ｚ軸まわりの回
動角を調節し得るように支持されており、かつ、前記制
御機構（２２）は、Ｘスライド（１６）およびＹスライ
ド（１７）に連動させて、前記研削砥石ドレッシング手
段のＺ軸まわり回動角を制御する機能を有するものであ
ることを特徴とする。以上に説明した請求項１１の発明
によると、ドレッシングする手段（ドレッサ）をＸ軸方
向に案内・駆動する手段を設ける必要が無く、同じくＹ
方向に案内・駆動する手段を設ける必要も無く、しかも
該ドレッシング手段をＺ軸まわりに回動させることによ
って、複雑な形状の研削砥石に対応し、これをドレッシ
ングすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の１実施形態を模式
的に描いた平面図であって、従来例における図４に対応
する図である。次に、この図１が図４に比して異なって
いる点、すなわち本発明を適用して改良した事項につい
て説明する。図１（実施例）においては、研削砥石台１
０がＹスライド１７に搭載されてＹ軸方向に往復駆動さ
れるだけでなく、Ｘスライド１６にも搭載され、Ｘスラ
イド駆動機構１８によってＸ軸方向に往復駆動されるよ
うになっている。本発明を実施する場合、Ｘスライド１
６の上にＹスライド１７を搭載しても良く、またＹスラ
イド１７の上にＸスライド１６を搭載しても良い。図１
（実施例）においては、図４（公知例）のようなロータ
リ形のドレッサ１１は用いず、単石ドレッサ２０を用
い、かつ、該単石ドレッサ２０をドレッサ台２１に搭載
してベース部材（本図１において図示省略）に対して定
位置に設置する。すなわち、Ｘ，Ｙ軸方向にドレッサを
案内・駆動する手段は設けない。本発明において、ドレ
ッシングする手段をベースに対して固定的に設置すると
は、Ｙ軸方向の切込み送り手段やＸ軸方向のトラバース
送り手段を設けることなく、Ｘ，Ｙ座標に関して定位置
に設置する意である。

【００２０】図１（実施例）に示した単石ドレッサ２０
はドレッサ台２１に固着されていて、このドレッサ台２
１はＸ軸方向にもＹ軸方向にも案内・駆動されることな
く、ベース部材（図示省略）に対して定位置に設けられ
ている。そして、このドレッサ台２１は、円弧矢印θの
ように、Ｚ軸まわりに回動することができる。本図にお
いてＺ軸は紙面に直交している。符号２２を付して示し
たのは制御機構であって、先に述べたＸスライド駆動機
構１８、Ｙスライド駆動機構１９、およびドレッサ台２
１のθ方向回動角位置を制御している。これらの駆動・
制御系の作用効果については図２を参照して次の段落で
詳しく述べる。図１について以上に説明した事項の他
は、図４について先に述べた従来例と同様ないし類似で
ある。

【００２１】制御機構２２により、Ｙスライド駆動機構
１９を停止させるとともに、ドレッサ台２１のθ方向回
動を停止させた状態で、Ｘスライド駆動機構１８を作動
させて、研削砥石台１０をＸ軸方向に移動させると、図
２（Ａ）に示したように研削砥石４が矢印Ｘ′方向に移
動する。これに先立って前記Ｙスライド駆動機構１９を
作動させて、単石ドレッサ２０が研削砥石４の外周面に
軽く触れるようにしておく。上記研削砥石４をＸ軸まわ
りに回転させながら図２（Ａ）のように矢印Ｘ′方向に
移動させると、該研削砥石４の外周面を円柱面状にドレ
ッシングすることができる。本発明においてドレッシン
グすることができるとは、ツルーイングすることもでき
るという意味である。前記と同様にして、研削砥石４を
回転させながら図２（Ｂ）のように矢印Ｙ′の方向に移
動させると、研削砥石４のフランジ面４ａをドレッシン
グすることができる。また、図示を省略するが研削砥石
４を矢印Ｙ′方向に移動させて、その端面４ａ′をドレ
ッシングすることもできる。図２（Ａ）と図２（Ｂ）と
を対照して容易に理解されるように、研削砥石の被ドレ
ッシング面の形状に応じて単石ドレッサの向きを変える
ことが望ましい。この場合の「向き」とは、Ｘ−Ｙ平面
上における方向、すなわちＺ車まわりの回動角位置を意
味する。図１に示した制御機構２２は、予め与えられた
プログラムに従ってドレッサ台２１を円弧矢印θのよう
にＺ軸まわりに回動させて、その角位置を調節する。

【００２２】図２（Ａ）に示した作動と図２（Ｂ）に示
した作動とを複合させると図２（Ｃ）のようになる。す
なわち、図１に示した制御機構２２によって、Ｘスライ
ド駆動機構１８とＹスライド駆動機構１９とを相互に連
動させて制御し、Ｘスライド１６のＸ軸方向移動の速度
とＹスライド１７のＹ軸方向移動の速度とを一定の比率
ならしめる。図２（Ｃ）において、研削砥石４をＹ軸方
向に速度ｉで移動させつつ、これと同時にＸ軸方向へ速
度ｊで移動させると、該研削砥石４はベクトル和ｋ方向
に直線移動する。これにより、研削砥石の外周面をテー
パ状にドレッシングすることができる。この場合、単石
ドレッサ２０は、テーパ面のドレッシングに適した向き
となるよう、Ｚ軸まわりの角位置を調節される。

【００２３】図２（Ｄ）は、前記と更に異なる実施形態
を示す。この例の研削砥石４は、図の上方から順にスト
レート部４ｃと、テーパ溝状部４ｄと、ストレート部４
ｃ′と、円弧溝状部４ｅと、ストレート部４ｃ″とを有
している。この図２（Ｄ）の研削砥石の縦断面について
考察すると、外周面の輪郭が切断された線は、折線と曲
線とを含む複雑な形状をなす平面曲線である。この図２
（Ｄ）の研削砥石４は、上記複雑な平面曲線をＸ軸の周
りに回転させて生じた回転面である。この場合、図１に
しめした制御機構によってＸスライド１６とＹスライド
１７とを連動して移動させ、前記の複雑な形状をなす平
面曲線を描くように移動させる。すなわち、図２（Ｄ）
において研削砥石４を回転させながら、矢印ｓ，矢印
ｔ，矢印ｕ，矢印ｖ，矢印ｗ，のように、順次に移動さ
せる。矢印ｓ方向移動によってストレート部４ｃがドレ
ッシングされ、矢印ｔ方向移動によってテーパ溝状部４
ｄがドレッシングされ、矢印ｕ方向移動によってストレ
ート部４ｃ′がドレッシングされ、矢印ｖ方向移動によ
って円弧溝状部４ｅがドレッシングされ、矢印ｗ方向移
動によってストレート部４ｃ″がドレッシングされる。
研削砥石４の移動方向が上記矢印ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗの
ように変化するのに伴って、単石ドレッサ２０の向き
（Ｚ軸まわり角位置）は、それぞれの矢印（移動方向）
に適したように制御機構（図１参照）２２によって自動
的に制御される。図２（Ｄ）について以上に説明した例
は、この図のような形状の研削砥石の表面状態を整えた
ものであるが、これと同様にして、砥石メーカーが製作
した円柱状の研削砥石を本図２（Ｄ）の研削砥石のよう
な形状に形成（ツルーイング）することもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構
成，作用を明らかならしめたように、請求項１の発明方
法によると、ドレッサをＸ軸方向にもＹ軸方向にも案内
・駆動する必要が無く、研削砥石をＸ軸方向に案内・駆
動することによって、該研削砥石をドレッシングするこ
とができる。この場合、研削砥石に切込送りを与えるた
めに本来的に設けられていた「研削砥石をＹ軸方向に案
内・駆動する機構」が、ドレッシングのために有効に利
用される。請求項２の発明方法を請求項１の発明と併せ
て適用すると、「段付円柱状の研削砥石を形成している
複数種類の径を有する円柱面のそれぞれ」を、順次にド
レッシングすることができる。請求項３の発明方法を、
請求項１の発明に併せて実施すると、段付円柱状研削砥
石の段差面や、円柱状被加工物の端面や、フランジ付円
柱状研削砥石のフランジ面（軸心に交差する面）をドレ
ッシングすることができる。請求項４の発明方法を、請
求項１の発明に併せて実施すると、テーパを付された円
柱状研削砥石のテーパ面をドレッシングすることができ
る。請求項５の発明方法によると、単純な段付円柱面や
単純なテーパ付き円柱面（円錐面）ではなく、「折線や
曲線を含む複雑な平面曲線から成る回転面」を有する研
削砥石をドレッシングすることができる。請求項６の発
明方法によると、小形，軽量，安価な単石ドレッサを定
位置で使用するため実施が容易であり、かつ、単石ドレ
ッサをＺ軸まわりに回動させて、その向きを調節するこ
とにより、各種形状の研削砥石に対応してドレッシング
することができる。

【００２５】請求項７の発明装置によると、ドレッシン
グする手段（通称ドレッサ）が固定的に設置されてい
て、これをＸ軸方向に案内・駆動する手段を有しない。
このためセンターレス研削機全体として小形，軽量，低
コストで構成することができ、研削砥石をＸ軸方向に案
内・往復駆動するＸスライドを設けるという簡単な構成
により、本来的に設けられているＹスライドと協働せし
めて、該研削砥石をドレッシングすることができる。請
求項８の発明装置を、請求項７の発明と併せて実施する
と、研削砥石の外周面にテーパが付されている場合、こ
のテーパ面をドレッシングすることができる。請求項９
の発明を請求項７の発明装置と併せて実施すると、「複
雑な平面曲線から成る回転面状の外周面を有する研削砥
石をドレッシングすることができる。請求項１０の発明
装置を請求項７の発明と併せて実施すると、研削砥石を
ドレッシングする手段（ドレッサ）が小形，軽量，低コ
ストになり、特に、小形センターレス研削機に好適であ
る。請求項１１の発明によると、ドレッシングする手段
（ドレッサ）をＸ軸方向に案内・駆動する手段を設ける
必要が無く、同じくＹ方向に案内・駆動する手段を設け
る必要も無く、しかも該ドレッシング手段をＺ軸まわり
に回動させることによって、複雑な形状の研削砥石に対
応し、これをドレッシングすることができる。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドレッシング装置の１実施形態を
設けたセンターレス研削機の模式的な平面図に、その制
御系統図を付記した図である。

【図２】前掲の図１に示した実施形態において、その研
削砥石の形状を種々に変えた場合の作用を説明するため
の模式図である。

【図３】センターレス研削機の公知例を示す正面図であ
る。

【図４】前掲の図３に正面図を示した公知例の模式的な
平面図である。

【符号の説明】

１…調整砥石、２…ブレード、３…被加工物、４…研削
砥石、５…ワークレスト、６…上部スライド、７…調整
砥石台、８…下部スライド、９…ベース、１０…研削砥
石台、１１…ドレッサ、１２…調整砥石駆動機構、１３
…研削砥石駆動機構、１４…上部スライド駆動機構、１
５…下部スライド駆動機構、１６…Ｘスライド、１７…
Ｙスライド、１８…Ｘスライド駆動機構、１９…Ｙスラ
イド駆動機構、２０…単石ドレッサ、２１…ドレッサ
台、２２…制御機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寒河江 茂兵衛 山形県山形市蔵王上野578番地の２ ミク ロン精密 株式会社内 (72)発明者 吉野 靖 山形県山形市蔵王上野578番地の２ ミク ロン精密 株式会社内 (72)発明者 榊原 誠 山形県山形市蔵王上野578番地の２ ミク ロン精密 株式会社内 (72)発明者 羽角 富彦 山形県山形市蔵王上野578番地の２ ミク ロン精密 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C043 AA08 CC03 EE03 3C047 BB04 BB05 BB12 DD02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸Ｘと、Ｘ軸に直交する軸Ｙと、ほ
   ぼ垂直な軸Ｚとを想定し、 ほぼＸ軸方向の回転軸を有する砥石車である調整砥石
   （１）と、 上記調整砥石と協働して被加工物（３）を支承するブレ
   ード（２）と、 Ｘ軸方向の回転軸を有する砥石車である研削砥石（４）
   とを用い、 前記調整砥石とブレードとによって無心的に支承され、
   調整砥石による摩擦伝動で回転している被加工物に対し
   て、前記研削砥石を接触させるセンターレス研削方法に
   おいて、 ドレッサ２１を、ベースに対して固定的に設置し、 前記研削砥石をＸ軸まわりに回転させながら、これをＸ
   −Ｙ平面に沿って移動せしめることにより、静止してい
   るドレッサに接触させてドレッシングを行ない、 かつ、前記研削砥石が前記被加工物に接触している状態
   においては、該研削砥石をＸ軸方向に移動させないこと
   を特徴とするドレッシング方法。
2. 【請求項２】 研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させ
   ながらＸ軸方向に移動させ、該研削砥石の外周面を円柱
   面状にドレッシングし、 または、１つの円柱面をドレッシングした後、ドレッサ
   （２１）のＹ座標値を調節し直して前記円柱面と異なる
   径寸法の円柱面をドレッシングして、段付円柱状の研削
   砥石をドレッシングすることを特徴とする、請求項１に
   記載したドレッシング方法。
3. 【請求項３】 研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させ
   ながらＹ軸方向に移動させて、該研削砥石の段差面ない
   しフランジ面、もしくは端面をドレッシングすることを
   特徴とする、請求項１に記載したドレッシング方法。
4. 【請求項４】 研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させ
   ながらＸ軸方向に移動させ、 かつ、これと同時に、上記Ｘ軸方向の移動速度に比して
   所定割合の速度でＹ軸方向に移動させ、研削砥石のテー
   パ面をドレッシングすることを特徴とする、請求項１に
   記載したドレッシング方法。
5. 【請求項５】 研削砥石（４）をＸ軸まわりに回転させ
   ながら、該研削砥石のＸ軸方向移動速度とＹ軸方向移動
   速度とを連動させて制御することによって、 「外周面の縦割り断面形状が、折線または曲線を含む研
   削砥石」の外周面をドレッシングすることを特徴とす
   る、請求項１に記載したドレッシング方法。
6. 【請求項６】 前記のドレッサ（２１）として、超硬材
   料から成る単石ドレッサを使用し、 研削砥石（４）がドレッシングを受ける面の形状に対応
   せしめて、該ドレッサのＺ軸まわりの回動角位置を調節
   することを特徴とする、請求項２ないし請求項５の何れ
   かに記載したドレッシング方法。
7. 【請求項７】 水平なＸ軸と、Ｘ軸に直交するほぼ水平
   なＹ軸と、ほぼ垂直なＺ軸とを想定し、 ほぼＸ軸方向の回転軸を有する砥石車である調整砥石
   （１）と、 上記調整砥石と協働して被加工物（３）を支承するブレ
   ード（２）と、 Ｘ軸方向の回転軸を有する砥石車である研削砥石（４）
   とを具備しているセンターレス研削機において、 前記研削砥石の回転軸を支承している研削砥石台（１
   ０）を搭載してこれをＹ軸方向に案内するＹスライド
   （１７）および該Ｙスライドの駆動機構（１９）のみで
   なく、該研削砥石台またはＹスライドを搭載して、これ
   をＸ軸方向に案内するＸスライド（１６）および該Ｘス
   ライドの駆動機構（１８）を具備し、 前記研削砥石をドレッシングする手段が、ベース部材に
   対して固定的に設置されていて、これをＸ軸方向に自動
   送りする機能を備えておらず、 かつ、研削砥石が被加工物に接触している状態におい
   て、該研削砥石がＸ軸方向に静止している構造であるこ
   とを特徴とするドレッシング装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘスライド駆動機構（１８）および
   Ｙスライド駆動機構（１９）を制御する制御機構（２
   ２）が設けられていて、 上記制御機構は、Ｘスライド（１６）とＹスライド（１
   ７）とを一定の速度比で作動せしめる制御機能を有して
   いることを特徴とする、請求項７に記載したドレッシン
   グ装置。
9. 【請求項９】 前記Ｘスライド駆動機構（１８）および
   Ｙスライド駆動機構（１９）を制御する制御機構（２
   ２）が設けられていて、 上記制御機構は、Ｘスライド（１６）とＹスライド（１
   ７）とを連動して作動せしめることにより、研削砥石
   （１）の回転軸をＸ軸方向に保ったまま、研削砥石台
   （１０）を「Ｘ−Ｙ面に平行な面」に沿って非直線動せ
   しめる制御機能を有していることを特徴とする、請求項
   ７に記載したドレッシング装置。
10. 【請求項１０】 前記の研削砥石をドレッシングする手
    段が単石ドレッサであることを特徴とする請求項７に記
    載したドレッシング装置。
11. 【請求項１１】 前記の研削砥石をドレッシングする手
    段が、Ｚ軸まわりの回動角を調節し得るように支持され
    ており、 かつ、前記制御機構（２２）は、Ｘスライド（１６）お
    よびＹスライド（１７）に連動させて、前記研削砥石ド
    レッシング手段のＺ軸まわり回動角を制御する機能を有
    するものであることを特徴とする、請求項８または請求
    項９に記載したドレッシング装置。