JP4766952B2 - センタレス研削機におけるアンギュラ研削方法、および同装置 - Google Patents

Description

本発明はセンタレス研削機におけるアンギュラ研削に関するものである。すなわち、従来技術に係るアンギュラ研削を改良して、特殊形状の研削砥石を用いる必要を無くし、かつ、高能率で、しかも低コストで、高精度のアンギュラ研削を可能ならしめたものである。

図２は標準的なセンタレス研削を説明するために示したもので、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）は模式的な正面図である。
センタレス研削の基本は、砥石車である調整砥石２と静止部材であるブレード１とによって、円柱状のワーク３を無心的に支承して回転させながら、砥石車である研削砥石４をワークに接触させて研削する。
前記ワーク３の中心線に沿わしめてＺ軸を設定し、ほぼ上下方向のＹ軸を設定し、
Ｚ−Ｙ両軸に直交するほぼ水平なＸ軸を設定する。

図２（Ｂ）に符号１０を付して示したのは、センタレス研削機のベースである。このベース１０は、ほぼ水平であるが、種々の配慮から僅かに傾斜している場合が少なくない。
前記の３軸Ｘ，Ｙ，Ｚは、地球を基準とすることなく、上記のベース１０を基準として設定される。
頭部３ａを有するワーク３をセンタレス研削する場合は、その軸部（頭部以外の箇所）を支承して行なわれる。

研削砥石４をワーク３に接触させるために接近せしめる操作は切り込みと呼ばれる。
切り込みには２つの方式が有る。
その１つは、研削砥石４の砥石軸１１を支持している研削砥石台１２を研削砥石スライド１３に搭載し、該研削砥石スライドを往復矢印ｃ−ｃ′のように（Ｘ軸方向へ）スライドさせることである。
もう１つは、調整砥石２の砥石軸５を支持している調整砥石台６をＸ軸方向に移動させることによって、研削砥石４をして相対的に切り込み送りさせることである。

先に説明したように調整砥石２は、特殊な場合を除いて一般の作業条件では、ブレード１と協働してワーク３を支承しているので、ブレードと協調せずに単独で移動することは無い。
そこで、調整砥石台６を上部スライド７に搭載し、この上部スライドを更に下部スライド８の上に設置してある。
一方、ブレード１はワークレストを介して前記下部スライド８に搭載されている。
上記下部スライド８を往復矢印ｂ−ｂ′のようにＸ軸方向へ移動させることにより、調整砥石はブレードとの位置関係を一定に保ちつつＸ軸方向に（相対的に）切り込み送り作動を行なう。
前記上部スライド７と下部スライド８との間に水平旋回盤９が設けられる例も有るが、この水平旋回盤が設けられていても、調整砥石軸５がＺ軸方向を保ってＸ軸方向に平行移動することに変わりは無い。

図３は、アンギュラ研削を説明するために示したものである。
ワーク３が、同図（Ａ）のように頭部３ａを有していて、ワーク首下面３ｂやコーナー３ｃを精密に研削しなければならない場合は、同図（Ｂ）のようにしてアンギュラ研削が行なわれる。
ブレード１と、調整砥石２とワーク３とは前掲の図２（Ａ）（従来例）と同様であるが
、特殊な形状の研削砥石１４が形成される。

すなわち、ワーク３の軸部に接触する主円錐面１４ａと、ワーク首下面３ｂに接触する副円錐面１４ｂとを有し、双方の円錐面の交線付近の断面形状は直角エッジ１４ｃを成している。
その結果、研削砥石軸１５はＺ軸に対して傾斜している。
従来例のアンギュラ研削においては、研削砥石軸がＺ軸に対して傾斜していること、
及び、研削砥石の外周面が円錐形であること、が特徴的である。
図３（Ｂ）において、特殊研削砥石１４は矢印θのように研削砥石軸１５と直角方向に切込み送りされる。
このように斜め方向の切込み送りをするには、図示の矢印χ方向の送りと矢印ｚ方向の送りとを同時に与えて、矢印θ方向のベクトルを合成して行なわれる。
上記と異なる従来利として、次の様な構造も公知である。
特殊研削砥石１４には、ｚ方向の切り込み送りのみを与え、調整砥石２にａ´方向の切り込み送りを与えて、相対的に特殊研削砥石１４を矢印θ方向へ切り込ませる。
上記いずれの従来例においても、２つの円錐面を有する特殊な研削砥石１４を必要とする。
従来技術においては、調整砥石をθ方向へ切込みスライドさせている例が多い。
特開平９−１１０９７号公報 特開平７−３２８９２１号公報

従来例のアンギュラ研削においては（図３（Ｂ））参照）、特殊な形状の研削砥石
（１４）が用いられ、外周面が円錐形をなしている。
その結果、例えば図示の点Ｌと点Ｓとでは回転の周速が異なる。従って当然に「最適の周速で研削する」ということは不可能である。
その上、特殊研削砥石１４のドレッシング作業には格別の熟練や多大の労力を要し、かつ、砥石の寿命が短いという問題も有る。
さらに、図３（Ｂ）を参照して説明したように、矢印χだけでなく矢印ｚ方向の送りを与えなければならないため、機構的に複雑となり、加工精度が低くなる。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的とする処は、特殊な形状の研削砥石を用いる必要が無く（用いることが不可能ではない）、格別の熟練や多大の労力を要しないで、低コストかつ高能率で高精度のアンギュラ研削を行ない得る方法、及び同装置を提供するにある。
このため、調整砥石をθ方向に切込みスライドさせている従来例も少なくない。

上記の目的を達成するため本発明は、直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚの外に、水平な補助軸を想定し、砥石車（研削砥石または調整砥石）を該補助軸方向に平行移動させる。さらに、この補助軸方向の切り込み作動に加えて、補助軸方向のオシレーションを与えることも推奨される。

請求項１に係る発明装置の構成は、（図１（Ａ）参照） センタレス研削機において、
ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード１によって支承されている状態のワーク３の中心線ｍに平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角θで交わる補助軸Θを設定し、
調整砥石軸５がＺ軸に平行であり、
Θ軸方向の斜行スライド１６が設けられており、
研削砥石４は、その研削砥石軸１１をＺ軸方向ならしめて上記斜行スライドに搭載されていて、
該研削砥石が、軸心周りに回転しながらΘ軸方向に平行移動し得るようになっていることを特徴とする。

請求項２に係る発明装置の構成は、（図１（Ｂ）参照）センタレス研削機において、
ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード１によって支承されている状態のワーク３の中心線ｍに平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角φで交わる補助軸Φを設定し、
研削砥石軸１１がＺ軸に平行であり、
Φ軸方向の斜行スライド１７が設けられており、
調整砥石２が、その調整砥石軸５をＺ軸方向ならしめて、ブレード１と共に前記斜行スライドに搭載されていて、
該調整砥石が、ブレードと協働してワーク３を支承しつつΦ軸方向に平行移動し得るようになっていることを特徴とする。

請求項３に係る発明装置の構成は、前記請求項１または請求項２の発明装置の構成要件に加えて、
前記の角θまたは角φを増減調節し得るようになっていることを特徴とする。

請求項４に係る発明装置の構成は、前記請求項１または請求項２の発明装置の構成要件に加えて、
前記の斜行スライドには駆動手段が設けられていて、研削砥石（４）または調整砥石（２）を補助軸方向に切込み送りし得るようになっており、
かつ、上記の切込み送りと同時に、該切込み送りよりも短ストローク・高サイクルで、補助軸方向にオシレートを与え得るようになっていることを特徴とする。

請求項５に係る発明方法の構成は、（図１（Ａ）参照）センタレス研削機によりアンギュラ研削する方法において、
ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード１によって支承されている状態のワーク３の中心線（ｍ）に平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角θで交わる補助軸Θを設定し、
調整砥石軸５をＺ軸に平行ならしめるとともに、予め、Θ軸方向の斜行スライド１６を設けておき、
研削砥石の回転軸１１をＺ軸方向ならしめて上記斜行スライドに搭載し、
該研削砥石を、軸心周りに回転させながら補助軸（Θ軸）方向に平行移動させて、ワーク３に対して補助軸方向に切込み送りすることを特徴とする。

請求項６に係る発明方法の構成は、（図１（Ｂ）参照）センタレス研削機によりアンギュラ研削する方法において、
ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード１によって支承されている状態のワーク３の中心線（ｍ）に平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角φで交わる補助軸Φを設定し、
調整砥石軸５をＺ軸に平行ならしめるとともに、予め、Φ軸方向の斜行スライド１７を設けておき、
調整砥石の回転軸５をＺ軸方向ならしめて、ブレード１と共に上記斜行スライドに搭載し、
該調整砥石を、軸心周りに回転させながら、ブレード１と協働してワークを支承しつつ、該調整砥石およびワークをΦ軸方向に平行移動させて、
研削砥石４をワーク３に対して相対的に、補助軸（Φ軸）方向に切り込ませることを特徴とする。

請求項７に係る発明方法の構成は、前記請求項５または請求項６の発明方法の構成要件に加えて、
ワーク３の材質，形状，仕上げ精度に応じて、前記の交角θまたは交角φを増減調節することを特徴とする。

請求項８に係る発明方法の構成は、前記請求項５ないし請求項７の発明方法の構成要件に加えて、
前記の斜行スライドを補助軸方向（Θ軸またはΦ軸方向）に送る際、該斜行スライドを切込み送りよりも短いストローク、高いサイクルでオシレーションさせることを特徴とする。

請求項１の発明装置によると、研削砥石（４）が斜行スライド（１６）によって確実に、かつ容易に補助軸方向（Θ軸方向）に平行移動せしめられるので、高精度のアンギュラ研削を低コストで行ない得る。
本請求項１の発明装置によれば、円柱状の研削砥石を用いることができる（円錐状の研削砥石を用い得ない訳ではない）。
このため、研削砥石外周面の各箇所の回転周速が等しく、無理の無いセンタレス研削を行なうことができ、研削仕上げ品質（特に面あらさ）が優れている。
その上、円錐状の特殊な研削砥石を用いないので、格別の熟練や多大の労力を要せず、特に研削砥石のドレッシング作業が容易で、しかも該研削砥石の寿命が長い。

請求項２の発明装置によると、調整砥石（２）が斜行スライド（１７）によって確実に、かつ容易に補助軸方向（Φ軸方向）に平行移動せしめられるので、高精度のアンギュラ研削を低コストで行ない得る。
本請求項２の発明装置によれば、円柱状の研削砥石を用いることができる（円錐状の研削砥石を用い得ない訳ではない）。
このため、研削砥石外周面の各箇所の回転周速が等しく、無理の無いセンタレス研削を行なうことができ、研削仕上げ品質（特に面あらさ）が優れている。
その上、円錐状の特殊な研削砥石を用いないので、格別の熟練や多大の労力を要せず、特に研削砥石のドレッシング作業が容易で、しかも該研削砥石の寿命が長い。

請求項３の発明装置によれば、被研削物（ワーク）の形状に応じて、補助軸の傾斜角度を工程設計的に選定することができ、各種被研削物に対して、それぞれ最適の作業条件でアンギュラ研削を施工することができる。

請求項４の発明装置によれば、研削砥石の切り込み送り方向（Ｚ軸に斜交する補助軸方向）と同じ方向のオシレーションを与えるので、アンギュラ研削は従来考え得なかった様相を呈する。これを比喩的に表現すれば「一進一退の切込み送り」を繰り返す形になる。
また、研削砥石とワークとの接触圧力を考察すると、接触圧力が高サイクルで増減を繰り返すことになる。
このため、研削砥石とワークとの間に研削液が流入し易くなって、熱の放散が良くなり、研削抵抗が減少するとともに、研削仕上げ面が平滑美麗になる。

請求項５の発明方法によると、斜行スライド（１６）によって研削砥石（４）を確実に、かつ容易に補助軸方向（Θ軸方向）に平行移動せしめ得るので、高精度のアンギュラ研削が低コストで実現される。
本請求項５の発明方法によれば、円柱状の研削砥石を用いることができる（円錐状の研削砥石を用い得ない訳ではない）。
このため、研削砥石外周面の各箇所の回転周速が等しく、無理の無いセンタレス研削を行なうことができ、優れた研削仕上げ品質（特に面あらさ）が得られる。
その上、円錐状の特殊な研削砥石を用いないので、格別の熟練や多大の労力を要せず、特に研削砥石のドレッシング作業が容易で、しかも該研削砥石の寿命が長い。

請求項６の発明方法によると、斜行スライド（１７）によって調整砥石（２）を確実に、かつ容易に補助軸方向（Φ軸方向）に平行移動せしめ得るので、研削砥石をして相対的に補助軸方向に切り込ませ、高精度のアンギュラ研削が低コストで実現される。
本請求項６の発明方法は調整砥石の送り形態に特徴が有り、研削砥石については従来技術を大きく変えなくても良い。従って、従来例の非アンギュラ研削（標準形）におけるがごとく円柱状の研削砥石を用いることができる（円錐状の研削砥石を用い得ない訳ではない）。
このため、研削砥石外周面の各箇所の回転周速が等しく、無理の無いセンタレス研削を行なうことができ、優れた研削仕上げ品質（特に面あらさ）が得られる。
その上、円錐状の特殊な研削砥石を用いないので、格別の熟練や多大の労力を要せず、特に研削砥石のドレッシング作業が容易で、しかも該研削砥石の寿命が長い。

請求項７の発明方法によれば、被研削物（ワーク）の形状に応じて、補助軸の傾斜角度を工程設計的に選定するので、各種被研削物に対して、それぞれ最適の作業条件でアンギュラ研削を施工することができる。

請求項８の発明方法によれば、研削砥石の切り込み送り方向（Ｚ軸に斜交する補助軸方向）と同じ方向のオシレーションを与えるので、アンギュラ研削は従来考え得なかった様相を呈する。これを比喩的に表現すれば「一進一退の切込み送り」を繰り返す形になる。
また、研削砥石とワークとの接触圧力を考察すると、接触圧力が高サイクルで増減を繰り返すことになる。
このため、研削砥石とワークとの間に研削液が流入し易くなって、熱の放散が良くなり、研削抵抗が減少するとともに、平滑美麗な研削仕上げ面が得られる。

図１は本発明の１実施形態を示し、（Ａ）は請求項１および請求項５に対応する模式的な平面図、（Ｂ）は請求項２および請求項６に対応する模式的な平面図である。
平面図であるから、水平座標軸Ｘ−Ｚが現れている。Ｙ軸は紙面に垂直で、Ｘ，Ｙ両軸の交点を通っている。
本発明における直交座標軸Ｘ，Ｙ，Ｚは、先に図２（Ｂ）を参照しつつ段落０００３で説明したように、センタレス研削機のベース（図３（Ｂ）において符号１０）をＸ−Ｚ面として設定される。

（図１（Ａ）参照）調整砥石２は、その調整砥石軸５をＺ軸方向ならしめて、往復矢印ａ−ａ′のようにＸ軸方向に送られるようになっている。
こうした機能に関しては、従来例を描いた図２（Ａ）と同様である。
このような機能は、従来例を描いた図２（Ｂ）と同様の構造によって得られる（下部スライド８、もしくはこれと等価な構成によって得られる）。

本実施形態の研削砥石４は、必ずしも特殊な形状であることを要しない。その研削砥石軸１１を支承する研削砥石台（本図において図示を省略、図２における研削砥石台１２と同様の構成部材）は、斜行スライド１６に搭載されている。
この斜行スライドのスライド方向は、補助軸Θ方向である。
上記のΘ軸は、Ｘ−Ｚ面内に在って、Ｘ軸に対して角θで交わっている。本実施形態における斜行スライド１６は、角θの値が調節可能なように構成されている。
このような構造であるから、必ずしも従来例を描いた図３（Ｂ）におけるがごとく、χ方向とｚ方向とのベクトル合成送りをしなくてもアンギュラ研削を行ない得る。従って、装置が簡単で、製作コストが安く、しかも研削精度が高い。
本実施形態のセンタレス研削機は、Ｘ軸方向にスライドするＸスライド１８が設けられ、該Ｘスライド１８の上に斜行スライド１６が搭載されている。このように構成すると、斜行スライド１６を休止させておいてＸスライド１８を作動させることにより、通常のセンタレス研削を施工することもでき、また、Ｘスライド１８と斜行スライド１６とを併用して高度のセンタレス研削を施工することもできる。

本例の研削砥石４は、円柱状であり、その平面投影形状は長方形である。この研削砥石が、斜行スライド１６によって矢印ｄのようにΘ軸方向に送られると、ワーク３のコーナー３ｃが高精度に研削される。同時に該ワークの軸部３ｄや首下面３ｂも研削されてアンギュラ研削が遂行される。
本例のセンタレス研削機でアンギュラ研削する際は、主としてワーク３の形状に基づき、併せて該ワークの材質、仕上げ精度などを勘案して、最適の角θに調節する。

本例の研削砥石４は円柱状であるから、円柱面の何れの箇所も回転する際の周速が等しい。従って、ワーク３の軸部３ｄの全長に亙って同一周速で最適条件でセンタレス研削することが可能である。
また、研削砥石４や調整砥石２が円柱状であるから、格別の熟練や多大の労力を要しないでドレッシングすることができ、砥石の寿命が長い。
図示を省略するが、本発明のアンギュラ研削装置は「テーパ面を有するワーク」にも適用することができる。

前記斜行スライド１６は往復矢印ｄのようにΦ軸方向にスライドされるが、これに加えて同方向（Φ軸方向）にオシレーションできるようになっている。
すなわち上記のスライドと同じ方向に、これよりも短ストローク高サイクルで往復駆動される。
アンギュラ研削にオシレーションを適用することにより、研削砥石とワークとの間に研削液が入り易くなって研削抵抗が減少し、研削熱の発生が少なくなり、かつ研削熱の放散が良くなる。その結果、高精度（特に、表面あらさ）を保ちつつ作業能率を向上させることができる。

図１（Ｂ）は、前掲の図１（Ａ）と異なる実施形態を示し、座標軸Ｘ，Ｚの設定は前掲の（Ｂ）図におけると同様である（従って、Ｙ軸も同様である）。
Ｚ−Ｘ面内に位置して、Ｘ軸と角φで交わる補助軸Φを想定する。この軸Φの沿って、斜行スライド１７を配設し、調整砥石２を搭載する。詳しくは、調整砥石軸を支承する調整砥石台を搭載する。これらの構成部材は従来例（図２（Ｂ）参照）と類似である。
前記の斜行スライド１７には、調整砥石２と一緒にブレード１も搭載されていて、調整砥石とブレードとによってワーク３を支承している状態が乱されないようになっている。

この図１（Ｂ）の実施形態における研削砥石４、並びにその支承構造および駆動機構は、前掲の図２（Ｂ）に示した従来例と類似であって、往復矢印ｃ−ｃ′のようにスライド可能である。
要するに、この図１（Ｂ）の実施形態は、調整砥石２とブレード１とが斜行スライド１７に搭載されて、補助軸Φ方向に送られるところに特徴が有る。
なお、本例においても、前掲の図１（Ａ）の実施形態におけると同様に、斜行スライド１７は補助軸Φ方向のオシレーションが可能であり、かつ、補助軸Φの傾斜角φを増減調節することができる。

本発明の実施形態を示し、（Ａ）は１実施形態の模式的な平面図、（Ｂ）は上記と異なる実施形態の模式的な平面図 センタレス研削機の標準的な従来例を示し、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）は模式的な正面図 センタレス研削におけるアンギュラ研削を説明するために示したもので、（Ａ）は被加工物の１例を描いた外観正面図、（Ｂ）は特殊形状の研削砥石とブレードとワークと調整砥石との配置関係を模式的に描いた平面図

符号の説明

１…ブレード
２…調整砥石
３…ワーク
３ａ…ワーク頭部
３ｂ…ワーク首下面
３ｃ…コーナー
３ｄ…軸部
４…研削砥石
５…調整砥石軸
６…調整砥石台
７…上部スライド
８…下部スライド
９…水平旋回盤
１０…ベース
１１…研削砥石軸
１２…研削砥石台
１３…研削砥石スライド
１４…特殊研削砥石
１４ａ…主円錐面
１４ｂ…副円錐面
１４ｃ…直角なエッジ
１５…研削砥石軸
１６…斜行スライド
１７…斜行スライド
１８…Ｘスライド

Claims (8)

1. センタレス研削機において、
   ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード（１）によって支承されている状態のワーク（３）の中心線（ｍ）に平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
   Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角θで交わる補助軸Θを設定し、
   調整砥石軸（５）がＺ軸に平行であり、
   Θ軸方向の斜行スライド（１６）が設けられており、
   研削砥石（４）は、その研削砥石軸（１１）をＺ軸方向ならしめて上記斜行スライドに搭載されていて、
   該研削砥石が、軸心周りに回転しながらΘ軸方向に平行移動し得るようになっていることを特徴とする、センタレス研削機におけるアンギュラ研削装置。
2. センタレス研削機において、
   ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード（１）によって支承されている状態のワーク（３）の中心線（ｍ）に平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
   Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角φで交わる補助軸Φを設定し、
   研削砥石軸（１１）がＺ軸に平行であり、
   Φ軸方向の斜行スライド（１７）が設けられており、
   調整砥石（２）が、その調整砥石軸（５）をＺ軸方向ならしめて、ブレード（１）と共に前記斜行スライドに搭載されていて、
   該調整砥石が、ブレードと協働してワーク（３）を支承しつつΦ軸方向に平行移動し得るようになっていることを特徴とする、センタレス研削機におけるアンギュラ研削装置。
3. 前記の角θまたは角φを増減調節し得るようになっていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載したセンタレス研削機におけるアンギュラ研削装置。
4. 前記の斜行スライドには駆動手段が設けられていて、研削砥石（４）または調整砥石（２）を補助軸方向に切込み送りし得るようになっており、
   かつ、上記の切込み送りと同時に、該切込み送りよりも短ストローク・高サイクルで、補助軸方向にオシレートを与え得るようになっていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載したセンタレス研削機におけるアンギュラ研削装置。
5. センタレス研削機によりアンギュラ研削する方法において、
   ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード（１）によって支承されている状態のワーク（３）の中心線（ｍ）に平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
   Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角θで交わる補助軸Θを設定し、
   調整砥石軸（５）をＺ軸に平行ならしめるとともに、予め、Θ軸方向の斜行スライド（１６）を設けておき、
   研削砥石の回転軸（１１）をＺ軸方向ならしめて上記斜行スライドに搭載し、
   該研削砥石を、軸心周りに回転させながらΘ軸方向に平行移動させて、ワーク（３）に対して補助軸方向に切込み送りすることを特徴とする、センタレス研削機におけるアンギュラ研削方法。
6. センタレス研削機によりアンギュラ研削する方法において、
   ほぼ垂直な座標軸Ｘと、ブレード（１）によって支承されている状態のワーク（３）の中心線（ｍ）に平行でほぼ水平な座標軸Ｚと、Ｘ，Ｚ両軸に垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、
   Ｘ−Ｚ面内においてＸ軸と角φで交わる補助軸Φを設定し、
   調整砥石軸（５）をＺ軸に平行ならしめるとともに、予め、Φ軸方向の斜行スライド（１７）を設けておき、
   調整砥石の回転軸（５）をＺ軸方向ならしめて、ブレード（１）と共に上記斜行スライドに搭載し、
   該調整砥石を、軸心周りに回転させながら、ブレード（１）と協働してワークを支承しつつ、該調整砥石およびワークをΦ軸方向に平行移動させて、
   研削砥石（４）をワーク（３）に対して相対的に、Φ軸方向に切り込ませることを特徴とする、センタレス研削機におけるアンギュラ研削方法。
7. ワーク（３）の材質，形状，仕上げ精度に応じて、前記の交角θまたは交角φを増減調節することを特徴とする、請求項５または請求項６に記載したセンタレス研削機におけるアンギュラ研削方法。
8. 前記の斜行スライドを補助軸方向に送る際、該斜行スライドを切込み送りよりも短ストローク、高サイクルでオシレーションさせることを特徴とする、請求項５ないし請求項７の何れかに記載したセンタレス研削機におけるアンギュラ研削方法。
   

Images