TWM639479U - 具有蝸輪定位機制的電動缸 - Google Patents
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Abstract
本新型係關於一種具有蝸輪定位機制的電動缸,包括殼座、電動機、傳動機構、外管及伸縮管,電動機設置在殼座內且具有蝸桿;傳動機構設置在殼座內且包括導螺桿、蝸輪及軸承,軸承套接在導螺桿並將其支承在殼座上,蝸輪套接導螺桿並與蝸桿囓合傳動,且蝸輪延伸有環體,環體具有內周面;外管固定在殼座內且具有穿接內周面的外周面,從而使蝸輪的徑向被定位在蝸桿和外管之間;伸縮管設於外管內且包括內管及連接內管的螺帽,螺帽可移動性地螺接導螺桿,從而使內管能夠相對於外管作線性移動。藉此,可節省定位軸承的設置成本,且作動穩定及內部的結構緊湊。
Description
本新型係有關一種電動缸的技術,尤指一種具有蝸輪定位機制的電動缸。
由於電動缸(Actuator)不需要藉助氣體或液體的驅動,即能夠產生致動作用,且整體的體積小巧、作動時噪音低、對周邊環境的污染低…等諸多優點,已被廣泛且大量地應用在家庭、工作場所、醫療院以及農業等各領域中。
現有電動缸的傳動機構主要包括一導螺桿、一蝸輪、一後軸承及一定位軸承,其中蝸輪、後軸承和定位軸承依序套接導螺桿,且蝸輪介於後軸承和定位軸承之間,透過後軸承和定位軸承共同將導螺桿和蝸輪支承在一殼座內。
然而,前述定位軸承的設置成本長期的困擾著相關業者,於是有一部分業者改採用價格低廉質量較差的定位軸承來進行替換,如此使得電動缸的使用壽命被大幅度地降低。另有一部分業者則直接省略定位軸承的裝設,如此使得導螺桿在運作過程中穩定性不佳。
有鑑於此,本新型創作人遂針對上述現有技術的缺失,特潛心研究並配合學理的運用,盡力解決上述之問題點,即成為本新型創作人改良之目標。
本新型之一目的,在於提供一種具有蝸輪定位機制的電動缸,其係透過對蝸輪的徑向定位,不僅可節省定位軸承的設置成本,且作動穩定及內部的結構緊湊。
為了達成上述之目的,本新型提供一種具有蝸輪定位機制的電動缸,包括一殼座、一電動機、一傳動機構、一外管及一伸縮管,該電動機設置在該殼座內,該電動機具有一蝸桿;該傳動機構部分設置在該殼座內,且該傳動機構包括一導螺桿、一蝸輪及一軸承,該軸承套接在該導螺桿的一端並將其支承在該殼座上,該蝸輪套接該導螺桿並與該蝸桿囓合傳動,且該蝸輪包括一環體,該環體具有一內周面;該外管部分固定在該殼座內,且該外管的一端具有穿接該內周面的一外周面,從而使該蝸輪的徑向被定位在該蝸桿和該外管之間;該伸縮管設於該外管內,且該伸縮管包括一內管及連接該內管的一螺帽,該螺帽係可移動性地螺接該導螺桿,從而使該內管能夠相對於該外管作線性移動。
本新型還具有以下功效,藉由各定位柱和各穿孔的相互嵌設固定,得以將外管穩定的固持在殼座,並透過外管和蝸輪的穿接,使得導螺桿在運轉過程更為牢靠穩固。藉由各制動構件緊束各凸柱,藉以帶動扭力彈簧產生徑向收縮而達成制動作用。利用各密封圈設置,使得內部的電氣元件可以不受到水氣的侵入而受潮損壞。
有關本新型之詳細說明及技術內容,配合圖式說明如下,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本新型加以限制者。
請參閱圖1至圖6所示,本新型提供一種具有蝸輪定位機制的電動缸,其主要包括一殼座10、一電動機20、一傳動機構30、一外管40及一伸縮管50。
請先參閱圖1至圖3,殼座10可為塑膠或合金等材料所製成,且其主要包括一下殼體11及一上殼體12,下殼體11具有一圓筒殼111及自圓筒殼111延伸出的一基座112,在基座112內由右至左依序形成有一第一容置區113、一第二容置區114及一第三容置區115,在第三容置區115中段位置從基座112延伸出有一下定位柱116。上殼體12是對應下殼體11的基座112作罩合,且上殼體12在對應前述下定位柱116的位置延伸有一上定位柱121。
在一實施例中,於基座112的首端形成有一第一半凹槽117,另上殼體12在對應前述第一半凹槽117的位置設有一第二半凹槽122,以共同圍設形成一圓形凹槽。又,於基座112的末端形成有一第三半凹槽118,上殼體12在對應前述第三半凹槽118的位置設有一第四半凹槽123,以共同圍設形成另一圓形凹槽。
電動機20為一可產生正反轉的電動機,其是容置在前述殼座10的圓筒殼111內,電動機20具有一蝸桿21,此蝸桿21是形成在前述基座112的第二容置區114中。
請續參閱圖3至圖6,傳動機構30的一部分是設置在前述殼座10的第一容置區113和第二容置區114內,另一部分則朝著遠離殼座10方向延伸,且傳動機構30主要包括一導螺桿31、一蝸輪32及一軸承33,軸承33是套接在導螺桿31的一端並將導螺桿31支承在殼座10的基座112上;蝸輪32套接導螺桿31並與前述蝸桿21相互囓合傳動;其中蝸輪32和導螺桿31是共同連動。蝸輪32除了具有齒輪部外,還包括一環體321,環體321是自齒輪部的一側延伸而出,如此可提升蝸輪32整體的結構強度,環體321具有一內周面322。另在蝸輪32的軸心分別向兩側延伸有一第一凸柱323和一第二凸柱324,其中第二凸柱324是自蝸輪32朝著遠離第一凸柱323的方向延伸。
外管40的一部分是固定在前述殼座10的第三容置區115內,另一部分則朝著遠離殼座10方向延伸,外管40的一端具有穿接前述環體321之內周面322的一外周面41,從而使蝸輪32的徑向被定位在蝸桿21和外管40之間。外管40位於第三容置區115內設有二穿孔42,其中的一穿孔42是對應於前述下定位柱116配置,以與相互嵌設固定;另一穿孔42則是對應於前述上定位柱121配置,以與相互嵌設固定。
伸縮管50設於外管40內,且其主要包括一內管51及連接內管51的一螺帽52,螺帽52是可移動性地螺接前述導螺桿31,從而使內管51能夠相對於外管40作伸出或縮入的線性移動。
在一實施例中,本新型具有蝸輪定位機制的電動缸還包括一後支座60,其是包覆前述軸承33並且共同容設在基座112的第一容置區113內,且後支座60設有一環形嵌槽61。
在一實施例中,本新型具有蝸輪定位機制的電動缸還包括一第一制動構件70和一第二制動構件75,第一制動構件70是環設緊束在前述第一凸柱323的外表面上,且其一端是固定在後支座60。第二制動構件75是環設緊束在前述第二凸柱324的外表面上,且其一端是固定在外管40。本實施例的第一制動構件70和第二制動構件75均為一扭力彈簧,透過第一凸柱323和第二凸柱324的旋轉,藉以帶動扭力彈簧產生徑向收縮而達成制動作用。
在一實施例中,本新型具有蝸輪定位機制的電動缸還包括一第一密封圈80和一第二密封圈85,第一密封圈80是設置在前述第一半凹槽117、第二半凹槽122和環形嵌槽61中。第二密封圈85則套接在外管40的外表面並容置在前述第三半凹槽118、和第四半凹槽123中。
綜上所述,本新型具有蝸輪定位機制的電動缸,確可達到預期之使用目的,而解決習知之缺失,又因極具新穎性及進步性,完全符合新型專利申請要件,爰依專利法提出申請,敬請詳查並賜准本案專利,以保障新型創作人之權利。
10:殼座
11:下殼體
111:圓筒殼
112:基座
113:第一容置區
114:第二容置區
115:第三容置區
116:下定位柱
117:第一半凹槽
118:第三半凹槽
12:上殼體
121:上定位柱
122:第二半凹槽
123:第四半凹槽
20:電動機
21:蝸桿
30:傳動機構
31:導螺桿
32:蝸輪
321:環體
322:內周面
323:第一凸柱
324:第二凸柱
33:軸承
40:外管
41:外周面
42:穿孔
50:伸縮管
51:內管
52:螺帽
60:後支座
61:環形嵌槽
70:第一制動構件
75:第二制動構件
80:第一密封圈
85:第二密封圈
圖1 係本新型具有蝸輪定位機制的電動缸組合外觀圖。
圖2 係本新型具有蝸輪定位機制的電動缸組合透視圖。
圖3 係本新型之傳動機構和外管等元件分解圖。
圖4 係本新型具有蝸輪定位機制的電動缸分解圖。
圖5 係本新型具有蝸輪定位機制的電動缸組合剖視圖。
圖6 係本新型具有蝸輪定位機制的電動缸另一方向組合剖視圖。
10:殼座
11:下殼體
111:圓筒殼
112:基座
117:第一半凹槽
118:第三半凹槽
122:第二半凹槽
123:第四半凹槽
21:蝸桿
30:傳動機構
31:導螺桿
32:蝸輪
321:環體
322:內周面
323:第一凸柱
324:第二凸柱
33:軸承
40:外管
41:外周面
50:伸縮管
51:內管
52:螺帽
60:後支座
61:環形嵌槽
70:第一制動構件
75:第二制動構件
80:第一密封圈
85:第二密封圈
Claims (10)
- 一種具有蝸輪定位機制的電動缸,包括: 一殼座; 一電動機,設置在該殼座內,該電動機具有一蝸桿; 一傳動機構,部分設置在該殼座內,該傳動機構包括一導螺桿、一蝸輪及一軸承,該軸承套接在該導螺桿的一端並將其支承在該殼座上,該蝸輪套接該導螺桿並與該蝸桿囓合傳動,且該蝸輪包括一環體,該環體具有一內周面; 一外管,部分固定在該殼座內,該外管的一端具有穿接該內周面的一外周面,從而使該蝸輪的徑向被定位在該蝸桿和該外管之間;以及 一伸縮管,設於該外管內,該伸縮管包括一內管及連接該內管的一螺帽,該螺帽係可移動性地螺接該導螺桿,從而使該內管能夠相對於該外管作線性移動。
- 如請求項1所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其還包括一後支座,該後支座的一部分係包覆該軸承並且共同容設在該殼座內。
- 如請求項2所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其還包括一第一制動構件,該蝸輪延伸有一第一凸柱,該第一制動構件係環設緊束該第一凸柱,且該第一制動構件的一端係固定在該後支座。
- 如請求項3所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其還包括一第二制動構件,該蝸輪背向該第一凸柱的方向延伸有一第二凸柱,該第二制動構件係環設緊束該第二凸柱,且該第二制動構件的一端係固定在該外管。
- 如請求項2所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其還包括一第一密封圈,該殼座包括一下殼體及對應該下殼體罩合的一上殼體,該下殼體設有一第一半凹槽,該上殼體對應該第一半凹槽的位置設有一第二半凹槽,該後支座設有一環形嵌槽,該第一密封圈係容置在該第一半凹槽、該第二半凹槽和該環形嵌槽中。
- 如請求項5所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其還包括一第二密封圈,該下殼體設有一第三半凹槽,該上殼體對應該第三半凹槽的位置設有一第四半凹槽,該第二密封圈套設該外管並容置在該第三半凹槽和該第四半凹槽中。
- 如請求項1所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其中該殼座包括一下殼體及對應該下殼體罩合的一上殼體,該下殼體具有一圓筒殼及自該圓筒殼延伸出的一基座,該電動機的一部分係容置在該圓筒殼內。
- 如請求項7所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其中該基座依序形成有一第一容置區、一第二容置區及一第三容置區,該軸承設置在該第一容置區內,該蝸輪設置在該第二容置區內,該外管的一部分設置在該第三容置區內。
- 如請求項8所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其中在該基座的該第三容置區內延伸有一下定位柱,該上殼體對應該下定位柱的位置延伸有一上定位柱,該外管位於該基座的該第三容置區內設有複數穿孔,各該穿孔係分別對應於該下定位柱和該上定位柱配置,以與相互嵌設固定。
- 如請求項1所述之具有蝸輪定位機制的電動缸,其中該殼座包括一下殼體及對應該下殼體罩合的一上殼體,該下殼體延伸有一下定位柱,該上殼體對應該下定位柱的位置延伸有一上定位柱,該外管位於該殼座內設有複數穿孔,各該穿孔係分別對應於該下定位柱和該上定位柱配置,以與相互嵌設固定。
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