CN218940871U - 具有蜗轮定位机制的电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种具有蜗轮定位机制的电动缸，包括壳座、电动机、传动机构、外管及伸缩管，电动机设置在壳座内且具有蜗杆；传动机构设置在壳座内且包括导螺杆、蜗轮及轴承，轴承套接在导螺杆并将其支承在壳座上，蜗轮套接导螺杆并与蜗杆啮合传动，且蜗轮延伸有环体，环体具有内周面；外管固定在壳座内且具有穿接内周面的外周面，从而使蜗轮的径向被定位在蜗杆和外管之间；伸缩管设于外管内且包括内管及连接内管的螺帽，螺帽可移动性地螺接导螺杆，从而使内管能够相对于外管作线性移动。借此，可节省定位轴承的设置成本，且作动稳定及内部的结构紧凑。

Description

具有蜗轮定位机制的电动缸

技术领域

本实用新型有关一种电动缸的技术，尤指一种具有蜗轮定位机制的电动缸。

背景技术

由于电动缸(Actuator)不需要借助气体或液体的驱动，即能够产生致动作用，且整体的体积小巧、作动时噪音低、对周边环境的污染低…等诸多优点，已被广泛且大量地应用在家庭、工作场所、医疗院以及农业等各领域中。

现有电动缸的传动机构主要包括一导螺杆、一蜗轮、一后轴承及一定位轴承，其中蜗轮、后轴承和定位轴承依序套接导螺杆，且蜗轮介于后轴承和定位轴承之间，通过后轴承和定位轴承共同将导螺杆和蜗轮支承在一壳座内。

然而，前述定位轴承的设置成本长期的困扰着相关业者，于是有一部分业者改采用价格低廉质量较差的定位轴承来进行替换，如此使得电动缸的使用寿命被大幅度地降低。另有一部分业者则直接省略定位轴承的装设，如此使得导螺杆在运作过程中稳定性不佳。

有鉴于此，本实用新型遂针对上述现有技术的缺失，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本实用新型改良的目标。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种具有蜗轮定位机制的电动缸，其通过对蜗轮的径向定位，不仅可节省定位轴承的设置成本，且作动稳定及内部的结构紧凑。

为了达成上述的目的，本实用新型提供一种具有蜗轮定位机制的电动缸，包括一壳座、一电动机、一传动机构、一外管及一伸缩管，该电动机设置在该壳座内，该电动机具有一蜗杆；该传动机构部分设置在该壳座内，且该传动机构包括一导螺杆、一蜗轮及一轴承，该轴承套接在该导螺杆的一端并将其支承在该壳座上，该蜗轮套接该导螺杆并与该蜗杆啮合传动，且该蜗轮包括一环体，该环体具有一内周面；该外管部分固定在该壳座内，且该外管的一端具有穿接该内周面的一外周面，从而使该蜗轮的径向被定位在该蜗杆和该外管之间；该伸缩管设于该外管内，且该伸缩管包括一内管及连接该内管的一螺帽，该螺帽可移动性地螺接该导螺杆，从而使该内管能够相对于该外管作线性移动。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其还包括一后支座，该后支座的一部分包覆该轴承并且共同容设在该壳座内。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其还包括一第一制动构件，该蜗轮延伸有一第一凸柱，该第一制动构件环设紧束该第一凸柱，且该第一制动构件的一端固定在该后支座。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其还包括一第二制动构件，该蜗轮背向该第一凸柱的方向延伸有一第二凸柱，该第二制动构件环设紧束该第二凸柱，且该第二制动构件的一端固定在该外管。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其还包括一第一密封圈，该壳座包括一下壳体及对应该下壳体罩合的一上壳体，该下壳体设有一第一半凹槽，该上壳体对应该第一半凹槽的位置设有一第二半凹槽，该后支座设有一环形嵌槽，该第一密封圈容置在该第一半凹槽、该第二半凹槽和该环形嵌槽中。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其还包括一第二密封圈，该下壳体设有一第三半凹槽，该上壳体对应该第三半凹槽的位置设有一第四半凹槽，该第二密封圈套设该外管并容置在该第三半凹槽和该第四半凹槽中。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其中该壳座包括一下壳体及对应该下壳体罩合的一上壳体，该下壳体具有一圆筒壳及自该圆筒壳延伸出的一基座，该电动机的一部分容置在该圆筒壳内。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其中该基座依序形成有一第一容置区、一第二容置区及一第三容置区，该轴承设置在该第一容置区内，该蜗轮设置在该第二容置区内，该外管的一部分设置在该第三容置区内。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其中在该基座的该第三容置区内延伸有一下定位柱，该上壳体对应该下定位柱的位置延伸有一上定位柱，该外管位于该基座的该第三容置区内设有多个穿孔，各该穿孔分别对应于该下定位柱和该上定位柱配置，以与相互嵌设固定。

上述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其中该壳座包括一下壳体及对应该下壳体罩合的一上壳体，该下壳体延伸有一下定位柱，该上壳体对应该下定位柱的位置延伸有一上定位柱，该外管位于该壳座内设有多个穿孔，各该穿孔分别对应于该下定位柱和该上定位柱配置，以与相互嵌设固定。

本实用新型还具有以下功效，借由各定位柱和各穿孔的相互嵌设固定，得以将外管稳定的固持在壳座，并通过外管和蜗轮的穿接，使得导螺杆在运转过程更为牢靠稳固。借由各制动构件紧束各凸柱，借以带动扭力弹簧产生径向收缩而达成制动作用。利用各密封圈设置，使得内部的电气元件可以不受到水气的侵入而受潮损坏。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸组合外观图。

图2为本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸组合透视图。

图3为本实用新型的传动机构和外管等元件分解图。

图4为本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸分解图。

图5为本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸组合剖视图。

图6为本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸另一方向组合剖视图。

其中，附图标记：

10:壳座

11:下壳体

111:圆筒壳

112:基座

113:第一容置区

114:第二容置区

115:第三容置区

116:下定位柱

117:第一半凹槽

118:第三半凹槽

12:上壳体

121:上定位柱

122:第二半凹槽

123:第四半凹槽

20:电动机

21:蜗杆

30:传动机构

31:导螺杆

32:蜗轮

321:环体

322:内周面

323:第一凸柱

324:第二凸柱

33:轴承

40:外管

41:外周面

42:穿孔

50:伸缩管

51:内管

52:螺帽

60:后支座

61:环形嵌槽

70:第一制动构件

75:第二制动构件

80:第一密封圈

85:第二密封圈

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供一种具有蜗轮定位机制的电动缸，其主要包括一壳座10、一电动机20、一传动机构30、一外管40及一伸缩管50。

请先参阅图1至图3，壳座10可为塑胶或合金等材料所制成，且其主要包括一下壳体11及一上壳体12，下壳体11具有一圆筒壳111及自圆筒壳111延伸出的一基座112，在基座112内由右至左依序形成有一第一容置区113、一第二容置区114及一第三容置区115，在第三容置区115中段位置从基座112延伸出有一下定位柱116。上壳体12是对应下壳体11的基座112作罩合，且上壳体12在对应前述下定位柱116的位置延伸有一上定位柱121。

在一实施例中，于基座112的首端形成有一第一半凹槽117，另上壳体12在对应前述第一半凹槽117的位置设有一第二半凹槽122，以共同围设形成一圆形凹槽。又，于基座112的末端形成有一第三半凹槽118，上壳体12在对应前述第三半凹槽118的位置设有一第四半凹槽123，以共同围设形成另一圆形凹槽。

电动机20为一可产生正反转的电动机，其是容置在前述壳座10的圆筒壳111内，电动机20具有一蜗杆21，此蜗杆21是形成在前述基座112的第二容置区114中。

请续参阅图3至图6，传动机构30的一部分是设置在前述壳座10的第一容置区113和第二容置区114内，另一部分则朝着远离壳座10方向延伸，且传动机构30主要包括一导螺杆31、一蜗轮32及一轴承33，轴承33是套接在导螺杆31的一端并将导螺杆31支承在壳座10的基座112上；蜗轮32套接导螺杆31并与前述蜗杆21相互啮合传动；其中蜗轮32和导螺杆31是共同连动。蜗轮32除了具有齿轮部外，还包括一环体321，环体321是自齿轮部的一侧延伸而出，如此可提升蜗轮32整体的结构强度，环体321具有一内周面322。另在蜗轮32的轴心分别向两侧延伸有一第一凸柱323和一第二凸柱324，其中第二凸柱324是自蜗轮32朝着远离第一凸柱323的方向延伸。

外管40的一部分是固定在前述壳座10的第三容置区115内，另一部分则朝着远离壳座10方向延伸，外管40的一端具有穿接前述环体321之内周面322的一外周面41，从而使蜗轮32的径向被定位在蜗杆21和外管40之间。外管40位于第三容置区115内设有二穿孔42，其中的一穿孔42是对应于前述下定位柱116配置，以与相互嵌设固定；另一穿孔42则是对应于前述上定位柱121配置，以与相互嵌设固定。

伸缩管50设于外管40内，且其主要包括一内管51及连接内管51的一螺帽52，螺帽52是可移动性地螺接前述导螺杆31，从而使内管51能够相对于外管40作伸出或缩入的线性移动。

在一实施例中，本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸还包括一后支座60，其是包覆前述轴承33并且共同容设在基座112的第一容置区113内，且后支座60设有一环形嵌槽61。

在一实施例中，本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸还包括一第一制动构件70和一第二制动构件75，第一制动构件70是环设紧束在前述第一凸柱323的外表面上，且其一端是固定在后支座60。第二制动构件75是环设紧束在前述第二凸柱324的外表面上，且其一端是固定在外管40。本实施例的第一制动构件70和第二制动构件75均为一扭力弹簧，通过第一凸柱323和第二凸柱324的旋转，借以带动扭力弹簧产生径向收缩而达成制动作用。

在一实施例中，本实用新型具有蜗轮定位机制的电动缸还包括一第一密封圈80和一第二密封圈85，第一密封圈80是设置在前述第一半凹槽117、第二半凹槽122和环形嵌槽61中。第二密封圈85则套接在外管40的外表面并容置在前述第三半凹槽118、和第四半凹槽123中。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，包括:

一壳座；

一电动机，设置在该壳座内，该电动机具有一蜗杆；

一传动机构，部分设置在该壳座内，该传动机构包括一导螺杆、一蜗轮及一轴承，该轴承套接在该导螺杆的一端并将其支承在该壳座上，该蜗轮套接该导螺杆并与该蜗杆啮合传动，且该蜗轮包括一环体，该环体具有一内周面；

一外管，部分固定在该壳座内，该外管的一端具有穿接该内周面的一外周面，从而使该蜗轮的径向被定位在该蜗杆和该外管之间；以及

一伸缩管，设于该外管内，该伸缩管包括一内管及连接该内管的一螺帽，该螺帽可移动性地螺接该导螺杆，从而使该内管能够相对于该外管作线性移动。

2.如权利要求1所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其还包括一后支座，该后支座的一部分包覆该轴承并且共同容设在该壳座内。

3.如权利要求2所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其还包括一第一制动构件，该蜗轮延伸有一第一凸柱，该第一制动构件环设紧束该第一凸柱，且该第一制动构件的一端固定在该后支座。

4.如权利要求3所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其还包括一第二制动构件，该蜗轮背向该第一凸柱的方向延伸有一第二凸柱，该第二制动构件环设紧束该第二凸柱，且该第二制动构件的一端固定在该外管。

5.如权利要求2所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其还包括一第一密封圈，该壳座包括一下壳体及对应该下壳体罩合的一上壳体，该下壳体设有一第一半凹槽，该上壳体对应该第一半凹槽的位置设有一第二半凹槽，该后支座设有一环形嵌槽，该第一密封圈容置在该第一半凹槽、该第二半凹槽和该环形嵌槽中。

6.如权利要求5所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其还包括一第二密封圈，该下壳体设有一第三半凹槽，该上壳体对应该第三半凹槽的位置设有一第四半凹槽，该第二密封圈套设该外管并容置在该第三半凹槽和该第四半凹槽中。

7.如权利要求1所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其中该壳座包括一下壳体及对应该下壳体罩合的一上壳体，该下壳体具有一圆筒壳及自该圆筒壳延伸出的一基座，该电动机的一部分容置在该圆筒壳内。

8.如权利要求7所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其中该基座依序形成有一第一容置区、一第二容置区及一第三容置区，该轴承设置在该第一容置区内，该蜗轮设置在该第二容置区内，该外管的一部分设置在该第三容置区内。

9.如权利要求8所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其中在该基座的该第三容置区内延伸有一下定位柱，该上壳体对应该下定位柱的位置延伸有一上定位柱，该外管位于该基座的该第三容置区内设有多个穿孔，各该穿孔分别对应于该下定位柱和该上定位柱配置，以与相互嵌设固定。

10.如权利要求1所述的具有蜗轮定位机制的电动缸，其特征在于，其中该壳座包括一下壳体及对应该下壳体罩合的一上壳体，该下壳体延伸有一下定位柱，该上壳体对应该下定位柱的位置延伸有一上定位柱，该外管位于该壳座内设有多个穿孔，各该穿孔分别对应于该下定位柱和该上定位柱配置，以与相互嵌设固定。

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