JP6483413B2 - 制動装置 - Google Patents
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Description
図1は、制動装置の断面図である。なお、以下の説明において、軸方向とは相対回転の軸心に沿った方向、径方向とは相対回転の回転半径方向、周方向とは、相対回転方向をいう。
[迂回部及び周辺構造]
図2は、図1の制動装置の迂回部及びその周辺構造を示す拡大断面図である。
[制動装置の動作]
制動装置1は、第1部材3の雌ねじ部35が固定側にボルト等の締結具により締結固定され、第2部材5の軸結合部51に制動対象側が継ぎ手(図示せず)等により結合される。この結合は、圧入等にすることもできる。
[実施例1の効果] 本実施例の制動装置1は、相互間に磁気粘性流体Fが収容された第1及び第2トルク伝達部17,39に設けられた相対的に高磁気抵抗の複数の高磁気抵抗部61,63a,63bにより、第1トルク伝達部17の中間部で磁束ループMを第1トルク伝達部17から第2トルク伝達部39へ至らせると共に第1トルク伝達部17に戻らせるように迂回させる迂回部19を備えている。
[変形例]
図3は、変形例に係る制動装置の迂回部及びその周辺構造を示す拡大断面図である。
3 第1部材
5 第2部材
7 電磁コイル
17 第1トルク伝達部
19 迂回部
31 第3トルク伝達部
39 第2トルク伝達部
61 第1高磁気抵抗部
63a,63b 第2高磁気抵抗部
65 一側部(第1トルク伝達部)
67 他側部(第1トルク伝達部)
69a,69b 第1低磁気抵抗部
71 一側部(第2トルク伝達部)
73 他側部(第2トルク伝達部)
75 第2低磁気抵抗部
Claims (6)
- 相対回転自在な第1部材及び第2部材と、
該第1部材及び第2部材に各別に設けられて隙間を持って対向配置された外周側の第1トルク伝達部及び内周側の第2トルク伝達部と、
前記第2トルク伝達部の内周側に配置され前記第2トルク伝達部に対し軸方向に隙間を持って対向する前記第1部材側の雌側嵌合部、又は対向壁部を介し前記第2トルク伝達部の内周側部に隙間を持って対向する第4トルク伝達部を有した前記第1部材側の雌側嵌合部と、
前記第1部材に設けられ前記第2トルク伝達部の内周側部に隙間を持って対向する第3トルク伝達部とを備え、
前記第1、第2トルク伝達部間及び第2、第3トルク伝達部間、又は前記第1、第2トルク伝達部間及び第2、第3トルク伝達部間及び第2、第4トルク伝達部間に収容され、前記第1、第2トルク伝達部間及び第2、第3トルク伝達部間、又は前記第1、第2トルク伝達部間及び第2、第3トルク伝達部間及び第2、第4トルク伝達部間を通過する磁束によって粘性を変化させる磁気粘性流体と、
前記第2トルク伝達部の内周側に配置されて前記雌側嵌合部に支持され前記磁束を形成する電磁コイルと、
前記第1及び第2トルク伝達部に設けられた相対的に高磁気抵抗の複数の高磁気抵抗部により構成され、前記第1、第2トルク伝達部間の4箇所の隙間と前記第3トルク伝達部に係る隙間との少なくとも5箇所、又は前記第1、第2トルク伝達部間の4箇所の隙間と前記第3、第4トルク伝達部に係る隙間との少なくとも6箇所を前記磁束が通るように迂回させる迂回部と、
を備えたことを特徴とする制動装置。 - 請求項1記載の制動装置であって、
前記迂回部は、前記第1トルク伝達部上に形成された第1高磁気抵抗部と、前記第1トルク伝達部上の前記第1高磁気抵抗部の両側に形成された一対の第1低磁気抵抗部と、前記第2トルク伝達部上に形成された一対の第2高磁気抵抗部と、前記第2トルク伝達部上の前記第2高磁気抵抗部間に形成された第2低磁気抵抗部とを備え、
前記第2低磁気抵抗部は、前記第1高磁気抵抗部を跨ぐように前記第1トルク伝達部に沿って延設され前記一対の第1低磁気抵抗部の双方に対向する、
ことを特徴とする制動装置。 - 請求項1又は2記載の制動装置であって、
前記第1部材は、前記電磁コイルを支持する凹部を有したコイル支持部を備え、
前記第3及び第4トルク伝達部は、前記凹部の両側の対向壁部に各別に設けられた、
ことを特徴とする制動装置。 - 請求項3記載の制動装置であって、
前記第4トルク伝達部を有する対向壁部は、前記第1部材とは別体に形成されると共に前記第1部材に嵌合固定された、
ことを特徴とする制動装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の制動装置であって、
前記第1部材内に設けられ前記第2部材及び前記磁気粘性流体を収容する収容室と、
前記第1部材及び第2部材の内周部に各別に設けられ相対回転自在に嵌合すると共に前記収容室を封止する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、
前記雌側及び雄側嵌合部間に介設された前記封止用のシール部材と、
を備えたことを特徴とする制動装置。 - 請求項5記載の制動装置であって、
前記雌側及び雄側嵌合部に対する外部側で前記第1部材及び第2部材の内周部に各別に設けられた軸受支持部及び軸部と、
該軸受支持部及び軸部間に介設された軸受と、
を備えたことを特徴とする制動装置。
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