JP4949979B2

JP4949979B2 - 減速機

Info

Publication number: JP4949979B2
Application number: JP2007234206A
Authority: JP
Inventors: 由幸藤城
Original assignee: Mitsubishi Electric FA Industrial Products Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric FA Industrial Products Corp
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-09-10
Also published as: JP2009068507A

Description

この発明は、電動機の入力軸方向と減速機の出力軸方向が直交する構造の減速機において、出力軸が中実である減速機に関するものである。

直交型減速機には、特許文献１に示すように出力軸が中空形状の機種（特許文献１、２参照）及び中実形状の機種（特許文献３参照）がある。又、従来例として図５〜図８に示す同じサイズの減速機においては、それぞれ支持する軸受や嵌合する歯車が別部品からなる構成をしており、それぞれ中空出力軸機種や中実出力軸機種に適用する減速機を各々製造していた。

特開２００２−３９２８４号公報特開２００６−２０７８２８号公報特開２００１−２５８２０７号公報

従来の出力軸が中空形状（中空出力軸モデル）及び中実形状（中実出力軸モデル）の減速機においては、上述したようにそれぞれ支持する軸受や嵌合する歯車が別部品で構成されている。特に、中実出力軸モデルの減速機においては、右側や左側あるいは左右両側など出力軸の突出する方向が様々である。このため、同じサイズの減速機で、中空及び中実形状の出力軸に適用する減速機を製造する場合、図５〜図８に示すように少なくとも４機種の減速機が必要であった。
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、第一の目的は出力軸周りの部品の共用化であり、また、第二の目的は、製造における製造機種の削減を図ったものである。

この発明に係わる減速機は、外周面にギヤーを有しギヤーケース内に回転自在に支承された中空軸、及びこの中空軸にキーによって回り止めが施され、何れか一方の端部が上記中空軸の外部に突出するよう嵌挿され上記キーと固定機構により上記中空軸に固定された中実軸アダプターを備え、上記固定機構は、上記中実軸アダプターの突出端部に設けられ上記中空軸の開口部で係止された係合鍔部と、上記中実軸アダプターの挿入端部側の中空軸内に設けられたスペーサと、このスペーサを介し上記中空軸内に挿入され上記中実軸アダプターの内端面に螺入されたボルトとを有し、上記中実軸アダプターは、上記ボルトの締め付けにより上記係合鍔部と上記スペーサ間で上記中空軸に固定され、片方突出型の出力軸としたものである。

この発明の減速機によれば、中空出力軸モデルの減速機を一機種製造し、中実アダプターを追加部品として製造することで、例えば上述の４機種を取り揃えることができる。すなわち、同一仕様の中空出力軸と、同一仕様の中実出力軸とで、出力軸の取り出し方向を両端取り出し、何れか片方取り出し等選択し得る多仕様対応、標準化に優れた減速機を提供できる。また、この発明では、中実アダプターの固定機構を新たに設ける必要があるが、実用上の直交型減速電動機は、中空出力軸モデルの機種が使用数の大半を占めるため、この発明のような固定機構（部材）を新たに使用するとしても従来の直交型減速電動機以上の効果が期待でき、製造機種削減の効率化、コストダウンを図ることができる。

以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。
図１において、減速機の出力軸は、図５に示す従来構造の直交型減速機と同様に中空出力軸（以下「中空軸」という）５をベースにして、この中空軸５に後述の加工を施すことにより片方突出型中実出力軸を構成するものである。
すなわち、実施の形態１の出力軸は、ギヤーケース１及び２の左右両側に設けた軸受３、軸受４により回転自在に支承された中空軸５と、この中空軸５に右方から嵌挿された中実軸アダプター６とによりが構成されている。
中実軸アダプター６は、右側端部が突出するよう中空軸５に嵌挿され、キー６０により中空軸５に対し回り止めが施されている。また、中実軸アダプター６は、次の固定機構によって中空軸５に装着されている。
実施の形態１の固定機構は、中実軸アダプター６の突出端部側に設けられ中空軸５の開口部で係止された係合鍔部６１、中実軸アダプター６の挿入端部側の中空軸内壁５ａに設けられたＣ型止め輪６２で係止されたスペーサ６３、このスペーサを介し中空軸内に挿入され中実軸アダプター６の内端面６ａに螺入されたボルト６４などから構成され、中実軸アダプター６は、ボルト６４の締め付けにより係合鍔部６１とスペーサ６３間で挟持され中空軸５への装着が行われている。なお、中空軸５の外径部分には、電動機の回転力を伝達するギヤー７が設けられている。
図１では、中実軸アダプター６が右方へ突出する場合を示したが、中実軸アダプター６は、キー６０、Ｃ型止め輪６２の取り付け位置を変えることにより左右どちらの方向にも突出するよう組立てることができる。

実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。
実施の形態１では、中空軸５の内部にスペーサ６３を配置したが、実施の形態２では、図２に示すようにＣ型止め輪６２を廃止し、スペーサ６３は中空軸５の開口部の外側に配置され、かつ実軸アダプター６は、次の固定機構で中空軸５に装着され片方突出型中実出力軸を構成するものである。
すなわち、実施の形態２の固定機構は、実施の形態１と同様に中実軸アダプターの突出端部に設けられ中空軸５の一方の開口部で係止された係合鍔部６１、Ｃ型止め輪が廃止され中空軸５の他方の開口部で係止されたスペーサ６３、このスペーサを介し中空軸内に挿入され中実軸アダプターの内端面６ａに螺入されたボルト６４などから構成され、中実軸アダプター６は、ボルト６４の締め付けにより係合鍔部６１とスペーサ６３間で挟持され中空軸５への装着が行われる。
このようにすれば、Ｃ型止め輪６２を廃止できること、ボルト６４の締め付けが外部作業となることから作業性が良くなるなどの新たな効果が発生する。
なお、図２では、中実軸アダプター６が右方へ突出する場合を示したが、中実軸アダプター６の取り付け位置を変えることにより左右どちらの方向にも突出するよう組立てることができる。

実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。
実施の形態３では、中実軸アダプター６の固定機構を、実施の形態１、実施の形態２に比べ更に簡素化したものである。
すなわち、実施の形態３の固定機構は、係合鍔部６１を残して、その他のＣ型止め輪６２、スペーサ６３、及びボルト６４などを廃止し、中実軸アダプター６は、その内端部側を中空軸５の開口部から中空軸５に嵌合圧入することにより中空軸５に固定し、片方突出型の出力軸を構成するものである。
このように、中実軸アダプター６を、中空軸５へ圧入嵌合し固定することで、スペーサやボルトなどが必要としない構造とすることができる。
なお、図３では、中実軸アダプター６が右方へ突出する場合を示したが、中実軸アダプター６の取り付け位置を変えることにより左右どちらの方向にも突出するよう組立てることができる。

実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。
この実施の形態４は、出力軸が左右両側へ突出するタイプの機種に適用されるものである。
すなわち、実施の形態４の固定機構は、中実軸アダプター６の一方の突出端部に設けられ中空軸５の一方の開口部で係止された係合鍔部６１、中実軸アダプター６の他方の突出端外周部に設けられ中空軸５の他方の開口部で係止されたＣ型止め輪６２などから構成され、中実軸アダプター６は、係合鍔部６１とＣ型止め輪６２間で挟持され中空軸５への装着が行われる。
このように構成することにより、図８に示された従来の両方突出型中実形状の出力軸と同様の両方突出型出力軸が構成され、同様の効果が得られる。

この発明の実施の形態１である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。この発明の実施の形態２である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。この発明の実施の形態３である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。この発明の実施の形態４である直交型減速機の減速機出力軸部分の構造を示した断面図である。従来の直交型減速機の中空出力軸を採用した機種の構造図である。従来の直交型減速機の中実出力軸で出力軸が右側へ突出した機種の構造図である。従来の直交型減速機の中実出力軸で出力軸が左側へ突出した機種の構造図である。従来の直交型減速機の中実出力軸で出力軸が左右両側へ突出した機種の構造図である。

符号の説明

１ケース２ケース
３軸受４軸受
５中空軸６中実軸アダプター
６０キー６１係合鍔部
６２Ｃ型止め輪６３スペーサ
６４ボルト７ギヤー。

Claims

外周面にギヤーを有しギヤーケース内に回転自在に支承された中空軸、及びこの中空軸にキーによって回り止めが施され、何れか一方の端部が上記中空軸の外部に突出するよう嵌挿され上記キーと固定機構により上記中空軸に固定された中実軸アダプターを備え、
上記固定機構は、上記中実軸アダプターの突出端部に設けられ上記中空軸の開口部で係止された係合鍔部と、上記中実軸アダプターの挿入端部側の中空軸内に設けられたスペーサと、このスペーサを介し上記中空軸内に挿入され上記中実軸アダプターの内端面に螺入されたボルトとを有し、上記中実軸アダプターは、上記ボルトの締め付けにより上記係合鍔部と上記スペーサ間で上記中空軸に固定され、片方突出型の出力軸としたことを特徴とする減速機。
外周面にギヤーを有しギヤーケース内に回転自在に支承された中空軸、及びこの中空軸にキーによって回り止めが施され何れか一方の端部が上記中空軸の外部に突出するよう嵌挿され上記キーと固定機構により上記中空軸に固定された中実軸アダプターを備え、
上記固定機構は、上記中実軸アダプターの突出端部に設けられ上記中空軸の一方の開口部で係止された係合鍔部と、上記中空軸の他方の開口部で係止されたスペーサと、このスペーサを介し上記中空軸内に挿入され上記中実軸アダプターの内端面に螺入されたボルトとを有し、上記ボルトの締め付けにより上記係合鍔部と上記スペーサ間で上記中空軸に固定され、片方突出型の出力軸としたことを特徴とする減速機。
外周面にギヤーを有しギヤーケース内に回転自在に支承された中空軸、及びこの中空軸にキーによって回り止めが施され何れか一方の端部が上記中空軸の外部に突出するよう嵌挿され上記キーと固定機構により上記中空軸に固定された中実軸アダプターを備え、
上記固定機構は、上記中実軸アダプターの突出端部に設けられ上記中空軸の開口部で係止された係合鍔部を有し、上記中実軸アダプターは、上記中空軸の開口部から上記中空軸に嵌合圧入することにより上記中空軸に固定され、片方突出型の出力軸としたことを特徴とする減速機。
外周面にギヤーを有しギヤーケース内に回転自在に支承された中空軸、及びこの中空軸にキーによって回り止めが施され両端部が上記中空軸の両端外部に突出するよう嵌挿され上記キーと固定機構により上記中空軸に固定された中実軸アダプターを備え、
上記固定機構は、上記中実軸アダプターの一方の突出端部に設けられ上記中空軸の一方の開口部で係止された係合鍔部と、上記中実軸アダプターの他方の突出端部に設けられ上記中空軸の他方の開口部で係止されたＣ型止め輪とを有し、上記中実軸アダプターは、上記上記係合鍔部と上記Ｃ型止め輪とにより上記中空軸に固定され、両方突出型の出力軸としたことを特徴とする減速機。
外周面にギヤーを有しギヤーケース内に回転自在に支承された中空軸、及びこの中空軸にキーによって回り止めを施し嵌挿された中実軸アダプターを備え、上記中実軸アダプターは、両端部、又は何れか一方の端部が上記中空軸の外部に突出されると共に固定機構で上記中空軸に固定されることにより出力軸を構成した減速機であって、
上記中実軸アダプターの突出端部に設けられ上記中空軸の一方の開口部で係止された係合鍔部と、上記中空軸の他方の開口部で係止されたスペーサと、このスペーサを介し上記中空軸内に挿入され上記中実軸アダプターの内端面に螺入されたボルトとを有し、上記ボルトの締め付けにより上記係合鍔部と上記スペーサ間で上記中実軸アダプターを上記中空軸に固定する固定機構を備えた片方突出型出力軸、又は
上記中実軸アダプターの一方の突出端部に設けられ上記中空軸の一方の開口部で係止された係合鍔部と、上記中実軸アダプターの他方の突出端部に設けられ上記中空軸の他方の開口部で係止されたＣ型止め輪とを有し、上記係合鍔部と上記Ｃ型止め輪とにより上記中実軸アダプターを上記中空軸に固定する固定機構を備えた両方突出型出力軸を、
減速機の仕様に応じ選択的に組みつけることを特徴とする減速機。