JP3046544B2 - 過負荷保護装置付中空軸減速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、過負荷保護装置が
付加された中空軸減速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の過負荷保護装置を備えた中空軸減
速機は、減速機の中空に形成された出力軸に被駆動軸を
挿入して連結する構造となっており、図５はその一例を
示すもので、中空の出力軸Ａは、ギヤケースＢ内を貫通
して軸受Ｃ，Ｃによって回転自在に支持されている。

【０００３】前記出力軸Ａには、駆動源に連結されてい
るウォームＤに噛み合うウォームホイールＥが取り付け
られており、ウォームＤの回転によって、出力軸Ａが減
速回転されるようになっている。出力軸Ａのギヤケース
Ｂから露出している端部には、円板状のドライブプレー
トＦが装着されている。

【０００４】前記ドライブプレートＦは、中空の出力軸
Ａに形成されているキー溝Ｇに嵌入されているキーＨに
よって出力軸Ａに対して回転止めされ、軸方向には移動
可能に取り付けられている。また、前記出力軸Ａの端部
からは、被駆動軸Ｉの端部が突出しており、前記端部に
は、ドライブプレートＦと対向して、ドリブンプレート
Ｊが装着されている。

【０００５】ドライブプレートＦとドリブンプレートＪ
との対向面には、それぞれ係合凹部Ｋと保持凹部Ｌとが
対向して形成されており、前記各凹部３３，３４間に
は、鋼製のボールＭが嵌入して保持されている。また、
ドライブプレートＦのドリブンプレートＪと対向する面
と反対側の面には、皿バネＮが配置されており、前記皿
バネＮの弾発力によって、ドライブプレートＦがドリブ
ンプレートＪ側に付勢されている。

【０００６】前記ドリブンプレートＪは、キーＯによっ
て被駆動軸Ｉに対して回転が拘束された状態で取り付け
られており、被駆動軸Ｉの端部のドリブンプレートＪが
装着されている部分よりも先端側には、雄ネジ部Ｐが形
成され、ここに螺合されているバネ圧調整ナットＱによ
って、ドリブンプレートＪが被駆動軸Ｉ端部から抜け出
さないように軸方向の移動を拘束されている。

【０００７】前記構成の中空軸減速機は、出力軸Ａの回
転に伴ってドライブプレートＦが回転され、その回転
は、被駆動軸Ｉへ負荷されるトルクがあらかじめ設定さ
れている定格トルク以下である場合には、ボールＭを介
して、ドリブンプレートＪへ伝達され、さらに、ドリブ
ンプレートＪから被駆動軸Ｉへ回転が伝達される。

【０００８】そして、前記負荷トルクが定格トルクを超
えると、ボールＭは、皿バネＮの付勢力に抗してドライ
ブプレートＦをドリブンプレートＪから離間させ、ドラ
イブプレートＦの係合凹部Ｋから抜け出してドライブプ
レートＦとドリブンプレートＪとの間で回転をスリップ
させて過大負荷から中空軸減速機等を保護している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した構造の従来の
中空軸減速機においては、出力軸と被駆動軸との間で伝
達されるトルクを調整する機構がギヤケース外部に露出
している構造であるため、トルク調整が容易である利点
があるが、被駆動軸に螺合されている調整ナットを回転
させることにより、皿バネの付勢力を増減して最大伝達
トルクの調整を行っているため、中空軸減速機を相手の
機械の被駆動軸に取り付けた後、据え付け現場でトルク
調整作業を行う必要があり、工場でトルク調整済みのも
のを顧客に提供できないという問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、被駆動軸に連結する前にトルク調
整を行うことができ、現場での据え付け作業を簡素化す
ることのできる過負荷保護装置付中空軸減速機を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第１のも
のは、ギヤケースを貫通して回転自在に支持された中空
の出力軸と、前記出力軸内部に回転自在に嵌挿された被
駆動軸と、前記ギヤケースから外部に突出した前記出力
軸の端部に対して回転止めされ、且つ、軸方向移動可能
に装着されたドライブプレートと、前記ドライブプレー
トに軸端側から対向して前記出力軸に対して回転及び軸
方向移動自在に装着されたドリブンプレートと、前記ド
ライブプレートとドリブンプレートの対向する面の一方
に形成された係合凹部と他方に形成された保持凹部と、
前記係合凹部と保持凹部間に保持されるボールと、前記
ドライブプレートをドリブンプレート側に付勢するバネ
と、前記出力軸のドリブンプレートよりも軸端側部分に
形成された雄ネジ部に螺合して前記ドリブンプレートの
軸端方向への移動を阻止するとともに、前記バネのバネ
圧を調整するバネ圧調整ナットと、前記出力軸の軸端か
ら突出した被駆動軸に対して回転止めされ、且つ、前記
ドリブンプレートに着脱自在に連結される連結フランジ
とを備えている。そして、前記係合凹部と保持凹部は、
前記被駆動軸に過負荷が作用した際に前記ボールが保持
凹部に保持された状態で係合凹部から脱出可能な形状に
形成されいる。

【００１２】本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の
第２のものは、ギヤケースを貫通して回転自在に支持さ
れた中空の出力軸と、前記出力軸内部に回転自在に嵌挿
された被駆動軸と、前記ギヤケースから外部に突出した
前記出力軸の端部に対して回転止めされ、且つ、軸方向
移動可能に装着されたドライブプレートと、前記出力軸
の軸端から突出した被駆動軸に対して回転止めされた状
態で装着され、且つ、前記ドライブプレートに対向して
配置されたドリブンプレートと、前記ドライブプレート
とドリブンプレートの対向する面の一方に形成された係
合凹部と他方に形成された保持凹部と、前記係合凹部と
保持凹部間に保持されるボールと、前記ドライブプレー
トとドリブンプレートの外側を包囲する中空円筒状壁部
と前記中空円筒状壁部のギヤケース側の端から半径方向
内側へ屈曲されてその内周縁部が前記出力軸外周面に摺
動自在に案内されるバネ受部とを有し、前記円筒状壁部
の前記バネ受部側と反対側の端面近傍の内周面に雌ネジ
部が形成されたバネ圧調整カバーと、前記バネ圧調整カ
バーのバネ受部とドライブプレートとの間に配置され
て、ドライブプレートをドリブンプレート側に付勢する
バネと、外周面に形成された雄ネジ部が前記バネ圧調整
カバーの雌ネジ部に螺合して、バネ圧調整カバーに対し
て軸方向位置調整自在に保持され、前記ドリブンプレー
トのドライブプレートと対向する面と反対側の面に当接
して前記バネのバネ圧調整をおこなうバネ圧調整リング
とを備えている。そして、前記係合凹部と保持凹部は、
前記被駆動軸に過負荷が作用した際に前記ボールが保持
凹部に保持された状態で係合凹部から脱出可能な形状に
形成されている。

【００１３】

【作用】本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第１
のものにおいては、出力軸の回転はドライブプレートに
伝達され、ドライブプレートから、ボールを介してドリ
ブンプレートへ伝達され、さらに連結フランジを介して
被駆動軸が回転駆動される。そして、被駆動軸に過負荷
トルクが加わった場合には、ドライブプレートとドリブ
ンプレートの一方に形成された係合凹部と他方に形成さ
れた保持凹部との間に保持されているボールは、ドライ
ブプレートをバネの付勢力に抗してドリブンプレートか
ら離れる方向に移動させて前記保持凹部に保持された状
態で係合凹部から離脱し、ドライブプレートとドリブン
プレート間で回転にスリップが生じて過大な負荷から中
空軸減速機やこれに接続されている機械装置が保護され
る。

【００１４】伝達可能な最大トルクを調整は、連結フラ
ンジをドリブンプレートから外した状態で調整ナットを
回転して、ドライブプレートをドリブンプレート側に付
勢しているバネのバネ圧を調整して行い、その後、連結
フランジをドリブンプレートに連結するとともに被駆動
軸に回転止めして出力軸と被駆動軸とを連結する。

【００１５】また、本発明の過負荷保護装置付中空軸減
速機の第２のものにおいては、被駆動軸に過負荷トルク
が加わった際に、前記第１のものと同様にしてドライブ
プレートとドリブンプレート間で回転にスリップが生じ
る。伝達可能な最大トルクの調整は、バネ圧調整リング
を回転してドライブプレートとバネ圧調整カバーのバネ
受部との対向面間の距離を増減することによって、バネ
の圧力を調整することにより行う。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の過負荷保護装置付中空
軸減速機の第１実施例を示す断面図であって、ギヤケー
ス１には、その内部を貫通して中空の出力軸２が軸受
３，３によって回転自在に支持されている。

【００１７】前記出力軸２の中央には、キー４によって
ウォームホイール５が固定されており、前記ウォームホ
イール５は、図示していないモータ等の駆動源によって
回転されるウォーム６に噛み合っている。中空の出力軸
２の内部には、前記出力軸２に対して回転可能に被駆動
軸７が嵌挿されている。また、出力軸２のギヤケース１
から露出している端部には、円板状のドライブプレート
８が装着されている。

【００１８】前記ドライブプレート８は、出力軸２に形
成されているキー溝９に嵌入されているキー１０によっ
て、出力軸２に対して回転止めされ、軸方向にのみ移動
可能に取り付けられている。また、出力軸２には、その
軸端側からドライブレート８に対向するように円板状の
ドリブンプレート１１が回転自在且つ軸方向移動自在に
装着されている。ドライブプレート８とドリブンプレー
ト１１との対向面にはそれぞれ浅い半球面状の係合凹部
１２と深い半球面状の保持凹部１３とが対向して形成さ
れており、前記各凹部１２，１３間には、鋼製のボール
１４が嵌入して保持されている。

【００１９】ドライブプレート８のドリブンプレート１
１と対向する面と反対側の面には、皿バネ１５が当接さ
れており、前記皿バネ１５の弾発力によってドライブプ
レート８がドリブンプレート１１側に付勢されている。
前記皿バネ１５は、ドライブプレート８と当接している
側と反対側の端部が出力軸２の段部２Ａに係止されてい
る止めリング１６によって支持されている。

【００２０】前記出力軸２のドリブンプレート１１の装
着位置よりもさらに軸端側の外周面には雄ネジ部１７が
形成されており、前記雄ネジ部１７には、ドリブンプレ
ート１１の軸端方向への移動を阻止するとともに、前記
皿バネ１５のバネ圧を調整するバネ圧調整ナット１８が
螺合されている。

【００２１】また、ギヤケース１から露出している出力
軸２の端部からは、被駆動軸７の端部が突出しており、
前記被駆動軸７の端部は、連結フランジ１９の中心孔１
９Ａにキー２０によって回転止めされた状態で嵌挿され
ている。前記連結フランジ１９は、ドリブンプレート１
１側に延びるフランジ部１９Ｂが外周部分に形成されて
おり、前記フランジ部１９Ｂにはボルト孔１９Ｃが軸方
向に貫通して形成されている。

【００２２】一方、前記ボルト孔１９Ｃに対向したドリ
ブンプレート１１の側面にはネジ穴１１Ａが形成されて
おり、前記ボルト孔１９Ｃに被駆動軸７の軸端側からボ
ルト２１を貫通して前記ネジ穴１１Ａに螺合することに
より、連結フランジ１９がドリブンプレート１１に固定
され、被駆動軸７とドリブンプレート１１とが前記連結
フランジ１９を介して一体に回転するように連結されて
いる。前述した構成において、駆動源に連結されたウォ
ーム６が回転駆動されると、ウォーム６の回転はウォー
ムホイール５を介して、中空の出力軸２に減速されて伝
達される。そして、出力軸２の回転に伴って、ドライブ
プレート８が回転される。

【００２３】ドライブプレート８は、対向するドリブン
プレート１１側に皿バネ１５によって付勢されているた
め、被駆動軸７へ負荷されるトルクが定格値以下である
場合には、ドライブプレート８とドリブンプレート１１
との対向する面に形成されている係合凹部１２と保持凹
部１３間に挟み込まれているボール１４を介してドリブ
ンプレート１１へ回転が伝達され、さらに、ドリブンプ
レート１１とボルト２１で連結されている連結フランジ
１９を介して被駆動軸７へ回転が伝達される。

【００２４】そして、前記負荷トルクが定格値を超える
と、図２に示すように、ボール１４は皿バネ１５の付勢
力に抗してドライブプレート８をドリブンプレート１１
から離間する方向に移動させ、ドライブプレート８の係
合凹部１２（同図では見えない位置に移動している。）
から抜け出して、ドライブプレート８とドリブンプレー
ト１１との間で回転にスリップを生じさせる。

【００２５】本実施例においては、ドライブプレート８
側の係合凹部１２は浅い半球面状に形成されており、一
方、ドリブンプレート１１側の保持凹部１３は深い半球
面状に形成されているため、過負荷トルクが加えられる
と、ボール１４は、ドライブプレート８側の係合凹部１
２からは抜け出すことができるが、ドリブンプレート１
１側の保持凹部１３からは抜け出せず、ボール１４はド
リブンプレート１１の保持凹部１３内に残り、下方に脱
落することはない。したがって、ドライブプレート８と
ドリブンプレート１１の各凹部１２，１３を対向する位
置へ回転させれば、皿バネ１５の付勢力によってボール
１４を両凹部１２，１３間に再び保持させることができ
る。

【００２６】出力軸２から被駆動軸７へ伝達可能な最大
トルクは、バネ圧調整ナット１８を回転して調整するこ
とができ、前記バネ圧調整ナット１８によって、ドリブ
ンプレート１１とドライブプレート８の位置を皿バネ１
５に抗して、図１の右方に変位させれば皿バネ１５は圧
縮されてバネ圧が増加し、ドリブンプレート１１がドラ
イブプレート８に対してスリップする限界トルクは大き
くなり、また、左方に変位させることによって前記トル
クは小さくなる。

【００２７】前記トルクの調整は、中空の出力軸２に被
駆動軸７を連結する前、例えば中空軸減速機を工場から
出荷する前に行うことができ、設置現場での中空軸減速
機の据え付け作業を簡素化することができる。すなわ
ち、工場内等において、ドリブンプレート１１から連結
フランジ１９を取り外してある状態で、バネ圧調整ナッ
ト１８を回転させて所望のバネ圧に予め調整し、中空軸
減速機を据え付け現場に運び込んだ後に出力軸２に被駆
動軸７を嵌挿し、次いで、連結フランジ１９を被駆動軸
７にキー２０で回転止めした状態で装着するとともに、
ボルト２１でドリブンプレート１１に連結固定する。

【００２８】次に、図３は本発明の第２実施例を示すも
のである。本実施例は、前述した第１実施例のものと過
負荷保護機構の構成のみが相違し、中空軸減速機自体の
内部構造は同一であるため、図３においては、図１中の
部材と同一な部材については、図１中の番号と同一の番
号を付している。

【００２９】同図に示すように、本実施例においては、
出力軸２の端部から突出している被駆動軸７の端部にド
リブンプレート１１’の中心孔１１’Ａに直接嵌挿さ
れ、キー２０によって回転止めされている。また、ドラ
イブプレート８は、前述した実施例と同様にして出力軸
２に対して回転止めされ、且つ、軸方向に移動可能に取
り付けられており、出力軸２の軸端側に係止されている
止めリング２２によって、出力軸２からの抜けが防止さ
れている。

【００３０】ドリブンプレート１１’は、ドライブプレ
ート８と略等しい外径を有しており、ドライブプレート
８とドリブンプレート１１’とは、バネ圧調整カバー２
３の中空円筒状壁部２３Ａによって外側を包囲されてい
る。前記中空円筒状壁部２３Ａのギヤケース１側の端に
は半径方向内側へ屈曲し、その内周縁部が出力軸２の外
周面に摺動自在に案内されるバネ受け部２３Ｂが連続し
て形成されている。

【００３１】前記バネ受け部２３Ｂの内周縁部は、出力
軸２の外周面に形成されている段部２Ａによって、前記
段部２Ａよりギヤケース１側への移動を規制されてい
る。バネ受け部２３Ｂとドライブプレート８の対向面間
には、皿バネ１５が配置され、前記皿バネ１５によっ
て、ドライブプレート８がドリブンプレート１１’側に
付勢されている。

【００３２】前記円筒状壁部２３Ａのバネ受部２３Ｂ側
と反対側の端面近傍の内周面には、雌ネジ部２３Ｃが形
成されている。前記雌ネジ部２３Ｃには、バネ圧調整リ
ング２４の外周面に形成されている雄ネジ部２４Ａが螺
合して、前記バネ圧調整リング２４がバネ圧調整カバー
２３に対して軸方向位置調整自在に保持されている。

【００３３】前記バネ圧調整リング２４は、ドリブンプ
レート１１’のドライブプレート８と対向する面と反対
側の面に当接していて、これをバネ圧調整カバー２３に
対して回転することによって、ドライブプレート８とド
リブンプレート１１’に対するバネ圧調整カバー２３の
相対位置を軸方向に変化させて皿バネ１５のバネ圧を変
えることができるようになっている。なお、図示してい
ないが、バネ圧調整リング２４には、これを回転させる
ための鉤スパナ等の工具に係合する穴または溝が形成さ
れている。

【００３４】図３に示す状態において、駆動源に連結さ
れたウォーム６が回転駆動されると、前述した第１実施
例のものと同様に、被駆動軸７へ負荷されるトルクが定
格値以下である場合には、出力軸２の回転に伴って、ド
ライブプレート８とともにドリブンプレート１１が回転
され、その回転は前記ドリブンプレート１１’にキー２
０で連結されている被駆動軸７に伝達される。

【００３５】そして、前記負荷トルクが定格値より大き
くなると、図４に示すようにボール１４は、皿バネ１５
の付勢力に抗して、ドライブプレート８をドリブンプレ
ート１１から離間する方向に移動させ、ドライブプレー
ト８の係合凹部１２から抜け出して、ドライブプレート
８とドリブンプレート１１との間で回転にスリップを生
じさせる。

【００３６】出力軸２側から被駆動軸７側へ伝達される
最大トルクの調整は、前述した第１実施例のものと同様
に、中空の出力軸２に被駆動軸７を連結する前に行うこ
とができる。すなわち、本実施例の場合には、中空軸減
速機を出荷する前に工場内等においてバネ圧調整リング
２４を回転させて所望のバネ圧に予め調整しておき、据
え付け現場に中空軸減速機を運び込んでから出力軸２に
被駆動軸７を嵌挿し、ドリブンプレート１１’の中心孔
１１’Ａに被駆動軸７をキー２０で回転止めすればよ
い。

【００３７】この実施例では、バネ圧調整リング２４
は、被駆動軸７を出力軸２に連結する前であっても後で
あっても常に外部から回転操作可能であるので、バネ圧
を調整するために部品の着脱を行う必要がなく、伝達ト
ルクの調整作業を容易に行うことができる長所がある。

【００３８】なお、前述した各実施例においては、係合
凹部を浅い半球面状に形成し、保持凹部を深い半球面状
に形成しているが、係合凹部は過負荷トルクが作用した
際に、ボールとの係合状態が解放される形状であればよ
く、例えば、円錐面や角錐面状に形成してもよい。ま
た、保持凹部についても、過負荷トルクが作用した際に
ボールを保持しておける形状であればよく、例えばボー
ルの一部が突出する深さを有する円筒状の穴としてもよ
い。また、ドライブプレート側に保持凹部を、ドリブン
プレート側に係合凹部を形成してもよい。さらに、ドラ
イブプレートの保持凹部とドリブンプレートの係合凹部
間にボールを保持しておくためのバネに皿バネを用いて
いるが、本発明はこれに限定されるものではなく、圧縮
コイルバネ等の他の種類のバネを用いることができる。

【００３９】また、出力軸とドライブプレートとの間や
ドリブンプレートと被駆動軸との間の結合手段として、
各実施例に示したキーを用いた手段に代えてスプライン
等の手段を用いてもよい。さらに、本発明の過負荷保護
装置付中空軸減速機の実施例として、ウォーム減速機を
用いた減速機の例を示したが、本発明はこれらの実施例
に限定されるものではなく、平歯車、ヘリカルギヤ、ベ
ベルヘリカルギヤ等、種々の形式の中空軸減速機に適用
することができるものである。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の過負荷
保護装置付中空軸減速機によれば、中空の出力軸に被駆
動軸を連結する前に過負荷保護装置のトルク調整してお
くことができるため、工場内等で精密なトルク調整を済
ました後に顧客に提供することができる。その結果、中
空軸減速機を据え付ける現場において、過負荷保護装置
のトルク調整を行う必要がなくなり、据え付け作業を簡
素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第
１実施例を示す断面図。

【図２】 図１の過負荷保護装置付中空軸減速機に過負
荷トルクが加えられた状態を示す要部断面図。

【図３】 本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第
２実施例を示す断面図。

【図４】 図３の過負荷保護装置付中空軸減速機に過負
荷トルクが加えられた状態を示す要部断面図。

【図５】 従来の過負荷保護装置付中空軸減速機の一例
を示す断面図。

【符号の説明】

１ ギヤケース ２
出力軸 ７ 被駆動軸 ８
ドライブプレート １１，１１’ ドリブンプレート １２
係合凹部 １３ 保持凹部 １４
ボール １５ 皿バネ １７
雄ネジ部 １８ バネ圧調整ナット １９
連結フランジ ２３ バネ圧調整カバー ２３Ａ
中空円筒状壁部 ２３Ｂ バネ受け部 ２３Ｃ
雌ネジ部 ２４ バネ圧調整リング ２４Ａ
雄ネジ部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−72359（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−113126（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−225827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−261720（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−87734（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−24731（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−179427（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−117329（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−29927（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−156637（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−54757（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭43−13536（ＪＰ，Ｙ１) 登録実用新案59236（ＪＰ，Ｚ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 35/10 F16H 1/16 F16D 7/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤケースを貫通して回転自在に支持さ
   れた中空の出力軸と、 前記出力軸内部に回転自在に嵌挿された被駆動軸と、 前記ギヤケースから外部に突出した前記出力軸の端部に
   対して回転止めされ、且つ、軸方向移動可能に装着され
   たドライブプレートと、 前記ドライブプレートに軸端側から対向して前記出力軸
   に対して回転及び軸方向移動自在に装着されたドリブン
   プレートと、 前記ドライブプレートとドリブンプレートの対向する面
   の一方に形成された係合凹部と他方に形成された保持凹
   部と、 前記係合凹部と保持凹部間に保持されるボールと、 前記ドライブプレートをドリブンプレート側に付勢する
   バネと、 前記出力軸のドリブンプレートよりも軸端側部分に形成
   された雄ネジ部に螺合して前記ドリブンプレートの軸端
   方向への移動を阻止するとともに、前記バネのバネ圧を
   調整するバネ圧調整ナットと、 前記出力軸の軸端から突出した被駆動軸に対して回転止
   めされ、且つ、前記ドリブンプレートに着脱自在に連結
   される連結フランジとを備え、 前記係合凹部と保持凹部は、前記被駆動軸に過負荷が作
   用した際に前記ボールが保持凹部に保持された状態で係
   合凹部から脱出可能な形状に形成されていることを特徴
   とする過負荷保護装置付中空軸減速機。
2. 【請求項２】 ギヤケースを貫通して回転自在に支持さ
   れた中空の出力軸と、 前記出力軸内部に回転自在に嵌挿された被駆動軸と、 前記ギヤケースから外部に突出した前記出力軸の端部に
   対して回転止めされ、且つ、軸方向移動可能に装着され
   たドライブプレートと、 前記出力軸の軸端から突出した被駆動軸に対して回転止
   めされた状態で装着され、且つ、前記ドライブプレート
   に対向して配置されたドリブンプレートと、 前記ドライブプレートとドリブンプレートの対向する面
   の一方に形成された係合凹部と他方に形成された保持凹
   部と、 前記係合凹部と保持凹部間に保持されるボールと、 前記ドライブプレートとドリブンプレートの外側を包囲
   する中空円筒状壁部と前記中空円筒状壁部のギヤケース
   側の端から半径方向内側へ屈曲されてその内周縁部が前
   記出力軸外周面に摺動自在に案内されるバネ受部とを有
   し、前記円筒状壁部の前記バネ受部側と反対側の端面近
   傍の内周面に雌ネジ部が形成されたバネ圧調整カバー
   と、 前記バネ圧調整カバーのバネ受部とドライブプレートと
   の間に配置されて、ドライブプレートをドリブンプレー
   ト側に付勢するバネと、 外周面に形成された雄ネジ部が前記バネ圧調整カバーの
   雌ネジ部に螺合して、バネ圧調整カバーに対して軸方向
   位置調整自在に保持され、前記ドリブンプレートのドラ
   イブプレートと対向する面と反対側の面に当接して前記
   バネのバネ圧を調整するバネ圧調整リングとを備え、 前記係合凹部と保持凹部は、前記被駆動軸に過負荷が作
   用した際に前記ボールが保持凹部に保持された状態で係
   合凹部から脱出可能な形状に形成されていることを特徴
   とする過負荷保護装置付中空軸減速機。