JP6613109B2 - 回転抵抗装置 - Google Patents
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Description
図1は、制動装置の断面図である。なお、以下の説明において、軸心方向とは相対回転の回転軸心に沿った方向、径方向とは相対回転の回転半径方向、周方向とは、相対回転方向をいう。なお、図1では、上半分、下半分で周方向の異なる位置での断面を示している。
図2は、第1側壁部11が弾性変形した状態を示す断面図である。
本実施例の回転軸部21は、図1のように、ケース3の内側から径の異なる内端部21a、中間部21b、及び外端部21cが順に形成されている。なお、回転軸部21は、例えば一定の径を有する棒状体として構成してもよく、径の設定は自由である。
図3は、スペーサ周辺を拡大して示す断面図である。
制動装置1は、例えばケース3を固定側に、回転体5の回転軸部21を制動対象等の可動側に結合し、電磁コイル7の通電制御によって制動トルクを発生させる。
本実施例の制動装置(回転抵抗装置)1は、ケース3の支持筒部15の連通孔19と回転体5の回転軸部との間で、フィルター部材43により磁気粘性流体Fに含有される磁性粒子がシール部材41側へ移動することを規制できる。このため、シール部材41が磁性粒子によって損傷することを抑制することができる。結果として、磁気粘性流体Fの漏れを抑制することができ、動作の安定性や信頼性を確保することができる。
[変形例]
図4及び図5は、それぞれ変形例1及び2に係る制動装置の断面図である。
3 ケース
5 回転体
7 電磁コイル
9 本体壁部
11、13 側壁部
15 支持筒部
15b フィルター凹部(凹部)
19 連通孔
19a 軸受孔部
19b 嵌合孔部
21 回転軸部
41 シール部材
43 フィルター部材
F 磁気粘性流体
Claims (4)
- 磁性体のケース内に磁気粘性流体を封入すると共に磁性体の回転体を相対回転自在に収容し、前記ケース及び回転体間で電磁コイルの磁束により前記磁気粘性流体の粘性を変化させる回転抵抗装置であって、
前記ケースに設けられて前記ケースの内外を連通する連通孔と、
前記回転体に設けられ前記連通孔を挿通する回転軸部と、
前記連通孔の内周及び回転軸部間に介設された前記磁気粘性流体の封入用のシール部材と、
該シール部材に対する前記ケースの内側で前記連通孔の内周及び回転軸部間に介設され前記磁気粘性流体に含有される磁性粒子を捕捉して前記シール部材側への移動を規制すると共に前記磁気粘性流体中の流体を透過させるフィルター部材と、を備え、
前記磁性粒子が前記フィルター部材によって捕捉され前記シール部材へ磁性粒子が除かれた流体が供給されて前記連通孔の内周及び回転軸部間でのシール部材の密封性を確保する、
ことを特徴とする回転抵抗装置。 - 請求項1記載の回転抵抗装置であって、
前記ケースは、筒状の本体壁部と、該本体壁部の両側に各別に設けられた側壁部とを備え、
前記連通孔は、前記側壁部の一方にのみ設けられた、
ことを特徴とする回転抵抗装置。 - 請求項1又は2記載の回転抵抗装置であって、
前記連通孔は、軸受を介して前記回転軸部を支持する軸受孔部と、該軸受孔部よりも前記ケースの内側に配置されて前記回転軸部に相対回転自在に嵌合する嵌合孔部とを備え、
前記シール部材及び前記フィルター部材は、前記嵌合孔部の内周と前記回転軸部との間に設けられた、
ことを特徴とする回転抵抗装置。 - 請求項1又は2記載の回転抵抗装置であって、
前記連通孔の内周に沿って環状に設けられた凹部を備え、
前記フィルター部材は、前記凹部内に収容された環状である、
ことを特徴とする回転抵抗装置。
Priority Applications (1)
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JP2015219662A JP6613109B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 回転抵抗装置 |
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JP2017089730A JP2017089730A (ja) | 2017-05-25 |
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DE102019135026A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Inventus Engineering Gmbh | Gerätekomponente mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung |
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2015
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JP2017089730A (ja) | 2017-05-25 |
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