JP6360343B2 - 制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気粘性流体を用いた制動装置に関する。

従来のこの種の制動装置として、特許文献１に記載のものがある。
この制動装置は、筒状の周壁と、周壁の一端側に配置される第１端壁と、周壁の他端側に配置される第２端壁と、周壁、第１端壁及び第２端壁によって囲まれた作動室と、作動室において第１端壁と第２端壁との間に配置される回転板と、作動室に充填される磁気粘性流体と、磁気粘性流体に印加される磁場を発生させるコイルとを備え、第１端壁及び第２端壁が磁場発生時に磁路を構成するものである。

かかる従来の構造では、第１端壁及び第２端壁が磁場発生時に磁路を構成することで、構造を簡単にすることは可能である。
しかし、回転板と第１端壁及び第２端壁との間の軸方向対向面間での制動を行う構造であるため、発生トルクが小さく、大きなトルクを得るには軸方向に対向して相対回転するディスクの枚数を増大する必要があり、構造が複雑になり、且つ大型化するという問題があった。

特開２０１４−２０５３９号公報

解決しようとする問題点は、ヨークが固定側の主体をなし、全体として構造が簡単になる反面、大きなトルクを得るためには電磁石も大型化する点である。

本発明は、構造が簡単で大きなトルクを得ることを可能としながら、大型化を抑制可能とするために、相対回転自在な磁性体の第１、第２部材と、この第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面と、このトルク伝達面間に収容されトルク伝達面を通過する磁束ループにより粘性を変化させる磁気粘性流体と、前記第１、第２部材に各別に設けられ相対回転自在に嵌合する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、前記雌側嵌合部の外周囲側に設けられ通電制御により前記雌雄側嵌合部の少なくとも雌側嵌合部を介して前記磁束ループを形成する電磁コイルとを備え、前記トルク伝達面は、前記第１、第２部材の内外周部とこの内外周部よりも内径側で前記第１、第２部材に形成された周回状の嵌合部とに設けられたことを特徴とする。

本発明の制動装置は、雌側嵌合部の外周囲側に電磁コイルを設けることで第１部材をヨークとして構成し、全体として小型化が可能となる。トルク伝達面及び少なくとも雌側嵌合部を通過する磁束ループにより磁気粘性流体の粘性を変化させるため、トルク伝達面を増大しても電磁石の大型化にはそれほど影響せず、大型化を抑制することができる。

制動装置の断面図である。（実施例１） 制動装置の断面面図である。（実施例２） 制動装置の断面図である。（実施例３） 制動装置の断面面図である。（実施例４）

構造が簡単で大きなトルクを得ることを可能としながら、大型化を抑制可能にするという目的を、固定側の磁性体の第１部材及び回転側の磁性体の第２部材と、この第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対向するトルク伝達面と、このトルク伝達面間に収容されトルク伝達面を通過する磁束ループにより粘性を変化させる磁気粘性流体と、前記第１、第２部材に各別に設けられ相対回転自在に嵌合する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、前記雌側嵌合部の外周囲側に設けられ通電制御により前記雌雄側嵌合部の少なくとも雌側嵌合部を介して前記磁束ループを形成する電磁コイルとにより実現した。

前記第１、第２部材に、前記磁束ループを迂回させて前記第１、第２部材のトルク伝達面間を横切る回数を増加させる非磁性体を備えてもよい。

前記雌雄側嵌合部間に、前記磁束ループを迂回させる空間部を備えてもよい。
前記トルク伝達面は、前記第１、第２部材の内外周部とこの内外周部よりも内径側で前記第１、第２部材に形成された周回状の嵌合部とに設けられてもよい。
前記トルク伝達面は、前記第１、第２部材の軸方向対向部とこの軸方向対向部で第１、第２部材に各別に係合して軸方向に対向する外内プレートに設けられてもよい。

前記電磁コイルは、前記雌側嵌合部の外周に支持されてもよい。

前記雌側嵌合部と前記第２部材との間に、両者間の軸方向の突き当て力を受けるワッシャを介設してもよい。

［制動装置の構造］
図１は、制動装置の断面図である。なお、以下の説明において、軸方向とは相対回転の軸心に沿った方向、径方向とは相対回転の回転半径方向をいう。

図１のように、実施例１の制動装置１は、磁性体で回転体形状に形成された第１、第２部材３、５と、トルク伝達面７と、磁気粘性流体９と、雌側嵌合部１１及び雄側嵌合部１３と、電磁コイル１５とを備えている。

前記第１部材３は、固定側のハウジングを構成し、前記雌側嵌合部１１を備える他、外筒部１７と第１、第２端壁部１９、２１とを備えている。

前記外筒部１７は、全体が磁性体で形成された筒状であり、この外筒部１７の軸方向の一端内周に前記第１端壁部１９が一体に形成され、同一端外周に固定用の取付フランジ２３が一体に形成されている。
前記雌側嵌合部１１は、第１端壁部１９から軸方向に筒状に一体に突出形成され、前記外筒部１７に対する外内間に、コイル収容部３７を形成している。このコイル収容部３７に前記電磁コイル１５が収容され、雌側嵌合部１１の外周に支持されている。この支持状態で電磁コイル１５及び雌側嵌合部１１は、雌側嵌合部１１をコアのヨークとする電磁石を構成する。すなわち、電磁コイル１５は、雌側嵌合部１１の外周囲側に設けられ通電制御により雌雄側嵌合部１１、１３を介して磁束ループＢを形成する。
雌側嵌合部１１の内周側は軸方向に貫通した軸嵌合穴１１ａとなっている。
前記外筒部１７の内周面１７ｂには、第１端壁部１９に対する軸方向の他端側で前記第２端壁部２１の外周部が圧入等により結合固定されている。第２端壁部２１の外周部には、オーリング２２が支持され、外筒部１７の内周面１７ｂに密接している。第２端壁部２１は、非磁性体で形成され、外筒部１７の内周面１７ｂに取り付けられたストッパ２４により抜け止めが行われている。
第２端壁部２１には、軸心部側側面に凹部２１ａが形成され、非磁性体のワッシャ２６が取り付けられている。ワッシャ２６の表面は、凹部２１ａから若干軸方向に突出している。

前記第２部材５は、回転側を構成し、軸体部４５と結合用筒部４７とが磁性体により一体に形成されたものである。前記軸体部４５は、円板状のローター部４９と前記雄側嵌合部１３と軸結合部５３とが磁性体により一体に形成されている。
前記ローター部４９の一方のローター部側面４９ｄには、前記ワッシャ２６が対向している。他方のローター部側面４９ｃは、電磁コイル１５及び雌側嵌合部１１に対し軸方向に隙間を持って対向している。ローター部側面４９ｃと雌側嵌合部１１との間には、非磁性体のワッシャ２８が介設されている。ワッシャ２８は、軟窒化処理等による表面硬化処理が施されている。
すなわち、雌側嵌合部１１と第２部材５との間に、両者間の軸方向の突き当て力を受けるワッシャ２８を介設した構成となっている。
前記雄側嵌合部１３は、軸状に形成され、雌側嵌合部１１の内周面１１ａに相対回転自在に嵌合している。雄側嵌合部１３にオーリング４３が支持され雌側嵌合部１１の内周面１１ａに密接している。
前記軸結合部５３は、制動対象の軸部等（図示せず。）を軸結合するものであり、外部に突出している。

前記結合用筒部４７は、電磁コイル１５の外周側でローター部４９から外筒部１７の内周面１７ｂに沿って延設されている。この延設により、結合用筒部４７の外周面４７ｃは、外筒部１７の内周面１７ｂに隙間を持って対向する。

したがって、外周面４７ｃ及び内周面１７ｂは、第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面７を構成している。

このトルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ）間に磁気粘性流体９が収容され、この磁気粘性流体９は、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ）を通過する磁束ループＢにより粘性を変化させるものである。

磁気粘性流体９は、第１、第２部材３、５間の密閉された隙間部に行き渡らせており、トルク伝達面７間の他に、雌雄側嵌合部１１、１３間にも介在し、本実施例において雌雄側嵌合部１１、１３の内外周面１１ａ、１３ａもトルク伝達面を構成している。
［制動装置の動作］
制動装置１は、第１部材３の取付フランジ２３が固定側にビスなどにより締結固定され、第２部材５の軸結合部５３に制動対象側が継ぎ手（図示せず。）などにより結合される。この結合は、圧入等にすることもできる。

この結合状態で電磁コイル１５を通電制御すると、磁束ループＢが形成される。磁束ループＢは、ワッシャ２８を介して迂回し、雌雄側嵌合部１１、１３の内外周面１１ａ、１３ａのトルク伝達面にも渡って周回する。

この磁束ループＢが、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、内外周面１１ａ、１３ａ）を通過し、磁気粘性流体の粘性を変化させることになる。

したがって、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、内外周面１１ａ、１３ａ）間の制動力を通電制御により増減することができる。この制動力は、外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ間、内外周面１１ａ、１３ａ間の隙間ｄの二乗に反比例して増大するので、大きな制動トルクを得ることができると共に、隙間ｄの調整により制動特性を微妙に調節することができる。

図２は、実施例２に係り、制動装置の断面図である。
本実施例の基本構造は、実施例１と同一である。本実施例の制動装置１では、図２のように、外筒部１７及び結合用筒部４７に磁路を迂回させる非磁性体部１７ｃ、４７ｄが形成されている。この非磁性体部１７ｃ、４７ｄは、周回状に形成されている。但し、非磁性体部１７ｃ、４７ｄを周方向で所定間隔で配置形成することもできる。
また、雌側嵌合部１１の内周面１１ａに凹部１１ｂが形成され、雌雄側嵌合部１１、１３間に磁路を迂回させる空間部Ｓが形成されている。

したがって、本実施例の磁束ループＢは、非磁性体部１７ｃ、４７ｄ及び空間部Ｓを避けて破線のように形成される。このため、磁束ループＢが外筒部１７の内周面１７ｂと結合用筒部４７の外周面４７ｃとの間を横切る回数が、実施例１では１回であるのに対し本実施例では計３回となり、大きなトルクの得易い構造となる。

雌雄側嵌合部１１、１３間は、磁路を迂回させる空間部Ｓの存在で制動トルクがほとんど発生しないようにすることができる。

結果として、内外周面１７ｂ、４７ｃ間での制動トルクの制御が容易となる。

なお、磁束ループＢは、雌雄側嵌合部１１、１３の少なくとも雌側嵌合部１１を通ればよく、ワッシャ２８を磁性体で形成し、磁束ループＢが主に雌側嵌合部１１を通る構成にすることもできる。

図３は、実施例３に係り、制動装置の断面図である。図３のように、実施例１の制動装置１は、磁性体で回転体形状に形成された第１、第２部材３、５と、トルク伝達面７と、磁気粘性流体９と、雌側嵌合部１１及び雄側嵌合部１３と、電磁コイル１５とを備えている。

前記第１部材３は、固定側のハウジングを構成し、前記雌側嵌合部１１を備える他、外筒部１７と第１、第２端壁部１９、２１とを備えている。前記外筒部１７は、全体が磁性体で形成され、外周面１７ａが若干のテーパーを有した筒状であり、この外筒部１７の軸方向の一端外周に固定用の取付フランジ２３が一体に形成されている。外筒部１７の軸方向の一端内周には、第１内周段部２５が形成されている。外筒部１７の軸方向中間部内周には、磁路短絡規制用の径方向の凹部２７が形成されている。外筒部１７の軸方向の他端側内周には、第２内周段部２９が形成されている。
前記第１端壁部１９の軸方向の一端外周には、第１外周段部３１が形成され、外筒部１７の第１内周段部２５に内外対向して対をなしている。第１外周段部３１及び第１内周段部２５間に非磁性体のリング３３が介設され、外筒部１７及び第１端壁部１９間の一体的な結合が行われている。この結合により第１端壁部１９の外周面１９ａと外筒部１７の内周面１７ｂとが、凹部２７の軸方向一側で周回状に所定間隔を持って配置されている。
第１端壁部１９には、外周側に結合用第１筒部３５が一体に形成されている。結合用第１筒部３５の外周面３５ａは、第１端壁部１９の外周面１９ａと同径に形成され、結合用第１筒部３５は、第１端壁部１９の外周部で軸方向他端側に延設されている。結合用第１筒部３５には、凹部２７に対応して磁路短絡規制用の孔部３５ｂが周方向所定間隔で形成されている。
前記雌側嵌合部１１は、第１端壁部１９から軸方向に筒状に一体に突出形成され、前記結合用第１筒部３５に対する外内間に、コイル収容部３７を形成している。このコイル収容部３７に前記電磁コイル１５が収容され、雌側嵌合部１１の外周に支持されている。この支持状態で電磁コイル１５及び雌側嵌合部１１は、雌側嵌合部１１をコアのヨークとする電磁石を構成する。すなわち、電磁コイル１５は、雌側嵌合部１１の外周囲側に設けられ通電制御により雌雄側嵌合部１１、１３を介して磁束ループＢを形成する。
電磁コイル１５の外周側には、結合用第１筒部３５との間の磁路短絡規制用の空間がコイル収容部３７の一部に形成されている。
雌側嵌合部１１の内周側で、第１端壁部１９の軸心部には、面当たりを規制する逃げ凹部３９が形成されている。
前記外筒部１７の第２内周段部２９には、前記第２端壁部２１の外周部が結合固定されている。第２端壁部２１は、非磁性体で形成され、内周に軸支持部４１が形成されている。軸支持部４１には、オ―リング４３が取り付けられている。

前記第２部材５は、回転側を構成し、軸体部４５と結合用第２筒部４７とを備えている。
前記軸体部４５は、ローター部４９と雄側嵌合部１３と軸結合部５３とが磁性体により一体に形成されたものである。
前記ローター部４９は、ほぼ円盤状を呈し、外周面４９ａに隣接した端部に第２外周段部５５が形成されている。ローター部４９の外周部には、電磁コイル１５の外周側に望む突部４９ｂが周回状に形成されている。突部４９ｂの内周側の一方のローター部側面４９ｃは、電磁コイル１５及び雌側嵌合部１１に対し軸方向に隙間を持って対向している。ローター部側面４９ｃと雌側嵌合部１１との間には、ワッシャ５７が介設されている。ワッシャ５７は、軟窒化処理等による表面硬化処理が施されている。ワッシャ５７の外周は、電磁コイル１５の内周側に至っている。
すなわち、雌側嵌合部１１と第２部材５との間に、両者間の軸方向の突き当て力を受けるワッシャ５７を介設した構成となっている。
前記雄側嵌合部１３は、突軸状に形成され、雌側嵌合部１１の内周に相対回転自在に嵌合している。
前記軸結合部５３は、制動対象の軸部（図示せず。）を軸結合するものであり、結合用のスプライン５９が形成されている。軸結合部５３は、軸支持部４１の内周に相対回転自在に嵌合支持され、前記オ―リング４３が軸結合部５３に密接している。

ローター部４９の他方のローター部側面４９ｄは、軸支持部４１に軸方向に隙間を持って対向している。ローター部側面４９ｄと軸支持部４１との間には、ワッシャ６１が介設されている。ワッシャ６１は、軟窒化処理等による表面硬化処理が施されている。

前記結合用第２筒部４７は、磁性体により筒状に形成され、その端部内周には、第３内周段部６３が形成され、ローター部４９の第２外周段部５５に内外対向して対をなしている。第２外周段部５５及び第３内周段部６３間に非磁性体のリング６５が介設され、ローター部４９及び結合用第２筒部４７間の一体的な結合が行われている。この結合によりローター部４９の外周面４９ａと結合用第２筒部４７の内周面４７ａとが周回状に所定間隔を持って配置されている。
結合用第２筒部４７には、前記凹部２７に対応して磁路短絡規制用の孔部４７ｂが周方向所定間隔で形成されている。

前記ローター部４９の外周面４９ａと結合用第２筒部４７の内周面４７ａとの所定間隔間に、前記第１部材３側の結合用第１筒部３５の先端部が嵌合し、前記第１端壁部１９の外周面１９ａと外筒部１７の内周面１７ｂとの所定間隔間に、結合用第２筒部４７の先端部が嵌合している。

これらの嵌合により、結合用第２筒部４７の外周面４７ｃは、凹部２７の軸方向両側で外筒部１７の内周面１７ｂに隙間を持って対向する。第１端壁部１９の外周面１９ａ及び結合用第１筒部３５の外周面３５ａは、結合用第２筒部４７の内周面４７ａに隙間を持って対向する。結合用第１筒部３５の内周面３５ｃは、ローター部４９の外周面４９ａに隙間を持って対向する。

したがって、外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、外周面１９ａ、３５ａ及び内周面４７ａ、内周面３５ｃ及び外周面４９ａは、第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面７を構成している。

すなわち、トルク伝達面７は、第１、第２部材３、５の内外周部である内周面１７ｂ及び外周面４７ｃ、内周面４７ａ及び外周面１９ａ、３５ａと、この内外周部よりも内径側で第１、第２部材３、５に形成された周回状の嵌合部である外周面４９ａと内周面４７ａとの所定間隔間に対する結合用第１筒部３５の先端部の嵌合する部分とに設けられた構成となっている。

このトルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、外周面１９ａ、３５ａ及び内周面４７ａ、内周面３５ｃ及び外周面４９ａ）間に磁気粘性流体９が収容され、この磁気粘性流体９は、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、外周面１９ａ、３５ａ及び内周面４７ａ、内周面３５ｃ及び外周面４９ａ）を通過する磁束ループＢにより粘性を変化させるものである。

磁気粘性流体９は、第１、第２部材３、５間の密閉された隙間部に行き渡らせており、トルク伝達面７間の他に、雌雄側嵌合部１１、１３間にも介在し、雌雄側嵌合部１１、１３の内外周面もトルク伝達面を構成している。
［制動装置の動作］
制動装置１は、第１部材３の取付フランジ２３が固定側にビスなどにより締結固定され、第２部材５の軸結合部５３のスプライン５９に制動対象側の軸部がスプライン結合される。この結合は、圧入等にすることもできる。

この結合状態で電磁コイル１５を通電制御すると、磁束ループＢが形成される。磁束ループＢは、雌雄側嵌合部１１、１３、ワッシャ５７、ローター部４９、結合用第１筒部３５、結合用第２筒部４７、外筒部１７、第１端壁部１９に渡り周回する。

この磁束ループＢが、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、外周面１９ａ、３５ａ及び内周面４７ａ、内周面３５ｃ及び外周面４９ａ）を通過し、磁気粘性流体の粘性を変化させることになる。

したがって、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、外周面１９ａ、３５ａ及び内周面４７ａ、内周面３５ｃ及び外周面４９ａ）間の制動力を通電制御により増減することができる。

加えて、磁束ループＢが雌雄側嵌合部１１、１３間を通ることで両間の磁気粘性流体によっても制動力を得ることができる。

さらに、磁束ループＢがワッシャ５７を通ることで雌側嵌合部１１及びローター部４９間が押圧され、この部分でも制動力を得ることができる。

そして、トルク伝達面７（外周面４７ｃ及び内周面１７ｂ、外周面１９ａ、３５ａ及び内周面４７ａ、内周面３５ｃ及び外周面４９ａ）として径方向で３層の箇所を備えているので、大型化を抑制可能であり、小型で大きな制動力を得ることができる。

しかも、ワッシャ５７の部分でも制動力を得ることができ、かかる点においても小型で大きな制動力に貢献することができる。
雌側嵌合部１１を電磁石のヨークとして利用し、アーマチュアを必要とせず、全体として構造が簡単である。

図４は、実施例４に係り、制動装置の断面図である。なお、基本的な構造は、実施例３と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＡを付し、重複した説明は省略する。
本実施例の制動装置１Ａは、トルク伝達面７Ａが、第１、第２部材３Ａ、５Ａの軸方向対向部６７、６９とこの軸方向対向部６７、６９で第１、第２部材３Ａ、５Ａに各別に係合して軸方向に対向する外内プレート７１、７３に設けられている。
前記第１部材３Ａは、非磁性体の外筒部１７Ａ及び磁性体の第１端壁部１９Ａとからなり、外筒部１７Ａに第１端壁部１９Ａが圧入等により結合固定され、第１端壁部１９Ａの外周部に支持されたオーリング７５が外筒部１７Ａの内周に密接している。第２端壁部２１Ａは、非磁性体により外筒部１７Ａと一体に形成されている。
前記外筒部１７Ａには、取付フランジ２３側に直状筒部１７Ａｃが形成され、直状筒部１７Ａｃの内周にインナースプライン７７が形成されている。
前記軸方向対向部６７は、第１端壁部１９Ａに形成され、軸方向対向部６９は、ローター部４９Ａ側に形成されている。軸方向対向部６７、６９の対向面６７ａ、６９ａは、軸方向に向き、対向面６７ａ、６９ａ間に外内プレート７１、７３が交互に配置されている。
ローター部４９Ａ側には、筒状のプレート係合部７９が圧入等により形成され、このプレート係合部７９にスプライン８１が形成されている。
前記外内プレート７１、７３は、対向面６７ａ、６９ａ間に交互に配置され、相互間に設定された隙間が形成されている。外プレート７１は、外筒部１７Ａのインナースプライン７７にスプライン係合し、内プレート７３は、プレート係合部７９のスプライン８１にスプライン係合している。外内プレート７１、７３共にスペーサにより相互間の隙間が保持されている。
そして、外内プレート７１、７３の各面及び対向面６７ａ、６９ａが前記トルク伝達面７Ａを構成し、トルク伝達面７Ａ間の隙間に磁気粘性流体９Ａが収容されている。
通電制御による磁束ループＢの形成により磁気粘性流体９Ａの粘性を変化させ、トルク伝達面７Ａ間の制動力を増減することができる。
その他、実施例１と同様である。
また、本実施例では、トルク伝達面７Ａが、第１、第２部材３Ａ、５Ａの軸方向対向部６７、６９とこの軸方向対向部６７、６９で第１、第２部材３Ａ、５Ａに各別に係合して軸方向に対向する外内プレート７１、７３に設けられているので、軸方向のコンパクト化を促進することができる。
外筒部１７Ａが非磁性体であり、固定側への磁束漏れを確実に防止できる。
［その他］
上記実施例の構造は、第１部材３、３Ａが固定側を構成したが、第２部材５、５Ａが固定側を構成することもできる。第１部材３、３Ａ、第２部材５、５Ａ双方が回転する構成にすることもできる。

１、１Ａ 制動装置
３、３Ａ 第１部材
５、５Ａ 第２部材
７、７Ａ トルク伝達面
９、９Ａ 磁気粘性流体
１１、１１Ａ 雌側嵌合部
１１ｂ 凹部
１３、１３Ａ 雄側嵌合部
１５ 電磁コイル
１７ｂ、４７ａ 内周面（第１、第２部材３、５の内外周部）
１７ｃ、４７ｄ 非磁性体
１９ａ、３５ａ、４７ｃ 外周面（第１、第２部材３、５の内外周部）
５７ ワッシャ
６７、６９ 軸方向対向部
７１ 外プレート
７３ 内プレート
Ｓ 空間部

Claims (7)

1. 相対回転自在な磁性体の第１、第２部材と、
   この第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面と、
   このトルク伝達面間に収容されトルク伝達面を通過する磁束ループにより粘性を変化させる磁気粘性流体と、
   前記第１、第２部材に各別に設けられ相対回転自在に嵌合する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、
   前記雌側嵌合部の外周囲側に設けられ通電制御により前記雌雄側嵌合部の少なくとも雌側嵌合部を介して前記磁束ループを形成する電磁コイルと、
   を備え、
   前記トルク伝達面は、前記第１、第２部材の内外周部とこの内外周部よりも内径側で前記第１、第２部材に形成された周回状の嵌合部とに設けられた、
   ことを特徴とする制動装置。
2. 請求項１記載の制動装置であって、
   前記第１、第２部材に、前記磁束ループを迂回させて前記第１、第２部材のトルク伝達面間を横切る回数を増加させる非磁性体を備えた、
   ことを特徴とする制動装置。
3. 相対回転自在な磁性体の第１、第２部材と、
   この第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面と、
   このトルク伝達面間に収容されトルク伝達面を通過する磁束ループにより粘性を変化させる磁気粘性流体と、
   前記第１、第２部材に各別に設けられ相対回転自在に嵌合する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、
   前記雌側嵌合部の外周囲側に設けられ通電制御により前記雌雄側嵌合部の少なくとも雌側嵌合部を介して前記磁束ループを形成する電磁コイルと、
   を備え、
   前記第１、第２部材に、前記磁束ループを迂回させて前記第１、第２部材のトルク伝達面間を横切る回数を増加させる非磁性体を備えた、
   ことを特徴とする制動装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項記載の制動装置であって、
   前記雌雄側嵌合部間に、前記磁束ループを迂回させる空間部を備えた、
   ことを特徴とする制動装置。
5. 相対回転自在な磁性体の第１、第２部材と、
   この第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面と、
   このトルク伝達面間に収容されトルク伝達面を通過する磁束ループにより粘性を変化させる磁気粘性流体と、
   前記第１、第２部材に各別に設けられ相対回転自在に嵌合する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、
   前記雌側嵌合部の外周囲側に設けられ通電制御により前記雌雄側嵌合部の少なくとも雌側嵌合部を介して前記磁束ループを形成する電磁コイルと、
   を備え、
   前記トルク伝達面は、前記第１、第２部材の軸方向対向部とこの軸方向対向部で第１、第２部材に各別に係合して軸方向に対向する外内プレートに設けられた、
   ことを特徴とする制動装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項記載の制動装置であって、
   前記電磁コイルは、前記雌側嵌合部の外周に支持された、
   ことを特徴とする制動装置。
7. 相対回転自在な磁性体の第１、第２部材と、
   この第１、第２部材の各側に設けられ相互に隙間を持って対抗するトルク伝達面と、
   このトルク伝達面間に収容されトルク伝達面を通過する磁束ループにより粘性を変化させる磁気粘性流体と、
   前記第１、第２部材に各別に設けられ相対回転自在に嵌合する雌側嵌合部及び雄側嵌合部と、
   前記雌側嵌合部の外周囲側に設けられ通電制御により前記雌雄側嵌合部の少なくとも雌側嵌合部を介して前記磁束ループを形成する電磁コイルと、
   を備え、
   前記雌側嵌合部と前記第２部材との間に、両者間の軸方向の突き当て力を受ける磁性体又は非磁性体のワッシャを介設した、
   ことを特徴とする制動装置。

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