CN105757205B - 线性传动器系统 - Google Patents

Abstract

一种传动器系统，传动器有外壳(1)和外套管(5)，外套管(5)后端在外壳(1)前端固定。外套管(5)内有马达驱动的螺杆组件(3)和运动部件。系统还有含控制器的控制盒(9)，盒(9)在外壳(1)和外套管(5)间成一角度布置。盒(9)用安装支架(8)紧固到外套管(5)。安装支架(8)含管状部分(10)，此支架(8)可被推入外套管(5)并与盒(9)设计有互配的紧固装置，可将盒(9)紧固到安装支架(8)。该支架(8)的管状部分(10)有沿轴向的狭缝(12)，该支架(8)和盒(9)之间的配合紧固装置在狭缝(12)的两侧并被设计为：盒(9)当被紧固到安装支架上时，狭缝(12)收缩，安装支架(8)的管状部分(10)收紧在传动器的外套管(5)周围。该构造特征是，盒(9)仅紧固到外套管(5)的安装支架(8)。这十分显著地简化了紧固，也简化了设计。

Description

线性传动器系统

技术领域

本发明涉及一种线性传动器系统，所述线性传动器系统包括线性传动器，该线性传动器带有：外壳；电动马达，其带有传动部件；螺杆组件，其带有螺杆和螺杆螺母；运动部件，其与螺杆组件连接，并且其中电动马达经由传动部件驱动螺杆组件，运动部件借助于螺杆组件根据电动马达的旋转方向来回移动；以及外套管，该外套管利用后端在外壳的前端处固定到外壳的侧面，并且其中外套管围绕螺杆组件和运动部件，并且其中外套管充当运动部件和螺杆螺母的引导件，并且所述线性传动器系统包括带有引导件的控制盒，并且其中控制盒在线性传动器的外壳和外套管之间成一角度布置，并且其中控制盒利用安装支架固定到线性传动器的外套管，并且其中安装支架包括能在外套管上滑动的管状部分，并且其中安装支架和控制盒具有相互作用的紧固装置，以用于将控制盒紧固到安装支架。

背景技术

从T-Motion的US 8,047,867 B2可知线性传动器，其中控制盒可在带有马达的外壳和在外壳的前端处从外壳的侧面垂直地站立的外套管之间成一角度安装。控制盒利用其后端且利用面向外套管的侧面固定到线性传动器。为了附接控制盒的后端，在控制盒的后端和控制盒面向的外壳的侧面中设有燕尾榫连接，使得当从外壳的后端朝外套管移置时，控制盒被挂在外壳上。外壳的侧面的附接利用管状安装支架进行，管状安装支架可以在线性传动器的外套管上滑动。在控制盒的侧面和面向该侧面的安装支架的侧面上，也存在燕尾榫连接，使得当安装支架在外套管上滑动时，控制盒固定到外套管。当空间有限时，可能难以找到从外壳的后端且朝外套管侧向滑动控制盒的空间。此外，两个燕尾榫连接也导致模具的复杂化。控制盒具有松动的滑盖，滑盖的位置在安装时由在滑盖上的止动箍确定，止动箍与管状安装支架的前端相互作用，并且与在控制盒的一侧处的控制盒上的吊钩锁定在一起，并与在滑盖的一侧处的狭槽接合。

发明内容

本发明的目的是提供一种线性传动器系统，其具有控制盒与线性传动器的简化附接。

根据本发明，这通过将线性传动器系统设计为这样来实现，其中安装支架的管状部分具有轴向延伸的狭缝，并且其中相互作用的紧固装置在安装支架和控制盒之间的部分形成于该狭缝的两侧上，并且其中相互作用的紧固装置被设计成使得：当控制盒固定到安装支架时，狭缝收缩，以使得安装支架的管状部分收紧在线性传动器上的外套管周围。该设计的特征在于：控制盒仅紧固到线性传动器的外套管上的安装支架，并因而没有必要像T-Motion的US 8,047,867 B2中描述的上述设计那样将控制盒紧固到线性传动器上的外壳和线性传动器的外套管两者上。这非常显著地简化了紧固，且同时简化了设计。因此，避免了在控制盒和线性传动器的外壳之间的燕尾榫连接。在安装支架的管状部分中的轴向延伸的狭缝有利于将安装支架固定在线性传动器的外套管上，因为安装支架的管状部分能轻微膨胀，并因而补偿制造公差和在安装支架的固定期间的一些小的不牢靠。

在一个实施例中，在安装支架的后端处存在径向凸出的臂，其中臂和外壳构造有相互作用的装置，以用于将臂固定在外壳上。这进一步稳定了线性传动器上的安装支架的紧固。出于明显的原因，在外套管具有圆形横截面的情况下这是特别重要的，因为具有圆形横截面的外套管充当安装支架的枢轴。应当指出，控制盒可以是相对重的，当控制盒包含基于变压器的电源时，通常就是这种情况。控制盒从安装支架侧向向外放置，并因而将在安装支架上施加不当的扭矩。

用于固定的装置的一个实施例由在臂的纵向方向上延伸的凹槽和在线性传动器的外壳上的凸出的筋构成，凸出的筋对应于凹槽的形状，使得当安装支架抵靠外壳滑动时，臂利用凹部夹持在外壳上的筋周围。这同时是既简单又可靠的构造。

在另一个实施例中，臂中的凹槽和外壳上的凸出的筋设计有卡扣锁紧，该卡扣锁紧在轴向方向上保持安装支架，使得安装支架不会意外地滑出线性传动器上的外套管。

在一个更先进的实施例中，臂在外端具有异形突起，当控制盒抵靠臂滑动时，异形突起与控制盒上由此适形的凹部接合。这大体上稳定了控制盒的位置。特别地，它抵消了控制盒由于其重量而本来施加在控制盒和安装支架之间的接头上的扭矩。

在安装支架和控制盒之间的相互作用的紧固装置的一个实施例由安装支架上的筋以及控制盒上的纵向凹槽形成，所述筋在狭缝的两侧上延伸，所述凹槽具有对应于安装支架上的筋的形状。这使得可以将控制盒容易地紧固在安装支架上，因为带有凹槽的控制盒将只需要在安装支架上的筋上滑动。

在控制盒和安装支架的管状部分之间的相互作用的紧固装置可以各种方式设计。原则上，它可以是在纵向方向上略微渐缩的燕尾榫连接。就燕尾榫连接而言，控制盒必须移置相对大的距离，并且管状部分不在其整个长度上均匀地收缩。通过相互作用的紧固装置的特殊设计，在每一侧上存在位于筋上的中间某处的缺口，并且在凹槽的侧面中存在加强筋，一对加强筋在凹槽的前端处，一对加强筋位于凹槽上的中间某处，并且其中凹槽上的加强筋的形状对应于安装支架上的筋中的缺口。通过紧固盒，将凹槽定位在安装支架上的筋之上，使得一对加强筋伸入安装支架中的筋上的缺口中。然后移置盒，由此使安装支架上的筋夹持在凹槽中的加强筋之后，由此将盒保持在线性传动器的外套管上的安装支架上。在另一个发展中，在控制盒上的凹槽的底部中和安装支架上的筋中存在相互作用的卡扣锁紧连接，由此固定控制盒，以防止意外脱离。

在另一个实施例中，控制盒设计有在安装支架和控制盒之间的多个相互作用的紧固装置，使得控制盒能相对于安装支架并因而相对于线性传动器固定在不同的位置。因此，控制盒能以不同的方式相对于线性传动器安装。因此，可以将控制盒安装成与线性传动器齐平或者直立或者以其它方式适应于当前情况。在其中紧固装置由安装支架上的筋和控制盒上的对应凹槽构成的实施例中，控制盒可以形成有在一侧上的凹槽和在底侧上的两个凹槽。显然的是，安装可能性不限于这三种选项。理所当然，可通过不同地放置凹槽而以其它方式安装控制盒。

附图说明

下面参照附图所示的例子更详细地描述本发明。在附图中：

图1示出了线性传动器的纵向截面；

图2示出了安装有水平放置的盒的线性传动器；

图3示出了安装有沿着边缘放置的盒的线性传动器；

图4示出了线性传动器和用于在传动器上的外套管上插入的安装支架；

图5示出了从前面观察的安装支架；

图6示出了从后面观察的安装支架；

图7示出了线性传动器和沿着边缘放置的盒以及水平放置的盒；

图8示出了用于盒的安装支架，其中安装支架从上方观察；

图9示出了从侧面观察的图8中的安装支架；

图10示出了准备将底部安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；

图11示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；

图12示出了准备将侧面安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；

图13示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；

图14示出了准备安装在平坦基部上的水平放置的盒；

图15示出了安装在平坦基部上的盒；

图16示出了水平放置的另一种类型的两个盒，其中下部盒的底部准备安装在平坦基部上，并且第二盒准备安装在下部盒的顶部上；

图17示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒安装在平坦基部上；

图18示出了图2-15中所示的第一类型的盒，其准备安装在图16-17中所示的第二类型的盒的顶部上，并且其中第二类型的盒显示为准备安装在水平基部上；

图19示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒显示安装在水平基部上；

图20示出了第一类型的盒，显示为盖打开；

图21示出了第一类型的盒，显示为盖打开并且侧面安装在线缆导管上，并且其中显示了在盒中的线缆的布线；

图22示出了第一类型的盒，显示为盖打开；

图23示出了第一类型的盒，显示为盖关闭，并且其中盖的一侧已被剖开；以及

图24示出了第一类型的盒，显示为带有准备放置在盒上的松动的盖。

具体实施方式

图1中描绘的线性传动器的主要部件由下列部分构成：外壳1；可逆电动马达2；传动部件；螺杆组件3，其带有螺杆3a，在螺杆3a上存在螺杆螺母3b；呈管段形式的运动部件4，其利用后端固定到螺杆螺母；外套管5，其利用后端固定到外壳1，并且其中外套管5围绕螺杆组件3和运动部件4，并且其中外套管5充当运动部件4和螺杆螺母3b的引导件；前安装部6，其在运动部件4的前端中；以及后安装部7，其在外壳的后端中，其中前安装部6和后安装部7用来将线性传动器安装在应置入线性传动器的结构中。当电动马达2被启动并且螺杆3a被设成旋转时，由此，螺杆螺母3b和相连的运动部件4将在螺杆3a上向外移动或在螺杆3a上向内回缩，具体取决于可逆电动马达2的旋转方向。

附图的图2示出了线性传动器的透视图，其中盒9借助于安装支架8在线性传动器的外壳1和外套管5之间成一角度安装，更具体而言，控制盒包含用于多个线性传动器的控制器和基于电力网的电源。盒9在这里安装成使得它与线性传动器上的外壳1和外套管5齐平。然而，盒9也可以安装成使得其直立，如图3所示。

如图4-6所示，安装支架8包括管状部分10，其中内径11具有经调适的圆形横截面，使得带有管状部分10的安装支架8能在也具有圆形横截面的外套管5上滑动。安装支架8的管状部分10具有轴向延伸的狭缝12，这使得安装支架8更容易在外套管5上滑动，因为安装支架8的管状部分10由于轴向延伸的狭缝12而能轻微膨胀。由于轴向延伸的狭缝12，管状部分10中的内径11可被调适，使得带有管状部分10的安装支架8紧密地配合在外套管5周围。在安装支架8的后端处存在径向凸出的臂13。在后侧(即，面向线性传动器的侧面)上，存在在臂13的纵向方向上延伸的凹槽14。当安装支架8完全抵靠线性传动器上的外壳1的前端滑动时，带有凹槽14的安装支架8在凸出的筋15上滑动，筋15的形状对应于线性传动器外壳1上的凹槽。这固定了安装支架8，使得它不能围绕外套管5旋转。凹槽14和外壳1上的凸出的筋15被进一步设计为具有卡扣锁紧，该卡扣锁紧在轴向方向上保持安装支架8，使得安装支架8不会意外地滑出线性传动器上的外套管5。管状部分10中的纵向狭缝12在安装支架8上的臂13中向外部分地延续，使得当安装支架8在线性传动器上的外套管5上滑动时，臂不会阻碍管状部分10的膨胀。应当指出，臂13横跨安装支架8上的管状部分10中的狭缝定位。支架8a被构造成与轴向延伸的狭缝12相连。该支架由在狭缝12的两侧上延伸的筋15构成。在筋15的每一侧上的中间某处存在缺口16。

附图上的图7示出了线性传动器的透视图，其具有配合的安装支架8以及准备安装在线性传动器上的处于水平位置的盒9和直立的盒9，如图2所示。在显示处于水平位置的盒9的侧面上存在纵向凹槽17，其在盒的后侧上延续。凹槽17的形状对应于安装支架8上的筋15。在凹槽17的侧面存在加强筋18，一对加强筋18a在凹槽的前端处，一对加强筋18b在沿着凹槽的中间某处。位于凹槽17中的加强筋18b的形状对应于安装支架8上的筋15中的缺口16的形状。将盒9的凹槽17放置在安装支架8上的筋15上，使得加强筋18b伸入安装支架8中的筋15上的缺口16中，通过这种方式来安装盒9。然后，将盒9抵靠线性传动器上的外壳1向后推动，使得安装支架8上的筋15夹持在凹槽15中的加强筋18a、18b之后，由此将盒固定在线性传动器的外套管5上的安装支架8上。盒9被固定以防止意外脱离，因为在盒9上的凹槽17的底部中和安装支架8上的筋15中存在相互作用的卡扣锁紧连接19。为了固定盒9以防止在安装支架8上的筋15上翘起，臂13在外端处设有异形突起20，异形突起20夹持到盒9的后侧上由此适形的凹部21中。应当指出，在此上下文中，控制盒可能非常重，尤其是当电源基于变压器时，这种情况很常见。这样，传递到筋15和相关联的凹槽17之间的接头的扭矩将会相对大，为此适宜的是将盒9固定到臂13。从图7还可以看到，盒9具有在底侧上的两个凹槽17a、17b，它们对应于在盒的侧面上的凹槽17，使得盒可以安装成底侧在线性传动器的安装支架8上，从而使盒9如图3所示那样直立。当利用凹槽17a安装盒9时，盒不会伸出到线性传动器的外壳1上方，即，外壳1可以接着紧贴诸如平坦表面、横梁等物件而安装。当利用第二凹槽17b安装盒时，盒或多或少地等几率地伸出到线性传动器的外套管5上方和下方。

附图的图8和图9示出了盒9的安装支架22的另一种设计，其中安装支架22可以独立于线性传动器安装。安装支架22被设计为筋23，其对应于线性传动器的安装支架8上的筋15。因此，筋23在这里还具有在中间某处的一对缺口24，其对应于盒上的凹槽17、17a、17b中的加强筋18b，使得盒可以利用凹槽放置在安装支架22上。安装支架22具有两个用于紧固的螺丝孔25，使得安装支架可用一对螺钉或螺栓紧固。安装支架还在一端处设有可释放的卡扣锁紧部分，以用于与盒中的卡扣锁紧部分相互作用。通过按压有回弹力的卡扣锁紧部分26使其与盒9上的卡扣锁紧部分脱离接合，可将盒9与安装支架22分离。然后轴向移置盒，使得加强筋18b变得与安装支架中的缺口24相反定位，由此可拉动盒使其与安装支架脱离接合。

图10-15示出了盒9的三种不同安装方式的例子。图10-11示出了可如何将盒9与管状线缆槽27上的安装支架22安装在一起。安装支架22初始地利用一对螺钉紧固到线缆槽27上，然后可以立即安装盒。在图10-11中，安装支架22显示为利用底部安装到线缆槽27，而图12-13则显示其利用侧面安装到线缆槽27。图14-15示出了如何利用底部将盒9安装在平坦表面28上。应当理解，盒9当然也可以利用侧面安装在板形件上。在许多病床和护理床中，床垫的支撑表面具有在可调整的靠背部分和腿托部分之间的固定中心部分。因此，可将盒9安装在该固定的中心部分的底侧上。

如最初所述，图2-7和图10-15所示的盒9为控制盒，其包含用于多个线性传动器的电控制器和基于电力网的电源。然而，也可以存在其它种类的相关盒，其可以容纳各种其它设备；或者电控制器和基于电力网的电源可以分成若干个盒。图16示出了包含可再充电的电池组的盒29的例子。该盒29设计成在底侧上具有与盒9(控制盒)的凹槽相对应的凹槽17，并因而可以利用安装支架22安装，安装支架22在这里显示为牢固地螺纹连接到平坦表面28上。盒29的上侧设计有安装支架22a，其对应于图8和图9中所示的安装支架。代替将安装支架22设计为盒29、29a的上侧的一体部分，安装支架22可以是如图8和图9所示的安装支架，其被紧固到盒29、29a的上侧上。如图17中所指出和显示的，因此可以连接盒29、29a。图18和图19示出了可如何将盒9(控制盒)以对应方式与盒29(电池组)相连。在传动器系统即使不连接到电源也必须能够操作的情况下，这可能是有意义的。例如在医院内到处移动的病床就可能是这种情况。

如图20所示，盒9设有可以打开的盖30。在盖下面的空间中有多个插孔31，插孔31在这里显示为插有插头32，但没有线。在空间的两侧和端部，存在用于线的导线孔33，从而可以将线引出到一侧或另一侧或通过端部引出。当盖30关闭时，其边缘将把线在导线孔33中保持就位。盖借助于两个弹簧腿部34固定在其关闭位置，在盖的前端的每一侧上各一个弹簧腿部。在弹簧腿部34的外端上存在舌状物34a，舌状物34a与在盒的端部中旨在用于接合目的的狭槽35接合。通过将诸如螺丝刀的端部的工具插入狭槽35中并按压弹簧腿部的舌状物，使其与狭槽脱离接合，可以打开盖。应当指出，在控制盒的一角处存在插头36，以用于连接设有插孔的电源线37。

图21示出了利用侧面安装在线缆槽27上的盒9，并且线缆显示为引入线缆槽中。盒9的另一侧中的导线孔33连接到线缆导管27a的端部。在盒的端部中的导线孔以对应方式连接到另一个线缆导管27b的端部。

盒9在图22中显示为具有打开的盖30，盖30包括上侧38、前端39和两个侧面40、41。两个侧面40、41延伸至两个侧翼40a、41a中的后部，侧翼40a、41a带有倒圆的端部40b、41b，端部40b、41b始于上侧并且在倾斜段40c、41c中延续到侧面40、41的底侧。在两个倒圆的端部40b、41b的中心处存在铰链销42。两个侧翼40a、41a位于盒的侧面内的凹部43中，使得盖的侧面与盒的侧面大体齐平。凹部43在图23中可见，在该图中，盖的一侧被剖开。凹部43具有从盒的上侧延伸的竖直边缘43a，并且在倒圆部43b中延伸到倾斜段43c中，倾斜段43c对应于盖上的侧翼40、41上的倾斜段40c、41c。在凹部43中存在用于盖的铰链销42的轨道44。轨道44具有来自凹部的前端的水平段44a，并朝盒的底部向下延伸进入倾斜段44b。利用该设计，盖33可在水平移动中放置在盒9上。当盒9上方的间隙有限时，这可能是至关重要的。盖33在盒上方移动，直到铰链销42进入轨道44的水平段44a。当盖在盒上方被压向更远处时，铰链销42伸入轨道44的倾斜段44b中，并因而将盖的后端朝盒向下拉动。盒9的上侧具有凸棱45，其高度对应于盖的上侧38的厚度。当盖被向下拉动时，其后端被向下拉入凸棱45中，使得盒的上侧及其盖看起来像是平坦表面。当盖被打开至其完全升高位置时，上侧38的后边缘将撞击盒的上侧，并因而充当止挡件。盖接着将尝试围绕作为枢轴的后边缘旋转，由此将把铰链销42向上压靠到轨道44中的上侧。盖将因此被锁定在其打开位置。在盖的底侧上存在横向筋46，其延伸横跨插头32并在盖关闭时将插头保持就位。

Claims (10)

1.一种线性传动器系统，其包括线性传动器，所述线性传动器带有：外壳(1)；电动马达(2)，其带有传动部件(2a)；螺杆组件(3)，其带有螺杆(3a)和螺杆螺母(3b)；运动部件(4)，其与所述螺杆组件(3)连接，并且其中所述电动马达(2)经由所述传动部件(2a)驱动所述螺杆组件(3)，所述运动部件(4)借助于所述螺杆组件(3)根据所述电动马达的旋转方向来回移动；以及外套管(5)，其利用后端在所述外壳(1)的前端处固定到所述外壳(1)的侧面，并且其中所述外套管(5)围绕所述螺杆组件(3)和所述运动部件(4)，并且其中所述外套管(5)充当所述运动部件(4)和所述螺杆螺母(3b)的引导件，并且包括带有引导件的控制盒(9)，并且其中所述控制盒(9)在所述线性传动器的所述外壳(1)和所述外套管(5)之间成一角度布置，并且其中所述控制盒(9)利用安装支架(8)固定到所述线性传动器的所述外套管(5)，并且其中所述安装支架(8)包括管状部分(10)，所述管状部分(10)能在所述外套管(5)上滑动，并且所述安装支架(8)和所述控制盒(9)具有相互作用的紧固装置，以用于将所述控制盒(9)紧固到所述安装支架(8)，其特征在于，所述安装支架(8)的所述管状部分(10)具有轴向延伸的狭缝(12)，并且所述相互作用的紧固装置在所述安装支架(8)和所述控制盒(9)之间的部分形成于所述狭缝的两侧上，并且其中所述相互作用的紧固装置被设计成使得当所述控制盒(9)固定到所述安装支架时，所述狭缝(12)收缩，使得所述安装支架(8)的所述管状部分(10)收紧在所述线性传动器上的所述外套管(5)周围。

2.根据权利要求1所述的线性传动器系统，其特征在于，径向凸出的臂(13)位于所述安装支架(8)的后端处，并且其中所述臂和所述外壳(1)构造有用于将所述臂(13)固定在所述外壳上的相互作用的装置。

3.根据权利要求2所述的线性传动器系统，其特征在于，所述将所述臂(13)固定在所述外壳上的相互作用的装置由在所述臂(13)的纵向方向上延伸的凹部(14)和在所述线性传动器的所述外壳(1)上的凸出的筋构成，所述凸出的筋对应于所述凹部(14)的形状，使得当所述安装支架(8)被抵靠所述外壳(1)推动时所述臂(13)利用所述凹部夹持在所述外壳(1)上的所述筋周围。

4.根据权利要求3所述的线性传动器系统，其特征在于，所述臂(13)中的所述凹部(14)和所述外壳(1)上的所述凸出的筋设计有卡扣锁紧，所述卡扣锁紧在轴向方向上保持所述安装支架(8)，使得所述安装支架(8)不会意外地滑出所述线性传动器的所述外套管(5)。

5.根据权利要求2所述的线性传动器系统，其特征在于，所述臂(13)在外端处具有异形突起(20)，当所述控制盒(9)被抵靠所述臂(13)推动时，所述异形突起(20)伸入所述控制盒(9)上由此适形的凹部(21)中。

6.根据权利要求2所述的线性传动器系统，其特征在于，所述相互作用的紧固装置由所述安装支架上的筋以及所述控制盒(9)上的纵向凹槽(17)形成，所述筋在所述安装支架上的所述狭缝(12)的两侧上延伸，所述凹槽(17)具有对应于所述安装支架(8)上的所述筋的形状。

7.根据权利要求6所述的线性传动器系统，其特征在于，在每一侧上存在位于所述筋上的中间一处的缺口(16)，并且在所述凹槽(17)的所述侧面中有加强筋(18)，一对加强筋(18a)在所述凹槽的前端处，一对加强筋(18b)位于所述凹槽上的中间一处，并且其中所述凹槽(17)上的所述加强筋(18b)的形状对应于所述安装支架(8)上的所述筋中的所述缺口(16)。

8.根据权利要求7所述的线性传动器系统，其特征在于，在所述控制盒(9)上的所述凹槽(17)的底部中和所述安装支架上的所述筋中存在相互作用的卡扣锁紧连接(19)。

9.根据权利要求7所述的线性传动器系统，其特征在于，所述控制盒(9)具有在所述安装支架(8)和所述控制盒(9)之间的多个所述相互作用的紧固装置，使得所述控制盒(9)能相对于所述安装支架(8)并因而相对于所述线性传动器固定在不同位置。

10.根据权利要求6或9所述的线性传动器系统，其特征在于，所述控制盒设计有在所述控制盒的侧面上的凹槽(17)和在所述控制盒的底侧上的两个凹槽(17a,17b)。