CN107210646B - 线性致动器系统 - Google Patents

Abstract

一种包括线性致动器的线性致动器系统，线性致动器具有外壳和外管。线性致动器系统还包括具有控制器的控制盒，其中控制盒布置在在线性致动器上的外壳和外管之间的角度内。控制盒利用安装支架紧固到线性致动器上的外管。安装支架包括管状部分。安装支架的管状部分具有轴向延伸的狭缝，并且在安装支架和控制盒之间的相互作用的紧固装置构造在狭缝的两侧上。相互作用的紧固装置被设计成使得：当控制盒被紧固到安装支架上时，狭缝收缩，使得安装支架的管状部分收紧在线性致动器上的外管周围。该构造的特征在于，控制盒仅紧固到线性致动器的外管上的安装支架。这十分显著地简化了紧固，同时简化了设计。

Description

线性致动器系统

技术领域

本发明涉及一种线性致动器系统，所述线性致动器系统包括线性致动器，该线性致动器带有：外壳；电动马达，其带有传动部件；芯轴单元，其带有芯轴和芯轴螺母；致动部件，其与芯轴单元连接。电动马达经由传动部件驱动芯轴单元，致动部件借助于芯轴单元根据电动马达的旋转方向来回移动。所述线性致动器还包括外管，该外管利用后端在外壳的前端处固定到外壳的侧面。外管围绕芯轴单元和致动部件，并且外管充当致动部件和芯轴螺母的引导件。所述线性致动器系统包括带有引导件的控制盒，其中控制盒布置在线性致动器的外壳和外管之间的角度中。控制盒利用安装支架固定到线性致动器的外管，所述安装支架包括能在外管上滑动的管状部分。安装支架和控制盒具有相互作用的紧固装置，以用于将控制盒紧固到安装支架。

背景技术

从T-Motion的US 8,047,867 B2可知线性致动器，其中控制盒可安装在带有马达的外壳和在外壳的前端处从外壳的侧面垂直地直立的外管之间的角度中。控制盒利用其后端且利用面向外管的侧面固定到线性致动器。为了附接控制盒的后端，在控制盒的后端和控制盒后端所面向的外壳的侧面中设有燕尾榫连接，使得当从外壳的后端朝外管移置时，控制盒被挂在外壳上。外壳的侧面通过管状安装支架固定，该管状安装支架可以在线性致动器的外管上滑动。在控制盒的侧面和面向该侧面的安装支架的侧面上，也存在燕尾榫连接，使得当安装支架在外管上滑动时，控制盒固定到外管。当空间有限时，可能难以找到从外壳的后端且朝外管侧向滑动控制盒的足够的空间。此外，两个燕尾榫连接也导致模具的复杂化。控制盒具有松的滑盖，滑盖的位置在安装时由在滑盖上的止动箍确定，止动箍与管状安装支架的前端相互作用，并且与在控制盒的一侧处的控制盒上的钩锁定在一起，并与在滑盖的一侧处的狭槽接合。

发明内容

本发明的目的是提供一种线性致动器系统，其简化控制盒与线性致动器的附接。

根据本发明，这通过将线性致动器系统设计为这样来实现，其中安装支架的管状部分具有轴向延伸的狭缝，并且其中在安装支架和控制盒之间的相互作用的紧固装置的部件形成于该狭缝的两侧上，并且相互作用的紧固装置被设计成使得：当控制盒固定到安装支架时，狭缝收缩，以使得安装支架的管状部分收紧在线性致动器上的外管周围。该设计的特征在于：控制盒仅紧固到线性致动器的外管上的安装支架，并因而没有必要像T-Motion的US 8,047,867 B2中那样将控制盒紧固到线性致动器上的外壳和外管两者上。这非常显著地简化了紧固，且同时简化了结构。因此，避免了在控制盒和线性致动器的外壳之间的燕尾榫连接。在安装支架的管状部分中的轴向延伸的狭缝有利于将安装支架固定在线性致动器的外管上，因为安装支架的管状部分能轻微膨胀，因而补偿制造公差和在安装支架的固定期间的一些小的不牢靠。

在一个实施例中，在安装支架的后端处存在径向凸出的臂，其中臂和外壳构造有相互作用的装置，以用于将臂固定在外壳上。这进一步稳定了安装支架在线性致动器上的紧固。出于明显的原因，在外管具有圆形横截面的情况下这是特别重要的，因为具有圆形横截面的外管充当安装支架的枢轴。应当指出，控制盒可以是相对重的，当控制盒包含基于变压器的电源时，通常就是这种情况。控制盒从安装支架侧向向外放置，并因而将在安装支架上施加不当的扭矩。

固定的装置的一个实施例由在臂的纵向方向上延伸的凹槽和在线性致动器的外壳上的凸出的肋构成，该凸出的肋对应于凹槽的形状，使得当安装支架抵靠外壳滑动时，臂利用凹部夹持在外壳上的肋周围。这同时是既简单又可靠的构造。

在另一个实施例中，臂中的凹槽和外壳上的凸出的肋设计有卡扣锁，该卡扣锁在轴向方向上保持安装支架，使得安装支架不会意外地滑出线性致动器上的外管。

在一个更先进的实施例中，臂在外端具有凸轮形突起，当控制盒抵靠臂滑动时，凸轮形突起与控制盒上由此适形的凹部接合。这大体上稳定了控制盒的位置。特别地，它抵消了控制盒由于其重量而本来施加在控制盒和安装支架之间的连接处上的扭矩。

在安装支架和控制盒之间的相互作用的紧固装置的一个实施例由安装支架上的肋以及控制盒上的纵向凹槽形成，所述肋在狭缝的两侧上延伸，所述凹槽具有对应于安装支架上的肋的形状。这使得可以将控制盒容易地紧固在安装支架上，因为带有凹槽的控制盒将只需要在安装支架上的肋上滑动。

在控制盒和安装支架的管状部分之间的相互作用的紧固装置可以各种方式设计。原则上，它可以是在纵向方向上略微渐缩的燕尾榫连接。就燕尾榫连接而言，控制盒必须移置相对大的距离，并且管状部分不在其整个长度上均匀地收缩。通过相互作用的紧固装置的特殊设计，在每一侧上存在位于肋上的中间某处的缺口，并且在凹槽的侧面中存在凸起，一对凸起在凹槽的前端处，一对凸起位于凹槽上的中间某处，并且其中凹槽上的凸起的形状对应于安装支架上的肋中的缺口。通过紧固盒(将凹槽定位在安装支架上的肋之上)，使得一对凸起伸入安装支架中的肋上的缺口中。然后移动盒，由此使安装支架上的肋抓持在凹槽中的凸起之后，由此将盒保持在线性致动器的外管上的安装支架上。在另一个发展中，在控制盒上的凹槽的底部中和安装支架上的肋中存在相互作用的卡扣锁定连接件，由此固定控制盒，以防止意外脱离。

在另一个实施例中，控制盒设计有在安装支架和控制盒之间的多个相互作用的紧固装置，使得控制盒能相对于安装支架并因而相对于线性致动器固定在不同的位置。因此，控制盒能以不同的方式相对于线性致动器安装。因此，可以将控制盒安装成与线性致动器齐平或者直立或者以其它方式适应于当前情况。在其中紧固装置由安装支架上的肋和控制盒上的对应凹槽构成的实施例中，控制盒可以形成有在一侧上的凹槽和在底侧上的两个凹槽。显然的是，安装可能性不限于这三种选项。理所当然，可通过不同地放置凹槽而以其它方式安装控制盒。

附图说明

下面参照附图所示的例子更详细地描述本发明。在附图中：

图1示出了线性致动器的纵向截面；

图2示出了安装有水平放置的控制盒的线性致动器；

图3示出了安装有沿着边缘放置的控制盒的线性致动器；

图4示出了线性致动器和用于插入在致动器上的外管上的安装支架；

图5示出了从前面观察的安装支架；

图6示出了从后面观察的安装支架；

图7示出了线性致动器和沿着边缘放置的盒以及水平放置的盒；

图8示出了用于盒的安装支架，其中安装支架是从上方观察的；

图9示出了从侧面观察的图8中的安装支架；

图10示出了准备将底部安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；

图11示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；

图12示出了准备将侧面安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；

图13示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；

图14示出了准备安装在平坦基部上的水平放置的盒；

图15示出了安装在平坦基部上的盒；

图16示出了水平放置的另一种类型的两个盒，其中下部盒的底部准备安装在平坦基部上，并且第二盒准备安装在下部盒的顶部上；

图17示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒安装在平坦基部上；

图18示出了图2-15中所示的第一类型的盒，其准备安装在图16-17中所示的第二类型的盒的顶部上，并且其中第二类型的盒显示为准备安装在水平基部上；

图19示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒显示安装在水平基部上；

图20示出了第一类型的盒，显示为盖打开；

图21示出了第一类型的盒，显示为盖打开并且侧面安装在线缆导管上，并且其中在盒中显示了线缆的布线；

图22示出了第一类型的盒，显示为盖打开；

图23示出了第一类型的盒，显示为盖关闭，并且其中盖的一侧已被剖开；

图24示出了第一类型的盒，显示为带有准备放置在盒上的松的盖；

图25示出了图2-4和7中的线性致动器和安装支架的另一实施例，该安装支架用于插到致动器上的外管上；

图26示出了是处从前面观察的安装支架；

图27示出了从后面观察的安装支架；

图28示出了线性致动器和沿着边缘放置的盒以及水平放置的盒；

图29示出了线性致动器和用于插到线性致动器上的外管上的安装支架的实施例；

图30示出了从前面观察的安装支架；

图31示出了从后面观察的安装支架；

图32示出了从侧面看的线性致动器，其中安装支架插在线性致动器上的外管上，刚刚在到达它的锁定位置之前；

图33示出了与图32相同的视图，但是其中安装支架处于它的最终锁定位置中；

图34示出了线性致动器和沿边缘放置的控制盒以及水平放置的控制盒；

图35示出了安装成具有水平放置的控制盒的线性致动器；

图36示出了安装成具有沿边缘放置的控制盒的线性致动器；

图37示出了用于盒的安装支架的另一实施例，其中所述安装支架是从上面观察的；

图38示出了从侧面观察的图37中的安装支架；

图39示出了水平放置的另一类型的两个盒，其中下方的盒的底部准备安装到平坦基部上，第二盒准备安装到下方的盒顶部；

图40示出了固定到平坦基部的安装支架和准备安装到该平坦基部的控制盒的另一实施例；

图41示出了安装到平坦基部上的控制盒；

图42示出了直接从侧面看的图40中的安装支架；

图43示出了直接从上面看的图42中的安装支架；

图44示出了设计用于与在图37-38所示的安装支架安装的手动控制器；

图45示出了从一侧观察的盒的另一实施例，该盒具有的盖示出为处于它的打开状态；

图46示出了从另一侧观察的图45中的盒；以及

图47示出了图46所示的盒，其中盖关闭。

具体实施方式

图1中描绘的线性致动器的主要部件由下列部分构成：外壳1；可逆电动马达2；传动部件2a；芯轴单元3，其带有芯轴3a，在芯轴3a上存在芯轴螺母3b；呈管段形式的致动部件4，其利用后端固定到芯轴螺母；外管5，其利用后端固定到外壳1，并且其中外管5包围芯轴单元3和致动部件4。外管5充当致动部件4和芯轴螺母3b的引导件。该线性致动器还包括：前安装部件6，其在致动部件4的前端中；以及后安装部件7，其在外壳的后端中，其中前安装部件6和后安装部件7用来将线性致动器安装在应置入线性致动器的结构中。当电动马达2被启动并且芯轴3a被设成旋转时，由此，芯轴螺母3b和相连的致动部件4将在芯轴3a上向外移动或在芯轴3a上向内回缩，具体取决于可逆电动马达2的旋转方向。

附图的图2示出了线性致动器的透视图，其中盒9借助于安装支架8安装在线性致动器的外壳1和外管5之间的角度内，更具体而言，控制盒包含用于多个线性致动器的控制器和基于电力网的电源。盒9在这里安装成使得它与线性致动器的外壳1和外管5齐平。然而，盒9也可以安装成使得其直立，如图3所示。

如图4-6所示，安装支架8包括管状部分10，其中内径11具有圆形横截面，使得带有管状部分10的安装支架8能在也具有圆形横截面的外管5上滑动。安装支架8的管状部分10具有轴向延伸的狭缝12，这使得安装支架8更容易在外管5上滑动，因为安装支架8的管状部分10由于轴向延伸的狭缝12而能轻微膨胀。由于轴向延伸的狭缝12，管状部分10中的内径11可被调适，使得带有管状部分10的安装支架8紧密地配合在外管5周围。在安装支架8的后端处存在径向凸出的臂13。在后侧(即，面向线性致动器的侧面)上，存在在臂13的纵向方向上延伸的凹槽14。当安装支架8完全抵靠线性致动器的外壳1的前端滑动时，带有凹槽14的安装支架8在凸出的肋1a上滑动，肋1a的形状对应于线性致动器外壳1上的凹槽。这固定了安装支架8，使得它不能围绕外管5旋转。凹槽14和外壳1上的凸出的肋1a被进一步设计为具有卡扣锁，该卡扣锁在轴向方向上保持安装支架8，使得安装支架8不会意外地滑出线性致动器的外管5。管状部分10中的纵向狭缝12在安装支架8上的臂13中向外部分地延续，使得当安装支架8在线性致动器上的外管5上滑动时，臂不会阻碍管状部分10的膨胀。应当指出，臂13横跨安装支架8上的管状部分10中的狭缝定位。支架8a被构造成与轴向延伸的狭缝12相连。该支架8a包括在狭缝12的两侧上延伸的肋15。在肋15的每一侧上的中间某处存在缺口16。

附图上的图7示出了线性致动器的透视图，其具有装配的安装支架8以及准备安装在线性致动器上的处于水平位置的盒9和直立的盒9，如图2所示。在显示处于水平位置的盒9的侧面上存在纵向凹槽17，其在盒的后侧上延续。凹槽17的形状对应于安装支架8上的肋15。在凹槽17的侧面存在凸起，一对凸起18a在凹槽的前端处，一对凸起18b在沿着凹槽的中间某处。位于凹槽17中的凸起18b的形状对应于安装支架8上的肋15中的缺口16的形状。将盒9安装成使得凹槽17放置在安装支架8上的肋15上，使得凸起18b伸入安装支架8中的肋15上的缺口16中。然后，将盒9抵靠线性致动器上的外壳1向后推动，使得凹槽17中的凸起18a、18b抓持在肋15之后，更具体的抓持在与缺口16相关的区域和肋15的前端，由此将盒固定在线性致动器的外管5上的安装支架8上。

盒9被固定以防止意外脱离，因为在盒9上的凹槽17的底部中和安装支架8上的肋15中存在相互作用的卡扣锁定连接件19。为了固定盒9以防止在安装支架8的肋15上歪斜，臂13在外端处设有凸轮形突起20，凸轮形突起20夹持到盒9的后侧上由此适形的凹部21a、21b中。应当指出，在此上下文中，控制盒可能非常重，尤其是当电源基于变压器时，这种情况很常见。这样，传递到肋15和相关联的凹槽17之间的连接处的扭矩将会相对大，为此适宜的是将盒9固定到臂13。从图7还可以看到，盒9具有在底侧上的两个凹槽17a、17b，它们对应于在盒的侧面上的凹槽17，使得盒可以安装成底侧在线性致动器的安装支架8上，从而使盒9如图3所示那样直立。当利用凹槽17a安装盒9时，盒不会伸出到线性致动器的外壳1上方，即，外壳1可以接着紧贴诸如平坦表面、横梁等物件而安装。当利用第二凹槽17b安装盒时，盒在线性致动器的外管5的上方和下方几乎相等地伸出。

附图的图8和图9示出了用于盒9的安装支架22的另一个实施例，由此盒可以独立于线性致动器安装。安装支架22被设计为肋23，其对应于线性致动器的安装支架8上的肋15。因此，肋23在这里也具有在中间某处的一对缺口24，其对应于盒上的凹槽17、17a、17b中的凸起18b，使得盒可以利用凹槽放置在安装支架22上。安装支架22具有两个螺丝孔25，用于用一对螺钉或螺栓紧固安装支架。安装支架还在一端处设有可释放的卡扣锁部分，以用于与盒中的卡扣锁部分相互作用。通过按压有回弹力的卡扣锁部分26使其与盒9上的卡扣锁部分脱离接合，可将盒9与安装支架22分离。然后轴向移动盒，使得凸起18b变得与安装支架中的缺口24相反定位，由此可拉动盒使其与安装支架脱离接合。

图10-15示出了盒9的三种不同安装方式的例子。图10-11示出了可如何将盒9与管状线缆槽27上的安装支架22安装在一起。安装支架22初始地利用一对螺钉紧固到线缆槽27上，然后可以立即安装盒。在图10-11中，盒显示为利用底部安装到线缆槽27，而图12-13则显示其利用侧面安装到线缆槽27。图14-15示出了如何利用底部将盒9安装在平坦表面28上。应当理解，盒9当然也可以利用侧面安装在板形件上。在许多病床和护理床中，用于床垫的支撑表面具有在可调整的靠背部分和腿托部分之间的固定中心部分。因此，可将盒9安装在该固定的中心部分的底侧上。

如最初所述，图2-7和图10-15所示的盒9为控制盒，其包含用于多个线性致动器的电控制器和基于电力网的电源。然而，也可以存在其它种类的盒，其可以容纳各种其它设备；或者电控制器和基于电力网的电源可以分成若干个盒。图16示出了包含可再充电的电池组的盒29的例子。该盒29设计成在底侧上具有与盒9(控制盒)的凹槽相对应的凹槽17，并因而可以利用安装支架22安装，安装支架22在这里显示为牢固地螺钉连接到平坦表面28上。盒29的上侧具有安装支架22a，其对应于图8和图9中所示的安装支架。代替将安装支架22设计为盒29、29a的上侧的一体部分，安装支架22可以是如图8和图9所示的安装支架，其被紧固到盒29、29a的上侧上。如图17中所指出和显示的，因此可以连接盒29、29a。图18和图19示出了可如何将盒9(控制盒)以对应方式与盒29(电池组)相连。在致动器系统即使不连接到电源也必须能够操作的情况下，这可能是有意义的。例如在医院内到处移动的病床就可能是这种情况。

如图20所示，盒9设有可以打开的盖30。在盖下面的空间中有多个插孔31，插孔31在这里显示为插有插头32，但没有线。在空间的两侧和端部，存在用于线的导线孔33，从而可以将线引出到一侧或另一侧或通过端部引出。当盖30关闭时，其边缘将把线在导线孔33中保持就位。盖借助于两个弹簧腿部34固定在其关闭位置，在盖的前端的每一侧上各一个弹簧腿部。在弹簧腿部34的外端上存在舌状物34a，该舌状物34a与在盒的端部中旨在用于接合目的的狭槽35接合。通过将诸如螺丝刀的端部的工具插入狭槽35中并按压弹簧腿部的舌状物，使其与狭槽脱离接合，可以打开盖。应当指出，在控制盒的一角处存在插头36，以用于连接设有插孔的电源线37。

图21示出了利用侧面安装在线缆槽27上的盒9，并且线缆显示为引入线缆导管中。盒9的另一侧中的导线孔33连接到线缆导管27a的端部。在盒的端部中的导线孔以对应方式连接到另一个线缆导管27b的端部。

为清楚起见，在图22的控制盒中，省略电插头和盖30下方空间后端处平台上的插孔。如在图22中清楚可见的，盒9显示为具有打开的盖30，盖30包括上侧38、前端39和两个侧面40、41。两个侧面40、41在两个侧翼40a、41a中延伸至后部，侧翼40a、41a带有倒圆的端部40b、41b，端部40b、41b始于上侧并且在倾斜段40c、41c中延续到侧面40、41的底侧。在两个倒圆的端部40b、41b的中心处存在铰链销42。两个侧翼40a、41a位于盒的侧面内的凹部43中，使得盖的侧面与盒的侧面大体齐平。凹部43在图23中可见，在该图中，盖的一侧被剖开。凹部43具有从盒的上侧延伸的竖直边缘43a，并且在倒圆部43b中延伸到倾斜段43c中，该倾斜段43c对应于盖上的侧翼40、41上的倾斜段40c、41c。在凹部43中存在用于盖的铰链销42的轨道44。轨道44具有来自凹部的前端的水平段44a，并朝盒的底部向下延伸进入倾斜段44b。利用该设计，盖30可在水平移动中放置在盒9上。当盒9上方的间隙有限时，这可能是至关重要的。盖30在盒上方移动，直到铰链销42进入轨道44的水平段44a。当盖在盒上方被压向更远处时，铰链销42伸入轨道44的倾斜段44b中，并因而将盖的后端朝盒向下拉动。盒9的上侧具有凸棱45，其高度对应于盖的上侧38的厚度。当盖被向下拉动时，其后端被向下拉入凸棱45中，使得盒的上侧及其盖看起来像是平坦表面。当盖被打开至其完全升高位置时，上侧38的后边缘将撞击盒的上侧，并因而充当止挡件。盖接着将尝试围绕作为枢轴的后边缘旋转，由此将把铰链销42向上压靠到轨道44中的上侧。盖将因此被锁定在其打开位置。在盖的底侧上存在横向肋46，其延伸横跨平台上的插头32并在盖关闭时将插头保持就位。同样，在盖30的底侧上存在用于插头31a的保持件47，用于防止插头被意外拉出。

在图25和28中示出与图2-4和7相同的线性致动器1，但是具有用于插到线性致动器1上的外管5上的安装支架的另一实施例。对于相同的部件使用与图2-7中相同的附图标记。安装支架108与图2-7中示出的安装支架8区别在于其具有在肋15每一侧中的另一缺口16a。因此，控制盒9中的纵向凹槽117具有另一对凸起，以便与安装支架108中的另一缺口16a配合。需要注意的是，在凹槽117后端处的凸起18a桥跨该凹槽使得在其下存在中空部，肋15的前端伸到其下。控制盒9以与图2-7中的实施例中相同的方式安装。该另一缺口/凸起导致控制盒9的更可靠和更稳定的附接。在图29和32-34中示出与图2-4和7以及图25、28中不同的线性致动器的实施例。该线性致动器与图2-4和7以及25、28中的线性致动器不同之处在于外管205的设计和外壳201的设计。外管205的横截面由半圆205a和截锥205b构成，外壳201设计为具有两个纵向肋201a、201b。对于与图2-4和7以及25、28相同的部件使用相同的附图标记。用于插到外管205上的安装支架208适应线性致动器的不同的设计。因此，安装支架208中的开口设计为半圆和截锥，从而与线性致动器的外管205的横截面一致。使用两个纵向肋中的一个210b将安装支架208固定到外壳。如从图30清楚可见的，臂213在其后端设计有凸出钩213a。当在线性致动器的外管205上引导安装支架208时，钩213a将如图32和33中所示卡扣在外壳201上的纵向肋201b周围，因此被锁定在位。然后控制盒9可如前所述附接到线性致动器上。

在图37和38中，示出用于盒的条状安装支架的另一实施例，其改进与关于图25-28所讨论的用于插在线性致动器上的外管5上的安装支架的改进一致。该安装支架322与图8-9中示出的安装支架区别在于它在两侧各具有另一缺口24a，所述另一缺口24a布置成与图28和34中所示的控制盒9中的纵向凹槽17的设计配合。所述另一缺口24a/凸起导致如图10-15中所示的控制盒9的更稳定的附接，也导致例如图39中所示的电池盒(其对应于图16)的更稳定的附接。但是电池盒的安装支架设计为图37-38中所示，并且具有另一缺口的凹槽17设计为图28中所示的控制盒的凹槽17。

为了通过图8-9和37-38中所示类型的安装支架来安装控制盒9，在图40-43中示出改进的实施例。改进在于在安装支架422的一端设计有直立臂413a，该直立臂类似插在线性致动器上的外管5上的安装支架8上的臂。直立臂413a在外端还设置有凸轮形突起420，用于与控制盒9的后端上的适形的凹部21a、21b相互作用。该改进导致控制盒9的更稳定的附接，具体是控制盒9更能够抵抗歪斜。

在前文中描述了如何使用图37-38所示的安装支架来安装控制盒和电池盒，但是该安装支架可用于安装其他种类的盒，例如控制器，比如无线手动控制器。对于可调节的床，例如其中靠背和支腿能够通过线性执行器系统调节的床，无线手动控制器经常产生的问题是把它放在何处以便能够够到。图44中示出无线手动控制器500的实施例，其中凹槽117设计在后侧上用于通过如图37-39中所示的安装支架322来安装手动控制器500。安装支架322例如可附接到床框架上，对于床上的人在能够到的范围内的一个位置处。不必说图8-9所示的安装框架22也适用于手动控制器500，该手动控制器500也设计有凹槽17，如在图7中的控制盒上所示。

图45-47中示出了例如电池盒29的盒的另一实施例。该盒与图16-19和39中示出的盒的区别在于，它包括的开口盖633具有与图22-24示出的控制盒9的盖30相同的结构。盖633位于盒底部中的开口629a内。对于相同的部件，使用与图22-27中相同的附图标记。

Claims (10)

1.一种线性致动器系统，其包括线性致动器，所述线性致动器带有：外壳(1)；电动马达(2)，其带有传动部件(2a)；芯轴单元(3)；致动部件(4)，其与所述芯轴单元(3)连接，并且其中所述电动马达(2)经由所述传动部件(2a)驱动所述芯轴单元(3)，所述致动部件(4)借助于所述芯轴单元(3)根据所述电动马达的旋转方向来回移动；以及外管(5)，其在所述外壳(1)的前端处从所述外壳(1)的侧面凸出，并且所述线性致动器包括带有引导件的控制盒(9)，并且其中所述控制盒(9)布置在所述线性致动器的所述外壳(1)和所述外管(5)之间的角度内，所述线性致动器还包括安装支架(8)，并且其中所述控制盒(9)利用安装支架(8)固定到所述线性致动器的所述外管(5)，并且其中所述安装支架(8)包括管状部分(10)，所述管状部分(10)能在所述外管(5)上滑动，并且所述安装支架(8)和所述控制盒(9)具有相互作用的紧固装置，以用于将所述控制盒(9)紧固到所述安装支架(8)，其特征在于，所述安装支架(8)的所述管状部分(10)具有轴向延伸的狭缝(12)，并且在所述安装支架(8)和所述控制盒(9)之间的所述相互作用的紧固装置的部件形成于所述狭缝的两侧上，并且其中所述相互作用的紧固装置被设计成使得当所述控制盒(9)固定到所述安装支架时，所述狭缝(12)收缩，使得所述安装支架(8)的所述管状部分(10)收紧在所述线性致动器上的所述外管(5)周围，所述安装支架(8)具有与在所述线性致动器上的第一肋(201b)相互作用的钩(213a)。

2.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，径向凸出的臂(13)位于所述安装支架(8)的后端处，并且其中所述臂(13)和所述外壳(1)包括用于将所述臂(13)固定在所述外壳(1)上的相互作用的装置。

3.根据权利要求2所述的线性致动器系统，其特征在于，所述用于将所述臂(13)固定在所述外壳(1)上的相互作用的装置由在所述臂(13)的纵向方向上延伸的凹部(14)和在所述线性致动器的所述外壳(1)上的凸出的第二肋(1a)构成，所述凸出的第二肋(1a)对应于所述凹部(14)的形状，使得当所述安装支架(8)被抵靠所述外壳(1)推动时所述臂(13)利用所述凹部(14)夹持在所述外壳(1)上的所述第二肋(1a)周围。

4.根据权利要求3所述的线性致动器系统，其特征在于，所述臂(13)中的所述凹部(14)和所述外壳(1)上的所述凸出的第二肋(1a)设计有卡扣锁，所述卡扣锁在轴向方向上保持所述安装支架(8)，使得所述安装支架(8)不会意外地滑出所述线性致动器的所述外管(5)。

5.根据权利要求2所述的线性致动器系统，其特征在于，所述臂(13)在外端处具有凸轮形突起(20)，当所述控制盒(9)被抵靠所述臂(13)推动时，所述凸轮形突起(20)伸入所述控制盒(9)上由此适形的凹部(21a,21b)中。

6.根据权利要求2所述的线性致动器系统，其特征在于，所述相互作用的紧固装置由所述安装支架(8)上的第三肋(15)以及所述控制盒(9)上的纵向凹槽(17)形成，所述第三肋在所述安装支架上的所述狭缝(12)的两侧上延伸，所述凹槽(17)具有对应于所述安装支架(8)上的所述第三肋(15)的形状。

7.根据权利要求6所述的线性致动器系统，其特征在于，在每一侧上存在位于所述第三肋(15)上的中间某处的缺口(16)，并且在所述凹槽(17)的侧面中有凸起(18a,18b)，一对凸起(18a)在所述凹槽的前端处，一对凸起(18b)位于所述凹槽上的中间某处，并且其中所述凹槽(17)上的所述凸起(18b)的形状对应于所述安装支架(8)上的所述第三肋(15)中的所述缺口(16)。

8.根据权利要求7所述的线性致动器系统，其特征在于，在所述控制盒(9)上的所述凹槽(17)的底部中和所述安装支架(8)上的所述第三肋(15)中存在相互作用的卡扣锁定连接件(19)。

9.根据权利要求7所述的线性致动器系统，其特征在于，所述控制盒(9)具有在所述安装支架(8)和所述控制盒(9)之间的多个所述相互作用的紧固装置，使得所述控制盒(9)能相对于所述安装支架(8)并因而相对于所述线性致动器固定在不同位置。

10.根据权利要求6或9所述的线性致动器系统，其特征在于，所述控制盒设计有在所述控制盒(9)的侧面上的凹槽(17)和在所述控制盒的底侧上的两个凹槽(17a,17b)。