CN107112852A - 线性致动器系统 - Google Patents

线性致动器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107112852A
CN107112852A CN201580070051.4A CN201580070051A CN107112852A CN 107112852 A CN107112852 A CN 107112852A CN 201580070051 A CN201580070051 A CN 201580070051A CN 107112852 A CN107112852 A CN 107112852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
lid
track
actuator system
linear actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580070051.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107112852B (zh
Inventor
R·约尔根森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linak AS
Original Assignee
Linak AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linak AS filed Critical Linak AS
Publication of CN107112852A publication Critical patent/CN107112852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107112852B publication Critical patent/CN107112852B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0226—Hinges
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/03—Covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Hinges (AREA)
  • Connection Or Junction Boxes (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种线性致动器系统，其包括线性致动器和带有可打开的盖(30)的至少一个盒(9)。所述盒(9)包括在每一侧中的水平铰链销(42)以及在每一侧中的轨道(44)，相应的铰链销(42)伸入所述轨道中，并且其中所述轨道在第一区段上(44a)为水平的，并且引出到自由边缘，使得所述盖(30)能在水平移动中放置在所述盒上，并且所述轨道(44)具有延续所述第一区段的第二区段(44b)，并且其中所述第二区段(44b)具有倾斜段，所述倾斜段朝所述盒(9)的底部向下延伸，使得相应的铰链销(42)在所述盖关闭时被导入所述轨道的所述第二倾斜段中。因此，可将所述盖(30)从所述盒(9)移除，如果希望这样的话；备选地，所述盖(30)可保持在所述盒上，并且通过围绕水平铰链销(42)旋转而打开。由于所述铰链销(42)所伸入的所述轨道的设计，所述盖能在水平位置放置在所述盒上和从所述盒移除。通过所述轨道的所述倾斜段，当所述盖利用所述铰链销(42)滑入所述轨道(44)中时，所述盖(30)将自行回缩到其位置。

Description

线性致动器系统
技术领域
本发明涉及一种线性致动器系统，其包括线性致动器和带有可打开的盖的至少一个盒，其中所述线性致动器包括：电动马达；传动部件；芯轴单元；以及致动部件，其与所述芯轴单元连接，并且其中所述电动马达经由所述传动部件驱动所述芯轴单元，所述致动部件借助于所述芯轴单元根据所述电动马达的旋转方向来回移动。
背景技术
从US 8,047,867 B2可知线性致动器，其中控制盒可在带有马达的外壳和在外壳的前端处从外壳的侧面垂直地站立的外管之间成一角度安装。控制盒利用其后端且利用面向外管的侧面固定到线性致动器。为了附接控制盒的后端，在控制盒的后端和控制盒面向的外壳的侧面中设有燕尾榫连接，使得当从外壳的后端朝外管移置时，控制盒被挂在外壳上。外壳的侧面的附接利用管状安装支架进行，管状安装支架可以在线性致动器的外管上滑动。在控制盒的侧面和面向该侧面的安装支架的侧面上，也存在燕尾榫连接，使得当安装支架在外管上滑动时，控制盒固定到外管。当空间有限时，可能难以找到从外壳的后端且朝外管侧向滑动控制盒的空间。此外，两个燕尾榫连接也导致模具的复杂化。控制盒具有松的滑盖，滑盖的位置在安装时由在滑盖上的止动箍确定，止动箍与管状安装支架的前端相互作用，并且与在控制盒的一侧处的控制盒上的吊钩锁定在一起，并与在滑盖的一侧处的狭槽接合。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有改进的盖构造的线性致动器。
根据本发明，这通过设计如权利要求1中所述的线性致动器来实现，其中盒包括在每一侧中的水平铰链销以及在每一侧中的轨道，相应的铰链销伸入该轨道中，并且其中该轨道在第一区段上是水平的，并且引出到自由边缘，使得盖能在水平移动中放置在盒上，并且该轨道具有延续第一区段的第二区段，并且其中第二区段具有倾斜段，该倾斜段朝盒的底部向下延伸，使得相应的铰链销在盖关闭时被导入轨道的第二倾斜段中。因此，可将盖从盒移除(如果希望这样的话)，备选地，盖可保持在盒上，并且通过围绕水平铰链销旋转而打开。由于铰链销所伸入的轨道的设计，盖能在水平位置放置在盒上和从盒移除。通过轨道的倾斜段，当盖利用铰链销滑入轨道中时，盖将自行回缩到其位置。
在一个适宜的实施例中，盖包括上侧、前端和两个侧面，其中两个侧面在两个侧翼中延伸到后部，每个侧翼具有伸入盒上的轨道中的水平铰链销。在另一个发展中，两个侧翼具有倒圆的端部，该倒圆的端部始于上侧并且在倾斜段中延续到侧面的底侧。就该实施例而言，水平铰链销定位在两个倒圆的端部的中心处。适宜地，两个侧翼位于盒的侧面内的凹部中，使得盖的侧面与盒的侧面大体齐平。在该实施例中，凹部具有从盒的上侧延伸的竖直边缘，并且在倒圆部中延伸到与盖的侧翼上的倾斜段对应的倾斜段中。在该实施例中，用于盖的铰链销的轨道设置在凹部中。在一个实施例中，所述轨道的所述倾斜段具有用于接收相应的铰链销的自由端的缺口。该缺口不是很深使得在用方便的手拉动盖时铰链销被容易地释放。
在另一个发展中，盖被设计成使得：在其完全打开位置，盖的上侧的后边缘将撞击盒的上侧，并因而充当止挡件。在另一个发展中，盖的底侧设有横向肋，该横向肋在布置于盖下方的插孔上方延伸，使得在盖关闭时由横向肋将插入插孔中的插头保持在位。
盒可构造为控制盒，或构造为电池盒和/或电子盒。这些盒通常是单独的盒。但是，盒可被构造成用于安装到线性致动器上的盒，或者盒可以是线性致动器的一体部分。
附图说明
下面参照附图所示的例子更详细地描述本发明。在附图中：
图1示出了线性致动器的纵向截面；
图2示出了安装有水平放置的盒的线性致动器；
图3示出了安装有沿着边缘放置的盒的线性致动器；
图4示出了线性致动器和用于插入在致动器上的外管上的安装支架；
图5示出了从前面观察的安装支架；
图6示出了从后面观察的安装支架；
图7示出了线性致动器和沿着边缘放置的盒以及水平放置的盒；
图8示出了用于盒的安装支架，其中安装支架是从上方观察的；
图9示出了从侧面观察的图8中的安装支架；
图10示出了准备将底部安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；
图11示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；
图12示出了准备将侧面安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；
图13示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；
图14示出了准备安装在平坦基部上的水平放置的盒；
图15示出了安装在平坦基部上的盒；
图16示出了水平放置的另一种类型的两个盒，其中下部盒的底部准备安装在平坦基部上，并且第二盒准备安装在下部盒的顶部上；
图17示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒安装在平坦基部上；
图18示出了图2-15中所示的第一类型的盒，其准备安装在图16-17中所示的第二类型的盒的顶部上，并且其中第二类型的盒显示为准备安装在水平基部上；
图19示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒显示安装在水平基部上；
图20示出了第一类型的盒，显示为盖打开；
图21示出了第一类型的盒，显示为盖打开并且侧面安装在线缆导管上，并且其中在盒中显示了线缆的布线；
图22示出了第一类型的盒，显示为盖打开；
图23示出了第一类型的盒，显示为盖关闭，并且其中盖的一侧已被剖开；
图24示出了第一类型的盒，显示为带有准备放置在盒上的松的盖；
图25示出了图2-4和7中的线性致动器和安装支架的另一实施例，该安装支架用于插到致动器上的外管上；
图26示出了是处从前面观察的安装支架；
图27示出了从后面观察的安装支架；
图28示出了线性致动器和沿着边缘放置的盒以及水平放置的盒；
图29示出了线性致动器和用于插到线性致动器上的外管上的安装支架的实施例；
图30示出了从前面观察的安装支架；
图31示出了从后面观察的安装支架；
图32示出了从侧面看的线性致动器，其中安装支架插在线性致动器上的外管上，刚刚在到达它的锁定位置之前；
图33示出了与图32相同的视图，但是其中安装支架处于它的最终锁定位置中；
图34示出了线性致动器和沿边缘放置的控制盒以及水平放置的控制盒；
图35示出了安装成具有水平放置的控制盒的线性致动器；
图36示出了安装成具有沿边缘放置的控制盒的线性致动器；
图37示出了用于盒的安装支架的另一实施例，其中所述安装支架是从上面观察的；
图38示出了从侧面观察的图37中的安装支架；
图39示出了水平放置的另一类型的两个盒，其中下方盒的底部准备安装到平坦基部上，第二盒准备安装到下方的盒顶部；
图40示出了固定到平坦基部的安装支架和准备安装到该平坦基部的控制盒的另一实施例；
图41示出了安装到平坦基部上的控制盒；
图42示出了直接从侧面看的图40中的安装支架；
图43示出了直接从上面看的图42中的安装支架；
图44示出了设计用于与在图37-38所示的安装支架安装的手动控制器；
图45示出了从一侧观察的盒的另一实施例，该盒具有的盖示出为处于它的打开状态；
图46示出了从另一侧观察的图45中的盒；
图47示出了图46所示的盒，其中盖关闭；以及
图48示出了在顶部装备有盒的图4中所示的线性致动器的透视图，以及
图49示出了图48中的盒的分解视图。
具体实施方式
图1中描绘的线性致动器的主要部件由下列部分构成：外壳1；可逆电动马达2；传动部件2a；芯轴单元3，其带有芯轴3a，在芯轴3a上存在芯轴螺母3b；呈管段形式的致动部件4，其利用后端固定到芯轴螺母；外管5，其利用后端固定到外壳1，并且其中外管5包围芯轴单元3和致动部件4。外管5充当致动部件4和芯轴螺母3b的引导件。该线性致动器还包括：前安装部件6，其在致动部件4的前端中；以及后安装部件7，其在外壳的后端中，其中前安装部件6和后安装部件7用来将线性致动器安装在应置入线性致动器的结构中。当电动马达2被启动并且芯轴3a被设成旋转时，由此，芯轴螺母3b和相连的致动部件4将在芯轴3a上向外移动或在芯轴3a上向内回缩，具体取决于可逆电动马达2的旋转方向。
附图的图2示出了线性致动器的透视图，其中盒9借助于安装支架8安装在线性致动器的外壳1和外管5之间的角度内，更具体而言，控制盒包含用于多个线性致动器的控制器和基于电力网的电源。盒9在这里安装成使得它与线性致动器的外壳1和外管5齐平。然而，盒9也可以安装成使得其直立，如图3所示。
如图4-6所示，安装支架8包括管状部分10，其中内径11具有圆形横截面，使得带有管状部分10的安装支架8能在也具有圆形横截面的外管5上滑动。安装支架8的管状部分10具有轴向延伸的狭缝12，这使得安装支架8更容易在外管5上滑动，因为安装支架8的管状部分10由于轴向延伸的狭缝12而能轻微膨胀。由于轴向延伸的狭缝12，管状部分10中的内径11可被调适，使得带有管状部分10的安装支架8紧密地配合在外管5周围。在安装支架8的后端处存在径向凸出的臂13。在后侧(即，面向线性致动器的侧面)上，存在在臂13的纵向方向上延伸的凹槽14。当安装支架8完全抵靠线性致动器的外壳1的前端滑动时，带有凹槽14的安装支架8在凸出的肋15上滑动，肋15的形状对应于线性致动器外壳1上的凹槽。这固定了安装支架8，使得它不能围绕外管5旋转。凹槽14和外壳1上的凸出的肋15被进一步设计为具有卡扣锁，该卡扣锁在轴向方向上保持安装支架8，使得安装支架8不会意外地滑出线性致动器的外管5。管状部分10中的纵向狭缝12在安装支架8上的臂13中向外部分地延续，使得当安装支架8在线性致动器上的外管5上滑动时，臂不会阻碍管状部分10的膨胀。应当指出，臂13横跨安装支架8上的管状部分10中的狭缝定位。支架8a被构造成与轴向延伸的狭缝12相连。该支架包括在狭缝12的两侧上延伸的肋15。在肋15的每一侧上的中间某处存在缺口16。
附图上的图7示出了线性致动器的透视图，其具有装配的安装支架8以及准备安装在线性致动器上的处于水平位置的盒9和直立的盒9，如图2所示。在显示处于水平位置的盒9的侧面上存在纵向凹槽17，其在盒的后侧上延续。凹槽17的形状对应于安装支架8上的肋15。在凹槽17的侧面存在凸起18，一对凸起18a在凹槽的前端处，一对凸起18b在沿着凹槽的中间某处。位于凹槽17中的凸起18b的形状对应于安装支架8上的肋15中的缺口16的形状。将盒9安装成使得凹槽17放置在安装支架8上的肋15上，使得凸起18b伸入安装支架8中的肋15上的缺口16中。然后，将盒9抵靠线性致动器上的外壳1向后推动，使得凹槽17中的凸起18a、18b抓持在肋15之后，更具体的抓持在与缺口16相关的区域15a和肋的前端15b，由此将盒固定在线性致动器的外管5上的安装支架8上。盒9被固定以防止意外脱离，因为在盒9上的凹槽17的底部中和安装支架8上的肋15中存在相互作用的卡扣锁定连接件19。为了固定盒9以防止在安装支架8上的肋15上歪斜，臂13在外端处设有凸轮形突起20，凸轮形突起20夹持到盒9的后侧上由此适形的凹部21中。应当指出，在此上下文中，控制盒可能非常重，尤其是当电源基于变压器时，这种情况很常见。这样，传递到肋15和相关联的凹槽17之间的连接处的扭矩将会相对大，为此适宜的是将盒9固定到臂13。从图7还可以看到，盒9具有在底侧上的两个凹槽17a、17b，它们对应于在盒的侧面上的凹槽17，使得盒可以安装成底侧在线性致动器的安装支架8上，从而使盒9如图3所示那样直立。当利用凹槽17a安装盒9时，盒不会伸出到线性致动器的外壳1上方，即，外壳1可以接着紧贴诸如平坦表面、横梁等物件而安装。当利用第二凹槽17b安装盒时，盒在线性致动器的外管5的上方和下方几乎相等地伸出。
附图的图8和图9示出了用于盒9的安装支架22的另一个实施例，由此盒可以独立于线性致动器安装。安装支架22被设计为肋23，其对应于线性致动器的安装支架8上的肋15。因此，肋23在这里也具有在中间某处的一对缺口24，其对应于盒上的凹槽17、17a、17b中的凸起18b，使得盒可以利用凹槽放置在安装支架22上。安装支架22具有两个螺丝孔25，用于用一对螺钉或螺栓紧固安装支架。安装支架还在一端处设有可释放的卡扣锁部分，以用于与盒中的卡扣锁部分相互作用。通过按压有回弹力的卡扣锁部分26使其与盒9上的卡扣锁部分脱离接合，可将盒9与安装支架22分离。然后轴向移动盒，使得凸起18b变得与安装支架中的缺口24相反定位，由此可拉动盒使其与安装支架脱离接合。
图10-15示出了盒9的三种不同安装方式的例子。图10-11示出了可如何将盒9与管状线缆槽27上的安装支架22安装在一起。安装支架22初始地利用一对螺钉紧固到线缆槽27上，然后可以立即安装盒。在图10-11中，盒显示为利用底部安装到线缆槽27，而图12-13则显示其利用侧面安装到线缆槽27。图14-15示出了如何利用底部将盒9安装在平坦表面28上。应当理解，盒9当然也可以利用侧面安装在板形件上。在许多病床和护理床中，用于床垫的支撑表面具有在可调整的靠背部分和腿托部分之间的固定中心部分。因此，可将盒9安装在该固定的中心部分的底侧上。
如最初所述，图2-7和图10-15所示的盒9为控制盒，其包含用于多个线性致动器的电控制器和基于电力网的电源。然而，也可以存在其它种类的盒，其可以容纳各种其它设备；或者电控制器和基于电力网的电源可以分成若干个盒。图16示出了包含可再充电的电池组的盒29的例子。该盒29设计成在底侧上具有与盒9(控制盒)的凹槽相对应的凹槽17，并因而可以利用安装支架22安装，安装支架22在这里显示为牢固地螺钉连接到平坦表面28上。盒29的上侧具有安装支架22a，其对应于图8和图9中所示的安装支架。代替将安装支架22设计为盒29、29a的上侧的一体部分，安装支架22可以是如图8和图9所示的安装支架，其被紧固到盒29、29a的上侧上。如图17中所指出和显示的，因此可以连接盒29、29a。图18和图19示出了可如何将盒9(控制盒)以对应方式与盒29(电池组)相连。在致动器系统即使不连接到电源也必须能够操作的情况下，这可能是有意义的。例如在医院内到处移动的病床就可能是这种情况。
如图20所示，盒9设有可以打开的盖30。在盖下面的空间中有多个插孔31，插孔31在这里显示为插有插头32，但没有线。在空间的两侧和端部，存在用于线的导线孔33，从而可以将线引出到一侧或另一侧或通过端部引出。当盖30关闭时，其边缘将把线在导线孔33中保持就位。盖借助于两个弹簧腿部34固定在其关闭位置，在盖的前端的每一侧上各一个弹簧腿部。在弹簧腿部34的外端上存在舌状物34a，该舌状物34a与在盒的端部中旨在用于接合目的的狭槽35接合。通过将诸如螺丝刀的端部的工具插入狭槽35中并按压弹簧腿部的舌状物，使其与狭槽脱离接合，可以打开盖。应当指出，在控制盒的一角处存在插头36，以用于连接设有插孔的电源线37。
图21示出了利用侧面安装在线缆槽27上的盒9，并且线缆显示为引入线缆导管中。盒9的另一侧中的导线孔33连接到线缆导管27a的端部。在盒的端部中的导线孔以对应方式连接到另一个线缆导管27b的端部。
为清楚起见，在图22的控制盒中，省略电插头和盖30下方空间后端处平台上的插孔。如在图22中清楚可见的，盒9显示为具有打开的盖30，盖30包括上侧38、前端39和两个侧面40、41。两个侧面40、41在两个侧翼40a、41a中延伸至后部，侧翼40a、41a带有倒圆的端部40b、41b，端部40b、41b始于上侧并且在倾斜段40c、41c中延续到侧面40、41的底侧。在两个倒圆的端部40b、41b的中心处存在铰链销42。两个侧翼40a、41a位于盒的侧面内的凹部43中，使得盖的侧面与盒的侧面大体齐平。凹部43在图23中可见，在该图中，盖的一侧被剖开。凹部43具有从盒的上侧延伸的竖直边缘43a，并且在倒圆部43b中延伸到倾斜段43c中，该倾斜段43c对应于盖上的侧翼40、41上的倾斜段40c、41c。在凹部43中存在用于盖的铰链销42的轨道44。轨道44具有来自凹部的前端的水平段44a，并朝盒的底部向下延伸进入倾斜段44b。利用该设计，盖33可在水平移动中放置在盒9上。当盒9上方的间隙有限时，这可能是至关重要的。盖33在盒上方移动，直到铰链销42进入轨道44的水平段44a。当盖在盒上方被压向更远处时，铰链销42伸入轨道44的倾斜段44b中，并因而将盖的后端朝盒向下拉动。盒9的上侧具有凸棱45，其高度对应于盖的上侧38的厚度。当盖被向下拉动时，其后端被向下拉入凸棱45中，使得盒的上侧及其盖看起来像是平坦表面。当盖被打开至其完全升高位置时，上侧38的后边缘将撞击盒的上侧，并因而充当止挡件。盖接着将尝试围绕作为枢轴的后边缘旋转，由此将把铰链销42向上压靠到轨道44中的上侧。盖将因此被锁定在其打开位置。在盖的底侧上存在横向肋46，其延伸横跨平台上的插头32并在盖关闭时将插头保持就位。同样，在盖30的底侧上存在用于插头32a的保持件47，用于防止插头被意外拉出。
在图25和28中示出与图2-4和7相同的线性致动器1，但是具有用于插到线性致动器1上的外管5上的安装支架的另一实施例。对于相同的部件使用与图2-7中相同的附图标记。安装支架108与图2-7中示出的安装支架8区别在于其具有在肋15每一侧中的另一缺口16a。因此，控制盒9中的纵向凹槽117具有另一对凸起18c，以便与安装支架108中的另一缺口16a配合。需要注意的是，在凹槽117后端处的凸起18a桥跨该凹槽使得在其下存在中空部，肋15的前端15b伸到其下。控制盒9以与图2-7中的实施例中相同的方式安装。该另一缺口/凸起导致控制盒9的更可靠和更稳定的附接。在图29和32-34中示出与图2-4和7以及图25、28中不同的线性致动器的实施例。该线性致动器与图2-4和7以及25、28中的线性致动器不同之处在于外管205的设计和外壳201的设计。外管205的横截面由半圆205a和截锥205b构成，外壳201设计为具有两个纵向肋201a、201b。对于与图2-4和7以及25、28相同的部件使用相同的附图标记。用于插到外管205上的安装支架208适应线性致动器的不同的设计。因此，安装支架208中的开口设计为半圆和截锥，从而与线性致动器的外管205的横截面一致。使用两个纵向肋中的一个210b将安装支架208固定到外壳。如从图30清楚可见的，臂213在其后端设计有凸出钩213a。当在线性致动器的外管205上引导安装支架208时，钩213a将如图32和33中所示卡扣在外壳201上的纵向肋201b周围，因此被锁定在位。然后控制盒9可如前所述附接到线性致动器上。
在图37和38中，示出用于盒的条状安装支架的另一实施例，其改进与关于图25-28所讨论的用于插在线性致动器上的外管5上的安装支架的改进一致。该安装支架322与图8-9中示出的安装支架区别在于它在两侧各具有另一缺口24a，所述另一缺口24a布置成与图28和34中所示的控制盒9中的纵向凹槽17的设计配合。所述另一缺口24a/凸起18c导致如图10-15中所示的控制盒9的更稳定的附接，也导致例如图39中所示的电池盒(其对应于图16)的更稳定的附接。但是电池盒的安装支架设计为图37-38中所示，并且具有另一缺口的凹槽17设计为图28中所示的控制盒的凹槽17。
为了通过图8-9和37-38中所示类型的安装支架来安装控制盒9，在图40-43中示出改进的实施例。改进在于在安装支架的一端设计有直立臂413a，该直立臂类似插在线性致动器上的外管5上的安装支架8上的臂。直立臂413在外端还设置有凸轮形突起420，用于与控制盒9的后端上的适形的凹部21a、21b相互作用。该改进导致控制盒9的更稳定的附接，具体是控制盒9更能够抵抗歪斜。
在前文中描述了如何使用图37-38所示的安装支架来安装控制盒和电池盒，但是该安装支架可用于安装其他种类的盒，例如控制器，比如无线手动控制器。对于可调节的床，例如其中靠背和支腿能够通过线性执行器系统调节的床，无线手动控制器经常产生的问题是把它放在何处以便能够够到。图44中示出无线手动控制器500的实施例，其中凹槽117设计在后侧上用于通过如图37-39中所示的安装支架322来安装手动控制器500。安装支架322例如可附接到床框架上，对于床上的人在能够到的范围内的一个位置处。不必说图8-9所示的安装框架22也适用于手动控制器500，该手动控制器500也设计有凹槽17，如在图7中的控制盒上所示。
图45-47中示出了例如电池盒29的盒的另一实施例。该盒与图16-19和39中示出的盒的区别在于，它包括的开口盖633具有与图22-24示出的控制盒9的盖33相同的结构。盖633位于盒底部中的开口629a内。对于相同的部件，使用与图22-27中相同的附图标记。
在图47中示出在顶部装备有盒701的图4中所示的线性致动器1。唯一的区别在于电插头被从线性致动器前部的底侧从插孔702去除。盒701在结构上类似于在图22-24中示出的控制盒。对于相同或相似的部件，使用与在图4和22-24中相同的附图标记。盒701可通过螺钉或卡扣锁定装置安装在线性致动器的顶部上。防潮密封可布置在盒701底部与外壳顶部之间。盒701可以容纳各种装备，例如用于快速释放的机构，即从传动部件和马达释放芯轴或芯轴螺母的释放机构。不必说，该盒可设计成用于特殊目的，例如该盒被设计成用于容纳电气部件，甚至是可再充电的电池。进入盒非常简单，仅仅通过释放弹簧腿部34、34a并打开盖。由于特殊的铰接设计，即使在线性致动器上下颠倒放置时盖也不会掉落。另一方面，仅仅通过沿一个方向拉动盖，使得铰链销42遵循轨道44的倾斜段44b，即可容易地去除盖。当拉动盖时，铰链销42从它们在轨道44端部处的凹陷703容易地释放。

Claims (13)

1.一种线性致动器系统，其包括线性致动器和带有可打开的盖(30)的至少一个盒(9)，其中所述线性致动器包括：外壳(1)；电动马达(2)，其带有传动部件(2a)；芯轴单元(3)；以及致动部件(4)，其与所述芯轴单元(3)连接，并且其中所述电动马达(2)经由所述传动部件(2a)驱动所述芯轴单元(3)，所述致动部件(4)借助于所述芯轴单元(3)根据所述电动马达的旋转方向来回移动，其特征在于，所述盒(9)包括在每一侧中的水平铰链销(42)以及在每一侧中的轨道(44)，相应的铰链销(42)伸入所述轨道(44)中，并且其中所述轨道在第一区段(44a)上为水平的，并且引出到自由边缘，使得所述盖(30)能在水平移动中放置在所述盒上，并且所述轨道(44)具有延续所述第一区段的第二区段(44b)，并且其中所述第二区段(44b)具有倾斜段，所述倾斜段朝所述盒(9)的底部向下延伸，使得相应的铰链销(42)在所述盖关闭时被导入所述轨道的第二倾斜段中。
2.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，所述盖(30)包括上侧(38)、前端(39)和两个侧面(40,41)，其中所述两个侧面(40,41)在两个侧翼(40a,41a)中延伸到后部，每个侧翼具有水平铰链销(42)，所述水平铰链销(42)伸入所述盒的侧面中的所述轨道(44)中。
3.根据权利要求2所述的线性致动器系统，其特征在于，所述两个侧翼(40a,41a)具有倒圆的端部(40b,41b)，所述倒圆的端部(40b,41b)始于上侧处，并且朝向所述侧面(40,41)的底侧延续到倾斜段(40c,41c)中。
4.根据权利要求2和3所述的线性致动器系统，其特征在于，所述水平铰链销(42)位于所述倒圆的端部(40b,41b)的中心处。
5.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，所述两个侧翼(40a,41a)位于所述盒的侧面中的凹部(43)中，使得所述盖的侧面与所述盒的侧面大体齐平。
6.根据权利要求3和5所述的线性致动器系统，其特征在于，所述凹部(43)具有从所述盒的所述上侧延伸的竖直边缘(43a)，并且在倒圆部(43b)中延伸到与所述盖的所述侧翼(40,41)上的所述倾斜段(40c,41c)对应的倾斜段(43c)中。
7.根据权利要求2和5所述的线性致动器系统，其特征在于，用于所述盖的所述铰链销(42)的所述轨道(44)设置在所述凹部(43)中。
8.根据权利要求1或2所述的线性致动器系统，其特征在于，所述盖被设计成使得：在所述盖的完全打开位置，所述盖的上侧(38)的后边缘撞击所述盒的上侧，并因而充当止挡件。
9.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，在所述盖的所述底侧上存在横向肋(46)，所述横向肋(46)延伸横跨布置在所述盖下方的插孔(31)，使得当所述盖关闭时，插入插孔(32)的插头(32)由所述横向肋(46)保持在位。
10.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，所述轨道(44)的所述倾斜段具有用于接收相应的铰链销(42)的自由端的缺口(703)。
11.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，所述盒构造为控制盒(9)。
12.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，所述盒构造为电池盒和/或电子盒(图45-46)。
13.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其特征在于，所述盒构造为用于安装到所述线性致动器(1)上的或作为所述线性致动器的一体部分的盒(图48、49)。
CN201580070051.4A 2014-11-12 2015-11-12 线性致动器系统 Active CN107112852B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201400659 2014-11-12
DKPA201400659 2014-11-12
PCT/DK2015/000047 WO2016074680A1 (en) 2014-11-12 2015-11-12 Linear actuator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107112852A true CN107112852A (zh) 2017-08-29
CN107112852B CN107112852B (zh) 2019-12-20

Family

ID=58731559

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510767024.4A Active CN105715754B (zh) 2014-11-12 2015-11-11 线性传动器系统
CN201580070051.4A Active CN107112852B (zh) 2014-11-12 2015-11-12 线性致动器系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510767024.4A Active CN105715754B (zh) 2014-11-12 2015-11-11 线性传动器系统

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10277092B2 (zh)
EP (1) EP3218997B1 (zh)
JP (1) JP6800151B2 (zh)
KR (1) KR102496355B1 (zh)
CN (2) CN105715754B (zh)
AU (1) AU2015345612B2 (zh)
DK (1) DK3218997T3 (zh)
HU (1) HUE042896T2 (zh)
PL (1) PL3218997T3 (zh)
TR (1) TR201903533T4 (zh)
WO (1) WO2016074680A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113162312A (zh) * 2021-03-23 2021-07-23 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 便携式线性致动器

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI550216B (zh) * 2014-07-21 2016-09-21 第一傳動科技股份有限公司 線性致動器
US11888380B2 (en) * 2017-06-28 2024-01-30 Linak A/S Linear actuator
DE112018002621T5 (de) * 2018-05-15 2020-03-05 Limoss (Dongguan) Co., Ltd. Lineare Antriebsvorrichtung
CN110424858B (zh) * 2019-08-28 2024-05-14 武汉东环车身系统有限公司 导向块、导轨、导向块和导轨的组合结构及车窗升降器
USD912709S1 (en) * 2019-10-31 2021-03-09 Timotion Technology Co., Ltd. Electric actuator
USD912111S1 (en) * 2019-10-31 2021-03-02 Timotion Technology Co., Ltd. Electric actuator
GB2589332B (en) * 2019-11-26 2022-10-05 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Electric terminal assembly of a drive unit for use in a mining machine
CN111030387B (zh) * 2019-12-18 2020-12-08 嘉兴华维新能源有限公司 一种直流发电机的晶闸管电磁推进弹性反馈的调速器
USD1021821S1 (en) * 2022-11-26 2024-04-09 Timotion Technology Co., Ltd. Control box

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87103915A (zh) * 1986-07-16 1988-01-27 克罗内有限公司 一个特别为电讯工程用的接线盒外壳
US5358135A (en) * 1992-12-28 1994-10-25 Square D Company Access door hinge attachment
CN1267839A (zh) * 1998-12-29 2000-09-27 索尼公司 电子设备的封挡板开/关装置以及具有该装置的电子设备
TWM341783U (en) * 2008-03-19 2008-10-01 Motion Technology Co Ltd T Assembling structure for electric actuator and control box
CN201418621Y (zh) * 2009-04-21 2010-03-10 吴秀杰 动感型太空杯杯盖

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527677A1 (de) 1985-08-01 1987-02-12 Siemens Ag Fuehrungseinrichtung fuer elektrische geraete
IT210468Z2 (it) * 1987-01-21 1988-12-30 Iveco Fiat Attuatore lineare elettromeccanico per il ribaltamento della cabina di guida di un veicolo industriale
US5608621A (en) * 1995-03-24 1997-03-04 Panduit Corporation System and method for controlling the number of units of parts in an inventory
JP3291463B2 (ja) * 1998-02-16 2002-06-10 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 携帯用電子機器
WO2004018901A1 (en) * 2002-08-20 2004-03-04 Linak A/S A linear actuator
DE20310087U1 (de) 2002-09-27 2004-03-18 Moeller Gmbh Gerätekombination
DK1718885T3 (da) * 2004-02-24 2012-12-10 Linak As En linær aktuator med overbelastningskobling
DK1800024T3 (da) * 2004-10-15 2013-07-22 Linak As Lineær aktuator
RU2485649C2 (ru) * 2007-11-13 2013-06-20 Линак А/С Приводная система
JP6006232B2 (ja) 2010-12-21 2016-10-12 リナック エー／エス リニアアクチュエータ
CN202565016U (zh) 2012-04-10 2012-11-28 第一传动科技股份有限公司 线性致动设备专用的电力供给装置及其电池模块
US10153678B2 (en) * 2014-08-19 2018-12-11 Linak A/S Linear actuator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87103915A (zh) * 1986-07-16 1988-01-27 克罗内有限公司 一个特别为电讯工程用的接线盒外壳
US5358135A (en) * 1992-12-28 1994-10-25 Square D Company Access door hinge attachment
CN1267839A (zh) * 1998-12-29 2000-09-27 索尼公司 电子设备的封挡板开/关装置以及具有该装置的电子设备
TWM341783U (en) * 2008-03-19 2008-10-01 Motion Technology Co Ltd T Assembling structure for electric actuator and control box
CN201418621Y (zh) * 2009-04-21 2010-03-10 吴秀杰 动感型太空杯杯盖

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113162312A (zh) * 2021-03-23 2021-07-23 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 便携式线性致动器
CN113162312B (zh) * 2021-03-23 2023-07-25 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 便携式线性致动器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018504081A (ja) 2018-02-08
TR201903533T4 (tr) 2019-04-22
HUE042896T2 (hu) 2019-07-29
KR20170084235A (ko) 2017-07-19
PL3218997T3 (pl) 2019-06-28
AU2015345612B2 (en) 2019-07-11
US10277092B2 (en) 2019-04-30
CN107112852B (zh) 2019-12-20
WO2016074680A1 (en) 2016-05-19
DK3218997T3 (en) 2019-03-11
EP3218997A1 (en) 2017-09-20
KR102496355B1 (ko) 2023-02-03
AU2015345612A1 (en) 2017-05-25
CN105715754B (zh) 2017-10-31
US20170338714A1 (en) 2017-11-23
EP3218997B1 (en) 2019-01-02
CN105715754A (zh) 2016-06-29
JP6800151B2 (ja) 2020-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107112852A (zh) 线性致动器系统
CN107210646A (zh) 线性致动器系统
CN107112853A (zh) 线性致动器系统
CN103370024A (zh) 床栏杆夹具
CN204040347U (zh) 具有可收回的钩臂的装饰板
JP3116494U (ja) 安全テープカッター
JP4649560B2 (ja) 机
KR20130003848U (ko) 인출이 용이한 넥타이 걸이블럭
KR20180129402A (ko) 회전 커버 방식의 시스템 박스
CN206252459U (zh) 一种智能马桶盖板的安装装置
JP2004187364A (ja) 上下動型床用配線器具
JP2011073578A (ja) 車両用収納装置
JP3112706U (ja) 紐類の巻回整理具
JP2014073901A (ja) コードリールカバー、及びコードリールカバーを備えるコードリール、並びにコードリールのカバー方法
JP2004032931A (ja) 床配線引出し補助具
JP2003284222A (ja) 床用配線器具の取付構造
TWM358763U (en) Outer tube fixing structure for bracket having telescope pull rod
TWM297492U (en) Supporting apparatus
TWM298262U (en) Improved auxiliary socket structure of office furniture

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170829

Assignee: LINAK A/S

Assignor: LINAK A/S

Contract record no.: X2024990000249

Denomination of invention: Linear actuator system

Granted publication date: 20191220

License type: Common License

Record date: 20240523