CN103370024A - 床栏杆夹具 - Google Patents

Abstract

一种床栏杆夹具（5），提供用于将辅助设备在所需位置附接至手术/医疗床的床栏杆，而不必将所述床栏杆夹具从所述床栏杆的一端滑动直到所述辅助设备位于所需位置中。所述床栏杆夹具能够包括夹具外壳（15）、致动构件（20）和一个或多个爪构件（25），所述致动构件联接至所述外壳，并被构造为相对于所述夹具外壳移动；所述一个或多个爪构件联接至所述致动构件并且被所述夹具外壳罩住。在优选实施方案中，当床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述致动构件远离所述床栏杆移动，从而将所述爪构件朝着床栏杆移动，并且向后拉动所述爪构件与所述床栏杆形成接触，从而将所述床栏杆抵靠所述夹具外壳固定。

Description

床栏杆夹具

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年11月23日提交的美国临时专利申请系列第61/416,649号的优先权，该申请的全部内容通过引用而并入本文。

技术领域

本申请总体而言涉及将医疗辅助设备附接至手术/医疗床的床栏杆。

背景技术

通常，手术（或者与医疗有关的）进程需要若干仪器、监控器，和其他辅助设备。这些辅助设备的实例包括手术托盘桌、用于各种传感器和其他装备的支撑架、造影剂注射器等。对于许多这种辅助设备，他们在手术室中所处的位置能够对其如何有效发挥作用具有显著影响。此外，许多辅助设备在手术/医疗进程的过程中必须多次改变位置。

在许多情况下，期望（如果不需要）将医疗辅助设备附接至手术/医疗床的床栏杆处。例如，一些传感器必须被保持在相对于病人解剖部位的特定高度处（例如，在与病人的心脏中线的同一高度处）。在这种情况下，将辅助设备附接至手术/医疗床的床栏杆确保了辅助设备相对于病人的解剖部位的位置保持不变，即使在进程过程中手术/医疗床上升或者下降时也是如此。

用于将辅助设备附接至床栏杆的床栏杆夹具已经开发出来，然而他们中的大多数被构造成与床栏杆的端部接合，然后滑动到所需的位置中。尽管这种床栏杆夹具在某些情况下是有用的，然而在许多情况中，他们表现出明显的缺点。这种床栏杆夹具的常见问题出现于在手术/医疗的进程中必须将多个辅助设备附接至床栏杆的时候。例如，当已经有两个这种床栏杆夹具定位在床栏杆上，并且第三个床栏杆夹具必须定位在头两个之间的时候，将第三个床栏杆夹具移动就位会是非常困难的。头两个床栏杆夹具中的一个必须首先通过滑动到床栏杆的端部并移除而被移除。然后，第三个床栏杆夹具必须从床栏杆的端部滑动回到所需的位置处，并且之前已经附接的床栏杆夹具必须被改变位置到其初始位置处。这个问题在必须将更多的辅助设备附接至同一床栏杆的时候只会加重。

已经开发出一些床栏杆夹具，尝试避免与此前提到的床栏杆夹具有关的困难。这种床栏杆夹具的实例在美国专利第4，901，964号和美国专利第7,520,007号中已经进行导论。然而，这种床栏杆夹具没有提供足以支撑许多手术/医疗辅助设备所需的稳定性。此外，这种床栏杆夹具可能非常难以操作，其导致了更不稳定的附接以及对床栏杆的损坏。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种具有一个或多个爪构件的床栏杆夹具，所述爪构件通过制动构件而可定位，所述制动构件构造为远离床栏杆移动，从而朝着床栏杆移动（例如，枢转）所述爪构件并向后拉动爪构件与床栏杆形成接触，以将床栏杆抵靠夹具外壳固紧。在许多实施方案中，朝着床栏杆移动爪构件然后拉动爪构件与床栏杆形成接触允许床栏杆夹具容纳不同宽度的床栏杆。爪构件能够被向后拉动相对较短的距离，以接合相对较宽的床栏杆，并且爪构件能够被拉动相对较长的距离以接合相对较窄的床栏杆。在优选实施方案中，床栏杆夹具能够容纳具有从1/4英寸到1/2英寸宽度范围的床栏杆。

在优选实施方案中，床栏杆夹具对着床栏杆的内表面和外表面施加压力以实现夹紧。这种实施方案将夹紧负载跨越内外床栏杆表面的相对较大的区域分布，从而增加了稳定性，并且避免了会导致床栏杆损坏的尖锐的力。经常特别易受到由这种尖锐的力而导致损坏的床栏杆的部件是床栏杆的边缘。将这种压紧力施加到床栏杆的边缘能够导致他们变圆，对于常规的夹具来说这能够使得更难以沿着床栏杆的边缘滑动（还伴随着引起其他问题）。

附图说明

随后的附图用于描述本发明的特定实施方案，因而并不限制本发明的范围。这些附图没有按照比例绘制（除非这样陈述）并且旨在与下文的详细描述的说明接合在一起运用。本发明的实施方案将结合所附附图在下文中进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件。

图1为具有附接至床栏杆的各种的辅助设备的手术/医疗床。

图2A为根据本发明的实施方案的单爪床栏杆夹具的侧向示意图，其中夹具外壳的一半被移除了，并且床栏杆夹具的爪构件处于爪打开的位置。

图2B为图2A的单爪床栏杆夹具的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪部分闭合的位置。

图2C为图2A的单爪床栏杆夹具的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪闭合的位置。

图3A为根据本发明的实施方案的单爪床栏杆夹具的立体图，其中夹具外壳的一半被移除了。

图3B为图3A的单爪夹具的侧视图。

图4为根据本发明的实施方案的双爪床栏杆夹具的分解图。

图5A为根据本发明的实施方案的双爪床栏杆夹具的立体图，其中夹具外壳的一半被移除了。

图5B为图5A的双爪床栏杆夹具的侧视图。

图6A为根据本发明的实施方案的双爪床栏杆夹具的侧向示意图，其中夹具外壳的一半被移除了，并且床栏杆夹具的爪构件处于爪打开的位置。

图6B为图6A的双爪床栏杆夹具的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪部分闭合的位置。

图6C为图6A的双爪床栏杆夹具的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪闭合的位置。

图7为根据本发明的实施方案的床栏杆夹具的立体图。

图8A为根据本发明的实施方案的单爪床栏杆夹具的一部分的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪打开的位置。

图8B为根据图8A的单爪床栏杆夹具的一部分的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪部分闭合的位置。

图8C为根据图8A的单爪床栏杆夹具的一部分的侧向示意图，其中床栏杆夹具的爪构件处于爪闭合的位置。

具体实施方式

接下来的详细描述在本质上为示例性的，并不旨在对本发明的范围、适用性或者构造进行任何方式的限制。与此相反，接下来的详细描述提供了用于实施本发明的示例性实施方案的实际说明。为选定的元件提供了结构、材料、尺寸和制造工艺的实例，而所有其他元件则采用本发明领域的技术人员所公知的元件。本领域技术人员会认识到所提供的许多实例具有能够使用的适合的可替代形式。

图1示出了具有手术/医疗床500的说明性的手术室，其具有床栏杆10，各种辅助设备（托盘桌502、监视器504和支撑架506）附接至床栏杆10。能够看到，如果仅使用常规的床栏杆夹具，并且如果需要将额外的辅助设备定位在监视器504与支撑架506之间，则必须首先将支撑架506滑动至床栏杆10的端部508并被移除。只有在这之后能够将额外的辅助设备定位在监视器504与支撑架506之间。之后，必须将支撑架506接合至床栏杆10的端部508，然后滑回到原来的位置中。类似的情况将出现在如果需要将监视器504改变位置至托盘桌502的另一侧时。在该情况下，托盘桌502和监视器504都必须滑动至床栏杆10的端部510并被移除，然后将他们的位置对调。

本发明的实施方案允许辅助设备沿着床栏杆10在任何开放位置处的定位和改变位置，而不需要改变任何已经附接至床栏杆10的辅助设备的位置。在上述讨论过的实例中，如果需要将额外的辅助设备定位在监视器504与支撑架506之间，可以简单地附接到那个位置中而甚至不需要处理监视器504和支撑架506的位置。同样地，如果监视器504需要改变位置到托盘桌502的另一侧，监视器504可以简单地从其现有位置移除，并附接至托盘桌502的另一侧，而甚至不需要处理托盘桌502的位置。

图2A至图2C示出了根据本发明的实施方案的床栏杆夹具5。床栏杆夹具5能够在所需位置处将辅助设备附接至手术/医疗床的床栏杆10，而不必将床栏杆夹具5从床栏杆10的一端滑动直到辅助设备到达所需位置中。如已经指出的，床栏杆夹具5能够沿着床栏杆10定位在任何没有被占据的位置处，并且该定位能够出现，而不必改变可附接至床栏杆10的任何其他辅助设备或者相关联的夹具的位置。图2A至图2C的床栏杆夹具5包括夹具外壳15、联接至夹具外壳15的致动构件20，以及爪构件25，所述爪构件25枢轴联接至致动构件20，并被夹具外壳15罩住。

如其名字暗示的那样，夹具外壳15能够罩住床栏杆夹具5的其他元件。在许多实施方案中，夹具外壳15通常为C形并且包括狭窄区域（throat area）30。床栏杆夹具5被附接至床栏杆10的时候，狭窄区域30能够接受床栏杆10，然后床栏杆夹具5能够闭合（如在下文更详细地的讨论的那样）。在2A至图2C中示出的夹具外壳15的狭窄区域30包括三个床栏杆表面35、36、37。夹具外壳15能够包括外壳引导元件，其在下文进行更详细地讨论。

床栏杆夹具5的致动构件20能够协调床栏杆夹具5的打开和闭合。致动构件20能够构造为在夹具打开的位置（图2A）与夹具闭合的位置（图2C）之间相对于夹具外壳15移动。当床栏杆10处于夹具外壳的狭窄区域30中的时候，致动构件20能够在夹具打开的位置中比在夹具闭合的位置中更接近床栏杆10。相应地，为了从夹具打开的位置行进到夹具闭合的位置，致动构件20必须沿着闭合方向移动，所述闭合方向如在图2A至图2C中的CD所示。而且，为了从夹具闭合的位置行进到夹具打开的位置，致动构件20必须沿着打开方向移动，所述打开方向如在图2A至图2C中的OD所示。在优选实施方案中，闭合方向CD，打开方向OD，或者两者都大体水平。

床栏杆夹具5的爪构件25能够在爪打开的位置与爪闭合的位置之间基于致动构件20的移动而移动。爪构件25包括床栏杆部分45、50，床栏杆部分45、50被构造在使用时与床栏杆10相互作用。如图所示，床栏杆部分45具有第一表面，床栏杆部分50具有第二表面，所述第二表面与第一表面大体垂直。床栏杆部分45能够构造为在爪构件25位于爪闭合的位置时定位在紧邻床栏杆10处（即，与床栏杆10接触，或者定位在床栏杆10附近而不接触它）。床栏杆部分50能够构造为在爪构件25位于爪闭合的位置时与床栏杆10接合。爪构件25包括引导元件，其在下文进行更详细地讨论。

图2A示出了爪构件25位于爪打开的位置中。能够看到，爪构件25并不阻挡床栏杆10进入或退出夹具外壳的狭窄区域30。当床栏杆夹具5如在图2A至图2C中定向的时候，爪构件25的入口尖头22能够被定位于与夹具外壳的床栏杆表面37相同的水平高度处，或者低于夹具外壳的床栏杆表面37的水平高度，床栏杆10将从该夹具外壳的床栏杆表面37处进入狭窄区域30。在许多实施方案中，在爪打开的位置中，爪构件25的入口尖头22能够与夹具外壳的床栏杆表面36竖直相隔足够远，以便允许床栏杆10进入狭窄区域30。两个常见的床栏杆高度为1英寸和25厘米。在一些优选实施方案中，夹具外壳的狭窄区域30的高度比那些常见的床栏杆高度稍微大一些。在许多这样的实施方案中，从床栏杆表面36到床栏杆表面37的竖直距离比那些常见的床栏杆高度稍微大一些。在一些优选实施方案中，当爪构件25处于爪打开的位置中的时候，从夹具外壳的床栏杆表面36到爪构件25的入口尖头22的竖直距离比常见的床栏杆高度稍微大一些。

在优选实施方案中，爪构件25能够移动至爪部分闭合的位置，如图2B中所示，其位于爪打开的位置与爪闭合的位置之间。在爪部分闭合的位置中，在床栏杆10位于夹具外壳的狭窄区域30中的时候，爪构件25阻挡床栏杆10从夹具外壳的狭窄区域30退出。爪构件25的入口尖头22能够被带到这样的位置处：使得在入口尖头22与夹具外壳15的床栏杆表面36之间的竖直距离小于床栏杆10的高度。但是，在爪部分闭合的位置中，床栏杆夹具5的爪构件25不与床栏杆10充分接合。换言之，要么夹具外壳的床栏杆表面35不与床栏杆10的外表面60接合，要么爪构件25的床栏杆部分50不与床栏杆10的内表面75接合（或者这两种情况同时存在）。在一些情况下，在爪构件25处于爪部分闭合的位置中的时候，床栏杆夹具5能够旋转，从而仍然能够将床栏杆10从狭窄区域30移除。床栏杆表面35与外表面60之间的间隔量加上在床栏杆部分50与内表面75之间的间隔量，决定了为了将爪构件移动至所述爪闭合的位置爪构件25沿着闭合方向必须平移多远。

图2C示出了爪构件25处于爪闭合的位置中。能够看到，在床栏杆定位于夹具外壳的狭窄区域30中的时候，爪构件25与夹具外壳15能够接合床栏杆10。夹具外壳的床栏杆表面35能够将床栏杆10的大体竖直的外表面60接合。爪构件25的床栏杆部分45能过定位在紧邻床栏杆10的大体水平的上表面65处，或者紧邻大体水平的床栏杆10的下表面70处。换言之，床栏杆夹具5能够如图2A至图2C中所定向的那样使用，爪构件25定位于紧邻床栏杆10的下表面70处，或者床栏杆夹具5能够上下对调，使得爪构件25定位在紧邻床栏杆10的上表面65处。夹具外壳15的床栏杆表面36能够定位在紧邻床栏杆10的上表面65或者下表面70中并没有紧邻床栏杆部分45而定位的那一个。在许多情况下，图2A至图2C的定向为优选定向，其中床栏杆表面36定位在紧邻上表面65处，并且床栏杆部分45定位在紧邻下表面70处。如上文所隐含提到的，爪构件25的床栏杆部分50能够在爪闭合的位置中与床栏杆10的大体竖直的内表面75接合。

在许多实施方案中，将床栏杆夹具5闭合包含将力至少施加床栏杆10的内表面75和外表面60。如上文所隐含提到的，在优选实施方案中，爪构件25的床栏杆部分45、50每个都包括彼此垂直的大体平坦的表面。以这种方式，床栏杆部分50能够基本与床栏杆10的内表面75齐平，夹具外壳15的床栏杆表面36能够基本与床栏杆10的上表面65（或者下表面70）齐平。以这种方式，夹紧负载跨越内床栏杆表面75和外床栏杆表面60的相对较大的区域而分布，从而增加了稳定性，并且避免了会导致床栏杆损坏的更尖锐的力。许多构造能够满足将床栏杆夹具5固定至床栏杆10。

图2A至图2C的床栏杆夹具5进一步包括手柄组件80，其能够使得使用者操作床栏杆夹具5。如图所示，手柄组件80包括手柄82和由夹具外壳15覆盖的手柄轴84。手柄轴84能够具有联接至手柄82的近端86。手柄轴84能够具有联接至致动构件20的远端88。

手柄组件80能够具有各种形式。在一些实施方案中，手柄组件80附接至夹具外壳15，并且通过引起致动构件20相对于手柄组件80的相对移动而实现在致动构件20与夹具外壳15之间的相对移动。这样的实施方案的一个实例如图2A至图2C中所示，其中手柄82包括把手，手柄轴84的远端88螺纹联接至致动构件20。在这样的实施方案中，转动把手能够导致致动构件20在夹具打开的位置与夹具闭合的位置之间移动。

在一些实施方案中，手柄组件能够附接至致动构件，并且能够通过引起夹具外壳相对于手柄组件的移动而获得在致动构件与夹具外壳之间的相对移动。例如，手柄轴与夹具外壳能够包括互补弹簧负载棘轮元件，其能够构造为允许手柄和手柄轴在爪打开的位置与爪闭合的位置之间移动致动构件。在一些这样的实施方案中，手柄和手柄轴构造为将致动构件以棘轮结构的方式从夹具打开的位置移动至夹具闭合的位置。在这些实施方案中，手柄和手柄轴能够构造为，随着互补弹簧负载棘轮元件的释放，将致动构件经由弹簧力从夹具闭合的位置移动至夹具打开的位置。在另一个实例中，手柄能够包括凸轮闩，该凸轮闩被构造成对于夹具外壳凸轮转动（cam），以在凸轮闩打开的位置与凸轮闩闭合的位置之间移动。在一些这样的实施方案中，凸轮闩构造成，当凸轮闩从凸轮闩打开的位置移动到凸轮闩闭合的位置时，引起致动构件从夹具打开的位置移动到夹具闭合的位置。

在爪构件25与致动构件20之间的枢轴联接能够具有各种形式。枢轴联接参考图4进行讨论，图4示出了能够实现单爪或者双爪床栏杆夹具的构造。爪构件25能够包括枢轴孔24，所述枢轴孔24大体平行于夹具外壳15的床栏杆表面35延伸。在一些这样的实施方案中，致动构件20能够包括枢轴销27，所述枢轴销延伸进入爪构件的枢轴孔24，从而将爪构件25枢转联接至致动构件20。枢轴销27能够与爪构件25形成整体，与致动构件20形成整体，或者其自身为单独的元件（在该情况下，爪构件25与致动构件都会具有枢轴孔）。在一些优选实施方案中，爪构件25能够包括两个附接构件29，所述两个附接构件29构造成骑跨致动构件20，具有提供联接的单独的铰接销，而允许爪构件25相对于致动构件枢转。爪构件的附接构件29骑跨致动构件20，这能够使会导致致动构件20绕水平轴线旋转的力降至最小，所述水平轴线在爪打开的位置与爪闭合的位置之间延伸。图4的分解图示出了枢轴销27、枢轴孔24、附接构件29与致动构件20和爪构件25的连接的优选布置。

再次参考图2A至图2C，爪构件25与致动构件20两者都能够相对于夹具外壳15平移。在一些优选实施方案中，枢轴销27能够使得爪构件25相对于致动构件20枢转，夹具外壳15能够包括内凹导轨28，该内凹导轨28大体平行于闭合方向CD延伸。在一些这样的实施方案中，枢轴销27能够延伸超过爪构件25而进入夹具外壳的内凹导轨28中。在一些这样的实施方案中，枢轴销27能够构造为在夹具外壳的内凹导轨28中滑动，以允许致动构件20和爪构件25相对夹具外壳15平移。在一些实施方案中，夹具外壳15的结构能够构造为引导爪构件25和致动构件20在打开和闭合位置之间平移。

在许多实施方案中，爪构件25相对于夹具外壳15的移动能够通过爪构件的引导元件与夹具外壳的引导元件的物理相互作用而被导向。如图2A至图2C中所示，夹具外壳的引导元件为内凹导轨40，爪构件的引导元件为引导销55。图4的分解图示出了内凹导轨40与引导销55的优选布置（尽管是在双爪床栏杆夹具的背景下）。再次参考图2A至图2C，通过引导销55在内凹导轨40中滑动而对爪构件25相对于夹具外壳15的移动进行引导。在优选的实施方案中，内凹导轨40能够包括第一分段41和第二分段42，第一分段41大体平行于闭合方向CD，第二分段42与第一分段41形成大体钝角。在一些实施方案中，内凹导轨40的第二分段42能够弯曲。在这种实施方案中，第一分段41典型地会保持直线以引导爪构件25相对于夹具外壳15的平移。正如上文所指出的，通常，从爪打开的位置到爪部分闭合的位置到爪闭合的位置通过引导元件而对移动进行引导（反之亦然）。

夹具外壳的引导元件和爪构件的引导元件能够采取各种形式。例如，爪构件25能够包括内凹导轨，夹具外壳15能够包括引导销。在另一个实例中，爪构件25与夹具外壳15两者都能够包括内凹导轨，并且一个或多个滚珠轴承能够定位在两个所述内凹导轨中以对移动进行引导。夹具外壳15的结构和爪构件25的结构能够包括互补的特性（例如，弯曲、有角度的分段等等），从而在致动构件20移动时对移动进行引导。图8A至图8C提供了这种构造的一个实例。在图8A至图8C中，夹具外壳15’能够包括限定在其内部的导轨，爪构件25’自身结构能够沿着介于爪打开的位置与爪闭合的位置之间的轨道行进。能够看到，弹簧23能够辅助从爪闭合的位置到爪打开的位置附近的移动。图8A至图8C的构造以及其他类似的构造（例如，那些涉及枢转爪构件的构造）也能够被引入到双爪夹具中。

在使用中，致动构件20和爪构件25两者都能够在打开和闭合位置之间移动。在致动构件20沿着闭合方向CD从夹具打开的位置移动到夹具闭合的位置的时候，爪构件的引导元件和夹具外壳的引导元件的物理相互作用能够将爪构件25从爪打开的位置改变位置到爪闭合的位置。这种物理相互作用既能够沿着闭合方向CD平移爪构件25，又能够枢转爪构件25，从而将爪构件25从爪打开的位置改变位置到爪闭合的位置。在许多实施方案中，爪构件25的第一移动既涉及平移又涉及旋转，爪构件25的第二移动仅涉及平移。如图2A至图2C中所示，引导销55在内凹导轨40中在爪打开的位置与爪闭合的位置之间滑动。

在一些这样的实施方案中，致动构件20沿着闭合方向CD的移动将爪构件25首先从爪打开的位置改变位置到爪部分闭合的位置，然后从爪部分闭合的位置再定位到爪闭合的位置。在优选实施方案中，将爪构件25从爪打开的位置到爪部分闭合的位置的位置的改变既涉及爪构件25沿着闭合方向CD的平移，又涉及将爪构件25枢转。在一些这样的实施方案中，枢转爪构件25能够涉及克服阻挡这种旋转的弹簧力。在优选实施方案中，将爪构件25从爪部分闭合的位置到爪闭合的位置的位置的改变仅涉及爪构件25在闭合方向CD上的平移。如上文所指出的，图2A示出了爪构件25位于爪打开的位置中，图2B示出了爪构件25位于爪部分闭合的位置中，图2C示出了爪构件25位于爪闭合的位置中。

图5A至图5B示出了床栏杆夹具505，具有辅助设备附接支撑件76，其被构造成支撑辅助设备，例如在本文其他地方讨论的。如图所示，辅助设备附接支撑件76包括由夹具外壳15罩住的近端。辅助设备附接支撑件76还包括远端，在床栏杆10位于夹具外壳的狭窄区域30中并且夹具构件25位于第一爪闭合的位置中的时候，所述远端在床栏杆10上方远离夹具外壳15延伸。在一些实施方案中，辅助设备能够预先附接至床栏杆夹具。在一些实施方案中，辅助设备必须在床栏杆夹具附接至床栏杆之后附接至床栏杆夹具。

图6A至图6C示出了与图2A至图2C类似的床栏杆夹具105，其中除了床栏杆夹具105包括两个爪构件25、26。与爪构件25相似，图6A至图6C的爪构件26枢轴联接至致动构件20，并且被夹具外壳15罩住。如本文其他地方所讨论的关于爪构件25与致动构件20的枢轴联接那样，爪构件26与致动构件20的枢轴联接能够具有类似的特点。爪构件26能够基于致动构件20的移动而在爪打开的位置（图6A）、爪部分闭合的位置（图6B）和爪闭合的位置（图6C）之间移动。如图所示，爪构件26包括床栏杆部分46、51，其被构造为在使用时与床栏杆10相互作用。爪构件26能够包括引导元件，其能够在使用时与在夹具外壳15中的相对应的引导元件物理相互作用。爪构件26的引导元件与夹具外壳15的引导元件能够具有如在本文其他地方所讨论的类似的特点。在大多数实施方案中，爪构件25与夹具外壳15的引导元件结合与爪构件26与夹具外壳的引导元件结合相同，尽管这两种引导元件的结合可以不同。

如以上结合图2A至图2C进行的讨论，爪构件26的爪打开的位置和爪闭合的位置与爪构件25的相类似。再次参考图6A至图6C，在爪打开的位置中，爪构件26不会阻挡床栏杆10从夹具外壳的狭窄区域30进入或者退出。在爪闭合的位置中，夹具外壳的床栏杆表面35能够与床栏杆10的外表面60接合。此外，在处于爪闭合的位置中的时候，爪构件26的床栏杆部分46能够定位于紧邻床栏杆10的上表面65或者下表面70中的并没有紧邻爪构件25的床栏杆部分45而定位的那一个。另外，床栏杆部分51也能够与床栏杆10的内表面75相接合。

在使用中，图6A至图6C的床栏杆夹具105与图2A至图2C的操作类似。再次参考图6A至图6C，当致动构件20沿着闭合方向CD从夹具打开的位置移动到夹具闭合的位置时，爪构件25与爪构件26两者都从爪打开的位置改变位置到爪闭合的位置。爪构件25的引导元件能够与夹具外壳的第一引导元件物理地相互作用以将爪构件25改变位置，爪构件26的引导元件能够与夹具外壳的第二引导元件物理地相互作用以将爪构件26改变位置。在两种情况下，这种改变位置能够通过既沿着闭合方向CD平移爪构件25、26又枢转爪构件25、26而实现。

图7示出了根据本发明的实施方案的床栏杆夹具组件700。能够看到，床栏杆夹具700包括由C形挡块706分开的两个夹具702、704。夹具702、704能够具有与这里所讨论的其他夹具（例如，图2A至图2C的床栏杆夹具5，图6A至图6C的床栏杆夹具105等）类似的构造并且操作类似。再次参考图7，床栏杆夹具组件700能够用于将较大的辅助设备夹住到医疗设备中的床栏杆。这种较大的辅助设备的一个实例为造影剂注射器。考虑到较大的接触面积和多个夹具702、704，床栏杆700能够在支撑较大的辅助设备方面提供显著增加的稳定性。在夹具702、704之间的距离，并由此的C形挡块706的尺寸能够基于特定的应用而确定。在一些实施方案中，能够使用间隔构件而不是C形挡块（例如，杆、顶部和底部支撑构件等）。

本发明的一些方面涉及在所需位置处将辅助设备附接至手术/医疗床的床栏杆而不必将辅助设备从床栏杆的一端滑动至所需位置的方法。床栏杆夹具（例如本文中所讨论的那些）能够提供在手术/医疗环境中。在一些情况下，辅助设备在床栏杆夹具附接至床栏杆之前被附接至床栏杆夹具。在一些情况下，辅助设备必须在床栏杆夹具附接至床栏杆之后被附接至床栏杆夹具。在两种情况下，操作者能够确保床栏杆夹具的致动构件位于夹具打开的位置中，并且任何爪构件都位于爪打开的位置中。致动构件的夹具打开的位置与爪构件的爪打开的位置会在本文的其他地方进行更详细地讨论。操作者能够将床栏杆引入到床栏杆的夹具外壳的狭窄区域中，而不会阻挡爪构件。操作者能够根据本文的其他地方的讨论而这么做。

床栏杆位于夹具外壳的狭窄区域中时，操作者能够闭合床栏杆夹具。操作者能够沿着闭合方向从夹具打开的位置将致动构件移动至夹具闭合的位置。这么做时，爪构件能够从爪打开的位置改变位置到爪闭合的位置。这种爪构件的改变位置能够既涉及爪构件沿着闭合方向的平移，又涉及枢转爪构件。完成这种定位（例如，经由引导元件）的具体方式在本文的其他地方讨论。

爪闭合的位置能够涉及夹具外壳的床栏杆表面与床栏杆的大体竖直的外表面接合。一些爪闭合的位置特点在本文的其他地方讨论。在许多情况下，当使用单爪床栏杆夹具的时候，爪闭合的位置能够涉及将独爪构件的床栏杆部分定位在紧邻床栏杆大体水平的上表面或者下表面，并且将夹具外壳的第二床栏杆表面定位在紧邻床栏杆的上表面或者下表面中的不紧邻爪构件的床栏杆部分而定位的那一个。在使用单爪床栏杆夹具的优选方法中，夹具外壳的第二床栏杆表面定位在紧邻床栏杆的上表面，并且独爪构件的床栏杆部分定位在紧邻床栏杆的下表面。此外，爪闭合的位置能够涉及独爪构件的第二床栏杆部分与床栏杆大体竖直的内表面接合。

当使用双爪床栏杆夹具的时候，第二爪构件能够与床栏杆在爪闭合的位置中相互作用。如在使用单爪床栏杆夹具的方法中一样，当使用双爪床栏杆夹具时，爪闭合的位置能够分别涉及与床栏杆的外表面接合的夹具外壳的床栏杆表面和定位在紧邻床栏杆的上/下表面并且与床栏杆的内表面接合的第一爪构件的床栏杆部分。在使用双爪床栏杆夹具的方法中，爪闭合的位置能够进一步涉及第二爪构件的床栏杆部分定位在紧邻床栏杆的上表面或下表面中的没有紧邻第一爪构件的第一床栏杆部分而定位的那一个。在优选实施方案中，操作者不需要确定爪构件应该定位在紧邻床栏杆的上表面处还是爪构件应该定位在紧邻床栏杆的下表面处，这是因为该床栏杆夹具基本对称，两个爪构件被构造成用以定位在紧邻床栏杆的任一表面处。此外，在这种方法中，爪闭合的位置能够进一步涉及第二爪构件的第二床栏杆部分与床栏杆的内表面的接合。

在许多优选方法中，将爪构件改变位置能够涉及将爪构件移动通过爪部分闭合的位置，所述爪部分闭合的位置位于爪打开的位置与爪闭合的位置之间。一些爪部分闭合的位置的特点在本文的其他位置讨论。在爪部分闭合的位置中，爪构件在被定位在夹具外壳的狭窄区域中的时候，能够阻挡床栏杆退出夹具外壳的狭窄区域。但是，在爪部分闭合的位置中，爪构件没有与床栏杆充分接合。换言之，要么夹具外壳的床栏杆表面不与床栏杆的外表面接合，要么爪构件的第二床栏杆部分不与床栏杆的内表面接合（或者两者情况都存在）。爪构件首先能够被从爪打开的位置改变位置到爪部分闭合的位置。如本文其他地方所隐含提到的，这种改变位置能够既涉及沿着所述闭合方向平移爪构件，又涉及枢转爪构件。然后，爪构件能够被从爪部分闭合的位置改变位置到爪闭合的位置。这种改变位置能够仅涉及沿着闭合方向平移爪构件。以这种方式，使用单爪床栏杆夹具，爪构件能够首先从夹具外壳的大体水平的床栏杆表面靠近爪构件的最终距离，然后爪构件能够被拉回以挤压床栏杆抵靠夹具外壳的大体竖直的床栏杆表面，从而容纳变化长度的床栏杆。

在前述详细的描述中，本发明已经参考具体实施方案而进行描述。然而，应该清楚能够进行各种修改和改变而不脱离由所附权利要求所陈述的本发明的范围。因此，这里所描述的优选实施方案的一些特征不一定要包括在本发明的旨在作为选择性使用的优选实施方案中。

Claims (33)

1.一种床栏杆夹具，其用于将辅助设备在所需位置附接至手术/医疗床的床栏杆，而不必将所述床栏杆夹具从所述床栏杆的一端滑动直到所述辅助设备位于所需位置中，所述床栏杆夹具包括：

（a）夹具外壳，其包括（i）具有第一床栏杆表面并且被构造为接收所述床栏杆的狭窄区域和（ii）第一外壳引导元件；

（b）致动构件，所述致动构件联接至所述夹具外壳，并被构造为相对于所述夹具外壳在夹具打开的位置与夹具闭合的位置之间移动，其中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述致动构件在所述夹具打开的位置中比在所述夹具闭合的位置中更靠近所述床栏杆；

（c）第一爪构件，所述第一爪构件联接至所述致动构件并且被所述夹具外壳罩住，所述第一爪构件包括（i）第一和第二床栏杆部分以及（ii）第一爪构件引导元件，所述第一爪构件引导元件构造为当所述致动构件沿着闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置的时候，与所述夹具外壳的第一外壳引导元件物理地相互作用，从而将所述第一爪构件从（A）第一爪打开的位置改变位置到（B）第一爪闭合的位置，在所述第一爪打开的位置中所述第一爪构件不阻挡所述床栏杆从所述夹具外壳的狭窄区域进入或者退出，在所述第一爪闭合的位置中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述夹具外壳的第一床栏杆表面与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，所述第一爪构件的第一床栏杆部分定位于紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面，并且所述第一爪构件的第二床栏杆部分与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合。

2.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中（i）所述夹具外壳的狭窄区域进一步具有第二床栏杆表面，并且（ii）当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中并且当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域的时候，所述夹具外壳的第二床栏杆表面定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面中的不紧邻所述第一爪构件的第一床栏杆部分的那一个。

3.根据权利要求2所述的床栏杆夹具，其中，当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中的时候并且当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域的时候，所述第二床栏杆表面定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面，并且当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中的时候，所述第一爪构件的第一床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的下表面。

4.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中所述第一外壳引导元件包括第一内凹导轨，并且所述第一爪构件引导元件包括第一引导销，所述第一引导销构造为当所述致动元件在所述夹具打开的位置与所述夹具闭合的位置之间移动的时候在所述第一内凹导轨内滑动。

5.根据权利要求4所述的床栏杆夹具，其中所述第一内凹导轨包括第一分段和第二分段，所述第一分段大体平行于所述闭合方向，所述第二分段与所述第一分段形成为通常的钝角。

6.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中所述第一爪构件引导元件构造为，在所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置移动到所述夹具闭合的位置的时候与所述夹具外壳的第一外壳引导元件物理地相互作用，从而（i）首先将所述第一爪构件从所述第一爪打开的位置改变位置到所述第一爪部分闭合的位置，在所述第一爪部分闭合的位置中，所述第一爪构件在定位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候阻挡所述床栏杆从该夹具外壳的狭窄区域退出，但是所述夹具外壳的第一床栏杆表面不与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，和/或第一爪构件的第二床栏杆部分不与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合，并且（ii）然后仅经由所述第一爪构件沿着所述闭合位置的平移而将所述第一爪构件从所述第一爪部分闭合的位置改变位置到所述第一爪闭合的位置。

7.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中所述夹具外壳进一步包括（iii）第二外壳引导元件，并且其中所述床栏杆夹具进一步包括（d）第二爪构件，所述第二爪构件联接至所述致动构件，并且被所述夹具外壳罩住，所述第二爪构件包括（i）第三和第四床栏杆部分以及（ii）第二爪构件引导元件，所述第二爪构件引导元件构造为，当所述致动构件沿着闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置的时候，与所述夹具外壳的第二外壳引导元件物理地相互作用，从而既通过在闭合方向上平移第二爪构件又通过移动第二爪构件，而将所述第二爪构件从（A）第二爪打开的位置改变位置到（B）第二爪闭合的位置，在所述第二爪打开的位置中所述第二爪构件不阻挡所述床栏杆从所述夹具外壳的狭窄区域进入或者退出，在所述第二爪闭合的位置中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述夹具外壳的第一床栏杆表面与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中并且所述第二爪构件的第四床栏杆部分与所述床栏杆大体竖直的内表面接合的时候，所述第二爪构件的第三床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面中的不紧邻所述第一爪构件的第一床栏杆部分而定位的那一个。

8.根据权利要求7所述的床栏杆夹具，其中所述第二外壳引导元件包括第二内凹导轨，并且所述第二爪构件引导元件包括第二引导销，所述第二引导销构造为当所述致动元件在所述夹具打开的位置与所述夹具闭合的位置之间移动的时候在所述第二内凹导轨内滑动。

9.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中所述闭合方向大体水平。

10.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中所述第一爪构件的第一床栏杆部分包括第一表面，并且所述第一爪构件的第二床栏杆部分包括第二表面，所述第二表面与所述第一表面大体垂直。

11.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其进一步包括手柄组件，所述手柄组件包括手柄和被所述夹具外壳罩住的手柄轴，所述手柄轴具有联接至所述手柄的近端，以及联接至所述致动构件的远端。

12.根据权利要求11所述的床栏杆夹具，其中所述手柄包括把手，并且所述手柄轴的远端螺纹联接至所述致动构件，使得转动所述把手引起所述致动构件在所述夹具打开的位置与所述夹具闭合的位置之间移动。

13.根据权利要求11所述的床栏杆夹具，其中所述手柄轴和所述夹具外壳包括互补弹簧负载棘轮元件，所述互补弹簧负载棘轮元件构造为允许所述手柄和所述手柄轴将所述致动构件（i）以棘轮结构的方式从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置，并且（ii）随着所述互补弹簧负载棘轮元件的释放，经由弹簧力从所述夹具闭合的位置移动至所述夹具打开的位置。

14.根据权利要求11所述的床栏杆夹具，其中（i）所述手柄包括凸轮闩，所述凸轮闩被构造成抵靠所述夹具外壳凸轮转动以在凸轮闩打开的位置与凸轮闩闭合的位置之间移动，并且（ii）当所述凸轮闩从所述凸轮闩打开的位置移动到所述凸轮闩闭合的位置时，所述凸轮闩引起所述致动构件从所述夹具打开的位置移动到所述夹具闭合的位置。

15.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，进一步包括辅助设备附接支撑件，所述辅助设备附接支撑件具有近端和远端，所述近端由所述夹具外壳罩住，在所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中并且所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中的时候，所述远端在所述床栏杆上方远离所述夹具外壳延伸，所述辅助设备附接支撑件构造为支撑所述辅助设备。

16.根据权利要求1所述的床栏杆夹具，其中所述第一爪构件枢转联接至所述致动构件，并且所述第一爪构件引导元件构造为当所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置的时候，与所述第一外壳引导元件物理地相互作用，从而既通过沿着所述闭合方向平移所述第一爪构件又枢转所述第一爪构件，而将所述第一爪构件从所述第一爪打开的位置改变位置到所述第一爪闭合的位置。

17.根据权利要求16所述的床栏杆夹具，其中枢转销将所述第一爪构件枢转联接至所述致动构件。

18.根据权利要求17所述的床栏杆夹具，其中所述夹具外壳包括内凹导轨，所述内凹导轨大体平行于所述闭合方向延伸，并且所述枢转销延伸超过所述第一爪构件而进入所述夹具外壳的内凹导轨，所述枢转销构造为在所述夹具外壳的内凹导轨内滑动，从而允许所述致动构件和所述第一爪构件相对于所述夹具外壳平移。

19.一种将辅助设备在所需位置附接至手术/医疗床的床栏杆而不必将所述辅助设备从所述床栏杆的一端滑动至所需位置的方法，该方法包括：

（a）提供床栏杆夹具，所述床栏杆夹具包括：

（i）夹具外壳，包括狭窄区域，所述狭窄区域包含有第一床栏杆表面并且被构造为接收所述床栏杆，

（ii）致动构件，所述致动构件联接至所述夹具外壳，并被构造为相对于所述夹具外壳在夹具打开的位置与夹具闭合的位置之间移动，其中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述致动构件在所述夹具打开的位置中比在所述夹具闭合的位置中更靠近所述床栏杆，

（iii）第一爪构件，所述第一爪构件联接至所述致动构件并且被所述夹具外壳罩住，所述第一爪构件包括第一和第二床栏杆部分；

（b）确保所述致动构件位于所述夹具打开的位置中并且所述第一爪构件位于第一爪打开的位置中；

（c）将所述床栏杆不受所述第一爪构件阻挡地引入所述夹具外壳的狭窄区域中；

（d）将所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置，从而将所述第一爪构件改变位置到第一爪闭合的位置中，在所述第一爪闭合的位置中，所述夹具外壳的第一床栏杆表面与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，所述第一爪构件的第一床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面，并且所述第一爪构件的第二床栏杆部分与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合。

20.根据权利要求19所述的方法，其中（i）所述夹具外壳进一步包括第二床栏杆表面，当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中的时候，所述第二床栏杆表面定位成紧邻所述床栏杆大体水平的上表面，并且（ii）当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中的时候，所述第一爪构件的第一床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的下表面。

21.根据权利要求19所述的方法，其中（i）所述夹具外壳进一步包括第一外壳引导元件，（ii）所述第一爪构件进一步包括第一爪构件引导元件，并且（iii）将所述第一爪构件改变位置包括所述第一外壳引导元件与所述第一爪构件引导元件物理地相互作用，从而辅助将所述第一爪构件引导进入所述第一爪闭合的位置中。

22.根据权利要求21所述的方法，其中（i）所述第一外壳引导元件包括内凹导轨，并且所述第一爪构件引导元件包括引导销，并且（ii）其中所述第一外壳引导元件与所述第一爪构件引导元件物理地相互作用包括所述引导销在所述内凹导轨中滑动。

23.根据权利要求19所述的方法，其中（i）所述床栏杆夹具进一步包括第二爪构件，所述第二爪构件联接至所述致动构件并且被所述夹具外壳罩住，所述第二夹具构件包括第三和第四床栏杆部分，（ii）将床栏杆引入所述夹具外壳的狭窄区域中不受来自所述第二爪构件的阻挡，（iii）将所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置，该移动将所述第二爪构件改变位置到第二爪闭合的位置中，在所述第二爪闭合的位置中，所述夹具外壳的第一床栏杆表面与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，当所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中并且所述第二爪构件的第四床栏杆部分与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合的时候，所述第二爪构件的第三床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面中的没有紧邻所述第一爪构件的第一床栏杆部分而定位的那一个。

24.根据权利要求23所述的方法，其中（i）所述夹具外壳进一步包括第一和第二外壳引导元件，所述第一爪构件进一步包括第一爪构件引导元件，并且所述第二爪构件进一步包括第二爪构件引导元件，（ii）将所述第一爪构件的改变位置包括所述第一外壳引导元件与所述第一爪构件引导元件的物理地相互作用，从而辅助将所述第一爪构件引导进入所述第一爪闭合的位置中，并且（iii）将所述第二爪构件的改变位置包括所述第二外壳引导元件与所述第二爪构件引导元件的物理地相互作用，从而辅助将所述第二爪构件引导进入所述第二爪闭合的位置中。

25.根据权利要求24所述的方法，其中（i）所述第一外壳引导元件包括第一内凹导轨，并且所述第二外壳引导元件包括第二内凹导轨，（ii）所述第一爪构件引导元件包括第一引导销，并且所述第二爪构件引导元件包括第二引导销，并且（iii）所述第一外壳引导元件与所述第一爪构件引导元件的物理地相互作用包括所述第一引导销在所述第一内凹导轨中滑动，并且所述第二外壳引导元件与所述第二爪构件引导元件的物理地相互作用包括所述第二引导销在所述第二内凹导轨中滑动。

26.根据权利要求19所述的方法，其中所述闭合方向大体水平。

27.根据权利要求19所述的方法，其中将所述第一爪构件改变位置包括进入所述第一爪构件闭合的位置中，其包括（i）首先将所述第一爪构件从所述第一爪打开的位置改变位置到第一爪部分闭合的位置，并且（ii）然后仅经由所述第一爪构件沿着所述闭合位置的平移而将所述第一爪构件从所述第一爪部分闭合的位置改变位置到所述第一爪闭合的位置，在所述第一爪部分闭合的位置中，所述第一爪构件在位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候要阻挡所述床栏杆从所述夹具外壳的狭窄区域退出，但是所述夹具外壳的第一床栏杆表面不与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，和/或所述第一爪构件的第二床栏杆部分不与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合。

28.根据权利要求19所述的方法，其中将所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置到所述夹具闭合的位置的移动，既经由所述第一爪构件沿着所述闭合方向的平移，又经由枢转所述第一爪构件，而将所述第一爪构件改变位置到所述第一爪闭合的位置中。

29.一种床栏杆夹具，其用于将辅助设备在所需位置附接至手术/医疗床的床栏杆，而不必将该床栏杆夹具从所述床栏杆的一端滑动直到所述辅助设备位于所需位置中，所述床栏杆夹具包括：

（a）夹具外壳，其包括狭窄区域，所述狭窄区域具有第一床栏杆表面并且被构造为接收所述床栏杆；

（b）致动构件，所述致动构件联接至所述夹具外壳，并被构造为相对于所述夹具外壳在夹具打开的位置与夹具闭合的位置之间移动，其中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述致动构件在所述夹具打开的位置中比在所述夹具闭合的位置中更靠近所述床栏杆；

（c）第一爪构件，所述第一爪构件联接至所述致动构件并且被所述夹具外壳罩住，所述第一爪构件包括第一和第二床栏杆部分；以及

（d）第一引导元件，所述第一引导元件用于当所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置的时候，将所述第一爪构件相对于所述夹具外壳从（A）第一爪打开的位置改变位置到（B）第一爪闭合的位置，在所述第一爪打开的位置中所述第一爪构件不阻挡所述床栏杆从所述夹具外壳的狭窄区域进入或者退出，在所述到第一爪闭合的位置中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述夹具外壳的第一床栏杆表面与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，所述第一爪构件的第一床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面，并且所述第一爪构件的第二床栏杆部分与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合。

30.根据权利要求29所述的床栏杆夹具，其中通过（i）首先将所述第一爪构件从所述第一爪打开的位置改变位置到第一爪部分闭合的位置，并且（ii）然后仅经由所述第一爪构件沿着所述闭合方向的平移而将所述第一爪构件从所述第一爪部分闭合的位置改变位置到所述第一爪闭合的位置，所述第一引导装置将所述第一爪构件相对于所述夹具外壳从所述第一爪打开的位置改变位置到所述第一爪闭合的位置，在所述第一爪部分闭合的位置中，所述第一爪构件在位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，阻挡所述床栏杆从所述夹具外壳的狭窄区域退出，但是所述夹具外壳的第一床栏杆表面不与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，和/或所述第一爪构件的第二床栏杆部分不与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合。

31.根据权利要求29所述的床栏杆夹具，进一步包括：

（e）第二爪构件，所述第二爪构件联接至所述致动构件，并且被所述夹具外壳罩住，所述第二爪构件包括第三和第四床栏杆部分；以及

（d）第二引导装置，所述第二引导装置用于当所述致动构件沿着所述闭合方向从所述夹具打开的位置移动至所述夹具闭合的位置的时候，将所述第二爪构件相对于所述夹具外壳从（A）第二爪打开的位置改变位置到（B）第二爪闭合的位置，在所述第二爪打开的位置中所述第二爪构件不阻挡所述床栏杆从所述夹具外壳的狭窄区域进入或者退出，在所述第二爪闭合的位置中，当所述床栏杆位于所述夹具外壳的狭窄区域中的时候，所述夹具外壳的第一床栏杆表面与所述床栏杆的大体竖直的外表面接合，在所述第一爪构件位于所述第一爪闭合的位置中并且所述第二爪构件的第四床栏杆部分与所述床栏杆的大体竖直的内表面接合的时候，所述第二爪构件的第三床栏杆部分定位成紧邻所述床栏杆的大体水平的上表面或者下表面中的不紧邻所述第一爪构件的第一床栏杆部分而定位的那一个。

32.根据权利要求29所述的床栏杆夹具，其中所述闭合方向大体水平。

33.根据权利要求29所述的床栏杆夹具，进一步包括（e）手柄装置，所述手柄装置用于引起所述致动构件在所述夹具打开的位置与所述夹具闭合的位置之间移动。

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