CN105715754A - 线性传动器系统 - Google Patents

Abstract

本发明线性传动器系统，涉及一种传动器系统，包括传动器和至少一个可开盖(30)的盒(9)。盒(9)在两侧有铰链销(42)和轨道(44)，铰链销(42)伸入轨道(44)，轨道(44)第一区段(44a)为水平，引出到自由端，盖(30)能在水平移动中装配在该盒上，轨道(44)有延续第一区段的第二区段(44b)，第二区段(44b)有倾斜段，此倾斜段朝盒(9)的底部向下延伸，使得铰链销(42)在该盖关闭时被导入所述轨道的第二倾斜段中。反之可将盖(30)从盒(9)移除。另，盖(30)可保持在盒(9)上通过铰链销(42)旋转而打开。由于铰链销(42)伸入轨道(44)的设计，盖(30)可在水平位置安装在盒(9)上或从盒(9)移除。通过轨道(44)的倾斜段(44b)，当盖(9)利用铰链销(42)滑入轨道(44)时，盖(30)将自行回缩到其位置。

Description

线性传动器系统

本发明涉及一种线性传动器系统，其包括线性传动器和带有可打开的盖的至少一个盒，其中线性传动器包括：电动马达；传动部件；螺杆组件，其带有螺杆和螺杆螺母；运动部件，其与螺杆组件连接，并且其中电动马达经由传动部件驱动螺杆组件，运动部件借助于螺杆组件根据电动马达的旋转方向而来回移动。

从US8,047,867B2可知线性传动器，其中控制盒可在带有马达的外壳和在外壳的前端处从外壳的侧面垂直地站立的外套管之间成一角度安装。控制盒利用其后端且利用面向外套管的侧面固定到线性传动器。为了附接控制盒的后端，在控制盒的后端和控制盒面向的外壳的侧面中设有燕尾榫连接，使得当从外壳的后端朝外套管移置时，控制盒被挂在外壳上。外壳的侧面的附接利用管状安装支架进行，管状安装支架可以在线性传动器的外套管上滑动。在控制盒的侧面和面向该侧面的安装支架的侧面上，也存在燕尾榫连接，使得当安装支架在外套管上滑动时，控制盒固定到外套管。当空间有限时，可能难以找到从外壳的后端且朝外套管侧向滑动控制盒的空间。此外，两个燕尾榫连接也导致模具的复杂化。控制盒具有松动的滑盖，滑盖的位置在安装时由在滑盖上的止动箍确定，止动箍与管状安装支架的前端相互作用，并且与在控制盒的一侧处的控制盒上的吊钩锁定在一起，并与在滑盖的一侧处的狭槽接合。

本发明的目的是提供一种具有改进的盖构造的线性传动器。

根据本发明，这通过设计如权利要求1中所述的线性传动器来实现，其中盒包括在每一侧中的水平铰链销以及在每一侧中的轨道，相应的铰链销伸入该轨道中，并且其中该轨道在第一区段上是水平的，并且引出到自由边缘，使得盖能在水平移动中放置在盒上，并且该轨道具有延续第一区段的第二区段，并且其中第二区段具有倾斜段，该倾斜段朝盒的底部向下延伸，使得相应的铰链销在盖关闭时被导入轨道的第二倾斜段中。因此，可将盖从盒移除（如果希望这样的话），备选地，盖可保持在盒上，并且通过围绕水平铰链销旋转而打开。由于铰链销所伸入的轨道的设计，盖能在水平位置放置在盒上和从盒移除。通过轨道的倾斜段，当盖利用铰链销滑入轨道中时，盖将自行回缩到其位置。

在一个适宜的实施例中，盖包括上侧、前端和两个侧面，其中两个侧面延伸到两个侧翼中的后部，每个侧翼具有伸入盒上的轨道中的水平铰链销。在另一个发展中，两个侧翼具有倒圆的端部，该倒圆的端部始于上侧并且在倾斜段中延续到侧面的底侧。就该实施例而言，水平铰链销定位在两个倒圆的端部的中心处。适宜地，两个侧翼位于盒的侧面内的凹部中，使得盖的侧面与盒的侧面大体齐平。在该实施例中，凹部具有从盒的上侧延伸的竖直边缘，并且在倒圆部中延伸到倾斜段中，该倾斜段对应于盖的侧翼上的倾斜段。在该实施例中，盖的铰链销的轨道设置在凹部中。在另一个发展中，盖被设计成使得：在其完全打开位置，盖的上侧的后边缘将撞击盒的上侧，并因而充当止挡件。在另一个发展中，盖的底侧设有横向筋，该横向筋在布置于盖下方的插孔上方延伸，使得在盖关闭时由横向筋将插入插孔中的插头保持就位。

下面参照附图所示的例子更详细地描述本发明。在附图中：

图1示出了线性传动器的纵向截面；

图2示出了安装有水平放置的盒的线性传动器；

图3示出了安装有沿着边缘放置的盒的线性传动器；

图4示出了线性传动器和用于在传动器上的外套管上插入的安装支架；

图5示出了从前面观察的安装支架；

图6示出了从后面观察的安装支架；

图7示出了线性传动器和沿着边缘放置的盒以及水平放置的盒；

图8示出了用于盒的安装支架，其中安装支架从上方观察；

图9示出了从侧面观察的图8中的安装支架；

图10示出了准备将底部安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；

图11示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；

图12示出了准备将侧面安装在管状线缆导管上的沿着边缘放置的盒；

图13示出了显示安装在管状线缆导管上的盒；

图14示出了准备安装在平坦基部上的水平放置的盒；

图15示出了安装在平坦基部上的盒；

图16示出了水平放置的另一种类型的两个盒，其中下部盒的底部准备安装在平坦基部上，并且第二盒准备安装在下部盒的顶部上；

图17示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒安装在平坦基部上；

图18示出了图2-15中所示的第一类型的盒，其准备安装在图16-17中所示的第二类型的盒的顶部上，并且其中第二类型的盒显示为准备安装在水平基部上；

图19示出了彼此上下安装的两个盒，其中下部盒显示安装在水平基部上；

图20示出了第一类型的盒，显示为盖打开；

图21示出了第一类型的盒，显示为盖打开并且侧面安装在线缆导管上，并且其中显示了在盒中的线缆的布线；

图22示出了第一类型的盒，显示为盖打开；

图23示出了第一类型的盒，显示为盖关闭，并且其中盖的一侧已被剖开；以及

图24示出了第一类型的盒，显示为带有准备放置在盒上的松动的盖。

图1中描绘的线性传动器的主要部件由下列部分构成：外壳1；可逆电动马达2；传动部件2a；螺杆组件3，其带有螺杆3a，在螺杆3a上存在螺杆螺母3b；呈管段形式的运动部件4，其利用后端固定到螺杆螺母；外套管5，其利用后端固定到外壳1，并且其中外套管5围绕螺杆组件3和运动部件4，并且其中外套管5充当运动部件4和螺杆螺母3b的引导件；前安装部6，其在运动部件4的前端中；以及后安装部7，其在外壳的后端中，其中前安装部6和后安装部7用来将线性传动器安装在应置入线性传动器的结构中。当电动马达2被启动并且螺杆3a被设成旋转时，由此，螺杆螺母3b和相连的运动部件4将在螺杆3a上向外移动或在螺杆3a上向内回缩，具体取决于可逆电动马达2的旋转方向。

附图的图2示出了线性传动器的透视图，其中盒9借助于安装支架8在线性传动器的外壳1和外套管5之间成一角度安装，更具体而言，控制盒包含用于多个线性传动器的控制器和基于电力网的电源。盒9在这里安装成使得它与线性传动器上的外壳1和外套管5齐平。然而，盒9也可以安装成使得其直立，如图3所示。

如图4-6所示，安装支架8包括管状部分10，其中内径11具有经调适的圆形横截面，使得带有管状部分10的安装支架8能在也具有圆形横截面的外套管5上滑动。安装支架8的管状部分10具有轴向延伸的狭缝12，这使得安装支架8更容易在外套管5上滑动，因为安装支架8的管状部分10由于轴向延伸的狭缝12而能轻微膨胀。由于轴向延伸的狭缝12，管状部分10中的内径11可被调适，使得带有管状部分10的安装支架8紧密地配合在外套管5周围。在安装支架8的后端处存在径向凸出的臂13。在后侧（即，面向线性传动器的侧面）上，存在在臂13的纵向方向上延伸的凹槽14。当安装支架8完全抵靠线性传动器上的外壳1的前端滑动时，带有凹槽14的安装支架8在凸出的筋15上滑动，筋15的形状对应于线性传动器外壳1上的凹槽。这固定了安装支架8，使得它不能围绕外套管5旋转。凹槽14和外壳1上的凸出的筋15被进一步设计为具有卡扣锁紧，该卡扣锁紧在轴向方向上保持安装支架8，使得安装支架8不会意外地滑出线性传动器上的外套管5。管状部分10中的纵向狭缝12在安装支架8上的臂13中向外部分地延续，使得当安装支架8在线性传动器上的外套管5上滑动时，臂不会阻碍管状部分10的膨胀。应当指出，臂13横跨安装支架8上的管状部分10中的狭缝定位。支架8a被构造成与轴向延伸的狭缝12相连。该支架由在狭缝12的两侧上延伸的筋15构成。在筋15的每一侧上的中间某处存在缺口16。

附图上的图7示出了线性传动器的透视图，其具有配合的安装支架8以及准备安装在线性传动器上的处于水平位置的盒9和直立的盒9，如图2所示。在显示处于水平位置的盒9的侧面上存在纵向凹槽17，其在盒的后侧上延续。凹槽17的形状对应于安装支架8上的筋15。在凹槽17的侧面存在加强筋18，一对加强筋18a在凹槽的前端处，一对加强筋18b在沿着凹槽的中间某处。位于凹槽17中的加强筋18b的形状对应于安装支架8上的筋15中的缺口16的形状。将盒9的凹槽17放置在安装支架8上的筋15上，使得加强筋18b伸入安装支架8中的筋15上的缺口16中，通过这种方式来安装盒9。然后，将盒9抵靠线性传动器上的外壳1向后推动，使得安装支架8上的筋15夹持在凹槽15中的加强筋18a、18b之后，由此将盒固定在线性传动器的外套管5上的安装支架8上。盒9被固定以防止意外脱离，因为在盒9上的凹槽17的底部中和安装支架8上的筋15中存在相互作用的卡扣锁紧连接19。为了固定盒9以防止在安装支架8上的筋15上翘起，臂13在外端处设有异形突起20，异形突起20夹持到盒9的后侧上由此适形的凹部21中。应当指出，在此上下文中，控制盒可能非常重，尤其是当电源基于变压器时，这种情况很常见。这样，传递到筋15和相关联的凹槽17之间的接头的扭矩将会相对大，为此适宜的是将盒9固定到臂13。从图7还可以看到，盒9具有在底侧上的两个凹槽17a、17b，它们对应于在盒的侧面上的凹槽17，使得盒可以安装成底侧在线性传动器的安装支架8上，从而使盒9如图3所示那样直立。当利用凹槽17a安装盒9时，盒不会伸出到线性传动器的外壳1上方，即，外壳1可以接着紧贴诸如平坦表面、横梁等物件而安装。当利用第二凹槽17b安装盒时，盒或多或少地等几率地伸出到线性传动器的外套管5上方和下方。

附图的图8和图9示出了盒9的安装支架22的另一种设计，其中安装支架22可以独立于线性传动器安装。安装支架22被设计为筋23，其对应于线性传动器的安装支架8上的筋15。因此，筋23在这里还具有在中间某处的一对缺口24，其对应于盒上的凹槽17、17a、17b中的加强筋18b，使得盒可以利用凹槽放置在安装支架22上。安装支架22具有两个用于紧固的螺丝孔25，使得安装支架可用一对螺钉或螺栓紧固。安装支架还在一端处设有可释放的卡扣锁紧部分，以用于与盒中的卡扣锁紧部分相互作用。通过按压有回弹力的卡扣锁紧部分26使其与盒9上的卡扣锁紧部分脱离接合，可将盒9与安装支架22分离。然后轴向移置盒，使得加强筋18b变得与安装支架中的缺口24相反定位，由此可拉动盒使其与安装支架脱离接合。

图10-15示出了盒9的三种不同安装方式的例子。图10-11示出了可如何将盒9与管状线缆槽27上的安装支架22安装在一起。安装支架22初始地利用一对螺钉紧固到线缆槽27上，然后可以立即安装盒。在图10-11中，安装支架22显示为利用底部安装到线缆槽27，而图12-13则显示其利用侧面安装到线缆槽27。图14-15示出了如何利用底部将盒9安装在平坦表面28上。应当理解，盒9当然也可以利用侧面安装在板形件上。在许多病床和护理床中，床垫的支撑表面具有在可调整的靠背部分和腿托部分之间的固定中心部分。因此，可将盒9安装在该固定的中心部分的底侧上。

如最初所述，图2-7和图10-15所示的盒9为控制盒，其包含用于多个线性传动器的电控制器和基于电力网的电源。然而，也可以存在其它种类的相关盒，其可以容纳各种其它设备；或者电控制器和基于电力网的电源可以分成若干个盒。图16示出了包含可再充电的电池组的盒29的例子。该盒29设计成在底侧上具有与盒9（控制盒）的凹槽相对应的凹槽17，并因而可以利用安装支架22安装，安装支架22在这里显示为牢固地螺纹连接到平坦表面28上。盒29的上侧设计有安装支架22a，其对应于图8和图9中所示的安装支架。代替将安装支架22设计为盒29、29a的上侧的一体部分，安装支架22可以是如图8和图9所示的安装支架，其被紧固到盒29、29a的上侧上。如图17中所指出和显示的，因此可以连接盒29、29a。图18和图19示出了可如何将盒9（控制盒）以对应方式与盒29（电池组）相连。在传动器系统即使不连接到电源也必须能够操作的情况下，这可能是有意义的。例如在医院内到处移动的病床就可能是这种情况。

如图20所示，盒9设有可以打开的盖30。在盖下面的空间中有多个插孔31，插孔31在这里显示为插有插头32，但没有线。在空间的两侧和端部，存在用于线的导线孔33，从而可以将线引出到一侧或另一侧或通过端部引出。当盖30关闭时，其边缘将把线在导线孔33中保持就位。盖借助于两个弹簧腿部34固定在其关闭位置，在盖的前端的每一侧上各一个弹簧腿部。在弹簧腿部34的外端上存在舌状物34a，舌状物34a与在盒的端部中旨在用于接合目的的狭槽35接合。通过将诸如螺丝刀的端部的工具插入狭槽35中并按压弹簧腿部的舌状物，使其与狭槽脱离接合，可以打开盖。应当指出，在控制盒的一角处存在插头36，以用于连接设有插孔的电源线37。

图21示出了利用侧面安装在线缆槽27上的盒9，并且线缆显示为引入线缆槽中。盒9的另一侧中的导线孔33连接到线缆导管27a的端部。在盒的端部中的导线孔以对应方式连接到另一个线缆导管27b的端部。

盒9在图22中显示为具有打开的盖30，盖30包括上侧38、前端39和两个侧面40、41。两个侧面40、41延伸至两个侧翼40a、41a中的后部，侧翼40a、41a带有倒圆的端部40b、41b，端部40b、41b始于上侧并且在倾斜段40c、41c中延续到侧面40、41的底侧。在两个倒圆的端部40b、41b的中心处存在铰链销42。两个侧翼40a、41a位于盒的侧面内的凹部43中，使得盖的侧面与盒的侧面大体齐平。凹部43在图23中可见，在该图中，盖的一侧被剖开。凹部43具有从盒的上侧延伸的竖直边缘43a，并且在倒圆部43b中延伸到倾斜段43c中，倾斜段43c对应于盖上的侧翼40、41上的倾斜段40c、41c。在凹部43中存在用于盖的铰链销42的轨道44。轨道44具有来自凹部的前端的水平段44a，并朝盒的底部向下延伸进入倾斜段44b。利用该设计，盖33可在水平移动中放置在盒9上。当盒9上方的间隙有限时，这可能是至关重要的。盖33在盒上方移动，直到铰链销42进入轨道44的水平段44a。当盖在盒上方被压向更远处时，铰链销42伸入轨道44的倾斜段44b中，并因而将盖的后端朝盒向下拉动。盒9的上侧具有凸棱45，其高度对应于盖的上侧38的厚度。当盖被向下拉动时，其后端被向下拉入凸棱45中，使得盒的上侧及其盖看起来像是平坦表面。当盖被打开至其完全升高位置时，上侧38的后边缘将撞击盒的上侧，并因而充当止挡件。盖接着将尝试围绕作为枢轴的后边缘旋转，由此将把铰链销42向上压靠到轨道44中的上侧。盖将因此被锁定在其打开位置。在盖的底侧上存在横向筋46，其延伸横跨插头32并在盖关闭时将插头保持就位。

Claims (9)

1.一种线性传动器系统，其包括线性传动器和带有可打开的盖(30)的至少一个盒(9)，其中所述线性传动器包括：外壳(1)；电动马达(2)，其带有传动部件(2a)；螺杆组件(3)，其带有螺杆(3a)和螺杆螺母(3b)；以及运动部件(4)，其与所述螺杆组件(3)连接，并且其中所述电动马达(2)经由所述传动部件(2a)驱动所述螺杆组件(3)，所述运动部件(4)借助于所述螺杆组件(3)根据所述电动马达的旋转方向来回移动，其特征在于，所述盒(9)包括在每一侧中的水平铰链销(42)以及在每一侧中的轨道(44)，相应的铰链销(42)伸入所述轨道(44)中，并且其中所述轨道在第一区段(44a)上为水平的，并且引出到自由边缘，使得所述盖(30)能在水平移动中放置在所述盒上，并且所述轨道(44)具有延续所述第一区段的第二区段(44b)，并且其中所述第二区段(44b)具有倾斜段，所述倾斜段朝所述盒(9)的底部向下延伸，使得所述相应的铰链销(42)在所述盖关闭时被导入所述轨道的所述第二倾斜段中。

2.根据权利要求1所述的线性传动器系统，其特征在于，所述盖(30)包括上侧(38)、前端(39)和两个侧面(40,41)，其中所述两个侧面(40,41)延伸到两个侧翼(40a,41a)中的后部，每个侧翼具有水平铰链销(42)，所述水平铰链销(42)伸入所述盒的所述侧面中的所述轨道(44)中。

3.根据权利要求2所述的线性传动器系统，其特征在于，所述两个侧翼(40a,41a)具有倒圆的端部(40b,41b)，所述倒圆的端部(40b,41b)始于所述上侧处，并且在倾斜段(40c,41c)中延续到所述侧面(40,41)的所述底侧。

4.根据权利要求2或3所述的线性传动器系统，其特征在于，所述水平铰链销(42)位于所述倒圆的端部(40b,41b)的中心处。

5.根据权利要求1所述的线性传动器系统，其特征在于，所述两个侧翼(40a,41a)位于所述盒的所述侧面中的凹部(43)中，使得所述盖的所述侧面与所述盒的所述侧面大体齐平。

6.根据权利要求3或5所述的线性传动器系统，其特征在于，所述凹部(43)具有从所述盒的所述上侧延伸的竖直边缘(43a)，并且在倒圆部(43b)中延伸到倾斜段(43c)中，所述倾斜段(43c)对应于所述盖的所述侧翼(40,41)上的所述倾斜段(40c,41c)。

7.根据权利要求2或5所述的线性传动器系统，其特征在于，用于所述盖的所述铰链销(42)的所述轨道(44)设置在所述凹部(43)中。

8.根据权利要求1或2所述的线性传动器系统，其特征在于，所述盖被设计成使得：在所述盖的完全打开位置，所述盖的所述上侧(38)的后边缘撞击所述盒的所述上侧，并因而充当止挡件。

9.根据权利要求1所述的线性传动器系统，其特征在于，在所述盖的所述底侧上存在横向筋(46)，所述横向筋(46)延伸横跨布置在所述盖下方的插孔(31)，使得当所述盖关闭时，插入插孔(32)的插头(32)由所述横向筋(46)保持就位。