ES2204213B1 - Zapata elastica de oruga. - Google Patents
Zapata elastica de oruga.Info
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Abstract
Zapata elástica de oruga capaz de asegurar la presión deseada de contacto con el piso sobre una carretera helada o una carretera con nieve dura, evitando de este modo un patinazo, está provista de una cara de un cuerpo elástico de contacto con el piso que se une a una barra de núcleo para cubrir la barra de núcleo, tiene acanaladuras, y una cara central de contacto con el piso, en la dirección longitudinal de la zapata elástica de oruga, está provista de partes escalonadas con relación a sus porciones extremas presentándose escalonada de un modo saliente.
Description
Zapata elástica de oruga.
La presente invención se refiere a una zapata
elástica de oruga apropiada para ser utilizada en un tractor oruga,
por ejemplo una máquina para la construcción, una máquina agrícola
o su equivalente.
En un tractor oruga tradicional, por ejemplo una
explanadora, una banda de oruga fabricada de hierro se enfila
alrededor de una pluralidad de ruedas dispuestas en las partes
superior e inferior de un bastidor de carrilera y es propulsada por
ruedas dentadas propulsoras conducidas para hacer que marche el
vehículo. No obstante, un vehículo equipado con tal banda de oruga
de hierro deteriora la superficie de una vía pública pavimentada
durante su marcha. Por esta razón, recientemente se adopta con
frecuencia lo que se conoce como sistema de banda de oruga de
caucho en el cual muchas barras de núcleo, fabricadas de metal, se
incorporan en una banda de caucho sin fin a intervalos regulares y
engranan con las ruedas dentadas motrices, para propulsar de este
modo la banda.
No obstante, cuando se trata de esta banda de
oruga de caucho, como son muchas las barras de núcleo que se
incorporan en la banda de caucho sin fin, cuando la banda de caucho
sufre daño debido a grietas, exfoliación y otras circunstancias, la
banda de oruga de caucho tiene que reemplazarse en su totalidad
cambiándola por una nueva y, por lo tanto, se han presentado
problemas en el sentido de que se elevan los costes de explotación
por parte del usuario y es necesario un mantenimiento
laborioso.
Para resolver los problemas anteriores, se forma
una banda de oruga de tal modo que muchas zapatas elásticas de
oruga, cada una de las cuales está constituida por una barra de
núcleo y un cuerpo elástico unido a la barra de núcleo para cubrir
la barra de núcleo, se disponen en una dirección longitudinal de una
oruga; se propone, por ejemplo, en la publicación de Patente
Japonesa N° 8-48269 (1996), Publicación
Internacional N° W099/12799 y en otros documentos. Cuando se trata
de esta zapata elástica de oruga propuesta, aún cuando sufra daño el
cuerpo elástico en una de las zapatas elásticas de oruga,
solamente se tiene que cambiar la zapata dañada y, por lo tanto,
esta zapata elástica de oruga es conveniente en el sentido de que
se pueden reducir los costes y el tiempo requerido para
mantenimiento.
No obstante, la zapata elástica de oruga
conocida, anteriormente mencionada, no tiene torsión particular
añadida a una cara del cuerpo elástico de contacto con el piso,
puesto que la zapata se diseña dando por supuesto que se utiliza en
toda las estaciones del año y, por lo tanto, es problemática en el
sentido de que cuando se utiliza, por ejemplo, sobre una carretera
helada o una carretera con nieve dura en invierno, no puede
asegurar una presión suficiente de contacto con el piso,
produciéndose por lo tanto patinazo lateral debido a la membrana de
agua que se forma entre el cuerpo elástico y el piso.
La presente invención aborda el problema
anteriormente descrito y tiene por finalidad proporcionar una
zapata elástica de oruga capaz de asegurar la presión deseada de
contacto con el piso sobre una carretera helada o una carretera
con nieve dura, evitando de este modo el patinazo y mejorando la
estabilidad de marcha y el comportamiento de tracción de un tractor
oruga.
El objeto anterior se puede lograr mediante una
zapata elástica de oruga con arreglo a un primer aspecto de la
invención, comprendiendo la zapata elástica de oruga una barra de
núcleo fijada directamente, o a través de una zapata de hierro, a
los eslabones de la banda de oruga, cada uno de los cuales se
acopla en un modo sin fin, y un cuerpo elástico unido a la barra de
núcleo para cubrir la barra de núcleo, cuyo cuerpo elástico tiene
una cara de contacto con el piso que tiene acanaladuras o
incisiones.
Según el primer aspecto de la invención, en la
zapata elástica de oruga, la cara del cuerpo elástico en contacto
con el piso tiene acanaladuras o incisiones y, por lo tanto, cuando
la zapata elástica de oruga se utiliza sobre una carretera helada
o una carretera con nieve dura, los bordes de cada una de las
acanaladuras o de las incisiones eliminan rascando la membrana de
agua que se forma sobre el hielo y el agua así eliminada se acumula
en la acanaladura o incisión. La eliminación de la membrana de agua
de la carretera helada o de la carretera con nieve dura aumenta,
por lo tanto, la fuerza de agarre del cuerpo elástico con relación
a la superficie de la calzada, mejorando de este modo el efecto
antideslizante. En consecuencia, se puede mejorar la estabilidad de
marcha y el comportamiento de tracción de un tractor oruga.
Una zapata elástica de oruga, de conformidad con
un segundo aspecto de la invención, cumple con el primer aspecto de
la invención y, además, se caracteriza porque, en aquellos casos en
los que el cuerpo elástico tiene las acanaladuras, las acanaladuras
en las porciones extremas, en la dirección longitudinal de la zapata
elástica de oruga, tienen una longitud mayor que las acanaladuras
en su porción central. Por lo tanto, se asegura una buena área de
contacto del cuerpo elástico con el piso en la porción central donde
la presión de contacto con el piso es relativamente alta y, en el
cuerpo elástico, se puede evitar la aparición de grietas que se
inician desde las acanaladuras en la porción central.
Una zapata elástica de oruga según un tercer
aspecto de la invención cumple con el primer y el segundo aspectos
de la invención y se caracteriza, además, porque el fondo de por lo
menos una de las acanaladuras está provisto de un indicador de
desgaste indicativo de un límite de desgaste del cuerpo elástico.
El límite de desgaste del cuerpo elástico, o sea, un límite
sobrepasado el cual no se puede obtener el efecto antideslizante,
se entiende por lo tanto que es eficaz para confirmar de una
ojeada el momento correcto de reemplazar la zapata de oruga. En
aquellos casos en los que una cara central de contacto con el piso
en la dirección longitudinal de la zapata de oruga se presenta
escalonada de un modo saliente, el indicador de desgaste se forma
de manera que su cara superior esté a ras de las porciones extremas
en la dirección longitudinal de la zapata de oruga.
Una zapata elástica de oruga según un cuarto
aspecto de la invención cumple con el primer aspecto de la
invención y se caracteriza, además, porque, en aquellos casos en
los que el cuerpo elástico tiene incisiones, la porción central en
la dirección longitudinal de la zapata elástica de oruga está
provista más densamente de incisiones que en sus porciones
extremas. Las incisiones son inferiores a las acanaladuras en lo
que se refiere a la capacidad de acumular agua raspada de la
carretera helada o de la carretera con nieve, y, por lo tanto, para
aumentar la capacidad de eliminación de la membrana de agua en la
porción central donde la presión de contacto con el piso es alta,
la porción central está, de hecho, más densamente provista de
incisiones.
Una zapata elástica de oruga, según un quinto
aspecto de la invención, comprende una barra de núcleo fijada
directamente, o a través de una zapata de hierro, a los eslabones
de una banda de oruga, cada uno de los cuales se acopla de un modo
sin fin, y un cuerpo elástico unido a la barra de núcleo para
cubrir la barra de núcleo, en la cual una cara central de contacto
con el piso, en la dirección longitudinal de la zapata elástica de
oruga, está provista de partes escalonadas con relación a sus
porciones extremas, por lo que la cara central de contacto con el
piso y las partes escalonadas pueden adoptar una forma convexa.
Según el quinto aspecto de la invención, las
partes escalonadas y la cara central de contacto con el piso, en la
dirección longitudinal de la zapata elástica de oruga, adoptan una
forma convexa con relación a sus porciones extremas y, por lo
tanto, cuando se utiliza la zapata elástica de oruga sobre la
carretera helada, la carga impuesta se puede concentrar sobre la
porción central en la dirección longitudinal de la zapata de
oruga, aumentando de este modo la presión de contacto con el piso
en la porción central y la fuerza de agarre del cuerpo elástico con
relación a la superficie de la calzada. Por otro lado, cuando la
zapata elástica de oruga se utiliza sobre una carretera nevada, el
cuerpo elástico hace contacto con el piso con toda su cara,
incluyendo la cara central de contacto con el piso, las partes
escalonadas y las porciones extremas, por lo que se puede asegurar
una buena área de contacto con el piso y se puede obtener una fuerza
de agarre incrementada con relación a la calzada nevada. De este
modo, se pueden obtener los efectos deseados sobre carretera helada
y sobre carretera nevada.
Una zapata elástica de oruga, según un sexto
aspecto de la invención, cumple con el quinto aspecto de la
invención y se caracteriza, además, porque las partes escalonadas
tienen, cada una, acanaladuras o incisiones orientadas en
dirección transversal a la dirección longitudinal de la zapata
elástica de oruga. Por lo tanto, los bordes de cada una de las
acanaladuras o incisiones, proporcionadas en cada una de las partes
escalonadas, pueden asumir, cada una, una función de agarre con
respecto a la carretera helada, por lo que se puede mejorar el
efecto de evitar un patinazo lateral o parecido.
Una zapata elástica de oruga, según un séptimo
aspecto de la invención, satisface el quinto y el sexto aspectos de
la invención y se caracteriza, además, porque un punto inicial de
cada una de las partes escalonadas se proporciona para estar en
alineación con cada extremo, o desviarse hacia fuera de cada
extremo, de una parte plana de la barra de núcleo. Por lo tanto, la
parte del cuerpo elástico, escalonada hacia abajo, que ejerce una
gran influencia sobre la presión de contacto con el piso, puede
estar sustancialmente en alineación con una porción del cuerpo
elástico, correspondiendo esa porción a la parte plana de la barra
de núcleo donde es alta la presión de contacto con el piso, por lo
que aumenta en particular la presión de contacto con el piso con
relación a la calzada helada, aumentando así la fuerza de
agarre.
Una zapata elástica de oruga, según un octavo
aspecto de la invención, comprende una barra de núcleo fijada
directamente, o a través de una zapata de hierro, a los eslabones
de la banda de oruga, cada uno de los cuales se acopla de un modo
sin fin, y un cuerpo elástico unido a la barra de núcleo para
cubrir la barra de núcleo, en la cual una cara central de contacto
con el piso, en la dirección longitudinal de la zapata elástica de
oruga, se fabrica de un material más duro que el material empleado
para la formación de sus partes extremas.
Según el octavo aspecto de la invención, la cara
central de la zapata de oruga de contacto con el piso se fabrica de
un material duro y, por lo tanto, la porción central, en la
dirección longitudinal de la zapata de oruga, puede morder bien en
la calzada helada para producir un efecto de "clavado" ,
proporcionando de este modo una mayor fuerza de agarre con
relación a la calzada helada.
Una zapata elástica de oruga, según un noveno
aspecto de la invención, comprende una barra de núcleo fijada
directamente, o a través de una zapata de hierro, a los eslabones
de la banda de oruga, cada uno de los cuales se acopla de un modo
sin fin, y un cuerpo elástico unido a la barra de núcleo para
cubrir la barra de núcleo, en la cual el cuerpo elástico tiene una
estructura laminada de modo que su porción lateral de la cara de
contacto con el piso se puede fabricar de un material blando,
mientras que su porción lateral de la barra de núcleo se puede
fabricar de un material duro.
Según el noveno aspecto de la invención, la
porción lateral de la cara del cuerpo elástico de contacto con el
piso se fabrica de un material blando y, por lo tanto, su efecto
adhesivo, con respecto a la calzada helada, produce fuerza de
agarre, evitando así un patinazo con relación a la superficie de la
calzada. Por otro lado, la porción lateral de la barra de núcleo
se fabrica de un material duro y, por lo tanto, se puede obtener
una presión reducida de contacto con el piso con respecto a la
calzada nevada.
Una zapata elástica de oruga, según un décimo
aspecto de la invención, comprende una barra de núcleo fijada
directamente, o a través de una zapata de hierro, a los eslabones
de la banda de oruga, cada uno de los cuales se acopla de un modo
sin fin, y un cuerpo elástico unido a la barra de núcleo para
cubrir la barra de núcleo, cuyo cuerpo elástico se forma de modo que
su área de contacto con el piso se reduce gradualmente partiendo de
la porción central en la dirección longitudinal de la zapata
elástica de oruga hacia sus porciones extremas, y una cara
inclinada en cada sección, ortogonal a la dirección longitudinal de
la zapata elástica de oruga, se forma en un arco circular.
Según el décimo aspecto de la invención, el área
del cuerpo elástico de contacto con el piso se reduce gradualmente
desde la porción central, en la dirección longitudinal de la zapata
elástica de oruga, hacia sus porciones extremas y, por lo tanto,
cuando la zapata elástica de oruga se utiliza sobre una carretera
con nieve dura, una mayor cantidad de nieve puede quedar retenida
entre las zapatas elástica de oruga adyacentes, por lo que se puede
obtener una mayor fuerza de agarre con relación a la superficie de
la calzada. Además, como la cara inclinada en cada sección,
ortogonal a la dirección longitudinal del cuerpo elástico, se forma
en un arco circular, cuando se utiliza sobre calzada helada, una
porción marginal de cada una de las caras inclinadas se puede
mantener casi en ángulo recto a la cara del cuerpo elástico en
contacto con el piso y, por lo tanto, muerde bien en la calzada,
aumentado de este modo la fuerza de agarre con relación a la
superficie de la calzada.
Las figuras 1(a), 1(b) y
1(c) son una vista en sección transversal (una vista en
sección tomada a lo largo de la línea A-A en la
figura 1(b)), una vista en planta inferior y una vista
tomada en la dirección de la flecha B en la figura 1(a),
respectivamente, de una zapata elástica de oruga con arreglo a una
primera realización de la presente invención, y la figura
1(d) es un ejemplo de la forma de una acanaladura en
sección.
La figura 2 presenta una relación entre la
longitud de una barra de núcleo y la longitud de una parte
escalonada hacia abajo de conformidad con la primera
realización.
La figura 3(a) es una vista en sección
transversal (una vista en sección tomada a lo largo de la línea
A-A en la figura 3(b)) de una zapata
elástica de oruga con arreglo a una segunda realización de la
presente invención, y la figura 3(b) es una vista en planta
inferior de la misma.
La figura 4(a) es una vista en planta
inferior de una zapata elástica de oruga, de conformidad con una
tercera realización de la presente invención, y la figura
4(b) es una vista en sección tomada a lo largo de la línea
C-C en la figura 4(a).
La figura 5 es una vista en planta inferior de
una zapata elástica de oruga de conformidad con una cuarta
realización de la presente invención.
La figura 6 es una vista en sección transversal
de una zapata elástica de oruga de conformidad con una quinta
realización de la presente invención.
Las figuras 7(a), 7(b) y
7(c) son una vista en sección transversal (una vista en
sección tomada a lo largo de la línea E-E en la
figura 7(b)), una vista en planta inferior y una vista
tomada en la dirección de la flecha D en la figura 7(a),
respectivamente, de una zapata elástica de oruga de conformidad con
una sexta realización de la presente invención.
La figura 8 es una vista en sección transversal
de una zapata elástica de oruga de conformidad con una séptima
realización de la presente invención.
La figura 9(a) es una vista frontal de una
zapata elástica de oruga de conformidad con una octava realización
de la presente invención y la figura 9(b) es una vista en
sección tomada a lo largo de la línea F-F en la
figura 9(a).
Las figuras 10(a) a 10(f) son
ejemplos modificados de la forma de la acanaladura.
Las figuras 11(a) y 11(b) son
ejemplos modificados de la forma de una parte escalonada.
Las realizaciones preferidas de la presente
invención se demostrarán de un modo concreto a continuación tomando
como referencia los dibujos adjuntos.
Las figuras 1(a), 1(b) y
1(c) son una vista en sección transversal (una vista en
sección tomada a lo largo de la línea A-A de la
figura 1(b)), una vista en planta inferior y una vista
tomada en la dirección de la flecha B en la figura 1(a),
respectivamente, de una zapata elástica de oruga de conformidad con
una primera realización de la presente invención, y la figura
1(d) es un ejemplo de la forma de una acanaladura en
sección.
Una zapata elástica de oruga 1, con arreglo a la
realización presente, tiene una estructura en la cual un cuerpo
elástico 3, fabricado de caucho o similar, se une adherido a una
barra de núcleo (2) para cubrir la barra de núcleo 2. La zapata
elástica de oruga 1 se fija directamente a los eslabones de la banda
de oruga 5 por medio de tornillos (no ilustrados) introducidos en
agujeros 4 de introducción de tornillos definidos en el cuerpo
elástico 3. Una banda de oruga como un todo se construye de tal
modo que muchas de las zapatas elásticas de oruga 1 se disponen en
paralelo en la dirección de la marcha de la oruga, y cada extremo de
cada uno de los eslabones de la banda de oruga 5 se acopla
rotacionalmente a cada extremo de cada uno de los eslabones 5
siguientes de la banda de oruga por medio de un pasador 6. La banda
de oruga es propulsada en rotación por los eslabones 5 de la banda
de oruga que son propulsados al engranar con ruedas dentadas (no
ilustradas), para el desplazamiento de un tractor oruga.
La barra de núcleo 2 se fabrica de un material de
gran rigidez, por lo que no se deformará aún cuando se imponga
sobre el mismo el peso de la carrocería del vehículo. Los ejemplos
de tal material incluyen materiales comunes de barra de núcleo
tales como acero, acero colado, hierro fundido y similares y
materiales tales como materiales metálicos compuestos, materiales
compuestos no metálicos y otros. Las porciones extremas 2a, 2b de
la barra de núcleo 2 se acodan, cada una, con el ángulo requerido
hacia una cara de la zapata elástica de oruga 1 que no hace
contacto con el piso.
El cuerpo elástico 3 se fabrica de un material
relativamente blando, por ejemplo caucho, uretano, resina, un
elastómero, un material compuesto no metálico o su equivalente. Se
deberá tener en cuenta que, en aquellos casos en los que el cuerpo
elástico 3 se fabrique de caucho, se utiliza unión adhesiva por
vulcanización, que es un método común, o su equivalente, para
empotrar la barra de núcleo 2 en el cuerpo elástico 3. En el cuerpo
elástico 3, una cara central de contacto con el piso 3a en la
dirección de la anchura de la banda de oruga (la dirección
longitudinal de la zapata de oruga 1) está provista de partes
escalonadas 3d, 3e con relación a las porciones extremas 3b, 3c, de
modo que la cara central de contacto con el piso y las partes
escalonadas se pueden escalonar de un modo saliente. Además, las
porciones extremas del cuerpo elástico 3, sobre el lado de su cara
que no se pone en contacto con el piso, se acodan con el ángulo
requerido hacia la cara que no hace contacto con el piso para
adoptar la forma acodada de la barra de núcleo 2 y el lado de la
cara que no hace contacto con el piso de cada una de las porciones
extremas 2a, 2b de la barra de núcleo 2 se cubre con el cuerpo
elástico 3 por unión adhesiva.
En la realización presente, la barra de núcleo 2
es más corta que la longitud del cuerpo elástico 3 en la dirección
longitudinal de la zapata de oruga 1. Por lo tanto, en el lugar en
el que se dispone la barra de núcleo 2, la carga se transmite
directamente a una cara de la zapata de oruga 1 de contacto con el
piso, con lo que se puede obtener una presión de contacto con el
piso incrementada en la porción central en la dirección
longitudinal de la zapata de oruga 1. De este modo, se puede
asegurar la fuerza de agarre de la zapata elástica de oruga 1 tanto
en una carretera helada como en una carretera con nieve dura y,
por lo tanto, se ejerce un efecto antideslizante. Cuando la zapata
elástica de oruga 1 se utiliza sobre carretera helada, el cuerpo
elástico 3 flexiona por la presión procedente de la superficie dura
de la calzada, y la presión de contacto, en las porciones extremas
del cuerpo elástico 3, donde no se sitúa la barra de núcleo 2,
alcanza un valor de casi cero. Además, cuando la zapata elástica de
oruga 1 se utiliza sobre una carretera nevada, debido a la rigidez
del cuerpo elástico 3, se puede proporcionar una presión reducida
de contacto con el piso para la zapata de oruga 1 como un todo.
Según resultará evidente por las figuras
1(b) y 1(c), la cara central 3a del cuerpo elástico 3
de contacto con el piso tiene una porción central formada de un
modo plano en la dirección longitudinal de la zapata elástica de
oruga 1, extendiéndose la porción central sobre casi toda la
anchura en la dirección transversal de la zapata elástica de oruga
1 y las otras porciones de la cara central 3a de contacto con el
piso, las partes escalonadas 3d, 3e y las porciones extremas 3b,
3c, tienen, cada una, una porción central formada de un modo plano
en la dirección transversal de la zapata elástica de oruga 1,
mientras que sus porciones extremas, en la dirección transversal
de la zapata elástica de oruga 1 están rebajadas de un modo
inclinado. La zapata elástica de oruga 1 tiene, por lo tanto, la
cara de contacto con el piso en forma de cruz (véase la figura
1(b)) . Según se ha descrito anteriormente, la porción
central de la cara central de contacto con el piso 3a se forma de
un modo plano en dirección transversal, por lo que se puede evitar
el patinazo lateral de la zapata elástica de oruga 1. Además, como
las porciones de los extremos respectivos de las porciones de la
cara central de contacto con el piso 3a a exclusión de su porción
central, así como las porciones de los extremos respectivos de las
partes escalonadas 3d, 3e y las porciones de los extremos
respectivos de las porciones extremas 3b, 3c están rebajadas de una
forma inclinada, cuando la zapata elástica de oruga 1 se utiliza
sobre carretera con nieve dura, las porciones rebajadas de las
zapatas elásticas de oruga 1, 1 adyacentes se presentan mutuamente
opuestas, formando de este modo un espacio para retener una gran
cantidad de nieve.
La cara del cuerpo elástico 3 de contacto con el
piso tiene muchas acanaladuras (o agujeros) (por ejemplo,
acanaladuras longitudinales 7a, 71) y acanaladuras transversales
8a, 8b, 8c, 8d). En la realización presente, las acanaladuras 7a,
7b, 8a a 8d son largas y estrechas en una vista en planta y son
prácticamente rectangulares o prácticamente triangulares en sección.
Sus esquinas inferiores son redondas mientras que, como la
representada en la figura 1(d), sus fondos son redondos en
sección. Además, es mejor que los extremos de cada una de las
acanaladuras sean también redondos. En virtud de la esquina inferior
redonda y el fondo redondo en sección, se puede evitar que se
produzcan grietas de la deformación que se concentra sobre la
esquina inferior o el fondo.
Las acanaladuras longitudinales 7a, 7b y las
acanaladuras transversales 8a a 8d funcionan de tal modo que sus
bordes respectivos e (véase la figura 1(d)) eliminan
raspando la membrana de agua que se forma sobre el hielo, y de
modo que el agua así raspada se acumula en las acanaladuras. La
membrana de agua se elimina por lo tanto de la calzada helada, y en
consecuencia, se obtiene una fuerza de agarre incrementada del
cuerpo elástico 3 con relación a la superficie de la calzada. En
este caso, las acanaladuras longitudinales 7a, 7b ejercen un efecto
antideslizante lateral por medio de su fuerza de agarre en una
dirección transversal (una dirección ortogonal a la dirección de
la marcha) de la banda de oruga, mientras que las acanaladuras
transversales 8a a 8d ejercen un efecto antideslizante
longitudinal por medio de su fuerza de agarre en una dirección
longitudinal (la dirección de la marcha) de la banda de oruga. Las
acanaladuras longitudinales 7a, formadas en cada una de las partes
escalonadas 3d, 3e se proporcionan particularmente en consideración
del efecto antideslizante lateral. Se deberá tener en cuenta que
las acanaladuras longitudinales 7a, formadas en cada una de las
partes escalonadas 3d, 3e, no se tienen que proporcionar siempre,
como se muestra en el dibujo, en una dirección ortogonal a la
dirección longitudinal de la zapata de oruga 1 en tanto en cuanto
estén orientadas en una dirección transversal a su dirección
longitudinal.
Las acanaladuras 7a, 8a, en las porciones de los
extremos en la dirección longitudinal de la zapata elástica de
oruga 1 tienen una longitud mayor que las acanaladuras 7b, 8c, 8c,
8d en su porción central. Una razón para que así sea es asegurar
un área de contacto con el piso en la porción central, donde la
presión de contacto con el piso es relativamente alta, para
proporcionar de este modo una mayor rigidez del cuerpo elástico 3.
Por lo tanto, se puede evitar la aparición de grietas que se
inician desde las acanaladuras así configuradas 7b, 8b, 8c, 8d en
la porción central.
Además, el fondo de cada una de las acanaladuras
(acanaladuras transversales 8b en la realización presente), en la
porción central anteriormente mencionada, se proporciona con un
indicador de desgaste 9 indicativo de un límite de desgaste del
cuerpo elástico 3. El indicador de desgaste 9 se forma de modo que
su cara superior esté a ras de la porción central, formada de un
modo plano, de cada una de las porciones extremas 3b, 3c. De esta
manera, se puede observar el límite de desgaste del cuerpo elástico
3 de una ojeada, y el indicador de desgaste 9 sirve como índice del
momento adecuado para reemplazar la zapata de oruga 1.
En la realización presente, se han explicado las
acanaladuras 7a, 7b, 8a a 8d que son prácticamente rectangulares o
prácticamente triangulares en sección. Además, pueden ser
prácticamente trapezoidales o prácticamente semicirculares en
sección. Cuando se trata de tales acanaladuras, es preferible que
se formen estrechándose hacia el interior.
En la zapata elástica de oruga 1, de conformidad
con la presente realización, como se muestra en la figura 2, se
proporcionan puntos iniciales respectivos P_1, P_2, de las
partes escalonadas 3d, 3e para estar en alineación con los
extremos de una parte plana de la barra de núcleo 2, o desviarse
hacia fuera de dichos extremos, respectivamente. En otras palabras,
la zapata elástica de oruga 1 se diseña de modo que se mantiene P
\leqq Q. Así, una parte escalonada hacia abajo (una parte
correspondiente a la longitud Q) del cuerpo elástico 3, la parte
escalonada hacia abajo que ejerce una gran influencia sobre la
presión de contacto con el piso, puede estar sustancialmente en
alineación con una porción del cuerpo elástico 3, correspondiendo
esa porción a la parte plana (una parte correspondiente a la
longitud P) de la barra de núcleo 2, donde la presión de contacto
con el piso es alta, por lo que aumenta en particular la presión
de contacto con el piso con relación a la calzada helada,
incrementándose así la fuerza de agarre con relación a la
superficie de la calzada.
En la realización presente, los ejemplos
utilizables de un material del cuerpo elástico 3 que tiene la cara
de contacto con el piso, incluyen, además de los materiales
anteriormente mencionados, caucho en el cual se empotra fibra corta,
por ejemplo nylon o similar; caucho en el cual se empotran trozos
pequeños de acero, caucho en el cual se empotran cerámicas; caucho
en el cual se empotran cáscaras de nueces; caucho en el cual se
empotra polietileno de peso molecular ultraalto; caucho en el cual
se empotran arenas de sílice; caucho en el cual se incorpora resina
que se endurece a baja temperatura (por debajo del punto de
congelación), caucho celular y otros.
La figura 3(a) es una vista en sección
transversal (una vista en sección tomada a lo largo de la línea
A-A en la figura 3(b)) de una zapata
elástica de oruga con arreglo a una segunda realización de la
presente invención, y la figura 3(b) es una vista en planta
inferior de la misma.
Una cara de una zapata elástica de oruga 11 de
contacto con el pisocon arreglo a la presente realización no tiene
las partes escalonadas 3d, 3e que tiene la zapata elástica de oruga
1 con arreglo a la primera realización, sino que se forma de un
modo plano. Las otras configuraciones básicamente no difieren de las
de la primera realización. En consecuencia, las partes similares a
las de la primera realización se indican con los mismos números de
referencia que los empleados en la primera realización, y se omite
su explicación detallada.
Con arreglo a la realización presente, las partes
escalonadas 3d, 3e, tal como se configuran en la primera
realización, no se proporciona y, por lo tanto, en lo que se
refiere al efecto de trabajo (el efecto de incrementar la presión
de contacto en la porción central en la dirección longitudinal de
la zapata de oruga) obtenido por las partes escalonadas 3d, 3e y
el efecto de trabajo (el efecto de evitar un patinazo lateral con
respecto a la calzada helada) obtenido por las acanaladuras
longitudinales 7a formadas en estas partes escalonadas 3d, 3e, la
zapata elástica de oruga 11 es inferior a la de la primera
realización. No obstante, los demás efectos de trabajo que se
pueden obtener son sustancialmente iguales que los que se obtienen
en la primera realización.
La figura 4(a) es una vista en planta
inferior de una zapata elástica de oruga con arreglo a una tercera
realización de la presente invención, y la figura 4(b) es
una vista tomada a lo largo de la línea de corte C-C
en la figura 4(a).
En una zapata elástica de oruga 21, con arreglo a
la realización presente, de un modo similar a la segunda
realización, una cara de un cuerpo elástico 22 de contacto con el
piso se forma de un modo plano. No obstante, la cara de contacto
con el piso difiere de la de la segunda realización en lo que se
refiere a su forma, y su área es menor que la de la segunda
realización. Además, la cara de contacto con el piso tiene
acanaladuras transversales 23a, 23b que se forman para alinearse en
serie sobre una cara de contacto con el piso 23 que se forma para
ser larga y estrecha en la dirección longitudinal de la zapata de
oruga 21; acanaladuras longitudinales 27a formadas sobre una cara
de contacto con el piso 24 proporcionadas de un modo saliente en la
dirección transversal de la zapata de oruga 21, y acanaladuras
longitudinales 27b formadas sobre las caras de contacto con el piso
25, 26 que también se proporcionan de un modo saliente en la
dirección transversal de la zapata de oruga 21. En este caso, las
acanaladuras 23a en las porciones extremas, en la dirección
longitudinal de la zapata de oruga 21, tienen una longitud mayor
que las acanaladuras 23b en su porción central.
En el caso de la realización presente, el área de
la cara de contacto con el piso se ha reducido, por lo que la
presión de contacto con el piso aumenta correspondientemente. No
obstante, la rigidez del cuerpo elástico 22 se reduce
inevitablemente de un modo correspondiente.
La figura 5 es una vista en planta inferior de
una zapata elástica de oruga con arreglo a una cuarta realización
de la presente invención.
En una zapata elástica de oruga 31, con arreglo a
la realización presente, una cara plana de contacto con el piso
tiene la misma forma que la de la tercera realización; no
obstante, tiene incisiones 32, en lugar de acanaladuras 23a, 23b,
27a, 27b tal como viene dado en la tercera realización.
Específicamente, la porción central, en la dirección longitudinal
de la zapata elástica de oruga 31, está más densamente provista de
incisiones 32 que sus porciones extremas. Las incisiones 32 son
algo inferiores a las acanaladuras en lo que se refiere a la
capacidad para acumular agua rascada de una calzada helada o una
calzada con nieve dura y, por lo tanto, para aumentar la capacidad
de eliminación de la membrana de agua de la porción central donde
la presión de contacto con el piso es alta, la porción central
está, de hecho, más densamente provista de las incisiones 32. Por
otro lado, las porciones extremas están menos densamente provistas
de incisiones 32 con el fin de dar prioridad a asegurar la rigidez
del cuerpo elástico. Se deberá tener en cuenta que el extremo
terminal de cada una de las incisiones 32 se forma circularmente
para evitar la aparición de grietas que se inician a partir de las
incisiones 32.
La figura 6 es una vista en sección transversal
de una zapata elástica de oruga con arreglo a una quinta
realización de la presente invención.
En una zapata elástica de oruga 41, con arreglo a
la realización presente, un cuerpo elástico 42 tiene una estructura
de tres capas en la cual un primer cuerpo elástico 43, fabricado de
un material blando, un segundo cuerpo elástico 42, fabricado de un
material más duro que el primer cuerpo elástico 43, y un tercer
cuerpo elástico 45, fabricado de un material más duro que el segundo
cuerpo elástico 44, se disponen en capas en este orden a partir de
su cara de contacto con el piso hasta la barra de núcleo 2. Además,
de un modo similar a la primera realización, el cuerpo elástico 42
(el primer cuerpo elástico 43) está provisto de partes escalonadas
43a, 43b, de modo que la porción central, en la dirección
longitudinal de la zapata de oruga 41, se pueda escalonar de un modo
saliente.
Con arreglo a la realización presente, como el
primer cuerpo elástico 43 se fabrica de un material blando en la
porción central, su efecto adhesivo con respecto a una calzada
helada produce fuerza de agarre, evitando de este modo un patinazo
con relación a la superficie de la calzada. Por otro lado, como el
segundo cuerpo elástico 44 y el tercer cuerpo elástico 45, en el
lado de la barra de núcleo, se fabrican, cada uno, de un material
duro, se puede obtener una presión reducida de contacto con el
piso con respecto a una calzada nevada.
Las figuras 7(a), 7(b) y
7(c) son una vista en sección transversal (una vista en
sección tomada a lo largo de la línea E-E en la
figura 7(b)), una vista en planta inferior y una vista
siguiendo la dirección de la flecha D en la figura 7(a),
respectivamente, de una zapata elástica de oruga con arreglo a una
sexta realización de la presente invención.
En una zapata elástica de oruga 51, con arreglo a
la realización presente, una cara de un cuerpo elástico 52 de
contacto con el piso se divide en una cara central de contacto con
el piso 52a y caras laterales de contacto con el piso 52b, 52b,
que definen dos cavidades 53, 54, mutuamente paralelas, en la
dirección transversal de la zapata de oruga 51, como límites. Las
caras laterales 52b, 52b del cuerpo elástico 52, de contacto con
el piso, se forman de modo que sus áreas se reducen gradualmente a
partir de la porción central en la dirección longitudinal de la
zapata dé oruga 51 hacia sus porciones extremas, respectivamente, y
de modo que una cara inclinada 55, en cada sección ortogonal a la
dirección longitudinal de la zapata de oruga 51, se forma en un
arco circular.
Con arreglo a la realización presente, como el
área de la cara central 52a del cuerpo elástico 52, de contacto con
el piso, es pequeña, la cara central de contacto con el piso 52a
muerde bien en una calzada helada para ejercer un efecto de
"clavado", aumentando de este modo la fuerza de agarre con
relación a la calzada helada. Además, como el área de cada una de
las caras laterales 52b, 52b del cuerpo elástico 52, de contacto
con el piso, se reduce gradualmente desde la porción central en la
dirección longitudinal de la zapata de oruga 51 hacia su porción
extrema, puede quedar retenida una mayor cantidad de nieve entre las
zapatas elásticas de oruga 51, 51 adyacentes, cuando se utilizan
sobre una calzada de nieve dura, y, por lo tanto, se puede obtener
una mayor fuerza de agarre con relación a la superficie de la
calzada. Además, como la cara inclinada 55, en cada sección
ortogonal a la dirección longitudinal del cuerpo elástico 52, se
forma en un arco circular, cuando se utiliza sobre una calzada
helada, la porción marginal 56 de cada una de las caras inclinadas
55 se puede mantener prácticamente en ángulo recto con respecto a
la cara de contacto con el piso del cuerpo elástico 52 y, por lo
tanto, muerde bien en la calzada, aumentando así la fuerza de agarre
con respecto a la superficie de la calzada.
La figura 8 es una vista en sección transversal
de una zapata elástica de oruga con arreglo a una séptima
realización de la presente invención.
En una zapata elástica de oruga 61, con arreglo a
la realización presente, el detalle que difiere de la sexta
realización precedente es que una porción central 62a de un cuerpo
elástico 62 se fabrica de un material más duro que el material
empleado para la formación de su porción periférica. Por lo tanto,
la porción central 62a muerde más eficazmente en una calzada helada
y se produce un efecto de "clavado" en consecuencia, como
anteriormente.
La figura 9(a) es una vista frontal de una
zapata elástica de oruga con arreglo a una octava realización de la
presente invención, y la figura 9(b) es una vista tomada a
lo largo de la línea de corte F-F en la figura
9(a).
En cada una de las realizaciones anteriores, se
ha explicado la zapata elástica de oruga cuya barra de núcleo (2)
se fija directamente a los eslabones de la banda de oruga (5),
cada uno de los cuales se acopla de un modo sin fin, por medio de
tornillos. No obstante, en la realización presente, una placa, que
se forma de tal modo que el cuerpo elástico 73 se une a una barra
de núcleo 72, se fija a una zapata de hierro 75 por medio de
cuatro tornillos 74 que sobresalen de la zapata, y la zapata de
hierro 75 se fija a los eslabones de la banda de oruga 5 por medio
del tornillo 76. Tal método de fijación tiene aplicación a la banda
de oruga elástica con arreglo a cada una de las realizaciones
anteriores.
Además, en las realizaciones anteriores (o sea,
la primera, la segunda y la tercera realizaciones) en las cuales la
cara del cuerpo elástico en contacto con el piso tiene
acanaladuras, se han adoptado acanaladuras rectas, como la
ilustrada en la figura 10(a), o las acanaladuras que se
estrechan hacia el interior, como la ilustrada en la figura
10(b). No obstante, según se ilustra en las figuras
10(c), 10(d), 10(e) y 10(f), también se
adoptan acanaladuras que se ensanchen hacia el interior. Con tales
tipos de formas, se puede acumular una cantidad incrementada de
agua en las acanaladuras al par que se mantiene la durabilidad del
cuerpo elástico en la cara de contacto con el piso y, en
consecuencia, se puede obtener una fuerza de agarre incrementada
del cuerpo elástico con relación a una calzada helada.
En la realización anterior (o sea, la primera
realización) en la cual la cara del cuerpo elástico en contacto con
el piso está provista de partes escalonadas que tienen
acanaladuras cada una, las partes escalonadas se presentan
inclinadas. No obstante, como se muestra en las figuras
11(a) y 11(b), cada una de las partes escalonadas se
pueden formar a modo de escalera, y se proporciona una incisión 81
de modo que esté en alineación con cada escalón de la escalera. En
este caso, como se muestra en la figura 11(b), el extremo
terminal de cada una de las incisiones 81 se forma circularmente,
de modo que se pueda evitar la concentración de deformación sobre
el extremo terminal de cada una de las incisiones 81 y la aparición
de grietas que se inician a partir de las incisiones 81.
Claims (10)
1. Zapata elástica de oruga que comprende una
barra de núcleo fijada directamente, o por medio de una zapata de
hierro, a eslabones de una banda de oruga, cada uno de los cuales
se acopla de un modo sin fin, y un cuerpo elástico unido a la
barra de núcleo para cubrir la barra de núcleo, cuyo cuerpo elástico
tiene una cara de contacto con el piso que tiene acanaladuras o
incisiones.
2. Zapata elástica de oruga según la
reivindicación 1, caracterizada porque las acanaladuras, en
las porciones extremas en la dirección longitudinal de la zapata
elástica de oruga, tienen una longitud mayor que las acanaladuras
en su porción central.
3. Zapata elástica de oruga según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el fondo de
cada una de las acanaladuras está provisto de un indicador de
desgaste indicativo del límite de desgaste del cuerpo elástico.
4. Zapata elástica de oruga según la
reivindicación 1, caracterizada porque la porción central,
en la dirección longitudinal de la zapata elástica de oruga, está
más densamente provista de incisiones que sus porciones
extremas.
5. Zapata elástica de oruga que comprende una
barra de núcleo fijada directamente o a través de una zapata de
hierro a los eslabones de la banda de oruga, cada uno de los
cuales se acopla de un modo sin fin, y un cuerpo elástico unido a
la barra de núcleo para cubrir la barra de núcleo, en la cual una
cara central de contacto con el piso, en una dirección longitudinal
de la zapata elástica de oruga, está provista de partes
escalonadas con respecto a sus porciones extremas, por lo que la
cara central de contacto con el piso y las partes escalonadas
pueden adoptar una forma convexa.
6. Zapata elástica de oruga según la
reivindicación 5, caracterizada porque las partes
escalonadas tienen, cada una, acanaladuras o incisiones orientadas
en una dirección transversal a la dirección longitudinal de la
zapata elástica de oruga.
7. Zapata elástica de oruga según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque se proporciona
un punto inicial de cada una de las partes escalonadas para estar
en alineación con cada extremo de una parte plana de la barra de
núcleo o desviarse hacia fuera de los mismos.
8. Zapata elástica de oruga que comprende una
barra de núcleo fijada directamente o por medio de una zapata de
hierro a los eslabones de una banda de oruga, cada uno de los
cuales se acopla de un modo sin fin, y un cuerpo elástico unido a la
barra de núcleo para cubrir la barra de núcleo, en la cual una
cara central de contacto con el piso, en la dirección longitudinal
de la zapata elástica de oruga, se fabrica de un material más duro
que el material empleado para la formación de sus porciones
extremas.
9. Zapata elástica de oruga que comprende una
barra de núcleo fijada directamente o por medio de una zapata de
hierro a los eslabones de una banda de oruga, cada uno de los
cuales se acopla de un modo sin fin, y un cuerpo elástico unido a
la barra de núcleo para cubrir la barra de núcleo, en la cual el
cuerpo elástico tiene una estructura laminada, de modo que su
porción lateral de la cara en contacto con el piso se puede
fabricar de un material blando, mientras que su porción lateral de
la barra de núcleo se puede fabricar de un material duro.
10. Zapata elástica de oruga que comprende una
barra de núcleo fijada directamente o por medio de una zapata de
hierro a los eslabones de una banda de oruga, cada uno de los
cuales se acopla de un modo sin fin, y un cuerpo elástico unido a
la barra de núcleo para cubrir la barra de núcleo, en la cual el
cuerpo elástico se forma de modo que su área de contacto con el piso
se reduce gradualmente desde la porción central en la dirección
longitudinal de la zapata elástica de oruga hacia sus porciones
extremas, y en la cual una cara inclinada, en cada sección
ortogonal a la dirección longitudinal de la zapata elástica de
oruga, se forma en un arco circular.
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