ES2243637T3 - Cadena sin fin para vehiculos todoterreno de alta velocidad. - Google Patents
Cadena sin fin para vehiculos todoterreno de alta velocidad.Info
- Publication number
- ES2243637T3 ES2243637T3 ES02020416T ES02020416T ES2243637T3 ES 2243637 T3 ES2243637 T3 ES 2243637T3 ES 02020416 T ES02020416 T ES 02020416T ES 02020416 T ES02020416 T ES 02020416T ES 2243637 T3 ES2243637 T3 ES 2243637T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- chain
- wheel
- drive
- application
- horns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
Abstract
Una cadena (100) para uso en un vehículo de orugas hecha de un polímero, destinada a moverse en torno a una rueda de cadena (20) de accionamiento, una pluralidad de ruedas (40) de guiado y una rueda tensora (30), presentando dicha cadena (100) una primera superficie (200) exterior de aplicación con el suelo y una segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, comprendiendo dicha cadena: a. una parte de armadura (150) en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero; b. una pluralidad de salientes (210, 220, 230) de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie (200) exterior de aplicación con el suelo; c. una pluralidad de salientes (330) de tracción dispuestos en dicha segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento; d. una pluralidad de cuernos (320) de guiado, dispuestos en dicha segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, presentando cada uno de dichos cuernos (320) de guiado una superficie delantera, una superficie trasera y dos superficies laterales (322, 324) en la dirección longitudinal que corresponda al movimiento de dicha cadena (100), presentando cada superficie lateral una parte superior delantera y una parte superior trasera; caracterizada porque la parte superior delantera de cada superficie lateral citada está achaflanada.
Description
Cadena sin fin para vehículos todoterreno de alta
velocidad.
Esta invención se refiere a cadenas sin fin
usadas para propulsar vehículos de orugas (es decir, vehículos que
usen cadenas sin fin en lugar de neumáticos para ponerse en contacto
con el terreno sobre el que son impulsados, por ejemplo, tractores,
tanques, bulldozers, etc.) y, más concretamente, a un diseño de
cadena de caucho mejorado que permite a la cadena sin fin ser
accionada de modo más eficiente a velocidades de carretera.
Numerosos tipos de vehículos se usan con
frecuencia en terrenos en los que resulta difícil el funcionamiento
con neumáticos. En ocasiones se usan vehículos militares, tales como
tanques y vehículos anfibios, y civiles, tales como tractores y
vehículos recreativos, en terrenos que son muy blandos, por ejemplo,
superficies de arena. Los neumáticos no pueden funcionar de modo
eficiente en tales superficies blandas, ya que tienden a excavar la
superficie en lugar de desplazarse a su través.
Se han desarrollado vehículos de cadenas sin fin
para uso en terrenos en los que los vehículos de neumáticos son poco
prácticos. Véanse, por ejemplo, las patentes norteamericanas
3.361.488 (Ohm et al), 3.688.858 (Jespersen), 3.734.577
(Snellman) y 3.965.855 (Massieon et al). En muchos tipos de
terrenos estos vehículos proporcionan prestaciones mejoradas en
relación con las prestaciones de vehículos con neumáticos: no
obstante, se encuentran dificultades con los vehículos de cadenas
sin fin existentes.
Originalmente, tales cadenas se han hecho a
partir de una pluralidad de eslabones o zapatas de metal unidos
entre sí de modo pivotante con objeto de formar cadenas sin fin que
son muy pesadas, producen serios daños en vías y otras superficies
sobre las que se desplazan y su marcha es incómoda para los
pasajeros. Véanse, por ejemplo, las patentes norteamericanas
2.823.082 (Bauer) y 4.530.546 (Meisel, Jr.). Los vehículos más
pesados todavía usan cadenas de metal.
Las cadenas convencionales mencionadas en lo que
antecede tienen los inconvenientes de ser ruidosas y tener tendencia
a vibrar, no ser suficientemente duraderas y/o no poder usarse en
superficies viales. Ello es debido a las configuraciones
convencionales y al uso de partes metálicas. En consecuencia, se han
realizado esfuerzos sustanciales con el fin de construir cadenas más
silenciosas, de funcionamiento más suave y más duraderas para
vehículos de orugas.
Se ha generado la necesidad de una forma de
vehículo apropiado para uso normal en carretera y, fuera de ella, en
terreno cubierto de nieve, muy irregular o con barro. Existe la
necesidad significativa de un vehículo de este tipo no sólo durante
conflictos armados, sino, también, con ocasión de emergencias
naturales (temporales de nieve y viento, inundaciones, etc.), y
tales vehículos son necesarios actualmente, en particular, en países
en desarrollo. Desgraciadamente, casi todos los vehículos
automóviles disponibles requieren infraestructura (carreteras
pavimentadas, puentes, etc.) para su funcionamiento en la práctica,
y los países en desarrollo están a décadas de disponer de la
infraestructura necesaria para tales vehículos convencionales.
Además, la mayor parte de vehículos de carga para uso fuera de
carretera actualmente en uso tienen ruedas muy grandes o cadenas
difíciles de manejar que son pesadas, lentas e inapropiadas para uso
en vías pavimentadas a velocidades de carretera normales.
Las cadenas sin fin de caucho se han popularizado
a causa del aumento de la construcción en zonas urbanas, en las que
tienen que trabajar sobre el pavimento vehículos con cadenas y
porque existe demanda para la agricultura en tierras poco compactas.
Mediante la combinación de tecnología de caucho y una enorme
cantidad de tanteos, actualmente hay disponibles en la industria
varios tipos de cadenas de caucho. Se usan en excavadoras,
volquetes, máquinas perforadoras, cosechadoras, tractores y
similares. Véanse, por ejemplo, las patentes norteamericanas
5.279.378 (Graiwey & al) y 6.267.458 (Hansen et al). La
mayoría funcionan en el sitio de trabajo solamente y se transportan
de un sitio a otro mediante camiones o remolques. Para obviar el
inconveniente de transportar el vehículo entre sitios de trabajo, se
requiere un vehículo que pueda funcionar en vías públicas a
velocidades normales y en entornos de construcción fuera de la
carretera. Pero un vehículo de este tipo tendrá que construirse de
modo que cause pocos daños en el pavimento, vibre menos y produzca
menos ruido y funcione con menos mantenimiento y lubricación.
Además, se mitigan las vibraciones a transmitir a los ocupantes y
las vías pavimentadas no resultan dañadas de modo significativo.
Se han propuesto distintas cadenas híbridas en
las que los eslabones o zapatas están hechos a partir de metal,
dotado de una cubierta o inserto de caucho. Véanse, por ejemplo, las
patentes norteamericanas 2.359.586 (Sayler), 2.369.130 (Benson),
2.409.502 (Leguillon et al), 3.148.921 (Batur et al),
4.109.971 (Black et al), 4.359.248 (Kortering) y 4.588.233
(DenBesten).
(NOTA: Tal como se usa en este documento, el
término "caucho" se refiere a cualesquiera materiales elásticos
y esencialmente no metálicos, tales como caucho, elastómeros o
combinaciones de los mismos usados en la fabricación de cadenas sin
fin.
La mayor parte de cadenas de caucho se forman en
torno a una armadura o cinta básica. La armadura incluye un miembro
elástico como el caucho en forma de cinta sin fin, varias barras de
alma (usualmente de metal) empotradas en él y alineadas en su
dirección longitudinal y que se extienden en direcciones
transversales del mismo, y cables de acero (miembros resistentes a
la tracción) empotrados en el miembro elástico sin fin a fin de
rodear las barras de alma circunferencialmente hacia fuera. Véanse,
por ejemplo, las patentes norteamericanas 4.904.030 (Ono), 5.295.741
(Togashi et al), 5.511.869 (Edwards et al) y 6.241.327
(Gleasman).
En algún caso se ha propuesto la construcción de
cadenas sin fin de caucho que usan una pluralidad de módulos
poliméricos interconectados. Véanse, por ejemplo, las patentes
norteamericanas 4.861.120 y 5.005.922 (ambas de Edwards et
al).
Hay salientes que entran en contacto con el
terreno formados de modo enterizo con la superficie exterior de este
elemento de cinta básico. Las cadenas de caucho conocidas incluyen
grandes salientes con una pluralidad de orientaciones bien
conocidas, por ejemplo, formados generalmente en dirección
perpendicular al eje de la cadena, o formando ángulo con el eje de
la cadena, o con un diseño a modo de cheurón o cheurón modificado.
Estas últimas cadenas especiales incluyen, también, salientes o
cuernos interiores con objeto de mantener la cadena alineada cuando
se mueve en torno a las circunferencias de las ruedas con cubiertas
de caucho, estando posicionados tales salientes en el centro de la
superficie interior de la cadena (en diseños apropiados para montaje
entre las cubiertas de ruedas dobles) o en dos filas alineadas junto
a los bordes exteriores de la cadena (para recibir una sola cubierta
entre ellas). Véanse, por ejemplo, las patentes norteamericanas
5.447.365 y 5.540.489 (ambas de Muramatsu & al). Se considera
que el primer documento representa el estado de la técnica más
relevante en relación con la presente invención reivindicada.
Las cadenas están soportadas por una pluralidad
de elementos giratorios (ruedas, ruedas de cadena, etc...) montados
en el vehículo de cadenas, manteniéndose las cadenas en contacto
circunferencial con estos elementos giratorios y siendo accionadas
por ellos (o, en caso de vehículos no accionados a modo de
remolques, estando soportadas, a rotación, en ellos).
Los problemas encontrados al llevar realmente a
la práctica una cadena sin fin de caucho de este tipo incluyen el
modo de mantener la tensión adecuada en tal cinta, el modo de
accionar tales cadenas y cómo mantener la cinta alineada
lateralmente con las ruedas cuando éstas estén sometidas a grandes
cargas laterales. Otros problemas consisten en mantener la
integridad estructural y conseguir una larga vida útil para la
cinta, rodillos intermedios, ruedas motrices y ruedas locas.
Aunque hay disponibles comercialmente vehículos
más pequeños con cadenas de caucho, éstos no soportan cargas
adecuadas para vehículos militares (tanques incluidos), el
transporte normal de múltiples pasajeros ni de productos agrícolas,
y sus ruedas motrices pueden quedar atrapadas fácilmente en lodo
denso o nieve.
Como se indica en la patente norteamericana
5.295.741 (Togashi et al), cuando un vehículo equipado con
cadenas de caucho se mueve en terreno arenoso o en canteras, las
cadenas de caucho probablemente se desviarán de las direcciones de
avance del vehículo debido a los alargamientos y las contracciones
del material a modo de caucho en direcciones vertical, horizontal y
otras. En consecuencia, las cadenas de caucho, inevitablemente, se
salen de las ruedas de cadena o los rodillos de rodaje del vehículo.
Se han realizado diversos intentos con objeto de evitar que las
cadenas de caucho se salgan del vehículo, pero no han tenido
éxito.
Cuando las cadenas de caucho conocidas se montan
en las ruedas giratorias de vehículos, ejercen distintas fuerzas
resistentes que tienen que ser superadas para que el vehículo pueda
moverse, es decir, fuerzas resistentes aparte de las fuerzas creadas
por la carga transportada y/o generadas por el terreno. Estas
fuerzas resistentes adicionales están relacionadas con las tensiones
adicionales requeridas para extender los pesados salientes de las
cadenas en torno a las ruedas en las que están montadas y con el
rozamiento adicional generado entre las cadenas y el terreno. Aunque
estas últimas fuerzas resistentes de rozamiento constituyen una
característica valiosa en condiciones de agua o nieve, aumentan
indeseablemente los costes de energía cuando se conduce el vehículo
sobre superficies planas y duras.
Las patentes mencionadas en lo que antecede son
representativas de un gran grupo de patentes cuyo objeto consiste en
resolver uno o varios de los problemas de realización práctica del
sistema de cadenas de caucho. Tal grupo de patentes constituye la
evidencia documental de que durante medio siglo se han dedicado
esfuerzos para lograr esta combinación de sistemas de propulsión de
cadenas y ruedas sin lograr éxito alguno en la práctica. Se ha
comprobado que las soluciones a los problemas de realización
práctica, realmente, de un sistema de accionamiento de cadenas de
caucho para vehículos pesados son difíciles de obtener y se han
aplicado técnicas de escala científicas sin éxito, hasta hoy, a
vehículos ligeros con objeto de desarrollar un sistema de cadenas de
caucho para trabajos pesados. Por tanto, en la actualidad no está
disponible comercialmente un vehículo de aplicación en trabajos
pesados que utilice tal sistema de cadenas de caucho, a pesar de la
necesidad, largamente experimentada, de un sistema de este tipo y
las ventajas del mismo.
Por esta razón, la mayor parte de vehículos
militares de cadenas están equipados todavía con cadenas metálicas.
En un esfuerzo para reducir los inconvenientes relacionados con
tales sistemas de cadenas metálicas, algunas cadenas están provistas
de placas de caucho en el lado de la cadena metálica que se aplica
con el suelo.
Pero estas cadenas metálicas todavía presentan
inconvenientes significativos en relación con los vehículos de
ruedas. Algunos de estos problemas pueden resumirse como sigue:
- \bullet
- Ruido. La cadena metálica produce un nivel de ruido excesivamente alto. Este hecho puede ser el origen de una desventaja estratégica considerable cuando se usa en vehículos militares, puesto que el enemigo puede detectar la presencia del vehículo militar a muchos kilómetros de distancia.
- \bullet
- Daños. En lo que se refiere a vehículos civiles equipados con tales cadenas o vehículos militares usados en misiones de pacificación, las cadenas metálicas pueden provocar importantes daños en la superficie del terreno, esté éste pavimentado o no.
- \bullet
- Peso. Las cadenas metálicas son muy pesadas. Por ejemplo, el peso típico de una cadena metálica usada en un tanque M113 es de 544 kg, mientras que la cadena metálica usada en un tanque Bradley es de 1.134 kg. Un peso de esta magnitud es un inconveniente para la movilidad de los vehículos y en lo que se refiere a su consumo de combustible.
- \bullet
- Corta vida útil. Las cadenas metálicas tienen una corta vida útil. Incluso las cadenas metálicas provistas de placas de caucho se desgastan de modo extremadamente rápido, de manera que las placas de un tanque tienen que reemplazarse cada 800-1600 km.
- \bullet
- Mantenimiento. Las cadenas metálicas requieren, también, mucho mantenimiento. El reemplazo de las placas de caucho, los eslabones o zapatas metálicos, etc., requiere un mantenimiento continuo de las cadenas.
- \bullet
- Costes. Por último, los costes de fabricación, mantenimiento y restauración son extremadamente altos.
Como se ha visto en lo que antecede, los
esfuerzos para desarrollar una alternativa de caucho para las
cadenas metálicas han tenido relativo éxito en lo que se refiere a
vehículos "ligeros". Pero tales cadenas de caucho, aunque
suponen una mejora en muchos aspectos en relación con las cadenas
metálicas conocidas, en lo que se refiere a equipos pesados, tales
como tanques, todavía adolecen de los siguientes
defectos:
defectos:
- \bullet
- Descarrilamiento. El descarrilamiento es un fenómeno por el cual una cadena pierde contacto con el sistema de guiado de modo que la cadena se saldrá completamente del vehículo y, por tanto, hace que éste se pare. Con el fin de limitar este fenómeno, hay dispuestas protuberancias o cuernos de guiado más o menos rígidas a lo largo de la parte interior de la cadena, con el fin de formar una barrera que ajuste entre ruedas de guiado. Estas ruedas están generalmente agrupadas por pares y el espacio entre las ruedas permite que los cuernos de guiado pasen libremente entre ellas. Otro elemento que es importante para reducir el descarrilamiento es el uso de una rueda tensora apropiada.
- \bullet
- Salto de dientes. Las cadenas son accionadas mediante un motor conectado mecánicamente con una rueda de cadena que se aplica con protuberancias o salientes de accionamiento de la superficie interior de la cadena. Si estos salientes de accionamiento tienen la posibilidad de saltarse los dientes de la rueda de cadena se producirán daños en la cadena y su desgaste prematuro. Los movimientos bruscos que resultan provocan, también, una incomodidad significativa a los pasajeros del vehículo. Con el fin de reducir tal fenómeno de salto de dientes, los salientes de accionamiento de la cadena tienen que producir el menor rozamiento posible en la rueda de cadena, permitiendo, al mismo tiempo, que ésta se aplique firmemente con la cadena. Una vez más, la tensión de la cadena es un elemento crítico.
- \bullet
- Desgaste y desgarro. Las cadenas pueden romperse prematuramente, también, a causa de otros diversos factores internos y externos, tales como: rotura de barras de refuerzo, desgarro de la tela, los cables y las fibras de refuerzo, y por abrasión, perforación y exfoliación de los componentes de caucho.
Las soluciones de la técnica anterior que están
destinadas a vehículos industriales y agrícolas son inadecuadas
cuando se trata de la seriedad de los problemas afrontados por los
vehículos militares. Desde luego, el gran peso de los vehículos
militares junto con las elevadas velocidades y fuertes aceleraciones
(tanto laterales como longitudinales) generan grandes tensiones en
la cadena que aumentan considerablemente los problemas descritos en
lo que antecede.
En consecuencia, el objeto de esta invención
consiste en ofrecer una solución factible a los problemas teniendo
en cuenta que el chasis de tal vehículo, para ser verdaderamente
útil, debe poder conducirse en carreteras, proporcionar gran
tracción y poca presión sobre el suelo, y perturbar mínimamente el
terreno subyacente, además de funcionar en modo de trabajo pesado y
proporcionar una marcha suave para el conductor en la mayor parte de
condiciones y topografías de suelo, desde terreno plano a fuertes
inclinaciones mientras que realiza un trabajo útil sin romper las
cintas, perder capacidad de transmisión entre ruedas y cintas
aplicadas ni desaplicar las cintas de las ruedas.
Un objeto de la presente invención es reducir
tales descarrilamiento, salto de dientes, y desgaste y desgarro en
todos los tipos de vehículos (militares, industriales, agrícolas y
otros).
Otro objeto de la presente invención es
reemplazar las cadenas metálicas por cadenas de caucho reforzadas
que ofrezcan las ventajas de las cadenas metálicas (incluyendo
tracción, soporte y adaptabilidad buenos en todo tipo de terreno) y
que, al mismo tiempo, reduzcan significativamente las desventajas
(ruido, daños en la superficie del terreno, peso, corta vida útil,
mantenimiento y altos costes).
Se ofrece, por tanto, una cadena para uso en un
vehículo de orugas hecha de un polímero, destinada a moverse en
torno a una rueda de cadena de accionamiento, una pluralidad de
ruedas de guiado y una rueda tensora, presentando dicha cadena una
primera superficie exterior de aplicación con el suelo y una segunda
superficie interior de aplicación con la rueda de cadena de
accionamiento, comprendiendo dicha cadena:
- \bullet
- una parte de armadura en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie de aplicación;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de accionamiento denominados, también, salientes de tracción, dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación;
- \bullet
- una pluralidad de cuernos de accionamiento, denominados, también, cuernos de guiado, dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación, presentando cada uno de dichos cuernos de accionamiento: una superficie delantera, una superficie trasera y dos superficies laterales;
en la que la parte superior delantera de cada
superficie lateral citada está achaflanada.
Se proporciona, también, (no reivindicada) una
cadena para uso en un vehículo de orugas hecha a partir de un
polímero, destinada a moverse en torno a una rueda de cadena de
accionamiento, una pluralidad de ruedas de guiado y una rueda
tensora, teniendo dicha cadena una primera superficie exterior de
aplicación con el suelo y una segunda superficie interior de
aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, comprendiendo
dicha cadena:
- \bullet
- una parte de armadura en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie de aplicación;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de accionamiento dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación:
- \bullet
- una pluralidad de cuernos de accionamiento dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación; en la que dicha rueda de cadena de accionamiento está hecha de un polímero que ofrezca gran resistencia a la abrasión y bajo rozamiento.
También se proprociona (no reivindicada) una
cadena para uso en un vehículo de orugas hecha de un polímero,
destinada a moverse en torno a una rueda de cadena de accionamiento
con un perímetro exterior, una pluralidad de ruedas de guiado y una
rueda tensora, teniendo dicha cadena una primera superficie exterior
de aplicación con el suelo y una segunda superficie interior de
aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, comprendiendo
dicha cadena:
- \bullet
- una parte de armadura en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie de aplicación;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de accionamiento dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación:
- \bullet
- una pluralidad de cuernos de accionamiento dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación;
en la que dicha rueda de cadena de accionamiento
comprende una pluralidad de cavidades dispuestas a lo largo de dicho
perímetro, estando destinada cada cavidad a aplicarse en relación de
accionamiento con uno de dichos salientes de accionamiento y
teniendo dicho perímetro una configuración poligonal cuando se mira
desde uno de sus lados.
También se proprociona (no reivindicada) una
cadena para uso en un vehículo de orugas hecha de un polímero,
destinada a moverse en torno a una rueda de cadena de accionamiento,
una pluralidad de ruedas de guiado y una rueda tensora, teniendo
dicha cadena una primera superficie exterior de aplicación con el
suelo y una segunda superficie interior de aplicación con la rueda
de cadena de accionamiento, comprendiendo dicha cadena:
- \bullet
- una parte de armadura en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie de aplicación;
- \bullet
- una pluralidad de salientes de accionamiento dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación:
- \bullet
- una pluralidad de cuernos de accionamiento dispuestos en dicha segunda superficie de aplicación, presentando cada cuerno de accionamiento citado una superficie delantera, una superficie trasera y dos superficies laterales
en la que dichas ruedas de guiado comprenden dos
superficies exteriores de soporte de cadena, entre las cuales están
destinados a pasar dichos cuernos de guiado, definiendo cada una de
las superficies exteriores un primer espacio libre entre ella y
dichos cuernos de guiado y un segundo espacio libre entre ella y
dichos salientes de accionamiento, siendo mayor dicho segundo
espacio libre que dicho primer espacio libre.
En otra realización, no reivindicada, la rueda de
cadena está provista de:
- \bullet
- un perímetro exterior con una configuración poligonal cuando se mira desde uno de sus lados;
- \bullet
- una pluralidad de cavidades dispuestas a lo largo de dicho perímetro, destinadas, cada una, a acoplarse, en relación de aplicación, con uno de dichos salientes de accionamiento; y
- \bullet
- una superficie de aplicación con la cadena situada a lo largo de dicho perímetro.
Aunque la invención es aplicable a cadenas sin
fin para todo tipo de vehículos de orugas, su propósito particular
consiste en aumentar la eficacia de vehículos todo terreno pesados
de cadenas, tales como tanques, que están diseñados específicamente
para desplazarse a velocidades normales sobre carreteras
pavimentadas, así como para uso apropiado sobre vías no pavimentadas
y terreno irregular fuera de carretera.
Otros aspectos de la invención y muchas de las
ventajas asociadas con la misma se apreciarán con más facilidad a
medida que ésta se comprenda mejor con referencia a la descripción
detallada que sigue y considerada en relación con los dibujos
adjuntos, en los que símbolos de referencia similares designan
elementos similares en todas las figuras.
Las particularidades de la presente invención que
se consideran nuevas se establecen de manera especial en las
reivindicaciones adjuntas.
De esta manera, se pretende que la descripción
precedente y la exposición ofrecida en los dibujos se consideren
solamente como ilustración del principio de la presente
invención.
La figura 1 es una vista lateral global de un
sistema de cadena de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista superior, en
perspectiva, de parte de una cadena de acuerdo con la invención.
La figura 3 es una vista desde abajo, en
perspectiva, de la cadena mostrada en la figura 2.
La figura 4 es una vista lateral de la cadena
mostrada en la figura 2 tomada, en general, por la línea
B-B mostrada en la figura 2.
La figura 5 es una sección transversal de la
cadena mostrada en las figuras 2 y 3 tomada, en general, por la
línea A-A mostrada en la figura 3.
La figura 6 es una vista en perspectiva de una
rueda de cadena usada para accionar una cadena de acuerdo con esta
invención.
La figura 7 es una vista en sección transversal
de la rueda de cadena mostrada en la figura 6 tomada, generalmente,
por la línea C-C mostrada en la figura 1.
La figura 8 se ha omitido de modo
intencionado.
La figura 9 es una vista en sección transversal
de la rueda de guiado mostrada en la figura 8 tomada, en general,
por la línea D-D mostrada en la figura 1.
La figura 10 es una vista en perspectiva de una
rueda tensora para uso con una cadena de acuerdo con la
invención.
La figura 11 es una sección transversal de la
rueda tensora mostrada en la figura 10 tomada, en general, por la
línea E-E mostrada en la figura 1.
La figura 1 muestra una vista lateral general de
un sistema de cadena de caucho de acuerdo con esta invención,
instalado en un vehículo militar 10. El sistema de cadena comprende
una cadena 100 sin fin de caucho reforzado, una rueda de cadena 20
de accionamiento, una rueda tensora 30 y una pluralidad de ruedas 40
de guiado que soportan el vehículo y guían la cadena 100. Este
sistema está acoplado con medios de transmisión apropiados (no
mostrados) merced a un sistema de suspensión apropiado (no
mostrado). Hay un sistema similar dispuesto en el otro lado del
vehículo 10.
Tal como se muestra en la figura 2, una cadena
100 está construida, típicamente, en torno a una armadura 150 a modo
de cinta, hecha de caucho reforzado. Como se señala en lo que
antecede, el término "caucho" se refiere a cualquier polímero
elástico apropiado. La cinta 100 comprende una superficie exterior
200 y una superficie interior 300. Tal como se muestra en la figura
2, hay una pluralidad de salientes 210, 220 y 230 de tracción
dispuestos en la superficie exterior 200. Estos salientes de
tracción o banda de rodadura interactúan con la superficie sobre la
que se desplaza el vehículo 10 a fin de asegurar la apropiada
tracción del vehículo. Los salientes de tracción están hechos de
caucho de calidad suficiente para soportar el desgaste normal por
abrasión de la banda de rodadura.
Tal como se muestra en la figura 3, la superficie
interior 300 de la cadena 100 comprende:
i. una pluralidad de cuernos o salientes 320 de
guiado que están situados, consecutivamente, a lo largo del eje
geométrico longitudinal de la superficie interior 300. Estos
salientes o cuernos de guiado forman una barrera casi continua que
se adapta a la garganta 29 formada en la rueda de cadena 20, la
garganta 39 formada en la rueda tensora 30 y la abertura 49 entre
las ruedas 41 y 42 que forman la rueda 40 de guiado. El acoplamiento
de los cuernos de guiado con las gargantas y/o aberturas 29, 39 y 49
permite que la cadena sea guiada durante el movimiento del
vehículo.
ii. una pluralidad de protuberancias 330, que se
denominan salientes de tracción, están previstas a lo largo de cada
lado de la cadena 100. Estos salientes de tracción están diseñados
para aplicarse en relación de acoplamiento con cavidades 23
correspondientes de la rueda de cadena 20. Los salientes de tracción
aseguran la transmisión de la potencia del motor (no mostrado) a la
cadena 100; y
iii. superficies 310 y 315 de rodadura, planas,
están previstas a cada lado de los cuernos 320 de guiado. Las ruedas
40 de soporte que ruedan sobre estas superficies de rodadura
soportan el peso del vehículo 10.
Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, los
salientes 320 de guiado, los salientes 330 de tracción y los
salientes 210, 220 y 230 de la banda de rodadura exterior están
situados en la cadena de manera que formen sucesivos segmentos, cada
uno con un paso 130 idéntico. Las distintas secciones están
separadas por secciones 110 de la armadura 150 en las que no existen
salientes, cuernos ni otras protuberancias, formando así una bisagra
que permitirá a la cadena curvarse en torno a las distintas ruedas
que forman el sistema de cadena de esta invención. Cuando se usa en
un tanque, tal como un tanque M113, el paso 130 se encuentra,
preferiblemente, entre 50,8 y 152,4 mm. Sin embargo, para un
diámetro de rueda de cadena determinado, es preferible reducir el
paso, con objeto de aumentar el número de salientes de accionamiento
que en un momento determinado estén aplicados con las cavidades 23
de la rueda de cadena. El número mínimo de salientes 330 de
accionamiento que están en contacto con cavidades 23 en un momento
determinado es cuatro.
Con el fin de optimizar la interacción entre la
cadena y los otros componentes del sistema de cadena para reducir el
descarrilamiento, el salto de dientes y el desgaste y el desgarro,
es preferible que cada componente esté optimizado tal como se
describe en lo que sigue.
1. Tal como se muestra en la figura 1, cuando el
sistema de cadena está instalado correctamente en el vehículo 10, la
cadena 100 está dispuesta en torno a la rueda de cadena 20 de modo
que el ángulo de curvatura pueda variar de un vehículo a otro pero,
usualmente, esté comprendido entre 30 y 180 grados.
2. La rueda de cadena 20 está acoplada
rígidamente con el motor (no mostrado) merced a medios (tampoco
mostrados) de transmisión apropiados. Como el objeto principal de
esta rueda de cadena es transmitir la potencia desde el motor a la
cadena, es importante asegurar una aplicación firme entre los
salientes de tracción de la cadena y las correspondientes cavidades
23 de la rueda de cadena 20. La aplicación apropiada se obtiene
cuando la cadena no desliza lateralmente ni se salta dientes en esta
rueda de cadena 20. La aplicación correcta depende de cierto número
de factores principales, que pueden resumirse como sigue:
- a.
- Los desplazamientos laterales de la cadena 100 en la rueda 21 se evitan merced a la presencia de los cuernos 320 de guiado que se aplican con la garganta 29 (que divide la rueda de cadena en partes). Sin embargo, es preferible que la anchura de la garganta sea ligeramente mayor (pero no demasiado) que la anchura de los cuernos de guiado. La separación 28 recomendada (véase la figura 7) para un tanque M113 se encuentra entre 1,59 mm y 2,38 mm.
- b.
- Los desplazamientos laterales y los desplazamientos longitudinales (que dan lugar a saltos de dientes) de la cadena 100 se impiden, también, merced al acoplamiento de los salientes 330 de tracción con las cavidades 23 correspondientes de la rueda de cadena 20. La calidad del acoplamiento depende, a su vez, de los siguientes factores:
- i.
- la tensión longitudinal en la cadena 100 tiene que ser bastante grande, de forma que la componente vertical de las fuerzas de tensión compense las fuerzas que se ejercen en dirección radial entre las paredes de las cavidades 23 y las de los salientes 330 de tracción.
- ii.
- estas fuerzas de contacto dependen del material que se use y de las conformaciones geométricas proporcionadas a estas superficies;
- iii.
- el mantenimiento de la calidad de estas superficies depende de las condiciones de funcionamiento, de la deformación elástica y del desgaste.
- c.
- El ángulo formado por la cinta cuando ésta se dobla en torno a la rueda de cadena 20 así como el número de salientes 330 de accionamiento aplicados con la rueda de cadena 20 tienen un impacto significativo sobre los desplazamientos laterales, tangenciales y verticales de la cadena 10.
- d.
- Se ha determinado, mediante tanteo, que:
- i.
- la rueda de cadena 20 tiene que contener un mínimo de doce (12) y, preferiblemente, quince (15) cavidades 23;
- ii.
- el número de salientes 330 de tracción aplicados con las cavidades 23 tiene que ser, preferiblemente, igual o superior a cuatro, a fin de asegurar una aplicación firme y reducir las posibilidades de salto de dientes;
- iii.
- la configuración y las dimensiones de las cavidades 23 están relacionadas directamente con las de los salientes 330 de accionamiento. Hemos encontrado que es preferible que el paso 130 de la cadena 100 sea ligeramente más pequeño que el paso 26 de la rueda de cadena 20. Siendo la diferencia, preferiblemente, del orden de 0%-1%, con el fin de compensar el estiramiento durante grandes esfuerzos y el desgaste durante la vida útil de la cadena;
- iv.
- es preferible el uso de un material polimérico con alta resistencia mecánica y gran resistencia a la abrasión. A este respecto, uno de los materiales preferidos es polietileno UHMW;
- v.
- la garganta 29, en esta rueda de cadena 20, debe ser, preferiblemente, en "V", con objeto de facilitar la instalación de la cadena 100 en el vehículo 10, y
- vi.
- tal como se muestra en las figuras 3 y 4, los salientes 330 de tracción cuentan con una superficie anterior 332 y una superficie posterior 324 que presentan un contorno generalmente prismático. La sección transversal real de estos salientes de tracción es, preferiblemente, del tipo descrito en la patente norteamericana 4.605.389 (Westhoff). La longitud de la tangente t usada en la ecuación de tracción x^{2}(1+y^{2})=t^{2} es función del espesor 120 de la cadena 100, de la posición del eje neutro 140 y de la altura 335 de cada saliente 330 de tracción. Un perfil de este tipo proporciona una interfaz óptima durante el funcionamiento del vehículo.
- e.
- Hemos determinado mediante ensayos que los salientes 330 de tracción tienen que tener, preferiblemente, las siguientes características:
- i.
- la superficie interior 336 tiene que estar ligeramente inclinada en un ángulo á que sea, preferiblemente, superior a 3 grados, con objeto de evitar interferencias con las ruedas 40;
- ii.
- la separación 45 entre las ruedas 40 y los salientes 330 de tracción tiene que ser lo bastante grande (mayor que la separación 47 entre las ruedas 40 y los salientes 320 de guiado) como para que las ruedas guíen efectivamente la cadena 100 mediante los cuernos 320 de guiado en lugar de usar los salientes 330 de tracción;
- iii.
- preferiblemente, la parte superior de los salientes 330 de tracción debe estar truncada y redondeada;
- iv.
- la base de los salientes 330 de tracción debe ser tan ancha como sea posible;
- v.
- la superficie exterior 328 de cada saliente de tracción puede formar un ángulo mayor que la superficie interior 336, tal como se muestra con \beta en la figura 5.
3. Tal como se muestra en la figura 1, cuando el
sistema de cadena de la invención está instalado en un vehículo 10,
las ruedas 40 de guiado que soportan el vehículo ruedan sobre la
cadena 100 que, a su vez, está dispuesta sobre el suelo. El número
de ruedas 40 de guiado debe ser apropiado para el peso del vehículo.
Ciertamente, las ruedas 40 de guiado soportan todo el peso del
vehículo, además de soportar las fuerzas laterales que puedan
producirse al hacer girar el vehículo o al golpear diversos objetos
durante el desplazamiento del vehículo.
Tal como se muestra en la figura 9, cada rueda 40
de guiado está constituida por dos ruedas 43 y 44, cada una de las
cuales cuenta con una banda de caucho (respectivamente 41 y 42)
dispuesta en su perímetro exterior. Cada una de estas bandas 41 y 42
de caucho está en contacto con las superficies planas 310 y 315 del
interior 300 de la cinta 100. Las ruedas 43 y 44 están separadas
entre sí de modo que formen una garganta 49 entre ellas. Esta
garganta está diseñada de modo que sea ligeramente mayor que la
anchura de los cuernos 320 de guiado con objeto de que quede una
ligera separación 45 a cada lado del cuerno 320 de guiado. Hay
definido un espacio libre 47, también, entre la parte exterior de
las bandas 41 y 42 de caucho y la parte interior de los salientes
330 de guiado. En el caso de un tanque M113, es preferible que el
espacio libre 45 esté limitado entre 1,59 y 4,76 mm. Esta separación
es crítica, ya que si es muy pequeña provocará un rozamiento
elevado, con los serios inconvenientes que resultan. Por otro lado,
si es demasiado grande, provocará el descarrilamiento de la cadena
100 y hará que el vehículo sea mucho más difícil de conducir en
línea recta.
Los cuernos 320 de guiado están diseñados de modo
que maximicen el guiado de la cadena 100. Para ello, las superficies
laterales 322 y 324 tienen que cubrir una zona tan grande como sea
posible, con el fin de que su interacción con las ruedas 40 de
guiado sea tal que se cree lo más parecido posible a una barrera
continua entre ellas.
4. Pero su longitud no debe comprometer la
rotación de la cadena 100 en torno a la rueda de cadena 20 y la
rueda tensora 30. Por tanto, es preferible que los cuernos de guiado
estén estrechados hacia fuera. Es preferible, también, que la parte
superior de cada lado 322 y 324 de los cuernos de guiado esté
estrechada en la dirección longitudinal que corresponda al
movimiento de la cadena 100 cuando el vehículo se mueva hacia
delante. En consecuencia, el cuerno de guiado, cuando se mira desde
la parte superior (tal como se muestra en la figura 3), define una
superficie triangular 329 que determina una esquina 325 en el lado
del cuerno de guiado que corresponda al movimiento normal de la
cadena 100. Sin los chaflanes 326 y 328, la cadena 100 tendría
tendencia a descarrilar al aplicarse fuerzas laterales a las ruedas
40. En efecto, debido a la manera en que las ruedas 40 están
usualmente unidas con el vehículo 10, cuando se aplican fuerzas
laterales a las ruedas 40, éstas tienden a desalinearse ligeramente
en relación con la dirección general del vehículo, dando lugar, por
tanto, a una mayor posibilidad de que, a su vez, la cadena se salga
del vehículo. El uso de chaflanes 326 y 328 reduce
significativamente el riesgo sin disminuir significativamente las
superficies 322 y 324.
5. La altura y la longitud de los cuernos 320 de
guiado dependen de la configuración del vehículo 10. Sin embargo,
hemos encontrado que es preferible que la razón entre la altura y la
anchura sea, aproximadamente, igual a dos. De ese modo, la rotación
en torno a la rueda de cadena y la rueda tensora es adecuada sin
comprometer la protección contra el descarrilamiento. Es
extremadamente importante, también, que los cuernos 320 de guiado
sean rígidos. Si es necesario, deben estar reforzados con medios
conocidos, que pueden incluir fibras e insertos rígidos.
8. Tal como se muestra en la figura 1, cuando la
cadena 100 esté instalada en el vehículo 10, está curvada en torno a
la rueda 30 tensora, formando, por tanto, un ángulo de curvatura que
debe encontrarse, preferiblemente, entre 30 y 180 grados. La rueda
tensora 30 está situada, generalmente, en la parte trasera del
vehículo y permite mantener la tensión necesaria en la cadena 100
con el fin de asegurar que los salientes 380 de tracción mantengan
una relación de acoplamiento adecuada con las cavidades 23 de la
rueda de cadena 20.
La rueda tensora debe estar diseñada de modo que
se reduzcan el desgaste y la abrasión de la cadena. Por tanto, al
menos su parte exterior tiene que estar hecha de un material
relativamente blando, tal como caucho. Con objeto de que la rueda
tensora no dañe la cadena 100, es necesario que la cadena esté
provista de medios de refuerzo tales como cables, fibras o tela.
Con el fin de aumentar la resistencia del
vehículo al descarrilamiento de las cadenas, es necesario que el
espacio libre 47 mostrado en la figura 9 sea mayor que el espacio
libre 45 mostrado en la misma figura.
Claims (5)
1. Una cadena (100) para uso en un vehículo de
orugas hecha de un polímero, destinada a moverse en torno a una
rueda de cadena (20) de accionamiento, una pluralidad de ruedas (40)
de guiado y una rueda tensora (30), presentando dicha cadena (100)
una primera superficie (200) exterior de aplicación con el suelo y
una segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de
cadena de accionamiento, comprendiendo dicha cadena:
- a.
- una parte de armadura (150) en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero;
- b.
- una pluralidad de salientes (210, 220, 230) de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie (200) exterior de aplicación con el suelo;
- c.
- una pluralidad de salientes (330) de tracción dispuestos en dicha segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento;
- d.
- una pluralidad de cuernos (320) de guiado, dispuestos en dicha segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, presentando cada uno de dichos cuernos (320) de guiado una superficie delantera, una superficie trasera y dos superficies laterales (322, 324) en la dirección longitudinal que corresponda al movimiento de dicha cadena (100), presentando cada superficie lateral una parte superior delantera y una parte superior trasera;
caracterizada porque
la parte superior delantera de cada superficie
lateral citada está achaflanada.
2. Un sistema de cadena para uso en un vehículo
pesado de orugas, que comprende:
- a.
- una rueda de cadena (20),
- b.
- una pluralidad de ruedas (40) de guiado,
- c.
- una rueda tensora (30),
- d.
- una cadena (100) destinada a moverse en torno a dichas rueda de cadena (20) de accionamiento, ruedas (40) de guiado y rueda tensora (30), estando hecha dicha cadena (100) de un polímero con una primera superficie (200) exterior de aplicación con el suelo y una segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, comprendiendo dicha cadena (100):
- i.
- una parte de armadura (150) en la que hay medios de refuerzo empotrados en dicho polímero;
- ii.
- una pluralidad de salientes (210, 220, 230) de banda de rodadura dispuestos en dicha primera superficie (200) exterior de aplicación con el suelo;
- iii.
- una pluralidad de salientes (330) de tracción, dispuestos en dicha segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento;
- iv.
- una pluralidad de cuernos (320) de guiado, dispuestos en dicha segunda superficie (300) interior de aplicación con la rueda de cadena de accionamiento, presentando cada uno de dichos cuernos (320) de guiado una superficie delantera, una superficie trasera y dos superficies laterales (322, 324) en la dirección longitudinal que corresponda al movimiento de dicha cadena (100), estando achaflanada la parte superior delantera de cada superficie lateral citada; y
- v.
- una primera superficie plana (310, 315) situada entre dichos salientes (330) de tracción y dichos cuernos (320) de guiado.
3. Un sistema de cadena según la reivindicación
2, en el que cada una de dichas rueda de cadena (20) de
accionamiento, ruedas (40) de guiado y rueda tensora (30) están
provistas de una garganta (29) o ranura en su perímetro exterior,
estando destinada dicha ranura o garganta (29) a recibir dichos
cuernos (320) de guiado.
4. Un sistema de cadena según la reivindicación
2, en el que cada una de dichas rueda de cadena (20) de
accionamiento, ruedas (40) de guiado y rueda tensora (30) están
provistas de una superficie de rodadura anular (21) en su perímetro
exterior, estando destinada dicha superficie (21) de rodadura a
rodar sobre dicha primera superficie plana (310, 315).
5. Una cadena (100) según la reivindicación 1, en
la que ninguna de dichas partes superiores traseras está
achaflanada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002357140A CA2357140C (en) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | Endless track for high speed multi-terrain vehicles |
| CA2357140 | 2001-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2243637T3 true ES2243637T3 (es) | 2005-12-01 |
Family
ID=4169942
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02020416T Expired - Lifetime ES2243637T3 (es) | 2001-09-11 | 2002-09-11 | Cadena sin fin para vehiculos todoterreno de alta velocidad. |
| ES05009240T Expired - Lifetime ES2286735T3 (es) | 2001-09-11 | 2002-09-11 | Cadena sin fin para vehiculos todo terreno de alta velocidad. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05009240T Expired - Lifetime ES2286735T3 (es) | 2001-09-11 | 2002-09-11 | Cadena sin fin para vehiculos todo terreno de alta velocidad. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7090312B2 (es) |
| EP (3) | EP1291270B1 (es) |
| AT (2) | ATE359952T1 (es) |
| CA (3) | CA2357140C (es) |
| DE (2) | DE60204402T2 (es) |
| ES (2) | ES2243637T3 (es) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6793296B2 (en) | 2002-10-09 | 2004-09-21 | Soucy International Inc. | Endless traction band with asymmetrical support |
| CA2455074A1 (en) | 2004-01-13 | 2005-07-13 | Camoplast Inc. (Power Sports) | Belt over mid-rollers |
| CA2505307A1 (en) | 2005-04-26 | 2006-10-26 | Camoplast Inc. | A multi-edge traction lug track |
| WO2007061013A1 (ja) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Bridgestone Corporation | 芯金レスゴムクローラ |
| CA2537042A1 (en) * | 2006-02-21 | 2007-08-21 | Soucy International Inc. | Polymeric endless track |
| CA2567645C (en) * | 2006-11-09 | 2013-09-03 | Soucy International Inc. | Traction chain assembly for elastomeric tracks |
| RU2440266C2 (ru) * | 2007-01-16 | 2012-01-20 | Поларис Индастриз Инк. | Облегченная гусеница для снегохода |
| US20080258550A1 (en) * | 2007-04-23 | 2008-10-23 | Mr. TIMOTHY DAVID WEBSTER | Hybrid Combination of Rubber Track with Road Wheels for a Vehicle |
| CA2628201C (en) * | 2008-04-02 | 2013-12-03 | Soucy International Inc. | Endless track |
| US8152248B2 (en) * | 2008-06-06 | 2012-04-10 | Glen Brazier | Track drive assembly |
| US7967087B2 (en) | 2008-06-27 | 2011-06-28 | Caterpillar Sarl | Suspension for a machine |
| US8562081B2 (en) * | 2009-04-26 | 2013-10-22 | Bleeding Edge Ensys, Llc | Track shoe assembly for continuous track vehicles |
| KR101146092B1 (ko) | 2009-12-11 | 2012-05-15 | 한국카모플라스트(주) | 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라 |
| US20110254363A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Denis Boivin | Track assembly for a motorized vehicle |
| US8776931B2 (en) | 2010-04-20 | 2014-07-15 | Denis Boivin | Track system for an all-wheel drive vehicle |
| US10266216B2 (en) | 2010-04-20 | 2019-04-23 | Denis Boivin | Track system having anti-diving flaps |
| US8967737B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-03-03 | Camoplast Solideal Inc. | Wheel of a track assembly of a tracked vehicle |
| JP5331769B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2013-10-30 | トピー工業株式会社 | クローラ装置およびクローラロボット |
| RU2445227C1 (ru) * | 2010-11-16 | 2012-03-20 | Сергей Владимирович Карпеев | Опорный каток гусеничного транспортного средства |
| US9162718B2 (en) | 2010-12-14 | 2015-10-20 | Camso Inc. | Endless track for traction of a vehicle |
| US8985250B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-03-24 | Camoplast Solideal Inc. | Track drive mode management system and methods |
| US9334001B2 (en) | 2010-12-14 | 2016-05-10 | Camso Inc. | Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle |
| US20120153712A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Gse Technologies, Llc | Tracked vehicle wheel |
| DE102011118421A1 (de) | 2011-11-12 | 2013-05-16 | Diehl Defence Land Systems Gmbh | Gleiskette oder Gleiskettensegment |
| ES2623104T3 (es) | 2011-12-14 | 2017-07-10 | The Gates Corporation | Aparato y método para hacer correas reforzadas interminables |
| KR20160088949A (ko) | 2011-12-14 | 2016-07-26 | 게이츠 코포레이션 | 개방-단부형 열가소성 벨트 장치를 제조하기 위한 시스템 및 방법 |
| WO2014008370A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Mtd Products Inc | Suspension and lock-out systems for a tracked vehicle |
| US9884662B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Mtd Products Inc | Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle |
| WO2015038913A1 (en) | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Mtd Products Inc | Drive sprocket for a tracked vehicle |
| US9663918B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Drive wheel for a track assembly of a work vehicle |
| US9586634B2 (en) | 2014-08-21 | 2017-03-07 | Mtd Products Inc | Track drive |
| US9902441B2 (en) * | 2014-08-21 | 2018-02-27 | Mtd Products Inc | Track drive |
| ES2830047T3 (es) | 2015-03-04 | 2021-06-02 | Camso Inc | Sistema de orugas para la tracción de un vehículo |
| CA2987107A1 (en) | 2015-05-29 | 2016-12-08 | Mtd Products Inc | Utility vehicle |
| US10783723B2 (en) | 2015-06-29 | 2020-09-22 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle |
| WO2017049393A1 (en) * | 2015-09-21 | 2017-03-30 | Soucy International Inc. | Smart track system having embedded sensors and method of using the same |
| US10967923B2 (en) * | 2016-10-07 | 2021-04-06 | D&M Enterprises Of Sauk Centre, Llp | Track wheel with decreased power dissipation |
| DE102017112930A1 (de) * | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Claas Industrietechnik Gmbh | Triebrad für ein Raupenlaufwerk |
| US11511818B2 (en) | 2017-09-05 | 2022-11-29 | Mtd Products Inc | Track drive |
| EP3461724A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | CLAAS Industrietechnik GmbH | Raupenband für ein laufwerk eines arbeitsfahrzeuges |
| EP3691438B1 (en) | 2017-10-06 | 2023-06-14 | MTD Products Inc | High-efficiency lawn maintenance tool and high-efficiency cutting blade |
| US11835955B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-12-05 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring off-road vehicles |
| US20190292750A1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Method for positive drive of endless track for compact track loader and construction equipment |
| US11912064B2 (en) | 2019-03-25 | 2024-02-27 | Hutchinson S.A. | Multipiece road wheel |
| CN110027640A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-19 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种橡胶带式履带芯金结构 |
| US11628895B1 (en) | 2019-12-30 | 2023-04-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Sprocket for mobile robot track drive |
| US11807292B2 (en) * | 2020-12-22 | 2023-11-07 | Government Of The United States, As Represented By The Secretary Of The Army | Band track with fiber reinforced living hinges |
| WO2022180579A1 (en) * | 2021-02-24 | 2022-09-01 | Soucy International Inc. | Sprocket wheel assembly, polymeric track system having same and method for adjusting a coupler of a transmission system |
| CN113247129A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 北京林业大学 | 一种适用于沙地行驶车辆的履带板 |
Family Cites Families (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1814046A (en) * | 1927-02-09 | 1931-07-14 | Kegresse Adolphe | Endless track belt |
| BE413589A (es) * | 1935-03-06 | |||
| US2369130A (en) | 1942-03-03 | 1945-02-13 | Arthur E Benson | Reinforced rubber tread for track shoes |
| US2338817A (en) * | 1942-05-09 | 1944-01-11 | Goodrich Co B F | Self-laying track mechanism |
| US2409502A (en) * | 1943-06-22 | 1946-10-15 | Goodrich Co B F | Track for self-laying track type vehicles |
| US2359586A (en) | 1943-11-09 | 1944-10-03 | Daniel M Sayler | Traction device |
| US2854294A (en) * | 1955-02-02 | 1958-09-30 | Schield Bantam Company | Crawler tumbler and track shoe |
| US2823082A (en) | 1956-09-28 | 1958-02-11 | Poor & Co | Tread unit tractor rails |
| US2984524A (en) * | 1957-04-15 | 1961-05-16 | Kelsey Hayes Co | Road wheel with vulcanized wear ring |
| US3148921A (en) * | 1962-06-11 | 1964-09-15 | Rockwell Standard Co | Endless track chain and link |
| SE320898B (es) | 1964-12-03 | 1970-02-16 | Oe M W Maskiner Kommanditbolag | |
| US3472563A (en) * | 1967-11-22 | 1969-10-14 | Outboard Marine Corp | Vehicle track |
| US3575474A (en) | 1968-06-03 | 1971-04-20 | Gates Rubber Co | Positive drive system for an endless track |
| US3486574A (en) * | 1968-06-26 | 1969-12-30 | Harnischfeger Corp | Drive mechanism for crawler tracks |
| US3730013A (en) * | 1969-08-12 | 1973-05-01 | Fmc Corp | Dynamically balanced power transmission |
| US3688858A (en) | 1969-09-12 | 1972-09-05 | Outboard Marine Corp | All-terrain vehicle |
| US3734577A (en) | 1970-11-16 | 1973-05-22 | Norfin | Track assembly for endless track vehicles |
| US3722962A (en) * | 1971-02-10 | 1973-03-27 | Dayco Corp | Drive sprocket |
| US3955855A (en) | 1975-04-17 | 1976-05-11 | Caterpillar Tractor Co. | Wear-resistant composite track link |
| US4093318A (en) * | 1975-06-27 | 1978-06-06 | Edwards John W | Endless drive system |
| US4109971A (en) * | 1976-10-12 | 1978-08-29 | Black Chester A | Detachable road protecting devices for tracked vehicles |
| SE409678C (sv) * | 1978-01-02 | 1985-12-13 | Skega Ab | Fordonsband |
| US4359248A (en) * | 1981-03-04 | 1982-11-16 | Caterpillar Tractor Co. | Roadable grouser for track shoes |
| US4415055A (en) * | 1981-08-03 | 1983-11-15 | Ahn Min H | Tracked vehicle |
| US4530546A (en) | 1982-03-12 | 1985-07-23 | Caterpillar Tractor Co. | Endless track coupling apparatus |
| FR2537083B1 (fr) | 1982-12-03 | 1987-07-03 | Colmant Cuvelier | Chenille souple pour vehicules |
| DE3486066T2 (de) | 1983-12-20 | 1993-08-19 | Caterpillar Inc | Arbeitsraupenfahrzeug mit reibungsantrieb. |
| US4588233A (en) * | 1984-01-27 | 1986-05-13 | Denbesten Leroy E | Padded rail plate for tracked vehicles |
| US4605389A (en) * | 1985-04-22 | 1986-08-12 | The Gates Rubber Company | Toothed belt and sprocket |
| US4861120A (en) * | 1987-05-14 | 1989-08-29 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Modular endless track drive system and methods of making, installing and repairing same |
| US5005922A (en) * | 1987-05-14 | 1991-04-09 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Double V-shaped endless track drive system |
| US4884852A (en) * | 1987-05-14 | 1989-12-05 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Double V-shaped endless track drive system |
| JP2654620B2 (ja) | 1987-07-24 | 1997-09-17 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| US4907030A (en) * | 1987-08-25 | 1990-03-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image formation apparatus with a cartridge for a roll of photosensitive sheet |
| US5273126A (en) * | 1989-12-13 | 1993-12-28 | British Techology Group Ltd. | Tracklaying vehicles |
| JPH03235768A (ja) | 1990-02-14 | 1991-10-21 | Komatsu Ltd | ゴム履帯の芯金 |
| SE9001336L (sv) * | 1990-04-12 | 1991-10-13 | Electrolux Ab | Anordning vid en diskmaskin |
| US5295741A (en) * | 1991-01-30 | 1994-03-22 | Bridgestone Corporation | Core bar for rubber track and rubber track traveling device |
| CA2062549C (en) | 1991-05-07 | 1995-11-07 | Robert Willis Brittain | Drive wheel for a belted track crawler |
| US5141299A (en) * | 1991-06-28 | 1992-08-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Road wheel with integral wear plate |
| US5511869A (en) * | 1991-08-26 | 1996-04-30 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Replacement endless vehicle tracks |
| US5368376A (en) | 1991-08-26 | 1994-11-29 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Replacement endless vehicle tracks |
| IL102928A (en) * | 1991-08-26 | 1996-03-31 | Edwards Harper Mcnew & Co | Caterpillar vehicles |
| FR2683201A1 (fr) | 1991-11-06 | 1993-05-07 | Cmhf Remy | Chenille souple modulaire pour engin automoteur. |
| US5484321A (en) * | 1992-02-07 | 1996-01-16 | Nikko Co., Ltd. | Radio-controlled track vehicles |
| JPH0632262A (ja) | 1992-07-10 | 1994-02-08 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
| AU648220B2 (en) * | 1992-07-10 | 1994-04-14 | Bridgestone Corporation | Rubber track assembly |
| JPH0687473A (ja) | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラの構造 |
| US5536464A (en) * | 1994-11-15 | 1996-07-16 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Apparatus and method for curing endless rubber track |
| US6139121A (en) * | 1995-05-10 | 2000-10-31 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Positive drive rubber track |
| DE19529104A1 (de) * | 1995-08-08 | 1997-02-13 | Claas Ohg | Antriebssystem für ein Raupenfahrzeug |
| US5902017A (en) * | 1995-12-03 | 1999-05-11 | Bridgestone Corporation | Segment mounted on vehicle wheel or endless rubber track |
| JP3262990B2 (ja) * | 1996-06-25 | 2002-03-04 | 本田技研工業株式会社 | クローラベルト装置 |
| US5769512A (en) * | 1996-09-20 | 1998-06-23 | Caterpillar Inc. | Slotted drive wheel for endless ground engaging belted tracks |
| US6129426A (en) * | 1998-02-25 | 2000-10-10 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved guide wheel assembly |
| FR2792277B1 (fr) * | 1999-04-15 | 2001-07-06 | Otico | Perfectionnement aux roues pour chenilles |
| US6206492B1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-03-27 | Caterpillar Inc. | Mid-roller for endless track laying work machine |
| US6241327B1 (en) * | 1999-11-05 | 2001-06-05 | Torvec, Inc. | Endless track for high speed multi-terrain vehicles |
| US6267458B1 (en) | 1999-12-08 | 2001-07-31 | Caterpillar Inc. | Apparatus for protecting a track assembly of a tractor |
| US6267459B1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-07-31 | Caterpillar Inc. | Automatic belt alignment system for an endless track laying work machine |
| US20030111904A1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-06-19 | Cormican Dale D. | Endless track drive sprocket system |
| US6733093B2 (en) * | 2002-07-25 | 2004-05-11 | Soucy International Inc. | Split wheel and method for installing endless track |
| US7198337B2 (en) * | 2003-01-23 | 2007-04-03 | Kinze Manufacturing, Inc. | Wheel for belted track vehicles |
-
2001
- 2001-09-11 CA CA002357140A patent/CA2357140C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-11 CA CA2482189A patent/CA2482189C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-11 CA CA2482196A patent/CA2482196C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-29 US US09/984,307 patent/US7090312B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-09-11 DE DE60204402T patent/DE60204402T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-11 AT AT05009240T patent/ATE359952T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-09-11 EP EP02020416A patent/EP1291270B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-11 AT AT02020416T patent/ATE296746T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-09-11 ES ES02020416T patent/ES2243637T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-11 ES ES05009240T patent/ES2286735T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-11 EP EP05009240A patent/EP1564119B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-11 EP EP05009241A patent/EP1564118A1/en not_active Withdrawn
- 2002-09-11 DE DE60219697T patent/DE60219697T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-11-22 US US11/283,823 patent/US7416266B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1564119B1 (en) | 2007-04-18 |
| CA2482196A1 (en) | 2003-03-11 |
| EP1564118A1 (en) | 2005-08-17 |
| ES2286735T3 (es) | 2007-12-01 |
| CA2357140A1 (en) | 2003-03-11 |
| ATE359952T1 (de) | 2007-05-15 |
| EP1291270B1 (en) | 2005-06-01 |
| EP1291270A2 (en) | 2003-03-12 |
| DE60204402T2 (de) | 2006-02-02 |
| CA2482189C (en) | 2010-08-03 |
| US7090312B2 (en) | 2006-08-15 |
| US20030047996A1 (en) | 2003-03-13 |
| CA2482189A1 (en) | 2003-03-11 |
| CA2482196C (en) | 2010-08-03 |
| EP1291270A3 (en) | 2003-08-06 |
| US7416266B2 (en) | 2008-08-26 |
| DE60204402D1 (de) | 2005-07-07 |
| DE60219697D1 (de) | 2007-05-31 |
| US20060103236A1 (en) | 2006-05-18 |
| CA2357140C (en) | 2004-11-02 |
| EP1564119A1 (en) | 2005-08-17 |
| ATE296746T1 (de) | 2005-06-15 |
| DE60219697T2 (de) | 2007-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2243637T3 (es) | Cadena sin fin para vehiculos todoterreno de alta velocidad. | |
| US7425044B2 (en) | Guide horn structure for endless track of high speed multi-terrain vehicles | |
| US5984032A (en) | Articulating marsh buggy | |
| US7367637B2 (en) | Endless track for high speed multi-terrain vehicles | |
| US6474756B2 (en) | Rubber crawler belt | |
| ES2387690T3 (es) | Conjunto de cadena de tracción para orugas elastoméricas | |
| US20080258550A1 (en) | Hybrid Combination of Rubber Track with Road Wheels for a Vehicle | |
| JPS6071383A (ja) | オートバイの駆動アタツチメントに使用するための平坦型無端ベルト | |
| JPWO2003078239A1 (ja) | ゴムクローラ及びクローラ走行装置 | |
| US20230132538A1 (en) | Endless track for a track system and track system comprising same | |
| EP3356211B1 (en) | Self aligning idler wheel design for rubber tracks | |
| US6296328B1 (en) | Tracks for all terrain vehicles | |
| KR100589650B1 (ko) | 탈륜방지용 무심금 크로라 | |
| US11560189B2 (en) | Track elements for forming a continuous over tyre track with strength enhancement structure | |
| JP4153270B2 (ja) | 弾性履帯 | |
| JPH08188184A (ja) | 弾性クローラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置 | |
| JP4017025B2 (ja) | 弾性クローラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置 | |
| JP4530465B2 (ja) | 弾性履帯 | |
| JP4152146B2 (ja) | 弾性クローラ | |
| CA2511866A1 (en) | Traction chain assembly for an endless traction band and method for installing same | |
| KR200343351Y1 (ko) | 휠 굴삭기용 트랙체인 | |
| KR200374403Y1 (ko) | 탈륜방지용 무심금 크로라 | |
| JPH0796873A (ja) | クローラ走行装置 | |
| JP2002145135A (ja) | ゴム履帯 | |
| JPH04189687A (ja) | 弾性履帯 |