JP2002145135A - ゴム履帯 - Google Patents
ゴム履帯Info
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- JP2002145135A JP2002145135A JP2001126174A JP2001126174A JP2002145135A JP 2002145135 A JP2002145135 A JP 2002145135A JP 2001126174 A JP2001126174 A JP 2001126174A JP 2001126174 A JP2001126174 A JP 2001126174A JP 2002145135 A JP2002145135 A JP 2002145135A
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- rubber
- belt
- lug
- crawler belt
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗り心地および性能の良いゴム履帯を提供す
る。 【解決手段】 走行体に巻き付けられる無端状のゴムベ
ルト(2) の、内周側の幅方向中央部の周方向に、起動輪
の歯に噛み合う駆動突起部(3) を所定の間隔で設け、外
周接地面側に周方向に切れ目無く波形状に一周して中央
ラグ部(5) を設ける。中央ラグ部(5) から所定の幅を持
って左右端部に向けて斜め後方に遠ざかり、周方向に駆
動突起部(3) と同一間隔で離間し、かつ、左右を駆動突
起部(3) の間隔の１／２ずらして分岐ラグ部(6) を配置
する。分岐ラグ部(6) の幅は中央部から端部に向けて徐
々に小さくなる。隣接する分岐ラグ部(6) の間に形成し
た溝部(7) の中央ラグ部(5) に接する端部(8) は、駆動
突起部(3) の投影面内に位置する。
る。 【解決手段】 走行体に巻き付けられる無端状のゴムベ
ルト(2) の、内周側の幅方向中央部の周方向に、起動輪
の歯に噛み合う駆動突起部(3) を所定の間隔で設け、外
周接地面側に周方向に切れ目無く波形状に一周して中央
ラグ部(5) を設ける。中央ラグ部(5) から所定の幅を持
って左右端部に向けて斜め後方に遠ざかり、周方向に駆
動突起部(3) と同一間隔で離間し、かつ、左右を駆動突
起部(3) の間隔の１／２ずらして分岐ラグ部(6) を配置
する。分岐ラグ部(6) の幅は中央部から端部に向けて徐
々に小さくなる。隣接する分岐ラグ部(6) の間に形成し
た溝部(7) の中央ラグ部(5) に接する端部(8) は、駆動
突起部(3) の投影面内に位置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴム履帯の構成に係
り、特にブルドーザや油圧ショベル等の建設機械をはじ
めとする装軌車両に装着され、内周に起動輪により駆動
される一体成形の駆動突起部を有し、外周にラグを有す
る無端状のゴム履帯に関する。
り、特にブルドーザや油圧ショベル等の建設機械をはじ
めとする装軌車両に装着され、内周に起動輪により駆動
される一体成形の駆動突起部を有し、外周にラグを有す
る無端状のゴム履帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、装軌車両のゴム履帯においては、
無端状のゴムベルトに一定間隔で金属芯金を埋設し、こ
の芯金に起動輪の歯を噛み合わせて駆動するものが用い
られてきた。しかしながら、磨耗等により交換し、古い
ものをリサイクルのために切断して輸送しようとすると
きに、芯金があるため切断困難でリサイクルが進まない
という問題があった。この問題を解決する方策としては
芯金なしのゴム履帯がある。その一例として特開平６−
２４３６６号および特開２０００−５３０３７号に開示
されたものがある。
無端状のゴムベルトに一定間隔で金属芯金を埋設し、こ
の芯金に起動輪の歯を噛み合わせて駆動するものが用い
られてきた。しかしながら、磨耗等により交換し、古い
ものをリサイクルのために切断して輸送しようとすると
きに、芯金があるため切断困難でリサイクルが進まない
という問題があった。この問題を解決する方策としては
芯金なしのゴム履帯がある。その一例として特開平６−
２４３６６号および特開２０００−５３０３７号に開示
されたものがある。
【０００３】特開平６−２４３６６号に開示されたもの
はポリエステルコードを芯体層として両面にゴムを積層
した、無端状のゴム履帯であり、スノーモービル用のも
のである。特開２０００−５２０３７号に開示されたも
のは、雪上車用ゴム履帯で、高張力合成繊維等よりなる
芯体材の両面にゴムを積層し、踏面側のラグのゴム硬度
を先端部を硬くと、順次軟らかくするものである。ラグ
パターンはいずれも左右方向に、所定の間隔で、並列に
駆動用突起を設けている。
はポリエステルコードを芯体層として両面にゴムを積層
した、無端状のゴム履帯であり、スノーモービル用のも
のである。特開２０００−５２０３７号に開示されたも
のは、雪上車用ゴム履帯で、高張力合成繊維等よりなる
芯体材の両面にゴムを積層し、踏面側のラグのゴム硬度
を先端部を硬くと、順次軟らかくするものである。ラグ
パターンはいずれも左右方向に、所定の間隔で、並列に
駆動用突起を設けている。
【０００４】図１１は従来の建設車両などの走行体１０
０及びゴム履帯２０の模式的側面図である。走行体１０
０は、起動輪２２、誘導輪２４、転輪３０及びトラック
フレーム２５を備えている。走行体１００には、ゴム履
帯２０のゴムベルト２が巻き付けられている。図１０は
従来の建設車両等に用いられるゴム履帯２０の構成を示
す側面図である。図１０において、無端状のゴムベルト
２の内周側には所定の間隔で駆動突起部３が一体成形さ
れており、外周接地面側にはラグ２１が設けられてい
る。起動輪２２には外周部に駆動突起部と同一間隔の起
動ピン２３が設けられており、起動ピン２３は駆動突起
部３に係合し、駆動力をゴム履帯２０に伝達する。図９
はゴム履帯２０と転輪３０との関係を示す正面一部断面
図である。図９において、転輪３０はゴム履帯２０の駆
動突起部３を跨いで設けられた一対のローラ３１，３１
を胴部３２で結合して構成されており、転輪３０の幅は
ゴムベルト２の全幅に近い。図１０はゴムベルト２の外
周面に設けられたラグ２１のパターンの一例を示してお
り、ラグ２１をハ字形状に左右を半ピッチずらして配置
されている。
０及びゴム履帯２０の模式的側面図である。走行体１０
０は、起動輪２２、誘導輪２４、転輪３０及びトラック
フレーム２５を備えている。走行体１００には、ゴム履
帯２０のゴムベルト２が巻き付けられている。図１０は
従来の建設車両等に用いられるゴム履帯２０の構成を示
す側面図である。図１０において、無端状のゴムベルト
２の内周側には所定の間隔で駆動突起部３が一体成形さ
れており、外周接地面側にはラグ２１が設けられてい
る。起動輪２２には外周部に駆動突起部と同一間隔の起
動ピン２３が設けられており、起動ピン２３は駆動突起
部３に係合し、駆動力をゴム履帯２０に伝達する。図９
はゴム履帯２０と転輪３０との関係を示す正面一部断面
図である。図９において、転輪３０はゴム履帯２０の駆
動突起部３を跨いで設けられた一対のローラ３１，３１
を胴部３２で結合して構成されており、転輪３０の幅は
ゴムベルト２の全幅に近い。図１０はゴムベルト２の外
周面に設けられたラグ２１のパターンの一例を示してお
り、ラグ２１をハ字形状に左右を半ピッチずらして配置
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開平６−２４
３６６号、および特開２０００−５３０３７号に開示さ
れたゴム履帯の構成においては、路面走行時に隣接する
ラグの間で下転輪が落ち込み、ガタついて乗り心地が悪
いという問題がある。また、ハ字形状のラグパターンの
ものは、ゴムベルトの幅方向の中央部のラグの端部がそ
れぞれ分離しているため、走行時にロッキングモーショ
ンを起こして振動が発生し、乗り心地が悪いという問題
がある。さらに、起動輪や誘導輪に巻き付けられたとき
にその端部に応力が集中し、破損するおそれがある。
３６６号、および特開２０００−５３０３７号に開示さ
れたゴム履帯の構成においては、路面走行時に隣接する
ラグの間で下転輪が落ち込み、ガタついて乗り心地が悪
いという問題がある。また、ハ字形状のラグパターンの
ものは、ゴムベルトの幅方向の中央部のラグの端部がそ
れぞれ分離しているため、走行時にロッキングモーショ
ンを起こして振動が発生し、乗り心地が悪いという問題
がある。さらに、起動輪や誘導輪に巻き付けられたとき
にその端部に応力が集中し、破損するおそれがある。
【０００６】本発明は上記の問題点に着目し、乗り心地
が良く、破損の恐れがなく、耐久性の高いゴム履帯を提
供することを目的としている。
が良く、破損の恐れがなく、耐久性の高いゴム履帯を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係るゴム履帯の第１発
明は、走行体に巻き付けられる無端状のゴムベルトの、
内周側の幅方向中央部の周方向に、起動輪の１ピッチご
とに噛み合う複数の駆動突起部を所定の間隔で設け、外
周接地面側に所定のパターンのラグを有し、ゴムベルト
内部に複数本の芯線を埋設してなるゴム履帯において、
前記ゴム履帯のラグパターンは、ゴムベルトの外周の、
幅方向の中央部を波形状に一周して設けられた中央ラグ
部と、この中央ラグ部から所定の幅を持って左右の端部
に向けて斜め周方向に遠ざかり、周方向に前記駆動突起
部と同一の間隔で離間し、かつ、左右を駆動突起部の間
隔の１／２ずらして配置された分岐ラグ部とよりなる構
成としている。
目的を達成するために、本発明に係るゴム履帯の第１発
明は、走行体に巻き付けられる無端状のゴムベルトの、
内周側の幅方向中央部の周方向に、起動輪の１ピッチご
とに噛み合う複数の駆動突起部を所定の間隔で設け、外
周接地面側に所定のパターンのラグを有し、ゴムベルト
内部に複数本の芯線を埋設してなるゴム履帯において、
前記ゴム履帯のラグパターンは、ゴムベルトの外周の、
幅方向の中央部を波形状に一周して設けられた中央ラグ
部と、この中央ラグ部から所定の幅を持って左右の端部
に向けて斜め周方向に遠ざかり、周方向に前記駆動突起
部と同一の間隔で離間し、かつ、左右を駆動突起部の間
隔の１／２ずらして配置された分岐ラグ部とよりなる構
成としている。
【０００８】上記構成によれば、連続する中央ラグ部を
設けたために走行時のロッキングモーションの量が小さ
くなり、オペレータの振動が大幅に減る。また、ゴムベ
ルトの内周面上を転輪が進むにつれて路面との間に形成
されるラグと路面との接地部分の面積が常にほぼ一定と
なる。したがってゴムベルトの剛性がほぼ一定となって
転輪通過時の落ち込みが少なくなり、乗り心地が格段に
向上する。
設けたために走行時のロッキングモーションの量が小さ
くなり、オペレータの振動が大幅に減る。また、ゴムベ
ルトの内周面上を転輪が進むにつれて路面との間に形成
されるラグと路面との接地部分の面積が常にほぼ一定と
なる。したがってゴムベルトの剛性がほぼ一定となって
転輪通過時の落ち込みが少なくなり、乗り心地が格段に
向上する。
【０００９】第２発明は、第１発明の構成に基づき、前
記分岐ラグ部は、その幅が左右方向の中央部近傍から端
部に向けて徐々に小さくなる構成としている。
記分岐ラグ部は、その幅が左右方向の中央部近傍から端
部に向けて徐々に小さくなる構成としている。
【００１０】上記構成によれば、隣接する分岐ラグの間
の溝部は、その幅が左右方向の中央部近傍から端部に向
けて徐々に大きくなることとなり、剪断されて溝部につ
まった土が起動輪または誘導輪に巻き付くときに落下し
やすく、したがって再び接地するときに地面に食い込み
易く、スリップを防止するとともに牽引力の低下を防止
できる。
の溝部は、その幅が左右方向の中央部近傍から端部に向
けて徐々に大きくなることとなり、剪断されて溝部につ
まった土が起動輪または誘導輪に巻き付くときに落下し
やすく、したがって再び接地するときに地面に食い込み
易く、スリップを防止するとともに牽引力の低下を防止
できる。
【００１１】第３発明は、第１および第２発明の構成に
基づき、隣接する分岐ラグ部の間に形成される溝部の、
前記中央ラグ部に接する端部が、前記駆動突起部の外周
側投影面内に位置する構成としている。
基づき、隣接する分岐ラグ部の間に形成される溝部の、
前記中央ラグ部に接する端部が、前記駆動突起部の外周
側投影面内に位置する構成としている。
【００１２】上記構成によれば、ゴム履帯が起動輪また
は誘導輪に巻き付いて曲げ力が働いたときに、歪みが分
散されて巻き付き形状がより円形に近くなるとともに、
溝部の先端部の応力が低減され、履帯と起動輪との噛み
合い効率を向上するとともに、破損の恐れが少なくな
る。
は誘導輪に巻き付いて曲げ力が働いたときに、歪みが分
散されて巻き付き形状がより円形に近くなるとともに、
溝部の先端部の応力が低減され、履帯と起動輪との噛み
合い効率を向上するとともに、破損の恐れが少なくな
る。
【００１３】第４発明は、第３発明の構成に基づき、ゴ
ムベルトの内周側の、駆動突起部からゴムベルトの幅方
向の端部に向け、外周側に設けられる前記溝部の内周側
投影面となる位置に凸条部を設けた構成としている。
ムベルトの内周側の、駆動突起部からゴムベルトの幅方
向の端部に向け、外周側に設けられる前記溝部の内周側
投影面となる位置に凸条部を設けた構成としている。
【００１４】上記構成によれば、転輪通過時に溝部での
落ち込みが少なくなり、乗り心地が向上する。また、ゴ
ムベルトの内周上にたまった泥土が排出されやすくな
り、起動輪との噛み合い部の泥土が減少して磨耗寿命が
向上する。
落ち込みが少なくなり、乗り心地が向上する。また、ゴ
ムベルトの内周上にたまった泥土が排出されやすくな
り、起動輪との噛み合い部の泥土が減少して磨耗寿命が
向上する。
【００１５】第５発明は、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルトの、内周側の周方向に、起動輪の１ピッ
チごとに噛み合う複数の駆動突起部を設け、外周接地面
側にラグを有し、ゴムベルトのほぼ全幅にわたり複数本
の芯線を並列に埋設してなるゴム履帯において、前記芯
線は、幅方向の中央部の所定幅内に埋設される第１芯線
と、前記所定幅の左右両端部に埋設され、前記第１芯線
の線径より細い第２芯線を有する構成としている。
状のゴムベルトの、内周側の周方向に、起動輪の１ピッ
チごとに噛み合う複数の駆動突起部を設け、外周接地面
側にラグを有し、ゴムベルトのほぼ全幅にわたり複数本
の芯線を並列に埋設してなるゴム履帯において、前記芯
線は、幅方向の中央部の所定幅内に埋設される第１芯線
と、前記所定幅の左右両端部に埋設され、前記第１芯線
の線径より細い第２芯線を有する構成としている。
【００１６】上記構成によれば、主として引っ張り力を
伝達する中央部の芯線の太さを太くしたため、ゴム履帯
の引っ張り強度が向上し、耐久性が向上するとともに、
左右両端部の芯線の太さを細くしたため、重量が低減
し、コストを低減することができる。
伝達する中央部の芯線の太さを太くしたため、ゴム履帯
の引っ張り強度が向上し、耐久性が向上するとともに、
左右両端部の芯線の太さを細くしたため、重量が低減
し、コストを低減することができる。
【００１７】第６発明は、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルトの、内周側の周方向に、起動輪の１ピッ
チごとに噛み合う複数駆動突起部を設け、外周接地面側
にラグを有し、ゴムベルトのほぼ全幅にわたり複数本の
芯線を並列に埋設してなるゴム履帯において、前記芯線
より内周側のゴム材は、硬度が７０〜８５IRHDのＮＲ系
またはＳＢＲ系のものであり、前記芯線より外周ラグ側
のゴム材より硬い構成としている。
状のゴムベルトの、内周側の周方向に、起動輪の１ピッ
チごとに噛み合う複数駆動突起部を設け、外周接地面側
にラグを有し、ゴムベルトのほぼ全幅にわたり複数本の
芯線を並列に埋設してなるゴム履帯において、前記芯線
より内周側のゴム材は、硬度が７０〜８５IRHDのＮＲ系
またはＳＢＲ系のものであり、前記芯線より外周ラグ側
のゴム材より硬い構成としている。
【００１８】上記構成によれば、転輪に接する内周側の
ゴム硬度を７０〜８５IRHDの硬いＮＲ系またはＳＢＲ系
のゴム材としたため、転輪走行による岩石の噛み込みに
よる亀裂の発生や磨耗が少なく寿命が長い。
ゴム硬度を７０〜８５IRHDの硬いＮＲ系またはＳＢＲ系
のゴム材としたため、転輪走行による岩石の噛み込みに
よる亀裂の発生や磨耗が少なく寿命が長い。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係るゴム履帯の実
施形態について、図面を参照して詳述する。なお、起動
輪２２、転輪３０は図１０および図１１で説明した従来
のものと同一なので説明は省略する。
施形態について、図面を参照して詳述する。なお、起動
輪２２、転輪３０は図１０および図１１で説明した従来
のものと同一なので説明は省略する。
【００２０】図１は本発明のゴム履帯１のラグパターン
を示す外周接地面の平面図であり、ラグの頂部にはハッ
チングを施してある。図１において、ゴムベルト２の内
周面の幅方向の中央部には、起動輪２２の起動ピン２３
に噛み合う駆動突起部３が周方向に所定の間隔で配置さ
れている。ゴムベルト２の外周接地面にはラグ４が設け
られている。ラグ４のパターンは、波形状にゴムベルト
２の幅方向の中央部を周方向に切目なく一周する中央ラ
グ部５と、中央ラグ部５から左右の端部に向けて配置さ
れた、複数個の分岐ラグ部６とから構成されている。分
岐ラグ部６は、所定の幅を持ち、中央ラグ部５から左右
両端部に向けて斜め後ろに遠ざかるように配置されてい
る。そして、周方向の間隔は駆動突起部３の間隔と同一
であり、かつ、左右の分岐ラグ部６，６は前後方向に駆
動突起部３の間隔の１／２ずれて千鳥状に配置されてい
る。分岐ラグ部６の後傾角度θは１０°〜５０°で所定
の接地面積を確保している。また、分岐ラグ部６の中央
部近傍の幅Ａは、左右端部の幅Ｂに向けて徐々に小さく
なっている。隣接する分岐ラグ部６，６の間に形成され
る溝部７の、中央ラグ部５に接する端部８は、駆動突起
部３の投影面内に位置している。図２は図１のＣ−Ｃ断
面図である。図２に示すように、溝部７と中央ラグ部５
と接する部分には集中応力を低減するための丸みＲが設
けられている。この丸みＲは面取りであってもよい。
を示す外周接地面の平面図であり、ラグの頂部にはハッ
チングを施してある。図１において、ゴムベルト２の内
周面の幅方向の中央部には、起動輪２２の起動ピン２３
に噛み合う駆動突起部３が周方向に所定の間隔で配置さ
れている。ゴムベルト２の外周接地面にはラグ４が設け
られている。ラグ４のパターンは、波形状にゴムベルト
２の幅方向の中央部を周方向に切目なく一周する中央ラ
グ部５と、中央ラグ部５から左右の端部に向けて配置さ
れた、複数個の分岐ラグ部６とから構成されている。分
岐ラグ部６は、所定の幅を持ち、中央ラグ部５から左右
両端部に向けて斜め後ろに遠ざかるように配置されてい
る。そして、周方向の間隔は駆動突起部３の間隔と同一
であり、かつ、左右の分岐ラグ部６，６は前後方向に駆
動突起部３の間隔の１／２ずれて千鳥状に配置されてい
る。分岐ラグ部６の後傾角度θは１０°〜５０°で所定
の接地面積を確保している。また、分岐ラグ部６の中央
部近傍の幅Ａは、左右端部の幅Ｂに向けて徐々に小さく
なっている。隣接する分岐ラグ部６，６の間に形成され
る溝部７の、中央ラグ部５に接する端部８は、駆動突起
部３の投影面内に位置している。図２は図１のＣ−Ｃ断
面図である。図２に示すように、溝部７と中央ラグ部５
と接する部分には集中応力を低減するための丸みＲが設
けられている。この丸みＲは面取りであってもよい。
【００２１】図３は一体成形ゴム履帯１の内周面の平面
図である。図３において、ゴムベルト２の幅方向の中央
部に所定の間隔で設けられた駆動突起部３から左右端部
に向けて、外周面に設けられた溝部７の内周側投影面の
ほぼ中央部に凸条部９を設けている。図４は図３のＤ−
Ｄ矢視図であり、凸条部９の断面形状を示している。
図である。図３において、ゴムベルト２の幅方向の中央
部に所定の間隔で設けられた駆動突起部３から左右端部
に向けて、外周面に設けられた溝部７の内周側投影面の
ほぼ中央部に凸条部９を設けている。図４は図３のＤ−
Ｄ矢視図であり、凸条部９の断面形状を示している。
【００２２】図５は図３のＥ−Ｅ矢視図である。図５に
おいて、ゴムベルト２には無端状の複数本の芯線１０が
ゴムベルト２のほぼ全幅にわたって並列に埋設されてい
る。芯線１０はスチールコードあるいはアラミド繊維で
あり、ゴムベルト２の周方向の引っ張り強度を強化して
いる。ゴムベルト２の幅方向の所定の範囲Ｗ内に配置さ
れた第１芯線１１の太さは、両端部の第２芯線１２，１
２の太さより太い。芯線１０より内周側のゴムは、硬度
が７０〜８５IRHDのＮＲ系またはＳＢＲ系であり、外周
ラグ側のゴム硬度より硬く設定されている。かかる構成
によれば、点輪に接する内周側のゴム硬度を７０〜８５
IRHDの硬いＮＲ系またはＳＢＲ系のゴム材としたため、
転輪走行による岩石の噛み込みによる亀裂の発生や磨耗
が少なく、寿命が長い。尚、“ゴム硬度 ７０〜８５IR
HD”は、１９９４年発行の国際規格“ＩＳＯ ４８”に
基づく硬度である。
おいて、ゴムベルト２には無端状の複数本の芯線１０が
ゴムベルト２のほぼ全幅にわたって並列に埋設されてい
る。芯線１０はスチールコードあるいはアラミド繊維で
あり、ゴムベルト２の周方向の引っ張り強度を強化して
いる。ゴムベルト２の幅方向の所定の範囲Ｗ内に配置さ
れた第１芯線１１の太さは、両端部の第２芯線１２，１
２の太さより太い。芯線１０より内周側のゴムは、硬度
が７０〜８５IRHDのＮＲ系またはＳＢＲ系であり、外周
ラグ側のゴム硬度より硬く設定されている。かかる構成
によれば、点輪に接する内周側のゴム硬度を７０〜８５
IRHDの硬いＮＲ系またはＳＢＲ系のゴム材としたため、
転輪走行による岩石の噛み込みによる亀裂の発生や磨耗
が少なく、寿命が長い。尚、“ゴム硬度 ７０〜８５IR
HD”は、１９９４年発行の国際規格“ＩＳＯ ４８”に
基づく硬度である。
【００２３】本発明のゴム履帯は上記のような構成とし
たため、以下のような効果が得られる。 １）連続する中央ラグ部５を設けたために走行中に発生
するロッキングモーションの量が小さくなり、車体振動
が大幅に小さくなる。また、分岐ラグ部６を傾斜させ、
かつ、左右で１／２ピッチずらせたため、転輪３０の進
行につれて移動するラグ４と路面との接地面積はほぼ一
定となり、ゴムの剛性もほぼ一定となって転輪３０の落
ち込み量が少なくなり、乗り心地が格段に向上する。
尚，図６，図７に示すように連続するラグは同じ高さで
なくてもよく、一部の高低や切り欠きがあっても良い。
ここで言うラグとは、硬い路面のみならず軟らかい路面
でも、上下荷重を支え、かつ牽引力を発生させる突起の
ことである。 ２）溝部７は中央部近傍から端部に向けて幅が徐々に大
きくなるため、起動輪または誘導輪に履帯が巻き付いた
ときの、溝部７につまった土の排出が容易である。これ
により土づまりによる牽引力低下を防止できる。 ３）溝部７の中央ラグ部５との接点を駆動突起部３の投
影面内に位置させたため、履帯が図示しない起動輪や誘
導輪に巻き付く場合、駆動突起部３の剛性が緩和され、
歪みが分散されて円形に近い状態に巻き付く。そのため
起動輪との噛み合い効率が向上するとともに、履帯が滑
らかに移動し、バタツキが小さくなる。また、溝部７と
中央ラグ部５との接する部分に丸みＲを設けたために応
力が分散され、亀裂の発生が低減される。 ４）ゴムベルト２の内周の溝部７の内周側投影面のほぼ
中央部に凸条部９を設けたため、転輪３０の溝部７への
落ち込み量が低減され、乗り心地が向上する。また、転
輪３０が内周面を転動するときに、内周面上に溜まった
泥土を凸条部９に沿って左右に排出し、起動輪２２との
噛み合い部に溜まる泥土が減少するため、この部分の磨
耗寿命が減少する。 ５）ゴムベルト２の所定幅内の芯線の太さを太くしたた
め、強度の必要な中央部の第１芯線１１の強度が大とな
り、耐久性が向上するとともに、両端部の第２芯線１２
は細いため重量が低減され、コストも安くなる。また、
内周側のゴム硬度を硬くしてＮＲ系またはＳＢＲ系のゴ
ム材としたため、転輪走行時の亀裂の発生が少なく、磨
耗寿命も長くなる。
たため、以下のような効果が得られる。 １）連続する中央ラグ部５を設けたために走行中に発生
するロッキングモーションの量が小さくなり、車体振動
が大幅に小さくなる。また、分岐ラグ部６を傾斜させ、
かつ、左右で１／２ピッチずらせたため、転輪３０の進
行につれて移動するラグ４と路面との接地面積はほぼ一
定となり、ゴムの剛性もほぼ一定となって転輪３０の落
ち込み量が少なくなり、乗り心地が格段に向上する。
尚，図６，図７に示すように連続するラグは同じ高さで
なくてもよく、一部の高低や切り欠きがあっても良い。
ここで言うラグとは、硬い路面のみならず軟らかい路面
でも、上下荷重を支え、かつ牽引力を発生させる突起の
ことである。 ２）溝部７は中央部近傍から端部に向けて幅が徐々に大
きくなるため、起動輪または誘導輪に履帯が巻き付いた
ときの、溝部７につまった土の排出が容易である。これ
により土づまりによる牽引力低下を防止できる。 ３）溝部７の中央ラグ部５との接点を駆動突起部３の投
影面内に位置させたため、履帯が図示しない起動輪や誘
導輪に巻き付く場合、駆動突起部３の剛性が緩和され、
歪みが分散されて円形に近い状態に巻き付く。そのため
起動輪との噛み合い効率が向上するとともに、履帯が滑
らかに移動し、バタツキが小さくなる。また、溝部７と
中央ラグ部５との接する部分に丸みＲを設けたために応
力が分散され、亀裂の発生が低減される。 ４）ゴムベルト２の内周の溝部７の内周側投影面のほぼ
中央部に凸条部９を設けたため、転輪３０の溝部７への
落ち込み量が低減され、乗り心地が向上する。また、転
輪３０が内周面を転動するときに、内周面上に溜まった
泥土を凸条部９に沿って左右に排出し、起動輪２２との
噛み合い部に溜まる泥土が減少するため、この部分の磨
耗寿命が減少する。 ５）ゴムベルト２の所定幅内の芯線の太さを太くしたた
め、強度の必要な中央部の第１芯線１１の強度が大とな
り、耐久性が向上するとともに、両端部の第２芯線１２
は細いため重量が低減され、コストも安くなる。また、
内周側のゴム硬度を硬くしてＮＲ系またはＳＢＲ系のゴ
ム材としたため、転輪走行時の亀裂の発生が少なく、磨
耗寿命も長くなる。
【００２４】なお、上記実施形態においては、芯線の太
さを２種類としたが、例えば芯線の太さを中央部から端
部に向けて徐々に細くする等、他の組み合わせであって
も良い。尚、実施例の図は一体成形ゴム履帯について記
載されているが、これに限らずラグまたは駆動突起部別
体で接着により形成されたゴム履帯であっても良い。
さを２種類としたが、例えば芯線の太さを中央部から端
部に向けて徐々に細くする等、他の組み合わせであって
も良い。尚、実施例の図は一体成形ゴム履帯について記
載されているが、これに限らずラグまたは駆動突起部別
体で接着により形成されたゴム履帯であっても良い。
【図１】本発明のゴム履帯の外周側のラグパターンを示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図３】本発明のゴム履帯の内周側の平面図である。
【図４】図３のＤ−Ｄ矢視図である。
【図５】図３のＥ−Ｅ矢視図である。
【図６】本発明の別形態ゴム履帯の外周側のラグパター
ンを示す平面図である。
ンを示す平面図である。
【図７】図６のＣ’−Ｃ’矢視図である。
【図８】従来のゴム履帯と起動輪との関係を示す側面図
である。
である。
【図９】従来のゴム履帯と転輪との関係を示す正面一部
断面図である。
断面図である。
【図１０】従来のゴム履帯のラグパターンを示す平面図
である。
である。
【図１１】従来の建設車両の走行体及びゴム履帯の模式
的側面図である。
的側面図である。
１：ゴム履帯、２：ゴムベルト、３：駆動突起部、４：
ラグ、５，５’：中央ラグ部、６：分岐ラグ部、７：溝
部、８：端部、９：凸条部、１０：芯線、１１：第１芯
線、１２：第２芯線。
ラグ、５，５’：中央ラグ部、６：分岐ラグ部、７：溝
部、８：端部、９：凸条部、１０：芯線、１１：第１芯
線、１２：第２芯線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木元 健蔵 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松製 作所粟津工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 走行体に巻き付けられる無端状のゴムベ
ルト(2) の、内周側の幅方向中央部の周方向に、起動輪
の１ピッチごとに噛み合う複数の駆動突起部(3) を所定
の間隔で設け、外周接地面側に所定のパターンのラグ
(4) を有し、ゴムベルト(2) 内部に複数本の芯線を埋設
してなるゴム履帯において、 前記ゴム履帯(1) のラグパターンは、ゴムベルト(2) の
外周の、幅方向の中央部を波形状に一周して設けられた
中央ラグ部(5) と、この中央ラグ部(5) から所定の幅を
持って左右の端部に向けて斜め周方向に遠ざかり、周方
向に前記駆動突起部(3) と同一の間隔で離間し、かつ、
左右を駆動突起部(3) の間隔の１／２ずらして配置され
た分岐ラグ部(6) とよりなることを特徴とするゴム履
帯。 - 【請求項２】 請求項１記載のゴム履帯において、 前記分岐ラグ部(6) は、その幅が中央部近傍から左右方
向の端部に向けて徐々に小さくなることを特徴とするゴ
ム履帯。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のゴム履帯におい
て、 隣接する分岐ラグ部(6) の間に形成された溝部(7) の、
前記中央ラグ部(5) に接する端部(8) が、前記駆動突起
部(3) の外周側投影面内に位置することを特徴とするゴ
ム履帯。 - 【請求項４】 請求項３記載のゴム履帯において、 前記ゴムベルト(2) の内周側の、駆動突起部(3) からゴ
ムベルト(2) の幅方向の端部に向け、外周側に設けられ
る前記溝部(7)の内周側投影面となる位置に凸条部(9)
を設けたことを特徴とするゴム履帯。 - 【請求項５】 走行体に巻き付けられる無端状のゴムベ
ルト(2) の、内周側の周方向に、起動輪の１ピッチごと
に噛み合う複数の駆動突起部(3) を設け、外周接地面側
にラグを有し、ゴムベルト(2) のほぼ全幅にわたり複数
本の芯線を並列に埋設してなるゴム履帯において、 前記芯線(10)は、幅方向の中央部の所定幅内に埋設され
る第１芯線(11)と、前記所定幅の左右両端部に埋設さ
れ、前記第１芯線(11)の線径より細い第２芯線(12)とを
有することを特徴とするゴム履帯。 - 【請求項６】 走行体に巻き付けられる無端状のゴムベ
ルト(2) の、内周側の周方向に、起動輪の１ピッチごと
に噛み合う複数の駆動突起部(3) を設け、外周接地面側
にラグを有し、ゴムベルト(2) のほぼ全幅にわたり複数
本の芯線を並列に埋設してなるゴム履帯において、 前記芯線(10)より内周側のゴム材は、硬度が７０〜８５
IRHDのＮＲ系またはＳＢＲ系のものであり、前記芯線よ
り外周ラグ側のゴム材より硬いことを特徴とするゴム履
帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126174A JP2002145135A (ja) | 2000-08-30 | 2001-04-24 | ゴム履帯 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-260982 | 2000-08-30 | ||
| JP2000260982 | 2000-08-30 | ||
| JP2001126174A JP2002145135A (ja) | 2000-08-30 | 2001-04-24 | ゴム履帯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145135A true JP2002145135A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=26598786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001126174A Pending JP2002145135A (ja) | 2000-08-30 | 2001-04-24 | ゴム履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002145135A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011207413A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラとこれを用いたクローラ式走行装置 |
| EP2423082A1 (en) * | 2009-04-22 | 2012-02-29 | Bridgestone Corporation | Rubber track |
Citations (5)
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-
2001
- 2001-04-24 JP JP2001126174A patent/JP2002145135A/ja active Pending
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| EP2423082A4 (en) * | 2009-04-22 | 2012-10-24 | Bridgestone Corp | RUBBER TRACK CHAIN |
| US8888198B2 (en) | 2009-04-22 | 2014-11-18 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler |
| JP2011207413A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラとこれを用いたクローラ式走行装置 |
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