CN1301653A - 弹性履带蹄片 - Google Patents
弹性履带蹄片 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1301653A CN1301653A CN00136458A CN00136458A CN1301653A CN 1301653 A CN1301653 A CN 1301653A CN 00136458 A CN00136458 A CN 00136458A CN 00136458 A CN00136458 A CN 00136458A CN 1301653 A CN1301653 A CN 1301653A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- caterpillar
- spring
- core bar
- sheet
- hoof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 title claims description 124
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 28
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 28
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 28
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 6
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 17
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 17
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 description 1
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000005987 sulfurization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/275—Ground engaging parts or elements with street plate, i.e. means to prevent tread from cutting into road surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
一种弹性履带蹄片,其有能力保证对于结冰道路或压实积雪道路产生所要求的接地压力,借以防止打滑,一个粘结于一个芯条以便将芯条覆盖的弹性体的接地面具有多个沟槽,并且沿弹性覆带蹄片的纵向方向的中心接地面设置有相对于其各端部的阶梯形部分以便成隆起式阶梯形的。
Description
本发明涉及一种弹性履带蹄片(crawler shoe)，它适用于履带式车辆，例如建筑机械、农业机械等。
在传统的履带式车辆如推土机中，一铁制履带围绕在设置于履带架上部和下部的多个滚轮上，并且由驱动星轮驱动以便使车辆行驶。然而，装备有这种铁履带的车辆在行驶中会损坏铺设的公路路面。为此，近来往往采用一种所谓橡胶履带系统，其中将许多金属制芯条以规则的间距嵌入环形橡胶带中并且与驱动星轮相啮合借以驱动该橡胶带。
然而，在这样的橡胶履带的情况下，由于许多芯条被嵌入环形橡胶带中，当橡胶带因裂纹、剥落和其他原因而损坏时，必须将整个的橡胶履带用新带替换，因此其问题是增加了用户的生产费用且需要耗费时间的维修。
为了克服上述问题，提出了以将许多弹性履带蹄片沿履带的纵向方向设置的方式而形成的一种履带，其中每个弹性履带蹄片包括一个芯条和一个连结于芯条以便将芯条履盖的弹性体，例如，在日本专利公开公告No.8-48269(1966)、国际公告No.WO99/12799和其他文件中所述的。在这种建议的弹性履带蹄片中，即使在其中一个弹性履带蹄片中的弹性体遭损坏时，也可以只更换损坏了的履带蹄片，因此这种弹性履带蹄片是有利的，因为它可以降低生产费用和缩短维修所需的时间。
然而，上述已知的弹性履带蹄片在弹性体的接地面上没有特殊螺纹，由于该种履带蹄片是在全天候使用的假定下设计的，因而当使用时会产生问题，例如在冬季在结冰的道路或压实的积雪道路上使用时它不可能保证足够的接地压力，从而由于弹性体与地面间形成的水膜而引起侧向的打滑。
本发明解决以上讨论的问题，并且其目的在于提供一种能够保证在结冰的道路和压实的积雪道路上所要求的接地压力的弹性履带蹄片，借以防止打滑，并且改善履带式车辆的行驶稳定性和牵引性能。
上述的目的可以通过根据本发明第一方面的一种弹性履带蹄片来达到，该弹性履带蹄片包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其中弹性体具有带多个沟槽或切口的接地面。
按照本发明的第一方面，在弹性履带蹄片中，弹性体的接地面具有多个沟槽或切口，因此当弹性履带蹄片在结冰的道路或压实的积雪道路上使用时，每个沟槽或切口的棱边会刮去冰上形成的水膜，并且使如此刮下的水存入沟槽或切口内。结冰的道路或压实的积雪道路上水膜的排除增加了弹性体对道路表面的粘着力，从而提高了抗滑效能。结果，可以改善履带式车辆的行驶稳定性和牵引性能。
一种根据本发明第二方面的弹性履带蹄片符合本发明的第一方面并且其另外的特征在于，在弹性体具有沟槽的情况下，在沿弹性履带蹄片的纵向方向的各端部中的沟槽在长度上大于其中心部分中的沟槽。因而，弹性体的接地面积在中心部分得以保证，这里接地压力是比较高的，并且在弹性体中，可以防止由中心部分的沟槽开始产生的裂纹。
一种根据本发明第三方面的弹性履带蹄片符合本发明的第一和第二方面并且其另外的特征在于，在各沟槽的至少一个的底部设置有一显示弹性体磨损限度的磨损指示器。弹性体的磨损限度也可以理解为超过它就不可能获得抗滑效能的一个限度，因此在通过目视确定更换履带蹄片的准确时间方面是有用的。在沿履带蹄片的纵向方向上的中心接地面成隆起式阶梯状的情况下，将磨损指示器形成为使其顶面与沿履带蹄片的纵向方向的各端部相齐平。
一种根据本发明第四方面的弹性履带蹄片符合本发明的第一方面并且其另外的特征在于，在弹性体具有切口的情况下，沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心部分比其各端部更密地设有切口。切口在储存从结冰的道路或压实的积雪道路上刮下的水的能力方面不如沟槽，因此为了提高接地压力较高的中心部分的水膜排除能力，将中心部分有效而更密地设置切口。
一种根据本发明第五方面的弹性履带蹄片包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其中沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心接地面设有相对于其各端部成阶梯形的各部分，从而中心接地面和各阶梯形部分可以采取中凸的形式。
按照本发明的第五方面，沿弹性履带蹄片的纵向方向的各阶梯形部分和中心接地面采取相对于其各端部成中凸的形式，因此当弹性履带蹄片用在结冰的道路上时，可以使施加的载荷集中在沿履带蹄片的纵向方向的中心部分上，借以提高中心部分的接地压力和弹性体对于道路表面的粘着力。另一方面，当弹性履带蹄片用在积雪的道路上时，弹性体以其包括中心接地面、各阶梯形部分和各端部在内的整个表面与地面啮合，从而可以保证接地面积，并可以获得相对于积雪道路增大的粘着力。用这种方式，在结冰的道路上和在积雪的道路上都可获得所要求的效能。
一种根据本发明第六方面的弹性履带蹄片符合本发明的第五方面并且其另外的特征在于，各阶梯形部分每个都具有沿横向于弹性履带蹄片的纵向方向定向的各沟槽或切口。因而，设置在各阶梯形部分中的每个沟槽或切口的各棱边都承担相对于结冰道路的啮合功能，从而可以提高防止侧向打滑等的效能。
一种根据本发明第七方面的弹性履带蹄片符合本发明的第五和第六方面并且其另外的特征在于，每个阶梯形部分的起始点被设置成使其对准芯条的平坦部分的每一端或向外偏离该平坦部分的每一端。因而，弹性体的对接地压力具有很大影响的阶梯形下方部分可以基本上与弹性体的一部分对准，该弹性体的部分对应于芯条的具有高的接地压力的平坦部分，从而特别是增大了相对于结冰的道路的接地压力，由此增大了粘着力。
一种根据本发明第八方面的弹性履带蹄片包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其中沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心接地面由比构成其各端部的材料更硬的材料制成。
按照本发明的第八方面，履带蹄片的中心接地面用硬材料构成，因此沿履带蹄片的纵向方向的中心部分可以充分地咬入结冰的道路而产生尖端效应，由此形成对结冰道路增大的粘着力。
一种根据本发明第九方面的弹性履带蹄片包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其中弹性体具有层状结构以便其接地面一侧的部分可以用软材料构成而其芯条一侧的部分可以用硬材料构成。
按照本发明的第九方面，弹性体的接地面一侧的部分用软材料构成，因此它相对于结冰道路的粘附效应产生粘着力，从而防止相对于道路表面的打滑。另一方面，芯条一侧的部分用硬材料构成，因此可以得到相对于积雪道路的减小的接地压力。
一种根据本发明第十方面的弹性履带蹄片包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条履盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其中将弹性体形成为使其接地面积从沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心部分逐渐向其各端部减小，并且在正交于弹性履带蹄片纵向方向的每个剖面内的倾斜面形成圆弧。
按照本发明的第十方面，弹性体的接地面积从沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心部分逐渐向其各端部减小，因此当弹性履带蹄片用在压实的积雪道路上时，增加的积雪量可以保持在相邻的弹性履带蹄片中间，从而可得到相对于道路表面增大的粘着力。并且，在正交于弹体的纵向方向的每个剖面内的倾斜面形成圆弧，当用在结冰的道路上时，每个倾斜面的棱边部分对弹性体的接地面可以大致保持成直角，并因此可充分地咬入道路，从而增大了对道路表面的粘着力。
图1(a)、1(b)和1(c)分别为按照本发明第一实施方案的弹性履带蹄片的剖面图(沿图1(b)中线A-A截取的剖面图)、底平面图和图1(a)中箭头B向的视图，图1(d)为剖面内沟槽形状的实例。
图2示出按照第一实施方案在芯条的长度与阶梯形下方部分的长度之间的关系。
图3(a)为按照本发明第二实施方案的弹性履带蹄片的剖面图(沿图3(b)中线A-A截取的剖面图)，图3(b)为其底平面图。
图4(a)为按照本发明第三实施方案的弹性履带蹄片的底平面图，图4(b)为沿图4(a)中线C-C截取的剖面图。
图5为按照本发明第四实施方案的弹性履带蹄片的底平面图。
图6为按照本发明第五实施方案的弹性履带蹄片的剖面图。
图7(a)、7(b)和(7c)分别为按照本发明第六实施方案的弹性履带蹄片的剖面图(沿图7(b)中线E-E截取的剖面图)、底平面图和图7(a)中箭头D向的视图。
图8为按照本发明第七实施方案的弹性履带蹄片的剖面图。
图9(a)为按照本发明第八实施方案的弹性履带蹄片的正视图，图9(b)中线F-F截取的剖面图。
图10(a)至10(f)为沟槽形状改变的实例。
图11(a)和11(b)为阶梯形部分改变的实例。
以下参照附图具体地说明本发明的优选实施方案。
第一实施方案：
图1(a)、1(b)和1(c)分别为按照本发明第一实施方案的弹性履带蹄片的剖面图(沿图1(b)中线A-A截面的剖面图)、底平面图和图1(a)中箭头B向的视图，图1(d)为剖面中沟槽形状的实例。
按照本实施方案的弹性履带蹄片1的结构中有一个用橡胶等制成的弹性体3粘结于一个芯条2上以便将芯条2覆盖。弹性履带蹄片1用螺栓(未示出)直接固定于履带的各连接环5上，其中各螺栓插入弹性体3中限定的螺栓插入孔4中。一履带整个地构造成使得许多弹性履带蹄片1沿履带的行驶方向相互平行地设置，并且使得履带的各连接环5的每一端用销6可转动地连接于紧接的各履带连接环5的每一端。履带由履带的各连接环5驱使转动，而各连接环5通过与星轮(未示出)啮合而被驱动，从而使履带式车辆行驶。
芯条2用高刚性材料制成以便即使在加上车体重量时它也不会变形。这种材料的实例包括普通的芯条材料如钢、铸钢、铸铁等和如金属复合材料、非金属复合材料及其它材料等等。芯条2的端部2a、2b各自向着弹性履带蹄片1的非接地面方向弯成所需要的角度。
弹性体3用较软的材料制成，例如橡胶、聚氨酯、树脂、一种弹体、一种非金属复合材料等。应当指出，在弹性体3用橡胶制成的情况下，采用硫化粘结法(一种通用的方法)等将芯条2嵌入弹性体3中。在弹性体3中，沿履带的宽度方向(履带蹄片1的纵向方向)上的中心接地面3a相对于各端部3b、3c设置有阶梯形部分3d、3e，以便使中心接地面和各阶梯形部分可以成隆起式阶梯形。并且，弹性体3的各端部在其非接地面一侧向着非接地面方向弯成一需要的角度以便与芯条2的弯曲形状相配合，并且芯条2的各端部2a、2b的非接地面侧通过粘结用弹性体3加以覆盖。
在本实施方案中，芯条2在沿履带蹄片1的纵向方向上的长度小于弹性体3的长度。因而，在设置芯条2的一个地方，载荷直接传递给履带蹄片1的一个接地面，从而在沿履带蹄片1的纵向方向的中心部分上可以得到增大的接地压力。用这种方式，弹性履带蹄片1相对于结冰道路和压实积雪道路的粘着力都可得到保证，并由此产生抗滑效能。当弹性履带蹄片1用在结冰的道路上时，来自硬路面的压力使弹性体3弯曲，并且在弹性体3的没有设置芯条2的各端部中，接触压力几乎变为零。并且，当弹性履带蹄片1用在积雪的道路上时，由于弹性体3的刚性，对整个履带蹄片1来说可以形成减小的接地压力。
由图1(b)和1(c)可知，弹性体3的中心接地面3a具有沿弹性履带蹄片1的纵向方向平坦形成的一个中心部分，该中心部分几乎沿弹性履带蹄片1宽度方向的整个宽度延伸，并且中心接地面3a的其它各部分、阶梯形部分3d、3e和端部3b、3c各自具有沿弹性履带蹄片1的宽度方向平坦形成的一个中心部分，而它们沿弹性履带蹄片1宽度方向的各端部被斜切掉。因而，弹性履带蹄片1具有十字形的接地面(见图1(b))。如上所述，中心接地面3a的中心部分沿宽度方向平坦地形成，从而可以防止弹性履带蹄片1侧向打滑。并且，由于中心接地面3a的除去其中心部分的各部分的各个端部、阶梯形部分3d、3e的各个端部和端部3b、3c的各个端部都被斜切掉，当弹性履带蹄片1用在压实的积雪道路上时，相邻的两弹性履带蹄片1的各切去部分是彼此相反的，从而形成容纳大量积雪的空间。
弹性体3的接地面具有许多沟槽(或孔)(即，纵向沟槽7a、7b和横向沟槽8a、8b、8c和8d)。在本实施方案中，沟槽7a、7b、8a至8d在平面图中是长而窄的并且在剖面内基本上为矩形的或基本上为三角形的。它们的底角是圆形的，同时如图1(d)中所示的那样，它们的底部在剖面中是圆形的。并且，每个沟槽的各端部也是圆形的则更好。由于在剖面内圆形的底角和圆形的底部，可以防止产生因集中在底角或底部的变形而引起的裂纹。
纵向沟槽7a、7b和横向沟槽8a至8d的作用是使得它们各自的棱边e(见图1(d))刮去形成在冰上的水膜，并将如此刮下的水存入各沟槽内。就这样将水膜排离结冰的道路，从而得到弹性体3相对于道路表面增大的粘着力。在此，纵向沟槽7a、7b通过它们在履带横向方向(正交于行驶方向的方向)上的粘着力产生抗侧向打滑效能，而横向沟槽8a至8d通过它们在履带的纵向方向(行驶方向)上的粘着力产生抗纵向打滑效能。在每个阶梯形部分3d、3e中形成的各纵向沟槽7a是为抗侧向打滑效能的考虑特别设置的。应当指出在每个阶梯形部分3d、3e中形成的各纵向沟槽7a并不总是需要如图中所示设置在正交于履带蹄片1的纵向方向上，只要将它们定向在横向于该纵向方向的方向上就可以。
在沿弹性履带蹄片1纵向方向的各端部中的沟槽7a、8a的长度要比在其中心部分中的沟槽7b、8b、8c和8d的长度大。其原因是为了保证接地压力较高的中心部分的接地面积，借以为弹性体3提供增强的刚性。这样，可以防止从在中心部分如此构形的沟槽7b、8b、8c和8d处开始产生的裂纹。
此外，在上述中心部分的各个沟槽(本实施方案中的各横向沟槽8b)的底部设置有显示弹性体3的磨损限度的磨损指示器9。将磨损指示器9形成为使其顶面与各端部3b、3c的每一个平坦形成的中心部分相齐平。用这种方式，弹性体3的磨损限度可以通过目测得知，并且磨损指示器9用作为确定更换履带蹄片1的准确时间的指示器。
在本实施方案中，业已说明，沟槽7a、7b、8a至8d在剖面内大致为矩形的或大体上为三角形的。然而，它们在剖面内可以大体上为梯形的或大体上为半圆形的。在这样的沟槽的情况下，最好是将它们形成为向内变窄。
在按照本实施方案的弹性履带蹄片1中，如图2中所示，将阶梯部分3d、3e的各自起始点P1、P2分别设置成使其与芯条2平坦部分的各端对准或向外偏离于该平坦部分的各端。换言之，将弹性履带蹄片1设计成使其保持P≤Q。这样，弹性体3的一阶梯形下方部分(相当于长度Q的那一部分)对接地压力具有很大的影响，它可以基本上对准弹性体3的一部分，这一部分对应于芯条2接地压力较高的平坦部分(相当于长度P的那一部分)，从而特别增大了相对于结冰道路的接地压力，由此增大了对道路表面的粘着力。
在本实施方案中，具有接地面的弹性体3的适用材料的实例除了上述材料外，还包括嵌入有象尼龙等短纤维的橡胶、嵌入小块钢的橡胶、嵌入陶瓷的橡胶、嵌入胡桃壳的橡胶、嵌入超高分子聚乙烯的橡胶、嵌入硅砂的橡胶、嵌入在低温(低于冰点)下固化的树脂的橡胶和发泡橡胶等。
第二实施方案：
图3(a)为按照本发明第二实施方案的弹性履带蹄片的剖面图(沿图3(b)中线A-A截取的剖面图)，图3(b)为其底平面图。
按照本实施方案弹性履带蹄片11的接地面是平坦地形成的，不具有阶梯形部分3d和3e，那是第一实施方案的弹性履带蹄片1所具有的。其它的构造基本上与第一实施方案的没有差别。因此，将类似于第一实施方案的那些部分给予如第一实施方案那些部分相同的标号，并省略对它们的详细说明。
按照本实施方案，没有设置象第一实施方案的构形那样的阶梯形部分3d和3e，因此，在涉及到通过阶梯形部分3d、3e获得的工作效能(增大沿履带蹄片纵向方向的中心部分上的接触压力的效能)方面和通过在这些阶梯形部分3d、3e中形成的各纵向沟槽7a获得的工作效能(防止相对于结冰道路产生侧向打滑的效能)方面，该弹性履带蹄片11不如第一实施方案。然而，可获得的其它工作效能基本上如在第一实施方案中所获得的那些一样。
第三实施方案：
图4(a)为按照本发明第三实施方案的弹性履带蹄片的底平面图，图4(b)为沿图4(a)中线C-C截取的剖面图。
在按照本实施方案的弹性履带蹄片21中，类似于第二实施方案，弹性体22的接地面是平坦地形成的。然而，其接地面在形状上不同于第二实施方案，并且其面积小于第二实施方案。此外，接地面具有在接地面23上逐次排成一行形成的各横向沟槽23a和23b，其中将接地面23形成为使其沿履带蹄片21的纵向方向上长而窄；接地面还具有在隆起式地设置在履带蹄片21宽度方向的接地面24上形成的各纵向沟槽27a以及在同样隆起式设置在履带蹄片21宽度方向的接地面25、26上形成的各纵向沟槽27b。在此，在沿履带蹄片21的纵向方向的各端部处的各沟槽23a的长度大于在其中心部分的各沟槽23b的长度。
在本实施方案的情况下，接地面的面积被减小了，从而相应地增大了接地压力。然而，必然相应地降低了弹性体22的刚性。
第四实施方案：
图5为按照本发明第四实施方案的弹性履带蹄片的底平面图。
在本实施方案的弹性履带蹄片31中，一平坦的接地面具有如第三实施方案的同样的形状；然而，它具有各个切口32以代替第三实施方案中提供的沟槽23a、23b、27a和27b。确切地说，沿弹性履带蹄片31的纵向方向的中心部分比其各端部更密地设置有切口32。切口32在储存从结冰道路或压实积雪道路上刮下的水的能力方面稍差于沟槽，因此为了提高接地压力较高的中心部分的水膜排除能力，将中心部分有效而更密地设置切口32。另一方面，为了对保证弹性体的刚性问题给予优先考量，各端部不大密地设置切口32。应当指出，将每个切口32的终端呈圆形地形成以便防止从各切口32开始产生的裂纹。
第五实施方案：
图6为本发明第五实施方案的弹性履带蹄片的剖面图。
在本实施方案的弹性履带蹄片41中，弹性体42具有三层的结构，其中用软材料制成的第一弹性体43、用比第一弹性体43较硬的材料制成的第二弹性体44和用比第二弹性体44较硬的材料制成的第三弹性体45按从其接地面到芯条2的顺序分层。此外，类似于第一实施方案，弹性体42(第一弹性体43)设置有阶梯形的部分43a和43b，以便沿履带蹄片41的纵向方向的中心部分可以成隆起式阶梯形。
按照本实施方案，由于在中心部分的第一弹性体43用软材料制成，其对结冰道路的粘附效应产生粘着力，从而防止相对于道路表面的打滑。另一方面，由于第二弹性体44和在芯条侧的第三弹性体45都用硬材料制成，可以得到对积雪道路减小的接地压力。
第六实施方案：
图7(a)、7(b)和7(c)分别为本发明第六实施方案的弹性履带蹄片的剖面图(沿图7(b)中线E-E截取的剖面图)、底平面图和图7(a)中箭头D向的视图。
在本实施方案的弹性履带蹄片51中，弹性体52的接地面被分为中心接地面52a和两侧向接地面52b，将沿履带蹄片51的宽度方向彼此平行的两凹部53、54定为它们的边界。将弹性体52的两侧向接地面52b形成为使它们的面积分别从沿履带蹄片51纵向方向的中心部分逐渐向其各端部减小，并且使倾斜面55在正交于履带蹄片51纵向方向的每个剖面内形成圆弧。
按照本实施方案，由于弹性体52的中心接地面52a的面积较小，中心接地面52a充分地咬入结冰的道路而产生尖端效应，从而增大了对结冰道路的粘着力。并且，由于弹性体52的各侧接地面52b的面积分别从沿履带蹄片51纵向方向的中心部分逐渐向其各端部减小，当将弹性履带蹄片51用在压实的积雪道路上时增加的积雪量可以保持在相邻的两弹性履带蹄片51中间，并且由此可以获得对道路表面增大的粘着力。此外，由于倾斜面55在正交于弹性体52纵向方向的每个剖面内形成圆弧，当用在结冰的道路上时，每个倾斜面55的棱边部分56可以对弹性体52的接地面大致保持成直角，并因此充分地咬入道路，从而增大了对道路表面的粘着力。
第七实施方案：
图8为本发明第七实施方案的弹性履带蹄片的剖面图。
在本实施方案的弹性履带蹄片61中，不同于上述第六实施方案的部分在于弹性体62的中心部分62a用比构成其周边部分的材料更硬的材料构成。因而，中心部分62a可更有效地咬入结冰的道路，并且相应地带来尖端效应。
第八实施方案：
图9(a)为本发明第八实施方案的弹性履带蹄片的正视图，图9(b)为沿图9(a)中线F-F截取的剖面图。
在上述每个实施方案中，业已说明其中芯条2用螺栓直接固定于履带的各连接环上的弹性履带蹄片，其中每个连接环呈环形连接。然而，在本实施方案中，以将弹性体73粘结于芯条72上的方式形成的垫块由突出于该垫块的四个螺栓固定于铁蹄片75上，并且铁蹄片75用螺栓76固定于履带的各连接环5上。这种固定方法适用于上述每个实施方案的弹性履带。
此外，在上述各实施方案(即，第一、第二和第三实施方案)中，弹性体的接地面具有多个沟槽。采用了直槽，象图10(a)中所示的一个，或向内变窄的沟槽，象图10(b)中所示的一个。然而，还可以采用如图10(c)、10(d)、10(e)和10(f)所示向内变宽的沟槽。由于这种形状，增加的水量可以存入各沟槽内，同时可以保持弹性体在接地面上的耐久性，因此可以获得弹性体对结冰道路增大的粘着力。
在上述实施方案(即，第一实施方案)中，弹性体的接地面设置有均具有沟槽的阶梯形部分，各阶梯形部分制成斜面。然而，如图11(a)和11(b)中所示，可以将每个阶梯形部分形成为楼梯状，并且设有切口81以使其与楼梯的各台阶对准。在这种情况下，如图11(b)中所示，每个切口81的终端呈圆形地形成，从而可以防止变形集中在每个切口81的终端和从切口81开始产生裂纹。
Claims (10)
1．一种弹性履带蹄片，包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其特征在于弹性体具有带多个沟槽或切口的一个接地面。
2．如权利要求1所述的弹性履带蹄片，其特征在于沿弹性履带蹄片的纵向方向在各端部中的各沟槽的长度大于在其中心部分中的各沟槽的长度。
3．如权利要求1或2所述的弹性履带蹄片，其特征在于至少一个沟槽的底部设置有一个显示弹性体磨损限度的磨损指示器。
4．如权利要求1所述的弹性履带蹄片，其特征在于沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心部分比其各端部更密地设置有切口。
5．一种弹性履带蹄片，包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其特征在于，沿弹性履带蹄片的纵向方向上的中心接地面设有相对于其各端部成阶梯形的各部分，从而中心接地面和各阶梯形部分可以采取中凸的形式。
6．如权利要求5所述的弹性履带蹄片，其特征在于各阶梯形部分具有沿横向于弹性履带蹄片的纵向方向定向的多个沟槽或切口。
7．如权利要求5或6所述的弹性履带蹄片，其特征在于每个阶梯形部分的起始点被设置成使其对准芯条的平坦部分的每一端或向外偏离于该平坦部分的每一端。
8．一种弹性履带蹄片，包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其特征在于沿弹性履带蹄片的纵向方向上的中心接地面用比构成其各端部的材料更硬的材料构成。
9．一种弹性履带蹄片，包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其特征在于，弹性体具有层状结构以便其接地面侧的部分可以用软材料构成，而其芯条侧的部分可以用硬材料构成。
10．一种弹性履带蹄片，包括一个芯条和一个粘结于芯条以便将芯条覆盖的弹性体，该芯条直接或通过一铁蹄片固定于履带的各连接环上，每个连接环呈环形连接，其特征在于，将弹性体形成为使其接地面积从沿弹性履带蹄片的纵向方向的中心部分逐渐向其各端部减小，并且使倾斜面在正交于弹性履带蹄片的纵向方向上的每个剖面内形成圆弧。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36621999A JP2001180544A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 弾性体履板 |
| JP366219/1999 | 1999-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1301653A true CN1301653A (zh) | 2001-07-04 |
| CN1153713C CN1153713C (zh) | 2004-06-16 |
Family
ID=18486229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB001364588A Expired - Fee Related CN1153713C (zh) | 1999-12-24 | 2000-12-25 | 弹性履带蹄片 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6533371B2 (zh) |
| JP (1) | JP2001180544A (zh) |
| KR (1) | KR100799798B1 (zh) |
| CN (1) | CN1153713C (zh) |
| ES (1) | ES2204213B1 (zh) |
| TW (1) | TW480229B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106458277A (zh) * | 2014-06-06 | 2017-02-22 | 卡特彼勒公司 | 履带垫块磨损指示器 |
| CN110450873A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-15 | 高邮市迅达重型工程机械有限公司 | 一种防滑且减少路面损伤的挖土机传动用履带 |
| CN111819130A (zh) * | 2018-03-14 | 2020-10-23 | 卡特彼勒公司 | 用于硬表面的履带板几何形状 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647471A1 (en) * | 1997-09-05 | 2006-04-19 | Komatsu Ltd. | Elastic flat tread |
| JP2001180544A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Komatsu Ltd | 弾性体履板 |
| US6984006B2 (en) * | 2000-03-03 | 2006-01-10 | Komatsu Limited | Elastic flat tread |
| US7121636B2 (en) * | 2001-09-04 | 2006-10-17 | Ingersoll-Rand Company | Endless track for paving vehicles |
| US20050034798A1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-02-17 | Bright Donald Anthony | Tread and method for use |
| JP2005279968A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液滴吐出ヘッド及び画像形成装置 |
| KR100820761B1 (ko) * | 2006-10-12 | 2008-04-11 | 국방과학연구소 | 블로우아웃 방지홈을 구비하는 궤도몸체고무 |
| ATE555970T1 (de) * | 2007-01-16 | 2012-05-15 | Polaris Inc | Leichte raupenkette für schneemobil |
| EP2310250B1 (de) * | 2008-07-28 | 2011-12-07 | GMT Gummi-Metall-Technik GmbH | Kettenpolster für ein kettenglied |
| KR101146092B1 (ko) | 2009-12-11 | 2012-05-15 | 한국카모플라스트(주) | 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라 |
| US9199694B2 (en) * | 2010-06-29 | 2015-12-01 | Kimpex Inc. | Slide bar for a track system |
| CA2744630C (en) | 2010-06-30 | 2018-10-09 | Camoplast Solideal Inc. | Wheel of a track assembly of a tracked vehicle |
| US9162718B2 (en) | 2010-12-14 | 2015-10-20 | Camso Inc. | Endless track for traction of a vehicle |
| US9334001B2 (en) | 2010-12-14 | 2016-05-10 | Camso Inc. | Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle |
| US8985250B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-03-24 | Camoplast Solideal Inc. | Track drive mode management system and methods |
| KR101375499B1 (ko) * | 2012-08-22 | 2014-03-17 | 배현웅 | 무한궤도용 고무패드 |
| RU2554899C2 (ru) * | 2012-12-19 | 2015-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Брянский ГАУ) | Эластичный трак гусеницы транспортного средства |
| WO2016014277A1 (en) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Caterpillar Inc. | Crawler shoe having wear measurement features |
| US20150233786A1 (en) | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Caterpillar Inc. | Ultrasonic measurement device |
| EP3265368B1 (en) | 2015-03-04 | 2020-08-26 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
| CA2991072C (en) | 2015-06-29 | 2022-02-08 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle |
| JP6568767B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-08-28 | 株式会社ブリヂストン | 履帯シュー用芯金、弾性履帯シュー及び履帯シュー用芯金の製造方法 |
| KR101670680B1 (ko) * | 2016-05-03 | 2016-10-31 | 티알벨트랙 주식회사 | 마모한계 시점을 표시하는 크로라 |
| DE102016225423A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Contitech Transportbandsysteme Gmbh | Raupenkette, insbesondere Gummiraupenkette |
| US11835955B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-12-05 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring off-road vehicles |
| US11987303B2 (en) * | 2021-03-15 | 2024-05-21 | Caterpillar Inc. | Track shoe with large cavities on ground engaging surfaces having a protruding sidewall or an oval perimeter |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3278244A (en) * | 1964-09-02 | 1966-10-11 | Caterpillar Tractor Co | Tractor track shoe |
| FR1498340A (fr) * | 1966-05-10 | 1967-10-20 | Indicateur d'usure pour pneumatique | |
| DE2105482C2 (de) * | 1971-02-05 | 1973-11-29 | Rheinstahl Schmiedetechnik Gmbh, 4640 Wattenscheid | Bodenplatte fur Gleisketten von Gleiskettenfahrzeugen zum Einsatz auf weniger tragfahigen Boden |
| US3847451A (en) * | 1972-12-04 | 1974-11-12 | Caterpillar Tractor Co | Flat track shoe with tapered end ribs |
| US4094557A (en) * | 1976-10-18 | 1978-06-13 | J. I. Case Company | Combination low ground pressure, low turning resistance and self-cleaning track shoe |
| US4383718A (en) * | 1981-01-29 | 1983-05-17 | Deere & Company | Low ground pressure track shoe |
| CA1219622A (en) * | 1984-09-17 | 1987-03-24 | Tim W. Hyciek | Track shoe |
| JPH0235202A (ja) | 1988-02-12 | 1990-02-05 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機の位置エネルギー回収再生装置 |
| KR930002389Y1 (ko) * | 1990-11-30 | 1993-05-10 | 삼성중공업 주식회사 | 무한궤도용 슈 |
| JPH04342679A (ja) | 1991-05-17 | 1992-11-30 | Bridgestone Corp | 雪上氷上用ゴム履体 |
| JP3146556B2 (ja) * | 1991-09-05 | 2001-03-19 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラ |
| JP3146289B2 (ja) | 1992-07-04 | 2001-03-12 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラの構造 |
| JPH0769252A (ja) | 1992-12-09 | 1995-03-14 | Fukuyama Gomme Kogyo Kk | ゴムクローラ |
| JPH06344960A (ja) | 1993-06-03 | 1994-12-20 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| JPH06344958A (ja) | 1993-06-04 | 1994-12-20 | Honda Motor Co Ltd | クローラベルト |
| JP2988805B2 (ja) | 1993-06-04 | 1999-12-13 | 本田技研工業株式会社 | クローラベルト |
| US5630657A (en) * | 1993-11-20 | 1997-05-20 | Bridgestone Corporation | Crawler |
| JP3318724B2 (ja) * | 1993-12-21 | 2002-08-26 | 福山ゴム工業株式会社 | 連結リンク式ゴムクローラ |
| EP0732257B1 (en) * | 1993-12-27 | 2000-11-08 | Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Kaisha | Connecting link type rubber crawler |
| JP3009342B2 (ja) | 1994-06-01 | 2000-02-14 | 株式会社小松製作所 | 弾性体履板及び無限軌道履帯 |
| EP0761525B1 (en) * | 1994-06-01 | 1999-08-11 | Komatsu Ltd. | Elastic-bodied crawler plate and crawler band |
| US5482365A (en) * | 1994-07-13 | 1996-01-09 | Caterpillar Inc. | Rubber grousered track shoe |
| JPH08104262A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-23 | Komatsu Ltd | 無限軌道履帯 |
| JP2951247B2 (ja) * | 1995-07-27 | 1999-09-20 | 株式会社ブリヂストン | 履帯シュー |
| US6079802A (en) * | 1997-07-23 | 2000-06-27 | Bridgestone Corporation | Rubber crawler |
| EP1647471A1 (en) | 1997-09-05 | 2006-04-19 | Komatsu Ltd. | Elastic flat tread |
| JPH11139359A (ja) | 1997-11-04 | 1999-05-25 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
| JPH11165662A (ja) | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Bridgestone Corp | 雪上車用ゴムクロ−ラ |
| JPH11171059A (ja) | 1997-12-14 | 1999-06-29 | Bridgestone Corp | 雪上車用ゴムクロ−ラ |
| JP2001180544A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Komatsu Ltd | 弾性体履板 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36621999A patent/JP2001180544A/ja active Pending
-
2000
- 2000-11-15 TW TW089124132A patent/TW480229B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-12-06 US US09/729,689 patent/US6533371B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-15 KR KR1020000076854A patent/KR100799798B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-12-22 ES ES200003089A patent/ES2204213B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-25 CN CNB001364588A patent/CN1153713C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106458277A (zh) * | 2014-06-06 | 2017-02-22 | 卡特彼勒公司 | 履带垫块磨损指示器 |
| CN106458277B (zh) * | 2014-06-06 | 2021-06-04 | 卡特彼勒公司 | 履带垫块磨损指示器 |
| CN111819130A (zh) * | 2018-03-14 | 2020-10-23 | 卡特彼勒公司 | 用于硬表面的履带板几何形状 |
| CN111819130B (zh) * | 2018-03-14 | 2023-08-11 | 卡特彼勒公司 | 用于硬表面的履带板几何形状 |
| CN110450873A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-15 | 高邮市迅达重型工程机械有限公司 | 一种防滑且减少路面损伤的挖土机传动用履带 |
| CN110450873B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-04-02 | 高邮市迅达重型工程机械有限公司 | 一种防滑且减少路面损伤的挖土机传动用履带 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001180544A (ja) | 2001-07-03 |
| KR100799798B1 (ko) | 2008-01-31 |
| US20030034690A1 (en) | 2003-02-20 |
| ES2204213B1 (es) | 2005-02-16 |
| TW480229B (en) | 2002-03-21 |
| CN1153713C (zh) | 2004-06-16 |
| ES2204213A1 (es) | 2004-04-16 |
| US6533371B2 (en) | 2003-03-18 |
| KR20010062455A (ko) | 2001-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1153713C (zh) | 弹性履带蹄片 | |
| US20070046100A1 (en) | Rubber track | |
| CN101631685B (zh) | 农艺车辆的轮胎 | |
| CN1518509A (zh) | 装卸式履带 | |
| US7347512B2 (en) | Powder snow track for snowmobile | |
| CA2856940C (en) | Adjustable sweeping blade device and sweeping blade assembly | |
| CA2482189A1 (en) | Endless track and guide wheels for high speed multi-terrain vehicles | |
| CN1646335A (zh) | 具有由至少两种胶料形成的胎面花纹单元的胎面 | |
| CN1319799C (zh) | 弹性体履板 | |
| EP2271543B1 (en) | Cross-links for a track of a tracked vehicle | |
| US20130147262A1 (en) | Cross-Links for a Track of a Tracked Vehicle | |
| CN1072576C (zh) | 弹性履板及环状轨道履带 | |
| WO2011127554A1 (en) | Cross-links for a track of a tracked vehicle | |
| CN203583358U (zh) | 桥梁复合无缝伸缩缝 | |
| US20040227401A1 (en) | Endless track for a track-propelled vehicle | |
| CN101065540A (zh) | 钢轨槽的行车道轨 | |
| CN207582225U (zh) | 一种防止汽车轮胎磨损的夜光路缘石 | |
| US6860674B2 (en) | Speed bumps formed from tire tread strip laminations | |
| CN213978412U (zh) | 一种道路工程用预制板 | |
| CN211472010U (zh) | 一种防断裂的沥青路面 | |
| CN113073546A (zh) | 高速公路工程的桥梁引道防滑安全结构及其施工方法 | |
| KR101950554B1 (ko) | 이물질 배출이 용이한 ｍｔ용 공기입 타이어 | |
| CN110158660B (zh) | 一种适应于重交通碾压的隧道中心检查井井盖施工方法 | |
| US20060181150A1 (en) | Outside lug driving track | |
| CN114746330B (zh) | 车辆履带的胎面 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20040616 Termination date: 20101225 |