EP2584271A1 - Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür - Google Patents

Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür Download PDF

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EP2584271A1
EP2584271A1 EP12007148.5A EP12007148A EP2584271A1 EP 2584271 A1 EP2584271 A1 EP 2584271A1 EP 12007148 A EP12007148 A EP 12007148A EP 2584271 A1 EP2584271 A1 EP 2584271A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
user
sensor
opening
closing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12007148.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bruno Fuhge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
Publication of EP2584271A1 publication Critical patent/EP2584271A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4259—Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/304—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for dishwashers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person

Definitions

  • the present invention relates to a device for opening and / or closing a door, in particular a door of a household appliance such as an oven, a refrigerator, a freezer or the like.
  • the door for opening or closing usually has to be gripped on a door handle and then opened or closed.
  • the user must generally have at least one hand free. If the user wants to push a baking tray into a preheated oven, for example, he has to first place the baking tray in a conventional oven, then open the oven door with the freed hand on the door handle, then take the baking tray back into the oven and finally the Close the oven door again.
  • the user can also balance the baking sheet with one hand and grab the door handle with the other hand to open the oven door. Both approaches are cumbersome for the user.
  • the oven door remain relatively open for a long time, which in this case leads to heat loss in the interior of the oven and thus to increased energy consumption.
  • the inventive device for opening and / or closing a door has a drive device for automatically opening and / or closing the door and a user-operable actuator for activating the drive device to open or close the door on.
  • the user only has to operate the actuating device to open or close the door, which then activates the drive device, which in turn opens or closes the door automatically.
  • the user does not have to grip a door handle to open / close the door and therefore in particular does not need a free hand to open / close the door.
  • a user can easily open or close the door when using the device according to the invention, even with full or fully loaded hands and so just load and unload the respective (household) device with full or fully loaded hands.
  • the entire handling of the device in which the door is installed can be simplified for the user.
  • the device according to the invention is particularly suitable for doors of household appliances, in particular electronic household appliances, such as ovens, refrigerators, freezers, freezers, microwave ovens, dishwashers, washing machines, dryers, combined washer-dryers and the like.
  • electronic household appliances such as ovens, refrigerators, freezers, freezers, microwave ovens, dishwashers, washing machines, dryers, combined washer-dryers and the like.
  • a drive device is to be understood as any type of device which is suitable for automatically opening or closing the respective door of the respective device, ie automatically.
  • the Drive device is preferably an electrical or electromechanical drive device. Depending on the application, the drive device can be designed for automatically opening the door, for automatically closing the door or for automatically opening and automatically closing the door.
  • the drive device is preferably integrated in or coupled to a hinge mechanism of the door (eg hinge, fitting, hinge, etc.).
  • the drive device for automatically opening / closing the door is preferably equipped with a freewheel to the door when needed manually, ie without operating the actuator, but for example on the door handle to open or close.
  • an actuating device is to be understood as any type of device which can be operated by a user and which is directly or indirectly connected to the drive device of the door in order to activate it as required.
  • the actuator preferably includes components for detecting the user's desire to open / close the door, to evaluate the detection result, to drive or communicate with the drive device, and the like.
  • the actuator should be operable by a user. This should be understood in this context, any type of operation, but in particular simple operating modes that do not necessarily require a free hand of the user.
  • the actuating device has at least one sensor for detecting a user.
  • the at least one sensor in this context comprises a sensor, two or more sensors and sensor arrangements of a plurality of sensors.
  • the at least one sensor preferably forms a planar or field-like sensor arrangement or sensor surface.
  • the at least one sensor is designed to detect a user.
  • the at least one sensor should be able to detect a user's desire to open or close the door.
  • the at least one sensor is preferably configured to detect a presence, movement, touch, sound, gesture, etc. of a user in the vicinity or at the door or the respective device.
  • the at least one sensor is preferably selected from touch-sensitive sensors, proximity-sensitive sensors, motion-sensitive sensors, angle detection sensors, pressure-sensitive sensors, acoustic sensors (with and without voice recognition), optical sensors, electronic sensors (eg, capacitive, inductive, etc.), and combinations of these sensor types ,
  • the senor is arranged on the door, a door frame or a housing, for example, of the household appliance.
  • the door as a mounting location for the sensor includes in particular the door panel and the door handle with a. In the case of multiple sensors, these may be positioned at the same or different locations on the door, door frame or housing.
  • the sensor can also be installed in the hinge as an angle sensor. Further, the sensor may be formed on a 3-dimensional surface.
  • the device further comprises a detection device for detecting an opening / closing state of the door.
  • the drive device can be activated in a targeted manner, since a closed door only has to be opened and an opened door only has to be closed.
  • the actuator may be temporarily deactivated if, for example, only an automatic opening of the door by means of the actuator is provided.
  • the detection device comprises detection devices which are integrated in or connected to the self-opening / closing drive device; from the drive device separate components whose detection signals directly or be transmitted indirectly to the drive device; separate components from the drive device, the detection signals of which are transmitted to the actuating device or a component of the actuating device (eg control device); and the same.
  • the actuating device includes a timer which detects a period of time of operation of the actuating device by a user.
  • a timer which detects a period of time of operation of the actuating device by a user.
  • a desired unintentional operation of the actuator can be differentiated to avoid accidental opening / closing of the door.
  • the actuator recognizes only a desire of the user to open the door when it touches a sensor surface sufficiently long.
  • the device further comprises a timer which detects a period of an open state of the door, and the drive device is activated after a predetermined period of time to close the opened door.
  • a timer which detects a period of an open state of the door
  • the drive device is activated after a predetermined period of time to close the opened door.
  • the device further comprises a safety device which releases or blocks the drive device or its activation (by the actuating device) as a function of an operating state of the household appliance. In this way, it can be prevented, for example, that the door is opened in an operating state to which opening the door would be particularly unfavorable.
  • the securing device is preferably integrated in the drive device or in the actuating device.
  • an automatic door lock is preferably provided.
  • the device also has a display device which indicates a blockage state of the drive device.
  • the blockage condition is, for example, a blockage by the above-mentioned safety device or a malfunction of the drive device.
  • the display device is preferably arranged on the door, the door frame or the housing of the respective device.
  • the display device is preferably positioned in the vicinity of or together with further operating displays of the respective device or in the vicinity of a sensor / sensor field of the actuating device.
  • the display device comprises in particular optical and acoustic display devices as well as combinations thereof.
  • Fig. 1, 2 and 4 show as examples of applications of the present invention by way of example an oven or a refrigerator (as an example of an electronic household appliance).
  • the cabinet 10 of the oven defines an interior space which in a known manner is provided by a front-side, i. the user facing access opening is accessible. This access opening can be closed by a door 12 in each case.
  • this door 12 is equipped or connected to a drive device 14, with which the door 12 can be automatically opened, that is automatically opened and closed.
  • the door 12 has a hinge with an integrated drive.
  • the door 12 and / or the drive device 14 are further equipped with a detection device 16 which detects the opening / closing state of the door 12.
  • the oven or refrigerator also has an actuating device in order to be able to initiate an automatic opening / closing of the door 12 by a user.
  • This actuating device has a control device 18, a first sensor field 20a on the door 12, a second sensor field 20b on the door frame or housing 10 and a timer 22.
  • the timer 22 is preferably integrated in the control device 18.
  • the sensor arrays 20a, 20b are designed, for example, as touch-sensitive or proximity-sensitive sensor arrays. They detect a touch or approach through a body part of the user or other object.
  • the sensor 20c evaluates the angle of the door 12.
  • the control device 18 evaluates the detection signals of the sensor fields 20a, 20b, 20c and activates the drive device 14 in response to the evaluation result in order to open or close the door 12.
  • the sensor fields 20a, 20b can be designed, for example, as gesture sensors. By varying the gesture or by different gestures of the user on or in front of the sensor surface, the speed with which the drive device 14 opens or closes the door 12 is variable.
  • the drive device 14 can be locked or unlocked with a defined or previously taught-in gesture.
  • the control device 18 can distinguish an intentional operation from an unwanted operation of the sensor fields 20a, 20b.
  • the control device 18 only recognizes when the user touches a sensor field 20a, 20b long enough that the door 12 actually wishes to open / close the door 12.
  • a sensor field 20a are attached to the door 12 and a sensor field 20b is attached to the door frame of the respective household appliance.
  • a sensor field 20b is attached to the door frame of the respective household appliance.
  • only one of the two sensor fields 20a, 20b may be provided or other / further sensor fields may be provided at other locations of the household appliance.
  • the sensor fields 20a, 20b preferably have touch-sensitive or proximity-sensitive sensors or sensor arrangements. These are based, for example, on capacitive or optical sensor designs. Additionally or alternatively, however, motion-sensitive or pressure-sensitive sensors / sensor arrangements can also be used. It is also conceivable to use an acoustic sensor (with or without speech recognition).
  • the decisive criterion for the respective selection of the sensor 20a, 20b is only the simple operability by the user, in particular without a free hand (as the user would need to grasp the door handle).
  • the sensor 20c detects a change in the angle, that is, an angle ⁇ greater than or less than 90 °, and then outputs a signal to the control device 18.
  • the control device 18 activates the drive device 14 of the door 12 depending on the detection signal of the sensors 20a, 20b, 20c and the opening / closing state of the door 12 detected by the detection device 16. For example, the control device 18 activates the drive device 14, the door 12 close, when using the sensors 20a, 20b, 20c detects an operation of the actuator by the user and detects an opened state of the door 12 by means of the detection device 16.
  • the drive device 14 automatically selects the movement of the door in the other opening / closing state when activated by the control device 18.
  • the detection device 16 for detecting the opening / closing state of the door 12 it is also possible, depending on the application, to limit the functionality of the door mechanism or of the drive device 14.
  • the actuator should only serve to open the door 12, the closing of the door 12, however, should be done only manually.
  • the drive device 14 and / or the control device 18 are deactivated, for example, if the detection device 16 detects that the door 12 is open.
  • the timer / timer 22 of the control device 18 can also be used to cause the door 12 to close automatically after a predetermined period of time by the drive device 14. In this way it can be prevented that the door 12 is open too long and the heat / cold can escape from the oven or the refrigerator.
  • an audible and / or an optical warning signal are issued to the user to remind him / her to the open door 12 ,
  • an optional securing device 24 is also provided which selectively releases or blocks the drive device 14 or its activation by the control device 18.
  • the securing device 24 executes this release / blockade of the drive device 14, for example, as a function of an operating state of the respective household appliance.
  • operating states of a household appliance are conceivable in which an opening of the door 12 should be prevented.
  • a security device 24 represents a further effective measure for the protection of the household appliance and the user.
  • This safety device 24 is connected to a display device 26, which indicates to the user when operating the actuating device or one of its sensor fields 20a, 20b, 20c, a blockage or even a malfunction of the drive device 14 for the door 12.
  • This display device 26 is for example, in the vicinity of one of the sensor fields 20a, 20b or in a control panel of the oven or refrigerator.
  • the display device 26 can be designed, for example, as a simple LED or for outputting a signal tone.
  • the oven must first be preheated to a desired temperature. During preheating, the oven door is closed. If the oven is preheated to the desired temperature, the prepared cake pan or the prepared baking sheet can be placed in the oven. For this purpose, the user can directly take the baking tray with both hands and go to the oven. Without having to set the baking sheet, the user can, for example, with his elbow or with the baking sheet touch the sensor panel in the door or lightly press against it. The drive device then automatically opens the door and the baking sheet can be inserted. The closing of the oven door is then either manually with the then free hands again or automatically by touching the sensor field.
  • a user wants to remove a product from the refrigerator.
  • the goods must first be stored awkward.
  • the user must simply press with his elbow or with the goods easily against a sensor field on the refrigerator or touch this only to activate the door drive via the actuator, which then automatically closes the refrigerator.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür (12) eines Haushaltsgerätes, wie zum Beispiel eines Backofens, eines Kühlschrankes und dergleichen, weist eine Antriebsvorrichtung (14) zum selbsttätigen Öffnen und/oder Schließen der Tür (12) und eine von einem Nutzer bedienbare Betätigungseinrichtung (18-22) zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung (14), um die Tür (12) zu öffnen oder zu schließen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür, insbesondere einer Tür eines Haushaltsgerätes wie zum Beispiel eines Backofens, eines Kühlschranks, eines Gefrierschranks oder dergleichen.
  • Bei herkömmlichen Haushaltsgeräten muss die Tür zum Öffnen oder Schließen üblicherweise an einem Türgriff gegriffen und dann geöffnet bzw. geschlossen werden. Hierzu muss der Nutzer im Allgemeinen wenigstens eine Hand frei haben. Will der Nutzer zum Beispiel ein Backblech in einen vorgeheizten Backofen schieben, so muss er bei einem herkömmlichen Backofen zunächst das Backblech ablegen, dann die Backofentür mit der frei gewordenen Hand am Türgriff aufklappen, dann das Backblech wieder aufnehmen und in den Backofen schieben und schließlich die Backofentür wieder schließen. Alternativ kann der Nutzer auch das Backblech mit einer Hand balancieren und mit der anderen Hand den Türgriff greifen, um die Backofentür aufklappen. Beide Vorgehensweisen sind für den Nutzer umständlich. Außerdem kann bei diesen Vorgehensweisen die Backofentür relativ lange Zeit offen stehen bleiben, was in diesem Fall zu einem Wärmeverlust im Innenraum des Backofens und damit zu einem erhöhten Energieverbrauch führt.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür zu schaffen, welche für einen Nutzer einfach zu bedienen ist.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür weist eine Antriebsvorrichtung zum selbsttätigen Öffnen und/oder Schließen der Tür und eine von einem Nutzer bedienbare Betätigungseinrichtung zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung, um die Tür zu öffnen oder zu schließen, auf.
  • Bei der so konzipierten Vorrichtung muss der Nutzer zum Öffnen oder Schließen der Tür lediglich die Betätigungseinrichtung bedienen, welche daraufhin die Antriebsvorrichtung aktiviert, welche ihrerseits die Tür selbsttätig öffnet bzw. schließt. Der Benutzer muss zum Öffnen/Schließen der Tür keinen Türgriff greifen und benötigt somit insbesondere keine freie Hand zum Öffnen/Schließen der Tür. Hierdurch wird das Öffnen bzw. Schließen der Tür für den Benutzer vereinfacht. Mit anderen Worten kann ein Nutzer die Tür beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch mit vollen bzw. voll beladenen Händen einfach öffnen oder schließen und so das jeweilige (Haushalts-)Gerät auch mit vollen bzw. voll beladenen Händen einfach be- und entladen. Schließlich kann auf diese Weise die gesamte Handhabung des Geräts, in dem die Tür eingebaut ist, für den Nutzer vereinfacht werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für Türen von Haushaltsgeräten, insbesondere elektronischen Haushaltsgeräten geeignet, wie Backöfen, Kühlschränken, Gefrierschänken, Gefriertruhen, Mikrowellenöfen, Spülmaschinen, Waschmaschinen, Wäschetrockner, kombinierten Waschtrocknern und dergleichen.
  • Unter einer Antriebsvorrichtung soll in diesem Zusammenhang jede Art von Vorrichtung verstanden werden, welche geeignet ist, die jeweilige Tür des jeweiligen Gerätes selbsttätig, d.h. automatisch zu öffnen bzw. zu schließen. Die Antriebsvorrichtung ist bevorzugt eine elektrische oder elektromechanische Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung kann je nach Anwendungsfall zum selbsttätigen Öffnen der Tür, zum selbsttätigen Schließen der Tür oder zum selbsttätigen Öffnen und selbsttätigen Schließen der Tür ausgebildet sein. Die Antriebsvorrichtung ist vorzugsweise in einen Gelenkmechanismus der Tür (z.B. Scharnier, Beschlag, Gelenk, etc.) integriert oder mit einem solchen gekoppelt. Die Antriebsvorrichtung zum selbsttätigen Öffnen/Schließen der Tür ist vorzugsweise mit einem Freilauf ausgestattet, um die Tür bei Bedarf auch manuell, d.h. ohne Bedienung der Betätigungseinrichtung, sondern zum Beispiel am Türgriff, öffnen oder schließen zu können.
  • Unter einer Betätigungseinrichtung soll in diesem Zusammenhang jede Art von Einrichtung verstanden werden, die von einem Nutzer bedient werden kann und mit der Antriebsvorrichtung der Tür mittelbar oder unmittelbar in Verbindung steht, um diese bei Bedarf zu aktivieren. Die Betätigungseinrichtung enthält bevorzugt Komponenten zum Erfassen des Nutzerwunsches zum Öffnen/Schließen der Tür, zum Auswerten des Erfassungsergebnisses, zum Ansteuern der bzw. Kommunizieren mit der Antriebsvorrichtung und dergleichen.
  • Die Betätigungseinrichtung soll von einem Nutzer bedienbar sein. Hierunter soll in diesem Zusammenhang jede Art von Bedienung verstanden werden, insbesondere aber einfache Bedienungsarten, die nicht notwendigerweise eine freie Hand des Nutzers erfordern.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Betätigungseinrichtung wenigstens einen Sensor zum Erfassen eines Nutzers auf.
  • Der wenigstens eine Sensor umfasst in diesem Zusammenhang einen Sensor, zwei und mehr Sensoren und Sensoranordnungen aus mehreren Sensoren. Der wenigstens eine Sensor bildet vorzugsweise eine flächenhafte oder feldartige Sensoranordnung oder Sensorfläche.
  • Der wenigstens eine Sensor ist ausgebildet, um einen Nutzer zu erfassen. Insbesondere soll der wenigstens eine Sensor in der Lage sein, einen Wunsch des Nutzers zum Öffnen oder Schließen der Tür zu erkennen. Der wenigstens eine Sensor ist bevorzugt ausgebildet, um eine Anwesenheit, eine Bewegung, eine Berührung, ein Geräusch, eine Geste, etc. eines Nutzers in der Nähe oder an der Tür oder dem jeweiligen Gerät zu erfassen. Der wenigstens eine Sensor ist vorzugsweise ausgewählt aus berührungsempfindlichen Sensoren, annäherungsempfindlichen Sensoren, bewegungsempfindlichen Sensoren, Winkelerkennungssensoren, druckempfindlichen Sensoren, akustischen Sensoren (mit und ohne Spracherkennung), optischen Sensoren, elektronischen Sensoren (z.B. kapazitiv, induktiv, etc.) und Kombinationen aus diesen Sensorarten.
  • Vorzugsweise ist der Sensor an der Tür, einem Türrahmen oder einem Gehäuse zum Beispiel des Haushaltsgerätes angeordnet. Die Tür als Anbringungsort für den Sensor schließt dabei insbesondere das Türpanel und auch den Türgriff mit ein. Im Fall von mehreren Sensoren können diese an gleichen oder an unterschiedlichen Stellen an der Tür, dem Türrahmen oder dem Gehäuse positioniert sein. Ebenso kann der Sensor auch im Scharnier als Winkelsensor verbaut sein. Weiter kann der Sensor auf einer 3-dimensionalen Fläche ausgebildet sein.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Öffnungs/Schließzustandes der Tür auf. Auf diese Weise kann zum Beispiel die Antriebsvorrichtung zielgerichtet aktiviert werden, da eine geschlossene Tür nur geöffnet werden muss und eine geöffnete Tür nur geschlossen werden muss. Auch kann auf diese Weise die Betätigungseinrichtung ggf. zeitweise deaktiviert werden, wenn zum Beispiel nur ein automatisches Öffnen der Tür mit Hilfe der Betätigungseinrichtung vorgesehen ist. Die Erfassungseinrichtung umfasst in diesem Zusammenhang Erfassungsvorrichtungen, die in der Antriebsvorrichtung zum selbsttätigen Öffnen/Schließen integriert oder mit dieser verbunden sind; von der Antriebsvorrichtung separate Komponenten, deren Erfassungssignale unmittelbar oder mittelbar an die Antriebsvorrichtung übertragen werden; von der Antriebsvorrichtung separate Komponenten, deren Erfassungssignale an die Betätigungseinrichtung oder ein Bestandteil der Betätigungseinrichtung (z.B. Steuervorrichtung) übertragen werden; und dergleichen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Betätigungseinrichtung einen Timer, der eine Zeitdauer einer Bedienung der Betätigungseinrichtung durch einen Nutzer erfasst. Mit Hilfe eines solchen Timers kann zum Beispiel eine gewollte von einer unbeabsichtigen Bedienung der Betätigungseinrichtung differenziert werden, um ein ungewolltes Öffnen/Schließen der Tür zu vermeiden. Beispielsweise erkennt die Betätigungseinrichtung erst dann einen Wunsch des Nutzers, die Tür zu öffnen, wenn dieser eine Sensorfläche ausreichend lange berührt.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner einen Timer auf, der eine Zeitdauer eines Öffnungszustandes der Tür erfasst, und wird die Antriebsvorrichtung nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer aktiviert, um die geöffnete Tür zu schließen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass eine geöffnete Tür automatisch nach einer vorbestimmten Zeitdauer wieder geschlossen wird, ohne dass der Nutzer hierzu tätig werden muss. So kann zum Beispiel verhindert werden, dass eine Backofen- oder Kühlschranktür zu lange offen stehen bleibt und unnötig Energie verbraucht wird.
  • In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Sicherungseinrichtung auf, welche die Antriebsvorrichtung oder deren Aktivierung (durch die Betätigungseinrichtung) in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Haushaltsgeräts freigibt oder blockiert. Auf diese Weise kann zum Beispiel verhindert werden, dass die Tür in einem Betriebszustand geöffnet wird, zu dem ein Öffnen der Tür besonders ungünstig wäre. Die Sicherungseinrichtung ist bevorzugt in die Antriebsvorrichtung oder in die Betätigungseinrichtung integriert. Neben der Sicherungseinrichtung ist bevorzugt eine automatische Türverriegelung vorgesehen.
  • In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung zudem eine Anzeigevorrichtung auf, welche einen Blockadezustand der Antriebsvorrichtung anzeigt. Bei dem Blockadezustand handelt es sich zum Beispiel um eine Blockade durch die oben genannte Sicherungseinrichtung oder um eine Fehlfunktion der Antriebsvorrichtung. Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt an der Tür, dem Türrahmen oder dem Gehäuse des jeweiligen Gerätes angeordnet. Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt in der Nähe von oder zusammen mit weiteren Betriebsanzeigen des jeweiligen Gerätes oder in der Nähe eines Sensors/Sensorfeldes der Betätigungseinrichtung positioniert. Die Anzeigevorrichtung umfasst insbesondere optische und akustische Anzeigevorrichtungen sowie Kombinationen daraus.
  • Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine stark vereinfachte Perspektivansicht eines Backofens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2
    eine stark vereinfachte Perspektivansicht eines Kühlschranks gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 3
    ein stark vereinfachtes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen/Schließen einer Tür und
    Fig. 4
    eine stark vereinfachte Perspektivansicht eines Backofens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 1, 2 und 4 zeigen als Anwendungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beispielhaft einen Backofen bzw. einen Kühlschrank (als Beispiel für ein elektronisches Haushaltsgerät).
  • Das Gehäuse 10 des Backofens bzw. Kühlschranks definiert einen Innenraum, der in bekannter Weise über eine frontseitige, d.h. dem Nutzer zugewandte Zugangsöffnung zugänglich ist. Diese Zugangsöffnung ist jeweils durch eine Tür 12 verschließbar.
  • Wie in Fig. 3 dargestellt, ist diese Tür 12 mit einer Antriebsvorrichtung 14 ausgestattet bzw. verbunden, mit welcher die Tür 12 selbsttätig, d.h. automatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Zum Beispiel weist die Tür 12 ein Scharnier mit einem integrierten Antrieb auf. Die Tür 12 und/oder die Antriebsvorrichtung 14 sind ferner mit einer Erfassungseinrichtung 16 ausgestattet, welche den Öffnungs/Schließzustand der Tür 12 erfasst.
  • Der Backofen bzw. Kühlschrank weist ferner eine Betätigungseinrichtung auf, um ein automatisches Öffnen/Schließen der Tür 12 durch einen Nutzer veranlassen zu können. Diese Betätigungseinrichtung weist eine Steuervorrichtung 18, ein erstes Sensorfeld 20a an der Tür 12, ein zweites Sensorfeld 20b am Türrahmen bzw. Gehäuse 10 und einen Timer 22 auf. Der Timer 22 ist vorzugsweise in die Steuervorrichtung 18 integriert.
  • Die Sensorfelder 20a, 20b sind zum Beispiel als berührungs- oder annäherungsempfindliche Sensorfelder ausgebildet. Sie erkennen eine Berührung oder Annäherung durch ein Körperteil des Nutzers oder einen anderen Gegenstand. Der Sensor 20c wertet den Winkel der Tür 12 aus. Die Steuervorrichtung 18 wertet die Erfassungssignale der Sensorfelder 20a, 20b, 20c aus und aktiviert in Abhängigkeit von dem Auswertungsergebnis die Antriebsvorrichtung 14, um die Tür 12 zu öffnen oder zu schließen.
  • Die Sensorfelder 20a, 20b können beispielsweise als Gestik-Sensoren ausgebildet sein. Durch eine Variation der Geste oder durch unterschiedliche Gesten des Benutzers auf oder vor der Sensorfläche ist die Geschwindigkeit veränderbar, mit der die Antriebsvorrichtung 14 die Türe 12 öffnet oder schließt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist die Antriebsvorrichtung 14 mit einer festgelegten oder mit einer zuvor eingelernten Geste verriegel- oder entriegelbar.
  • Mit Hilfe des Timers / Zeitgliedes 22 kann die Steuervorrichtung 18 dabei eine absichtliche Bedienung von einer ungewollten Bedienung der Sensorfelder 20a, 20b unterscheiden. So erkennt die Steuervorrichtung 18 zum Beispiel erst bei einer ausreichend langen Berührung eines Sensorfeldes 20a, 20b durch den Nutzer, dass dieser die Tür 12 tatsächlich öffnen/schließen lassen möchte.
  • In den Ausführungsbeispielen von Fig. 1 und 2 sind jeweils ein Sensorfeld 20a an der Tür 12 und ein Sensorfeld 20b am Türrahmen des jeweiligen Haushaltsgeräts angebracht. Stattdessen kann jeweils auch nur eines der beiden Sensorfelder 20a, 20b vorgesehen sein oder können andere/weitere Sensorfelder an anderen Stellen des Haushaltsgeräts vorgesehen sein.
  • Die Sensorfelder 20a, 20b weisen vorzugsweise berührungs- oder annäherungsempfindliche Sensoren bzw. Sensoranordnungen auf. Diese basieren zum Beispiel auf kapazitiven oder optischen Sensorkonstruktionen. Zusätzlich oder alternativ können aber auch bewegungsempfindliche oder druckempfindliche Sensoren/Sensoranordnungen eingesetzt werden. Auch ist es denkbar, einen akustischen Sensor (mit oder ohne Spracherkennung) einzusetzen. Entscheidendes Kriterium für die jeweilige Auswahl des Sensors 20a, 20b ist nur die einfache Bedienbarkeit durch den Nutzer, insbesondere ohne freie Hand (wie der Nutzer sie zum Greifen des Türgriffes bräuchte).
  • In dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ein Sensor 20c im Scharnier zwischen Haushaltsgerät 10 und Tür 12 angebracht. Dieser Sensor erkennt den Winkel α zwischen Tür 12 und Haushaltsgerät 10. Bei geschlossener Tür 12 ist der Winkel α 0°. Bei vollständig geöffneter Türe 12 beträgt der Winkel α = 90°.
  • Ausgangszustand geschlossene Türe 12 (Winkel α = 0°): Um die Türe 12 zu öffnen wird an einer beliebigen Stelle auf der geschlossenen Türe 12 gedrückt. Dadurch verformt sich die Türdichtung 13, ein Winkelversatz entsteht. Der Winkel α wird kleiner als 0°, was der Sensor 20c erkennt und daraufhin ein Signal an die Steuervorrichtung 18 gibt.
  • Ausgangszustand offene Türe 12 (Winkel α = 90°): Zum Schließen der Türe 12 wird auf eine beliebige Stelle der offenen Türe 12 gedrückt. Dadurch gibt das Scharnier nach, es entsteht ein Winkelversatz. Der Sensor 20c detektiert eine Änderung des Winkels, also einen Winkel α größer oder kleiner 90°, und gibt daraufhin ein Signal an die Steuervorrichtung 18.
  • Die Steuervorrichtung 18 aktiviert die Antriebsvorrichtung 14 der Tür 12 je nach Erfassungssignal der Sensoren 20a, 20b, 20c und je nach dem durch die Erfassungseinrichtung 16 erfassten Öffnungs/Schließzustand der Tür 12. So aktiviert die Steuervorrichtung 18 zum Beispiel die Antriebsvorrichtung 14, die Tür 12 zu schließen, wenn sie mit Hilfe der Sensoren 20a, 20b, 20c eine Bedienung der Betätigungseinrichtung durch den Nutzer erkennt und anhand der Erfassungseinrichtung 16 einen geöffneten Zustand der Tür 12 erkennt.
  • Es ist auch möglich auf die Erfassungseinrichtung 16 zum Erfassen des Öffnungs/Schließzustandes der Tür 12 zu verzichten. In diesem Fall wählt die Antriebsvorrichtung 14 bei einer Aktivierung durch die Steuervorrichtung 18 automatisch die Bewegung der Tür in den jeweils anderen Öffnungs/Schließzustand aus.
  • Mittels der Erfassungseinrichtung 16 zum Erfassen des Öffnungs/Schließzustandes der Tür 12 ist es je nach Anwendungsfall auch möglich, die Funktionalität der Türautomatik bzw. der Antriebsvorrichtung 14 einzuschränken. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Betätigungseinrichtung nur zum Öffnen der Tür 12 dienen soll, das Schließen der Tür 12 jedoch ausschließlich manuell erfolgen soll. In diesem Fall werden die Antriebsvorrichtung 14 und/oder die Steuervorrichtung 18 beispielsweise deaktiviert, falls die Erfassungseinrichtung 16 erkennt, dass die Tür 12 geöffnet ist.
  • Der Timer / das Zeitglied 22 der Steuervorrichtung 18 kann zudem dazu genutzt werden, ein automatisches Schließen der Tür 12 nach einer vorbestimmten Zeitdauer durch die Antriebsvorrichtung 14 zu veranlassen. Hierdurch kann verhindert werden, dass die Tür 12 zu lange offen steht und die Wärme / Kälte aus dem Backofen bzw. dem Kühlschrank entweichen kann.
  • Zusätzlich oder alternativ kann bei einer geöffneten Tür 12 nach einer vorbestimmten Zeitdauer, welche durch den Timer / das Zeitglied 22 überwacht wird, ein akustisches und/oder ein optisches Warnsignal an den Nutzer ausgegeben werden, um ihn/sie an die geöffnete Tür 12 zu erinnern.
  • Wie in Fig. 3 dargestellt, ist optional ferner eine Sicherungseinrichtung 24 vorgesehen, welche die Antriebsvorrichtung 14 bzw. deren Aktivierung durch die Steuervorrichtung 18 wahlweise freigibt oder blockiert. Die Sicherungseinrichtung 24 führt diese Freigabe / Blockade der Antriebsvorrichtung 14 zum Beispiel in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des jeweiligen Haushaltsgeräts aus. So sind zum Beispiel Betriebszustände eines Haushaltsgeräts denkbar, in denen ein Öffnen der Tür 12 verhindert werden sollte. Neben einer ggf. vorhandenen automatischen Türverriegelung stellt eine solche Sicherungseinrichtung 24 eine weitere wirkungsvolle Maßnahme zum Schutz des Haushaltsgeräts und des Nutzers dar.
  • Diese Sicherungseinrichtung 24 ist mit einer Anzeigevorrichtung 26 verbunden, welche dem Nutzer bei einer Bedienung der Betätigungseinrichtung bzw. eines ihrer Sensorfelder 20a, 20b, 20c eine Blockade oder auch eine Fehlfunktion der Antriebsvorrichtung 14 für die Tür 12 anzeigt. Diese Anzeigevorrichtung 26 ist zum Beispiel in der Nähe eines der Sensorfelder 20a, 20b oder in einer Bedienblende des Backofens bzw. Kühlschranks angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 26 kann zum Beispiel als einfache LED oder zum Ausgeben eines Signaltons ausgebildet sein.
  • Die Vorteile der oben beschriebenen Haushaltsgeräte sollen durch die beiden folgenden Anwendungsbeispiele verdeutlicht werden.
  • Will zum Beispiel ein Nutzer einen Kuchen backen, so muss der Backofen zunächst auf eine gewünschte Temperatur vorgeheizt werden. Während des Vorheizens ist die Backofentür geschlossen. Ist der Backofen auf die gewünschte Temperatur vorgeheizt, so kann die vorbereitete Kuchenform oder das vorbereitete Backblech in den Backofen gebracht werden. Zu diesem Zweck kann der Nutzer direkt das Backblech mit beiden Händen nehmen und zum Backofen gehen. Ohne das Backblech absetzen zu müssen, kann der Nutzer zum Beispiel mit seinem Ellbogen oder mit dem Backblech das Sensorfeld in der Tür berühren oder leicht gegen dieses drücken. Die Antriebsvorrichtung öffnet dann automatisch die Tür und das Backblech kann eingeschoben werden. Das Schließen der Backofentür erfolgt anschließend entweder manuell mit den dann wieder freien Händen oder wiederum automatisch durch Berühren des Sensorfeldes.
  • In einem anderen Fall will ein Nutzer eine Ware aus dem Kühlschrank entnehmen. Um einen herkömmlichen Kühlschrank wieder zu schließen, muss erst die Ware umständlich abgelegt werden. Bei einem Kühlschrank mit erfindungsgemäßer Türautomatik muss der Nutzer einfach mit seinem Ellbogen oder mit der entnommenen Ware leicht gegen ein Sensorfeld am Kühlschrank drücken oder dieses nur berühren, um über die Betätigungseinrichtung den Türantrieb zu aktivieren, welcher dann automatisch die Kühlschrank schließt.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür (12), insbesondere einer Tür eines Haushaltsgerätes, mit
    einer Antriebsvorrichtung (14) zum selbsttätigen Öffnen und/oder Schließen der Tür (12); und
    einer von einem Nutzer bedienbaren Betätigungseinrichtung (18-22) zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung (14), um die Tür (12) zu öffnen oder zu schließen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betätigungseinrichtung (18-22) wenigstens einen Sensor (20a, 20b) zum Erfassen eines Nutzers aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Sensor (20a, 20b) an der Tür (12), einem Türrahmen oder einem Gehäuse (10) zum Beispiel des Haushaltsgerätes angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung (16) zum Erfassen eines Öffnungs/Schließzustandes der Tür (12) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Betätigungseinrichtung (18-22) einen Timer (22) enthält, der eine Zeitdauer einer Bedienung der Betätigungseinrichtung (18-22) durch einen Nutzer erfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung einen Timer (22) aufweist, der eine Zeitdauer eines Öffnungszustandes der Tür (12) erfasst; und
    die Antriebsvorrichtung (14) nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer aktiviert wird, um die geöffnete Tür (12) zu schließen.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung eine Sicherungseinrichtung (24) aufweist, welche die Antriebsvorrichtung (14) oder deren Aktivierung in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Haushaltsgeräts freigibt oder blockiert.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung (26) aufweist, welche einen Blockadezustand der Antriebsvorrichtung (14) anzeigt.
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