EP1806443A1 - Bringergreifer für eine Greiferwebmaschine - Google Patents

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EP1806443A1
EP1806443A1 EP06126596A EP06126596A EP1806443A1 EP 1806443 A1 EP1806443 A1 EP 1806443A1 EP 06126596 A EP06126596 A EP 06126596A EP 06126596 A EP06126596 A EP 06126596A EP 1806443 A1 EP1806443 A1 EP 1806443A1
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EP
European Patent Office
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rapier
guiding
thread
guide
weft thread
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EP06126596A
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English (en)
French (fr)
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EP1806443B1 (de
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Marcel Christe
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/233—Carrying grippers

Definitions

  • the invention relates to a rapier for a rapier with a thread clamp for clamping at least one weft thread, and a method for guiding and holding a weft thread in a Bringergreifer according to the preamble of claim 8 and a loom with such Bringergreifer and for carrying out such a method.
  • rapier weaving the weft thread is registered by means of a fixed to a rod or a flexible belt rapier in a shed and taken over at a transfer point in the middle part of the shed by a gripper rapier and forwarded.
  • the bringer rapier has the task to capture the presented weft thread, enter it into the shed and deliver it precisely to the gripper.
  • a rapier which contains a thread guide formed therein and a thread clamp, is for example in the publication EP 0 441 099 A1 disclosed.
  • the rapier grippers are moved at high speed during weft insertion. From this high speed, the Bregergreifer must be braked so that the weft thread can be taken over at the transfer point by the gripper rapier. Due to the inertia of the weft thread, it may happen that the weft thread continues to move at the transfer point, so that the piece of thread to be taken over by the gripper gripper leaves its intended position and the gripper rapier does not leave the weft thread can take. To reduce such weft defects, a controlled yarn brake can be provided on the entry side in the area of the yarn feeding devices, which brakes the leading weft yarn.
  • the object of the invention is to provide a rapier for a rapier loom and a method for guiding and holding a weft thread in a Bringergreifer available, which prevent a pre-run of the weft thread at the transfer point, and which make it possible to guide the weft such that he can be safely taken over by a gripper grab.
  • the inventive rapier for a rapier loom comprises a thread clamp for clamping at least one weft thread.
  • the bringer rapier comprises a guiding and / or holding device for guiding and / or holding the weft thread with a guiding and / or holding element and a mass, wherein the guiding and / or holding element by means of inertial forces, which in accelerating or decelerating the Bregergreifers act on the mass, taxable and / or movable.
  • the guiding and / or holding element and / or the mass are arranged movably on the rapier.
  • the thread clamp and the guiding and / or holding element are arranged at a distance from one another, so that the weft thread can be guided and / or held on both sides of the gripper rapier during the transfer to a gripper rapier.
  • the rapier comprises two side walls, wherein the thread clamp is arranged in the vicinity of the one side wall and the guiding and / or holding element in the vicinity of the second side wall.
  • the guide and / or holding element is resiliently mounted or mounted or connected to a spring element and the mass arranged on the guide and / or holding element, and in an additional preferred embodiment, the guiding and / or holding element designed as a movably mounted pawl, wherein the mass may be part of the pawl, so that it is movable by the inertia of their own mass.
  • the guiding and / or holding element is designed and arranged such that the weft thread can be held by the same in a notch formed in the rapier, in particular in an upper part of the rapier.
  • the invention comprises a method for guiding and holding a weft thread in a Bringergreifer in which the weft thread is received by the Bringergreifer and clamped by a thread clamp in the same, wherein the weft thread in the Bringergreifer additionally guided by means of a guiding and / or holding device and / or held, which is controlled and / or moved by the inertia of a mass.
  • the guide and / or holding device is closed by the inertia of the mass before reaching the transfer point, so that the weft thread extends upon reaching the transfer point between thread clamp and guiding and / or holding device, and extending between thread clamp and guiding and / or holding device extending weft thread taken over by a gripper rapier.
  • the invention comprises a rapier loom with a Bringergreifer according to one of the embodiments described above and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • the inventive rapier and the inventive method for guiding and holding a weft thread in a Bringergreifer have the advantage that thanks to the additional, controllable by inertial forces guiding and / or holding device in the yarn transfer from Bringergreifer on the gripper rapier high reliability can be achieved.
  • This is particularly important for fast weft insertion, for example, at 350 rounds / min or 500 rounds / min. and higher. If a pre-run of the weft thread occurs, this happens outside the thread transfer area, so that the pre-run hardly occurs disturbing in the yarn transfer. Thanks to the additional guiding and / or holding device, the weft thread at the yarn transfer must be braked at most minimally, so that most weft threads can be entered without controlled thread brake.
  • weft thread can be fixed more firmly in the slave clamp, as is ensured by the holder of the weft thread on both sides of the slave clamp, the necessary thread tension on both sides. Another advantage is that the risk is low that the weft thread is overstretched when hanging on the gripper rapier, since the ground voltage can be kept low.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a Bringergreifers according to the present invention together with a slave gripper 2 in an oblique view.
  • the weft insertion direction is marked in FIG. 1 with an arrow 12.
  • the gripper rapier 1 comprises a thread clamp 4 for clamping at least one weft thread and additionally a guiding and / or holding device 10 for guiding and / or holding the weft thread with a guiding and / or holding element 5 and a mass 6, wherein the guide - And / or holding element 5 by means of inertial forces, which act on an acceleration or deceleration of the rapier 1 on the mass 6, taxable and / or is movable.
  • the guiding and / or holding element 5 and / or the mass 6 are arranged movably on the rapier.
  • the design and mode of operation of the guiding and / or holding device 10 will be discussed in more detail in connection with the description of FIGS. 2A, 2B and 3A, 3B.
  • the bringer rapier 1 comprise further parts, for example, as shown in Fig. 1, two Side walls 1a, 1b and, if necessary, a top 9.
  • the top can, as shown, be provided with a notch 8, in which the weft thread can be inserted to guide this during the entry.
  • the guide and / or holding member 5 may be secured to the upper part 9, for example by means of a fastening element 7, which may be designed, for example, as a screw.
  • the thread clamp 4 and the guiding and / or holding element 5 are spaced apart from each other, so that the weft thread is guided or held on the transfer of the gripper rapier 2 on both sides of the gripper rapier.
  • the rapier 1 comprises two side walls 1a, 1b, the thread clamp can be arranged for example in the vicinity of the one side wall and the guiding and / or holding element in the vicinity of the second side wall.
  • Fig. 2A shows an enlarged oblique view of the same embodiment with inserted weft and opened guide and / or holding device.
  • the rapier 1 comprises a thread clamp 4 and additionally a guiding and / or holding device 10, which is arranged at a distance from the thread clamp.
  • the guide and / or holding device 10 includes in this embodiment, a guide and / or holding element 5, which is resilient, for example in an advantageous embodiment as a bending spring, which is attached at one end to the rapier, for example with a fastener 7 at one Upper part 9 of the rapier.
  • the other end of the guide and / or holding element 5 and the bending spring is free and in the position shown in Fig.
  • the guiding and / or holding device 10 includes a mass 6. This may for example consist of the mass of the spring element 5, or if this is too light, from an additional mass which is arranged on the spring element.
  • a particular advantage of this embodiment is that the free end of the guiding and / or holding element 5 can be moved without friction.
  • the Bregergreifer shown in Fig. 2B differs from that shown in Fig. 2A only by the position of the guide and / or holding member 5.
  • the free end of the formed as a bending spring guide and / or holding member 5 is in Fig. 2B in the direction deflected to a laterally arranged in the rapier 1 notch 8 out so that the free end closes the notch, for example, by the guide and / or holding member 5 touches one side of the notch or protrudes beyond the one side.
  • An inserted into the notch weft thread 3 is thus included, even if the running outside of the bringer rapier piece of thread, as indicated in Fig. 2B by a forward loop, precedes the Bringergreifer.
  • the guide and / or holding element 5 thus forms together with the notch 8 a guide eye.
  • the guide and / or holding element 5 z. B. also be formed as part of a thread clamp.
  • Fig. 3A shows an oblique view of a second embodiment with inserted weft and opened guide and / or holding device.
  • the Bringergreifer 1 comprises a thread clamp 4 and in addition a guide and / or holding device 10, which is arranged at a distance from the thread clamp.
  • the guide and / or holding device 10 includes in this embodiment, a movably mounted pawl 5, which is for example mounted pivotably about a bearing element 5a. Further, a stop 5b may be provided to limit the rotational movement when opening the pawl.
  • the pawl shown comprises a closing part, which in the position shown in FIG.
  • the pawl 5 has its own mass, which is sufficient to overcome the bearing friction, so that the pawl during acceleration and deceleration of the rapier is movable by the force acting on the mass inertial forces.
  • the pawl may additionally be connected to a spring element, for example to keep the pawl 5 open during slow movements of the rapier.
  • the Bregergreifer shown in Fig. 3B differs from that shown in Fig. 3A only by the position of the pawl 5.
  • the pawl shown comprises a closing part, which is pivoted in Fig. 2B towards a laterally arranged in the rapier 1 notch 8 out in that the closing part closes the notch, for example by touching one side of the notch or protruding beyond the one side. An inserted into the notch weft thread 3 is thus included, even if the running outside the bringer thread piece of thread over the bringer rapier precedes.
  • the closing part of the pawl 5 forms together with the notch 8 a guide eye.
  • the weft thread 3 is received by the bringer rapier 1 and clamped by means of a thread clamp 4 in the same.
  • the presented weft thread can be taken, for example, at the beginning of the weft insertion by the Bringergreifer, wherein the weft thread is pulled by the forward movement of the Bringergreifers in the thread clamp and clamped in this.
  • the same When receiving the weft thread by the bringer rapier, the same, if desired, also in a spaced from the thread clamp 4 arranged guide are inserted in the rapier, for example, as shown in Fig. 2A, in a notch 8.
  • the weft thread 3 is additionally guided and / or held in Bringergreifer 1 by means of a guiding and / or holding device 10, which is controlled and / or moved by the inertia of a mass 6.
  • the Bringergreifer 1 is delayed before reaching the transfer point, wherein the guiding and / or holding device 10 is closed by the force acting on the mass 6 inertial forces, so that the weft thread 3 upon reaching the transfer point, as shown in FIG 2B, between thread clamp 4 and guide and / or holding device 10 extends.
  • the weft thread extending between the thread clamp and the guiding and / or holding device is now taken over by a gripper rapier.
  • the guiding and / or holding device 10 is designed so that the weft thread can be pulled out with the guide and / or holding device closed. In this way it can be ensured that when taking over the weft thread on both sides of the slave clamp a thread tension is present.
  • the inertia-controlled guiding and / or holding device is inevitably open when picking up the weft thread at the beginning of the weft insertion because of the positive acceleration present in this phase. Only with very slow gripper movements, it may be expedient to ensure the opening of the guiding and / or holding device by additional measures, for example by a spring element.
  • weft thread at the thread transfer must be braked at most minimally, so that most weft threads can be entered without controlled thread brake, and that the weft thread can be better fixed in the slave clamp, since the weft thread in the acquisition on both sides of the Clamp is held and thus on both sides a tensile stress is present.

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Abstract

Es wird ein Bringergreifer (1) für eine Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme (4) zum Festklemmen eines Schussfadens vorgestellt, wobei der Bringergreifer zusätzlich eine Führungs- oder Haltevorrichtung (10) mit einem Führungs- oder Halteelement (5) und einer Masse (6) umfasst, die beweglich am Bringergreifer angeordnet sind, und wobei das Führungs- oder Halteelement (5) mittels der Trägheit der Masse (6) bewegbar ist, um den Schussfaden zu führen oder zu halten.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Bringergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme zum Festklemmen mindestens eines Schussfadens, und ein Verfahren zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer gemäss Oberbegriff von Anspruch 8 sowie eine Webmaschine mit einem derartigen Bringergreifer und zur Ausführung eines derartigen Verfahrens.
  • In Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden mittels eines an einer Stange oder einem flexiblen Band befestigten Bringergreifers in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches von einem Nehmergreifer übernommen und weiterbefördert. Der Bringergreifer hat die Aufgabe den vorgelegten Schussfaden sicher zu fassen, denselben ins Webfach einzutragen und präzise dem Nehmergreifer zuzuführen. Ein derartiger Bringergreifer, der eine in demselben ausgebildete Fadenführung und eine Fadenklemme enthält, ist beispielsweise in der Veröffentlichung EP 0 441 099 A1 offenbart.
  • In modernen Greiferwebmaschinen werden die Bringergreifer beim Schusseintrag mit hoher Geschwindigkeit bewegt. Aus dieser hohen Geschwindigkeit müssen die Bringergreifer abgebremst werden, damit der Schussfaden an der Übergabestelle durch den Nehmergreifer übernommen werden kann. Auf Grund der Massenträgheit des Schussfadens kann es vorkommen, dass sich der Schussfaden an der Übergabestelle weiterbewegt, so dass das vom Nehmergreifer zu übernehmende Fadenstück seine vorgesehene Position verlässt und der Nehmergreifer den Schussfaden nicht ergreifen kann. Um derartige Schussfehler zu reduzieren, kann auf der Eintragsseite im Bereich der Fadenliefergeräte eine gesteuerte Fadenbremse vorgesehen werden, die den vorlaufenden Schussfaden abbremst. Die Gefahr, dass das zu übernehmende Fadenstück seine vorgesehene Position im Bringergreifer verlässt, besteht jedoch insbesondere bei schwereren Schussfäden auch dann, wenn eine Fadenbremse den Schussfaden abbremst, da die Trägheitskräfte, die beim Verlangsamen des Schussfadens auftreten, diesen nach der Fadenbremse elastisch dehnen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bringergreifer für eine Greiferwebmaschine und ein Verfahren zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer zur Verfügung zu stellen, die ein Vorlaufen des Schussfadens an der Übergabestelle verhindern, und die es ermöglichen, den Schussfaden derart zu führen, dass er sicher von einem Nehmergreifer übernommen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch den in Anspruch 1 definierten Bringergreifer und durch das in Anspruch 8 definierte Verfahren zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer gelöst sowie durch die in Anspruch 10 definierte Webmaschine.
  • Der erfindungsgemässe Bringergreifer für eine Greiferwebmaschine umfasst eine Fadenklemme zum Festklemmen mindestens eines Schussfadens. Zusätzlich umfasst der Bringergreifer eine Führungs- und/oder Haltevorrichtung zum Führen und/oder Halten des Schussfadens mit einem Führungs- und/oder Halteelement und einer Masse, wobei das Führungs- und/oder Halteelement mittels Trägheitskräften, die bei einem Beschleunigen oder Verzögern des Bringergreifers auf die Masse wirken, steuer- und/oder bewegbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsvariante sind das Führungs- und/oder Halteelement und/oder die Masse bewegbar am Bringergreifer angeordnet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Fadenklemme und das Führungs- und/oder Halteelement beabstandet voneinander angeordnet, so dass der Schussfaden bei der Übergabe an einen Nehmergreifer auf beiden Seiten des Nehmergreifers geführt und/oder gehalten werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst der Bringergreifer zwei Seitenwände, wobei die Fadenklemme in der Nähe der einen Seitenwand angeordnet ist und das Führungs- und/oder Halteelement in der Nähe der zweiten Seitenwand.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Führungs- und/oder Halteelement federnd ausgebildet, befestigt oder gelagert oder mit einem Federelement verbunden und die Masse am Führungs- und/oder Halteelement angeordnet, und in einer zusätzlichen bevorzugten Ausführungsform ist das Führungs- und/oder Halteelement als beweglich gelagerte Sperrklinke ausgeführt, wobei die Masse Teil der Sperrklinke sein kann, so dass diese mittels der Trägheit ihrer eigenen Masse bewegbar ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist das Führungs- und/oder Halteelement derart ausgebildet und angeordnet, dass der Schussfaden durch dasselbe in einer im Bringergreifer, insbesondere in einem Oberteil des Bringergreifers, ausgebildeten Kerbe gehalten werden kann.
  • Weiter umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer, in welchem der Schussfaden durch den Bringergreifer aufgenommen und mittels einer Fadenklemme in demselben festgeklemmt wird, wobei der Schussfaden im Bringergreifer zusätzlich mittels einer Führungs- und/oder Haltevorrichtung geführt und/oder gehalten wird, die mittels der Trägheit einer Masse gesteuert und/oder bewegt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Führungs- und/oder Haltevorrichtung vor Erreichen der Übergabestelle durch die Trägheit der Masse geschlossen, so dass sich der Schussfaden bei Erreichen der Übergabestelle zwischen Fadenklemme und Führungs- und/oder Haltevorrichtung erstreckt, und der sich zwischen Fadenklemme und Führungs- und/oder Haltevorrichtung erstreckende Schussfaden durch einen Nehmergreifer übernommen.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Greiferwebmaschine mit einem Bringergreifer gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss oben stehender Beschreibung.
  • Der erfindungsgemässe Bringergreifer und das erfindungsgemässe Verfahren zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer haben den Vorteil, dass dank der zusätzlichen, mittels Trägheitskräften steuerbaren Führungs- und/oder Haltevorrichtung bei der Fadenübergabe vom Bringergreifer auf den Nehmergreifer eine hohe Zuverlässigkeit erreicht werden kann. Dies ist besonders wichtig bei schnellen Schusseinträgen, die beispielsweise bei 350 Schuss/min oder 500 Schuss/min. und höher liegen können. Falls ein Vorlaufen des Schussfadens auftritt, geschieht dies ausserhalb des Fadenübergabebereichs, so dass das Vorlaufen bei der Fadenübergabe kaum störend in Erscheinung tritt. Dank der zusätzlichen Führungs- und/oder Haltevorrichtung muss der Schussfaden bei der Fadenübergabe höchstens minimal abgebremst werden, so dass die meisten Schussfäden ohne gesteuerte Fadenbremse eingetragen werden können. Besonders vorteilhaft ist, dass der Schussfaden fester in der Nehmerklemme fixiert werden kann, da durch die Halterung des Schussfadens auf beiden Seiten der Nehmerklemme, die nötige Fadenspannung beidseitig gewährleistet ist. Weiter vorteilhaft ist, dass die Gefahr gering ist, dass der Schussfaden beim Einhängen am Nehmergreifer überdehnt wird, da die Grundspannung tief gehalten werden kann.
  • Die obige Beschreibung von Ausführungsformen dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels eines Bringergreifers gemäss vorliegender Erfindung zusammen mit einem Nehmergreifer,
    Fig. 2A
    eine vergrösserte Schrägansicht desselben Ausführungsbeispiels mit eingelegtem Schussfaden und geöffneter Führungs- und/oder Haltevorrichtung,
    Fig. 2B
    eine Schrägansicht des in Fig. 2A gezeigten Ausführungsbeispiels mit geschlossener Führungs- und/oder Haltevorrichtung,
    Fig. 3A
    eine Schrägansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels mit eingelegtem Schussfaden und geöffneter Führungs- und/oder Haltevorrichtung, und
    Fig. 3B
    eine Schrägansicht des in Fig. 3A gezeigten Ausführungsbeispiels mit geschlossener Führungs- und/oder Haltevorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Bringergreifers gemäss vorliegender Erfindung zusammen mit einem Nehmergreifer 2 in Schrägansicht. Die Schusseintragsrichtung ist in Fig. 1 mit einem Pfeil 12 markiert. Der Bringergreifer 1 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Fadenklemme 4 zum Festklemmen mindestens eines Schussfadens sowie zusätzlich eine Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 zum Führen und/oder Halten des Schussfadens mit einem Führungs- und/oder Halteelement 5 und einer Masse 6, wobei das Führungs- und/oder Halteelement 5 mittels Trägheitskräften, die bei einem Beschleunigen oder Verzögern des Bringergreifers 1 auf die Masse 6 wirken, steuer- und/oder bewegbar ist. In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind das Führungs- und/oder Halteelement 5 und/oder die Masse 6 bewegbar am Bringergreifer angeordnet. Auf die Ausgestaltung und Wirkungsweise der Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 wird im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figuren 2A, 2B und 3A, 3B näher eingegangen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann der Bringergreifer 1, weitere Teile umfassen, beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeigt, zwei Seitenwände 1a, 1b und bei Bedarf ein Oberteil 9. Das Oberteil kann, wie gezeigt, mit einer Kerbe 8 versehen sein, in welche der Schussfaden eingelegt werden kann, um diesen während dem Eintrag zu führen. Weiter kann das Führungs- und/oder Halteelement 5 am Oberteil 9 befestigt sein, beispielsweise mittels eines Befestigungselements 7, das z.B. als Schraube ausgeführt sein kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Fadenklemme 4 und das Führungs- und/oder Halteelement 5 beabstandet voneinander angeordnet, so dass der Schussfaden bei der Übergabe an den Nehmergreifer 2 auf beiden Seiten des Nehmergreifers geführt oder gehalten wird. Falls der Bringergreifer 1 zwei Seitenwände 1a, 1 b umfasst, kann die Fadenklemme beispielsweise in der Nähe der einen Seitenwand angeordnet werden und das Führungs- und/oder Halteelement in der Nähe der zweiten Seitenwand.
  • Fig. 2A zeigt eine vergrösserte Schrägansicht desselben Ausführungsbeispiels mit eingelegtem Schussfaden und geöffneter Führungs- und/oder Haltevorrichtung. Im Ausführungsbeispiel umfasst der Bringergreifer 1 eine Fadenklemme 4 sowie zusätzlich eine Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10, die beabstandet von der Fadenklemme angeordnet ist. Die Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 enthält in diesem Ausführungsbeispiel ein Führungs- und/oder Halteelement 5, das federnd ausgebildet ist, beispielsweise in einer vorteilhaften Ausführungsvariante als Biegefeder, die an einem Ende am Bringergreifer befestigt ist, z.B. mit einem Befestigungsmittel 7 an einem Oberteil 9 des Bringergreifers. Das andere Ende des Führungs- und/oder Halteelements 5 beziehungsweise der Biegefeder ist frei und in der in Fig. 2A gezeigten Stellung soweit zur Fadenklemme 4 hin ausgelenkt, dass der Schussfaden 3 am Führungs- und/oder Halteelements 5 vorbeigleiten und beispielsweise in eine Kerbe 8 im Oberteil 9 eingelegt werden kann. Weiter enthält die Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 eine Masse 6. Diese kann beispielsweise aus der Masse des Federelements 5 bestehen, oder falls dieses zu leicht ist, aus einer zusätzlichen Masse, die am Federelement angeordnet ist. Besonders vorteilhaft an dieser Ausführungsvariante ist, dass das freie Ende des Führungs- und/oder Halteelements 5 reibungsfrei bewegt werden kann.
  • Der in Fig. 2B gezeigte Bringergreifer unterscheidet sich von dem in Fig. 2A gezeigten lediglich durch die Stellung des Führungs- und/oder Halteelements 5. Das freie Ende des als Biegefeder ausgebildeten Führungs- und/oder Halteelements 5 ist in Fig. 2B in Richtung zu einer seitlich im Bringergreifer 1 angeordneten Kerbe 8 hin ausgelenkt, so dass das freie Ende die Kerbe abschliesst, beispielsweise indem das Führungs- und/oder Halteelement 5 eine Seite der Kerbe berührt oder über die eine Seite hinausragt. Ein in die Kerbe eingelegter Schussfaden 3 ist damit eingeschlossen, selbst wenn das ausserhalb des Bringergreifers verlaufende Fadenstück, wie in Fig. 2B durch eine Vorwärtsschlaufe angedeutet, gegenüber dem Bringergreifer vorläuft. Das Führungs- und/oder Halteelement 5 bildet somit zusammen mit der Kerbe 8 eine Führungsöse. Wahlweise kann das Führungs- und/oder Halteelement 5 z. B. auch als Teil einer Fadenklemme ausgebildet sein. Auf der der Kerbe 8 beziehungsweise Führungsöse gegenüberliegenden Seite des Bringergreifers wird der Schussfaden 3 durch die Fadenklemme 4 festgehalten, so dass der Schussfaden auf beiden Seiten des Bringergreifers gehalten wird. Dank der am Führungs- und/oder Halteelement 5 angeordneten Masse 6 kann das freie Ende desselben durch die beim Beschleunigen und Verzögern des Bringergreifers auftretenden Trägheitskräfte seitwärts ausgelenkt werden und die Kerbe 8 beziehungsweise Führungsöse geöffnet und/oder geschlossen werden.
  • Fig. 3A zeigt eine Schrägansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels mit eingelegtem Schussfaden und geöffneter Führungs- und/oder Haltevorrichtung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Bringergreifer 1 eine Fadenklemme 4 sowie zusätzlich eine Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10, die beabstandet von der Fadenklemme angeordnet ist. Die Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 enthält in diesem Ausführungsbeispiel eine beweglich gelagerte Sperrklinke 5, die beispielsweise schwenkbar um ein Lagerelement 5a gelagert ist. Weiter kann ein Anschlag 5b vorgesehen sein, um die Drehbewegung beim Öffnen der Sperrklinke zu begrenzen. Die gezeigte Sperrklinke umfasst einen Schliessteil, der in der in Fig. 3A gezeigten Stellung soweit zur Fadenklemme 4 hin geschwenkt ist, dass der Schussfaden 3 am Schliessteil vorbeigleiten und beispielsweise in eine Kerbe 8 in einem Oberteil 9 des Bringergreifers 1 eingelegt werden kann. In einer vorteilhaften Ausführungsvariante hat die Sperrklinke 5 eine eigene Masse, die ausreicht, die Lagerreibung zu überwinden, so dass die Sperrklinke beim Beschleunigen und Verzögern des Bringergreifers durch die auf die Masse wirkenden Trägheitskräfte bewegbar ist. Bei Bedarf kann die Sperrklinke zusätzlich mit einem Federelement verbunden sein, beispielsweise, um die Sperrklinke 5 bei langsamen Bewegungen des Bringergreifers geöffnet zu halten.
  • Der in Fig. 3B gezeigte Bringergreifer unterscheidet sich von dem in Fig. 3A gezeigten lediglich durch die Stellung der Sperrklinke 5. Die gezeigte Sperrklinke umfasst einen Schliessteil, der in Fig. 2B in Richtung zu einer seitlich im Bringergreifer 1 angeordneten Kerbe 8 hin geschwenkt ist, so dass der Schliessteil die Kerbe abschliesst, beispielsweise indem dieser eine Seite der Kerbe berührt oder über die eine Seite hinausragt. Ein in die Kerbe eingelegter Schussfaden 3 ist damit eingeschlossen, selbst wenn das ausserhalb des Bringergreifers verlaufende Fadenstück gegenüber dem Bringergreifer vorläuft. Der Schliessteil der Sperrklinke 5 bildet zusammen mit der Kerbe 8 eine Führungsöse. Auf der der Kerbe 8 beziehungsweise Führungsöse gegenüberliegenden Seite des Bringergreifers wird der Schussfaden 3 durch die Fadenklemme 4 festgehalten, so dass der Schussfaden auf beiden Seiten des Bringergreifers gehalten wird. Dank der eigenen Masse der Sperrklinke 5 kann diese durch die beim Beschleunigen und Verzögern des Bringergreifers auftretenden Trägheitskräfte geschwenkt und die Kerbe 8 beziehungsweise Führungsöse geöffnet und/oder geschlossen werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer wird im Folgenden an Hand der Figuren 2A und 2B beschrieben. In dem Verfahren wird der Schussfaden 3 durch den Bringergreifer 1 aufgenommen und mittels einer Fadenklemme 4 in demselben festgeklemmt. Hierzu kann der vorgelegte Schussfaden beispielsweise zu Beginn des Schusseintrags durch den Bringergreifer aufgenommen werden, wobei der Schussfaden durch die Vorwärtsbewegung des Bringergreifers in die Fadenklemme gezogen und in dieser festgeklemmt wird. Bei Aufnahme des Schussfadens durch den Bringergreifer kann derselbe, falls gewünscht, zudem in eine beabstandet von der Fadenklemme 4 angeordnete Führung im Bringergreifer eingelegt werden, beispielsweise, wie in Fig. 2A gezeigt, in eine Kerbe 8. In dem Verfahren wird der Schussfaden 3 im Bringergreifer 1 zusätzlich mittels einer Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 geführt und/oder gehalten, die mittels der Trägheit einer Masse 6 gesteuert und/oder bewegt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Bringergreifer 1 vor Erreichen der Übergabestelle verzögert, wobei die Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 durch die auf die Masse 6 wirkenden Trägheitskräfte geschlossen wird, so dass sich der Schussfaden 3 bei Erreichen der Übergabestelle, wie in Fig. 2B gezeigt, zwischen Fadenklemme 4 und Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 erstreckt. Der sich zwischen Fadenklemme und Führungs- und/oder Haltevorrichtung erstreckende Schussfaden wird nun durch einen Nehmergreifer übernommen. Zweckmässigerweise wird die Führungs- und/oder Haltevorrichtung 10 so ausgelegt, dass der Schussfaden bei geschlossener Führungs- und/oder Haltevorrichtung herausgezogen werden kann. Auf diese Weise kann sichergestellt werde, dass bei der Übernahme des Schussfadens auf beiden Seiten der Nehmerklemme eine Fadenspannung vorhanden ist.
  • Vorteilhaft ist, dass die trägheitsgesteuerte Führungs- und/oder Haltevorrichtung bei der Aufnahme des Schussfadens zu Beginn des Schusseintrags wegen der in dieser Phase vorhandenen Positivbeschleunigung zwangsläufig geöffnet ist. Lediglich bei sehr langsamen Greiferbewegungen kann es zweckmässig sein, das Öffnen der Führungs- und/oder Haltevorrichtung durch zusätzliche Massnahmen sicherzustellen, beispielsweise durch ein Federelement.
  • Dank der zusätzlichen, mittels Trägheitskräften steuerbaren Führungs- und/oder Haltevorrichtung kann bei der Fadenübergabe vom Bringergreifer auf den Nehmergreifer eine hohe Zuverlässigkeit erreicht werden, insbesondere auch bei schnellen Schusseinträgen. Falls ein Vorlaufen des Schussfadens auftritt, geschieht dies ausserhalb des sich zwischen Fadenklemme und Führungs- und/oder Haltevorrichtung erstreckenden Fadenstücks, so dass das Vorlaufen bei der Fadenübergabe kaum störend in Erscheinung tritt. Zudem ist die Gefahr gering, dass der Schussfaden beim Einhängen am Nehmergreifer überdehnt wird, da die Grundspannung tief gehalten werden kann. Weiter vorteilhaft ist, dass der Schussfaden bei der Fadenübergabe höchstens minimal abgebremst werden muss, so dass die meisten Schussfäden ohne gesteuerte Fadenbremse eingetragen werden können, und dass der Schussfaden in der Nehmerklemme besser fixiert werden kann, da der Schussfadens bei der Übernahme auf beiden Seiten der Nehmerklemme gehalten wird und somit beidseitig eine Zugspannung vorhanden ist.

Claims (10)

  1. Bringergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme (4) zum Festklemmen mindestens eines Schussfadens (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Bringergreifer (1) zusätzlich eine Führungs- und/oder Haltevorrichtung (10) zum Führen und/oder Halten des Schussfadens mit einem Führungs- und/oder Halteelement (5) und einer Masse (6) umfasst, und dass das Führungs- und/oder Halteelement (5) mittels Trägheitskräften, die bei einem Beschleunigen oder Verzögern des Bringergreifers auf die Masse (6) wirken, steuer- und/oder bewegbar ist.
  2. Bringergreifer nach Anspruch 1 wobei das Führungs- und/oder Halteelement (5) und/oder die Masse (6) bewegbar am Bringergreifer (1) angeordnet sind.
  3. Bringergreifer nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fadenklemme (4) und das Führungs- und/oder Halteelement (5) beabstandet angeordnet sind, um den Schussfaden (3) bei der Übergabe an einen Nehmergreifer (2) auf beiden Seiten des Nehmergreifers zu führen und/oder zu halten.
  4. Bringergreifer nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Bringergreifer (1) zwei Seitenwände (1a, 1b) umfasst, und wobei die Fadenklemme (4) in der Nähe der einen Seitenwand angeordnet ist und das Führungs- und/oder Halteelement (5) in der Nähe der zweiten Seitenwand.
  5. Bringergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Führungs- und/oder Halteelement (5) federnd ausgebildet oder befestigt oder mit einem Federelement verbunden ist, und wobei die Masse (6) am Führungs- und/oder Halteelement (5) angeordnet ist.
  6. Bringergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Führungs- und/oder Halteelement als beweglich gelagerte Sperrklinke (5) ausgeführt ist, die mittels der Trägheit ihrer eigenen Masse bewegbar ist.
  7. Bringergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6 wobei das Führungs- und/oder Halteelement (5) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Schussfaden (3) durch dasselbe in einer im Bringergreifer (1), insbesondere in einem Oberteil (9) des Bringergreifers, ausgebildeten Kerbe (8) gehalten ist.
  8. Verfahren zum Führen und Halten eines Schussfadens in einem Bringergreifer, in welchem Verfahren der Schussfaden (3) durch den Bringergreifer (1) aufgenommen und mittels einer Fadenklemme (4) in demselben festgeklemmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfaden im Bringergreifer zusätzlich mittels einer Führungs- und/oder Haltevorrichtung (10) geführt und/oder gehalten wird, die mittels der Trägheit einer Masse (6) gesteuert und/oder bewegt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Führungs- und/oder Haltevorrichtung (10) vor Erreichen der Übergabestelle durch die Trägheit der Masse (6) geschlossen wird, wobei sich der Schussfaden (3) bei Erreichen der Übergabestelle zwischen Fadenklemme (4) und Führungs- und/oder Haltevorrichtung (10) erstreckt, und wobei ein Nehmergreifer (2) den sich zwischen Fadenklemme und Führungs- und/oder Haltevorrichtung erstreckenden Schussfaden übernimmt.
  10. Greiferwebmaschine mit einem Bringergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 oder 9.
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