EP1426172A2 - Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten eines Faltschachtelzuschnitts - Google Patents

Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten eines Faltschachtelzuschnitts Download PDF

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EP1426172A2
EP1426172A2 EP03405857A EP03405857A EP1426172A2 EP 1426172 A2 EP1426172 A2 EP 1426172A2 EP 03405857 A EP03405857 A EP 03405857A EP 03405857 A EP03405857 A EP 03405857A EP 1426172 A2 EP1426172 A2 EP 1426172A2
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EP
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holding means
folding
box
blank
box blank
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Walter Rühli
Peter Meyer
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Robert Bosch GmbH
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SIG Technology AG
Robert Bosch GmbH
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
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    • B31B50/802—Pneumatically for setting-up boxes having their opening facing upwardly
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for removing a blank from a magazine and for erecting the same according to the preamble of the claim 1 or claim 11.
  • a generic device is known from EP-A-0'182'967. This device has a gripper arm with suction pads with which a folding box blank from a magazine is removed. The gripper arm is then swiveled and translationally shifted to the cut to a stationary Bring counterholder, which also has suction pads. As soon as the counter holder grips the back of the blank the gripper arm is swung away again so that the box stands up.
  • Another case erector is known from DE-A-29'37'129.
  • This case erector has one perpendicular to the magazine stack Sliding removal unit with suction pads for recording of a cardboard blank. When removing the blank it is easily opened by a tongue-shaped element. The carton is then opened and erected further by further lowering the removal unit a two-legged support element, whose legs by means of The angle of compressed air can be changed.
  • the known devices have the disadvantage that they take up a lot of space. They also need for that Removal and erection takes a lot of time because of the cutting must be transported away from the magazine before it is erected can be.
  • the device according to the invention for removing a folding box blank from a magazine and for erecting it has a first holding means with means for detection a first box wall of the blank and a second holding means with means for detecting a second, the first neighboring and lying on the same side of the blank Box wall on.
  • the two holding means are relative to one another movable to erect the box.
  • This also makes the second box wall relative to one early, preferably at the time of removal from a stack of magazines.
  • the erection can be relative done soon after removal. Because the removed folding box blank not brought to an erection site first time and space are saved.
  • folding box from the time of magazine removal not released until the box is glued must become. It is also advantageous that during magazine removal two box walls can be gripped. The This keeps the box cut more secure. Another The advantage is that different folding box formats with Unchanged holding devices recorded and erected can be, with which format change parts are omitted.
  • the two holding means are movable with each other as well as against each other, these Movements preferably at least partially at the same time be carried out. They are preferably at a folding angle foldable relative to each other, jointly pivotable and together translatable. At least they will Panning and folding movements at least partially at the same time can be carried out while the blank is being removed start erecting.
  • FIG. It has a base 1 with a guideway 1 '.
  • a carriage 2 is translationally displaceable arranged.
  • a translational drive means 3 is here a belt drive with a belt 30, which is parallel runs to the guideway 1 'and on which the carriage 2 is attached.
  • the belt 30 runs around a deflection roller 31 and a drive roller 32, the latter by means of a first motor 33 is driven.
  • a parallelogram linkage 5 can be pivoted on the slide 2 arranged. Its pivot axis preferably runs perpendicular to the plane of the guideway 1 '.
  • an Swivel drive means 4 with a second motor 40 are present, which pivots on a first one, on the sled 2 arranged end of the parallelogram linkage 5 transmits.
  • a holding means 6, 7 On a second, free end of the parallelogram linkage 5 is on a rod or bar 50, 51 of the parallelogram 5 a holding means 6, 7 arranged.
  • the holding means 6, 7 have one axis 60 running perpendicular to the parallelogram 5, 70 on.
  • Suction pads 62, 72 attached to a folding box blank To take Z.
  • a folding drive means is also on the parallelogram linkage 5 5 'arranged so that the two holding means 6,7 relative can be folded towards each other.
  • a crank drive 52 with a crank 53 is present.
  • the crank drive 52 is preferably pneumatic.
  • a coupling 54 is fastened, which is connected via a connecting web 55 with the second holding means 7, more precisely with the second axis 70, is connected. This allows the second Axis 70 and thus the second support beam 71 to the first holding means 6 fold.
  • the folding angle is usually 90 °. However, it depends on the shape of the box erected.
  • Figure 1 it is shown how the folding box blank Z is taken from a stack of magazines.
  • the holding means 6, 7, which in this state aligned on a line, detect two neighboring, preferably adjacent box walls W1, W2, which lie on the same side of the blank Z.
  • Im shown here Example also already detects the second holding means 7 already his box wall W2.
  • the holding means 6, 7 are now brought away from the stack by pivoting the parallelogram 5. As soon as there is enough space, already started with the folding movement. As shown is therefore the second holding means 7 already easy to first holding means 6 folded out. So that the box walls actually separate the folded blank Z, there is preferably an opening means 10. This is best seen in Figures 3 and 4. It preferably exists from a tongue or a stick, which is already at the removal between the folding flaps F of the adjacent Box walls W1, W2 reach through and preferably immediately is withdrawn again. As opening means 10 can also for example, an air nozzle can be used.
  • the second holding means 7 has the here predetermined folding angle of 90 ° reached and the box is now partially erected.
  • the first holding means 6 or his beam 61 during the pivoting movement of the parallelogram 5 preferably its orientation relative to the stack of Magazine, so that the beam 61 by the pivoting movement perpendicular from the stack surface and through the translational Movement in the longitudinal direction is pulled away to this.
  • the first and second holding means 6, 7 are now of the carriage 2 translationally to a transfer point been transported for the box.
  • the folding agent 9 is preferably on the second holding means 7, more precisely on second support beam 71, arranged.
  • It has a folding bar 90, which is preferably by means of a pneumatic Printing cylinder 91 is actuated.
  • the folding bar 90 presses the folding flap F upwards and remains in this position, until the box at the transfer point to a subsequent one Station is handed over.
  • the remaining folding flaps are common before delivery by known means, for example side and front guides, folded down. After The device can be returned to the box move back to the starting position according to FIG. 1.
  • the sequence of movements described above can be changed. Individual movements can be carried out sequentially or simultaneously become.
  • the translatory movement can, for example also the folding and swiveling movement can be superimposed.
  • Other means of movement can also be used instead of the slide and the parallelogram.
  • As a drive servomotors and pneumatic drives are particularly suitable or three-phase motors.
  • the device according to the invention has two mutually movable Holding means for the detection of two on the same side lying box walls. This enables space-saving and efficient removal and erection of the folding box blank.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Entnehmen eines Faltschachtelzuschnitts (Z) aus einem Magazin und zum Aufrichten desselben weist ein erstes Haltemittel (6) mit Mittel (62) zur Erfassung einer ersten Schachtelwand (W1) des Zuschnitts (Z) und ein zweites Haltemittel (7) mit Mittel (72) zur Erfassung einer, zweiten benachbarten und auf derselben Seite des Zuschnitts (Z) liegenden Schachtelwand (W2) auf. Die zwei Haltemittel (6, 7) sind dabei relativ zueinander bewegbar, um die Schachtel aufzurichten. Dies ermöglicht eine platzsparende und effiziente Entnahme und Aufrichtung des Faltschachtelzuschnitts.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Entnehmen eines Faltschachtelzuschnitts aus einem Magazin und zum Aufrichten desselben gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beziehungsweise des Patentanspruchs 11.
Stand der Technik
Eine gattungsgemässe Vorrichtung ist aus EP-A-0'182'967 bekannt. Diese Vorrichtung weist einen Greifarm mit Sauggreifern auf, mit welchem ein Faltschachtelzuschnitt aus einem Magazin entnommen wird. Der Greifarm wird anschliessend geschwenkt und translatorisch verschoben, um den Zuschnitt zu einem stationären Gegenhalter zu bringen, welcher ebenfalls Sauggreifer aufweist. Sobald der Gegenhalter die Rückseite des Zuschnitts erfasst hat, wird der Greifarm wieder weggeschwenkt, so dass sich die Schachtel aufrichtet.
Aus DE-A-29'37'129 ist ein weiterer Kartonaufrichter bekannt. Dieser Kartonaufrichter weist eine senkrecht zum Magazinstapel verschiebbare Entnahmeeinheit mit Sauggreifern zur Erfassung eines Kartonzuschnitts auf. Bei der Entnahme des Zuschnitts wird dieser durch ein zungenförmiges Element leicht geöffnet. Die weitere Öffnung und Aufrichtung des Kartons erfolgt anschliessend beim weiteren Absenken der Entnahmeeinheit durch ein zweischenkliges Stützelement, dessen Schenkel mittels Druckluft in ihrem Winkel zueinander verändert werden können.
Weitere Aufrichtvorrichtungen sind aus DE-A-39'30'720, EP-A-0'434'961, DE-A-39'41'866 und EP-A-0'440'940 bekannt. Diese Vorrichtungen weisen mehrarmige Drehsterne auf, deren Arme mit Sauggreifern versehen sind. Jeweils ein Arm entnimmt einen Zuschnitt aus dem Magazinstapel, indem er eine erste Schachtelwand ansaugt, und transportiert diesen auf einer Kreisbahn. Während des Transports wird nun ein seitlich am Arm angeordneter Hebelarm betätigt, welcher auf eine zweite, der ersten benachbarten Schachtelwand drückt und so die Schachtel aufrichtet.
Die bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass sie relativ viel Platz beanspruchen. Zudem benötigen sie für die Entnahme und Aufrichtung relativ viel Zeit, weil der Zuschnitt vom Magazin wegtransportiert werden muss, bevor er aufgerichtet werden kann.
Darstellung der Erfindung
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines Faltschachtelzuschnitts aus einem Magazin und zum Aufrichten desselben zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile beheben.
Diese Aufgabe lösen eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 beziehungsweise 11.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Entnehmen eines Faltschachtelzuschnitts aus einem Magazin und zum Aufrichten desselben weist ein erstes Haltemittel mit Mittel zur Erfassung einer ersten Schachtelwand des Zuschnitts und ein zweites Haltemittel mit Mittel zur Erfassung einer zweiten, der ersten benachbarten und auf derselben Seite des Zuschnitts liegenden Schachtelwand auf. Die zwei Haltemittel sind dabei relativ zueinander bewegbar, um die Schachtel aufzurichten.
Dadurch lässt sich auch die zweite Schachtelwand zu einem relativ frühen Zeitpunkt, vorzugsweise bereits bei der Entnahme aus einem Magazinstapel, erfassen. Die Aufrichtung kann relativ bald nach der Entnahme erfolgen. Da der entnommene Faltschachtelzuschnitt nicht zuerst zu einer Aufrichtstelle gebracht werden muss, wird Zeit und Platz gespart.
Vorteilhaft ist, dass die Faltschachtel vom Zeitpunkt der Magazinentnahme bis zum Verkleben der Schachtel nicht losgelassen werden muss. Ferner ist vorteilhaft, dass bei der Magazinentnahme zwei Schachtelwände ergriffen werden können. Der Schachtelzuschnitt wird dadurch sicherer gehalten. Ein weiterer Vorteil ist, dass verschiedene Faltschachtelformate mit unverändert ausgeführten Haltemitteln erfasst und aufgerichtet werden können, womit Formatwechselteile entfallen.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zwei Haltemittel sowohl miteinander wie auch gegeneinander bewegbar, wobei diese Bewegungen vorzugsweise mindestens teilweise gleichzeitig ausgeführt werden. Vorzugsweise sind sie um einen Klappwinkel relativ zueinander klappbar, gemeinsam verschwenkbar und gemeinsam translatorisch verschiebbar. Werden zumindest die Schwenk- und Klappbewegungen mindestens teilweise gleichzeitig ausgeführt, so lässt sich bereits während der Entnahme des Zuschnitts mit der Aufrichtung beginnen.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist, erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung während der Entnahme eines Faltschachtelzuschnitts;
Figur 2
die Vorrichtung gemäss Figur 1 zu einem nachfolgenden Zeitpunkt;
Figur 3
die Vorrichtung gemäss Figur 1 mit teilweise aufgerichteter Schachtel und
Figur 4
die Vorrichtung gemäss Figur 1 beim Einklappen eines Faltlappens.
Wege zur Ausführung der Erfindung
In Figur 1 ist eine erfindungsgemässe Vorrichtung dargestellt. Sie weist eine Basis 1 mit einer Führungsbahn 1' auf. Auf der Führungsbahn 1' ist ein Schlitten 2 translatorisch verschiebbar angeordnet. Als translatorisches Antriebsmittel 3 ist hier ein Riemenantrieb mit einem Riemen 30 vorhanden, welcher parallel zur Führungsbahn 1' verläuft und an welchem der Schlitten 2 befestigt ist. Der Riemen 30 läuft um eine Umlenkrolle 31 und eine Antriebsrolle 32, wobei letztere mittels eines ersten Motors 33 angetrieben ist.
Auf dem Schlitten 2 ist ein Parallelogrammgestänge 5 schwenkbar angeordnet. Seine Schwenkachse verläuft dabei vorzugsweise senkrecht zur Ebene der Führungsbahn 1'. Hierfür ist ein Schwenkantriebsmittel 4 mit einem zweiten Motor 40 vorhanden, welcher eine Schwenkbewegung auf ein erstes, auf dem Schlitten 2 angeordnetes Ende des Parallelogrammgestänges 5 überträgt.
Auf einem zweiten, freien Ende des Parallelogrammgestänges 5 ist auf je einer Stange oder Balken 50, 51 des Parallelogramms 5 ein Haltemittel 6, 7 angeordnet. Die Haltemittel 6, 7 weisen je eine senkrecht zum Parallelogramm 5 verlaufende Achse 60, 70 auf. Auf jeder Achse 60, 70 ist am oberen, dem Parallelogramm 5 abgewandten Ende ein quer zur Achse verlaufender Trägerbalken 61, 71 angeordnet. An den Trägerbalken 61, 71 sind Sauggreifer 62, 72 befestigt, um einen Faltschachtelzuschnitt Z zu ergreifen.
Auf dem Parallelogrammgestänge 5 ist ferner ein Klappantriebsmittel 5' angeordnet, damit die zwei Haltemittel 6,7 relativ zueinander geklappt werden können. Hierfür ist auf dem ersten Balken 50, auf welchem das erste Haltemittel 6 angeordnet ist, ein Kurbelantrieb 52 mit einer Kurbel 53 vorhanden. Der Kurbelantrieb 52 erfolgt vorzugsweise pneumatisch. Auf der Kurbel 53 ist eine Koppel 54 befestigt, welche über einen Verbindungssteg 55 mit dem zweiten Haltemittel 7, genauer mit der zweiten Achse 70, verbunden ist. Dadurch lässt sich die zweite Achse 70 und somit der zweite Trägerbalken 71 zum ersten Haltemittel 6 klappen. Der Klappwinkel beträgt üblicherweise 90°. Er hängt jedoch von der Form der aufgerichteten Schachtel ab.
In Figur 1 ist dargestellt, wie der Faltschachtelzuschnitt Z einem Magazinstapel entnommen wird. Hierfür werden das erste und zweite Haltemittel 6, 7 mittels des Parallelogramms 5 beziehungsweise des Schwenkantriebsmittels 4 zum Magazinstapel hin geschwenkt. Die Haltemittel 6, 7, welche in diesem Zustand auf einer Linie ausgerichtet sind, erfassen zwei benachbarte, vorzugsweise aneinandergrenzende Schachtelwände W1, W2, welche auf derselben Seite des Zuschnitts Z liegen. Im hier dargestellten Beispiel erfasst auch das zweite Haltemittel 7 bereits jetzt schon seine Schachtelwand W2. Es ist jedoch auch möglich, dass es erst anschliessend nach der Entnahme in diese Position gebracht, insbesondere geschwenkt, wird.
Wie in Figur 2 erkennbar ist, werden die Haltemittel 6, 7 nun durch Schwenkung des Parallelogramms 5 vom Stapel weggebracht. Vorzugsweise wird dabei, sobald genügend Platz vorhanden ist, bereits mit der Klappbewegung begonnen. Im dargestellten Zustand ist deshalb das zweite Haltemittel 7 bereits leicht zum ersten Haltemittel 6 hin geklappt. Damit sich die Schachtelwände des zusammengelegten Zuschnitts Z tatsächlich trennen, ist vorzugsweise ein Öffnungsmittel 10 vorhanden. Dieses ist in den Figuren 3 und 4 am besten erkennbar. Es besteht vorzugsweise aus einer Zunge oder einem Stab, welcher bereits bei der Entnahme zwischen die Faltlappen F der aneinander grenzenden Schachtelwände W1, W2 durchgreift und vorzugsweise sofort wieder zurückgezogen wird. Als Öffnungsmittel 10 kann auch beispielsweise eine Luftdüse eingesetzt werden.
Im Zustand gemäss Figur 3 hat das zweite Haltemittel 7 den hier vorgegebenen Klappwinkel von 90° erreicht und die Schachtel ist nun teilaufgerichtet. Wie in den Figuren 2 und 3 erkennbar ist, behält das erste Haltemittel 6 beziehungsweise sein Trägerbalken 61 bei der Schwenkbewegung des Parallelogramms 5 vorzugsweise seine Ausrichtung relativ zum Stapel des Magazins bei, so dass der Balken 61 durch die Schwenkbewegung senkrecht von der Stapeloberfläche und durch die translatorische Bewegung in Längsrichtung zu dieser weggezogen wird.
In Figur 4 sind nun das erste und zweite Haltemittel 6, 7 mittels des Schlittens 2 translatorisch zu einer Übergabestelle für die Schachtel transportiert worden. Während dieses Transports wird der hintere, der Übergabestelle entfernte Faltlappen F mittels eines Einfaltmittels 9 eingeklappt. Das Einfaltmittel 9 ist vorzugsweise am zweiten Haltemittel 7, genauer am zweiten Trägerbalken 71, angeordnet. Es weist einen Einfaltstab 90 auf, welcher vorzugsweise mittels eines pneumatischen Druckzylinders 91 betätigbar ist. Der Einfaltstab 90 drückt den Faltlappen F nach oben und verbleibt in dieser Position, bis die Schachtel an der Übergabestelle an eine nachfolgende Station übergeben wird. Die übrigen Faltlappen werden üblicherweise vor der Übergabe durch bekannte Mittel, beispielsweise seitliche und vordere Führungen, umgeklappt. Nach der Übergabe der Schachtel lässt sich die Vorrichtung wieder in die Ausgangsposition gemäss Figur 1 zurückfahren.
Der oben beschriebene Bewegungsablauf kann geändert werden. Einzelne Bewegungen können nacheinander oder gleichzeitig ausgeführt werden. Die translatorische Bewegung kann beispielsweise auch der Klapp- und Schwenkbewegung überlagert werden. Auch lassen sich andere Bewegungsmittel anstelle des Schlittens und des Parallelogramms verwenden. Als Antriebsmittel eignen sich insbesondere Servomotoren, pneumatische Antriebe oder Drehstrommotoren.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist zwei gegeneinander bewegbare Haltemittel zur Erfassung von zwei auf derselben Seite liegenden Schachtelwänden auf. Dies ermöglicht eine platzsparende und effiziente Entnahme und Aufrichtung des Faltschachtelzuschnitts.
Bezugszeichenliste
Z
Faltschachtelzuschnitt
F
Faltlappen
W1
erste Schachtelwand
W2
zweite Schachtelwand
1
Basis
1'
Führungsbahn
2
Schlitten
3
Translatorisches Antriebsmittel
30
Riemen
31
Umlenkrolle
32
Antriebsrolle
33
Erster Motor
4
Schwenkantriebsmittel
40
Zweiter Motor
5
Parallelogrammgestänge
5'
Klappantriebsmittel
50
Erster Balken
51
Zweiter Balken
52
Kurbelantrieb
53
Kurbel
54
Koppel
55
Verbindungssteg
6
Erstes Haltemittel
60
erste Achse
61
erster Trägerbalken
62
erste Sauggreifer
7
Zweites Haltemittel
70
zweite Achse
71
zweiter Trägerbalken
72
zweiter Sauggreifer
9
Einfaltmittel
90
Einfaltstab
91
Druckzylinder
10
Öffnungsmittel

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Entnehmen eines Faltschachtelzuschnitts (Z) aus einem Magazin und zum Aufrichten desselben, wobei die Vorrichtung ein erstes Haltemittel (6) zur Entnahme des Faltschachtelzuschnitts (Z) sowie ein zweites Haltemittel (7) zur Aufrichtung des Faltschachtelzuschnitts durch Relativbewegung des zweiten Haltemittels (7) zum ersten Haltemittel (6) aufweist, wobei das erste Haltemittel (6) Mittel (62) zur Erfassung einer ersten Schachtelwand (W1) und das zweite Haltemittel (7) Mittel (72) zur Erfassung einer zweiten, der ersten Schachtelwand (w1) benachbarten Schachtelwand (W2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Haltemittel (6, 7) so anordnungsbar sind, dass sie auf derselben Seite des Faltschachtelzuschnitts (Z) liegende Schachtelwände (W1, W2) erfassen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Haltemittel (6, 7) miteinander und gegeneinander bewegbar sind.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Haltemittel (6) relativ zum zweiten Haltemittel (7) um einen Klappwinkel klappbar ist, wobei der Klappwinkel vorzugsweise mindestens annähernd 90° beträgt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Haltemittel (6, 7) gemeinsam verschwenkbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Haltemittel (6, 7) auf einem schwenkbaren Parallelogrammgestänge (5) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Haltemittel (6, 7) gemeinsam transversal verschiebbar sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Haltemittel (6, 7) auf einem transversal verschiebbaren Schlitten (2) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung der Schachtelwände (W1, W2) Sauggreifer (62, 72) sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauggreifer (62, 72) auf Trägerbalken (61, 71) angeordnet sind, welche mit schwenkbaren Achsen (60, 70) der Haltemittel (6, 7) verbunden sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnungsmittel (10) vorhanden ist, welches zwischen Faltlappen (F) der zwei benachbarten Schachtelwände (W1, W2) durchragt.
  11. Verfahren zum Entnehmen eines Faltschachtelzuschnitts (Z) aus einem Magazin und zum Aufrichten desselben, wobei der Faltschachtelzuschnitt (Z) von einem ersten Haltemittel (6) entnommen und durch Relativbewegung eines zweiten Haltemittels (7) gegenüber des ersten Haltemittels (6) aufgerichtet wird, wobei mittels des ersten Haltemittels (6) eine erste Schachtelwand (W1) erfasst und mittels des zweiten Haltemittels eine zweite, an die erste angrenzende Schachtelwand (W2) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Haltemittel (6, 7) die Schachtelwände (W1, W2) auf derselben Seite des Faltschachtelzuschnitts (Z) erfassen.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Haltemittel (6, 7) für die Entnahme des Faltschachtelzuschnitts (Z) gemeinsam geschwenkt und transversal verschoben werden und zur Aufrichtung des Faltschachtelzuschnitts (Z) relativ zueinander geklappt werden, wobei die Klappbewegung vorzugsweise mindestens teilweise während der Schwenkbewegung ausgeführt wird.
EP03405857A 2002-12-06 2003-12-02 Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten eines Faltschachtelzuschnitts Withdrawn EP1426172A3 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH20792002 2002-12-06
CH20792002 2002-12-06

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Publication Number Publication Date
EP1426172A2 true EP1426172A2 (de) 2004-06-09
EP1426172A3 EP1426172A3 (de) 2007-07-25

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03405857A Withdrawn EP1426172A3 (de) 2002-12-06 2003-12-02 Vorrichtung zum Entnehmen und Aufrichten eines Faltschachtelzuschnitts

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6913568B2 (de)
EP (1) EP1426172A3 (de)
CA (1) CA2451713A1 (de)

Cited By (2)

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