EP0202520A2 - Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabeln auf Kabeltrommeln - Google Patents
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- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/54—Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
- B65H54/553—Both-ends supporting arrangements
Definitions
- the invention relates to a device for winding cables on cable drums, consisting of two telescopic, vertical stands, each of which is fixed on a chassis, which are connected at their upper end by a telescopic crossbar and each have a vertically displaceable carriage for adjustment each have a sleeve insertable into a central hole of the cable drum and a motor-driven adjustment device for each slide.
- Another embodiment works with a rod inserted through the central holes of the cable drum, which is guided into the required position when it is lifted by means of scenes.
- the invention avoids the disadvantages of the prior art of the technique. It is the object of the invention to provide a device for aligning the cable drums which is of a very simple design, requires little effort and requires little installation space.
- each carriage is assigned a further carriage carrying the quill and is connected to it via a carriage guide running at an acute angle to the horizontal, that a stop serving as a support for this further carriage is arranged on the stand below the further carriage and that a stop is provided on the motor-driven slide to limit the path of the further slide downwards.
- each pair of slides is provided on each side of the portal, but each pair of slides is only driven by a single drive motor.
- the sled can be made very stable due to the slanted slide guide with relatively little material. Due to the slanted slide guide, extremely little installation space is required for each pair of slides.
- the slanted arrangement of the slide guide achieves special kinematics when aligning each drum face: the heavy drum resists pivoting its axis in a horizontal plane as long as both face ends of the drum rest on the floor.
- stop arranged below the further slide is formed by a roller carried by a holder. This reduces the forces required for horizontal movement.
- the switch is part of an electrical program control with which, in the switch position of this switch, the actuation of both carriage motors on both sides can be switched to the individual actuation of a motor.
- the device for winding cables on a dashed cable drum 1 in tortal construction consists of two telescopic vertical stands 2, of which the lower part 2B can be inserted into the upper part 2A.
- the lower part 2B is fixed on a chassis 3, the wheels 4 of which run in rails which are built on or in the factory floor.
- the two stands 2 are connected by their upper parts 2A to the parts 5A and 5B of a telescopic cross member 5. These parts of the crossmember 5 can be pushed into one another since the tube forming the crossmember part 5A has a larger diameter than the tube 5B forming the other crossmember part.
- This carriage 6 is displaceable by means of the spindle 9 driven by the motor 8, which carries a screw thread which engages in a nut 10 fastened to the carriage 6.
- This vertically displaceable carriage 6 carries an obliquely arranged carriage guide 11, in which a further carriage 12, which carries the sleeve 13, can be displaced.
- the slide guide 11 encloses an acute angle with both the horizontal and the vertical.
- the further carriage 12 is limited in its movement in the carriage guide 11, on the one hand by the fact that it rests on a roller 14 which is supported by a holder 15 which is attached to the upper part 2A of the stand 2, on the other hand by a stop 16, which can be set up so that it limits the movement both downwards and upwards.
- a switch 26 is provided on the stand 2, which switches a cam track 28 with its scanning lever 27. During this scanning movement, the program circuit is switched off, so that the required height and lateral adjustment movements of the sleeve 13 can be set by hand on the switch board 20 by means of the electrical push-button switches 17, 19.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabeln auf Kabeltrommeln, bestehend aus zwei teleskopierbaren, vertikalen Ständern, die jeder fest auf einem Fahrwerk stehen, die an ihrem oberen Ende durch eine teleskopierbare Traverse miteinander verbunden sind und die je einen vertikal verschiebbaren Schlitten für die Einstellung je einer in ein Zentralloch der Kabeltrommel einsteckbaren Pinole und für jeden Schlitten eine motorisch angetriebene Verstellvorrichtung aufweisen.
- Derartige Vorrichtungen zum Aufwickeln von Kabeln auf Kabeltrommeln sind in verschiedener Ausführungsform bekannt geworden. Diese Bauform wird als Portalbauweise bezeichnet. Mit ihr lassen sich die Pinolen, das sind der Lagerung der Kabeltrommel dienende Einsteckdorne, mit Hilfe der Schlitten leicht in die erforderliche Höhe einfahren, das Einstecken der Dorne in die Zentrallöcher der Kabeltrommel erfolgt dann durch eine Verschiebung der vertikalen Ständer bei einer Verkürzung der teleskopierbaren Traverse. Erhebliche Schwierigkeiten bereitet aber bei diesen Vorrichtungen die notwendige exakte Einrichtung der Achse der Kabeltrommel in die Achse der Pinoleno Die Kabeltrommeln sind oft so schwer, daß sie nicht in die erforderliche Lage von menschlicher Kraft eingestellt werden können. Daher sind verschiedene Möglichkeiten einer mechanisierten Einstellung der Kabeltrommel geschaffen worden. Eine dieser Möglichkeiten besteht darin, daß im Boden der Fabrikhalle ein Schacht eingelassen ist, in welchem zwei Rollen parallel zu einer Mittellinie gelagert sind, die exakt vertikal unter der Pinolenachse liegt. Das ist ein hoher zusätzlicher Bauaufwand, der noch dadurch vergrößert wird, daß eine Abdeckung vorgesehen sein muß, damit die noch schwerere bewickelte Kabeltrommel für den Abtransport nicht durch ein Festhalten auf den Rollen gehindert wird.
- Eine andere Ausführungsform arbeitet mit einer durch die Zentrallöcher der Kabeltrommel gesteckten Stange, die beim Anheben mittels Kulissen in die erforderliche Lage geleitet wird.
- Die an sich mögliche Anordnung eines Krenzschlittens erhöht den Bauaufwand und den Raumbedarf, sind doch hier zwei Motore für jedes auf den beiden Seiten des Portals vorzusehenden Schlittenpaares erforderlich. Bei dem hohen Gewicht der Kabeltrommeln müssen die Schlitten, insbesondere der Horizontalschlitten, entsprechend robust ausgeführt werden.
- Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine höchst einfach aufgebaute, wenig Aufwand und wenig Bauraum erfordernde Vorrichtung zur Ausrichtung der Kabeltrommeln zu schaffen.
- Die Erfindung besteht darin, daß jedem Schlitten ein weiterer, die Pinole tragender Schlitten zugeordnet ist und mit ihm über eine unter einem spitzen Winkel zur Horizontalen verlaufende Schlittenführung verbunden ist, daß unterhalb des weiteren Schlittens ein als Abstützung für diesen weiteren Schlitten dienender Anschlag am Ständer angeordnet ist, und daß an dem motorisch angetriebenen Schlitten ein Anschlag als Begrenzung des Weges des weiteren Schlittens nach unten vorgesehen ist.
- Somit ist auch hier auf jeder Seite des Portals ein Paar von Schlitten vorgesehen, jedes Paar von Schlitten wird aber nur durch einen einzigen Antriebsmotor angetrieben. Dabei können die Schlitten wegen der schräg angeordneten Schlittenführung mit relativ wenig Material sehr stabil ausgeführt werden. Durch die schräg verlaufende Schlittenführung wird auch außerordentlich wenig Bauraum für jedes Schlittenpaar benötigt. Durch die Schräganordnung der Schlittenführung wird eine besondere Kinematik bei der Ausrichtung jeder Trommelstirnseite erzielt: Die schwere Trommel widersetzt sich der Verschwenkung ihrer Achse in einer horizontalen Ebene, solange beide Stirnseiten der Trommel auf dem Boden aufliegen. Da aber durch die schräg verlaufende Schlittenführung und das motorische vertikale Anheben des zwischen dem die Pinole tragenden Schlitten und dem Ständer angeordneten Schlitten auch immer eine vertikale Bewegungskomponente auf den die Pinole tragenden Schlitten einwirkt, wird die Kabeltrommel an der Seite, an der die Pinole durch Drehen des Motors ausgerichtet wird, auf die Kabeltrommelstirnseitenwand nicht nur eine horizontale, sondern auch eine vertikale Bewegung ausgeübt. Kann die Pinole sich nicht horizontal bewegen, weil das Aufstehen des Umfangsrandes der Stirnseitenwand der Kabeltrommel auf dem Boden dieses verhindert, dann wird diese Stirnseitenwand der Kabeltrommel um ein geringes Stück angehoben, so daß dabei die horizontale Bewegung stattfinden kann. - Diese Vorrichtung ist einfach in ihrem Aufbau, kostengünstig, anspruchslos in der Wartung und leicht bedienbar.
- Vorteilhaft ist es, wenn der unterhalb des weiteren Schlittens angeordnete Anschlag durch eine von einem Halter getragene Rolle gebildet ist. Hierdurch werden für die horizontale Bewegung notwendige Kräfte vermindert.
- Zweckmäßig ist es, eine derartige Vorrichtung mit einer Programmsteuerung auszustatten. Während für das Anheben der Kabeltrommel in die Aufwickelstelung und für das Absenken der Kabeltrommel nach vollendeter Aufwicklung die beiden der Schlittenverschiebung dienenden Motoren auf jeder Seite des Portals zusammen betätigt werden, wird zweckmäßigerweise bei der Ausrichtung der Kabeltrommel jeder Motor einzeln betätigto Daher ist es zweckmäßig, wenn ein Schalter vorgesehen ist, welcher in demjenigen Bewegungsbereich des Schlittens, in welchem der weitere Schlitten mit dem Anschlag in Kontakt ist, betätigt ist, damit durch diesen Schalter der Programmsteuerung eine Information darüber gegeben ist, daß sich der die Pinole tragende Schlitten in Ausrichtposition befindet.
- Vorteilhaft ist es dabei, wenn der Schalter dem motorisch angetriebenen Schlitten zugeordnet ist und mit seinem Taster an einer an diesem Schlitten angebrachten Steuerkurve anliegt.
- Vorteilhaft ist es, wenn der Schalter Teil einer elektrischen Programmsteuerung ist, mit der in der Schaltstellung dieses Schalters die beidseitige Betätigung beider Schlittenmotoren auf die Einzelbetätigung eines Motors umzustellen ist.
- Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabeln,
- Fig. 2 eine Seitenansicht von der einen Seite,
- Fig. 3 eine Seitenansicht von der anderen Seite,
- Fig. 4 in vergrößerter Darstellung das Schlittenpaar einer Seite des Portals mit dem dazugehörigen Antriebsmotor.
- Die Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabeln auf eine gestrichelt gezeichnete Kabeltrommel 1 in Tortalbauweise besteht aus zwei teleskopierbaren vertikalen Ständern 2, von denen das Unterteil 2B in den Oberteil 2A einschiebbar ist. Das Unterteil 2B ist fest auf einem Fahrwerk 3 angeordnet, dessen Räder 4 in Schienen laufen, die auf oder in dem Fabrikfußboden auf- bzw. eingebaut sind. Die beiden Ständer 2 sind mit ihren oberen Teilen 2A mit den Teilen 5A und 5B einer teleskopierbaren Traverse 5 miteinander verbunden. Diese Teile der Traverse 5 sind ineinander einschiebbar, da das den Traversenteil 5A bildende Rohr einen größeren Durchmesser als das ,den anderen Traversenteil bildende Rohr 5B aufweist.
- Jeweils am Oberteil 2A jedes Ständers 2 ist vertikal verschiebbar ein Schlitten 6 angeordnet, der in der vertikalen Schlittenführung 7 geführt ist. Dieser Schlitten 6 ist mittels der vom Motor 8 angetriebenen Spindel 9 verschiebbar, die ein Schraubgewinde trägt, welches in eine am Schlitten 6 befestigte Mutter 10 eingreift. Dieser vertikal verschiebbare Schlitten 6 trägt eine schräg angeordnete Schlittenführung 11, in welcher ein weiterer Schlitten 12, der die Pinole 13 trägt, verschiebbar ist. Die Schlittenfuhrung 11. schließt sowohl mit der Horizontalen als auch mit der Vertikalen einen spitzen Winkel ein. Der weitere Schlitten 12 ist in seiner Bewegung in der Schlittenführung 11 begrenzt, einerseits dadurch, daß er auf einer Rolle 14 aufliegt, die von einem Halter 15 getragen wird, der an dem oberen Teil 2A des Ständers 2 angebracht ist, andererseits durch einen Anschlag 16, welcher so eingerichtet sein kann, daß er die Bewegung sowohl nach unten als auch nach oben begrenzt.
- Mittels dieses Paares von Schlitten 6,12 läßt sich sowohl eine Vertikal- als auch eine Horizontalbewegung der Pinole erreichen:
- Wird der Schlitten 6 auf der in Fig. 4 dargestellten Stellung nach unten weiter abgesenkt, so drückt er den mit seiner Unterkante auf der Rolle 14 aufliegenden Schlitten 12 nach links, denn der Schlitten 12 kann sich infolge seiner Auflage auf der Rolle 14 nicht weiter nach unten bewegen. So wird aus der vertikalen Bewegung des Schlittesn 6 eine horizontale Bewegung des Schlittens 12 und dadurch gleichzeitig eine horizontale Bewegung der Pinole 13 erzielt. Durch Höhenverstellung des Ständerteiles 2A wird die - Rolle 15 in eine solche Stellung eingestellt, daß die Pinole 13 beim Aufsitzen des Schlittens 12 auf der Rolle 14 in der für ein Einfahren in das Zentralloch der Kabeltrommel 1 erforderlichen Höhe befindlich ist. Diese Verstellung der Ständerteile 2A erfolgt durch Betätigung der elektrischen Tastschalter 17, die Schaltschütze für die Betätigung von elektrischen Motoren 18 steuern. Befindet sich die Pinole 13 in der richtigen Höheneinstellung, so werden die elektrischen Tastschalter 19 am Schaltbrett 20 betätigt. Mit diesen elektrischen Tastschaltern 19 werden Schaltschütze für die Betätigung des Motors 8 betätigt. Durch Absenken des Schlittens 6 wird der Schlitten 12 seitlich nach links verschoben, bis die Pinole exakt vor dem Zentralloch der Kabeltrommel 1 steht. Sodann wird durch Betätigung der elektrischen Tastschalter 21 über Schaltschütze ein Motor 22 betätigt, der eine Verkürzung der Traverse vornimmt, wobei die Pinolen 13 in die Zentrallöcher der Kabeltrommel 1 einfahren. Anschlie-Bend werden die Motoren 8 zu beiden Seiten des Ständers mit umgekehrter Drehrichtung in Tätigkeit gesetzt, wodurch die Schlitten 6 angehoben werden und damit die Schlitten 12 nach rechts verschoben werden, bis sie am Anschlag 16 anliegen. Sodann werden durch weiteres Anheben der Schlitten 6 auch die Schlitten 12 angehoben, die sich nun auf den Anschlag 16 abstützen. Nunmehr hängt die Kabeltrommel frei auf den Pinolen 13 und kann mittels des Motors 23 über den Drehhebel 24 verdreht werden, der einen Bolzen 25 trägt, welcher in eine für ihn vorgesehene Ausnehmung der Kabeltrommelseitenwand eingreift.
- Am Ständer 2 ist jeweils ein Schalter 26 vorgesehen, welcher mit seinem Abtasthebel 27 eine Kurvenbahn 28 abtastet. Während dieser Abtastbewegung ist die Programmschaltung ausgeschaltet, damit von Hand aus die erforderlichen Höhen-und Seitenverstellbewegungen der Pinole 13 mittels der elektrischen Tastschalter 17,19 am Schaltbrett 20 eingestellt werden können.
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