FI77827C - Anordning foer upplindning av en kabel pao en kabeltrumma. - Google Patents

Anordning foer upplindning av en kabel pao en kabeltrumma. Download PDF

Info

Publication number
FI77827C
FI77827C FI862027A FI862027A FI77827C FI 77827 C FI77827 C FI 77827C FI 862027 A FI862027 A FI 862027A FI 862027 A FI862027 A FI 862027A FI 77827 C FI77827 C FI 77827C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
carriage
slides
spindles
cable
stands
Prior art date
Application number
FI862027A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI77827B (fi
FI862027A (fi
FI862027A0 (fi
Inventor
Guenter Dallmaier
Original Assignee
Troester Maschf Paul
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Troester Maschf Paul filed Critical Troester Maschf Paul
Publication of FI862027A0 publication Critical patent/FI862027A0/fi
Publication of FI862027A publication Critical patent/FI862027A/fi
Publication of FI77827B publication Critical patent/FI77827B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI77827C publication Critical patent/FI77827C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/553Both-ends supporting arrangements

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Communication Cables (AREA)
  • Vessels, Lead-In Wires, Accessory Apparatuses For Cathode-Ray Tubes (AREA)
  • Luminescent Compositions (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

77827 1 Laite kaapelin kelaamiseksi kaapelikelalle
Anordning för upplindnlng av en kabel pa en kabeltrumma 5 Keksinnön kohteena on laite kaapelin kelaamiseksi kaapelikelalle, käsittäen kaksi teleskooppimaista, vertikaalista pylvästä, jotka kumpikin seisovat lujasti alustalla, jotka pylväät on yläpäästään sidottu keskenään teleskooppimaisella poikittaispalkilla ja joissa kummassakin on vertikaalisesti liikutettava vaunu, jossa on kara kaapelikelan keski-10 reikään sovittamista varten ja jotka on kumpaakin vaunua varten varustettu moottorikäyttöisellä asetuslaltteistolla.
Tämän tyyppisiä laitteita kaapelin kelaamiseksi kaapelikelalle tunnetaan ennestään useita erilaisia. Nämä rakennemuodot on muodostettu por-15 taalimaisesti. Siinä voidaan karat, jotka toimivat kaapelikelan pisto-tapin laakerointina, ajaa vaunun avulla helposti sopivalle korkeudelle, jonka jälkeen tapin sisäänpanoa kaapelikelan kesklrelkään seuraa sitten vertikaalisten pylväiden siirto lyhentämällä teleskoopplmalsta poikit-talspalkkla. Melkoisia vaikeuksia aiheuttaa tällä laitteella välttämät-20 tömän tarkka kaapelikelan akselin asennus karan akselille. Kaapelikelat ovat usein niin painavia, että niitä ei voida asettaa sopivaan asentoon käsivoimin. Siksi on kehitetty erilaisia mahdollisuuksia kaapelikelan asentamiseksi mekaanisesti. Yksi näistä mahdollisuuksista perustuu siihen, että tehdashallin lattiaan on upotettu kuilu, jossa kaksi rullaa 25 on laakeroitu yhdensuuntaisesti keskilinjan kanssa, joka on tarkalleen karan akselin alapuolella. Tästä aiheutuu suuri lisä rakennuskustannuksiin, jotka suurenevat vielä tästä, koska se täytyy varustaa suojuksella, samalla kun yhä painavamman kelatun kaapelikelan siirtoa ei ole estetty rullien tarttumisen johdosta.
30
Eräs toinen toteutusmuoto koskee kaapelikelan keskirelän läpi työnnettävää tankoa, joka kulissien avulla nostamalla saadaan vaadittavaan asemaan.
35 Lisäksi mahdollinen rlstlvaunujärjestelmä kohottaa edelleen rakennuskustannuksia ja tilantarvetta, koska siinä tarvitaan kaksi moottoria portaalin molemmille sivuille sovitetuille vaunupareille. Kaapelikelan 2 77827 1 suuren painon vuoksi täytyy vaunujen, erityisesti horisontaalivaunun, olla tukevasti ohjattu.
Keksintö välttää tekniikan tason epäkohdat. Keksinnön tarkoituksena on 5 saada aikaan erittäin yksinkertaisesti rakennettava vähän käyttökustannuksia ja vähän rakennustilaa vaativa laite kaapelikelan asennoimi-seksi.
Keksintö perustuu siihen, että kumpaankin vaunuun on järjestetty toinen, 10 karaa kantava vaunu ja joka on yhdistetty siihen vaakasuuntaan nähden terävään kulmaan järjestetyllä vaunun johteella, että lisävaunun alapuolelle on järjestetty pylvääseen mainittua lisävaunua varten vasteena toimiva tuki ja että moottorikäyttöinen vaunu on varustettu lisävaunun liikkeen rajoittavalla vasteella.
15 Näin ollen myös tässä portaalin kumpikin puoli on varustettu vaunuparilla, jolloin kumpaakin vaunuparia käytetään kuitenkin vain yhdellä käyttömoottorilla. Siksi vaunu voidaan vinoon asetetun vaununluistin johdosta suhteellisen vähällä materiaaliinla tehdä melko stabiiliksi.
20 Vinon vaunun luistin johdosta tarvitaan myös erittäin vähän rakennus-tilaa jokaiselle vaunuparille. Vaunun luistin vinojärjestelyn johdosta saadaan aikaan erikoinen kinematiikka jokaisen kelan etusivupuolen oikaisemiseksi: Raskas kela vastustaa akselinsa liikettä horisontaalisessa tasossa niin kauan, kuin kelan molemmat päätypuolet ovat pohjal-25 la. Vinon vaunun luistin ja karaa kantavan vaunun ja pylvääseen järjestetyn vaunun välillä liikettä välittävään moottorikäyttöiseen vertikaaliseen nostimeen vaikuttaa myös vertikaalinen liikekomponentti karaa kantavalla vaunulla, jolloin kaapelikelan sivulla, jolla kara oikaistaan moottorin vedon avulla, kaapelikelan päätysivun seinällä suori-30 tetaan siten horisontaalisen liikkeen lisäksi myös vertikaalista liikettä. Jos kara ei voi liikkua horisontaalisesti, kun kaapelikelan päätysivun seinän kehän reunan nousu alustalta estää tämän, niin kaapeli-kelan päätysivun seinää nostetaan vähän matkaa siten, että myös horisontaalinen liike voi tapahtua.
Laite on yksinkertainen rakenteeltaan, edullinen kustannuksiltaan, vaatimaton huolloltaan ja helppo hoitaa.
35 3 77827 1 Edullista on, kun lisävaunun alapuolelle järjestetty vaste on muodostettu pitimen kantamasta rullasta. Täten pienennetään horisontaaliseen liikkeeseen tarvittavaa voimaa.
5 Tarkoituksenmukaista on, varustaa tällainen laite ohjelmoitavalla ohjauksella. Kaapelikelan nosto kelausasentoon ja kaapelikelan laskun ja täydellisen kelauksen jälkeen molempien vaunujen siirtoon tarkoitetut moottorit toimivat samanaikaisesti portaalin molemmilla puolilla, tarkoituksen mukaisesti kaapelikelan oikaisuun käytetään kumpaakin moottoria yksittäin. 10 Lisäksi on tarkoituksenmukaista silloin, kun vaunu on varustettu kytkimellä, joka vaunun kullakin liikealalla, jossa lisävaunu on kontaktissa vasteen kanssa, että tämän kytkimen kautta ohjelmoitavalla ohjauksella vaunulle annetaan sellainen informaatio, että karaa kantava vaunu tulee olkalsuasentoon.
15
Edullista on lisäksi, jos kytkin on järjestetty moottorikäyttöiseen vaunuun, se seuraa tuntoelimellään tälle vaunulle annettavaa ohjauskäyrää.
Edullista on, kun kytkinosalla on sähköinen ohjalmoitava ohjaus, millä 20 kytkimen kytkentäasennossa on siirrettävissä molempien vaununmoottorin molemminpuoliseen käyttöön moottorin yksittäiskäytöstä.
Keksinnön olennaisin osa on kuvattu oheisissa piirustuksissa, jotka esittävät kaavamaisesti lähemmin suorltusesimerkkejä: 25
Kuvio 1 on kuvio laitteesta kaapelin kelaussuunnassa.
Kuvio 2 on sivukuva yhdeltä sivulta.
30 Kuvio 3 on sivukuva toiselta sivulta.
Kuvio 4 on suurennettu esitys vaunuparista portaalin yhdeltä sivulta siihen kuuluvan käyttömoottorln kanssa.
35 Laite kaapelin kelaamlsekei vlivoltetusti esitetylle kaapelikelalle käsittää kaksi teleskoopplmaista vertikaalista pylvästä 2, joista alaosa 2b on sisääntyönnettävissä yläosaan 2A. Alaosa 2B on sovitettu lu- 4 77827 1 jasti ajoalustaan 3, jonka pyörät 4 kulkevat kiskoilla, jotka on rakennettu tehtaan lattian päälle tai sisään. Molemmat pylväät 2 ovat ylemmästä osastaan 2A osien 5A ja 5B kanssa liitetyt toisiinsa teleskooppi-malsella poikittaispalkilla 5. Nämä poikittaispalkin 5 osat ovat työnnet-5 tavissa keskenään sisäkkäin siten, että poikittaispalkkiosan 5A muodostavalla putkella on suurempi läpimitta kuin toisen poikittaispalkkiosan muodostavalla putkella 5B.
Kummankin pylvään 2 yläosaan 2A on järjestetty vertikaalisesti liikutet-10 tava vaunu 6, joka kulkee vertikaalisessa vaununjohteessa 7. Tämä vaunu 6 on moottorilla 8 käytettävällä ruuvlkaralla 9 liikuteltavissa, jossa on ruuvikierre, johon liittyy vaunuun 6 kiinnitetty mutteri 10. Tämä vertikaalisesti liikuteltava vaunu 6 kantaa vinoon sovitetun vaunujoh-teen 11, jossa lisävaunu 12, joka kantaa karaa 13, on liikuteltavissa.
15 Vaunun johde 11 on sekä horisontaaliseen että myös vertikaaliseen suuntaan nähden terävässä kulmassa. Lisävaunu 12 on rajoitettu liikkeeltään vaununjohteessa 11, toiselta puolen siten, että se on rullan 14 yläpuolella jota kannatetaan pidikkeessä 5, joka on sijoitettu pylväiden 2 yläosaan 2A, toiselta puolen vasteella 16, joka voi olla asetettu niin, 20 että se rajoittaa liikettä sekä alhaalta että ylhäältä.
Näiden vaunuparien 6,12 avulla voidaan karalle saada aikaan sekä vertikaali- että myös horisontaaliliike: Vaunua 6 kuviossa 4 esitetystä asema laskettaessa yhä alemmas siten, että se puristaa alakulmallaan rul-25 lalla 14 olevaa vaunua 12 vasemmalle, jolloin vaunu 12 el voi enää vasteensa vuoksi liikkua rullaa 14 alemmas. Niin tulee vaunun 6 vertikaalisesta liikkeestä vaunun 12 horisontaalinen liike ja samalla saadaan aikaan horisontaalinen liike karalle 13. Pylvään osien 2A korkeu-deneäädön johdosta tulee rulla 15 sellaiseen asemaan, että kara 13, 30 j oka on kiinni vaunussa 12 rullan 14 yllä, on kaapelikelan 1 keski- reikään sisään vietäessä tarpellieella korkeudella. Tämä pylväsosan 2A säätäminen seuraa sähköisen kosketuskatkaisijän 17 kosketusta, jolloin rele ohjaa sähköisen moottorin 18 käyttöä. Kun kara 13 on oikeassa korkeusasemassa, kytketään sähköinen kosketuskatkaisija 19 kytklntaulusta 35 20. Tällä sähköisellä kosketuskatkaleijalla 19 käytetään moottorin 8 käytön relettä. Vaunun 6 lasku työntää vaunua 12 samalla vasemmalle, kunnes kara on tarkalleen kaapelikelan 1 keskireiän edessä. Silloin 5 77827 1 sähköistä kosketuskatkaisijaa 21 kakalsureleellä käyttämällä käytetään moottoria 22, joka suorittaa polkittaispalkin lyhennyksen, jolloin kara 13 työntyy sisään kaapelikelan 1 keskireikään. Tässä yhteydessä moottorit 8 pylväiden kummallakin puolella sovitetaan käymään kään-5 nettyyn kiertosuuntaan, jolloin vaunut 6 nostetaan ja samalla vaunut 12 siirretään oikealle, kunnes ne lepäävät vasteilla 16. Silloin vaunujen 6 uudelleen noston takia nostetaan myös vaunuja 12, jotka tukeutuvat nyt vasteisiin 16. Nyt kaapelikela riippuu vapaasti karojen 13 päällä ja sitä voidaan kiertää moottorin 23 avulla vääntövlvun 24 10 välityksellä, jossa on pultti 25, joka tarttuu kaapelikelan sivuseinään sitä varten muodostettuun syvennykseen.
Pylväät 2 on varustettu myös katkaisijalla 26, joka tunnistin vivullaan 27 seuraa kaarevaa rataa 28. Mikäli tämä seurantalilke on kyt-15 ketty ohjelmakytkentään, siten voidaan käsin asettaa karalle 13 sopivat korkeus- ja sivuttaissäätöllikkeet sähköisen kosketuskytkimen 17,19 avulla kytkintaulusta 20.
20 25 30 35

Claims (5)

6 77827
1. Laite kaapelin kelaamiseksi kaapelikelalle, joka käsittää kaksi teleskooppimaista, vertikaalista pylvästä, jotka kumpikin seisovat lu- 5 jasti alustalla, jotka pylväät on yläpäästään sidottu keskenään te-leskooppimaisella poikittaispalkilla ja joissa kummassakin on vertikaalisesti liikutettava vaunu, jossa on kara kaapelikelan keskireikään sovittamista varten ja jotka on kumpaakin vaunua varten varustettu moottorikäyttöisellä asetuslaitteistolla, tunnettu siitä, että 10 kumpaankin vaunuun (6) on järjestetty toinen, karaa (13) kantava vaunu (12) ja joka on yhdistetty siihen vaakasuuntaan tai pystysuuntaan nähden terävään kulmaan järjestetyllä vaunun johteella (11), että lisä-vaunun (12) alapuolelle on järjestetty pylvääseen (2) mainittua lisä-vaunua (12) varten vasteena (14,15) toimiva tuki ja että moottorikäyt-15 töinen vaunu (6) on varustettu lisävaunun (12) liikkeen rajoittavalla vasteella (16).
1 Patenttivaatimukset
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siltä, että lisävaunun (12) alapuolelle järjestetty vaste (14,15) on muodostettu 20 pidikkeen (15) kantamasta rullasta (14).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siltä, että se on varustettu kytkimellä (26), joka on toiminnassa vaunun (6) kulloisenkin liikealan mukaan, jossa lisävaunu (12) on kosketuksessa vas- 25 teeseen (14,15).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkin (26) on sovitettu moottorikäyttöistä vaunua (6) varten ja siinä on tuntoelin (27), joka seuraa tähän vaunuun järjestettyä ohjauskäyrää (28). 30
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siltä, että kytkin (26) on osa sähköistä ohjelmakytkentää, jolla kytkimen (26) ollessa kytkentäasennnossa molempien vaunujen moottoreita (8) asetetaan moottorin (8) erllliskäytöstä molemminpuoliseen käyttöön. 35
FI862027A 1985-05-17 1986-05-14 Anordning foer upplindning av en kabel pao en kabeltrumma. FI77827C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853517696 DE3517696A1 (de) 1985-05-17 1985-05-17 Vorrichtung zum aufwickeln von kaben auf kabeltrommeln
DE3517696 1985-05-17

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI862027A0 FI862027A0 (fi) 1986-05-14
FI862027A FI862027A (fi) 1986-11-18
FI77827B FI77827B (fi) 1989-01-31
FI77827C true FI77827C (fi) 1989-05-10

Family

ID=6270911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862027A FI77827C (fi) 1985-05-17 1986-05-14 Anordning foer upplindning av en kabel pao en kabeltrumma.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4679743A (fi)
EP (1) EP0202520B1 (fi)
JP (1) JPS6260763A (fi)
AT (1) ATE39911T1 (fi)
DE (2) DE3517696A1 (fi)
FI (1) FI77827C (fi)
NO (1) NO160708C (fi)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0401412B1 (de) * 1989-06-09 1994-08-31 Katimex Cielker Gmbh Vorrichtung zum Anheben einer Kabeltrommel
FI83756C (fi) * 1989-06-13 1991-08-26 Maillefer Nokia Holding Anordning foer lindning av en kabel.
SE463308B (sv) * 1989-10-31 1990-11-05 Skaltek Ab Drivanordning foer rotation av kabeltrumman i maskiner foer upplindning och avrullning av kabel e d
US5288031A (en) * 1990-03-30 1994-02-22 Nokia-Maillerfer Holding S.A. Arrangement in an automatic cable winding machine
DE4027131A1 (de) * 1990-08-28 1992-03-05 Stolberger Maschf & Co Kg Vorrichtung zum auf- und abwickeln von kabeln auf eine kabeltrommel
FI88604C (fi) * 1991-11-27 1993-06-10 Maillefer Nokia Holding Anordning foer hantering av cylindriska, med centerhaol foersedda kroppar
US5246180A (en) * 1991-12-23 1993-09-21 Southwire Company Reel support with horizontal and vertical adjustment
US5425511A (en) * 1993-07-12 1995-06-20 Davis Electric Wallingford Corporation Apparatus for reeling
US5542623A (en) * 1994-09-21 1996-08-06 Bayer Corporation Method and apparatus for installing a media supply cassette in an imagesetter
CH690618A5 (de) * 1995-04-25 2000-11-15 Grapha Holding Ag Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von mehrheitlich flachen Druckprodukten.
DE20016420U1 (de) 2000-09-21 2000-12-14 Henrich Gmbh, 35745 Herborn Vorrichtung zum Aufwickeln von Stranggut
US6786446B1 (en) * 2002-01-24 2004-09-07 Amcol International Corporation Large roll dispenser
US7000900B1 (en) 2004-01-09 2006-02-21 Robert D. McKinney Hydraulically powered reel lift
DE102011051769A1 (de) 2011-07-12 2013-01-17 Brugg Rohr Ag Holding Vorrichtung zur Herstellung einer Wicklung
FI20115809A0 (fi) * 2011-08-19 2011-08-19 Maillefer Sa Sovitelma teleskooppista laitteistoa varten
US9073737B2 (en) 2011-10-22 2015-07-07 Doyle Elder Jack stand for wire spools
US9586785B2 (en) * 2014-12-25 2017-03-07 Innovo Engineering And Construction Ltd Apparatus for unwinding flexible cables on seabeds and method for loading a reel of flexible cable on said apparatus
US9840392B2 (en) 2015-06-15 2017-12-12 Textron Innovations Inc. Quick change height adjustment mechanism for a reel stand
CN107324161B (zh) * 2017-07-17 2023-10-10 天津帕比特科技有限公司 一种有线式自动寻迹小车
CN107500052A (zh) * 2017-10-08 2017-12-22 江阴市新华橡塑机械有限公司 一种可防止乱线的钢丝缠绕机
CN108390324B (zh) * 2018-01-09 2022-04-19 国网山东省电力公司滨州供电公司 工业装甲缠绕带缠绕器
CN108529323A (zh) * 2018-03-28 2018-09-14 绍兴柯桥永豪纺织有限公司 一种适应性强的纺织卷绕装置
CN108545548B (zh) * 2018-04-18 2020-08-18 金信诺光纤光缆(赣州)有限公司 一种移动式光缆自动卷线装置
CN114229598B (zh) * 2021-12-29 2023-11-14 贵阳中安科技集团有限公司 用于电缆的卷收设备
CN114590640A (zh) * 2022-03-24 2022-06-07 中国重型机械研究院股份公司 一种不锈钢生产机组用收纸机构及控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE878303C (de) * 1951-10-05 1953-06-01 Louis Alain Pelleter Vorrichtung zum Einhaengen und Lagern von Papierrollen in Papierverarbeitungsmaschinen
US1874904A (en) * 1929-04-22 1932-08-30 Goss Printing Press Co Ltd Web roll supporting mechanism
US2652207A (en) * 1952-04-21 1953-09-15 Goedken Ray Linoleum lifter
US3329369A (en) * 1965-08-02 1967-07-04 James E Guthrie Automatic loading back stand
SE399864B (sv) * 1976-03-29 1978-03-06 Skaltek Ab Anordning for upptagning eller avrullning av kabel, lina, vajer eller dylikt
DE2752817C2 (de) * 1977-11-26 1979-11-15 Rosendahl Industrie-Handels Ag, Schoenenwerd (Schweiz) Vorrichtung zum Auf- oder Abspulen eines strangförmigen Wickelgutes
DE2813910C3 (de) * 1978-03-31 1981-08-20 Rosendahl Industrie-Handels AG, Schönenwerd Vorrichtung zum Auf- und Abspulen eines strangförmigen Gutes
FR2452457A1 (fr) * 1979-03-29 1980-10-24 Brondel Ste Nle Const Meca Appareil pour enrouler et/ou derouler des produits sur bobines, notamment des cables
DE3026904C2 (de) * 1980-07-16 1983-12-22 Kunz Maschinen- und Apparatebau GmbH, 7850 Lörrach Verschiebbare Lagerung für ein Wellen- bzw. Walzenlager
DE8514533U1 (de) * 1985-05-17 1985-10-10 Paul Troester Maschinenfabrik, 3000 Hannover Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabeln auf Kabeltrommeln

Also Published As

Publication number Publication date
EP0202520A3 (en) 1987-05-27
FI77827B (fi) 1989-01-31
NO160708C (no) 1989-05-24
NO160708B (no) 1989-02-13
EP0202520B1 (de) 1989-01-11
NO861608L (no) 1986-11-18
FI862027A (fi) 1986-11-18
JPS6260763A (ja) 1987-03-17
FI862027A0 (fi) 1986-05-14
EP0202520A2 (de) 1986-11-26
DE3661724D1 (en) 1989-02-16
DE3517696A1 (de) 1986-11-20
US4679743A (en) 1987-07-14
ATE39911T1 (de) 1989-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI77827C (fi) Anordning foer upplindning av en kabel pao en kabeltrumma.
US10920441B2 (en) Transferring carriage of vehicles for an automatic mechanic parking system
US4352622A (en) Warehouse crane with pin-engageable tote pans
US3456899A (en) Winch assembly
EP3670390B1 (en) Shuttle for transporting pallets
US6644208B2 (en) Track guided vehicle system
US6789659B2 (en) Stator winding system and method with pallet on pallet arrangement
DE4215430A1 (de) Bundtransportsystem
KR100419649B1 (ko) 텐션릴 슬리브 인입장치
JP2013035657A (ja) 移動装置
JPH11165692A (ja) 艇自動収納装置
CN110937304B (zh) 一种打印的塑像自动出入门与防尘罩同步打开装置
KR100395082B1 (ko) 리니어모타를 이용한 차량의 자동입출고 장치
JPH0750389Y2 (ja) 可動構造物のアンカー装置
CS272251B2 (en) Handling equipment for coils transfer
WO1995003462A1 (en) System for handling cars in tower garages
JPH11208817A (ja) 荷移載装置及びスタッカクレーン
CN108454660B (zh) 一种车间物料运输车
CN118479235A (zh) 一种agv接驳的工件自动上下料装置
JPS6261483B2 (fi)
KR950009901Y1 (ko) 2단 주차기
KR100379856B1 (ko) 상하좌우이동이가능한차량이송장치
CN115973700A (zh) 一种发动机分装线及其使用方法
JPH0912225A (ja) 撚合機のドラム装着用昇降装置
JPS62117832A (ja) 紡機における自動走行作業装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: PAUL TROESTER MASCHINENFABRIK