KR100379856B1 - 상하좌우이동이가능한차량이송장치 - Google Patents

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KR100379856B1
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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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Abstract

본 발명은 기계식 주차설비에서 사용되는 차량이송장치에 관한 것으로서, 상기 차량이송장치는 전동모터 및 감속기세트(28)가 회전하게 되면 복수로 설치되어 상하 유연성을 가진 유니버설 조인트(27)로 연결되어 있는 연결봉(26)을 회전시키게 되고, 이 연결봉(26)에 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')이 양단에 각각 핀절합 등의 방법으로 연결되어 있으며, 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')이 동일 방향으로 회전하게 되면 여기에서 장착된 왼나사 안내판(24)과 오른나사 안내판(24')이 서로 반대방향으로 움직여 브라켓(18)들로 견고히 지지된 피봇축(19)에 장착된 벨크랭크(20)를 밀거나 당겨주게 되어 벨크랭크(20)를 피봇축(19)을 중심으로 회전하게 하여 4개소에서 핀(22)으로 지지되어 있는 이동 홈형 주차대(11)를 들어올리거나 내리거나하여 차량의 상하이동을 가능하게 하고, 핀(22)으로 연결된 습동가이드 지지판(21)에 견고히 지지되어 있는 습동가이드(17,17')를 따라 양방향 신축이 가능한 전동실린더(12)가 실린더샤프트(13)를 신축시켜 연결금구(14), 핀(15) 및 고정금구(16)들로 연결되어 있는 이동홈형 주차대(11)가 좌우로 습동가이드(17,17')의 안내에 따라 습동 이동하게 되어 이동홈형 주차대(11)의 좌우이동이 가능하도록 구성되어 있다.

Description

상하좌우 이동이 가능한 차량이송장치
본 발명은 차랑이송장치에 관한 것으로, 특히 트롤리 로봇의 상부에 장착되어 상하좌우이동이 가능한 차량이송장치에 관한 것이다.
종래에 이미 로봇을 이용한 차량이송장치가 발명되어 상용되고 있으며, 예컨대 미국특허 제 4986914호 또는 일본 실용신안 공개 소 52-23078호와 같이 링크회전식으로 차량을 들어올리는 기술이 주류로 되어 있는 실정이다. 그러나 이러한 방식은 회전링크가 작동할때 기계장치가 차륜에 접촉하여 차륜에 힘을 가하게되어 차륜이 손상될 우려가 크며, 또한 차륜에서 타이어의 공기가 빠질경우 차체가 현저히 낮아지게 되어 차륜 또는 차체를 손상시킬 우려가 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래장치가 안고있는 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 상하좌우로 이동이 가능한 차량이송장치를 트롤리 로봇에 장착하여 차륜을 하부에서 들어올려 지지하여 이동시킬 수 있도록 하여 기계장치의 접촉으로 인한 차륜 또는 차체의 손상을 방지하고, 주차실 구획을 필요에 따라 간단히 변경할 수 있도록 하여 로봇 이송장치를 가진 고정된 콘크리트 구조의 주차실에 비하여 상황변화에 폭넓게 대처할 수 있는 유연성을 부여하는데 있다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 이송장치를 탑재한 차량이송로봇의 이송개략도로서, 제 1도 에서와 같이 통상의 트롤리(8)는 각층에 한대씩 배치되며, 레일(9)을 따라 주행하면서 상기 트롤리(8)의 상부에 장착된 차량이송 로봇본체(6)가 트롤리(8)의 주행방향과 직각으로 이동하여 고정홈형 주차대로 차량을 이송시키게 된다. 로봇 매개판(7)과 차량이송장치(1)를 그 상부에 장착한 차량이송로봇 본체(6)가 상기 트롤리(8)에 장착되어 있으며, 로봇 매개판(7)과 차량이송로봇본체(6)의 이송방식은 종래의 공지된 팔레트 이송방법과 같은 것이므로 이에대한 언급은 생략한다.
제 3도는 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 주차실의 개략도로서 제 3도에서 보듯이 차량이송로봇의 이동홈형 주차대가 조합되는 고정홈형 주차대(3)가 철골로 제작된 주차대받침(4)위에 용접이나 볼트체결등의 방법으로 고정되며, 주차대받침(4)은 각 주차실의 바닥에 차량의 바퀴위치에 맞게 힐티볼트 등으로 시공되어서, 쉽게 해체하거나 위치조정이 가능하게 되어 있다.
이러한 설치방법은 주차장을 한번 건설하면 다시는 재배치를 할 수 없도록 되어 있는 기존의 콘크리트 성형방식에 비하여 주차장을 입고차량의 조건변화에 따라 탄력적으로 변경시킬 수 있기 때문에 주차장 사업의 유연성을 크게 해준다.
상기의 고정홈형 주차대(3)나 이동홈형 주차대(11)는 제 5도에서 보여주는 것과 같이 가운데 지지부를 오목하게 하거나 가장자리보다 낮게 하여 차량의 주차시나 이동시 차량의 안정성을 향상 시킨다. 또한 이동홈형 주차대(11)는 고정홈형 주차대(3)에 여유공간을 두고 체합되도록 고정홈형 주차대(3)와 짝으로 형성되어 있다.
제 2도는 본 발명의 차량이송장치의 실시예를 나타낸 설명도로서, 엘리베이터나 리프트를 통해서 차량이 주차층으로 올라오면 차량이송 로봇의 4개의 이동홈형주차대(11)위에 차량의 전,후의 4개의 차륜이 올려진 상태에서 트롤리가 주차실로 이동하며, 다음으로 차량이송로봇 본체(6)가 주차실의 고정홈형 주차대(3)가 있는 위치로 이동하며 이때 차량이송장치(1)의 이동홈형 주차대(11)는 고정홈형주차대(3)보다 높이 올려져 A 위치에 오게되며, 다시 상기의 이동홈형 주차대(11)를 B 위치로 하강시키면 차륜은 고정홈형 주차대(3)위에 올려지게 되며 이동홈형주차대(11)는 좌우로 중심방향으로 줄어들어 C 위치로 이동하여 차량이송로봇본체(6)가 트롤리(8)위로 되돌아 나오게 한다. 이후 트롤리는 리프트 또는 엘리베이터(도시하지 않음)가 있는 위치로 이동하여 다음작업을 위하여 대기하게 된다.
주차되어 있는 차량의 출고는, 이동홈형주차대(11)를 C 위치로 유지한채 차량이송로봇을 주차실로 이동시킨 후 이동홈형주차대(11)를 B 위치로 이동시켜 다시 위쪽으로 동작시키면 이동홈형주차대(11)가 차륜을 들어올려 A 위치로 오게 된다.
차량이송로봇본체(6)가 트롤리(8) 상부로 이동하고, 트롤리(8)는 상기의 리프트 또는 엘리베이터에 차량을 전달하게 된다.
트롤리(8)가 리프트 또는 엘리베이터에 차량을 전달하는 과정은 상기의 차량을 주차실에 주차시키는 방법과 동일한 방법으로 수행된다. 즉 상기의 리프트 또는 엘리베이터에는 주차실에 설치되어 있는것과 동일한 고정홈형주차대(3)를 설치하여 본 발명의 상하좌우 이동이 가능한 차량이송장치를 이용하여 차량의 수수가 이루어지게 된다.
제 4도는 본 발명의 상하좌우 이동이 가능한 차량이송장치의 상세구조를 나타낸다. 전동모터 및 감속기 세트(28)에 유니버셜 조인트(27)로 연결봉(26)이 연결되어 있으며, 상기 연결봉(26)에는 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')이 핀결합 등으로 연결되어 있으며, 왼나사안내판(24)과 오른나사안내판(24')이 상기 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')에 장착되어 있으며, 벨크랭크(20)가 브라켓(18) 들로 견고히 지지된 피봇축(19)에 장착되어 있으며, 습동가이드 지지판(21)에 견고히 지지되어 있는 습동가이드(17,17')에 이동홈형 주차대(11)가 장착되어 있고 상기 이동홈형 주차대(11)는 중앙에 전동실린더와 연결금구(14), 핀(15), 고정금구(16), 실리더샤프트(13)로 연결되어 있는 구조이다.
이상과 같은 구조로 이루어진 차량이송장치의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.
차량의 상하이동은 진동모터 및 감속기 세트(28)가 회전하게 되면 복수로 설치되어 상하유연성을 가진 유니버설 조인트(27)로 연결되어 있는 연결봉(26)을 회전시키게 되고, 이 연결봉(26)이 회전하게 되면, 연결봉(26)의 좌우에 연결된 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')이 동일방향으로 회전하게 되어 왼나사안내판(24)과 오른나사안내판(24')이 서로 반대방향으로 움직여 벨크랭크(20)를 밀거나 당겨주게 된다. 밸크 랭크(20)는 피봇축(19)을 중심으로 회전하므로써 4개소에서 핀(22)으로 지지되어 있는 이동홈형주차대(11)및 관련 장치들을 들어올리거나 내리거나 하여 차량의 상하이동을 가능하게 한다.
이동홈형주차대(11)의 좌우 이동은 핀(22)으로 연결된 습동가이드 지지판(21)에 지지되어 있는 습동가이드(17,17')를 따라 양방향 신축이 가능한 전동실린더(12)가 작동하면 실린더샤프트(13)가 신축하여 이동홈형주차대(11)가 좌우로 습동가이드(17,17')의 안내에 따라 습동이동하게 된다.
이와같이 작동하는 본 발명의 차량이송장치(1)는 하나 또는 복수개의 리프트와 각층에 하나 또는 복수개의 트롤리(8)를 갖는 트롤리형 주차장에서 트롤리(8)의 상부에 작착시키는것 뿐만 아니라, 본 발명의 차량이송장치(1)를 엘리베이터의 종렬식 주차장에서 리프트 또는 케이지 상부에 장작시키거나, 하나 또는 복수개의 리프트와 트랜스엘리베이터를 갖는 트랜스 엘리베이터식 주차장에서도 리프트 또는 케이지의 상부에 본 발명의 차량이송장치(1)를 장착할 수 있으므로 대부분의 기계식 주차설비에 사용할 수 있는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 상하좌우 이동이 가능한 차량이송장치를 사용하면 차륜에 거의 힘을 가하지 않으면서도 안정되고 편리하게 차량을 이송할 수 있게되며, 타이어에 바람이 빠지더라도 차륜 밑면에만 기계가 접촉하므로 차체에 전혀 손상이 가지 않게되며 주차실 구획을 필요에 따라 간단히 변경할 수 있게 되어 효율적인 주차시설을 제공하게 된다.
제 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 이송장치를 탑재한 차량이송로봇의 이송개략도.
제 2도는 본 발명의 차량이송장치의 실시예를 나타낸 설명도.
제 3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차실의 개략도.
제 4도는 본 발명의 상하좌우 이동이 가능한 차량이송 장치의 상세구조도.
제 5도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정홈형 주차대의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 *
1 : 차량이송장치 3 : 고정홈형 주차대
4 : 주차대 받침 6 : 차량이송로봇 본체
7 : 로봇 매개판 8 : 트롤리
9 : 레일 11 : 이동홈형 주차대
14 : 연결금구 15 : 핀
16 : 고정금구 17,17' : 습등가이드
18 : 브라켓 25 : 왼나사봉
25' : 오른나사봉 26 : 연결봉
27 : 유니버설 조인트 28 : 전동모터 및 감속기 세트

Claims (2)

  1. 전동모터 및 감속기세트(28)가 회전하게 되면 복수로 설치되어 상하 유연성을 가진 유니버설 조인트(27)로 연결되어 있는 연결봉(26)을 회전시키게 되고, 이 연결봉(26)에 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')이 양단에 각각 핀결합 등의 방법으로 연결되어 있으며, 왼나사봉(25)과 오른나사봉(25')이 동일 방향으로 회전하게 되면 여기에 장착된 왼나사 안내판(24)과 오른나사안내판(24')이 서로 반대방향으로 움직여 브라켓(18)들로 견고히 지지된 피봇축(19)에 장착된 밸크랭크(20)를 밀거나 당겨주게 되어 밸크랭크(20)를 피봇축(19)을 중심으로 회전하게 하여 4개소에서 핀(22)으로 지지되어 있는 이동홈형 주차대(11)를 들어올리거나 내리거나 하여 차량의 상하이동을 가능하게 하고,
    핀(22)으로 연결된 습동가이드 지지판(21)에 견고히 지지되어 있는 습동가이드(17,17')를 따라 양방향 신축이 가능한 전동실린더(12)가 실린더샤프트(13)를 신축시켜 연결금구(14), 핀(15)및 고정금구(16)들로 연결되어 있는 이동홈형 주차대(11)가 좌우로 습동가이드(17,17')의 안내에 따라 습동 이동하게 되어 이동홈형주차대(11)의 좌우 이동이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 상하좌우 이동이 가능한 차량이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    차량이송장치를 하나 이상의 리프트와 각층에 하나 이상의 트롤리를 갖는 트롤리형 주차장에 서는, 트롤리 로봇의 상부에 장착시키고, 앨리베이터의 종렬식 주차장이나 하나 이상의 리프트와 트랜스 엘리베이터를 갖는 트랜스엘리베이터식 주차장에 서는 리프트 또는 케이지 상부에 장착시킬 수 있는것을 특징으로 하는 상하좌우 이동이 가능한 차량이송장치.
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