EP0391061B1 - Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle - Google Patents

Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle Download PDF

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EP0391061B1
EP0391061B1 EP90103714A EP90103714A EP0391061B1 EP 0391061 B1 EP0391061 B1 EP 0391061B1 EP 90103714 A EP90103714 A EP 90103714A EP 90103714 A EP90103714 A EP 90103714A EP 0391061 B1 EP0391061 B1 EP 0391061B1
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EP
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paper roll
positioning
cones
support
loading
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Paul Seuret
Louis Hulmann
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Von Roll AG
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Von Roll AG
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    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4172Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4173Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Definitions

  • the invention relates to a method for loading a paper roll carrier of a rotary printing press and a device for carrying out the method.
  • the very heavy paper rolls such as those used in newspaper printing, must be mounted very precisely on the paper roll holder and precisely positioned beforehand for this purpose.
  • Such a method is known from the unpublished WO-A-89/08598, in which the paper roll is centered in a setting station and preset with regard to the position and orientation of its axis and then setting cones are inserted into the ends of the sleeve of the paper roll and then by active Lifting, moving and swiveling the support on which the paper roll rests can be brought into a desired position. The paper roll is then moved to a transfer point.
  • the setting station in which all these operations are carried out, is inevitably structurally complex and complicated.
  • very complex facilities are required for the control of the system, since the support is aligned according to several degrees of freedom at the same time.
  • the all-round rotability requires the Adjusting cones a complex suspension. All of these requirements make the setting station, if it is to function reliably, a complicated and expensive system component.
  • the invention has for its object to provide a method that allows precise positioning of the paper roll.
  • a corresponding device for carrying out the method is to be specified.
  • the method and the device cannot ensure high precision of the roll positioning, despite the high expenditure involved.
  • the invention is based on the consideration that it is more advantageous to adjust the position of the paper roll in the exact position in which the receiving cones in the arms of the paper roll holder can enter and tension the sleeve of the paper roll, more conveniently and easily at one of the transfer points the paper roll can be made on the paper roll carrier remote location, since there is no spatial restriction.
  • the system according to FIGS. 1 and 2 represents a solution for this consideration.
  • the system for loading and unloading the paper roll carrier of a rotary printing press is essentially arranged in a base recess 1, in which two rails 2, 3 are laid, which extend over the entire base recess 1 and a pit 4 adjoining the base recess.
  • a transfer table 5 is arranged to be movable, in the middle of which a setting carriage 6 is installed.
  • the setting carriage 6 can perform a pivoting movement about a vertical axis.
  • a rail 9 is arranged in the setting carriage 6, in which a transport carriage 7 can be moved, which carries a paper roll 8.
  • the transport carriage 7 is a movable support for the paper rolls 8, as are known for example from EP-A-163 044.
  • the transport carriage 7 is moved onto profile rails 9 laid in the floor.
  • the setting carriage 6 has the same rail 9, so that the trolley 7 with the paper roll 8 can be moved into the transfer table 5 thereon.
  • the rails 2, 3 extend over a platform 10 of a lifting device 11.
  • the lifting device 11 With the lifting device 11, the sliding platform 5 with the paper roll 8 located thereon can be raised to the desired height for transfer to the paper roll holder.
  • the lifting device 11 can, for example, have a plurality of screw jacks (not shown) which are actuated synchronously with one another for one side of the sliding platform 5, as a result of which the platform can be moved into a horizontal position or into an inclined position.
  • a portal is built from two vertical beams 12 and a cross member 13, which spans the pit 4 and is supported on both sides of the pit 4 on a foundation, not shown.
  • two vertical adjustment columns 14 projecting downward are slidably mounted.
  • the adjustment columns 4 are displaced on guide rails 15 fastened to the cross member 13, one of which can be designed as a toothed rack into which a pinion driven by a motor engages and displaces the adjustment columns 14 across the pit 4.
  • a positioning unit 16 is mounted on each of the adjustment columns 14, which height adjustment can be made along the adjustment column 14.
  • the positioning unit 16 carries an adjusting cone 18, which is designed as a measuring and centering element, as will be described in more detail.
  • an adjustment station B is defined, in which the paper roll 8 to be loaded onto the paper roll support is brought into the position which corresponds to the exact position of the receiving cones of the Paper roll carrier corresponds. If the paper roll 8 is in the correct position, the transfer table 5 is advanced into the transfer point A in the direction of the paper roll carrier (not shown). At the transfer point A, the receiving cones (also not shown) of the paper roll carrier move into the open ends of the sleeve carrying the paper roll 8 and clamp the sleeve of the paper roll 8, whereupon the lifting device 11 is lowered. The sliding platform 5 is thus available for another operation.
  • the setting of the paper roll 8 in the desired position in the setting station B, the advancement of the sliding platform 5 into the transfer point A and the loading of the paper roll carrier can be carried out automatically. It proves to be expedient to carry out the setting of the paper roll in the desired position and the transfer of the same to the paper roll carrier at separate locations, which simplifies the design of the control.
  • the loading of the paper roll carrier with a paper roll 8 takes place in the system described as follows:
  • the sliding platform 5 is located in the position of the recess 1 in the rest position D which is the most distant from the paper roll carrier.
  • a transport trolley 7, not shown, loaded with a paper roll 8 is now moved onto the sliding platform 5, whereupon the transport trolley 7 is stopped in the middle.
  • the sliding platform 5 is then guided into the setting station B and locked there by locking elements 19.
  • the lifting device 11 now lifts the paper roll 8 until the sleeve opening is detected by the positioning unit 16.
  • the sleeve opening is detected by a photocell, which is arranged in the center of the adjusting cone 18. A rough setting of the paper roll 8 is achieved by this detection of the sleeve opening.
  • the adjustment columns 14 move against the paper roll 8.
  • the transport carriage 7 located in the adjustment carriage 6 is unlocked and pushed into the intended lateral position.
  • the adjusting carriage 6 rotates until the sleeve is aligned with the adjusting cones 18.
  • the adjusting cones 18 are movably mounted in a vertical plane and are coupled to a linear encoder which registers the absolute height deviation of the roll center from the receiving cones on the paper roll carrier.
  • the lifting elements of the lifting device 11 on both sides of the sliding platform 5 compensate the vertical height deviation of the adjusting cones independently of one another, whereby the fine adjustment of the paper roll 8 is achieved.
  • the transport carriage 7 is then braked and the setting carriage 6 is locked.
  • the transfer table 5 is unlocked and moves to the transfer point A.
  • the route from the setting station B to the transfer point A can be reproduced very precisely.
  • the essentially horizontal position of the transfer table 5 can be ensured very precisely.
  • the transfer platform 5 is locked in the transfer point A.
  • the locking in the two positions A and B guarantees the exact repeatability of the positioning of the sliding platform 5 in these positions.
  • the loading operation can be carried out by means of manual control. With this operating mode, all movements can be controlled step by step.
  • Unloading a roll of residual paper can also be carried out using the system described. If the diameter of the residual roll is larger than a certain minimum dimension, e.g. larger than 500 mm, the transfer table can be used in the same equipment as for loading a roll of paper 8. In the case of smaller roll diameters, instead of a transport carriage 7, a special removal transport carriage with an attachment for receiving the residual rolls is used, which is in a waiting position C, where it is taken over by the transfer table 5 and moved into the transfer point A. The sliding platform 5 is now raised and upon contact with the remaining roller, clamping jaws (not shown) on the sliding platform 5 close. After the receiving cones of the paper roll carrier have been loosened and pulled out, the sliding platform 5 is lowered and the residual roll carriage is then pushed into position C. From here, the transfer table 5 can be moved into the rest position D.
  • a certain minimum dimension e.g. larger than 500 mm
  • the transfer table can be used in the same equipment as for loading a roll of paper 8.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen eines Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die sehr schweren Papierrollen, wie sie etwa im Zeitungsdruck eingesetzt werden, müssen auf dem Papierrollenträger sehr präzise montiert und zu diesem Zweck vorgängig genau positioniert werden.
  • Aus der nicht vorveröffentlichten WO-A-89/08598 ist ein derartiges Verfahren bekannt, bei welchem die Papierrolle in einer Einstellstation zentriert und bezüglich der Lage und Ausrichtung ihrer Achse voreingestellt und dann Einstellkonen in die Enden der Hülse der Papierrolle eingeführt werden und anschliessend durch aktives Heben, Verschieben und Schwenken der Auflage, auf denen die Papierrolle ruht, in eine Sollposition gebracht werden. Anschliessend wird die Papierrolle zu einer Uebergabestelle querverschoben.
  • Die Einstellstation, in der all diese Operationen durchgeführt werden, ist zwangsläufig konstruktiv aufwendig und kompliziert. Insbesondere muss ein Antrieb vorhanden sein, durch den sich eine Drehung der Auflage bewirken lässt. Darüberhinaus sind auch für die Steuerung der Anlage sehr aufwendige Einrichtungen erforderlich, da die Auflage nach mehreren Freiheitsgraden zugleich ausgerichtet wird. Nicht zuletzt erfordert die allseitige Drehbarkeit der Einstellkonen eine aufwendige Aufhängung. Alle diese Erfordernisse machen die Einstellstation, soll sie zuverlässig funktionieren, zu einer komplizierten und teuren Anlagekomponente.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das eine präzise Positionierung der Papierrolle erlaubt. Ausserdem soll eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.
  • Die Vorteile der Erfindung liegen vor allem darin, dass für das erfindungsgemässe Verfahren gemäss Anspruch 1 eine sehr einfache Ausbildung der Einstellstation genügt.
  • Bei dem in der US-A-4 131 206 beschriebenen Verfahren erfolgt die Zentrierung der Papierrolle in einer ersten Station und die Ausrichtung der Achse erst nach einer Querverschiebung in einer zweiten. Dort wird die Achsausrichtung mit optischen Mitteln kontrolliert. Bei der entsprechenden Anlage sind keine Einstellkonen vorgesehen.
  • Verfahren und Vorrichtung können trotz recht hohen Aufwands keine hohe Präzision der Rollenpositionierung sicherstellen.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle in räumlicher Darstellung und
    Fig. 2
    eine Seitenansicht der Einstellstation der in Fig. 1 dargestellten Anlage.
  • Die Erfindung geht von der Ueberlegung aus, dass es vorteilhafter ist, die Einstellung der Papierrolle in die genaue Lage, in welcher die Aufnahmekonen in den Armen des Papierrollenträgers in die Hülse der Papierrolle einfahren und dieselbe spannen können, zweckmässiger und einfacher an einer von der Uebergabestelle der Papierrolle an den Papierrollenträger entfernten Lage vorgenommen werden kann, da dort keine Behinderung in räumlicher Hinsicht besteht. Dies führt zu einer Anordnung, bei welcher eine Einstellstation mit Abstand zur Uebergabestelle der Papierrolle an den Papierrollenträger angeordnet ist. Die Anlage nach Fig. 1 und 2 stellt eine Lösung für diese Ueberlegung dar.
  • Die Anlage zum Beladen und Entladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine ist im wesentlichen in einer Bodenausnehmung 1 angeordnet, in welcher zwei Schienen 2, 3 verlegt sind, die sich über die gesamte Bodenausnehmung 1 und eine an die Bodenausnehmung anschliessende Grube 4 erstrecken. Auf den Schienen 2, 3 ist eine Schiebebühne 5 verfahrbar angeordnet, in deren Mitte ein Einstellwagen 6 eingebaut ist. Der Einstellwagen 6 kann eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse ausführen. Zudem ist in dem Einstellwagen 6 eine Schiene 9 angeordnet, in welche ein Transportwagen 7 verfahrbar ist, der eine Papierrolle 8 trägt. Bei dem Transportwagen 7 handelt es sich um verfahrbare Träger für die Papierrollen 8, wie sie beispielsweise aus EP-A-163 044 bekannt sind. Der Transportwagen 7 wird auf im Boden verlegte Profilschienen 9 bewegt. Der Einstellwagen 6 weist dieselbe Schiene 9 auf, so dass der Transportwagen 7 mit der Papierrolle 8 darauf in die Schiebebühne 5 eingefahren werden kann.
  • Die Schienen 2, 3 erstrecken sich bis über eine Plattform 10 einer Hebevorrichtung 11. Mit der Hebevorrichtung 11 kann die Schiebebühne 5 mit der darauf befindlichen Papierrolle 8 in die gewünschte Höhe für die Uebergabe an den Papierrollenträger angehoben werden. Die Hebevorrichtung 11 kann beispielsweise mehrere Spindel-Hubgetriebe (nicht dargestellt) aufweisen, die für eine Seite der Schiebebühne 5 synchron miteinander betätigt werden, wodurch die Plattform in eine Horizontallage oder in eine Schräglage bewegt werden können.
  • Im Bereich der Grube 4 ist aus zwei Vertikalträgern 12 und einer Traverse 13 ein Portal errichtet, das die Grube 4 überspannt und beidseits der Grube 4 auf einem nicht dargestellten Fundament abgestützt ist. An der Traverse 13 dieses Portals sind zwei senkrechte abwärts ragende Einstellsäulen 14 verschiebbar gelagert. Die Verschiebung der Einstellsäulen 4 erfolgt auf an der Traverse 13 befestigten Führungschienen 15, von denen eine als Zahnstange ausgebildet sein kann, in welche ein von einem Motor angetriebenes Ritzel eingreift und die Einstellsäulen 14 quer über die Grube 4 verschiebt.
  • An den Einstellsäulen 14 ist je eine Positioniereinheit 16 gelagert, welche längs der Einstellsäule 14 höheneinstellbar ist. Die Positioniereinheit 16 trägt einen Einstellkonus 18, welche als Mess-und Zentrierelement ausgebildet ist, wie noch näher beschrieben wird.
  • Durch das aus den Vertikalträgern 12 und der Traverse 13 gebildete Portal wird eine Einstellstation B definiert, in welcher die auf den Papierrollenträger zu beladende Papierrolle 8 in diejenige Lage gebracht wird, die der genauen Lage der Aufnahmekonen des Papierrollenträgers entspricht. Befindet sich die Papierrolle 8 in der richtigen Stellung, wird die Schiebebühne 5 in die Uebergabestelle A in Richtung des nicht dargestellten Papierrollenträgers vorgeschoben. In der Uebergabestelle A fahren die Aufnahmekonen (auch nicht dargestellt) des Papierrollenträgers in die offenen Enden der die Papierrolle 8 tragenden Hülse und klemmen die Hülse der Papierrolle 8, worauf die Hebevorrichtung 11 abgesenkt wird. Damit steht die Schiebebühne 5 für eine andere Operation zur Verfügung.
  • Das Einstellen der Papierrolle 8 in die gewünschte Lage in der Einstellstation B, das Vorschieben der Schiebebühne 5 in die Uebergabestelle A und das Beladen des Papierrollenträgers können selbsttätig durchgeführt werden. Es erweist sich als zweckmässig, die Einstellung der Papierrolle in die gewünschte Lage und die Uebergabe derselben an den Papierrollenträger an getrennten Stellen vorzunehmen, wodurch die Auslegung der Steuerung vereinfacht wird.
  • Das Beladen des Papierrollenträgers mit einer Papierrolle 8 läuft in der beschriebenen Anlage wie folgt ab:
    Die Schiebebühne 5 befindet sich in der von dem Papierrollenträger entferntesten Stelle der Ausnehmung 1 in der Ruhestellung D. Ein nicht dargestellter Transportwagen 7, beladen mit einer Papierrolle 8, wird nun auf die Schiebebühne 5 verfahren, worauf der Transportwagen 7 in der Mitte angehalten wird. Die Schiebebühne 5 wird hierauf in die Einstellstation B geführt und dort durch Verriegelungselemente 19 verriegelt. Die Hebevorrichtung 11 hebt nun die Papierrolle 8 soweit an, bis die Hülsenöffnung durch die Positioniereinheit 16 erfasst wird. Die Erfassung der Hülsenöffnung erfolgt durch eine Photozelle, die im Zentrum des Einstellkonus 18 angeordnet ist. Durch diese Erfassung der Hülsenöffnung wird eine Grobeinstellung der Papierrolle 8 erreicht.
  • Dann verschieben sich die Einstellsäulen 14 gegen die Papierrolle 8. Sobald die Einstellkonen 18, mit der Papierrolle 8 in Berührung sind, wird der im Einstellwagen 6 befindliche Transportwagen 7 entriegelt und in die vorgesehene seitliche Lage geschoben. Wenn die beiden Einstellkonen 18 der Positioniereinheit 16 eingefahren werden, verdreht sich der Einstellwagen 6 solange, bis die Hülse mit den Einstellkonen 18 fluchtet. Die Einstellkonen 18 sind in einer vertikalen Ebene beweglich angebracht und mit einem linearen Geber gekoppelt, welcher die absolute Höhenabweichung des Rollenzentrums von den Aufnahmekonen auf dem Papierrollenträger registriert. Da die Papierrollen 8 von der genauen zylindrischen Form abweichen können, gleichen die Hubelemente der Hebevorrichtung 11 auf beiden Seiten der Schiebebühne 5 urabhängig voneinander die vertikale Höhenabweichung der Einstellkonen aus, womit die Feineinstellung der Papierrolle 8 erreicht ist. Hierauf wird der Transportwagen 7 gebremst und der Einstellwagen 6 verriegelt. Die Schiebebühne 5 wird entriegeit und fährt in die Uebergabestelle A. Der Weg von der Einstellstation B in die Uebergabestelle A ist sehr genau reproduzierbar. Ebenso kann die im wesentlichen horizontale Lage der Schiebebühne 5 sehr genau gewährleistet werden.
  • In der Uebergabestelle A wird die Schiebebühne 5 verriegelt. Die Verriegelung in den beiden Stellungen A und B garantiert die genaue Wiederholbarkeit der Positionierung der Schiebebühne 5 in diesen Stellungen. Sobald die Papierrolle 8 vom Papierrollenträger aufgenommen ist, senkt sich die Hubvorrichtung 11 und die Schiebebühne 5 fährt in die Ruhestellung D zurück. Der in dem Einstellwagen 6 befindliche Transportwagen 7 fährt zurück, um eine neue Rolle zu holen.
  • Anstelle eines automatischen Beladens des Papierrollenträgers mit einer Papierrolle 8 kann die Beladeoperation mittels Handsteuerung vorgenommen werden. Mit dieser Betriebsart können alle Bewegungen Schritt für Schritt gesteuert werden.
  • Auch das Entladen einer Restpapierrolle kann mit Hilfe der beschriebenen Anlage ausgeführt werden. Ist der Durchmesser der Restrolle gröser als ein bestimmtes minimales Mass, z.B. grösser als 500 mm, kann die Schiebebühne in der gleichen Ausrüstung wie für das Beladen einer Papierrolle 8 verwendet werden. Bei kleineren Rollendurchmessern wird anstelle eines Transportwagens 7 ein spezieller Entnahme-Transportwagen mit einem Aufsatz zur Aufnahme der Restrollen verwendet, der sich in einer Wartestellung C befindet, wo er von der Schiebebühne 5 übernommen und in die Uebergabestelle A bewegt wird. Die Schiebebühne 5 wird nun angehoben und bei Kontakt mit der Restrolle schliessen sich auf der Schiebebühne 5 befindliche, nicht dargestellte Spannbacken. Nachdem die Aufnahmekonen des Papierrollenträgers gelöst und herausgezogen sind, wird die Schiebebühne 5 abgesenkt und anschliessend der Restrollenwagen in die Stellung C geschoben. Von hier aus kann die Schiebebühne 5 in die Ruhestellung D gefahren werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Beladen eines Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer auf einer Hülse aufgerollten Papierrolle (8), indem die Papierrolle (8) in einer Einstellstation (B) nach einer Grobpositionierung durch Aufeinanderzubewegen von Einstellkonen (18), Einführen derselben in die Enden der Hülse der Papierrolle (8) und dadurch bewirktes Schwenken und Verschieben einer Auflage (5,6) für die Papierrolle (8) in einer horizontalen Ebene ausgerichtet und in axialer Richtung positioniert wird, während sich die Positionen der Einstellkonen (18) dabei durch Rückwirkung der Papierrolle (8) auf dieselben in vertikaler Richtung der Rollenposition anpassen und anschliessend indem eine Hebevorrichtung (11) auf die Auflage (5,6) einwirkt, in der Höhe verstellt werden, bis sie Sollpositionen einnehmen, wodurch die Papierrolle (8) in einer vertikalen Ebene ausgerichtet und in vertikaler Richtung positioniert wird sowie indem die Papierrolle (8) anschliessend zu einer Uebergabestelle (A) zum Laden derselben auf die Aufnahmekonen des Papierrollenträgers querverschoben wird.
  2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Uebergabestelle (A) zum Beladen eines Papierrollenträgers, einer Einstellstation (B) zur Ausrichtung und Positionierung einer Papierrolle (8), welche ein Paar aufeinander zu bewegbarer Einstellkonen (18), die derart befestigt sind, dass sie durch äussere Einwirkung ausschliesslich in vertikaler Richtung verschiebbar sind, aufweist sowie mit einer um eine vertikale Achse drehbaren und in Richtung der Achse der Papierrolle (8) verschiebbaren Auflage (5,6) zur Aufnahme derselben, einer Schiebebühne (5) zur Querverschiebung und einer Hebevorrichtung (11) zur Positionierung der Auflage in vertikaler Richtung und Ausrichtung derselben in einer vertikalen Ebene, wobei die Auflage gegenüber der Schiebebühne (5) arretierbar und im nichtarretierten Zustand um eine vertikale Achse schwenkbar und in Richtung der Achse der Papierrolle (8) verschiebbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellkonen (18) an einander gegenüberliegenden Einstellsäulen (14) befestigt sind, welche aufeinander zu bewegt werden können.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellsäulen (14) an einer Traverse (13) eines Portals verschiebbar aufgehängt sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse mindestens eine Zahnstange (15) aufweist, in welche von Motoren angetriebene Ritzel an den Einstellsäulen (14) eingreifen.
EP90103714A 1989-04-05 1990-02-26 Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle Revoked EP0391061B1 (de)

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