EP0132572A1 - Kran mit teleskopierbarem Turm - Google Patents
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- EP0132572A1 EP0132572A1 EP84106894A EP84106894A EP0132572A1 EP 0132572 A1 EP0132572 A1 EP 0132572A1 EP 84106894 A EP84106894 A EP 84106894A EP 84106894 A EP84106894 A EP 84106894A EP 0132572 A1 EP0132572 A1 EP 0132572A1
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
Definitions
- the invention relates to a crane with a telescopic tower attached to an uppercarriage or the rotating platform of a portal, the extendable part of which is articulated at its upper end to the inner support part of the boom, at the outer end of which the outer support part of the boom is articulated, with a Head end of the extendable part fastened counter jib, which carries at its free end a rope pulley over which a rear guy rope runs from its attachment to the uppercarriage or on the rotating platform to a fixed point at the outer end of a boom support articulated at the head end of the extendable part, with two others on Fixed point of the boom support attached to front guy ropes, the other end of which is attached to the outer area of the inner support member and the other end of the second guy rope to the end of a central support to which a third guy rope is attached, the other end of which is in the outer area of the outer Carrier part of the boom is attached, and with a rope attached to the outer support part, which runs over an end roller of the central support
- the counter jib is pivoted counterclockwise around its articulated connection with the head piece, whereby the jib support is also pivoted counterclockwise, so that it pulls out the inner support part via the tightening first guy rope pivoted its position parallel to the tower and the outer support part articulated to the inner support part, which is held in a horizontal position by the cable, maintains its horizontal position when pivoted.
- a mounting rope is attached mint at its ends to the outer support part and the lower tower part and via deflection rollers at the upper end of the lower tower part, at the lower and upper ends of the extendable part, guided on the inner support part and at the upper end of the intermediate support, so that the inner and outer support parts are expanded and retracted like an accordion simultaneously with the extension and retraction of the extendable part.
- the outer support member articulated to the inner support member can be pivoted relative to the inner support member regardless of its pivoting movement. This makes it possible to avoid obstacles when erecting or pivoting.
- the outer support part can also be pulled up to drive over obstacles during operation.
- the outer support part can also be pulled up in order to achieve a wind-free position when there are obstacles when it is out of operation.
- the object of the invention is therefore to design the known crane of the type specified in the introduction so that it can ballast itself without expensive additional devices.
- this object is achieved in that the rope is guided over two coaxially mounted at the rear end region of the stiffly connected to the extendable counter pulley and between them over the role of a bottom block, which carries a ballast hook and can be moved to stop, that rear guy rope runs over an end roller of the counter jib to its fixed point at the outer end of the pivotally mounted boom support and that the pivoted tower is provided with a luffing drive.
- the assembly winch and the associated rope are assigned a second function as a ballasting device in addition to the pivoting of the outer support part of the boom.
- the end of the rope is anchored to the tower or a support part of the boom, so that the ballasting hook can be brought over the ballast to be picked up by rocking the not yet telescoped tower.
- the bottom block can be raised and lowered and the ballast can be lifted by actuating the assembly winch. By rocking and swiveling the tower, the ballast can be brought into its correct position on the rotating platform and set down.
- the crane shown in Fig. 1 consists of a portal 1, which is connected to the rotating platform 2 via a conventional rotary connection.
- the revolving stage 2 is provided with two mutually parallel, each arranged in a triangular shape and this overhanging at its front end beams 3, between which the lower part 4 of the telescopic tower is pivotally mounted in the manner shown. In its vertical position shown, the lower part 4 is locked in a known manner.
- a pulley 5 with a winch 6 is provided for erecting the lower part 4 of the tower.
- the upper part 7 of the tower can be extended from the lower part 4 via hydraulic devices or a telescopic pulley block.
- the inner support part 9 of the boom is connected to the upper end of the extendable part 7 in the joint 8.
- the outer support part 11 is connected to the inner support part 9 by the joint 10 in the region of the lower chords of both support parts.
- the inner and outer support parts 9, 11 are held in their aligned horizontal position by guy ropes.
- the rear guy rope 12 runs from its anchoring 13 on the rotating platform 2 via the roller 14 to the fixed point 15 at the upper end of the A-shaped boom support 16 which is articulated with the hinge axis 8 at the upper end of the extendable part 7.
- a first guy cable 17 runs from the fixed point 15 to the fixed point 18 in the region of the outer end of the inner carrier part 9.
- a second guy cable 19 runs from the fixed point 15 of the boom support 16 to a fixed point 20 at the upper end of the central support 21, which is articulated about the hinge axis 10 between the inner and outer support parts.
- a third guy rope 22 runs from the fixed point 20 to the fixed point 23 located in the region of the outer end of the outer carrier part 11.
- the roller 11 is mounted on the rear end of the counter jib 24, which is rigidly connected in the manner shown to the extendable part 7 of the tower.
- the mounting screw 25 is arranged on a bracket.
- a cable 26 runs from the assembly winch 25, which is driven by an electric motor, to the deflection pulleys 27, 27 ', which are spaced parallel and coaxially in the front area of the counter-jib 24, and via the cable pulley of the lower block 28, which carries the crane hook 29 for receiving the ballast.
- the cable 26 runs from the roller 27 'via the deflection rollers 30, 31 on the inner support part to a deflection roller 32 which is mounted at the upper end of the central support.
- the cable 26 is guided to the roller 33 on the outer support part and from there back to the fixed point 20 at the outer end of the central support.
- This reeving of the rope corresponds to that according to FIG. 1B.
- Other possible reeving of the rope 26 is shown in FIGS. 1A and 1C.
- ballast weights 35 can then be deposited in the manner shown on the rear end of the rotating platform 2 for ballasting.
- the front end of the rope of the assembly winch is attached at its fixed point to the outer support part of the boom or the central support and reeved in the manner shown in FIG. 1.
- the articulated connection 10 is made with the inner support member 9, so that the outer support member 11 in the manner shown in Fig. 3 in full lines in a horizontal position with the parallel to the erected and not yet telescoped tower inner support part 9 is connected.
- the inner support part 9 is pivoted counterclockwise in the manner shown in dashed lines.
- the outer support member 11 can be pivoted in the desired manner by appropriate actuation of the mounting screw 25.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kran mit auf einem Oberwagen oder der Drehbühne eines Portals befestigtem teleskopierbarem Turm, dessen ausfahrbares Teil an seinen oberen Ende gelenkig mit den inneren Trägerteil des Auslegers verbunden ist, an dessen äußerem Ende das äußere Trägerteil des Auslegers angelenkt ist, mit einem am Kopfende des ausfahrbaren Teils befestigten Gegenausleger, der an seinem freien Ende eine Seilrolle trägt, über die ein hinteres Abspannseil von seiner Befestigung am Oberwagen oder an der Drehbühne zu einem Festpunkt am äußeren Ende einer am Kopfende des ausfahrbaren Teils angelenkten Auslegerstütze verläuft, mit zwei weiteren am Festpunkt der Auslegerstütze befestigten vorderen Abspannseilen, von denen das andere Ende des ersten am äußeren Bereich des inneren Trägerteils und das andere Ende des zweiten Abspannseils am Ende einer Mittelstütze befestigt sind, an dem ein drittes Abspannseil befestigt ist, dessen anderes Ende im äußeren Bereich des äußeren Trägerteils des Auslegers befestigt ist, und mit einem am äußeren Trägerteil befestigten Seil, das über eine endseitige Rolle der Mittelstütze und eine Umlenkrolle des inneren Trägerteils und weitere Umlenkrollen zu einer Montagewinde läuft, über die sich das äußere Trägerteil relativ zu dem inneren Trägerteil des Auslegers verschwenken läßt.
- Bei einem aus der DE-OS 26 14 223 bekannten Kran mit teleskopierbarem Turm ist der Untergurt des inneren Trägerteils des Auslegers an einem Kopfstück des ausfahrbaren Teils angelenkt und parallel zu dem Untergurt verläuft ein Seil, dessen Enden derart an dem Kopfstück und im Abstand von der gelenkigen Verbindung der inneren und äußeren Trägerteile an den inneren Ende des äußeren Trägerteils befestigt sind, daß der Untergurt und das Seil mit den zwischen den Gelenken und Befestigungspunkten des Seils liegenden Stützstrecken ein Parallelogramm bilden. Wird nun durch Ausfahren des ausfahrbaren Teils des Turms das hintere Abspannseil gespannt, wird der Gegenausleger um seine gelenkige Verbindung mit dem Kopfstück im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, wodurch auch die Auslegerstütze im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, so daß diese über das sich straffende erste Abspannseil den inneren Trägerteil aus seiner zu dem Turm parallelen Lage verschwenkt und das an das innere Trägerteil angelenkte äußere Trägerteil, das durch das Seil in einer horizontalen Lage gehalten ist, beim Verschwenken seine horizontale Lage beibehält.
- Bei einem aus-der DE-OS 29 14 265 bekannten Kran mit teleskopierbarem Turm wird nach Aufrichten des Turms mit angeklappten inneren und äußeren Trägerteilen des Auslegers zunächst das äußere Trägerteil ua die gelenkige Verbindung im Bereich der Obergurte durch das an diesen befestigte Teleskopierseil bis in seine waagerechte Stellung herabgelassen, so daß die gelenkige Verbindung im Bereich der Untergurte beider Trägerteile durch Verbolzen hergestellt und die gelenkige Verbindung im Bereich der Obergurte gelöst werden kann. Zwischen dem äußeren Trägerteil und einer nach hinten auskragenden Stütze des ausfahrbaren Teils des Turms ist ein über eine Rolle des inneren Trägerteils laufendes Seil gespannt, so daß nach Ausklinken und Umsetzen des Teleskopierseils, Ausfahren des ausfahrbaren Teils und Spannen des hinteren Abspannseils das innere Trägerteil um seine gelenkige Verbindung am oberen Ende des ausfahrbaren Teils im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird. Durch diese Verschwenkung verkürzt sich das Seiltrum zwischen der Seilrolle am inneren Trägerteil und dem Befestigungspunkt an der nach hinten auskragenden Stütze um denselben Betrag, um den sich das Seiltrum zwischen der Umlenkrolle und dem vorderen Trägerteil verlängert, so daß dieses beim Ausfahren des ausfahrbaren Teils relativ zu dem inneren Trägerteil im Uhrzeigersinn bis in seine mit dem inneren Trägerteil fluchtende Stellung verschwenkt wird.
- Bei einem aus der DE-OS 28 31 286 bekannten Kran mit teleskoperbarem Turm ist ein Montageseil mint seinen Enden an dem äußeren Trägerteil und dem unteren Turmteil befestigt und über Umlenkrollen am oberen Ende des unteren Turmteils, an den unteren und oberen Enden des ausfahrbaren Teils, am inneren Trägerteil und an dem oberen Ende der Zwischenstütze geführt, so daß gleichzeitig mit dem Aus- und Einfahren des ausfahrbaren Teils die inneren und äußeren Trägerteile zieharmonikaartig auf- und eingeklappt werden.
- Bei allen vorstehend beschriebenen Kränen erfolgt beim Aufrichten nach Ablassen des äußeren Trägerteils eine aufgrund der Seilgoometrie vorgegebene gleichzeitige Verschwenkung der inneren und äußeren Trägerteile bis in deren fluchtende Stellung und beim Ablassen in umgekehrter Weise, so daß sich bei der Montage Schwierigkeiten ergeben können, wenn sich Hindernisse in dem nicht veränderbaren Schwenkbereich der Trägerteile des Auslegors befinden.
- Bei einem aus der DE-GMS 80 09 033 bekannten Kran der eingangs angegebenen Art sind die vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten bei der Montage dadurch vermieden, daß bei aufrechtstehendem Turm mit zusammengeschobenen Teilen zunächst das äußere Trägerteil, das durch ein mittleres Trägerteil gebildet ist, an das noch ein endseitiges Trägerteil angelenkt ist, relativ zu dem zu dem Turm parallelen inneren Trägerteil bis in eine waagerechte Stellung durch die Montagewinde abgelassen werden kann, so daß die inneren und äußeren Trägerteile im Bereich ihrer Untergurte gelenkig miteinander verbolzt werden können. Wird nun das ausfahrbare Teil des teleskopierbaren Turms ausgefahren, wird durch Straffung der entsprechenden Abspannseile das innere Trägerteil in Gegenuhrzeigersinn in seine waagerechte Stellung verschwenkt. Durch entsprechende Betätigung der Montagewinde kann gleichzeitig mit dem Ausfahren des ausfahrbaren Teils des Turms oder nach den Ausfahren, je nachdem wie die örtlichen Gegebenheiten es erfordern, das an das innere Trägerteil angelenkte äußere Trägerteil unabhängig von dessen Schwenkbewegung relativ zu diesen verschwenkt werden. Damit besteht die Möglichkeit, beim Aufrichten oder auch beim Verschwenken Hindernisse zu umfahren. Im Betrieb besteht die Möglichkeit, das äußere Trägerteil hochzuschwenken und den Kran mit entsprechend verkürztem Ausleger zu benutzen. Das äußere Auslegerteil läßt sich auch im Betrieb zum Überfahren von Hindernissen hochziehen. Schließlich kann das äußere Trägerteil auch hochgezogen werden, um, wenn Hindernisse vorhanden sind, bei Außerbetriebstellung eine windfreie Stellung zu erreichen.
- Bei der Montage dieses bekannten Krans ist es erforderlich, auf das hintere Ende der Drehbühne einen Gegenballast als Gegengewicht für den Ausleger abzusetzen. Hierzu sind besondere Hebezeuge erforderlich, die einen zusätzlichen Investitionsaufwand erfordern.
- Um den Gegenballast auf der Drehbühne abzusetzen, ist es bekannt, an der Drehbühne oder an den Turmunterteil einen besonderen Schwenkarm mit eigenem Ballastierhilfsantrieb vorzusehen. Weiterhin ist es bekannt, statt des eigenen Ballastierhilfsantriebs den Ballast mit Hilfe des Hub- oder Montageseils zu heben. Schließlich ist es bekannt, am hinteren Ende der Drehbühne einen Wippkran anzuordnen, der mit Hilfe des Teleskopweges des Turms oder über einen besonderen Abspannflaschenzug betätigt wird. In einer bestimmten Höhe besitzt dieser Wippkran eine Drehachse, über die der Schwenkarm nach hinten abdreht, den Ballast aufnimmt und sich senkrecht stellt. In der senkrechten Position wird der Wipparm gesperrt und der Ballast abgelassen. Ein derartiger Wippkran ermöglicht ein Aufnehmen und Absetzen des Ballastes ohne Verschwenken, so daß das Ballastieren vereinfacht ist. Sämtliche vorbeschriebenen Ballastiervorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, da3 sie durch die erforderlichen Zusatzeinrichtungen das Grundgerät verteuern.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, den bekannten Kran der einrangs angegebenen Art so auszugestalten, daß er ohne aufwendig Zusatzeinrichtungen sich selbst ballastieren kann.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Seil über zwei gleichachsig an hinteren Endbereich des steif mit dem ausfahrbaren Teil verbundenen Gegenauslagers gelagerte Umlenkrollen und zwischen diesen über die Rolle einer Unterflasche geführt ist, die einen Ballasthaken trägt und sich auf Anschlag fahren läßt, daß das hintere Abspannseil über eine endseitige Rolle des Gegenauslegers zu seinem Festpunkt am äußeren Ende der schwenkbar gelagerten Auslegerstütze verläuft und daß der schwenkbar gelagerte Turm mit einem Wippantrieb versehen ist.
- Bei dem erfindunsgemäßen Kran wird der Montagewinde und dem zugehörigen Seil neben der Verschwenkung des äußeren Trägerteils des Auslegers eine zweite Funktion als Ballastiereinrichtung zugewiesen. Das Ende des Seils wird an dem Turm oder einem Trägerteil des Auslegers verankert, so daß der Ballastierhaken durch Wippen des noch nicht teleskopierten Turms über den aufzunehmenden Ballast gebracht werden kann. Durch Betätigung der Montagewinde läßt sich die Unterflasche heben und senken und der Ballast aufnehmen. Durch Wippen und Schwenken des Turms kann der Ballast in seine richtige Stellung zu der Drehbühne gebracht und abgesetzt werden.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
- Fig. 1 eine Seitenansicht des Krans mit teleskopierbarem Turm im montierten Zustand in schematischer Darstellung,
- Fig. 1A bis
- Fig. 1C unterschiedliche Einscherungen des Seils der Montagewinde,
- Fig. 2 eine Seitenansicht des Krans nach Fig. 1 mit unteleskopiertem Turm während seiner Verwendung als Balastiervorrichtung und
- Fig. 3 eine Seitenansicht des Krans nach Fig. 1 in unterschiedlichen Montagestellungen.
- Der in Fig. 1 dargestellte Kran besteht aus einem Portal 1, das über eine übliche Drehverbindung mit der Drehbühne 2 verbunden ist. Die Drehbühne 2 ist mit zwei zueinander parallelen, jeweils in Dreiecksform angeordneten und diese an ihrem vorderen Ende Uberkragenden Trägern 3 versehen, zwischen denen in der dargestellten Weise das Unterteil 4 des teleskopierbaren Turms schwenkbar gelagert ist. In seiner dargestellten senkrechten Stellung wird das Unterteil 4 in bekannter Weise verriegelt. Zum Aufrichten des Unterteils 4 des Turms ist ein Flaschenzug 5 mit einer Winde 6 vorgesehen.
- Aus dem Unterteil 4 ist über hydraulische Einrichtungen oder einen Teleskopierflaschenzug das obere Teil 7 des Turms ausfahrbar.
- Mit dem oberen Ende des ausfahrbaren Teils 7 ist im Gelenk 8 das innere Trägerteil 9 des Auslegers verbunden. Mit dem inneren Trägerteil 9 ist durch das Gelenk 10 das äußere Trägerteil 11 im Bereich der Untergurte beider Trägerteile verbunden.
- Die inneren und äußeren Trägerteile 9, 11 sind in ihrer fluchtenden waagerechten Stellung durch Abspannseile gehalten.-Das hintere Abspannseil 12 verläuft von seiner Verankerung 13 an der Drehbühne 2 über die Rolle 14 zu dem Festpunkt 15 an dem oberen Ende der A-förmigen Auslegerstütze 16, die mit der Gelenkachse 8 an dem oberen Ende des ausfahrbaren Teils 7 angelenkt ist. Von dem Festpunkt 15 verläuft ein erstes Abspannseil 17 zu dem Festpunkt 18 im Bereich des äußeren Endes des inneren Trägerteils 9. Ein zweites Abspannseil 19 verläuft von dem Festpunkt 15 der Auslegerstütze 16 zu einem Festpunkt 20 am oberen Ende der Mittelstütze 21, die um die Gelenkachse 10 zwischen den inneren und äußeren Trägerteilen gelenkig gelagert ist. Von dem Festpunkt 20 verläuft ein drittes Abspannseil 22 zu dem im Bereich des äußeren Endes des äußeren Trägerteils 11 befindlichen Festpunkt 23.
- Die Rolle 11 ist an dem hinteren Ende des Gegenauslegers 24 gelagert, der starr in der dargestellten Weise mit dem ausfahrbaren Teil 7 des Turms verbunden ist. Im oberen Bereich dieses ausfahrbaren Teils 7 ist auf einer Konsole die Montagewinde 25 angeordnet. Von der durch einen Elektromotor angetriebenen Montagewinde 25 läuft ein Seil 26 zu den im Abstand parallel und gleichachsig im vorderen Bereich des Gegenauslegers 24 gelagerten Umlenkrollen 27, 27' und diesen über die Seilrolle der Unterflasche 28, die den Kranhaken 29 zur Aufnahme des Ballasts trägt. Von der Rolle 27' läuft das Seil 26 über die Umlenkrollen 30,31 an dem inneren Trägerteil zu einer Umlenkrolle 32, die an dem oberen Ende der Mittelstütze gelagert ist. Uber die Rolle 32 ist das Seil 26 zu der Rolle 33 an den äußeren Trägerteil geführt und von dieser zurück zu dem Festpunkt 20 am äußeren Ende der Mittelstütze. Diese Einscherung des Seils entspricht der gemäß Fig. 1B. Andere mögliche Einscherungen des Seils 26 sind in den Fig. 1A und 1C dargestellt.
- Die Art der Ballastierung der Drehbühne 2 mit den einzeln aufgenommenen Ballastgewichten 35 ist aus Fig. 2 ersichtlich. Zur Aufnahme der Gewichte 35 wird der noch nicht teleskopierte Turm 4,7 über den Flaschenzug 5 gewippt und in der erforderlichen Weise geschwenkt, so daß der Kranhaken 29 nach Absanken der Unterflasche 28 in die Use Ballastgewichts 35 eingehängt werden kann. Die Ballastgewichte 35 lassen sich sodann in der dargestellten Weise auf dem hinteren Ende der Drehbühne 2 zur Ballastierung aufeinander absetzen.
- Nach der Ballastierung wird das vordere Ende des Seils der Montagewinde an seinem Festpunkt an dem äußeren Trägerteil des Auslegers oder der Mittelstütze befestigt und in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise eingeschert. Nach Ablassen des äußeren Trägerteils 11 wird die gelenkige Verbindung 10 mit dem inneren Trägerteil 9 hergestellt, so daß das äußere Trägerteil 11 in der aus Fig. 3 in voll ausgezogenen Linien dargestellten Weise in waagerechter Lage mit dem zu dem aufgerichteten und noch nicht teleskopierten Turm parallelen inneren Trägerteil 9 verbunden ist.
- Durch Teleskopieren des Turms wird nach Straffung des hinteren Abspannseils 12 der innere Trägerteil 9 in der in gestrichelten Linien dargestellten Weise im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Das äußere Trägerteil 11 läßt sich durch entsprechende Betätigung der Montagewinde 25 in gewünschter Weise verschwenken.
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DE3322268A DE3322268A1 (de) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Kran mit teleskopierbarem turm |
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