CN116969353B - 一种高压输电线路绝缘子吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路绝缘子吊装装置，包括固定在电力横担上的固定板，固定板前端有矩形框，矩形框内均设有前后移动的两个绕绳轮，竖向对应的两个绕绳轮上缠绕有绳子；固定板上设有横杆；横杆上远离其转动中心的一端下方设有插杆；插杆下端连接有U形框组件；U形框组件包括开口朝下的U形框和设置在U形框两侧的夹紧单元；U形框内设有夹爪，夹爪用于夹取单片绝缘子；其中两个插杆分别置于两个夹紧单元内将插杆和U形框固定；经横杆带动插杆和U形框旋转将U形框置于矩形框上方，经横杆向下移动使矩形框两侧的夹紧单元脱离插杆并分别夹紧两个绳子的同一侧部分，该发明解决绝缘子吊装困难的问题。

Description

一种高压输电线路绝缘子吊装装置

技术领域

本发明属于电线安装领域，尤其涉及一种高压输电线路绝缘子吊装装置。

背景技术

高压输电线路上的绝缘子在需要更换时，通常会用到绝缘子吊装工具；在交通条件限制或者作业现场不具备绝缘斗臂车等绝缘平台布置时，只能由作业人员爬在绝缘子串上进行吊装；现有技术常见的耐张绝缘子吊装工具，大多更换耐张绝缘子较为麻烦，易与线路设施发生碰撞。如采用葫芦等吊具没有合适的安装位置，在拆卸旧的绝缘子时需要人工拆卸后挂在葫芦的挂钩上，在安装新的绝缘子时需要人工从葫芦的挂钩上拆卸后移动到安装位置，葫芦的链条一直处于运动状态发生较大的振动，还容易受到大风的影响导致绝缘子来回晃动容易损坏；另外在拆卸时没有防护，绝缘子较为沉重，徒手搬运拆装容易对工作人员造成挤伤手指的伤害，还容易失手掉落。高空作业时需要俯身吊放老旧绝缘子、拿取新绝缘子这一过程，单片绝缘子重量较重时，单人高空提拉、移动较为吃力，非常影响整个更换绝缘子工作的效率，同时存在高空坠物安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决绝缘子吊装困难、安全隐患大的问题，而提出的一种高压输电线路绝缘子吊装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种高压输电线路绝缘子吊装装置，包括固定在电力横担上的固定板，固定板前端固定连接有一个矩形框，矩形框正下方设有一个同样的矩形框，矩形框内均设有前后移动的两个绕绳轮，竖向对应的两个绕绳轮上缠绕有同一个绳子；固定板上设有一个能水平转动和竖向上下移动的横杆；横杆上远离其转动中心的一端下方设有矩形阵列分布的四个竖直朝下的插杆；插杆下端连接有U形框组件；U形框组件包括开口朝下的U形框和设置在U形框两侧的夹紧单元；U形框内设有夹爪，夹爪用于夹取单片绝缘子；其中两个插杆分别置于两个夹紧单元内将插杆和U形框固定；经横杆带动插杆和U形框旋转将U形框置于矩形框上方，经横杆向下移动使矩形框两侧的夹紧单元脱离插杆并分别夹紧两个绳子的同一侧部分。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的固定板和电力横担的外侧设有抱箍，通过拧紧抱箍上的紧固螺栓将固定板固定在电力横担上。

作为上述技术方案的进一步描述。

置于下方的所述的矩形框下方有一个置于地面上的平板，置于下方的矩形框固定在平板上。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的固定板前端固定有一个连接板，矩形框后侧固定在连接板前端。

作为上述技术方案的进一步描述。

前侧的所述的绕绳轮的前端和后侧绕绳轮的后端均固定有一个横轴，矩形框的前后端均开有与横轴对应的插孔，横轴分别置于对应的插孔内且能前后移动和转动；绕绳轮和矩形框的侧壁之间均设有套装在横轴上的第一弹簧；连接板前端开有一个让位槽，与其对应位置的横轴后端置于让位槽内。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的固定板上方转动设置有一个在水平面转动的转盘，转盘绕自身轴线转动；转盘上方固定有一个朝上的电动缸，横杆固定在电动缸的伸缩杆上端；固定板上固定有一个置于转盘一侧的安装板，安装板上固定有一个电机，电机轴端固定有一个与转盘外缘面外接的摩擦轮，启动电机经摩擦轮带动转盘转动。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的横杆上远离其转动中心的一端下方转动设置有一个竖向的第一连杆，第一连杆绕自身轴线转动；第一连杆下方固定有一个横向的第二连杆，第二连杆的中间固定在第一连杆的下端；第二连杆的两端分别固定有一个第三连杆，第三连杆的中间固定在第二连杆的端部；四个插杆分别固定在两个第三连杆的四个端部；插杆下端为半球面。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的U形框两内侧面之间设有关于U形框中间对称的第一转轴，第一转轴中间固定有扇形块，扇形块的侧面上远离其轴心的位置转动连接有铰接杆，多个铰接杆另一端均转动连接在一个固定轴上，固定轴中间下端固定有一个竖杆，竖杆下端固定有一个推块；竖杆上下移动能带动扇形块绕第一转轴转动；U形框两内侧面之间设有关于U形框中间对称的第二转轴，第二转轴与第一转轴平行，两第二转轴分别置于两第一转轴的外侧，第二转轴中间固定有不完全齿轮，扇形块外缘设有与不完全齿轮啮合的不完全齿圈；第二转轴上固定有分别置于不完全齿轮两侧的长杆，长杆另一端均固定有一个短杆，长杆与短杆组成V形钩；第二转轴与U形框之间设有扭簧，扭簧使第二转轴带动长杆向外侧转动；第二转轴和长杆、短杆共同组成夹爪；其中一个第二转轴上的两长杆的间距小于另一个第二转轴上的两长杆的间距。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的夹紧单元包括固定块和夹块；U形框两外侧面之间设有关于U形框中间对称的固定块，同侧的两个固定块之间有间隔；同侧的两个固定块的相对的内侧面上均开设有上下两个盲孔，每个盲孔内均有一个夹块，夹块与盲孔底部之间有一个第二弹簧；夹块置于盲孔外侧的一端为向中间倾斜的斜面，同一夹块上的两个斜面的竖向投影为V形。

作为上述技术方案的进一步描述。

所述的固定块上下两端均固定有一个挡块，上方挡块的外侧端面向U形框中间倾斜向上，下方挡块的外侧端面向U形框中间倾斜向下。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是。

(1) 本发明实现通过遥控控制抓取待更换绝缘子，省时省力，减轻劳动强度，避免操作人员受伤。

(2) 本发明在在放下绝缘子左侧的U形框组件向下移动挤压下方的绕绳轮，绕绳轮受到挤压时逐渐远离使绳子挤压夹块后脱离，抓取有待更换绝缘子的U形框组件自动掉落至平板上，且掉落过程不会发生严重的碰撞；待更换绝缘子继续挤压推块使第一转轴和第二转轴进一步转动，不完全齿轮和不完全齿圈均到达极限不再啮合，第二转轴在扭簧的作用下向外侧转动，使V形钩自动与待更换绝缘子分离；同理当抓取有新的绝缘子的U形框组件置于更换位置时，通过将新的绝缘子放置到位并继续向下移动U形框组件，实现新的绝缘子的自动释放；实现自动装夹和拆卸。

(3) 本发明两绳子的左侧上端固定连接有抓取有待更换绝缘子的U形框组件，两绳子的右侧下端固定连接有抓取有新的绝缘子的U形框组件，且绳子受力是均衡的，地面上的工作人员可通过对绳子施加很小的力即能带动绕绳轮转动，将绳子左侧的U形框组件向下移动，将绳子右侧的U形框组件向上移动。

(4) 本发明中设置上下两组夹块，插杆仅置于上方的夹块的夹紧作用下被固定，绳子在收紧的过程中先被下方的夹块夹紧后，绳子挤压上方夹块释放插杆，并逐渐被上方夹块夹紧，完成由插杆到绳子的传递，避免在传递过程中U形框组件的掉落；同时，在绳子右侧的U形框组件上移置上方绕绳轮处时，上方夹块先打开释放绳子，由插杆插入上方夹块之间被夹紧后，下方夹块释放绳子，完成由绳子到插杆的传递；由于U形框组件相对绳子固定，避免发生较大的振动以及受到大风的影响导致绝缘子来回晃动导致损坏。

(5) 本发明通过转动横杆，使绝缘子吊装时避开线路，避免与线路设施发生碰撞。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，图示为抓取待更换绝缘子10的状态。

图2为本发明的立体结构示意图，图示为传递绝缘子10的状态。

图3为本发明的主视图。

图4为横杆6、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24和插杆7的立体图。

图5为U形框组件的立体图。

图6为U形框组件的俯视图。

图7为图6中A-A剖视图。

图8为图6中B-B剖视图。

图9为U形框组件内部结构半剖立体图。

图10为固定板2、连接板13和矩形框3位置关系的立体图。

图11为下方的矩形框3局部剖视的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种高压输电线路绝缘子吊装装置的技术方案。

一种高压输电线路绝缘子吊装装置，包括固定在电力横担1上的固定板2，固定板2前端固定连接有一个矩形框3，矩形框3正下方设有一个同样的矩形框3，矩形框3内均设有前后移动的两个绕绳轮4，竖向对应的两个绕绳轮4上缠绕有同一个绳子5；固定板2上设有一个能水平转动和竖向上下移动的横杆6；横杆6上远离其转动中心的一端下方设有矩形阵列分布的四个竖直朝下的插杆7；插杆7下端连接有U形框组件；U形框组件包括开口朝下的U形框8和设置在U形框8两侧的夹紧单元；U形框8内设有夹爪9，夹爪9用于夹取单片绝缘子10；其中两个插杆7分别置于两个夹紧单元内将插杆7和U形框8固定；经横杆6带动插杆7和U形框8旋转将U形框8置于矩形框3上方，经横杆6向下移动使矩形框3两侧的夹紧单元脱离插杆7并分别夹紧两个绳子5的同一侧部分。

所述的固定板2和电力横担1的外侧设有抱箍11，通过拧紧抱箍11上的紧固螺栓将固定板2固定在电力横担1上。

置于下方的所述的矩形框3下方有一个置于地面上的平板12，置于下方的矩形框3固定在平板12上。

所述的固定板2前端固定有一个连接板13，矩形框3后侧固定在连接板13前端。

前侧的所述的绕绳轮4的前端和后侧绕绳轮4的后端均固定有一个横轴14，矩形框3的前后端均开有与横轴14对应的插孔15，横轴14分别置于对应的插孔15内且能前后移动和转动；绕绳轮4和矩形框3的侧壁之间均设有套装在横轴14上的第一弹簧16；连接板13前端开有一个让位槽17，与其对应位置的横轴14后端置于让位槽17内。

所述的固定板2上方转动设置有一个在水平面转动的转盘18，转盘18绕自身轴线转动；转盘18上方固定有一个朝上的电动缸19，横杆6固定在电动缸19的伸缩杆上端；固定板2上固定有一个置于转盘18一侧的安装板20，安装板20上固定有一个电机21，电机21轴端固定有一个与转盘18外缘面外接的摩擦轮，启动电机21经摩擦轮带动转盘18转动。

所述的横杆6上远离其转动中心的一端下方转动设置有一个竖向的第一连杆22，第一连杆22绕自身轴线转动；第一连杆22下方固定有一个横向的第二连杆23，第二连杆23的中间固定在第一连杆22的下端；第二连杆23的两端分别固定有一个第三连杆24，第三连杆24的中间固定在第二连杆23的端部；四个插杆7分别固定在两个第三连杆24的四个端部；插杆7下端为半球面。

所述的U形框8两内侧面之间设有关于U形框8中间对称的第一转轴25，第一转轴25中间固定有扇形块26，扇形块26的侧面上远离其轴心的位置转动连接有铰接杆27，多个铰接杆27另一端均转动连接在一个固定轴28上，固定轴28中间下端固定有一个竖杆29，竖杆29下端固定有一个推块30；竖杆29上下移动能带动扇形块26绕第一转轴25转动；U形框8两内侧面之间设有关于U形框8中间对称的第二转轴31，第二转轴31与第一转轴25平行，两第二转轴31分别置于两第一转轴25的外侧，第二转轴31中间固定有不完全齿轮32，扇形块26外缘设有与不完全齿轮32啮合的不完全齿圈33；第二转轴31上固定有分别置于不完全齿轮32两侧的长杆34，长杆34另一端均固定有一个短杆35，长杆34与短杆35组成V形钩；第二转轴31与U形框8之间设有扭簧，扭簧使第二转轴31带动长杆34向外侧转动；第二转轴31和长杆34、短杆35共同组成夹爪9；其中一个第二转轴31上的两长杆34的间距小于另一个第二转轴31上的两长杆34的间距。

所述的夹紧单元包括固定块36和夹块37；U形框8两外侧面之间设有关于U形框8中间对称的固定块36，同侧的两个固定块36之间有间隔；同侧的两个固定块36的相对的内侧面上均开设有上下两个盲孔38，每个盲孔38内均有一个夹块37，夹块37与盲孔38底部之间有一个第二弹簧39；夹块37置于盲孔38外侧的一端为向中间倾斜的斜面，同一夹块37上的两个斜面的竖向投影为V形。

所述的固定块36上下两端均固定有一个挡块40，上方挡块40的外侧端面向U形框8中间倾斜向上，下方挡块40的外侧端面向U形框8中间倾斜向下。

工作原理。

本发明所述方位均以图3为基准；所述固定板2内置蓄电池给电机21和电动缸19供电，并通过电路连接有遥控单元，通过工人手持遥控器发出信号，由遥控单元接收信号并控制电机21和电动缸19的启停，遥控单元部分为现有技术不再赘述。

本装置在使用时需要配备两个U形框组件，如图2所示，其中一个U形框组件与插杆7连接，并用于抓取待更换的绝缘子10后，与两个绳子5的左侧固定连接，另一个U形框组件抓取新的绝缘子10并通过夹块37将两个绳子5的右侧分别夹紧，使抓取有新的绝缘子10的U形框组件固定在两个绳子5的右侧下端。

在使用前先进行安装，首先将固定板2放置在横担1上，调整位置如图1所示，使横杆6与高压线方向平行，且使其中一组插杆7向下对准绝缘子10；然后通过拧紧抱箍11上的紧固螺栓的方式将固定板2固定在横担1上，然后在需要更换的绝缘子10下方安放托瓶架，托瓶架属于常规的更换绝缘子10的设备，托瓶架附图中未画出。

使用时，经电动缸19带动横杆6、插杆7和与插杆7连接的U形框组件向下移动，推块30挤压待更换绝缘子10，反作用力使推块30和竖杆29相对第一转轴25向上移动，经铰接杆27带动扇形块26向上转动，经不完全齿轮32和不完全齿圈33的啮合带动第二转轴31转动，使长杆34向中间转动，V形钩刚好卡住待更换绝缘子10，保持第二转轴31不再转动，经电动缸19带动抓取有待更换绝缘子10的U形框组件上升，经电机21带动横杆6转动，使抓取有待更换绝缘子10的U形框组件置于上方的矩形框3的上方，再向下移动，经下方的挡块40的斜面挤压两个绕绳轮4分别向两边移动，待越过上方的绕绳轮4后，绳子5收紧先挤压下方的夹块37的斜面，使下方的夹块37夹紧绳子5，后挤压上方的夹块37的斜面，使上方的夹块37释放插杆7并夹紧绳子5；此时两绳子5的左侧上端固定连接有抓取有待更换绝缘子10的U形框组件，两绳子5的右侧下端固定连接有抓取有新的绝缘子10的U形框组件，且绳子5受力是均衡的，地面上的工作人员可通过对绳子5施加很小的力即能带动绕绳轮4转动，将绳子5左侧的U形框组件向下移动，将绳子5右侧的U形框组件向上移动；待绳子5右侧的U形框组件向上移动至上方绕绳轮4处，由另一侧的两插杆7被夹块37夹紧的方式将绳子5右侧的U形框组件与插杆7固定连接，再通过控制电机21和电动缸19带动抓取有新的绝缘子10的U形框组件置于更换位置，即可进行更换操作。

值得注意的是，在上述过程中，左侧的U形框组件向下移动挤压下方的绕绳轮4，绕绳轮4受到挤压时逐渐远离使绳子5挤压夹块37后脱离，抓取有待更换绝缘子10的U形框组件自动掉落至平板12上，且掉落过程不会发生严重的碰撞；待更换绝缘子10继续挤压推块30使第一转轴25和第二转轴31进一步转动，不完全齿轮32和不完全齿圈33均到达极限不再啮合，第二转轴31在扭簧的作用下向外侧转动，使V形钩自动与待更换绝缘子10分离；同理当抓取有新的绝缘子10的U形框组件置于更换位置时，通过将新的绝缘子10放置到位并继续向下移动U形框组件，实现新的绝缘子10的自动释放。

值得注意的是，在上述过程中，绳子5具有一定的张力和弹性，在绳子5左侧的U形框组件下移时，由于绕绳轮4受到挤压时逐渐远离，绳子5之间的间距从上到下逐渐减小；本发明中设置上下两组夹块37，插杆7仅置于上方的夹块37的夹紧作用下被固定，绳子5在收紧的过程中先被下方的夹块37夹紧后，绳子5挤压上方夹块37释放插杆7，并逐渐被上方夹块37夹紧，完成由插杆7到绳子5的传递，避免在传递过程中U形框组件的掉落；同时，在绳子5右侧的U形框组件上移置上方绕绳轮4处时，上方夹块37先打开释放绳子5，由插杆7插入上方夹块37之间被夹紧后，下方夹块37释放绳子5，完成由绳子5到插杆7的传递。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高压输电线路绝缘子吊装装置，其特征在于，包括固定在电力横担（1）上的固定板（2），所述的固定板（2）前端固定连接有一个矩形框（3），矩形框（3）正下方设有一个同样的矩形框（3），矩形框（3）内均设有前后移动的两个绕绳轮（4），竖向对应的两个绕绳轮（4）上缠绕有同一个绳子（5）；固定板（2）上设有一个能水平转动和竖向上下移动的横杆（6）；横杆（6）上远离其转动中心的一端下方设有矩形阵列分布的四个竖直朝下的插杆（7）；插杆（7）下端连接有U形框组件；U形框组件包括开口朝下的U形框（8）和设置在U形框（8）两侧的夹紧单元；U形框（8）内设有夹爪（9），夹爪（9）用于夹取单片绝缘子（10）；其中两个插杆（7）分别置于两个夹紧单元内将插杆（7）和U形框（8）固定；经横杆（6）带动插杆（7）和U形框（8）旋转将U形框（8）置于矩形框（3）上方，经横杆（6）向下移动使矩形框（3）两侧的夹紧单元脱离插杆（7）并分别夹紧两个绳子（5）的同一侧部分；所述的固定板（2）前端固定有一个连接板（13），矩形框（3）后侧固定在连接板（13）前端；前侧的所述的绕绳轮（4）的前端和后侧绕绳轮（4）的后端均固定有一个横轴（14），矩形框（3）的前后端均开有与横轴（14）对应的插孔（15），横轴（14）分别置于对应的插孔（15）内且能前后移动和转动；绕绳轮（4）和矩形框（3）的侧壁之间均设有套装在横轴（14）上的第一弹簧（16）；连接板（13）前端开有一个让位槽（17），与其对应位置的横轴（14）后端置于让位槽（17）内；所述的横杆（6）上远离其转动中心的一端下方转动设置有一个竖向的第一连杆（22），第一连杆（22）绕自身轴线转动；第一连杆（22）下方固定有一个横向的第二连杆（23），第二连杆（23）的中间固定在第一连杆（22）的下端；第二连杆（23）的两端分别固定有一个第三连杆（24），第三连杆（24）的中间固定在第二连杆（23）的端部；四个插杆（7）分别固定在两个第三连杆（24）的四个端部；插杆（7）下端为半球面；所述的U形框（8）两内侧面之间设有关于U形框（8）中间对称的第一转轴（25），第一转轴（25）中间固定有扇形块（26），扇形块（26）的侧面上远离其轴心的位置转动连接有铰接杆（27），多个铰接杆（27）另一端均转动连接在一个固定轴（28）上，固定轴（28）中间下端固定有一个竖杆（29），竖杆（29）下端固定有一个推块（30）；竖杆（29）上下移动能带动扇形块（26）绕第一转轴（25）转动；U形框（8）两内侧面之间设有关于U形框（8）中间对称的第二转轴（31），第二转轴（31）与第一转轴（25）平行，两第二转轴（31）分别置于两第一转轴（25）的外侧，第二转轴（31）中间固定有不完全齿轮（32），扇形块（26）外缘设有与不完全齿轮（32）啮合的不完全齿圈（33）；第二转轴（31）上固定有分别置于不完全齿轮（32）两侧的长杆（34），长杆（34）另一端均固定有一个短杆（35），长杆（34）与短杆（35）组成V形钩；第二转轴（31）与U形框（8）之间设有扭簧，扭簧使第二转轴（31）带动长杆（34）向外侧转动；第二转轴（31）和长杆（34）、短杆（35）共同组成夹爪（9）；其中一个第二转轴（31）上的两长杆（34）的间距小于另一个第二转轴（31）上的两长杆（34）的间距；所述的夹紧单元包括固定块（36）和夹块（37）；U形框（8）两外侧面之间设有关于U形框（8）中间对称的固定块（36），同侧的两个固定块（36）之间有间隔；同侧的两个固定块（36）的相对的内侧面上均开设有上下两个盲孔（38），每个盲孔（38）内均有一个夹块（37），夹块（37）与盲孔（38）底部之间有一个第二弹簧（39）；夹块（37）置于盲孔（38）外侧的一端为向中间倾斜的斜面，同一夹块（37）上的两个斜面的竖向投影为V形；所述的固定块（36）上下两端均固定有一个挡块（40），上方挡块（40）的外侧端面向U形框（8）中间倾斜向上，下方挡块（40）的外侧端面向U形框（8）中间倾斜向下。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路绝缘子吊装装置，其特征在于，所述的固定板（2）和电力横担（1）的外侧设有抱箍（11），通过拧紧抱箍（11）上的紧固螺栓将固定板（2）固定在电力横担（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路绝缘子吊装装置，其特征在于，置于下方的所述的矩形框（3）下方有一个置于地面上的平板（12），置于下方的矩形框（3）固定在平板（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路绝缘子吊装装置，其特征在于，所述的固定板（2）上方转动设置有一个在水平面转动的转盘（18），转盘（18）绕自身轴线转动；转盘（18）上方固定有一个朝上的电动缸（19），横杆（6）固定在电动缸（19）的伸缩杆上端；固定板（2）上固定有一个置于转盘（18）一侧的安装板（20），安装板（20）上固定有一个电机（21），电机（21）轴端固定有一个与转盘（18）外缘面外接的摩擦轮，启动电机（21）经摩擦轮带动转盘（18）转动。