CN113397659A - 一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置 - Google Patents

Abstract

一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，包括坐板，坐板的左侧通过角度调节结构连接托板，托板右侧底部有第一支撑板，第一支撑板上有电动伸缩杆，托板上有小腿夹紧机构，坐板右侧有矩形框，矩形框内侧有弹性膜，矩形框的左侧面有第一滑槽，矩形框左侧上有滑轮机构，坐板的左侧顶部有绳索缠绕机构，矩形框的底部有轮子，坐板下方的地面上有导向板，导向板左侧的地面上有挡块，矩形框右侧有电磁式的支撑机构，坐板旁有控制器。本发明具有座椅和病床两种不同的形态，且具有自动的快速的夹紧功能，能很好的将精神障碍者夹紧，同时本发明为座椅形态时，能减少患者的畏惧心理，使得精神障碍者在刚开始时更容易顺从，进而更容易将精神障碍者加紧。

Description

一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置

技术领域

本发明属于穿刺用辅助装置领域，具体地说是一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置。

背景技术

当患者需要通过腰椎穿刺手术提取脑脊液进行检测时，患者在穿刺手术的过程中，需要蜷缩着身体进行穿刺，穿刺的位置一般选择在两髂后上棘的连接线和正中线的交点，然而当患者为精神障碍者时，则需要多个人将对患者进行按压，防止其在抽样的过程中，随意晃动，影响穿刺手术的进行，手术完成后，患者需要平卧四至六个小时，目前缺位能对患者进行快速固定、定位的装置。

发明内容

本发明提供一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，包括圆弧形的坐板，坐板的左侧通过带锁止功能的角度调节结构连接有托板，托板的右侧底部安装有第一支撑板，第一支撑板上安装有电动伸缩杆，托板上安装有小腿夹紧机构，角度调节结构的前后两侧转动连接有支撑杆，支撑杆的底部和地面固定连接，坐板的右侧设置有矩形框，矩形框初始时与地面垂直，矩形框的内侧设置有透明的弹性膜，弹性膜的中部开设有第一通孔，弹性膜边缘和矩形框的内侧通过多根弹性绳相连，矩形框的左侧面上靠近前后两端面位置处竖直对称开设有第一滑槽，第一滑槽内安装有第一滑块，坐板的右侧和对应的第一滑块通过铰链相连，矩形框的左侧顶部对应第一滑槽位置安装有滑轮机构，坐板的左侧顶部靠近前后端面位置处均安装有带锁止功能的绳索缠绕机构，拉绳一端缠绕固定在绳索缠绕机构上，拉绳另一端穿过最近的滑轮机构并连接在最近的第一滑块上，矩形框的底部安装有多个轮子，坐板下方的地面上斜面安装有导向板，导向板的底部和地面采用铰链连接，导向板左侧的地面上安装有挡块，矩形框的右侧设置有电磁式的支撑机构，支撑机构能用于对矩形框进行支撑，坐板旁设置有控制器，控制器与电动伸缩杆、支撑机构相连。

如上所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，所述的小腿夹紧机构包括第二支撑板，第二支撑板安装在电动伸缩杆上，第二支撑板的上端安装有气囊，托板的左侧靠近前后端面位置处安装有连接板，连接板的左侧固定有多个圆套，圆套内转动连接有第一转轴，第一转轴上安装有第一挡板，第一转轴的顶部安装有第一齿轮，连接板上安装有具有回缩功能的气缸，气缸的活动部左侧安装有齿条，齿条和第一齿轮相互啮合，气缸和气囊通过气管相连。

如上所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，所述的第一挡板的表面上设置有硅胶垫。

如上所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，所述的支撑机构包括支撑架，矩形框的右侧地面上开设有第二滑槽，第二滑槽内安装有第二滑块，第二滑块上端安装有支撑架，第二滑槽内部左侧安装有第一电磁铁，第二滑块采用铁质材料制造，第一电磁铁和第二滑块之间连接有第一弹簧，支撑架的左侧顶部横向固定有套筒，套筒内滑动连接有活动块，活动块内开设有矩形槽，矩形槽内安装有第二电磁铁，活动块的左侧横向设置有活动杆，活动杆的左侧从套筒的内侧向外伸出，矩形框的右侧面上靠近前后端面位置处对称开设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块，第三滑槽的内底面和第三滑块之间连接固定有第三弹簧，第三滑块和活动杆铰链连接，套筒内部左侧安装有多个铁块，套筒内铁块和活动块之间连接固定有第二弹簧，控制器与第一电磁铁、第二电磁铁相连。

如上所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，所述的支撑架的内侧斜面连接固定有加强筋。

如上所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，所述的拉绳上滑轮机构的左侧滑动连接有连接环，连接环能在拉绳上滑动，两个连接环之间设置有可扣紧和调节的捆绑带，连接环采用铁质材料制造，拉绳上滑轮机构下端固定有磁块，磁块初始时，将连接环吸附在拉绳上，使得连接环处于静止状态。

本发明的优点是：本发明通过控制器进行控制；本发明旁设置有超声探测装置，首先让患者坐在坐板上，坐板的右侧带动第一滑块沿着第一滑槽向下滑动，绳索缠绕机构上的拉绳初始时处于锁紧状态，由于拉绳的长度此时固定，在第一滑块和滑轮机构间距增大的情况下，矩形框会逆时针转动，同时捆绑带同步向下滑动，小腿夹紧机构将患者的小腿夹紧，在坐板、矩形框上的弹性膜和捆绑带的合围下，患者被束缚住，由于坐板为圆弧形，可使得患者在重力的作用下，更好的滑动到弹性膜的中部，使得第一通孔刚好位于患者的两髂后上棘的连接线和正中线的交点位置处，同时，由于此时患者的背部呈弓型，患者的脊椎很明显的突出，能更方便医生确定穿刺点，调整捆绑带，将患者的手和身体绑紧，医生坐在支撑架上，从第一通孔内选取穿刺点并标记，根据选择的穿刺点对患者进行消毒，注射麻醉药，然后在超声的引导下对患者进行穿刺，穿刺完成后，将针芯拔出，测量脑脊液的压力，合格后，对患者的脑脊液进行收集并送检，插入针芯，拔出穿刺针，并完成包扎，手术完成后，电动伸缩杆伸长并推动导向板顺时针转动，导向板推动坐板的右侧向上转动，直至坐板与地面相互平行，此时，矩形框页地面相互垂直，通过控制支撑机构，使得矩形框顺时针转动，直至矩形框近乎与地面平行，将患者平卧在坐板和弹性膜上，向上转动托板，直至与地面平行，通过角度调节结构锁紧，患者的小腿水平放置在托板上，由于弹性膜具有弹性，患者躺在其上会更加舒适；一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，结构简单，使用方便，具有座椅和病床两种不同的形态，且具有自动的快速的夹紧功能，能很好的将精神障碍者夹紧，同时本发明为座椅形态时，能减少患者的畏惧心理，使得精神障碍者在刚开始时更容易顺从，进而更容易将精神障碍者加紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明初始时为座椅形态的状态示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位的局部放大示意图；图4为图1的Ⅲ部位的局部放大示意图；图5为图4的A-A方向剖视缩放图；图6为本发明为病床形态的缩放示意图；图7为矩形框和弹性膜的三维连接示意图的放大图；图8为托板和坐板的三维连接示意图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，如图所示，包括圆弧形的坐板1，坐板1的左侧通过带锁止功能的角度调节结构2连接有托板3，托板3的右侧底部安装有第一支撑板8，第一支撑板8上安装有电动伸缩杆9，托板3上安装有小腿夹紧机构，角度调节结构2的前后两侧转动连接有支撑杆5，支撑杆5的底部和地面固定连接，坐板1的右侧设置有矩形框4，矩形框4初始时与地面垂直，矩形框4的内侧设置有透明的弹性膜6，弹性膜6的中部开设有第一通孔7，弹性膜6边缘和矩形框4的内侧通过多根弹性绳12相连，矩形框4的左侧面上靠近前后两端面位置处竖直对称开设有第一滑槽10，第一滑槽10内安装有第一滑块11，坐板1的右侧和对应的第一滑块11通过铰链相连，矩形框4的左侧顶部对应第一滑槽10位置安装有滑轮机构13，坐板1的左侧顶部靠近前后端面位置处均安装有带锁止功能的绳索缠绕机构14，拉绳15一端缠绕固定在绳索缠绕机构14上，拉绳15另一端穿过最近的滑轮机构13并连接在最近的第一滑块11上，矩形框4的底部安装有多个轮子16，坐板1下方的地面上斜面安装有导向板43，导向板43的底部和地面采用铰链连接，导向板43左侧的地面上安装有挡块45，矩形框4的右侧设置有电磁式的支撑机构，支撑机构能用于对矩形框4进行支撑，坐板1旁设置有控制器，控制器与电动伸缩杆9、支撑机构相连。本发明通过控制器进行控制；本发明旁设置有超声探测装置，首先让患者坐在坐板1上，坐板1的右侧带动第一滑块11沿着第一滑槽10向下滑动，绳索缠绕机构14上的拉绳15初始时处于锁紧状态，由于拉绳15的长度此时固定，在第一滑块11和滑轮机构13间距增大的情况下，矩形框4会逆时针转动，同时捆绑带41同步向下滑动，小腿夹紧机构将患者的小腿夹紧，在坐板1、矩形框4上的弹性膜6和捆绑带41的合围下，患者被束缚住，由于坐板1为圆弧形，可使得患者在重力的作用下，更好的滑动到弹性膜6的中部，使得第一通孔7刚好位于患者的两髂后上棘的连接线和正中线的交点位置处，同时，由于此时患者的背部呈弓型，患者的脊椎很明显的突出，能更方便医生确定穿刺点，调整捆绑带41，将患者的手和身体绑紧，医生坐在支撑架27上，从第一通孔7内选取穿刺点并标记，根据选择的穿刺点对患者进行消毒，注射麻醉药，然后在超声的引导下对患者进行穿刺，穿刺完成后，将针芯拔出，测量脑脊液的压力，合格后，对患者的脑脊液进行收集并送检，插入针芯，拔出穿刺针，并完成包扎，手术完成后，电动伸缩杆9伸长并推动导向板43顺时针转动，导向板43推动坐板1的右侧向上转动，直至坐板1与地面相互平行，此时，矩形框4页地面相互垂直，通过控制支撑机构，使得矩形框4顺时针转动，直至矩形框4近乎与地面平行，将患者平卧在坐板1和弹性膜6上，向上转动托板3，直至与地面平行，通过角度调节结构2锁紧，患者的小腿水平放置在托板3上，由于弹性膜6具有弹性，患者躺在其上会更加舒适；一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，结构简单，使用方便，具有座椅和病床两种不同的形态，且具有自动的快速的夹紧功能，能很好的将精神障碍者夹紧，同时本发明为座椅形态时，能减少患者的畏惧心理，使得精神障碍者在刚开始时更容易顺从，进而更容易将精神障碍者加紧。

具体而言，如图所示，本实施例所述的小腿夹紧机构包括第二支撑板17，第二支撑板17安装在电动伸缩杆9上，第二支撑板17的上端安装有气囊18，托板3的左侧靠近前后端面位置处安装有连接板19，连接板19的左侧固定有多个圆套20，圆套20内转动连接有第一转轴21，第一转轴21上安装有第一挡板22，第一转轴21的顶部安装有第一齿轮23，连接板19上安装有具有回缩功能的气缸24，气缸24的活动部左侧安装有齿条25，齿条25和第一齿轮23相互啮合，气缸24和气囊18通过气管相连。当精神障碍的患者需要做腰椎穿刺手术，需要将患者的小腿夹紧时，首先患者坐在坐板1上，坐板1的右侧向下滑动，直至导向板43和气囊18相接触，气囊18受压，气囊18内的空气通过气管进入到气缸24内，气缸24的活动部向外伸出，推动齿条25滑动，齿条25在滑动过程中带动第一齿轮23和第一挡板22转动，第一挡板22在转动过程中能将患者的小腿夹紧；小腿夹紧机构的夹紧方式是从小腿的两侧将患者的小腿夹紧，该方式能更好的将小腿进行夹紧。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一挡板22的表面上设置有硅胶垫26。硅胶垫26能有效防止第一挡板22在转动过程中，将患者的小腿打伤。

进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑机构包括支撑架27，矩形框4的右侧地面上开设有第二滑槽28，第二滑槽28内安装有第二滑块29，第二滑块29上端安装有支撑架27，第二滑槽28内部左侧安装有第一电磁铁30，第二滑块29采用铁质材料制造，第一电磁铁30和第二滑块29之间连接有第一弹簧31，支撑架27的左侧顶部横向固定有套筒32，套筒32内滑动连接有活动块33，活动块33内开设有矩形槽，矩形槽内安装有第二电磁铁34，活动块33的左侧横向设置有活动杆35，活动杆35的左侧从套筒32的内侧向外伸出，矩形框4的右侧面上靠近前后端面位置处对称开设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块36，第三滑槽的内底面和第三滑块36之间连接固定有第三弹簧，第三滑块36和活动杆35铰链连接，套筒32内部左侧安装有多个铁块37，套筒32内铁块37和活动块33之间连接固定有第二弹簧38，控制器与第一电磁铁30、第二电磁铁34相连。当坐板1上没人坐时，在第二弹簧38和第三滑块36的作用下，矩形框4和地面相互垂直；当患者坐在坐板1上时，坐板1的右侧向下滑动，绳索缠绕机构14上的拉绳15初始时处于锁紧状态，坐板1带动第一滑块11向下滑动，由于拉绳15的长度此时固定，在第一滑块11和滑轮机构13间距增大的情况下，矩形框4会逆时针转动，此时，在轮子16和第二拉簧38的作用下，支撑机构能依然对矩形框4进行支撑，防止矩形框4倾倒；当需要将矩形框4顺时针转动，使得矩形框4近乎水平，方便患者躺在坐板1和弹性膜6上时，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸长并推动导向板43顺时针转动，导向板43推动坐板1的右侧向上转动，直至坐板1与地面相互平行，此时，矩形框4与地面相互垂直，启动第一电磁铁30，通过磁导航带动支撑架27向左滑动，同时启动第二电磁铁34，第二电磁铁34对铁块37进行吸引，活动杆35从套筒32内向外伸出，在活动杆35的推动下，矩形框4缓慢的顺时针转动，矩形框4逐步倚靠在套筒32和支撑架27上，直至矩形框4与地面近乎平行，此时，套筒32和支撑架27能对矩形框4进行支撑，有效防止矩形框4倾倒。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑架27的内侧斜面连接固定有加强筋39。加强筋39能加强支撑架27的支撑强度，有效防止支撑架27受损变形。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的拉绳15上滑轮机构13的左侧滑动连接有连接环40，连接环40能在拉绳15上滑动，两个连接环40之间设置有可扣紧和调节的捆绑带41，连接环40采用铁质材料制造，拉绳15上滑轮机构13下端固定有磁块42，磁块42初始时，将连接环40吸附在拉绳15上，使得连接环40处于静止状态。当患者坐在坐板1上时，第一滑块11会带动拉绳15和磁块42向下滑动，连接环40和磁块42的间距增大，磁块42对连接环40的吸力逐步变小，最终，连接环40沿着拉绳15向患者方向滑动，直至，捆绑带41滑动到患者的膝盖和头部之间，此时，患者被捆绑带41束缚在坐板1上，能有效防止患者自行爬出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，其特征在于：包括圆弧形的坐板（1），坐板（1）的左侧通过带锁止功能的角度调节结构（2）连接有托板（3），托板（3）的右侧底部安装有第一支撑板（8），第一支撑板（8）上安装有电动伸缩杆（9），托板（3）上安装有小腿夹紧机构，角度调节结构（2）的前后两侧转动连接有支撑杆（5），支撑杆（5）的底部和地面固定连接，坐板（1）的右侧设置有矩形框（4），矩形框（4）初始时与地面垂直，矩形框（4）的内侧设置有透明的弹性膜（6），弹性膜（6）的中部开设有第一通孔（7），弹性膜（6）边缘和矩形框（4）的内侧通过多根弹性绳（12）相连，矩形框（4）的左侧面上靠近前后两端面位置处竖直对称开设有第一滑槽（10），第一滑槽（10）内安装有第一滑块（11），坐板（1）的右侧和对应的第一滑块（11）通过铰链相连，矩形框（4）的左侧顶部对应第一滑槽（10）位置安装有滑轮机构（13），坐板（1）的左侧顶部靠近前后端面位置处均安装有带锁止功能的绳索缠绕机构（14），拉绳（15）一端缠绕固定在绳索缠绕机构（14）上，拉绳（15）另一端穿过最近的滑轮机构（13）并连接在最近的第一滑块（11）上，矩形框（4）的底部安装有多个轮子（16），坐板（1）下方的地面上斜面安装有导向板（43），导向板（43）的底部和地面采用铰链连接，导向板（43）左侧的地面上安装有挡块（45），矩形框（4）的右侧设置有电磁式的支撑机构，支撑机构能用于对矩形框（4）进行支撑，坐板（1）旁设置有控制器，控制器与电动伸缩杆（9）、支撑机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，其特征在于：所述的小腿夹紧机构包括第二支撑板（17），第二支撑板（17）安装在电动伸缩杆（9）上，第二支撑板（17）的上端安装有气囊（18），托板（3）的左侧靠近前后端面位置处安装有连接板（19），连接板（19）的左侧固定有多个圆套（20），圆套（20）内转动连接有第一转轴（21），第一转轴（21）上安装有第一挡板（22），第一转轴（21）的顶部安装有第一齿轮（23），连接板（19）上安装有具有回缩功能的气缸（24），气缸（24）的活动部左侧安装有齿条（25），齿条（25）和第一齿轮（23）相互啮合，气缸（24）和气囊（18）通过气管相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，其特征在于：所述的第一挡板（22）的表面上设置有硅胶垫（26）。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，其特征在于：所述的支撑机构包括支撑架（27），矩形框（4）的右侧地面上开设有第二滑槽（28），第二滑槽（28）内安装有第二滑块（29），第二滑块（29）上端安装有支撑架（27），第二滑槽（28）内部左侧安装有第一电磁铁（30），第二滑块（29）采用铁质材料制造，第一电磁铁（30）和第二滑块（29）之间连接有第一弹簧（31），支撑架（27）的左侧顶部横向固定有套筒（32），套筒（32）内滑动连接有活动块（33），活动块（33）内开设有矩形槽，矩形槽内安装有第二电磁铁（34），活动块（33）的左侧横向设置有活动杆（35），活动杆（35）的左侧从套筒（32）的内侧向外伸出，矩形框（4）的右侧面上靠近前后端面位置处对称开设有第三滑槽，第三滑槽内安装有第三滑块（36），第三滑槽的内底面和第三滑块（36）之间连接固定有第三弹簧，第三滑块（36）和活动杆（35）铰链连接，套筒（32）内部左侧安装有多个铁块（37），套筒（32）内铁块（37）和活动块（33）之间连接固定有第二弹簧（38），控制器与第一电磁铁（30）、第二电磁铁（34）相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，其特征在于：所述的支撑架（27）的内侧斜面连接固定有加强筋（39）。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁导航结合动态超声的硬膜穿刺装置，其特征在于：所述的拉绳（15）上滑轮机构（13）的左侧滑动连接有连接环（40），连接环（40）能在拉绳（15）上滑动，两个连接环（40）之间设置有可扣紧和调节的捆绑带（41），连接环（40）采用铁质材料制造，拉绳（15）上滑轮机构（13）下端固定有磁块（42），磁块（42）初始时，将连接环（40）吸附在拉绳（15）上，使得连接环（40）处于静止状态。

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