CN114538297A - 一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置 - Google Patents

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CN114538297A CN202210029056.4A CN202210029056A CN114538297A CN 114538297 A CN114538297 A CN 114538297A CN 202210029056 A CN202210029056 A CN 202210029056A CN 114538297 A CN114538297 A CN 114538297A
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Abstract

本发明公开了一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，包括：移动底座，作为该装置的支撑基础，所述移动底座上方设置有支撑柱，所述支撑柱上方固定连接有支撑框，所述连接绳末端固定连接有增重块；L形立板，固定连接在所述吊运框底部上方，所述套筒一侧固定连接有支撑板。该道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，通过将冲击力转换为弹性势能存储，并发生摩擦进行衰减，进而便于自动缓冲，通过内螺纹管沿着螺纹杆向下移动，调整调节杆的角度，从而使吊运框能够快速安装在道路桥梁一侧，通过旋转齿轮盘，进而推动吊运框向外移动，从而便于调节支撑长度，通过对接杆插入对接槽，从而将增重块安装在对接块内。

Description

一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置
技术领域
本发明涉及道路桥梁建设技术领域，具体为一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置。
背景技术
在道路桥梁建设中需要使用侧边吊运装置，将水泥或其他物料吊运到道路桥梁的侧边，现有的侧边吊运装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
如公开号CN206538111U的一种吊运装置，包括行走机构、夹持机构和连接行走机构和夹持机构的支撑机构。行走机构位于吊运装置的下部，用户推动吊运装置后行走机构驱使吊运装置行走，方便移动吊运装置，夹持机构用于夹持需要移动的物品。支撑机构具有垂直支撑杆和水平支撑杆，当被夹持的物品高度较高时，可以通过调节垂直支撑杆使被吊运装置夹持的物品与地面或者其下方的物品保持距离，转移或拖动过程中不会发生摩擦而受损。当被夹持的物品宽度较宽时，可以通过调节水平支撑杆使被吊运装置夹持的物品不与支撑机构发生碰撞，能够可靠地移动外窗型材，且具有较低的成本；
这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
1.不具备自动缓冲结构；
2.不便于快速安装在道路桥梁一侧；
3.不便于调节支撑长度；
4.增重块容易晃动；
5.增重块通过挂钩连接，容易脱落；
所以需要针对上述问题进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的侧边吊运装置不具备自动缓冲结构，且不便于快速安装在道路桥梁一侧，并且不便于调节支撑长度，而且增重块容易晃动和增重块通过挂钩连接，容易脱落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，包括：
移动底座，作为该装置的支撑基础，所述移动底座上方设置有支撑柱，所述支撑柱上方固定连接有支撑框，所述支撑框上方固定连接有横梁，所述横梁一侧固定连接有卷收电机，所述卷收电机上连接有卷收绳，所述卷收绳连接在限位辊上方，所述限位辊转动连接在支撑框上方，所述卷收绳末端固定连接有吊运框，所述吊运框上方固定连接有折叠架，所述折叠架上方设置在支撑框下方，所述支撑框一端下方设置有连接绳，所述连接绳末端固定连接有增重块；
L形立板，固定连接在所述吊运框底部上方，所述L形立板内部上方固定连接有立杆，所述立杆上卡合连接有套筒，所述套筒下方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧末端固定连接在吊运框底部上方，所述套筒上方固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端固定连接在L形立板内部上方，所述套筒一侧固定连接有支撑板。
优选的，所述支撑板包括：
开口框，固定连接在所述支撑板下方，所述开口框内固定连接有横杆，所述横杆上连接有第一轴承，所述第一轴承下方固定连接有连杆，所述第一轴承一侧固定连接有第一扭簧，所述第一扭簧一端固定连接在横杆上，所述连杆末端固定连接有卡块，所述卡块卡合连接在弧形卡槽内，所述弧形卡槽开合在凹槽底部，所述卡块一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接在弧形卡槽内，通过将冲击力转换为弹性势能存储，并在卡块在弧形卡槽内移动时，发生摩擦进行衰减，进而便于自动缓冲，且缓冲效果较好。
优选的，所述第一轴承、连杆、第一扭簧和卡块在开口框内设置有两组，且两组卡块之间通过第三弹簧连接，使卡块在弧形卡槽内移动时，同样会拉伸第三弹簧。
优选的，所述支撑柱包括：
第一转轴，固定连接在所述支撑柱末端一侧，所述第一转轴一端连接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在连接框内侧壁上，所述连接框固定连接在移动底座上方，所述支撑柱上固定连接有第一调节框，所述第一调节框内转动连接有调节杆，所述调节杆一端转动连接在第二调节框；
内螺纹管，固定连接在所述第二调节框一侧，所述内螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端固定连接有第二转轴，所述第二转轴末端连接有第三轴承，所述第三轴承固定连接在移动底座上方；
从动带轮，嵌设连接在所述第二转轴上，所述从动带轮上连接有传动带，所述传动带一端内部连接有主动带轮，所述主动带轮下方固定连接有步进电机，所述步进电机嵌设在移动底座上方，通过使内螺纹管沿着螺纹杆向下移动，调整调节杆的角度，进而推动支撑柱旋转，从而调整支撑角度，使吊运框能够快速安装在道路桥梁一侧。
优选的，所述第一转轴、第二轴承、连接框、第一调节框、调节杆、第二调节框和内螺纹管构成角度调节结构，且第二调节框通过焊接的方式与内螺纹管固定连接，增大连接处的结构强度，防止内螺纹管受到外力时，容易与第二调节框分离。
优选的，所述折叠架包括：
对接板，固定连接在所述折叠架上方，所述对接板上方固定连接有横板，所述横板上方固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑轨内，所述滑轨固定连接在连接槽内部上方，所述连接槽开设在支撑框外侧；
齿轮板，固定连接在所述横板外侧，所述齿轮板上方啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘背部固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接在支撑框上方，通过旋转齿轮盘，带动齿轮板沿着连接槽向外移动，进而推动吊运框向外移动，从而便于调节支撑长度。
优选的，所述滑轨和连接槽与支撑框的长度相等，且滑轨和滑板关于横板的中心轴线对称设置有两组，并且两组滑轨和滑板构成限位结构，使齿轮板向外移动时能够被滑轨和滑板所限制，增大齿轮板移动时的稳定性。
优选的，所述支撑柱还包括：
放置槽，开设在所述支撑柱一侧，所述放置槽内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有联动板，所述联动板内螺纹连接有丝杆，所述丝杆末端固定连接有驱动马达，所述驱动马达固定连接在放置槽底部，所述联动板一侧固定连接有U形框，所述U形框内侧壁上嵌设有电磁铁，所述电磁铁连接在钢轨上，所述钢轨固定连接在增重块一侧，通过调节联动板的高度，使U形框卡在增重块上，进而对增重块进行限制，防止增重块晃动。
优选的，所述电磁铁和钢轨关于增重块的中心轴线对称设置有两组，且两组钢轨与增重块的宽度之和与两组电磁铁之间的间距相等，使两组电磁铁端部能够卡在两组钢轨之间，减小缝隙。
优选的，所述连接绳包括：
连接筒，固定连接在所述连接绳顶端，所述连接筒内部底面上固定连接有第四轴承，所述第四轴承内连接有对接杆，所述对接杆一端卡合连接在对接槽内，所述对接槽开设在对接块内部，所述对接块固定连接在支撑框下方，所述第四轴承上方固定连接有第二扭簧，所述第二扭簧一端固定连接在对接杆上，所述对接杆和对接槽的横截面形状均为T形，且对接杆顶端长度小于对接槽内腔直径，通过对接杆插入对接槽并在对接槽内旋转，抵在对接槽内，从而将增重块安装在对接块内，且不易脱落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，通过将冲击力转换为弹性势能存储，并在卡块在弧形卡槽内移动时，发生摩擦进行衰减，进而便于自动缓冲，且缓冲效果较好，通过使内螺纹管沿着螺纹杆向下移动，调整调节杆的角度，进而推动支撑柱旋转，从而调整支撑角度，使吊运框能够快速安装在道路桥梁一侧，通过旋转齿轮盘，带动齿轮板沿着连接槽向外移动，进而推动吊运框向外移动，从而便于调节支撑长度，通过调节联动板的高度，使U形框卡在增重块上，进而对增重块进行限制，防止增重块晃动，通过对接杆插入对接槽并在对接槽内旋转，抵在对接槽内，从而将增重块安装在对接块内，且不易脱落。
1.在将物料搬运到吊运框上时，物料摔落在支撑板，支撑板向下移动，带动套筒沿着立杆向下移动，进而拉伸第二弹簧，并挤压第一弹簧，将一部分冲击力转换为弹性势能存储，同时，支撑板向下移动的同时会向下挤压开口框，开口框内的两组第一轴承向外旋转，拧动第一扭簧，并推动两组卡块沿着弧形卡槽移动，并拉伸第三弹簧，再次将一部分冲击力转换为弹性势能存储，在套筒沿着立杆上下移动的过程中，会产生摩擦力，将一部分弹性势能衰减，同时两组卡块沿着弧形卡槽移动的过程中，同样产生摩擦力，再次衰减一部分弹性势能，进而缓冲冲击力，从而进行自动缓冲，且缓冲效果较好；
2.首先，启动步进电机，步进电机带动主动带轮旋转，主动带轮通过传动带带动从动带轮旋转，从动带轮通过第二转轴和第三轴承带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时，内螺纹管沿着螺纹杆向下移动，进而带动第二调节框向下移动，由于调节杆两端与第一调节框和第二调节框转动连接，当第二调节框移动时，调节杆的倾角也随之发生改变，进而调节杆会推动支撑柱，支撑柱通过两侧的第一转轴和第二轴承在连接框内旋转，抬升支撑框一端，同时启动卷收电机，卷收电机收卷卷收绳，使折叠架发生折叠，向上提升吊运框，然后将移动底座移动至道路桥梁一边，并使调节杆的倾角恢复原状，此时支撑柱恢复原状，带动支撑框再次处于水平状态，进而使吊运框与道路桥梁一侧连接，从而便于快速安装在道路桥梁一侧，然后将物料放置在吊运框内，然后，将吊运框向下移动，将物料吊运至指定位置；
3.当需要改变支撑长度时，启动两组伺服电机，两组伺服电机带动两组齿轮盘转动，两组齿轮盘在转动的同时，带动两组齿轮板向外移动，两组齿轮板向外移动的同时，通过上下两组滑板和滑轨带动两组横板稳定的向外，进而带动两组对接板向外移动，两组对接板同时带动两组折叠架向外移动，进而带动吊运框向外移动，从而通过改变支撑长度的方式，改变吊运框的位置，进而能够适应不同位置的吊运，提高吊运效率；
4.启动驱动马达，驱动马达带动丝杆转动，丝杆在转动的同时，通过两侧的滑槽和滑块的作用，带动联动板向上移动，进而带动外部U形框向上移动，使U形框内的两组电磁铁卡在增重块两侧的钢轨上，将增重块限制在U形框内，防止增重块晃动，导致支撑不稳，当遇到恶劣天气，U形框也无法限制增重块时，启动电磁铁，电磁铁通电产生强磁力吸附在钢轨上，将增重块固定在U形框内，通过所工作的环境不同，选择性的增加增重块与U形框之间的连接力，从而便于防止增重块晃动；
5.首先，将增重块向上吊接，然后，旋转对接杆，使对接杆能够插在对接槽内，握住连接筒，由于对接杆旋转时会拧动第二扭簧，当对接杆插入对接槽内时，并握住连接筒时，对接杆在第二扭簧的作用下旋转复位，卡在对接槽内，松开增重块，在重力的作用下，增重块向下坠落，瞬间带动连接绳绷紧，使连接绳带动连接筒向下移动，使对接杆牢固的卡在对接槽内，相比于挂钩而言，增重块不容易脱落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明支撑柱结构示意图；
图4为本发明开口框结构示意图；
图5为本发明A部结构放大图；
图6为本发明B部结构放大图。
图中：1、移动底座；2、支撑柱；3、支撑框；4、横梁；5、卷收电机； 6、卷收绳；7、限位辊；8、吊运框；9、折叠架；10、L形立板；11、立杆； 12、套筒；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、支撑板；16、开口框；17、横杆；18、第一轴承；19、连杆；20、第一扭簧；21、卡块；22、弧形卡槽；23、凹槽；24、第三弹簧；25、增重块；26、第一转轴；27、第二轴承；28、连接框；29、第一调节框；30、调节杆；31、第二调节框；32、内螺纹管； 33、螺纹杆；34、第二转轴；35、第三轴承；36、从动带轮；37、传动带； 38、主动带轮；39、步进电机；40、对接板；41、横板；42、滑板；43、滑轨；44、连接槽；45、齿轮板；46、齿轮盘；47、伺服电机；48、放置槽； 49、滑槽；50、滑块；51、联动板；52、丝杆；53、驱动马达；54、U形框； 55、电磁铁；56、钢轨；57、连接绳；58、连接筒；59、第四轴承；60、对接杆；61、对接槽；62、对接块；63、第二扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，包括：移动底座1，作为该装置的支撑基础，移动底座1上方设置有支撑柱2，支撑柱2上方固定连接有支撑框3，支撑框3上方固定连接有横梁4，横梁4一侧固定连接有卷收电机5，卷收电机5上连接有卷收绳6，卷收绳6连接在限位辊7上方，限位辊7转动连接在支撑框3上方，卷收绳6末端固定连接有吊运框8，吊运框8上方固定连接有折叠架9，折叠架9上方设置在支撑框3下方，支撑框3一端下方设置有连接绳57，连接绳57末端固定连接有增重块25，L形立板10，固定连接在吊运框8底部上方，L形立板10内部上方固定连接有立杆11，立杆11上卡合连接有套筒12，套筒12下方固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13末端固定连接在吊运框8 底部上方，套筒12上方固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14顶端固定连接在L形立板10内部上方，套筒12一侧固定连接有支撑板15。
支撑板15包括：开口框16，固定连接在支撑板15下方，开口框16内固定连接有横杆17，横杆17上连接有第一轴承18，第一轴承18下方固定连接有连杆19，第一轴承18一侧固定连接有第一扭簧20，第一扭簧20一端固定连接在横杆17上，连杆19末端固定连接有卡块21，卡块21卡合连接在弧形卡槽22内，弧形卡槽22开合在凹槽23底部，卡块21一侧固定连接有第三弹簧24，第三弹簧24固定连接在弧形卡槽22内。第一轴承18、连杆19、第一扭簧20和卡块21在开口框16内设置有两组，且两组卡块21之间通过第三弹簧24连接，使卡块21在弧形卡槽22内移动时，同样会拉伸第三弹簧24。通过将冲击力转换为弹性势能存储，并在卡块21在弧形卡槽22内移动时，发生摩擦进行衰减，进而便于自动缓冲，且缓冲效果较好。
支撑柱2包括：第一转轴26，固定连接在支撑柱2末端一侧，第一转轴 26一端连接有第二轴承27，第二轴承27固定连接在连接框28内侧壁上，连接框28固定连接在移动底座1上方，支撑柱2上固定连接有第一调节框29，第一调节框29内转动连接有调节杆30，调节杆30一端转动连接在第二调节框31，内螺纹管32，固定连接在第二调节框31一侧，内螺纹管32内螺纹连接有螺纹杆33，螺纹杆33末端固定连接有第二转轴34，第二转轴34末端连接有第三轴承35，第三轴承35固定连接在移动底座1上方，从动带轮36，嵌设连接在第二转轴34上，从动带轮36上连接有传动带37，传动带37一端内部连接有主动带轮38，主动带轮38下方固定连接有步进电机39，步进电机39嵌设在移动底座1上方。第一转轴26、第二轴承27、连接框28、第一调节框29、调节杆30、第二调节框31和内螺纹管32构成角度调节结构，且第二调节框31通过焊接的方式与内螺纹管32固定连接，增大连接处的结构强度，防止内螺纹管32受到外力时，容易与第二调节框31分离。通过使内螺纹管32沿着螺纹杆33向下移动，调整调节杆30的角度，进而推动支撑柱 2旋转，从而调整支撑角度，使吊运框8能够快速安装在道路桥梁一侧。
折叠架9包括：对接板40，固定连接在折叠架9上方，对接板40上方固定连接有横板41，横板41上方固定连接有滑板42，滑板42滑动连接在滑轨 43内，滑轨43固定连接在连接槽44内部上方，连接槽44开设在支撑框3外侧，齿轮板45，固定连接在横板41外侧，齿轮板45上方啮合连接有齿轮盘 46，齿轮盘46背部固定连接有伺服电机47，伺服电机47固定连接在支撑框 3上方。滑轨43和连接槽44与支撑框3的长度相等，且滑轨43和滑板42关于横板41的中心轴线对称设置有两组，并且两组滑轨43和滑板42构成限位结构，使齿轮板45向外移动时能够被滑轨43和滑板42所限制，增大齿轮板 45移动时的稳定性。通过旋转齿轮盘46，带动齿轮板45沿着连接槽44向外移动，进而推动吊运框8向外移动，从而便于调节支撑长度。
支撑柱2还包括：放置槽48，开设在支撑柱2一侧，放置槽48内壁上开设有滑槽49，滑槽49内滑动连接有滑块50，滑块50一侧固定连接有联动板 51，联动板51内螺纹连接有丝杆52，丝杆52末端固定连接有驱动马达53，驱动马达53固定连接在放置槽48底部，联动板51一侧固定连接有U形框54， U形框54内侧壁上嵌设有电磁铁55，电磁铁55连接在钢轨56上，钢轨56 固定连接在增重块25一侧。电磁铁55和钢轨56关于增重块25的中心轴线对称设置有两组，且两组钢轨56与增重块25的宽度之和与两组电磁铁55之间的间距相等，使两组电磁铁55端部能够卡在两组钢轨56之间，减小缝隙。通过调节联动板51的高度，使U形框54卡在增重块25上，进而对增重块25 进行限制，防止增重块25晃动。
连接绳57包括：连接筒58，固定连接在连接绳57顶端，连接筒58内部底面上固定连接有第四轴承59，第四轴承59内连接有对接杆60，对接杆60 一端卡合连接在对接槽61内，对接槽61开设在对接块62内部，对接块62 固定连接在支撑框3下方，第四轴承59上方固定连接有第二扭簧63，第二扭簧63一端固定连接在对接杆60上，对接杆60和对接槽61的横截面形状均为T形，且对接杆60顶端长度小于对接槽61内腔直径，通过对接杆60插入对接槽61并在对接槽61内旋转，抵在对接槽61内，从而将增重块25安装在对接块62内，且不易脱落。
工作原理：如图1-6所示，在使用该道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将增重块25向上吊接，然后，旋转对接杆60，使对接杆60能够插在对接槽61内，握住连接筒58，由于对接杆60旋转时会拧动第二扭簧63，当对接杆60插入对接槽61 内时，并握住连接筒58时，对接杆60在第二扭簧63的作用下旋转复位，卡在对接槽61内，松开增重块25，在重力的作用下，增重块25向下坠落，瞬间带动连接绳57绷紧，使连接绳57带动连接筒58向下移动，使对接杆60 牢固的卡在对接槽61内，相比于挂钩而言，增重块25不容易脱落，其次，启动驱动马达53，驱动马达53带动丝杆52转动，丝杆52在转动的同时，通过两侧的滑槽49和滑块50的作用，带动联动板51向上移动，进而带动外部U形框54向上移动，使U形框54内的两组电磁铁55卡在增重块25两侧的钢轨56上，将增重块25限制在U形框54内，防止增重块25晃动，导致支撑不稳，当遇到恶劣天气，U形框54也无法限制增重块25时，启动电磁铁55，电磁铁55通电产生强磁力吸附在钢轨56上，将增重块25固定在U形框54 内，通过所工作的环境不同，选择性的增加增重块25与U形框54之间的连接力，从而便于防止增重块25晃动，然后，当需要改变支撑长度时，启动两组伺服电机47，两组伺服电机47带动两组齿轮盘46转动，两组齿轮盘46在转动的同时，带动两组齿轮板45向外移动，两组齿轮板45向外移动的同时，通过上下两组滑板42和滑轨43带动两组横板41稳定的向外，进而带动两组对接板40向外移动，两组对接板40同时带动两组折叠架9向外移动，进而带动吊运框8向外移动，从而通过改变支撑长度的方式，改变吊运框8的位置，进而能够适应不同位置的吊运，提高吊运效率，再然后，启动步进电机 39，步进电机39带动主动带轮38旋转，主动带轮38通过传动带37带动从动带轮36旋转，从动带轮36通过第二转轴34和第三轴承35带动螺纹杆33 转动，螺纹杆33转动时，内螺纹管32沿着螺纹杆33向下移动，进而带动第二调节框31向下移动，由于调节杆30两端与第一调节框29和第二调节框31 转动连接，当第二调节框31移动时，调节杆30的倾角也随之发生改变，进而调节杆30会推动支撑柱2，支撑柱2通过两侧的第一转轴26和第二轴承 27在连接框28内旋转，抬升支撑框3一端，同时启动卷收电机5，卷收电机 5收卷卷收绳6，使折叠架9发生折叠，向上提升吊运框8，然后将移动底座 1移动至道路桥梁一边，并使调节杆30的倾角恢复原状，此时支撑柱2恢复原状，带动支撑框3再次处于水平状态，进而使吊运框8与道路桥梁一侧连接，从而便于快速安装在道路桥梁一侧，然后将物料放置在吊运框8内，然后，将吊运框8向下移动，将物料吊运至指定位置，最后，在将物料搬运到吊运框8上时，物料摔落在支撑板15，支撑板15向下移动，带动套筒12沿着立杆11向下移动，进而拉伸第二弹簧14，并挤压第一弹簧13，将一部分冲击力转换为弹性势能存储，同时，支撑板15向下移动的同时会向下挤压开口框16，开口框16内的两组第一轴承18向外旋转，拧动第一扭簧20，并推动两组卡块21沿着弧形卡槽22移动，并拉伸第三弹簧24，再次将一部分冲击力转换为弹性势能存储，在套筒12沿着立杆11上下移动的过程中，会产生摩擦力，将一部分弹性势能衰减，同时两组卡块21沿着弧形卡槽22移动的过程中，同样产生摩擦力，再次衰减一部分弹性势能，进而缓冲冲击力，从而进行自动缓冲，且缓冲效果较好，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于，包括：
移动底座(1)，所述移动底座(1)上方设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上方固定连接有支撑框(3)，所述支撑框(3)上方固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)一侧固定连接有卷收电机(5)，所述卷收电机(5)上连接有卷收绳(6)，所述卷收绳(6)连接在限位辊(7)上方，所述限位辊(7)转动连接在支撑框(3)上方，所述卷收绳(6)末端固定连接有吊运框(8)，所述吊运框(8)上方固定连接有折叠架(9)，所述折叠架(9)上方设置在支撑框(3)下方，所述支撑框(3)一端下方设置有连接绳(57)，所述连接绳(57)末端固定连接有增重块(25)；
L形立板(10)，固定连接在所述吊运框(8)底部上方，所述L形立板(10)内部上方固定连接有立杆(11)，所述立杆(11)上卡合连接有套筒(12)，所述套筒(12)下方固定连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)末端固定连接在吊运框(8)底部上方，所述套筒(12)上方固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)顶端固定连接在L形立板(10)内部上方，所述套筒(12)一侧固定连接有支撑板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述支撑板(15)包括：
开口框(16)，固定连接在所述支撑板(15)下方，所述开口框(16)内固定连接有横杆(17)，所述横杆(17)上连接有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)下方固定连接有连杆(19)，所述第一轴承(18)一侧固定连接有第一扭簧(20)，所述第一扭簧(20)一端固定连接在横杆(17)上，所述连杆(19)末端固定连接有卡块(21)，所述卡块(21)卡合连接在弧形卡槽(22)内，所述弧形卡槽(22)开合在凹槽(23)底部，所述卡块(21)一侧固定连接有第三弹簧(24)，所述第三弹簧(24)固定连接在弧形卡槽(22)内。
3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述第一轴承(18)、连杆(19)、第一扭簧(20)和卡块(21)在开口框(16)内设置有两组，且两组卡块(21)之间通过第三弹簧(24)连接。
4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述支撑柱(2)包括：
第一转轴(26)，固定连接在所述支撑柱(2)末端一侧，所述第一转轴(26)一端连接有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)固定连接在连接框(28)内侧壁上，所述连接框(28)固定连接在移动底座(1)上方，所述支撑柱(2)上固定连接有第一调节框(29)，所述第一调节框(29)内转动连接有调节杆(30)，所述调节杆(30)一端转动连接在第二调节框(31)；
内螺纹管(32)，固定连接在所述第二调节框(31)一侧，所述内螺纹管(32)内螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)末端固定连接有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)末端连接有第三轴承(35)，所述第三轴承(35)固定连接在移动底座(1)上方；
从动带轮(36)，嵌设连接在所述第二转轴(34)上，所述从动带轮(36)上连接有传动带(37)，所述传动带(37)一端内部连接有主动带轮(38)，所述主动带轮(38)下方固定连接有步进电机(39)，所述步进电机(39)嵌设在移动底座(1)上方。
5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述第一转轴(26)、第二轴承(27)、连接框(28)、第一调节框(29)、调节杆(30)、第二调节框(31)和内螺纹管(32)构成角度调节结构，且第二调节框(31)通过焊接的方式与内螺纹管(32)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述折叠架(9)包括：
对接板(40)，固定连接在所述折叠架(9)上方，所述对接板(40)上方固定连接有横板(41)，所述横板(41)上方固定连接有滑板(42)，所述滑板(42)滑动连接在滑轨(43)内，所述滑轨(43)固定连接在连接槽(44)内部上方，所述连接槽(44)开设在支撑框(3)外侧；
齿轮板(45)，固定连接在所述横板(41)外侧，所述齿轮板(45)上方啮合连接有齿轮盘(46)，所述齿轮盘(46)背部固定连接有伺服电机(47)，所述伺服电机(47)固定连接在支撑框(3)上方。
7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述滑轨(43)和连接槽(44)与支撑框(3)的长度相等，且滑轨(43)和滑板(42)关于横板(41)的中心轴线对称设置有两组，并且两组滑轨(43)和滑板(42)构成限位结构。
8.根据权利要求1所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述支撑柱(2)还包括：
放置槽(48)，开设在所述支撑柱(2)一侧，所述放置槽(48)内壁上开设有滑槽(49)，所述滑槽(49)内滑动连接有滑块(50)，所述滑块(50)一侧固定连接有联动板(51)，所述联动板(51)内螺纹连接有丝杆(52)，所述丝杆(52)末端固定连接有驱动马达(53)，所述驱动马达(53)固定连接在放置槽(48)底部，所述联动板(51)一侧固定连接有U形框(54)，所述U形框(54)内侧壁上嵌设有电磁铁(55)，所述电磁铁(55)连接在钢轨(56)上，所述钢轨(56)固定连接在增重块(25)一侧。
9.根据权利要求8所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述电磁铁(55)和钢轨(56)关于增重块(25)的中心轴线对称设置有两组，且两组钢轨(56)与增重块(25)的宽度之和与两组电磁铁(55)之间的间距相等。
10.根据权利要求1所述的一种道路桥梁建设用具有自动缓冲结构的侧边吊运装置，其特征在于：所述连接绳(57)包括：
连接筒(58)，固定连接在所述连接绳(57)顶端，所述连接筒(58)内部底面上固定连接有第四轴承(59)，所述第四轴承(59)内连接有对接杆(60)，所述对接杆(60)一端卡合连接在对接槽(61)内，所述对接槽(61)开设在对接块(62)内部，所述对接块(62)固定连接在支撑框(3)下方，所述第四轴承(59)上方固定连接有第二扭簧(63)，所述第二扭簧(63)一端固定连接在对接杆(60)上，所述对接杆(60)和对接槽(61)的横截面形状均为T形，且对接杆(60)顶端长度小于对接槽(61)内腔直径。
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