DE2831286A1

DE2831286A1 - Einrichtung zum vollstaendigen zusammenlegen oder ausfalten des aus zwei gelenkelementen bestehenden auslegers eines teleskopmastkrans

Info

Publication number: DE2831286A1
Application number: DE19782831286
Authority: DE
Inventors: Henri Vernay
Original assignee: ACME ATEL CONST MEC; Ateliers De Construction Mecanique Et D'etudes Acme Sarl
Current assignee: Acmag Sa Semur-En-Brionnais Fr
Priority date: 1977-07-22
Filing date: 1978-07-17
Publication date: 1979-02-08
Also published as: DE2831286C2; AT359692B; IT1112284B; NL7807711A; CA1094987A; ATA515378A; CH626032A5; DE7821355U1; BR7804630A; IT7825935A0; ES237395Y; FR2398017B1; US4267934A; BE868772A; ES237395U; FR2398017A1

Description

Einrichtung zum vollständigen Zusammenlegen oder Ausfalten des aus zwei Gelenkelementen bestehenden Auslegers eines Teleskopmastkrans

Die Priorität der französischen Anmeldung Nr. 77.23362 vom 22. Juli 1977 wird in Anspruch genommen.

Die Erfindung betrifft einen Teleskopmastkran und insbesondere eine Einrichtung zum automatischen und vollständigen Zusammenlegen oder Entfalten des Gelenkauslegers während dem Ein- und Ausfahren der Mastelemente.

Mehrere derartige Einrichtungen sind bekannt, die jedoch nicht ein vollständiges Entfalten der Auslegersptize und Ansatzteile desselben während der Einfahrbewegung der Elemente des Teleskopmastes ermöglichen. Bei den meisten Ausführungsformen kommt das Ende der Auslegerspitze in Berührung mit dem Boden, so daß an dieser Stelle eine Rolle vorgesehen sein muß, damit sich diese bewegen kann.

Bei weiteren üblichen Ausführungsformen kommt die Auslegerspitze nicht in Berührung mit dem Boden, jedoch ist dort die

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Auslegersptize nicht in Richtung auf das Ansatzteil des Auslegers ohne manuelles Eingreifen zusammenlegbar.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß ein vollständiges Zusammenlegen und Entfalten des Auslegers bei der entsprechenden Ein- oder Ausfahrbewegung der Teleskopelemente des Mastes sichergestellt ist. Erfindungsgemäß weist eine Einrichtung hierzu ein Seil mit unveränderlicher Länge auf, dessen Enden mit der Auslegersptize und dem unteren Element des Mastes fest verbunden sind und um zwei Seilscheiben im unveränderlichen Abstand läuft, die an den oberen und unteren Mastteilen derart lose angebracht sind, daß sich der Seilteil, der zwischen den beiden losen und jeweils mit dem Unterteil des oberen Elementes und dem unteren Element kraftschlüssig verbundenen Seilrollen liegt, in Abhängigkeit von der Einfahr- und Ausfahrbewegung des Mastes ändert, um hierdurch das vollständige Zusammenlegen und Entfalten des Auslegers bei der Verschiebebewegung des Mastes zu bewirken.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teleskopmastkrans mit einem Gelenkausleger in seiner Arbeitsstellung, der eine Einrichtung nach der Erfindung hat,

Fig. 2 Ansichten, die die Art und Weise verdeutlichen, wie der Ausleger erfindungsgemäß bei der Einfahrbewegung seines Teleskopmastes zusammengelegt wird,

Fig. 4 den Kran mit seinem Ausleger, der nach vollständiger Einfahrbewegung des Mastes ebenfalls vollständig zusammengelegt ist,

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung.

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In der Fig. 1 ist ein üblicher Teleskopmastkran■mit zusammenlegbarem Ausleger gezeigt. Ein derartiger Kran weist vor allem ein Fahrgestell 1 auf, das mit einer Plattform 2 verbunden ist, die das untere Element 3 eines Teleskopmastes 4 trägt, dessen oberes Element 5 an einem Ausleger 6 angelenkt ist, der ein Fußteil 7 und eine Spitze 8 umfaßt.

Wie üblich weist der Kran einen Gegenarm 9 auf, der über ein Zugglied 10 mit konstanter Länge mit der Plattform 2 verbunden ist. Nach dem Ausfahren des Mastes 4 nimmt der Fußteil 7 des Auslegers 6 eine horizontale Lage ein. Diese teleskopartige Bewegung des Elementes 5 des Mastes 4 bezüglich des Elementes 3 des Mastes 4 erfolgt auf an sich bekannte Art und Weise und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden.

Die Spitze 8 des Auslegers 6 ist mit dem Fußteil 7 des Auslegers über eine Einrichtung 11 gelenkig verbunden, die in Höhe der oberen Strebe des fachwerkförmig ausgebildeten Fußteiles 7 liegt. Somit kann sich die Spitze 8 um die Einrichtung 11 drehen bzw. schwenken, so daß ihre obere Strebe des fachwerkförmigen Aufbaus gegen das Fußteil 7 zu liegen kommt. Die Spitze 8 ist in Höhe der Einrichtung 11 mit einem Stützlager 12 versehen, das nach oben weist und dessen Aufgabe nachstehend näher erläutert wird.

Ein Seil 13 mit konstanter Länge verbindet die beiden Mastelemente sowie den Fußteil und die Spitze des Auslegers. Ein Ende des Seiles 13 ist bei 14 an der oberen Strebe der Spitze 8 angebracht, läuft dann über ein Gleitstück 12a, das an dem freien Ende des Stützlagers 12 vorgesehen ist, und schließlich unter einer Seilscheibe 15 durch, die bezüglich des Ansatzteiles des Fußteiles 7 des Auslegers 6 drehbeweglich angebracht ist. Dieses Seil läuft dann um eine Seilscheibe 16, deren Drehachse fest mit dem oberen Teil des Elementes 5 des Mastes verbunden ist, um dann mit einer Seilscheibe 17 und einer weiteren Seilscheibe 18 zusammenzuarbeiten, die um Achsen beweglich angebracht sind, die am Unterteil des Elementes 5 und an der Oberseite des Elementes 3

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festgelegt sind.

Der Abstand h zwischen den Seilscheiben 16 und 17 und der Abstand h_1 zwischen der Seilscheibe 18 und dem Befestigungspunkt 19 sind konstant. Wenn das Element 5 in das Element 3 eingefahren wird, vergrößert sich demzufolge der Abstand zwischen den Seilscheiben 17 und 18, und über das Seil 13 wirkt auf die Spitze 8 eine Zugkraft ein. Aufgrund des Stützlagers 12 wird durch die zuvor genannte Zugkraft ein Moment erzeugt, durch das die Spitze um die Einrichtung 11 geschwenkt wird, und das Seil hebt sich von dem Gleitstück 12a des Stützlagers 12 nach einer gewissen Bewegung der Spitze ab.

Allmählich klappt sich der Fußteil 7 des Auslegers unter Ausführung einer Schwenkbewegung am die Gelenkachse 20 um und kommt schließlich in vertikal ausgerichteter Lage gegen das Element 3 des Mastes 4 zu liegen. In diesem Zustand steht das Element 5 des Mastes um einen Abstand d zu dem Element 3 über. Es ist jedoch notwendig, daß zum gleichen Zeitpunkt der Abstand d1 zwischen dem Befestigungspunkt 14 des Seiles 13 an der Auslegerspitze 8 und der Seilscheibe 15 im wesentlichen gleich dem Abstand d ist. Wenn unter diesen Bedingungen d = Null wird, wenn das Element 5 vollständig in dem Element 3 eingefahren ist, kommt der Punkt 14 in unmittelbarer Nähe der Seilscheibe 15 zu liegen, d.h. die Spitze 8 des Auslegers 6 legt sich somit in vertikaler Ausrichtung auf der Längsseite des Fußteiles 7 an.

Wenn man den Kran in Arbeitsstellung bringen will, d.h. wenn der Mast ausgefahren werden soll, laufen die Bewegungsabläufe in umgekehrter Reihenfolge wie zuvor beschrieben ab, d.h. ausgehend von der Stellung des Krans in Fig. 4 gelangt man zu der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Krans.

Die Einrichtung zum Zusammenlegen und Entfalten eines zweiteiligen Auslegers eines Teleskopkranes ist einfach ausgelegt und wirtschaftlich, und gleichzeitig gestatten sie eine

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beträchtliche Zeitersparnis beim Aufstellen und Abbauen des Kranes, da alle Handhabungsschritte der Auslegerspitze ohne die Berührung mit dem Boden und ohne jegliches manuelles Eingreifen ausführbar
sind."".."

In Abhängigkeit von der gewünschten Höhe des Mastes kann sich der Befestigungspunkt 19 des Seils 13 an irgendeiner Stelle des unteren Elementes 3 des Mastes befinden. Des weiteren kann jede Seilscheibe 17, 1S durch eine Muffe ersetzt werden, so daß der Ausleger bei einer kürzeren Ausfahrbewegung des Mastes vollständig zusammengelegt oder entfaltet werden kann. Auch ist die vollständige Entfaltung des Auslegers in Verbindung mit einer anderen Teleskopbewegung erreichbar, wenn der Befestigungspunkt des Seiles bei 19' an der Basis des oberen Elementes des Teleskopmastes gewählt
wird (Fig. 5).

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Leerseife

Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung zum vollständigen Zusammenlegen oder Entfalten eines aus zwei Gelenkelementen bestehenden Auslegers in Höhe seiner oberen Strebe des fachwerkförmigen Aufbaus bei einem Teleskopmastkran, der ein rückwärtiges Zugglied mit konstanter Länge aufweist, dras den Gegenarm des Krans mit der Basis seines Mastes verbindet und einem Seil mit konstanter Länge, das die Auslegerspitze mit dem Mast verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die das Zusammenlegen oder das Entfalten der Elemente (7, 8) des Auslegers (6) vollständig und automatisch bei der entsprechenden Einfahr- und Ausfahrbewegung der Teleskopelemente (3, 5) des Mastes ermöglicht, und daß die Elemente (3, 5) auf an sich bekannte Weise bewegbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Zusammenlegen oder Entfalten des Auslegers ein Seil (13) aufweist, dessen Enden, die den Ausleger (6) mit dem Mast (4) verbinden, entsprechend an einer Stelle (14) an der Auslegerspitze (8) und an einer Stelle (19) an dem unteren Mastelement (3) angebracht sind, und das auf zwei losen Seilscheiben (17, 18) läuft, die bezüglich der Basis des oberen Elementes (5) und der Oberseite des unteren Elementes (3) des Mastes (4) drehbeweglich angebracht sind, und daß das Seil

(13) um eine weitere lose Seilscheibe (16) läuft, die im oberen Teil des Elementes (5) des Mastes (4) angeordnet ist, wobei das Seil mit einer vierten losen Seilscheibe (15) zusammenarbeitet, die in der Nähe des Endes des Pußteiles (7) des Auslegers (6) liegt.

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ORIGINAL INSPECTED

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (13) auf an sich bekannte Weise über ein Stützlager (12) läuft, das über die Grundebene des Auslegers (6) in der Höhe der Verbindung der beiden Elemente (7, 8) nach oben übersteht, bevor das Seil an der oberen Strebe des fachwerkförmigen Aufbaus der Auslegerspitze festgelegt ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Zeitpunkt der Teleskopbewegung des Mastes (4) der Abstand dy der dem über das untere Element (3) überstehenden Teil des oberen Elementes (5) entspricht, gleich dem Abstand ist, der sich zwischen der Seilscheibe (15) und dem Befestigungspunkt (14) des Seiles (13) an der Auslegerspitze bildet.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Befestigungspunktes (19) des Seiles (13) an dem unteren Element (3) des Mastes (4) derart variabel ist, daß in Abhängigkeit von der Einfahr- und Ausfahrbewegung des Mastes das vollständige Zusammenlegen oder die vollständige Entfaltung des Auslegers (6) einstellbar ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, daß die losen Seilscheiben (17, 18), die an der Unterseite des oberen Elementes (5) des Mastes (4) und an der Oberseite des unteren Elementes (3) des Mastes (4) vorgesehen sind, durch eine an sich bekannte Muffe ersetzt sind.

7. Kran, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.

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