EP0051223B1

EP0051223B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung

Info

Publication number: EP0051223B1
Application number: EP81108783A
Authority: EP
Inventors: Peter Martin Pfyffer; Albert Rüegg
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1981-10-23
Publication date: 1985-05-15
Also published as: JPH0217463B2; DE3170533D1; US4477032A; EP0051223A1; JPS57501844A; WO1982001539A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einführen von mindestens zwei Fäden und dergleichen in eine Spulvorrichtung mit einer der Anzahl der Fäden entsprechenden Anzahl nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen und einer gleichen Anzahl sich auf einem Spulendorn befindlichen Spulenhülsen mit je einem Fandenfangmittel.
Das Verfahren beinhaltet weiter die Merkmale, dass die Fäden von einer Fadenabsaugvorrichtung übernommen und anschliessend an einzelne sich über der Spulvorrichtung befindliche Fadenführer gebracht, dann an eine sich oberhalb de Changiervorrichtungen befindliche Fadenführung und weiter an einzelne Fadenführer unterhalb der Changiervorrichtungen gelegt und dabei ausserhalb des Changierbereiches gehührt, anschliessend jeweils mittels des entsprechenden, sich unterhalb der Changiervorrichtungen befindlichen Fadenführers aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendornes vor das entsprechende Fadenfangmittel gebracht und zum gleichzeitigen Erfassen gleichzeitig in die Fangmittel geführt werden.
Die Vorrichtung beinhaltet weiter die Merkmale, dass das Fadenfangmittel zum Beispiel ein Fangschlitz sein kann, sowie dass die Spulvorrichtung mit einer Fadenführungsleiste oberhalb der Changiervorrichtungen und pro Faden einem sich unterhalb der Changiervorrichtungen befindlichen Fadenführer, welcher aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendorns in einer Bewegungsrichtung parallel zum Spulendorn in eine innere Lage verschiebbar ist, in welcher der Faden vor das entsprechende Fadenfangmittel gebracht wird, sowie mit Mitteln zum Versetzen der Fäden aus der Lage vor den Fadenfangmitteln in die Fadenfangmittel versehen ist.
Das Nebeneinanderreihen und doppelstöckige Aufeinanderstellen von Spulmaschinen einerseits und das mehrfädige Aufspulen andererseits sowie der Bedarf, alle Fäden gefahrlos und gleichzeitig allen Spulenhülsen zu übergeben, um gleichmässige Spulengewichte zu erhalten, verlangte einen Ersatz der manuellen EinzeIfadenübergabe.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 26 27 643 ist eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 bekannt.
In dieser Vorrichtung werden die von einer Fadenführung oder einem Lieferwerk angelieferten Fäden mittels einer Fadenabsaugvorrichtung übernommen, anschliessend an einer Fadenleitstange stirnseitig vor der Spulvorrichtung mittels Führungskerben gemeinsam als Bündel, jedoch getrennt voneinander, gehührt. Anschliessend werden bei gleichzeitigem Bewegen der Fäden durch den Einführungsspalt der Spulvorrichtung diese Fäden mittels längs der Tragachse der Spulenhülsen bewegbarer, die Fäden übernehmender Fadenösen getrennt voneinander in einem der in einer Reihe angeordneten Spulenhülsen entsprechenden Abstand vor diese gebracht.
Anschliessend wird ein die Fadenösen tragender Schwenkbalken für das gleichzeitige Einlegen der Fäden in die Fangschlitze der Hülsen gegen, respektive unter die Spulenhülsen geschwenkt.
Gleichzeitig mit dem Bewegen der Fadenösen werden die Fäden aus den Führungskerben der Fadenleitstange gehoben, damit sie sich frei der Fadenleitstange entlang in die der Fadenspannung entsprechende Lage bewegen können.
Das Bewegen der Fadenösen geschieht durch verschiebbare, die Fadenösen tragende Scheiben, die auf einer drehbaren Gewindespindel gelagert sind. Eine der Scheiben ist mit einem Innengewinde versehen und wird als Mutter (im weiteren Mutterscheibe genannt) von der sich drehenden Gewindespindel bewegt. Die übrigen Scheiben sind auf der Spindel gleitend verschiebbar angeordnet und untereinander durch Mitnehmerstangen verbunden.
Die Nachteile der Vorrichtung liegen darin, dass die mögliche Ungenauigkeit der Scheiben respektive der Fadenpositionen vor dem Fangschlitz durch eine zusätzliche Bewegung parallel zur Achse des Spulendornes kompensiert werden muss, um sicher zu sein, dass jeder Faden auch wirklich vom Fangschlitz erfasst wird. Die mögliche Ungenauigkeit entsteht einerseits durch die ungenaue Positionierung der Mutterscheibe durch den Drehzahlauslauf der motorgetriebenen Spindel und andererseits durch die Möglichkeit, dass die Reibung zwischen Mitnehmerstange und Scheibe grösser sein kann als zwischen Spindel und Scheibe.
Durch diesen Umstand entsteht auch der nachteilige Verfahrensschritt, dass die Fäden über die Positionen der Fangschlitze in Achsrichtung hinausbewegt und gemeinsam wieder zurückgeführt werden müssen, um sicher zu sein, dass die Fäden von den Fangschlitzen erfasst werden.
Diese Nachteile zu beheben, ist Aufgabe der Erfindung. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe verfahrensmässig derart, dass beim Verschieben der Fäden vor die entsprechenden Fadenfangmittel diese zusätzlich oberhalb der Changiervorrichtungen durch in den Fadenlauf hineinbewegbare Fadenführer und andererseits, unterhalb des Spulendornes durch einzeln schwenkbare Fadenführer nacheinander übernommen und dadurch vor dem gleichzeitigen Erfassen aller Fäden durch die Fangmittel in einer Zwischenposition, in welcher die Fäden genau vor dem Fangmittel liegen, gehalten werden und, dass nach dem Erfassen der Fäden durch die Fangmittel, die sich oberhalb der Changiervorrichtungen befindlichen Fadenführer nicht mehr in den Fadenlauf hineinragen, so dass der einzelne Faden wieder von der entsprechenden Changiervorrichtung erfasst werden kann.
Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführungsleiste aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbar ist, in welcher die daran anliegenden Fäden nicht mehr von den Changiervorrichtungen erfassbar sind, dass unterhalb der genannten Führungsleiste, im weiteren erste Führungsleiste genannt, eine zweite, mit Führungskerben versehene, aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbare Fadenführungsleiste vorgesehen ist, deren Anzahl Kerben der Anzahl auszuwindender Fäden entspricht, und bei welcher der gegenseitige Abstand der Kerben den Abständen zwischen den Fadenfangmitteln entspricht, dass im weiteren die sich unterhalb der Changiervorrichtungen befindlichen Fadenführer mit einem vorgegebenen gegenseitigen Abstand derart auf eine dem Spulendorn zugekehrten Innenseite eines Führungsmittels angeordnet sind, dass die Fäden die Fadenfangmittel hin von den Fadenführern abhebbar sind, dass die Mittel zum Versetzen der Fäden in die Fadenfangmittel die Fäden zentrierende schwenkbare Fadenführer sind, die mittels einer Fadenführerschwenkvorrichtung von einer Ausgangslage aus derart schwenkbar sind, dass sie in einer ersten Schwenkstufe die Fäden in eine Zwischenposition nahe vor die Fadenfangmittel und in einer zweiten Schwenkstufe die Fäden in die Fadenfangmittel versetzen und, dass das vorgenannte Führungsmittel derart vorgesehen ist, dass jeder schwenkbare Fadenführer, während dem Verschieben der Fadenführer in die innere Lage, solange am Schwenken in die erste Schwenkstufe, d. h. am Uebernehmen des ihm zugeteilten Fadens gehindert wird, bis der entsprechende Faden durch die entsprechende Führungskerbe erfasst und derart vor dem ensprechenden Fadenfangmittel geführt wird, dass der Faden im wesentlichen senkrecht, in Blickrichtung senkrecht zur Spulenhülse gesehen, vor dem entsprechenden Fangmittel geführt wird.
Eine Ausgestaltung der Vorrichtung besteht darin, dass das Führungsmittel eine im wesentlichen parallel zur Spulendornachse verschiebbare flache Führungsschiene ist, welche für das Freigeben der schwenkbaren Fadenführer in die erste Stufe, mit Stufen versehen ist, deren Stirnseiten gegenseitig denselben Abstand aufweisen, wie die auf der Innenseite angeordneten Fadenführer und, dass die schwenkbaren Fadenführer eine den Stufen entsprechende Länge aufweisen.
Weitere vorteilhalfe Ausgestaltungsarten sind in den Ansprüchen 4-6 enthalten.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Fäden zur Uebernahme durch die Fangmittel auf einfachere Weise genau und relativ zur axialen Richtung der Spulenhülsen stillstehend vor die Fangmittel gebracht werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand illustrierter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt :

Figur 1 eine Ansicht der erfindungsgemässen Spulvorrichtung mit ausgefahrener Führungsschiene, halbschematisch dargestellt,
Figur 2 eine Draufsicht der Spulvorrichtung von Fig. 1 mit der ersten und zweiten Fadenführungsleiste, halbschematisch dargestellt,
Figur 3 die Spulvorrichtung von Fig. 1 mit eingefahrener Führungsschiene,
Figur 4 eine Draufsicht der ersten und zweiten Fadenführungsleiste, halbschematisch dargestellt,
Figur 5 eine halbschematische Darstellung der Schwenkvorrichtung für die Fadenführer,
Figur 6 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 5 in Pfeilrichtung II (Fig. 5), geschnitten dargestellt,
Figur 7 Detail-Querschnitt in Richtung III-III der Vorrichtung von Fig. 5,
Figur 8 Fadenführer der Vorrichtung von Fig. 5 in Pfeilrichtung IV (Fig. 5) gesehen,
Figur 9 Fadenführer von Fig.8 in Pfeilrichtung V gesehen,
Figur 10 die Führungsschiene von Fig. 1 und 2 einzeln in der Draufsicht gemäss Pfeilrichtung I-I (Fig. 1) dargestellt,
Figur 10a einen Teil der Führungsschiene von Fig. 10, vergrössert dargestellt,
Figur 11 eine schematische Darstellung des Fadenlaufes beim Einbringen des Fadens in die Spulvorrichtung,
Figur 12 eine Variante der Schwenkvorrichtung von Fig. 5,
Figur 13 ein Detail der Vorrichtung von Fig. 12 vergrössert dargestellt,
Figur 14 Querschnitt in Richtung VI-VI des Details von Fig. 13,
Figur 15 die schematische Darstellung des Fadenlaufs von Fig. 11 mit der Variante von Fig. 12,
Figur 16 die Spulvorrichtung von Fig. 1, d. h. mit ausgefahrener Führungsschiene und mit einer Variante der Fadenführer,
Figur 17 die Spulvorrichtung von Fig.l6 mit eingefahrener Führungsschiene,
Figur 18 die schematische Darstellung des Fadenlaufs von Fig. 11 mit dem Fadenführer von Fig. 16 und 17,
Figur 19 die Führungsschiene der Fig. 16 und 17 einzeln in der Draufsicht gemäss Pfeilrichtung VII-VII von Fig. 16 dargestellt,
Figur 20 einen Fadenführer und die Führungsschiene samt Führungsstift der Führungsschiene von Fig. 19 vergrössert dargestellt.

In einem Maschinengehäuse 1 einer Spulvorrichtung 2 ist eine Reibwalze und ein Spulendorn 4 drehbar gelagert (nicht gezeigt). Der Spulendorn 4 ist aus einer weggefahrenen Position (Ruheposition) (nicht gezeigt) in eine hochgefahrene Position (Arbeitsposition, Fig. und 2) und zurück bewegbar.
In der hochgefahrenen Position des Spulendornes 4 liegen auf diesem festklemmbare Spulenhülsen 5 an der Reibwalze 3 an und erhalten dadurch die gewünschte Drehzahl und Drehijchtung. An den Spulenhülsen 5 ist je ein Fangschlitz 6 zum Festklemmen eines darin gefangenen Fadens vorgesehen.
In einem am Maschinengehäuse 1 befestigten Support 7 ist eine erste Fadenführungsleiste 8 verschiebbar gelagert. Die Verschieberichtungen 9a und 9b (Fig.4) sind durch das Zusammenwirken von im Support 7 befestigten Führungsbolzen 10 und in der Fadenführungsleiste 8 vorgesehenen Führungsschlitzen 71 gegeben. Die Verschiebung erfolgt in einer Richtung mittels eines Pneumatik-Kolbens 11, dessen Zylinder 12 am Support 7 befestigt (nicht gezeigt) ist, und in der anderen Richtung mittels einer Zugfeder 13. Die Zugfeder 13 ist zwischen einem Supportteil 7a und der Führungsleiste 8 eingespannt. Der Zylinderkopf 14 des Kolbens 11 liegt an der Stirnseite 15 der Führungsleiste 8 an.
Unterhalb der Führungsleiste 8 ist eine zweite Führungsleiste 16 mittels eines an einem Spportteil 7b befestigten Lagerbocks 17 dreh- und verschiebbar gelagert.
Das Verschieben in der Vorwärtsrichtung geschieht mittels eines Pneumatik-Kolbens 18, dessen Zylinder 19 am Support 7 befestigt (nicht gezeigt) ist, und in der Rückwärtsrichtung mittels einer zwischen Lagerbock 17 und einer Nutenwalze 20 angeordneten Druckfeder 21. Die Nutenwalze 20 ihrerseits ist am einen Ende mit einer Welle 22 verbunden, an welcher am anderen Ende die Fadenführungsleiste 16 befestigt ist.
Die Nutenwalze 20 hat eine Nute 23, die im Eingriff mit einem an einem Suportteil 7c befestigten Nutenstein 24 steht. Der Kolbenkopf 26 des Kolbens 18 liegt an der Stirnseite 25 (Fig. 4) der Nutenwalze 20 an.
Die zweite Fadenführungsleiste 16 hat in gleichen Abständen A vier Führungskerben 27a, 27b, 27c und 27d. Diese Abstände entsprechen den gegenseitigen Abständen der Fängschlitze 6, der auf dem Spulendorn festgeklemmten Hülsen 5.
Unterhalb der beiden Führungsleisten sind die an sich im allgemeinen bekannten Changiervorrichtungen 28 (Fig. 11, in Fig.2 2 andeutungsweise gezeigt) mit den Changierfadenführern 29 (Fig. 11) angeordnet, die in ihrem Changierbereich C (Fig. 3), in an sich bekannter Weise, den Faden für die Wickelbildung auf der Spulenhülse hin- und herführen.
Unterhalb dieser Changiervorrichtung 28 ist im weiteren eine Fadenführer-Schwenkvorrichtung 30 (Fig. 5 und 11) vorgesehen. Diese Vorrichtung 30 umfasst eine Welle 31, die innerhalb einer. Hohlwelle 32 drehbar gelagert ist.
Die Hohlwelle 32 ihrerseits ist in einem im Gehäuseteil la (Fig. 5) eingelassenen Lager 33 und in einem in Supportteil 7d eingelassenen Lager 34 drehbar gelagert. Die axiale Fixierung der Hohlwelle 32 geschieht einerseits mittels eines Wellenbundes 37, der stirnseitig am Lager 33 anliegt und andererseits mittels eines im Supportteil 7d befestigten Lagerdeckels 38, der stirnseitig an der Hohlwelle 32 anliegt.
Auf der Hohlwelle 32 sind Fadenführerelemente 39a-d schwenkbar angeordnet, bestehend je aus einer auf der Hohlwelle 32 drehbar gelagerten Büchse 35 und einer daran befestigten Stange 40 sowie an der Stange 40 befestigten Fadenführern 41. An einem zur Stange 40 gehörenden und zu dieser leicht abgewinkelten (aus Fig. 8 ersichtlich) Stangenfortsatz 42 ist das freie Ende als Gleitschuch 43 ausgebildet.
Eine einerseits an der Büchse 35 und andererseits an der Hohlwelle 32 befestigte Schraubenfeder 36 hat die Funktion, die Büchse 35 in Richtung B (Fig. 7 und 11), d. h. im Gegenuhrzeigersinn, vom freien Ende des Spulendornes her gesehen, zu drehen, um damit die Fadenführelemente 39a-d in dieser Richtung zu schwenken.
Ein in der Welle 31 verankerter und in Führungsschlitzen 71 und 72 (Fig.7) der Hohlwelle 32 resp. Büchse 35 geführter Mitnehmerdorn 47 verhindert einerseits axiale Bewegungen der Welle 31 und der Büchse 35 und beschränkt andererseits durch die Länge des Führungsschlitzes 72 der Hohlwelle 32 die Schwenkbewegung der Stangen 40 (genaue Funktion wird später beschrieben). Die Breite der Führungsschlitze 71 und 72 ist so gewählt, dass der Dorn 47 reibschlüssig darin geführt ist.
Der Fadenführer 41 hat eine Fadenleitkerbe 44 (Fig. 9), gebildet aus den Fadenleitkanten 45 und 46. Die Fadenleitkanten 45 und 46 bilden einen Oeffnungswinkel a von weniger als 90°, z. B. einen Winkel von 60°.
Ebenfalls unterhalb der Changiervorrichtung 28 ist eine im wesentlichen parallel zur Spulendornachse verschiebbare Führungsschiene 48 (Fig. 1, 3 und 10) vorgesehen. Diese Schiene 48 dient zum Führen der Fadenführerelemente 39a-d (Fig. 5) mittels der Gleitschube 43 sowie der Fäden 49a, 49b, 49c und 49d während des Einführens der Fäden in die Spulmaschine.
Zu diesem Zweck ist die Schiene 48 auf der dem Spulendorn zugekehrten Innenseite 50 mit Fadenführungsstiften 51 versehen, während die gegenüberliegende Aussenseite 52 zur Führung der Gleitschuhe 43 dient.
Im weiteren ist die Schiene an der oberen Schmalseite 53 (Fig. 3) derart mit Stufen 54 versehen, dass der Abstand a zwischen der Stufenstirnseite 54a und dem Führungsstift 51 (Fig. 10a) gleich gross oder kleiner als die Gleitschuhbreite b (Fig. 9) ist.
Die Teilung c (Fig. 10a), d. h. der Abstand von Stift zu Stift 51, was dem Abstand zwischen den Stirnseiten 54a entspricht, ist so gewählt, dass beim Einführen der Fäden 49a-d in die Spulmaschine mittels der Schiene 48, im Moment der Uebergabe der Fäden 49a-d von der ersten Führungsleiste 8 an die zweite Führungsleiste 16, die Fäden an der Führungsleiste 16 derart geführt sind, dass jeder Faden beim Weitergleiten an der Führungsleiste 16 in seine entsprechende Führungskerbe 27a-d gelangt. Die entsprechende Position der Schiene 48 ist in Fig. 1 mit der Strichpunktierten Darstellung der Fäden 49a-d angedeutet.
An der unteren Schmalseite ist die Schiene 48 durch einen Mitnehmer 55 mit dem Kolben 56 eines Pneumatik-Zylinders 57 verbunden, der seinerseits am Maschinengehäuse 1 befestigt ist.
Zum Drehen der Welle 31 dient ein Kurbeltrieb 58 (Fig. 5 und 6) bestehend aus einem Pneumatik-Zylinder 59, dessen Zylinderrückseite schwenkbar mit einem Gehäuseteil 1 b verbunden ist sowie einem Gelenkbolzen 60 für die Kraftübertragung zwischen einem am Kolbenende befestigten Gelenkteil 61 und einem am Wellenende 62 der Welle 31 befestigten Gelenkteil 63.
Zum Drehen der Hohlwelle 32 wird in analoger Weise ein Kurbeltrieb 64 verwendet, bestehend aus einem mit dem Gehäuseteil 1 schwenkbar verbundenen Pneumatik-Zylinder 65, einem am Kolbenende befestigten Gelenkteil 66, einem am Wellenende 68 befestigten Gelenkteilpaar 67 und einem Gelenkbolzen 69 zur Kraftübertragung zwischen den Gelenkteilen 66 und 67.
Das Einführen von Fäden 49a, 49b, 49c und 49d in die Spulvorrichtung 2 geschieht folgendermassen :

1. Phase

Von Fadenführern 70a, 70b, 70c und 70d (Fig.1) oder einem Lieferwerk (nicht gezeigt) herkommende Fäden werden mittels einer sogenannten Saugpistole 74 oder einer äquivalenten Saugvorrichtung (nicht gezeigt) angesaugt, an die in Arbeitsposition gebrachte erste Fadenführungsleiste 8 (Fig. 11) und an die Fadenführungsstifte 51 geführt. Diese Lage der Fäden ist in Fig. 11 mit ausgezogener Linie dargestellt.
Die Fäden sind in dieser Position von den Changierfadenführern 29 nicht mehr erfassbar und liegen im Raum zwischen der Fadenführungsleiste 8 und den Fadenführungsstiften 51 frei gespannt.
Die Fadenführer 70a bis 70d bilden den Scheitelpunkt des Changierdreieckes und befinden sich in an sich bekannter Weise im wesentlichen senkrecht über der Mitte des Changierbereiches jeder Spulenhülse 5, in Fig. 3 andeutungsweise mit dem Bereich C gezeigt.
Vor dem Führen der Fäden 49a bis 49d an die entsprechenden Fadenführungsstifte 51 wurde die Führungsschiene aus der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsposition mittels Betätigung des Zylinders 57 (nicht beschrieben) in die in Fig. 1 gezeigte Arbeitsposition gebracht. Anschliessend wird durch Betätigung des Zylinders 59 die Welle 31 (Fig. 5) derart gedreht, dass die Fadenführerelemente 39a-d aus der in Fig. 11 mit punktierter Linie darsgestellten Ausgangsposition D in die mit gestrichelter Linie gezeigte Position Di geschwenkt werden. Dies geschieht indem der Mitnehmerdorn 47 durch diese Drehung aus der in Fig. 7 gezeigten Anlage im Führungsschlitz 72 in die in Fig. 11 gezeigte Position, d. h. in Anlage am anderen Ende des Führungsschlitzes 72 gelangt, so dass die Schraubenfeder 36 (Fig. 5) die Büchse 35 in Drehrichtung B (Fig. 11) so lange dreht, bis die Gleitschuhe 43 an der Schienenaussenseite 52 anliegen.
Die Fäden liegen in dieser ersten Einführphase, wie in den Fig. 2 und 4 gezeigt, an der Führungsleiste 8 an, jedoch noch nicht an der ebenfalls bereits in die Arbeitsposition gebrachten zweiten Fadenführungsleiste 16.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Fäden 49a und 49b, beim Verteilen vor die entsprechenden Fangschlitze 6 der Hülsen 5 erst dann der zweiten Fadenführungsleiste 16 übergeben werden können, wenn sie sich in den Positionen zwischen den Führungskerben 27b und 27a (Fig. 4) respektive 27b und 27c befinden. Aus diesem Grunde ist die zweite Phase, nämlich das Verteilen der Fäden 49a bis 49d vor die Fangschlitze 6 wie folgt gesteuert :

2. Phase

Auf weiteren manuellen Knopfdruck (nicht gezeigt) beginnt der Pneumatik-Zylinder 57 den Kolben 56 und damit die Führungsschiene 48 aus der in Fig. 1 gezeigten in die in Fig. gezeigte Position zu verschieben. Etwas verzögert dazu, nämlich dann, wenn die Scheine 48 die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Position der Fäden erreicht hat, wird durch Entlastung des Zylinders 12 (Fig.4) die erste Fadenführungsleiste 8 mittels der Zugfeder 13 derart in Richtung 9b schräg zurück in die in Fig. 11 mit gestrichelter Linie dargestellte Ausgangsposition versetzt, dass die Fäden 49a bis 49d auf der zweiten Führungsleiste 16 jedoch noch nicht in den Führungskerben 27a-d zur Anlage kommen und daran weitergleiten, bis jeder Faden auf dem noch auf der Führungsleiste 16 zurückzulegenden Weg in der entsprechenden Führungskerbe 27a bis 27d angehalten wird, d. h. der Faden 49a in der Kerbe 27a, de Faden 49b in der Kerbe 27b, etc.
Beim weiteren Zurückverschieben der Schiene 48 in die Ausgangsposition geben die Stufen 54 (Fig.3) den weiteren Schwenkweg der Fadenführer 41 (Fig. 11) frei, indem die Gleitschuhe 43 an den Stirnseiten 54a vorbei über die Stufen 54 schwenken. Diese Schwenkbewegung dauert so lange, bis die Büchse 35 (Fig. 7) mittels Führungsschlitz 71 am Mitnehmerdorn 47 anliegt (in Fig. 11 mit ausgezogenen Linien dargestellt). Bei diesem Vorgang werden die Fäden 49a-d von den Fadenführern 41 übernommen. Diese Lage der Fäden zwischen Fadenführer 41 und Kerbe 27a-d ist in Fig. 11 mit gestrichelter Linie dargestellt. Die räumlichen Relationen zwischen Gleitschuh 43 und Fadenführer 41 sind, um diese Fadenübernahme zu gewährleisten, derart, dass beim Durchschwenken des Gleitschuhs 43 über der entsprechenden Stufe die Leitkante 46 (Fig. 9) bereits dem Faden vorgelagert ist, in Blickrichtung der Spulendornachse und vom freien Ende des Spulendornes her gesehen, bevor der Gleitschuh 43 (Fig. 11) den Faden vom Führungsstift 51 wegschiebt. Der Abstand zwischen der Stirnseite 43a (Fig. 8) des Gleitschuhs und dem Faden ist deshalb grösser als der Abstand zwischen dem Faden und der Fingerspitze 46a. Um dies zu garantieren, muss bei gleicher Länge aller Gleitschuhe 43 der Stangenfortasatz 42 im wesentlichen parallel zur Aussenseite 52 der Schiene 48 sein. Ausserdem muss der in Fig. 9 gezeigte Abstand m grösser sein, als der in Fig. 10a gezeigte Abstand a.
Am Ende dieser zweiten Phase liegen die Fäden 49a-d, wie in Fig.3 gezeigt und in Fig. 11 gestrichelt dargestellt, innerhalb der Spulvorrichtung zwischen den Kerben 27a-d und den Fadenführern 41 frei gespannt neben dem Changierbereich C sowie genau vor dem entsprechenden Fangmittel und im wesentlichen parallel zu diesem. Ausserdem bleibt der Zylinder 59 weiterhin im gleichen Sinn mit Druck beaufschlagt, wird jedoch am sich Weiterbewegen durch die genannte Anlage des Mitnehmerdornes 47 im Führungsschlitz 72 verhindert.

3. Phase

In dieser Phase wird der Pneumatik-Zylinder 65 (Fig. 5) betätigt und dadurch die Hohlwelle 32 in Richtung B (Fig. 7) gedreht. Damit wird das Weiterdrehen der Welle 31 ermöglicht, so dass die Fadenführerelemente 39a-d gemeinsam in die in Fig. 11 mit strichpunktierter Linie gezeigte Position F schwenken. Dadurch gelangen die Fäden 49a-d in die entsprechenden Fangschlitze 6 und werden von der Saugpistole 74 abgerissen, so dass die Windungen an der Hülse sich zu bilden beginnen.
Der Hub des Zylinders 65 ist der Schwenkbewegung der Fadenführer 41 zwischen den Positionen E und F angepasst. Der Hub des Zylinders 59 ist derart, dass die Fadenführer zwischen Positionen D und F schwenkbar sind. Die Kraft des Zylinders 59 ist so bemessen, dass die Positionen, D, E und F von Hub und Kraft des Zylinders 65 gegeben sind.
Nach dem Erreichen der Position F durch die Fadenführerelemente 39a-d wird der Pneumatik-Zylinder 19 (Fig. 5) entlastet. Dadurch versetzt die Feder 21 die Nutenwalze 20 und damit die zweite Fadenführungsleiste 16 zurück in die Ausgangsposition. Durch die dabei entstehende Drallbewegung wird die Führungsleiste 16 gleichzeitig gedreht und schwenkt die Kerben 27a-d aus dem Fadenlauf. Die Fäden 49a-d sind nun frei zwischen den Fadenführern 70a-d und den Hülsen 5 gespannt und streben infolge dieser Fadenspannung in den Changierbereich C, in dem sie durch die Changierfadenführer 29 erfasst werden. Während dieser Drallbewegung werden die Fäden durch die Kerben 27a-d derart geführt, dass zwischen Fangschlitz 6 und Changierbereich C einige Reservewindungen gelegt werden. Mit dem Erfassen der Fäden 49a-d durch die Changierfadenführer 29 beginnt der normale Aufwindvorgang.

4. Phase

Schliesslich werden die Zylinder 59 und 65 umgesteuert (nicht gezeigt), so dass die Fadenführerelemente 39a-d in die in Fig. 11 mit punktierter Linie dargestellte Position D zurückschwenken. Diese Ausgangsposition wird in Fig. 7 gezeigt.
Eine Variante A der Erfindung ist in den Fig. 12 bis 15 dargestellt.
Diese Variante besteht darin, dass an Stelle der Büchse 35 (Fig. 5) und der Schraubenfeder 36 eine Schraubenfeder 75 einerseits mit der Stange 40 und andererseits mit einem in der Welle 31 verankerten Bolzen 76 verbunden ist. Die übrigen in Verbindung mit der Stange 40 stehenden Elemente sind die bereits beschriebenen und haben entsprechend dieselben Bezeichnungen. Zusätzlich verhindert ein zur Aufnahme der Elemente 75, 76 und 40 dienender muldenförmiger Anschlag 77 das Durchbiegen der Schraubenfeder 75 in dieser Richtung. Der Anschlag 77 ist mit seinem an die Welle 31 grenzenden Ende im Führungsschlitz 73 derart reibschlüssig geführt, dass dadurch axiale Verschiebungen der Welle 31 verhindert werden.
Das Einführen der Fäden 49a-d in die Spulvorrichtung 2 geschieht wie früher beschrieben im wesentlichen mit der Ausnahme, dass das Durchschwenken der Fadenführer 41 über die Stufen 54 mittels Spannkraft der Schraubenfeder 75 erfolgt. Der folgende Beschreibungsteil ist deshalb auf die Funktion der neuen Elemente beschränkt :

In der 1. Phase wird, nachdem die Schiene 48 in die Arbeitsposition (Fig.1) gebracht wurde, die Welle 31 in Richtung B (Fig. 15) gedreht, bis der Anschlag 77 (Fig. 14) am Schlitzende 78 des Schlitzes 73 anliegt. In dieser Stellung liegen die Gleitschuhe 43 (vgl. Fig. 11) an der Schienenaussenseite 52 an, d. h. die Fadenführerelemente 39a-d sind in der in Fig. 15 mit gestrichelter Linie gezeigten Lage. In dieser Lage DI der Fadenführerelemente 39a-d ist die Schraubenfeder 75 entsprechend der Lage des Bolzens 76 und der Stange 40 gebogen (nicht gezeigt), d. h. sie liegt nicht am Anschlag 77 an.

Beim Zurückverschieben der Schiene 48 in die Ausgangsposition geschieht der Schwenkvorgang in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position E der Fadenführerelemente 39a-d mittels der Spannkraft der Feder 75, und zwar bis die Feder 75 sowie das federseitige Ende der Stange 40 am Anschlag 77 anliegen. Der weitere Vorgang, d. h. das Drehen der Hohlwelle 32 und der Welle 31 zum Schwenken der Fadenführerelemente 39a-d in die Position F, etc., geschieht wie früher beschrieben.
Eine weitere Anwendungsmöglichkeit der Erfindung zeigt eine Variante B mit den Figuren 16-20. In dieser Variante besteht das Fadenführerelement 79 (Fig. 20) aus einem an einer Stange 40a befestigten Fadenführer 80 mit einer Fadenleitkerbe 81, gebildet aus einem langen Finger 82 und einem kurzen Finger 83.
Die Stange 40a ist analog der Stange 40 an derselben Stelle der Büchse 35 befestigbar.
Die Funktionen beim Einführen der Fäden 49a-d in die Spulvorrichtung 2 entsprechen den für die Phasen 1-4 beschriebenen Funktionen mit der Ausnahme, dass die Fadenführer 80 direkt mittels der Stirnseiten 84 und 85 an der Aussenseite 52 der Führungsschiene 48 gleiten. Dies geschieht z. B. für den Faden 49d folgendermassen :
Beim Zurückfahren der Schiene 48 in die Ausgangsposition gleitet zuerst die Stirnseite 84 an der Aussenseite 52 und übergibt anschliessend beim Schwenken über die entsprechende Stufe 54 die Führung an den kurzen Finger 83.
Die Längen der beiden Finger 82 und 83 sind so gewählt, dass, nachdem der lange Finger 82 über der Stufe 54 liegt, die Stirnseite 84 die Innenseite 50 noch nicht erreicht hat, d. h. der Faden 49d am Finger 82 vorbeifährt.
Erst nachdem auch der Finger 83 nicht mehr an der Aussenseite 52 geführt wird, d. h. dadurch das vollständige Schwenken des Fadenführers 80 über die Stufe 54 freigibt, wird der Faben 49d von der Fadenleitkerbe 81 erfasst und schwenkt weiter, bis die Stange 40a in der Position E zum Stillstand kommt. Dies geschieht unter der Voraussetzung, dass der Abstand k (Fig. 20) zwischen den Stirnseiten 84 und 85 grösser ist als der Abstand n zwischen der Stirnseite 54a der Stufe 54 und dem Führungsstift 51. Für die Abstände zwischen den Stirnseiten 54a der anderen Stufen und den weiteren Stiften 51 gilt dasselbe.
Nachdem alle Fäden 49a-d auf diese Weise erfasst wurden, erfolgt das weitere Vorgehen wie in den Phasen 3 und 4 beschrieben.
Die Variante B kann auch mit der Variante A kombiniert werden.
Das beschriebene Verfahren sowie die Vorrichtung ist ebenfalls für andere Fadenfangvorrichtungen anwendbar, die neben den Hülsen z. B. am Spulendorn selbst vorgesehen sind. Solche Vorrichtung ersetzen die genannten Fangschlitze 6.
Ein solcher Spulendorn ist z. B. aus der US-PS 4106 711 und der GB-PS 1562 548 bekannt.
Die dritte Phase geht mit dem in den genannten Patentschriften gezeigten Spulendorn mit der konischen Fadenleitfläche 11 und den Zähnen 12 wie folgt vor sich :

Die Fadenführerelemente 39a-d respektive 79 bringen den entsprechenden Faden 49a-d beim Schwenken in die Position F an die entsprechende Fläche 11. Durch die bestehende, von der Saugpistole erzeugte Fadenspannung gleitet der Faden auf der Fläche 11 in den Bereich der Zähne 12 und wird, wie in den Patentschriften beschrieben erfasst und abgeschnitten.

Die Lage einer Fläche 11 entlang des Spulendornes entspricht im wesentlichen der Lage eines Fangschlitzes 6.

Claims

1. Verfahren zum Einführen von mindestens zwei Fäden (49) und dergleichen in eine Spulvorrichtung (2) mit einer der Anzahl der Fäden entsprechenden Anzahl nebeneinander angeordneter Changiervorrichtungen (28, 29) und einer gleichen Anzahl sich auf einem Spulendorn (4) befindlichen Spulenhülsen (5) mit je einem Fadenfangmittel (6), wobei die Fäden von einer Fadenabsaugvorrichtung (74) übernommen und anschliessend

1. an einzelne, sich über der Spulvorrichtung (2) befindliche Fadenführer (70), gebracht, dann

2. an eine sich oberhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) befindliche Fadenführung (8) und weiter

3. an einzelne Fadenführer (51) unterhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) gelegt und dabei ausserhalb des Changierbereiches geführt,

4. anschliessend jeweils mittels des entsprechenden, sich unterhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) befindlichen Fadenführers (51) aus einer Ausgangslage am äusseren Ende des Spulendorns (4) vor das entsprechende Fadenfangmittel (6) gebracht und

5. zum gleichzeitigen Erfassen gleichzeitig in die Fangmittel (6) geführt werden, dadurch gekennzeichnet,

- dass beim Verschieben der Fäden (49) vor die entsprechenden Fadenfangmittel (6) diese zusätzlich oberhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) durch in den Fadenlauf hineinbewegbare Fadenführer (27) und andererseits, unterhalb des Spulendorns (4), durch einzeln schwenkbare Fadenführer (41) nacheinander übernommen und dadurch vor dem gleichzeitigen Erfassen aller Fäden (49) durch die Fangmittel (6), in einer Zwischenposition (E), in welcher die Fäden genau vor dem Fangmittel (6) liegen, gehalten werden und

- dass nach dem Erfassen der Fäden (49) durch die Fangmittel (6), die sich oberhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) befindlichen Fadenführer (8 und 27) nicht mehr in den Fadenlauf hineinragen, so dass der einzelne Faden wieder von der entsprechenden Changiervorrichtung (28, 29) erfasst werden kann.

2. Vorrichtung zum Einführen von mindestens zwei Fäden (49) und dergleichen in eine Spulvorrichtung (2)

1. mit einer der Anzahl Fäden (49) entsprechenden Anzahl axial nebeneinander angeordneten Changiervorrichtungen (28, 29) und

2. einer gleichen Anzahl sich auf einem Spulendorn (4) befindlichen Spulenhülsen (5), mit je einem Fadenfangmittel (6), z. B. einem Fangschlitz sowie

3. mit einer Fadenführungsleiste (8) oberhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) und

4. pro Faden einem sich unterhalb der Changiervorrichtungen befindlichen Fadenführer (51), welcher aus einer Ausgangslage am äusseren Enden des Spulendorns (4) in einer Bewegungsrichtung parallel zum Spulendorn in eine innere Lage verschiebbar ist, in welcher der Faden (49) vor das entsprechende Fadenfangmittel (6) gebracht wird sowie

5. mit Mitteln (41 ; 79) zum Versetzen der Fäden (49) aus der Lage vor den Fadenfangmitteln (6) in die Fadenfangmittel (6), dadurch gekennzeichnet,

- dass die Fadenführungsleiste (8) (in an sich bekannter Weise) aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbar ist, in welcher die daran anliegenden Fäden (49) nicht mehr von den Changiervorrichtungen (28, 29) erfassbar sind,

- dass unterhalb der genannten Führungsleiste (8), im weiteren erste Führungsleiste genannt, eine zweite, mit Führungskerben (27) versehene, aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bewegbare Fadenführungsleiste (16) vorgesehen ist, deren Anzahl Kerben (27) der Anzahl aufzuwindender Fäden (49) entspricht und bei welcher der gegenseitige Abstand (A) der Kerben (27) den Abständen zwischen den Fadenfangmitteln (6) entspricht,

- dass im weiteren die sich unterhalb der Changiervorrichtungen (28, 29) befindlichen Fadenführer (51) mit einem vorgegebenen gegenseitigen Abstand (c) derart auf einer dem Spulendorn (4) zugekehrten Innenseite (50) eines Führungsmittels (48) angeordnet sind, dass die Fäden (49) gegen die Fadenfangmittel (6) hin von den Fadenführern (51) abhebbar sind,

- dass die Mittel zum Versetzen der Fäden (49) in die Fadenfangmittel (6) die Fäden zentrierende schwenkbare Fadenführer (41 ; 79) sind, die mittels einer Fadenführer-Schwenkvorrichtung (30) von einer Ausgangslage aus derart schwenkbar sind, dass sie in einer ersten Schwenkstufe die Fäden (49) in eine Zwischenposition (E) nahe vor die Fadenfangmittel (6) und in einer zweiten Schwenkstufe die Fäden (49) in die Fadenfangmittel (6) versetzen und

- dass das vorgenannte Führungsmittel (48) derart vorgesehen ist, dass jeder schwenkbare Fadenführer (41 ; 79), während dem Verschieben der Fadenführer (51) in die innere Lage, solange am Schwenken in die erste Schwenkstufe, d. h. am Uebernehmen des ihm zugeteilten Fadens (49) gehindert wird, bis der entsprechende Faden durch die entsprechende Führungskerbe (27) erfasst und derart vor dem entsprechenden Fadenfängmittel (6) geführt wird, dass der Faden im wesentlichen senkrecht, in Blickrichtung senkrecht zur Spulenachse gesehen, vor dem entsprechenden Fangmittel (6) geführt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (48) eine im wesentlichen parallel zur Spulendornachse verschiebbare flache Führungsschiene ist, welche für das Freigeben der schwenkbaren Fadenführer (41 ; 79) in die erste Stufe, mit Stufen (54) versehen ist, deren Stirnseiten (54a) gegenseitig denselben Abstand (c) aufweisen, wie die auf der Innenseite (50) angeordneten Fadenführer (51) und, dass die schwenkbaren Fadenführer (41 ; 79) eine den Stufen (54) entsprechende Länge aufweisen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer-Schwenkvorrichtung (30) eine dreh- und antreibbar gelagerte Hohlwelle (32) beinhaltet zur Aufnahme einer darin dreh- und antreibbar gelagerten Welle (31).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer-Schwenkvorrichtung (30) im weiteren eine auf der Hohlwelle dreh- und antreibbare Büchse (35), die mit dem Fadenführer (41 ; 79) mittels einer Stange (40 ; 40a) verbunden ist, sowie eine mit der Hohlwelle und der Büchse (35) verbundene Feder (36) und einen in der Welle (31) verankerten Mitnehmerdorn (47) umfasst, der mittels Führungsschlitzen (71 bzw. 72) in der Hohlwelle (32) bzw. in der Büchse (35) geführt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführer-Schwenkvorrichtung (30) im weiteren eine Feder (75), die einerseits mit einem in der Welle (31) verankerten Bolzen (76) und andererseits mit einer den Fadenführer tragenden Stange (40 ; 40a) verbunden ist, sowie einen in der Welle (31) verankerten Anschlag (77) umfasst, der die Schwenkbewegung der Fadenführer in der den Hülsen (5) zugekehrten Richtung begrenzt.