CN112723024B - 一种工字轮转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工字轮转运方法，应用收线机、自动搬运小车、工字轮自动缓存架和放线机，工字轮自动缓存架设于收线机和放线机之间，自动搬运小车在收线机、放线机与工字轮自动缓存架之间移动并传送空轴工字轮或满轴工字轮。相对于现有技术，本发明所述的一种工字轮转运方法，具体优点如下：减少接触收线机、放线机设备的次数，降低了危险性。摒弃人工地上滚动方式推动工字轮方法，大大减少人力的耗费，节约了人力成本。全自动化工作方式提高了工作效率。所用到的工字轮转运系统总体结构简单，易于制作，成本较低，性价比较高。

Description

一种工字轮转运方法
技术领域
本发明涉及线材生产领域，尤其是涉及一种工字轮转运方法。
背景技术
在焊丝生产车间，拉拔工序后进行层绕工序，拉拔工序后由收线机将焊丝层绕到工字轮至满轴，由于焊丝的拉拔工序和层绕工序设备生产速度并不同步，需要将工字轮在层绕机上卸下并运至缓存区，使用时再运至并安装在层绕工序的放线机上。一般有两种工字轮转运方式，方法一是满轴时关闭收线机，人力卸下工字轮，人力推动工字轮在地上滚动缓存区；方法二是人力卸下并推动工字轮在地上滚动至暂存区，再由托盘搬运车多次旋转，找好角度以横插的方式并转运至工字轮缓存区。这样会耗费人力卸下、转运、夹紧工字轮，并引起使人与设备的接触安全问题，现需要一种节省人力物力，操作方便、安全可靠的工字轮转运方式，目前现有技术中的该转运方式还不存在。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种操作方便的工字轮转运方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种工字轮转运系统，包括收线机、自动搬运小车、工字轮自动缓存架和放线机，工字轮自动缓存架设于收线机和放线机之间，自动搬运小车在收线机、放线机与工字轮自动缓存架之间移动并传送空轴工字轮或满轴工字轮。
进一步，收线机和放线机内设有用于夹紧空轴工字轮或满轴工字轮的夹紧装置。
一种工字轮转运方法，包括如下步骤：
将空轴工字轮放至收线机的流程：收线机检测到其箱体内无空轴工字轮，自动搬运小车接受信号，移动至工字轮自动缓存架，工字轮自动缓存架检测到自动搬运小车的货叉位于空轴工字轮下方并接触的信号，工字轮自动缓存架自动打开，空轴工字轮会落到自动搬运小车的货叉上，待自动搬运小车取出空轴工字轮，工字轮自动缓存架自动关闭，自动搬运小车沿固定轨道运至收线机，自动搬运小车的货叉及所搬运空轴工字轮位于收线机箱体内固定位置，收线机检测到信号并自动夹紧空轴工字轮，自动搬运小车收到夹紧信号后沿固定轨道返回，收线机运转进入收线工作；
从收线机取走满轴工字轮的流程：收线机中空轴工字轮运转为满轴工字轮时，收线机自动停止，并发出满轴信号，自动搬运小车接收到满轴信号沿固定轨道移至收线机，货叉位于收线机箱体内并接触满轴工字轮下沿，收线机1接收到该接触信号，收线机夹紧装置放开满轴工字轮，满轴工字轮落到自动搬运小车上，自动搬运小车当检测到放线机箱体内无工字轮状态，运至放线机箱体内；当自动搬运小车检测到放线机箱体内有工字轮状态，将满轴工字轮运至未放置工字轮的工字轮缓存架，当工字轮缓存架检测到接触架体信号，工字轮缓存架自动打开，自动搬运小车放置满轴工字轮，工字轮缓存架检测到工字轮放置信号，自动关闭，满轴工字轮暂存在工字轮缓存架上了，自动移动小车移动至固定位置；
将满轴工字轮放至放线机的流程：放线机内无工字轮时会发出相应信号，自动搬运小车接收到信号并移动至工字轮自动缓存架，工字轮自动缓存架检测到自动搬运小车的货叉位于满轴工字轮下方并接触的信号，工字轮自动缓存架自动打开，满轴工字轮会落到自动搬运小车的货叉上，待自动搬运小车取出满轴工字轮，工字轮自动缓存架自动关闭，自动搬运小车沿固定轨道运至放线机，自动搬运小车货叉及所搬运满轴工字轮位于放线机箱体内固定位置，放线机检测到信号并自动夹紧满轴工字轮，自动搬运小车收到夹紧信号后沿固定轨道返回，放线机运转进入放线工作；
从放线机取走空轴工字轮的流程：放线机中满轴工字轮运转为空轴工字轮时，放线机自动停止，并发出空轴信号，自动搬运小车接收到空轴信号沿固定轨道移至放线机，自动搬运小车货叉位于放线机箱体内并接触空轴工字轮，放线机接收到该接触信号，放线机夹紧装置放开空轴工字轮，空轴工字轮落到自动搬运小车上，自动搬运小车当检测到收线机箱体内无工字轮状态，会运至收线机箱体内，当自动搬运小车检测到收线机箱体内有工字轮状态，会将空轴工字轮运至未放置工字轮的工字轮缓存架，当工字轮缓存架检测到工字轮接触架体信号，工字轮缓存架自动打开，自动搬运小车放置空轴工字轮，工字轮缓存架检测到空轴工字轮放置信号，自动关闭，空轴工字轮放置在工字轮缓存架上了，自动移动小车移动回固定位置。
相对于现有技术，本发明所述的一种工字轮转运方法，具体优点如下：(1)减少接触收线机、放线机设备的次数，降低了危险性。
(2)摒弃人工地上滚动方式推动工字轮方法，大大减少人力的耗费，节约了人力成本。
(3)全自动化工作方式提高了工作效率。
(4)所用到的工字轮转运系统总体结构简单，易于制作，成本较低，性价比较高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的运转过程示意图；
图2为工字轮自动缓存架的结构示意图；
图3为工字轮自动缓存架的主视图；
图4为工字轮自动缓存架的使用示意图；
附图标记说明：
1-收线机；2-空轴工字轮；3-满轴工字轮；4-自动搬运小车；5-工字轮自动缓存架；51-组合架；52-固定座；53-固定轴；54-支撑架；55-支撑杆；56-气缸；57-支撑板；58-定位槽；59-传感器；6-放线机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种工字轮转运系统，包括收线机1、自动搬运小车4、工字轮自动缓存架5和放线机6，工字轮自动缓存架5设于收线机1和放线机6之间，自动搬运小车4在收线机1、放线机6与工字轮自动缓存架5之间移动并传送空轴工字轮2或满轴工字轮3。
收线机1具有夹紧装置，是将拉拔工序后的焊丝层绕到收线机1内夹紧的空轴工字轮2成为满轴工字轮3；放线机6具有夹紧装置，用于进行层绕工序，将满轴工字轮3的焊丝层绕到规定焊丝盘上；无焊丝缠绕的工字轮称为空轴工字轮2，缠满焊丝的工字轮称为满轴工字轮3；自动搬运小车4用于转运空轴工字轮2、满轴工字轮3；工字轮缓存架5是用于缓存空轴工字轮2、满轴工字轮3。
一种工字轮转运方法，包括如下步骤：
将空轴工字轮2放至收线机1的流程：收线机1检测到其箱体内无空轴工字轮2，自动搬运小车4接受信号，移动至工字轮自动缓存架5，工字轮自动缓存架5检测到自动搬运小车4的货叉位于空轴工字轮2下方并接触的信号，工字轮自动缓存架5自动打开，空轴工字轮2会落到自动搬运小车4的货叉上，待自动搬运小车4取出空轴工字轮2，工字轮自动缓存架5自动关闭，自动搬运小车4沿固定轨道运至收线机1，自动搬运小车4的货叉及所搬运空轴工字轮2位于收线机1箱体内固定位置，收线机1检测到信号并自动夹紧空轴工字轮2，自动搬运小车4收到夹紧信号后沿固定轨道返回，收线机1运转进入收线工作；
从收线机1取走满轴工字轮3的流程：收线机1中空轴工字轮2运转为满轴工字轮3时，收线机1自动停止，并发出满轴信号，自动搬运小车4接收到满轴信号沿固定轨道移至收线机1，货叉位于收线机1箱体内并接触满轴工字轮3下沿，收线机1接收到该接触信号，收线机1夹紧装置放开满轴工字轮3，满轴工字轮3落到自动搬运小车4上，自动搬运小车4当检测到放线机6箱体内无工字轮状态，运至放线机6箱体内；当自动搬运小车4检测到放线机6箱体内有工字轮状态，将满轴工字轮3运至未放置工字轮的工字轮缓存架5，当工字轮缓存架5检测到接触架体信号，工字轮缓存架5自动打开，自动搬运小车4放置满轴工字轮3，工字轮缓存架5检测到工字轮放置信号，自动关闭，满轴工字轮3暂存在工字轮缓存架5上了，自动移动小车4移动至固定位置；
将满轴工字轮3放至放线机6的流程：放线机6内无工字轮时会发出相应信号，自动搬运小车4接收到信号并移动至工字轮自动缓存架5，工字轮自动缓存架5检测到自动搬运小车4的货叉位于满轴工字轮3下方并接触的信号，工字轮自动缓存架5自动打开，满轴工字轮3会落到自动搬运小车4的货叉上，待自动搬运小车4取出满轴工字轮3，工字轮自动缓存架5自动关闭，自动搬运小车4沿固定轨道运至放线机6，自动搬运小车4货叉及所搬运满轴工字轮3位于放线机6箱体内固定位置，放线机6检测到信号并自动夹紧满轴工字轮3，自动搬运小车4收到夹紧信号后沿固定轨道返回，放线机6运转进入放线工作；
从放线机6取走空轴工字轮2的流程：放线机6中满轴工字轮3运转为空轴工字轮2时，放线机6自动停止，并发出空轴信号，自动搬运小车4接收到空轴信号沿固定轨道移至放线机6，自动搬运小车4货叉位于放线机6箱体内并接触空轴工字轮2，放线机6接收到该接触信号，放线机6夹紧装置放开空轴工字轮2，空轴工字轮2落到自动搬运小车4上，自动搬运小车4当检测到收线机1箱体内无工字轮状态，会运至收线机1箱体内，当自动搬运小车4检测到收线机1箱体内有工字轮状态，会将空轴工字轮2运至未放置工字轮的工字轮缓存架5，当工字轮缓存架5检测到工字轮接触架体信号，工字轮缓存架5自动打开，自动搬运小车4放置空轴工字轮2，工字轮缓存架5检测到空轴工字轮2放置信号，自动关闭，空轴工字轮2放置在工字轮缓存架5上了，自动移动小车4移动回固定位置。
如图2-4所示，其中，工字轮缓存架5具体包括组合架51、固定座52、支撑架54、支撑杆55、气缸56和传感器59，所述组合架51由多根型材组合而成，俯视角度下呈U型结构，包括一个横梁和两个侧架，横梁固定在两个侧架之间的尾端，每个侧架的前端都固定有一个固定座52，支撑架54固定在固定座52前端，支撑杆55支撑于支撑架54上端，每个支撑杆55都由一个气缸56来驱动翻转，两个气缸56分别设于对应侧架的朝外一侧，气缸6的缸体通过支撑板57固定在侧架上，支撑杆55通过固定轴53铰接于侧架前端，支撑杆55可绕固定轴53转动。
支撑杆55的一端通过万向轴连接于气缸56的缸杆，初始状态下的支撑杆55为倒伏状态，此时两个支撑杆55的另一端向内探出侧架一定距离，将工字轮限位，阻挡工字轮移动，当气缸56的缸杆收缩时，两支撑杆55向上旋转打开，工字轮向外滚动。
所述横梁上端的两边对称设有定位槽58，用于放置工字轮时固定轮毂。
所述支撑架54呈三角形结构，其上端为倾斜面，该倾斜面与侧架前端之间形成用于放置支撑杆55的放置槽。
传感器59安装在侧架靠近尾端的位置，用于感应工字轮的位置，并将信号传出。
工字轮缓存架5的使用过程：在初始时，气缸56的缸杆为收缩状态，支撑杆55为直立打开状态，搬运车在收线机取下满轴工字轮，再转运到工字轮缓存架上，传感器59检测到工字轮的信号，并将信号传递给气缸56，气缸56的缸杆推动支撑杆55的尾部，支撑杆55绕固定轴53转动，使支撑杆55平行于地面，用于支撑满轴工字轮；同理，搬运车在缓存架上取下工字轮，再转运到放线机上进入层绕工序，搬运车抬起工字轮时，传感器59将信号传给气缸56，气缸56的缸杆拉动支撑杆55尾部，气缸杆55绕固定轴53转动，打开，搬运车将工字轮取出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种工字轮转运方法，其特征在于：包括工字轮转运系统，工字轮转运系统包括收线机(1)、自动搬运小车(4)、工字轮自动缓存架(5)和放线机(6)，工字轮自动缓存架(5)设于收线机(1)和放线机(6)之间，自动搬运小车(4)在收线机(1)、放线机(6)与工字轮自动缓存架(5)之间移动并传送空轴工字轮(2)或满轴工字轮(3)；
收线机(1)和放线机(6)内设有用于夹紧空轴工字轮(2)或满轴工字轮(3)的夹紧装置；
工字轮转运方法包括如下步骤：
将空轴工字轮(2)放至收线机(1)的流程：收线机(1)检测到其箱体内无空轴工字轮(2)，自动搬运小车(4)接受信号，移动至工字轮自动缓存架(5)，工字轮自动缓存架(5)检测到自动搬运小车(4)的货叉位于空轴工字轮(2)下方并接触的信号，工字轮自动缓存架(5)自动打开，空轴工字轮(2)会落到自动搬运小车(4)的货叉上，待自动搬运小车(4)取出空轴工字轮(2)，工字轮自动缓存架(5)自动关闭，自动搬运小车(4)沿固定轨道运至收线机(1)，自动搬运小车(4)的货叉及所搬运空轴工字轮(2)位于收线机(1)箱体内固定位置，收线机(1)检测到信号并自动夹紧空轴工字轮(2)，自动搬运小车(4)收到夹紧信号后沿固定轨道返回，收线机(1)运转进入收线工作；
从收线机(1)取走满轴工字轮(3)的流程：收线机(1)中空轴工字轮(2)运转为满轴工字轮(3)时，收线机(1)自动停止，并发出满轴信号，自动搬运小车(4)接收到满轴信号沿固定轨道移至收线机(1)，货叉位于收线机(1)箱体内并接触满轴工字轮(3)下沿，收线机(1)接收到该接触信号，收线机(1)夹紧装置放开满轴工字轮(3)，满轴工字轮(3)落到自动搬运小车(4)上，自动搬运小车(4)当检测到放线机(6)箱体内无工字轮状态，运至放线机(6)箱体内；当自动搬运小车(4)检测到放线机(6)箱体内有工字轮状态，将满轴工字轮(3)运至未放置工字轮的工字轮缓存架(5)，当工字轮缓存架(5)检测到接触架体信号，工字轮缓存架(5)自动打开，自动搬运小车(4)放置满轴工字轮(3)，工字轮缓存架(5)检测到工字轮放置信号，自动关闭，满轴工字轮(3)暂存在工字轮缓存架(5)上了，自动移动小车(4)移动至固定位置；
将满轴工字轮(3)放至放线机(6)的流程：放线机(6)内无工字轮时会发出相应信号，自动搬运小车(4)接收到信号并移动至工字轮自动缓存架(5)，工字轮自动缓存架(5)检测到自动搬运小车(4)的货叉位于满轴工字轮(3)下方并接触的信号，工字轮自动缓存架(5)自动打开，满轴工字轮(3)会落到自动搬运小车(4)的货叉上，待自动搬运小车(4)取出满轴工字轮(3)，工字轮自动缓存架(5)自动关闭，自动搬运小车(4)沿固定轨道运至放线机(6)，自动搬运小车(4)货叉及所搬运满轴工字轮(3)位于放线机(6)箱体内固定位置，放线机(6)检测到信号并自动夹紧满轴工字轮(3)，自动搬运小车(4)收到夹紧信号后沿固定轨道返回，放线机(6)运转进入放线工作；
从放线机(6)取走空轴工字轮(2)的流程：放线机(6)中满轴工字轮(3)运转为空轴工字轮(2)时，放线机(6)自动停止，并发出空轴信号，自动搬运小车(4)接收到空轴信号沿固定轨道移至放线机(6)，自动搬运小车(4)货叉位于放线机(6)箱体内并接触空轴工字轮(2)，放线机(6)接收到该接触信号，放线机(6)夹紧装置放开空轴工字轮(2)，空轴工字轮(2)落到自动搬运小车(4)上，自动搬运小车(4)当检测到收线机(1)箱体内无工字轮状态，会运至收线机(1)箱体内，当自动搬运小车(4)检测到收线机(1)箱体内有工字轮状态，会将空轴工字轮(2)运至未放置工字轮的工字轮缓存架(5)，当工字轮缓存架(5)检测到工字轮接触架体信号，工字轮缓存架(5)自动打开，自动搬运小车(4)放置空轴工字轮(2)，工字轮缓存架(5)检测到空轴工字轮(2)放置信号，自动关闭，空轴工字轮(2)放置在工字轮缓存架(5)上了，自动移动小车(4)移动回固定位置。
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