CN114852568A - 一种线缆盘具周转系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆盘具周转系统及其操作方法。这种线缆盘具周转系统，用于将线缆盘具从上工序收线架周转至下工序放线架，包括下线轨道组件、存放区轨道组件和上线轨道组件。这种操作方法包括选择任务，任务包括下线任务、上线任务和库区整理任务；操作S1中的任务；完成任务。本发明中液压顶角组件由液压驱动抬升，液压驱动因其自身优点可以实现低速大吨位运动，且相同功率下体积小，重量轻，才能满足本系统需求；液压顶角组件抬升高度分为三个档位：库区存放档位、系统运行和库区整理档位和轨道变更档位，可针对不同使用需求进行调整，精准度高；自动化程度高，提高了生产效率，减少人工移动盘具导致的人员及生产安全隐患问题。

Description

一种线缆盘具周转系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及周转装置技术领域，尤其是一种适用于线缆车间的线缆盘具周转系统及其操作方法。

背景技术

线缆在生产制造过程中根据产品从内到外的结构和应用材料及要求的不同，需经过多道工序，在不同生产线设备上进行加工。半成品缆芯在工序之间流转过程中，需用到各种规格的周转盘具。为提高生产效率，半成品长度较长，周转盘具的规格尺寸较大，且盘具多为金属或半金属结构，导致装有半成品的盘具重量较大，一般在300公斤以上，工序间周转不便。

当前生产车间内工序间盘具周转自动化程度低，多采用人工和叉车配合，主要靠人工将装有半成品缆芯的周转盘具推入或者推出库区，配合叉车进行转移。上述周转方法主要存在以下问题：

(1)、存在人员安全隐患；半成品库区内需由人工摆放，调整盘具间隔和位置，同时盘具质量较重，移动不便，经常发生人员手、足被挤压受伤的事故；

(2)、存在产品安全隐患；由于半成品库区内盘具的频繁进出，盘具间易发生碰撞、挤压，导致半成品被磕碰损坏，影响产品质量；

(3)、严重影响生产效率，岗位人员利用率低；由于盘具重量较大，移动不便，且移动过程中要防止人员或盘具被磕碰，周转过程缓慢，且周转时需要多人配合，占用大量人力、物力，效率低下；

(4)、对人员身体素质及技能要求较高；需要移动盘具的人员身强力壮或能驾驶叉车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种线缆盘具周转系统及其操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线缆盘具周转系统，用于将线缆盘具从上工序收线架周转至下工序放线架，包括：

下线轨道组件，安装于上工序收线架输出端，用于将线缆盘具从上工序收线架移出；

存放区轨道组件，安装于下线轨道组件输出端，用于线缆盘具存放；

上线轨道组件，位于存放区轨道组件和下工序放线架之间，用于将线缆盘具从存放区轨道组件移动至下工序放线架。

进一步地，该用于线缆盘具周转的系统还包括用于控制整个周转系统运转的控制组件。

进一步地，所述下线轨道组件包括下线轨道以及沿下线轨道行走的下线周转平台，下线周转平台上设有多个用于固定线缆盘具防止其滑脱的液压顶角组件。

进一步地，所述存放区轨道组件包括若干存放轨道，每个存放轨道上设有沿存放轨道行走的存放周转平台，存放周转平台和存放轨道上分别设有用于固定线缆盘具的液压顶角组件；存放周转平台上的液压顶角组件与存放轨道上的液压顶角组件平行设置。

进一步地，所述上线轨道组件包括上线轨道以及沿上线轨道行走的上线周转平台，上线周转平台上设有多个用于固定线缆盘具防止其滑脱的液压顶角组件。

进一步地，所述液压顶角组件包括分别设置在下线周转平台、存放周转平台、存放轨道以及上线周转平台上的容纳槽，容纳槽内置有翻转板、第一液压缸和第二液压缸，翻转板安装于第一液压缸和第二液压缸的活塞杆顶部；第一液压缸和第二液压缸工作，推动翻转板抬升倾斜；第一液压缸和第二液压缸复位，带动翻转板回缩，翻转板上表面与下线周转平台上表面、存放周转平台上表面、存放轨道上表面或上线周转平台上表面齐平。

进一步地，所述下线周转平台、存放周转平台和上线周转平台分别包括平台本体，平台本体上设置有滚轮以及驱动滚轮工作的滚轮电机。

一种适用于线缆车间的线缆盘具周转系统的操作方法，具有如下步骤：

S1、选择任务，任务包括下线任务、上线任务和库区整理任务；

S2、按照预设在控制组件中的控制程序，执行操作S1选中的任务；

S3、完成任务；

其中，下线任务的具体操作为：操作员按下控制组件上的下线操作按钮，当下线周转平台移动至上工序收线架的输出端时，操作员按下控制组件上的取消操作按钮，将线缆盘具从上工序收线架人工轻推至下线周转平台，根据线缆盘具的尺寸放置在下线周转平台上相应的液压顶角组件处，操作员按下控制组件上的下线操作按钮和A盘按钮,随后下线周转平台和A盘存放轨道的存放周转平台会根据系统的自动指令将线缆盘具放入A盘存放轨道后停止运行；

上线任务的具体操作步骤为：操作员按下控制组件上的上线操作按钮和A盘按钮，存放周转平台会被激活并载着线缆盘具沿A盘存放轨道运行，运行至下工序放线架输入端后停止运行，线缆盘具离开存放周转平台并随着上线周转平台运行至下工序放线架的输出端，操作人员按下控制组件上的取消操作按钮，上线周转平台停止动态移动，上线周转平台的液压顶角组件缓慢降落并嵌入上线周转平台内，操作人员将线缆盘具人工上料即可；

库区整理任务的具体操作步骤为：按下控制组件的库区整理按钮，对应的周转平台会根据系统指令，完成库区整理工作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：

(1)、液压顶角组件由液压驱动抬升，液压驱动因其自身优点可以实现低速大吨位运动，且相同功率下体积小，重量轻，才能满足本系统使用需求；

(2)、液压顶角组件抬升高度分为两个档位：库区存放档位以及系统运行和库区整理档位，可针对不同使用需求进行调整，精准度高；

(3)、设置有下线轨道组件、存放区轨道组件和上线轨道组件，自动化程度高，提高了生产效率，减少人工移动盘具导致的人员及生产安全隐患问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中线缆盘具周转系统的优选实施例的结构示意图；

图2是下线轨道组件的结构示意图；

图3是存放区轨道组件的结构示意图；

图4是上线轨道组件的结构示意图；

图5是下线周转平台/上线周转平台的俯视图；

图6是存放周转平台的俯视图；

图7是液压顶角组件的立体图；

图8是液压顶角组件初始状态的示意图；

图9a是液压顶角组件处于库区存放档位的示意图；图9b是液压顶角组件处于系统运行和库区整理档位的示意图；

图10是控制组件的示意图；

图11是本发明中操作方法的流程图。

图中：1.上工序收线架，2.下工序放线架，3.线缆盘具，4.下线轨道组件，5.存放区轨道组件，6.上线轨道组件，7.液压顶角组件，41.下线轨道，42.下线周转平台，51.存放轨道，52.存放周转平台，61.上线轨道，62.上线周转平台，71.翻转板，72.第一液压缸，73.第二液压缸，74.容纳槽。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种线缆盘具周转系统，用于将线缆盘具3从上工序收线架1周转至下工序放线架2，包括：下线轨道组件4，安装于上工序收线架1输出端，用于将线缆盘具3从上工序收线架1移出；存放区轨道组件5，安装于下线轨道组件4输出端，用于线缆盘具3存放；上线轨道组件6，位于存放区轨道组件5和下工序放线架2之间，用于将线缆盘具3从存放区轨道组件5移动至下工序放线架2。

如图10所示，该用于线缆盘具周转的系统还包括用于控制整个周转系统运转的控制组件，控制组件上设置有下线操作按钮、上线操作按钮、A盘按钮、B盘按钮、C盘按钮、取消操作按钮、紧急停止按钮和库区整理按钮。

如图2所示，下线轨道组件4包括下线轨道41以及沿下线轨道41行走的下线周转平台42，下线周转平台42上设有多个用于固定线缆盘具3防止其滑脱的液压顶角组件7。

如图3所示，存放区轨道组件5包括若干适用于线缆盘具3不同尺寸的存放轨道51，如A盘存放轨道、B盘存放轨道和C盘存放轨道，每个存放轨道51上设有沿存放轨道51行走的存放周转平台52，存放周转平台52和存放轨道51上分别设有用于固定线缆盘具3的液压顶角组件7；存放周转平台52上的液压顶角组件7与存放轨道51上的液压顶角组件7平行设置。

如图4所示，上线轨道组件6包括上线轨道61以及沿上线轨道61行走的上线周转平台62，上线周转平台62上设有多个用于固定线缆盘具3防止其滑脱的液压顶角组件7。

如图7所示，液压顶角组件7包括分别设置在下线周转平台42、存放周转平台52、存放轨道51以及上线周转平台62上的容纳槽74，容纳槽74内置有翻转板71、第一液压缸72和第二液压缸73，翻转板71安装于第一液压缸72和第二液压缸73的活塞杆顶部；第一液压缸72和第二液压缸73工作，推动翻转板71抬升倾斜。第一液压缸72采用一级液压缸，第二液压缸73采用二级液压缸。

初始状态：液压顶角组件7初始状态如图8所示，第一液压缸72和第二液压缸73未伸出，翻转板71上表面与下线周转平台42上表面、存放周转平台52上表面、存放轨道51上表面或上线周转平台62上表面齐平。

工作状态：液压顶角组件7具有两种工作状态：a、库区存放档位，如图9a所示，液压顶角组件7中翻转板71的中心轴线与水平线形成翻转角α为30°；

b、系统运行和库区整理档位，如图9b所示，液压顶角组件7中翻转板71的中心轴线与水平线形成翻转角β为45°。

复位状态：当第一液压缸72和第二液压缸73回缩复位，翻转板71回缩，翻转板71上表面与下线周转平台42上表面、存放周转平台52上表面、存放轨道51上表面或上线周转平台62上表面齐平。

如图5和图6所示，下线周转平台42、存放周转平台52和上线周转平台62分别包括平台本体，平台本体上设置有滚轮以及驱动滚轮工作的滚轮电机。

下线轨道组件4、存放区轨道组件5和上线轨道组件6上分别设有位置传感器，第一液压缸72、第二液压缸73、位置传感器和滚轮电机分别与控制组件连接。

如图11所示，一种上述用于线缆车间的线缆盘具周转系统的操作方法，具有如下步骤：

S1、选择任务，任务包括下线任务、上线任务和库区整理任务；

S2、按照预设在控制组件中的控制程序，执行操作S1选中的任务；

S3、完成任务。

这种适用于线缆车间的线缆盘具周转系统的操作方法，在使用过程中，根据使用需求选择任务，下线任务、上线任务和库区整理任务可以择一、择二或者三者都选。

下线任务具体操作步骤如下(本实施例中线缆盘具3以A盘尺寸为例)：

S211、操作员按下控制组件上的下线操作按钮，下线轨道组件4通过位置传感器首先确定下线周转平台42的所在位置，位置传感器将信号传输至控制组件，控制组件再驱动下线周转平台42的滚轮电机工作，驱动下线周转平台42沿下线轨道41移动；当下线周转平台42移动至上工序收线架1的输出端时，操作员按下控制组件上的取消操作按钮；

S212、将线缆盘具3从上工序收线架1人工搬运至下线周转平台42，根据线缆盘具3的尺寸放置在下线周转平台42上相应的液压顶角组件7处，操作员按下控制组件上的下线操作按钮和A盘按钮,下线周转平台42上对应的液压顶角组件7升起，调整为库区存放档位，固定住线缆盘具3；

S213、线缆盘具3固定后，下线周转平台42的滚轮电机工作，下线周转平台42运行至A盘存放轨道的输入端后停止运行；

S214、A盘存放轨道的存放周转平台52运行至A盘存放轨道的输入端后停止运行，下线周转平台42上靠近存放区轨道组件5一侧的两个液压顶角组件7会降落复位并嵌入下线周转平台42内，与此同时下线周转平台42远离存放区轨道组件5一侧的两个液压顶角组件7继续抬升倾斜，由库区存放档位调整为系统运行和库区整理档位，这两个液压顶角组件7向上抬升并给线缆盘具3施加一个单向的平行于水平面的力，使其自动离开下线周转平台42进入存放周转平台52。

库区整理任务具体操作步骤如下：

S221、线缆盘具3进入存放周转平台52的同时，存放周转平台52上对应的液压顶角组件7升起，固定住线缆盘具3，此时存放周转平台52上对应的液压顶角组件7调整为系统运行和库区整理档位；

S222、操作员按下控制组件上的库区整理按钮，存放周转平台52沿A盘存放轨道移动，存放周转平台52转移至最接近下工序放线架2的空位并静止，此时存放周转平台52上的液压顶角组件7与存放轨道51上的液压顶角组件7对应设置；

S223、随后A盘存放轨道上对应位置的液压顶角组件7被控制组件启动，液压顶角组件7升起并调整为系统运行和库区整理档位，存放周转平台52上的液压顶角组件7降落复位并嵌入存放周转平台52内，随后存放周转平台52自动运行至A盘存放轨道空置区域后停止；

S224、当存放周转平台52完成所有操作并停止后，A盘存放轨道上的液压顶角组件7自动调整为库区存放档位并锁定。

A盘存放轨道上的液压顶角组件7自动调整为库区存放档位的目的，是为了固定线缆盘具3，适合线缆盘具3长期存放，并方便存放周转平台52必要的移动。

上线任务具体操作步骤如下：

S231、操作员按下控制组件上的上线操作按钮和A盘按钮，存放周转平台52会被激活，与此同时A盘存放轨道上固定线缆盘具3的液压顶角组件7调整为系统运行和库区整理档位，所有线缆盘具3被抬起并离开地面；

S232、存放周转平台52会根据控制组件发出的信号，在A盘存放轨道内最接近下工序放线架2的固定有线缆盘具3的位置停下，存放周转平台52上的液压顶角组件7调整为库区存放档位，随后A盘存放轨道上固定线缆盘具3的液压顶角组件7降落复位并嵌入轨道内，线缆盘具3由存放周转平台52上的液压顶角组件7固定；

S233、控制组件发出工作的信号，存放周转平台52载着线缆盘具3沿A盘存放轨道运行，运行至下工序放线架2输入端后停止运行；

S234、控制组件控制上线周转平台62运行至下工序放线架2输入端，一旦上线周转平台62运行就位，存放周转平台52接近上线轨道61一侧的两个液压顶角组件7会降落复位并嵌入存放周转平台52内，与此同时存放周转平台52上远离上线轨道61一侧的两个液压顶角组件7继续抬升倾斜，由库区存放档位调整为系统运行和库区整理档位，这两个液压顶角组件7向上抬升并给线缆盘具3施加一个单向的平行于水平面的力，使其自动离开存放周转平台52进入上线周转平台62；

S235、线缆盘具3离开存放周转平台52的同时，对应的上线周转平台62依次升起液压顶角组件7，将线缆盘具3接住后固定在上线周转平台62上，此时上线周转平台62的液压顶角组件7调整为系统运行和库区整理档位，上线周转平台62开始移动，上线周转平台62运行至下工序放线架2的输入端时，操作人员按下控制组件上的取消操作按钮，上线周转平台62停止动态移动，上线周转平台62的液压顶角组件7缓慢降落并嵌入上线周转平台62内，操作人员将线缆盘具3人工上料即可。

控制组件上除了有上下线操作按钮、盘具选择按钮、取消操作按钮、紧急停止按钮还有库区整理按钮。在不进行上线任务和下线任务的操作间隙，操作人员可直接按下库区整理按钮，随后存放区轨道组件5内每个存放轨道51上的存放周转平台52分别被激活，与此同时存放轨道51上的液压顶角组件7调整为系统运行和库区整理档位，所有线缆盘具3被抬起并离开地面，存放周转平台52根据控制组件发出的信号，依次调整线缆盘具3的位置，存放轨道51上最接近下工序放线架2输入端的闲置位置为优先位置，优先将线缆盘具3放置到该位置，然后依次摆放，直至线缆盘具3被全部摆放整齐，存放周转平台52完成任务并移动至上工序收线架1输出端的闲置位置后停止，存放轨道51上的液压顶角组件7自动变换库区存放档位并锁定，固定线缆盘具3。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (8)

1.一种线缆盘具周转系统，用于将线缆盘具(3)从上工序收线架(1)周转至下工序放线架(2)，其特征在于：包括：

下线轨道组件(4)，安装于上工序收线架(1)输出端，用于将线缆盘具(3)从上工序收线架(1)移出；

存放区轨道组件(5)，安装于下线轨道组件(4)输出端，用于线缆盘具(3)存放；

上线轨道组件(6)，位于存放区轨道组件(5)和下工序放线架(2)之间，用于将线缆盘具(3)从存放区轨道组件(5)移动至下工序放线架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种线缆盘具周转系统，其特征在于：还包括用于控制整个周转系统运转的控制组件。

3.根据权利要求1所述的一种线缆盘具周转系统，其特征在于：所述下线轨道组件(4)包括下线轨道(41)以及沿下线轨道(41)行走的下线周转平台(42)，下线周转平台(42)上设有多个用于固定线缆盘具(3)防止其滑脱的液压顶角组件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种线缆盘具周转系统，其特征在于：所述存放区轨道组件(5)包括若干存放轨道(51)，每个存放轨道(51)上设有沿存放轨道(51)行走的存放周转平台(52)，存放周转平台(52)和存放轨道(51)上分别设有用于固定线缆盘具(3)的液压顶角组件(7)；存放周转平台(52)上的液压顶角组件(7)与存放轨道(51)上的液压顶角组件(7)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种线缆盘具周转系统，其特征在于：所述上线轨道组件(6)包括上线轨道(61)以及沿上线轨道(61)行走的上线周转平台(62)，上线周转平台(62)上设有多个用于固定线缆盘具(3)防止其滑脱的液压顶角组件(7)。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种线缆盘具周转系统，其特征在于：所述液压顶角组件(7)包括分别设置在下线周转平台(42)、存放周转平台(52)、存放轨道(51)以及上线周转平台(62)上的容纳槽(74)，容纳槽(74)内置有翻转板(71)、第一液压缸(72)和第二液压缸(73)，翻转板(71)安装于第一液压缸(72)和第二液压缸(73)的活塞杆顶部；第一液压缸(72)和第二液压缸(73)工作，推动翻转板(71)抬升倾斜；第一液压缸(72)和第二液压缸(73)复位，带动翻转板(71)回缩，翻转板(71)上表面与下线周转平台(42)上表面、存放周转平台(52)上表面、存放轨道(51)上表面或上线周转平台(62)上表面齐平。

7.根据权利要求3或4或5所述的一种线缆盘具周转系统，其特征在于：所述下线周转平台(42)、存放周转平台(52)和上线周转平台(62)分别包括平台本体，平台本体上设置有滚轮以及驱动滚轮工作的滚轮电机。

8.一种如权利要求1～7任一项所述线缆盘具周转系统的操作方法，其特征在于：具有如下步骤：

S1、选择任务，任务包括下线任务、上线任务和库区整理任务；

S2、按照预设在控制组件中的控制程序，执行操作S1选中的任务；

S3、完成任务；

其中，下线任务的具体操作为：操作员按下控制组件上的下线操作按钮，当下线周转平台(42)移动至上工序收线架(1)的输出端时，操作员按下控制组件上的取消操作按钮，将线缆盘具(3)从上工序收线架(1)人工轻推至下线周转平台(42)，根据线缆盘具(3)的尺寸放置在下线周转平台(42)上相应的液压顶角组件(7)处，操作员按下控制组件上的下线操作按钮和A盘按钮,随后下线周转平台(42)和A盘存放轨道的存放周转平台(52)会根据系统的自动指令将线缆盘具(3)放入A盘存放轨道后停止运行；

上线任务的具体操作步骤为：操作员按下控制组件上的上线操作按钮和A盘按钮，存放周转平台(52)会被激活并载着线缆盘具(3)沿A盘存放轨道运行，运行至下工序放线架(2)输入端后停止运行，线缆盘具(3)离开存放周转平台(52)并随着上线周转平台(62)运行至下工序放线架(2)的输出端，操作人员按下控制组件上的取消操作按钮，上线周转平台(62)停止动态移动，上线周转平台(62)的液压顶角组件(7)缓慢降落并嵌入上线周转平台(62)内，操作人员将线缆盘具(3)人工上料即可；

库区整理任务的具体操作步骤为：按下控制组件的库区整理按钮，对应的周转平台会根据系统指令，完成库区整理工作。

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