CN215665304U - 一种便于上料的智能仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于上料的智能仓储货架，包括顶部安装有顶板的货架主体，货架主体一侧两立柱内分别设有空腔，空腔内转动安装丝杠，两立柱顶端固定与丝杠转动连接的电机，立柱开设有滑道，丝杠上螺纹连接一升降块，升降块一端设置在滑道内且该端部伸出滑道外并开设限位槽，两限位槽间滑动连接有一支撑板，支撑板上开设有圆形通孔，并在通孔内壁固定固定环，固定环上凹设形成有环形轮槽，固定环内设置柱形辊轴，柱形辊轴在其轴线两侧分别固定连接杆，且连接杆端部分别转动连接有转动杆，转动杆的端部转动安装有转向轮。本实用新型可利用支撑板实现上料，配合支撑板上由柱形辊轴和导向轮形成的滚动结构，方便货物推送至货架隔板上。

Description

一种便于上料的智能仓储货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体涉及一种便于上料的智能仓储货架。

背景技术

仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。随着2014仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业，服务于社会各界朋友；而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。现有市场上的仓储货架结构较为传统一般只具有存放货品的功能，传统仓储货架上放置货品通常是通过人工搬运进行，较为费力和不便，因此设计一种便于上料的智能仓储货架是很有意义的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于上料的智能仓储货架，可通过侧边设置的支撑板升降进行上料，配合支撑板上任一向转动的柱形辊轴，可方便将货物从支撑板转送至货架本体的隔板上，操作简单，使用方便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种便于上料的智能仓储货架，包括货架主体，货架主体顶部安装有顶板，货架主体一侧两立柱内分别设有空腔，并在空腔内通过轴承分别转动安装有丝杠，两立柱顶端侧面分别固定有电机，电机通过斜齿轮副与丝杠转动连接，两立柱正对面上沿长度方向分别开设有与空腔连通的滑道，每个丝杠上螺纹连接有一升降块，升降块的一端设置在滑道内且该端部伸出滑道外并开设有限位槽，两个限位槽正对设置且两者之间滑动连接有一支撑板，支撑板上开设有多个等距离分布的圆形通孔，并在通孔内壁固定有固定环，固定环上凹设形成有环形轮槽，固定环内设置有柱形辊轴，柱形辊轴在其轴线两侧分别固定有连接杆，且连接杆的端部分别转动连接有转动杆，转动杆的端部转动安装有滚动设置在环形轮槽内的转向轮。

本方案通过在两立柱内转动安装丝杠，利用电机驱动丝杆转动，丝杠上的升降块通过滑道的限位在滑道内上下移动，可带动升降块之间的支撑板对货物进行升降作业，用于上料，支撑板上的设置的柱形辊轴和转向轮配合，在环形轮槽内转动时，可方便对上面货物转运至货架隔板上，根据上料需要，调整支撑板的高度，实现不同高度隔板的上料，操作方便。

进一步的，斜齿轮副包括设置在空腔内且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装在电机的输出轴上，第二锥齿轮安装在丝杠的顶端。

斜齿轮副的第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合，将电机输出轴的动力变向输送到丝杠上，实现丝杠转动控制升降块上下位移。

作为优选，支撑板的两侧分别竖向固定有限位挡板。

支撑板的两侧分别设置限位挡板可在货物在移动时起到导向限位作用，防止货物在支撑板上移动时从支撑板两侧跌落，造成损伤。

进一步的，支撑板在圆形通孔之间开设固定孔，固定孔内安装有可在固定孔内转动的钢珠。

通过在圆形通孔之间开设固定孔并安装可转动的钢珠，能够避免较小的货物在支撑板上移动时，卡在辊轴的间隙中无法滑动的情况发生。

作为优选，柱形辊轴的外壁套设固定有防滑套。

柱形辊轴的外壁套设固定防滑套可保证其与货物之间接触更加稳定，使得货物更好的辊轴上移动。

更进一步的，支撑板远离两立柱的一边在两端分别固定有拉环，两拉环上固定有拉绳，顶板在货架主体连接支撑板的一侧分别对应拉环安装有定滑轮，顶板在货架主体连接支撑板的另一侧安装有卷扬机，拉绳经过定滑轮后分别与卷扬机的卷扬端固定。

支撑板上设置拉环连接拉绳，通过卷扬机利用定滑轮导向后对拉绳施力，可在支撑板上放置较重货品时，提供支撑板向上的拉力，配合两个丝杠上的升降块以实现支撑板稳定升降。

本实用新型的有益效果：

通过电机、丝杠、升降块及支撑板的配合设置，工作人员通过启动两个同步运行的电机，通过带动斜齿轮副带动丝杠进行转动，通过两个丝杆转动使得升降块在丝杠上下位移进而实现对支撑板的上下调节，方便通过调节支撑板高度来实现不同高度层的货架隔板的上料工作。

支撑板可通过限位槽滑动卡接在两个升降块之间，方便拆卸，且随着货物运动方向而被顶紧在限位槽内，有效防止支撑板发生脱落，导致货物跌落而损坏。同时增加吊环和拉绳，配合定滑轮和卷扬机，可在货物较重时使用，用于保证支撑板的稳定性，防止货物发生危险，增强整体的稳定性和安全性。

支撑板上通过设置的固定环、转向轮、转动杆、连接杆、柱形辊轴、防滑套，能够实现辊轴在支撑板上360度方向滚动，可方便推动货物朝某一方向移动，省力且方便操作。通过设置的滚珠，能够避免较小的货物在滑轨上移动时，卡在辊轴的间隙中无法滑动的情况。

附图说明

图1为实用新型中实施例1的正试图；

图2为本实用新型中实施例1的力立体图；

图3为本实用新型中实施例2的立体结构示意图；

图4为本实用新型中支撑板的结构示意图；

图5为图4中圆形通孔内固定环的安装示意图。

图中所示：

1、货架主体，2、顶板，3、立柱，4、空腔，5、丝杠，6、机电箱，7、电机，8、斜齿轮副，9、支撑板，10、升级块，11、柱形辊轴，12、卷扬机，13、定滑轮，14、拉绳，15、拉环，16、钢珠，17、圆形通孔，18、防滑套，19、环形轮槽，20、转向轮，21、转动杆，22、连接杆，23、固定环，24、滑道，25、限位槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1：

一种便于上料的智能仓储货架，包括货架主体1，货架主体1顶部安装有顶板2，货架主体1一侧两立柱3内分别设有空腔4，并在空腔4内通过轴承分别转动安装有丝杠5，两立柱3顶端侧面分别固定有电机7，为了保护电机7，在电机7外罩设有机电箱6，电机7通过斜齿轮副8与丝杠5转动连接，具体的：斜齿轮副8包括设置在空腔4内且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装在电机7的输出轴上，第二锥齿轮安装在丝杠5的顶端。位于两立柱3上的电机7同步运行，且转速相同，用于保证立柱3间升降块10保持同步运动，电机7均连接电源线并设置正反转开关，方便工作人员使用。

两立柱3正对面上沿长度方向分别开设有与空腔4连通的滑道24，每个丝杠5上螺纹连接有一升降块10，升降块10的一端设置在滑道24内且该端部伸出滑道24外并开设有限位槽25，两个限位槽25正对设置且两者之间滑动连接有一支撑板9，为了防止移动货物时，货物发生跌落，在支撑板9的两侧分别竖向固定有限位挡板（图中未示出），可对货物进行限位，使其可以顺利滑入到货架隔板上。

支撑板9上开设有多个等距离分布的圆形通孔17，并在通孔17内壁固定有固定环23，固定环23上凹设形成有环形轮槽19，固定环23内设置有柱形辊轴11，为了便于更好的与货物底面配合，柱形辊轴11的外壁套设固定有橡胶的防滑套18。

柱形辊轴11在其轴线两侧分别固定有连接杆22，且连接杆22的端部分别转动连接有转动杆21，转动杆21的端部转动安装有滚动设置在环形轮槽19内的转向轮20。支撑板9在圆形通孔17之间开设固定孔，固定孔内安装有可在固定孔内转动的钢珠16。钢珠16可在体积较小的货物移动时，利用钢珠16辅助柱形辊轴11支撑货物，并且不会影响货物朝某个方向移动，与传统的滑轨相比，提高了实用性。

本实用新型的工作过程：

将需要摆放的货物堆放至货架本体1安装支撑板9的一侧，支撑板9安装在立柱3间升降块之间的限位槽25内，在使用时安装，不使用时可将支撑板9取下，减少空间占用。将货物搬至支撑板9上，通过控制立柱2顶端的两个电机7同步正转，丝杠5转动，升降块10在滑道24的限位导向作用下，在丝杠5长度方向向上移动，同时带动支撑板9及货物向上运动，在运动至货架本体1的隔板并使得支撑板9与隔板平齐时，停止电机7转动，此时丝杠5及升降块10可实现自锁，人工将支撑板9上的货物推送至货架本体1的隔板上，当货物朝推送方向移动时，摩擦力迫使柱形辊轴11转向，此时转向轮20在环形轮槽19中滚动，调整柱形辊轴11的滚动方向，使得柱形辊轴11的滚动方向朝向货物移动的方向，如此便可以实现货物朝推动方向移动，与传统的滑轨相比，可实现货物在支撑板9不同方向的移动，方便货物移动至隔板不同位置，提高了实用性。摆放货物时，安装自下而上依次摆放，有效保证货架本体的稳定性。

实施例2：

为了进一步增强支撑板9的稳定性，使其在运输重物时可以更加稳定，支撑板9远离两立柱3的一边在两端分别固定有拉环15，两拉环15上固定有拉绳14，顶板2在货架主体1连接支撑板9的一侧分别对应拉环15安装有定滑轮13，顶板2在货架主体1连接支撑板9的另一侧安装有卷扬机12，拉绳14经过定滑轮13后分别与卷扬机12的卷扬端固定。卷扬机12连接电源线进行供电，设置与电机7同步运行的开关进行配合电机7对支撑板9进行施力。

在货物较重时，可使用拉绳14配合卷扬机对支撑板的一边进行提拉，保证支撑板9上货物的稳定性，在丝杠5带动升降块10上升时，卷扬机12同时起到通过缠绕收紧拉绳14，拉绳14经过定滑轮13导向有与支撑板9上的拉环15连接，可对支撑板9向上施加拉力，分担升降块10的负载，有助于提升支撑板9的稳定性，同时也有助于对丝杠5、升降块10进行保护，防止其超负荷运行，为了保证卷扬机12与丝杠5之间配合稳定，对调整卷扬机12和电机7的转速进行调整，使得两者可同步对支撑板9进行施力，避免两者不同步造成相互干扰。其中，卷扬机12安装在货架本体1的另一侧起到平衡负重的作用，可提升货架本体1在上料时的稳定性，在不需要使用拉绳14时，可将拉绳14与拉环15分离，并收起至货架本体1的顶板2上。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种便于上料的智能仓储货架，包括货架主体，货架主体顶部安装有顶板，其特征在于：货架主体一侧两立柱内分别设有空腔，并在空腔内通过轴承分别转动安装有丝杠，两立柱顶端侧面分别固定有电机，电机通过斜齿轮副与丝杠转动连接，两立柱正对面上沿长度方向分别开设有与空腔连通的滑道，每个丝杠上螺纹连接有一升降块，升降块的一端设置在滑道内且该端部伸出滑道外并开设有限位槽，两个限位槽正对设置且两者之间滑动连接有一支撑板，支撑板上开设有多个等距离分布的圆形通孔，并在通孔内壁固定有固定环，固定环上凹设形成有环形轮槽，固定环内设置有柱形辊轴，柱形辊轴在其轴线两侧分别固定有连接杆，且连接杆的端部分别转动连接有转动杆，转动杆的端部转动安装有滚动设置在环形轮槽内的转向轮。

2.根据权利要求1所述的便于上料的智能仓储货架，其特征在于：斜齿轮副包括设置在空腔内且相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装在电机的输出轴上，第二锥齿轮安装在丝杠的顶端。

3.根据权利要求1所述的便于上料的智能仓储货架，其特征在于：支撑板的两侧分别竖向固定有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的便于上料的智能仓储货架，其特征在于：支撑板在圆形通孔之间开设固定孔，固定孔内安装有可在固定孔内滚动的钢珠。

5.根据权利要求1所述的便于上料的智能仓储货架，其特征在于：柱形辊轴的外壁套设固定有防滑套。

6.根据权利要求1所述的便于上料的智能仓储货架，其特征在于：支撑板远离两立柱的一边在两端分别固定有拉环，两拉环上固定有拉绳，顶板在货架主体连接支撑板的一侧分别对应拉环安装有定滑轮，顶板在货架主体连接支撑板的另一侧安装有卷扬机，拉绳经过定滑轮后分别与卷扬机的卷扬端固定。

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