DE69938327T2 - Banknotenausgeber - Google Patents

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Akira Niihari-gun Nomiyama
Riichi Moriyama-ku Kato
Shinji Meito-ku Shibata
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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten (beispielsweise einen in Bankgeschäftsanlagen verwendeten ATM), mit dem ein Benutzer Bargeld unter Verwendung einer Karte, eines Sparbuchs etc. direkt einzahlen und abheben kann, und insbesondere einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter, der in einem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten vom Umlauftyp verwendet wird, welcher eingezahlte Banknoten als auszuzahlende Banknoten verwendet.
  • Herkömmlicherweise hat beispielsweise ein Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat in einem ATM vom Umlauftyp, der beispielsweise in Bankgeschäftsanlagen etc. verwendet wird, normalerweise einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter mit einem der Länge nach erstreckten Notenstapel zur Verwendung beim Lagern eingezahlter Banknoten, zum Zuführen von auszuzahlenden Banknoten, zum automatischen Sammeln von Banknoten, zum automatischen Setzen von Banknoten in eine Vorrichtung, zum automatischen und sorgfältigen Zählen von in einer Vorrichtung gelagertem Bargeld etc.
  • Andererseits ist ein zum Stapeln mehrerer Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter mit einem der Breite nach erstreckten Notenstapel entwickeltes System vorgeschlagen worden, weil das System den Vorteil hat, dass das gesamte System als relativ einfaches Zuleitungssystem ausgelegt werden kann, das mit einer Anzahl von Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehältern ausgestattet ist, ohne einen größeren Installierungsbereich zu erfordern.
  • Beispielsweise enthält gemäß dem Beispiel der JP-A-10-188074 ein Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter mit einem der Breite nach erstreckten Notenstapel, dessen Tiefe nicht größer ist, selbst wenn eine zusätzliche Banknotenlagerungseinheit angefügt wird.
  • Bei einer zunehmenden Zahl von ATMs etc. erhalten Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten die herkömmlichen Funktionen und die herkömmliche Leistung aufrecht und sollen kleiner, billiger und leichter zu betätigen sein. Andererseits sind zu handhabende Banknoten nicht auf diejenigen in japanischen Yen beschränkt, sondern kommen aus verschiedenen Nationen. Im Ergebnis müssen Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten verschiedene ausländische Banknoten handhaben.
  • Wenn ausländische Banknoten gehandhabt werden, müssen die folgenden Punkte sorgfältig berücksichtigt werden. Das heißt, die Anzahl der zu handhabenden Banknotentypen wird viel größer als in dem Fall, wenn nur japanische Banknoten gehandhabt werden, und die Größen der ausländischen Banknoten unterscheiden sich sowohl in der Länge als auch in der Breite sehr. Zusätzlich kann der Zustand von gefalteten oder eingerissenen Banknoten in Anbetracht der Situation des Umlaufs einer ausländischen Banknote viel schlimmer sein als bei japanischen Banknoten. Deshalb muss sehr darauf geachtet werden, Notenstaus zu reduzieren und die Zuverlässigkeit beim Lagern und Zuführen von Banknoten zu gewährleisten.
  • Wie oben beschrieben, ist bei der oben beschriebenen herkömmlichen Technologie die Zuverlässigkeit einer Vorrichtung, insbesondere die Zuverlässigkeit der Vorgänge, wenn ausländische Banknoten, die normalerweise in viel schlimmerem Zustand als japanische Bankno ten sind, -ununterbrochen in der Vorrichtung gehandhabt und gelagert werden, nicht sorgfältig berücksichtigt worden.
  • Deshalb sollte ein Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat, der imstande ist, ausländische Banknoten sowie japanische Banknoten zu handhaben, insbesondere ein Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat vom Umlauftyp, der imstande ist, Banknoten zuzuführen, nachdem er eingezahlte Banknoten erhalten hat, und sie für eine Auszahlung zu lagern, die folgenden Bedingungen erfüllen: (1) er sollte eine kleine und einfache Konfiguration aufweisen; (2) er sollte in hohem Maße zuverlässig sein, wobei die Anzahl der Banknotenstaus auf einem Banknoten-Zuleitungspfad verringert ist; und (3) er sollte eine große Kapazität für eine stabile und ununterbrochene Lagerung von Banknoten und für kontinuierliche Trennvorgänge aufweisen.
  • US 4 524 268 betrifft ein automatisches Banknoten-Transaktionssystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • US 4 602 332 zeigt eine automatische Banknoten-Transaktionsvorrichtung mit mehrfachen Beförderungspfaden und Lagerungsabschnitten zum Unterscheiden und Ausgeben von Banknoten.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung zielt auf die Bereitstellung eines Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten ab, der imstande ist, als Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat vom Umlauftyp zum ununterbrochenen Handhaben einer großen Anzahl von ausländischen Banknoten in schlechterem Zustand als japanische Banknoten zu fungieren, und imstande ist, kleine Banknoten, bei denen das saubere Stapeln von Banknoten oft schwierig ist, stabil zu lagern und zuzuführen.
  • Zur Lösung der obigen Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung einen Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten gemäß Anspruch 1 bereit. Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen.
  • Ein Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat beinhaltet eine Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung zum Empfangen oder Zuführen von Banknoten, eine Banknoten-Unterscheidungseinheit zum Unterscheiden von Banknoten, einen Zwischenlagerungsbehälter zum Zwischenlagern von durch die Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung empfangenen Banknoten, einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter zum Lagern eingezahlter Noten und Zuführen der Noten für eine Auszahlung und einen Banknoten-Zuleitungspfad zum Verbinden der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung, der Banknoten-Unterscheidungseinheit, dem Zwischenlagerungsbehälter und dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter. Bei dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten beinhaltet der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter einen Stapel- und Trennmechanismus, der mit dem Banknoten-Zuleitungspfad verbunden ist, zum Lagern von Banknoten in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter oder zum Trennen von Banknoten aus dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter; eine obere und eine untere Banknoten-Halteeinheit zum Drehen in eine Banknoten-Stapelrichtung oder in die Gegenstapelrichtung, um die Banknoten zu halten, zum Halten der oberen und unteren Abschnitte der Banknoten, und um sie aufrecht zu stellen; und eine Halteplatte, die horizontal in den Behälter mit den aufrecht gehaltenen Banknoten getrieben wird. Die obere und untere Banknoten-Halteeinheit wird in die gleiche Richtung getrieben wie die Halteplatte. Es ist erwünscht, dass die Banknoten-Zuführungsgeschwindigkeit höher eingestellt ist als die Bewegungsgeschwindigkeit der Halteplatte.
  • Zusätzlich ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter bei dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung weiterhin eine Banknotenführung beinhaltet, die sich zu der Position bewegt, an der Banknoten zu dem Stapel- und Trennmechanismus geführt werden können, wenn die Banknoten getrennt werden, und die in die obere und die untere Banknoten-Halteeinheit oben inkorporiert ist, wenn die Banknoten gestapelt sind.
  • Es ist ebenfalls erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter bei dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten eine Bürstenwalze zum Zuführen der von dem Stapel- und Trennmechanismus empfangenen Banknoten durch eine strahlenförmig erstreckte elastische Einheit zu einem Raum beinhaltet, in dem die Banknoten gelagert werden sollten.
  • Außerdem ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter bei dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten eine Banknoten-Halteeinheit zum Halten des unteren Endes der gelagerten Banknoten; und einen Banknotenerfassungssensor einschließt, der in der Nähe des Schnittpunkts zwischen der einschließenden Bürstenwalze und dem Ende der Banknoten-Halteeinheit zum Erfassen des Vorhandenseins/Nicht-Vorhandenseins der Banknoten über der Bürstenwalze eine vorgegebene Zeit lang bereitgestellt wird. Zusätzlich ist es erwünscht, dass die Halteplatte zum Stapel- und Trennmechanismus hin bewegt wird, wenn der Banknotenerfassungssensor ununterbrochen Banknoten über der Bürstenwalze erfasst.
  • Zusätzlich ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter bei dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsauto maten gemäß der vorliegenden Erfindung eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Dicke oder der Neigung der aufrecht und horizontal gestapelten Banknoten beinhaltet und dass der Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat eine Steuerung einschließt, um den Vorgang des Lagers der Banknoten in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter vorübergehend zu stoppen, wenn die Erfassungseinrichtung eine vorgegebene Dicke oder eine vorgegebene Neigung erfasst, und um den Vorgang des Lagerns der Banknoten in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter so zu steuern, dass er wieder aufgenommen wird, nachdem die Halteplatte des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters in die Gegenstapelrichtung getrieben worden ist.
  • Außerdem ist es erwünscht, dass die Steuerung so entworfen ist, dass, wenn Banknoten von einem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter zu einem anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter übertragen werden, der Betrag der Bewegung der Halteplatte des einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters mit dem Betrag der Bewegung der Platte des anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters verglichen wird, so dass die Neigung der in dem anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter gelagerten Banknoten unterschieden werden kann. Wenn die Neigung unterschieden ist, wird der Vorgang des Lagerns der Banknoten in den anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter vorübergehend gestoppt, die Halteplatte wird zur Einstellung der Neigung der Banknoten in die Gegenstapelrichtung getrieben, und dann wird der Lagerungsvorgang wieder aufgenommen. Zu diesem Zeitpunkt ist es außerdem erwünscht, dass der Betrag Y der Bewegung der Halteplatte bei dem Lagerungsvorgang des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters und der Betrag X der Bewegung der Halteplatte, von der die Banknoten dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter zugeführt werden, für einen Vergleich erfasst werden.
  • Es ist ebenfalls erwünscht, dass die Bürstenwalze einen Nockenfreilegungsabschnitt beinhaltet, auf dem in einem Teil die strahlenförmig angeordneten elastischen Einheiten nicht vorgesehen sind, so dass die Bürstenwalze sich in der Banknoten-Stapelrichtung drehen kann, wenn die Banknoten in dem Lagerungsraum gestapelt sind, und an einer vorgegebenen Position stoppen kann, wenn die in dem Lagerungsraum gelagerten Banknoten zu trennen sind.
  • Außerdem ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung eine Stapelverformungseinheit zum gewaltsamen Verformen der gestapelten Banknoten beinhaltet.
  • Zusätzlich ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerung einschließt, um die Drehung der Bürstenwalze so zu steuern, dass die vorgegebene Positionsbeziehung zwischen dem Vorderende der gestapelten Banknoten und den flexiblen Einheiten aufrechterhalten werden kann, wenn die Banknoten gestapelt sind.
  • Dann ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung eine Kopfplatte zum Einstellen der Position des Lagerungsraums in Abhängigkeit von der Größe von zu lagernden Banknoten beinhaltet.
  • Zusätzlich ist es erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung Seitenplatten zum Einstellen der Position des Lagerungsraums in Abhängigkeit von der Größe von zu lagernden Banknoten einschließt.
  • Es ist ebenfalls erwünscht, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten eine elastische Teilungseinheit in dem Lagerungsraum in der Nähe der Lagerungs-/Zuführungsöffnung beinhaltet.
  • Zusätzlich kann die vorliegende Erfindung durch einen Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten verwirklicht werden, der als Konfigurationselement einen Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsmechanismus mit einer Steuerungseinheit zum Steuern eines mit den oben beschriebenen Merkmalen versehenen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters einschließt.
  • Noch weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für den durchschnittlichen Fachmann auf dem Gebiet beim Lesen und Verstehen der folgenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten und alternativen Ausführungsformen ersichtlich.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Zusammenhang mit bestimmten Zeichnungen beschrieben, die nur zum Zweck der Veranschaulichung der bevorzugten und alternativen Ausführungsformen der Erfindung und nicht zum Zweck der Beschränkung derselben dienen und in denen:
  • 1 eine Seitenansicht des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine perspektivische Ansicht der Stapel- und Trenneinheit des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus ist;
  • 3 eine Seitenansicht der Stapel- und Trenneinheit des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus bei einem Lagerungsvorgang ist;
  • 4 eine Seitenansicht der Stapel- und Trenneinheit des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus bei einem Trennvorgang ist;
  • 5 eine perspektivische Ansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus während des Lagerungsvorgangs ist;
  • 6 eine perspektivische Ansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus in dem Zustand der Fertigstellung des Lagerungsvorgangs ist;
  • 7 eine perspektivische Ansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus zur Erläuterung der fehlerhaften Anordnung von Banknoten in der Längsrichtung und der Gegenmaßnahme ist;
  • 8 eine Seitenansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus zur Erläuterung des Fehlers der übermäßigen Dicke eines Banknotenstapels ist;
  • 9 eine Seitenansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus zur Erläuterung der Abänderung der übermäßigen Dicke eines Banknotenstapels ist;
  • 10 eine Seitenansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus zur Erläuterung des Lagerungsvorgangsmodus nach der Abänderung der Dicke eines Banknotenstapels ist;
  • 11 eine schematische perspektivische Ansicht des Bankautomaten ist, der mit einem Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus versehen ist;
  • 12 ein Blockdiagramm ist, das die Steuerung des Bankautomaten zeigt;
  • 13 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
  • 14 ein Blockdiagramm ist, das die Steuerung des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus zeigt; und
  • 15 eine Seitenansicht des Banknotenlagerungs-/-zuführungsmechanismus mit einem der Länge nach erstreckten Notenstapel ist.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN UND ALTERNATIVEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben.
  • 11 ist eine perspektivische Ansicht, die das Aussehen eines Bankautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • In dem oberen Abschnitt eines Gehäuses 101 des Körpers des Automaten befinden sich ein Karten-/Belegverarbeitungsmechanismus 102 zur gegenseitigen Verriegelung mit einem Kartenschlitz 102a, der in einer oberen Frontplatte 101b in dem Gehäuse 101 vorgesehen ist, zum Verarbeiten einer Benutzerkarte und zum Drucken und Ausgeben eines Transaktionsbelegs und ein Sparbuchverarbeitungsmecha nismus 103 zur gegenseitigen Verriegelung mit einem Sparbuchschlitz 103a und zum Verarbeiten eines Benutzersparbuchs.
  • Der Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat 1 zum Handhaben von Banknoten ist in dem unteren Abschnitt des Gehäuses 101 des Körpers des Automaten vorgesehen. Eine vom Kunden bediente Einheit 105 zum Anzeigen und Eingeben der Inhalte einer Transaktion ist in dem mittleren Abschnitt des Gehäuses 101 des Körpers des Automaten vorgesehen. Das Bezugszeichen 106 bezeichnet eine Körpersteuerungseinheit zur allgemeinen Steuerung des Bankautomaten.
  • 12 ist ein Blockdiagramm, das die Steuerung des Automaten zeigt. Wie oben beschrieben, sind der Karten-/Belegverarbeitungsmechanismus 102, der Sparbuchverarbeitungsmechanismus 103, der Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat 1 und die vom Kunden bediente Einheit 105, die in dem Gehäuse 101 enthalten sind, über einen Bus 106a mit der Körpersteuerungseinheit 106 verbunden und führt notwendige Vorgänge unter der Steuerung der Körpersteuerungseinheit 106 durch. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Einheit ist die Körpersteuerungseinheit 106 über den Bus 106a auch mit einer Schnittstelleneinheit 106b, einer von einer Bedienperson bedienten Einheit 106c und einer externen Speichervorrichtung 106d verbunden, um notwendige Daten zu senden und zu empfangen. Da sie jedoch nicht direkt mit dem Merkmal der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang stehen, wird auf eine ausführliche Erläuterung derselben hier verzichtet. Eine in 12 gezeigte Leistungszuführungseinheit 101d führt für jede Einheit und jeden Mechanismus bei der oben beschriebenen Konfiguration Leistung zu.
  • 13 ist eine Seitenansicht der Konfiguration eines Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 unter Verwendung des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters der vorliegenden Erfindung bei dem in 11 gezeigten Bankautomaten.
  • Der Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat 1 beinhaltet: eine Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 für das Einzahlen und Abheben von Banknoten durch einen Benutzer; eine Banknoten-Unterscheidungseinheit 3 zum Unterscheiden von Banknoten; einen Zwischenlagerungsbehälter 4 zum Zwischenlagern von eingezahlten Banknoten, bis eine Transaktion festgelegt ist; einen Einzahlungsbehälter 6 zum Lagern der Banknoten, für welche die Transaktion als Einzahlung festgelegt worden ist; einen Zuführungsbehälter 7 zum Lagern von Banknoten für eine Auszahlung; einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 sowohl für eine Einzahlung als auch für eine Auszahlung; einen Zurückweisungsbehälter 9 zum Lagern eingezahlter Banknoten, die nicht in dem Zuführungsbehälter gelagert werden, oder von Banknoten, die nicht für eine Auszahlung vorgesehen sind, das heißt, Banknoten, die von dem Zuführungsbehälter überführt worden sind (nämlich ein Behälter zum Lagern von Banknoten, die nicht durch die Unterscheidungseinheit unterschieden worden sind); einen Empfangs- und Sammelbehälter 11 zum Lagern von Banknoten zum Füllen des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 und Banknoten, die aus jedem Behälter gesammelt worden sind; einen Banknoten-Zuleitungspfad 5 zum Übermitteln von Banknoten zu der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2, dem Zwischenlagerungsbehälter 4, dem Einzahlungsbehälter 6, dem Zuführungsbehälter 7, dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8, dem Zurückweisungsbehälter 9 und dem Empfangs- und Sammelbehälter 11 über die Banknoten-Unterscheidungseinheit 3; und eine Steuerungseinheit 10. Die Steuerungseinheit 10 steuert den Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 gemäß einer Anweisung von der Körpersteuerungseinheit 106 und der Erfassung des Zustands des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 und sendet bei Bedarf den Zustand des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 zu der Körpersteuerungseinheit 106.
  • Zusätzlich beinhaltet der Banknoten-Zuleitungspfad 5: einen kreisförmigen Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 mit Haupt-Banknoten-Zuleitungspfaden 501a bis 501k (angegeben durch einen Pfeil mit ausgezogenen Linien, wie in 13 gezeigt) zum sequentiellen Durchgehen durch die Banknoten-Unterscheidungseinheit 3, den Verzweigungspunkt zu der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2, den Verbindungs-/Verzweigungspunkt des Zurückweisungsbehälters 9, des Einzahlungsbehälters 6, des Zuführungsbehälters 7, des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 und des Empfangs- und Sammelbehälters 11 und den Verzweigungs-/Verbindungspunkt des Zwischenlagerungsbehälters 4 und zum Zurückkehren zu der Banknoten-Unterscheidungseinheit 3; und mit Einheitszuleitungspfaden 251a, 251b, 851a bis 851e, 857a bis 857e und 451 zum Verbinden des Haupt-Banknoten-Zuleitungspfads 501 mit jeder Einheit. An dem Zurückweisungsbehälter 9 ist ein Kehrtwende-Banknoten-Zuleitungspfad 860 vorgesehen, der einen Teil des Haupt-Banknoten-Zuleitungspfads 501 bildet.
  • Der Einzahlungseinheit-Zuleitungspfad 251a schließt sich an den Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 an und leitet diesem von der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 überführte Banknoten zu. Der Auszahlungseinheit-Zuleitungspfad 251b verzweigt sich zu der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 und leitet dieser Banknoten von dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 zu. Die Kassetteneinheit-Zuleitungspfade 851a bis 851e verzweigen sich zu jeder Kassette des Zurückweisungsbehälters 9, des Einzahlungsbehälters 6, des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 und des Empfangs- und Sammelbehälters 11 und leiten dieser Banknoten von dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 zu. Die Kassetteneinheit-Zuleitungspfade 857a bis 857e schließen sich an den Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 an und leiten diesem von dem Zuführungsbehälter 7, dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 und dem Empfangs- und Sammelbehälter 11 überführte Banknoten zu. Der Zwischenlagerungseinheit-Zuleitungspfad 451 verzweigt sich zu dem Zwischenlagerungsbehälter 4 und leitet diesem Banknoten von dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 zu, und schließt sich an den Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 an und leitet diesem von dem Zwischenlagerungsbehälter 4 überführte Banknoten zu. Außerdem sind Schalttore 252, 852a bis 852e und 452 an dem Verzweigungspunkt von dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 zu den Einheitszuleitungspfaden 251a, 251b, 851a bis 851e, 857a bis 857e und 451 vorgesehen, und die Steuerungseinheit 10 steuert die Zuleitung von Banknoten auf der Grundlage des Unterscheidungsergebnisses von der Banknoten-Unterscheidungseinheit 3.
  • Die Steuerungseinheit 10 ist mit der Körpersteuerungseinheit 106 des Automaten über den Bus 106a verbunden, wie in 14 gezeigt, steuert den Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 gemäß einer Anweisung von der Körpersteuerungseinheit 106 und einem erfassten Zustand des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 und sendet bei Bedarf den Zustand des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 zu der Körpersteuerungseinheit 106. Bei dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 sind der Antriebsmotor, die Elektromagnet-Zylinderspule und der Sensor jeder Einheit (der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2, der Banknoten-Unterscheidungseinheit 3, des Zwischenlagerungsbehälters 4, des Banknoten-Zuleitungspfads 5, des Einzahlungsbehälters 6, des Zuführungsbehälters 7, des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8, des Zurückweisungsbehälters 9 und des Emp fangs- und Sammelbehälters 11) mit der Steuerungseinheit 10 verbunden, und die Steuerungseinheit 10 überwacht Transaktionen über die Zustände der Sensoren für jede Transaktion und steuert die Antriebsbetätigung eines Stellglieds.
  • Die Lagerungseinheit jeder Einheit (der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2, des Einzahlungsbehälters 6, des Zuführungsbehälters 7, des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8, des Zurückweisungsbehälters 9 und des Empfangs- und Sammelbehälters 11) sollte so entworfen sein, dass sie zumindest etwa 100 mm breit und 200 mm lang ist, um verschiedene ausländische Banknoten sowie japanische Banknoten zu handhaben. Die Breite der Zuleitungseinheit (der Banknoten-Unterscheidungseinheit 3, des Zwischenlagerungsbehälters 4 und des Banknoten-Zuleitungspfads 5) sollte zumindest etwa 220 mm betragen. In der Annahme, dass die kleinste Banknote bei den zu handhabenden Banknoten etwa 60 mm breit und etwa 120 mm lang ist, ist es erwünscht, dass die Lagerungseinheit des Einzahlungsbehälters 6, des Zuführungsbehälters 7 etc., in welche eine Bedienperson und ein Benutzer Banknoten legen, eine (in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigte) einstellbare Regulierführung umfasst, um die Anordnung von Banknoten sowohl in der Längs- als auch der Breitenrichtung in Abhängigkeit von der Größe der zu handhabenden Banknoten zu regulieren.
  • Der Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat 1 hat die Konfiguration von jeder der oben beschriebenen Einheiten 2 bis 11, wie in 11 gezeigt. Der Banknoten-Zuleitungspfad 5 legt jede der Einzahlungstransaktion, der Auszahlungstransaktion etc. durch Verbinden der Einheiten über die Einheitszuleitungspfade 251a, 251b, 851a bis 851e, 857a bis 857e und 451, wie oben beschrieben, fest.
  • Nachstehend wird die Betätigung des Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 kurz beschrieben.
  • Wenn eine Einzahlungstransaktion festzulegen ist, werden durch die Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 eingezahlte Banknoten Blatt für Blatt getrennt und schließen sich über den Einzahlungs-/Auszahlungseinheit-Zuleitungspfad 251a dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 an. Die Banknoten-Unterscheidungseinheit 3 unterscheidet den Typ und die Echtheit/Falschheit von Banknoten. Dann werden die Banknoten in dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad von 501b zu 501h geleitet und in dem Zwischenlagerungsbehälter 4 zwischengelagert. Die Banknoten, die nicht durch die Banknoten-Unterscheidungseinheit 3 unterschieden worden sind, oder die für eine Einzahlung zurückgewiesenen Banknoten, deren Neigung oder Abstände unter den gespeicherten Banknoten abnormal sind, werden nach Schalten des Schalttors 252 von der Banknoten-Unterscheidungseinheit 3 übermittelt, zu der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 hin abgezweigt, in die Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung gelegt und an den Benutzer zurückgegeben. Die Banknoten werden nicht in dem Zwischenlagerungsbehälter 4 gelagert.
  • Falls die Einzahlungstransaktion festgelegt worden ist, werden Banknoten von dem Zwischenlagerungsbehälter 4 zu dem Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 in der umgekehrten Reihenfolge eines Lagerungsvorgangs, das heißt, zu 501j und 501k übermittelt. Die Banknoten-Unterscheidungseinheit 3 bestimmt den Typ und die Echtheit/Falschheit der Banknoten, und irgendeines der Schalttore 852b, 852d und 852a der Kassetteneinheit-Zuleitungspfade 851b, 851d und 851a wird geschaltet, um die Banknoten in irgendeinem des Einzahlungsbehälters 6, des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 und des Zurückweisungsbehälters 9 zu lagern.
  • Wenn eine Auszahlungstransaktion festzulegen ist, wird die vorgegebene Anzahl von Banknoten von jedem des Zuführungsbehälters 7 und des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 überführt. Die Banknoten-Unterscheidungseinheit 3 unterscheidet Banknoten durch den Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad 501 von 501f zu 501k, das Schalttor 252 zweigt die Zuführung ab, um die Banknoten in die Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 zu legen, und die Banknoten werden dem Benutzer zugeführt. Wenn die Auszahlung zurückgewiesen wird, werden die Banknoten in dem Zurückweisungsbehälter 9 gelagert, und die ergänzenden Banknoten werden hinzugefügt und überführt.
  • Die Konfiguration und die Betätigungen des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 gemäß der vorliegenden Erfindung, der auf den Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 angewandt ist, werden nachstehend ausführlich unter Bezugnahme auf 1 bis 10 beschrieben.
  • Mehrere der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 können an dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 installiert sein. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 installiert. 1 zeigt die Konfiguration des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8.
  • Der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 ist ein Bargeldbehälter zur Lagerung und Trennung zum Überführen und umfasst zur Bildung einer Lagerungs-/-zuführungsöffnung Folgendes: eine Stapelzuleitungswalze 801, die durch eine in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigte andere Antriebsquelle als der Bargeldbehälter über ein Getriebe gedreht und angetrieben wird; eine Aufnehmerwalze 811; eine Stützwalze 802, die in ineinander greifender Weise gedreht wird; einen Stapel- und Trennmechanismus mit einer Torwalze 803, die nicht in einer Lagerungsrichtung, nicht in einer Überführungsrichtung gedreht wird; eine Bürstenwalze 804, die sich auf der gleichen Achse wie die Torwalze 803 befindet und strahlenförmig angeordnete elastische Halteeinheiten aufweist; und eine Trenn-/Stapelführung 805 (Banknotenführung), die arbeitet, wenn ein Trennvorgang und ein Stapelungsvorgang durchgeführt werden.
  • Banknoten werden in einem Lagerungsraum gelagert, der von einer Bodenplatte 808, einer Halteplatte 806, einem unteren Flachriemen 807, der zum Halten der Unterseite der Banknoten an einem Punkt, der höher als die Bodenplatte 808 ist, aufgehängt ist, und der Trenn-/Stapelführung 805 umfasst ist.
  • Die in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 gelagerten Banknoten werden durch Schalten des Schalttors 852, wie durch 852a gezeigt, von dem (durch einen Pfeil 501 angegebenen) Haupt-Banknoten-Zuleitungspfad abgezweigt, wie durch einen Pfeil 854 angegeben, und zwischen die sich drehende Stapelzuleitungswalze 801 und die Stützwalze 802 und zwischen die Stapelzuleitungswalze 801 und die sich in der Stapelrichtung drehende Torwalze 803 zugeleitet. Die zwischen die Stapelzuleitungswalze 801 und die Torwalze 803 zugeleiteten Banknoten werden entlang der Trenn-/Stapelführung 805 gelagert und in einem annähernd dreieckigen Stapelraum 901 gelagert, der in dem Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomaten 1 gezeigt ist. Die sich unter den gelagerten Banknoten drehende Bürstenwalze 804 fegt sie in die Stapelrichtung, wodurch sie die Überlagerung zwischen den Banknoten und den nachfolgenden Banknoten verhindert.
  • Zusätzlich können durch Halten der Oberseite und der Unterseite der gelagerten Banknoten durch die obere Banknotenhalteeinheit 812, die so angeordnet ist, dass sie in den oberen Abschnitt der Trenn-/Stapelführung 805 nahe der Trenn-/Stapelführung 805 an dem oberen Abschnitt der Lagerungseinheit inkorporiert ist, und durch eine untere Banknotenhalteeinheit 809, die nahe der Torwalze 803 an dem unteren Teil der Lagerungseinheit angeordnet ist, und durch Fegen der Banknoten zu der Seite der Halteplatte 806 hin die ununterbrochen gelagerten Banknoten aufrecht gehalten werden. Die untere Banknotenhalteeinheit 809 kann als Riemen ausgebildet sein, wie in 3 und 4 gezeigt, sowie als Blätterwalze mit strahlenförmig angeordneten Blättern und als Riemenscheibe mit einer rauen Oberfläche zum Zuführen von Banknoten ausgebildet sein. Wenn eine Einheit vom Riementyp eingesetzt wird, kann die Oberfläche so ausgelegt sein, dass sie rau ist, um Banknoten ausfallsicher zuzuführen.
  • Wenn ein Trennvorgang durchgeführt wird, wird die Trenn-/Stapelführung 805 zu der Position bewegt, die durch eine Strichpunktlinie 805a mit zwei Punkten und einem Strich angegeben ist, und die Halteplatte 806 und der untere Flachriemen 807 bewegen sich gleichzeitig in den Lagerungsraum, so dass eine in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigte andere Antriebsquelle als der Bargeldbehälter einen vorgegebenen Druck an die Aufnehmerwalze 811 geben kann, um die Banknoten durch einen vorgegebenen Druck zu bewegen. Die durch die Aufnehmerwalze 811 gepressten Banknoten werden durch die sich drehende Stapelzuleitungswalze 801 zugeleitet und werden Blatt für Blatt in die durch einen Pfeil 855 angegebene Richtung zugeleitet, während das gleichzeitige Zuleiten von doppelten Blättern durch die sich nicht in der Überführungsrichtung drehende Torwalze 803 durch den Effekt der Einwegkupplung verhindert wird. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Schalttor 852 in die durch eine ausgezogene Linie angegebene Position geschaltet, und die Banknoten werden über einen Einheitszuleitungspfad 857 in die durch den Pfeil 855 an gegebene Richtung und dann in die durch einen Pfeil 856 angegebene Richtung zugeleitet.
  • Wenn ein Lagerungsvorgang durchgeführt wird, bewegt sich die Trenn-/Stapelführung 805 zu der durch die ausgezogene Linie angegebenen Position, und die Halteplatte 806 und der untere Flachriemen 807 bewegen sich gleichzeitig durch eine in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigte andere Antriebsquelle als den Bargeldbehälter in den Lagerungsraum. Mit der zunehmenden Anzahl an zu lagernden Banknoten werden gelagerte Banknoten von der Trenn-/Stapelführung 805 weg bewegt, so dass die empfangenen Banknoten, die in die durch den Pfeil 854 angegebene Richtung zugeleitet werden, und die gelagerten Banknoten sich gegenseitig nicht überlagern. Die Zunahme der Anzahl an gelagerten Banknoten wird durch Übertragungssensoren (Sensor zur Erfassung verbleibenden Banknoten) 888a und 888b überwacht. Wenn eine Zeit lang, die gleich einer vorgegebenen Zeit oder länger als diese ist, ein ununterbrochenes Dunkel (ein Zustand, in dem Banknoten den Übertragungssensor 888 eine vorgegebene Zeit lang abschalten) erfasst wird, wird die oben beschriebene Bewegungssteuerung durchgeführt. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich eine obere Banknotenhalteeinheit 812 entgegen dem Uhrzeigersinn und dreht sich die untere Banknotenhalteeinheit 809 im Uhrzeigersinn, um die Oberseite und die Unterseite der gelagerten Banknoten zu halten, die Banknoten zu der Halteplatte 806 zu schieben und die Banknoten aufrecht zu stellen.
  • Der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 umfasst weiterhin eine Teilungseinheit 840 in dem Lagerungsraum nahe der Lagerungs-/-Zuführungsöffnung, so dass die aufrecht gelagerten Banknoten nicht mit den nachfolgenden Banknoten durch abnormales Falten in Konflikt geraten können, wodurch die gelagerten Banknoten aufrecht gehalten werden können. Die Teilungseinheit 840 ist aus einem elas tischen Material hergestellt. Wenn ein Trennvorgang durchgeführt wird, schieben die Halteplatte 806 oder die gelagerten Banknoten die Teilungseinheit 840 nach unten, wodurch eine Überlagerung mit dem Trennvorgang vermieden wird.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die den Stapel- und Trennmechanismus, die obere Banknotenhalteeinheit 812 und die untere Banknotenhalteeinheit 809 im Einzelnen zeigt.
  • Eine Achse 811a der Aufnehmerwalze 811 wird durch eine Antriebsachse 801a der Stapelzuleitungswalze 801 synchron angetrieben. Eine Antriebsachse 803a der Bürstenwalze 804, die mit einer willkürlichen Teilung angeordnet ist, wird durch die Antriebsachse 801a der Stapelzuleitungswalze 801 über eine Einwegkupplung für die gemeinsame Verwendung einer Antriebsquelle umgekehrt angetrieben. Wenn ein Trennvorgang durchgeführt wird, wobei sich die Stapelzuleitungswalze 801 im Uhrzeigersinn dreht, wird die Bürstenwalze 804 gestoppt und in einer geeigneten Phase gehalten, so dass der Banknotentrennvorgang nicht gestört werden kann. Wenn andererseits ein Lagerungsvorgang durchgeführt wird, wobei sich die Stapelzuleitungswalze 801 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, verhindert die Bürstenwalze 804 die Überlagerung zwischen ununterbrochen gelagerten Banknoten, indem sie sich kontinuierlich im Uhrzeigersinn dreht.
  • Die Bürstenwalze 804 beinhaltet einen Nockenfreilegungsabschnitt, der eine halbe Umdrehung lang keine Schiebeeinheiten aufweist, um einen später beschriebenen Trennvorgang zu verwirklichen. Die Rotationsphase der Bürstenwalze 804 wird für jede Banknote gesteuert, so dass das Ende der gelagerten Banknoten durch eine Bürste ausfallsicher in die Stapelrichtung geschoben werden kann und das Ende der gelagerten Banknoten sich nicht mit irgendeiner Einheit über lagern kann, während Banknoten dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 zugeleitet werden. Das heißt, das Ende der dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 zugeleiteten Banknoten wird durch einen in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigten Sensor erfasst. Bevor die Banknoten durch die Stapelzuleitungswalze 801 und die Stützwalze 802 gehalten werden, wird die Drehung der Bürstenwalze 804 oder der Stapelzuleitungswalze 801 eingestellt, um die Phasen zusammenzupassen. Durch Durchführen der oben beschriebenen Rotationszuleitungssteuerung können die Stapelzuleitungswalze 801 und die Stützwalze 802 Banknoten in einem Moment halten, wenn die Bürstenwalze 804 an eine vorgegebene Position gesetzt ist.
  • Zwei obere Banknotenhalteeinheiten 812 zum Halten der Oberseite und der Unterseite eines Banknotenstapels sind in der Längsrichtung an Banknoten vorgesehen. In ähnlicher Weise sind vier untere Banknotenhalteeinheiten (ein mittlerer Abschnitt 809a und Endabschnitte 809b) vorgesehen. Durch eine in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigte Antriebsquelle werden in ineinander greifender Weise mit der Halteplatte 806 und dem unteren Flachriemen 807 die Banknoten mit einer höheren Geschwindigkeit in die Banknoten-Stapelrichtung oder in die Gegenstapelrichtung (Trennrichtung) getrieben. Die untere Banknoten-Endhalteeinheit 809b an beiden Enden, die in der Form der Bürstenwalze 804 ähnlich ist, ist in 2 und 5, auf die später Bezug genommen wird, weggelassen (siehe 6 und 7).
  • Die unteren Banknotenhalteeinheiten 809a und 809b sind an einer verbundenen Achse 807a befestigt, welche die Riemenscheibe hält, von der ein Ende des unteren Flachriemens 807 aufgehängt ist, und drehen sich mit der verbundenen Achse 807a.
  • Die verbundene Achse 807a dreht sich, wenn der untere Flachriemen 807 zusammen mit der Halteplatte 806 angetrieben wird, und die Bewegungsgeschwindigkeit (ein Pfeil 855a) des Elements in der Tangentialrichtung der unteren Banknotenhalteeinheiten 809a und 809b ist um das Verhältnis der Riemenscheibe zu dem Radius höher als die Bewegungsgeschwindigkeit (Pfeil 855) des unteren Flachriemens 807. In ähnlicher Weise ist die Bewegungsgeschwindigkeit (Pfeil 855b) der oberen Banknotenhalteeinheit 812 durch den in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigten Mechanismus höher als der untere Flachriemen 807.
  • Bei einem Banknotenlagerungsvorgang empfangen gelagerte Banknoten durch das Bewegen der oberen Banknotenhalteeinheit 812 und der unteren Banknotenhalteeinheit 809 mit einer Geschwindigkeit, die 1,2- bis 1,3-mal höher als die Geschwindigkeit des unteren Flachriemens 807, das heißt, der Halteplatte 806, ist, eine Kompressionskraft, wodurch ein ununterbrochener Lagerungsvorgang in einem stabilen aufrechten Zustand verwirklicht wird. Durch diese Kompressionswirkung kann verhindert werden, dass gestapelte Banknoten zu massiv sind, wodurch die Lagerungskapazität von Banknoten gesteigert wird.
  • Die Antriebsachse 803a der Bürstenwalze 804, die über eine Einwegkupplung angetrieben wird, hält an zwei Punkten die Torwalze 803, die eine Einwegkupplung enthält, und eine Stapelverformungseinheit 890, die imstande ist, sich im Leerlauf zu drehen und zu schwingen. Die Betätigungswirkung der Stapelverformungseinheit 890 wird nachstehend unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben. 3 zeigt den Zustand bei dem Lagerungsvorgang. Die Stapelverformungseinheit 890 dreht sich im Uhrzeigersinn, wenn Banknoten zugeleitet werden, und stoppt an dem oberen Totpunkt, welcher zu einer Banknotenzuleitungsfläche 899 vorsteht und in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigt ist. Banknoten 830, die gelagert werden, haben eine Wellenform-Verformung 830a (siehe später beschriebene 5) in Abhängigkeit von dem Betrag des Vorspringens von der Banknotenzuleitungsfläche 899. Andererseits zeigt 4 den Zustand bei dem Trennvorgang. Die Antriebsachse 803a wird im Uhrzeigersinn angetrieben, und die Phase der Bürstenwalze 804 mit einer willkürlichen Teilung wird an der in 4 gezeigten Position gestoppt. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich die Stapelverformungseinheit 890 um das Moment von dem vorbelasteten Schwerpunkt entgegen dem Uhrzeigersinn zu dem in den beigefügten Zeichnungen nicht gezeigten unteren Totpunkt und stoppt an der in 4 gezeigten Position an einem kleinen Vorsprung über der Banknotenzuleitungsfläche 899. Deshalb werden ununterbrochen getrennte Banknoten ohne Überlagerung der Bürstenwalze 804, die an einer geeigneten Position mit einer willkürlichen Teilung stoppt, und der Stapelverformungseinheit 890 problemlos getrennt.
  • 5 zeigt den Zustand der Banknoten 830, die gelagert werden. Die Banknote 830 hat eine Wellenform-Verformung 830a durch die Stapelverformungseinheit 890 und wird in die Trenn-/Stapelführung 805 in dem Zustand eingeführt, in dem die scheinbare Steifigkeit der Banknoten zugenommen hat. Als Ergebnis kann ein stabiler Lagerungsvorgang durchgeführt werden.
  • Die Unterseite der Banknoten 830, die vollständig gelagert worden sind, wird durch die sich ununterbrochen drehende Bürstenwalze 804 horizontal nach rechts bewegt, und die Banknoten werden dann gestapelt, wie in 6 gezeigt. Wenn die Anzahl der gestapelten Banknoten steigt und ein ununterbrochenes Dunkel, das gleich einer vorgegebenen Zeitdauer (beispielsweise 120 ms) oder länger als diese ist, durch die in 1 gezeigten Übertragungssensoren 888a und 888b erfasst wird, wird die oben beschriebene Bewegungssteuerung durchgeführt, und die obere Banknotenhalteeinheit 812 und die untere Banknotenhalteeinheit 809 pressen die gelagerten Banknoten zusammen, wodurch die Banknoten ununterbrochen in einem stabilen aufrechten Zustand gelagert werden.
  • Nachstehend werden der saubere Stapel in der Längsrichtung und die Lagerungsabmessungen von kleineren Banknoten beschrieben. Der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 ist in Abhängigkeit von der maximalen zu handhabenden Größe ausgelegt, und ein kostengünstiger Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 kann bereitgestellt werden, wenn verschiedene kleine Banknoten durch den Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 gehandhabt werden können. Jedoch gibt es, wie oben beschrieben, eine Zahl von ausländischen Banknoten, die sowohl in der Längs- als auch in der Breitenrichtung ziemlich unterschiedlich voneinander sind. Deshalb sollte zur Gewährleistung eines stabilen kontinuierlichen Lagerungsvorgangs bei dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 der Mechanismus zu diesem hinzugefügt sein.
  • Der erste Mechanismus ist ein Anschlag 810 (Kopfplatte) zum Regulieren der Position des oberen Endes von gelagerten Banknoten, das heißt, der Position der kürzeren Seiten. Wie in 1 gezeigt, kann der erste Mechanismus in der vertikalen Richtung zusammen mit der oberen Banknotenhalteeinheit 812 in Abhängigkeit von dem Typ (Abmessung der kürzeren Seiten) eingestellt werden und wird für die Position eingestellt, die durch eine Strichpunktlinie 810a mit zwei Punkten und einem Strich angegeben ist, wodurch die Unordnung der kürzeren Seiten gelöst ist.
  • Andererseits hängt die Breite des Zuleitungspfads des gesamten Systems in der Längsrichtung natürlich von der größten zu handhabenden Banknote ab. Deshalb gibt es bei einer kleinen Banknote die starke Wahrscheinlichkeit, dass sie in einer um den Längenunterschied der längeren Seiten nach links oder rechts vorbelasteten Weise zugeleitet wird. Zur Lösung des Problems der vorbelasteten Zuführung und zum stabilen Lagern von Banknoten sollte die Abmessung der Lagerung für eine längere Seite des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 von der größten Banknote abhängen. Deshalb kann bei dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8, zu dem eine kleine Banknote gehandhabt werden kann, die Ordnung von Banknoten in Richtung einer kürzeren Seite durch den Anschlag 810 reguliert werden, kann aber nicht in Richtung einer längeren Seite reguliert werden.
  • Die in der Längsrichtung in Unordnung gelagerten Banknoten beeinflussen unglücklicherweise die Trennleistung und verursachen wahrscheinlich den Nachteil des Erzeugens von gestautem Papier, weil die Betätigungswirkung nicht auf den Endabschnitt der in der Längsrichtung vorbelasteten Banknoten einwirkt, sogar wenn die Halteplatte 806, die obere Banknotenhalteeinheit 812, die mit der Halteplatte 806 ineinander greift, und die untere Banknotenhalteeinheit 809a angetrieben werden, wodurch eine stabile Zuleitung von Banknoten zu der Zuleitungsfläche fehlschlägt.
  • Der zweite Mechanismus, der hinzugefügt wird, um das oben beschriebene Problem zu lösen, ist die untere Banknotenhalteeinheit 809b, die an beiden Enden von Banknoten in der Längsrichtung vorgesehen ist. Wie in 7 gezeigt, können sogar beide Enden der Banknoten 830b, die zu der durch die Strichpunktlinie mit zwei Punkten und einem Strich angegebenen Form verformt sind, welche als Ergebnis der Vorbelastung in der Längsrichtung verursacht wird, durch die Wirkung der an beiden Enden vorgesehenen unteren Banknotenhalteeinheit 809b der Banknotenzuleitungsfläche ausfall sicher zugeleitet werden, wodurch ein stabiler kontinuierlicher Trennvorgang verwirklicht wird.
  • Zusätzlich wird angenommen, dass die Position der Seiten des Lagerungsraums in Abhängigkeit von der Längsrichtung der Banknoten eingestellt werden kann. Deshalb kann die Unordnung in der Längsrichtung eingestellt werden.
  • Falls die Dicke oder die Neigung von horizontal und ununterbrochen gestapelten Banknoten in einem aufrechten Zustand gleich einem vorgegebenen Wert oder größer als dieser ist, können die Banknoten umfallen, wodurch es möglicherweise erschwert wird, einen stabilen Stapelungsvorgang beizubehalten. Außerdem können gefaltete Banknoten bei einem Trennvorgang verhindern, dass die Zuverlässigkeit der Maschine gewährleistet ist. Als Ergebnis wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Dicke oder die Neigung von horizontal und ununterbrochen gestapelten Banknoten in einem aufrechten Zustand erfasst. Falls die Dicke oder die Neigung erfasst wird, die gleich einem vorbestimmten Wert oder höher als dieser ist, kann der Vorgang des Lagerns von Banknoten vorübergehend gestoppt werden und die Halteplatte 806 zur Abänderung der Neigung der Banknoten wird in die Gegenstapelrichtung getrieben und der Lagerungsvorgang wieder aufgenommen.
  • Nachstehend wird das Verfahren des Erfassens der Dicke oder der Neigung von Banknoten und das Verfahren des Steuerns der Neigungsabänderung der Banknoten beschrieben. Wie in 13 gezeigt, sind die in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 ununterbrochen gelagerten Banknoten entweder die eingezahlten Banknoten, die von der zuführenden Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 getrennt worden sind, oder die Banknoten, die als von dem zuführenden Empfangs- und Sammelbehälter 11 getrennte empfangen worden sind. Die Dicke der von der zuführenden Einheit getrennten Banknoten wird als die Bewegung X der Halteplatte der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung 2 oder des Empfangs- und Sammelbehälters 11 erfasst, und die Dicke der durch den Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 ununterbrochen gelagerten Banknoten wird als die Bewegung Y der Halteplatte 806 erfasst. Die Steuerungseinheit 10 vergleicht die erfassten Werte. Falls beispielsweise Y ≥ 1,2X, dann wird bestimmt, dass die Dicke der ununterbrochen gelagerten Banknoten zu groß ist, und der Trennvorgang der zuführenden Einheit und der Lagerungsvorgang des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 werden vorübergehend gestoppt. 8 zeigt den Zustand der übermäßigen Dicke der Banknoten, wenn die Vorgänge vorübergehend gestoppt werden. Dann wird der Vorgangsmodus auf einen Trennvorgangsmodus geschaltet, und die Halteplatte 806 wird vorwärtsgetrieben, bis der Trenndruck erfasst wird, wodurch das Gefälle oder die Neigung der gelagerten Banknoten abgeändert wird. Dann wird, wie in 10 gezeigt, der Vorgangsmodus wieder auf den Lagerungsvorgangsmodus geschaltet, um die Trennung in der zuführenden Einheit und den Lagerungsvorgang des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters 8 wieder aufzunehmen. Als Ergebnis kann das oben beschriebene Problem gelöst werden, und die Zuverlässigkeit der Maschine kann gewährleistet werden.
  • Der oben beschriebene Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 ist ein System mit einem der Breite nach erstreckten Notenstapel, der in aufrechtem Zustand gelagert ist. Jedoch kann der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8 ein System mit einem der Länge nach erstreckten Notenstapel sein, der wie in 15 gezeigt gelagert ist. In diesem Fall sind die Merkmale und die Wirkungen jeder Einheit, die den Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter 8a bildet, ähnlich denjenigen jeder Einheit, die den Banknotenlagerungs-/-zuführungs behälter 8 bildet. Deshalb wird eine ausführliche Erläuterung hier weggelassen.
  • Außerdem kann das in dem Mechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete Medium Papier, wie etwa handelsfähige Wertpapiere, Lose, Tickets, Schecks, Karten etc. sowie Banknoten sein.
  • Wie oben beschrieben, hat die vorliegende Erfindung die folgenden Wirkungen.
  • Ein Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter, der imstande ist, Banknoten mit sowohl bei den längeren als auch bei den kürzeren Seiten verschiedenen Größen zu handhaben, kann erfolgreich bereitgestellt werden.

Claims (15)

  1. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat mit: – einer Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung (2) zum Empfangen oder Zuführen von Banknoten – einer Banknoten-Unterscheidungseinheit (3) zum Unterscheiden von Banknoten, – einem Zwischenlagerungsbehälter zum Zwischenlagern von durch die Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung (2) empfangenen Banknoten, – einem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) zum Lagern eingezahlter Noten und Zuführen der Noten für eine Auszahlung, und – einem Banknoten-Zuleitungspfad (5) zum Verbinden der Einzahlungs-/Auszahlungsöffnung (2) der Banknoten-Unterscheidungseinheit (3), dem Zwischenlagerungsbehälter (4) und dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) Folgendes beinhaltet: – einen Stapel- und Trennmechanismus, der mit dem Banknoten-Zuleitungspfad (5) verbunden ist, zum Lagern von Banknoten in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) oder zum Trennen von Banknoten aus dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8), – eine parallel zu den Banknoten ausgerichtete Halteplatte (806), die horizontal in den Behälter mit den aufrecht gehaltenen Banknoten getrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) weiterhin Folgendes einschließt: – eine obere Halteeinheit (812) für Banknoten und eine untere Halteeinheit (809) für Banknoten zum Halten und drehbaren Transportieren der Banknoten in eine Banknoten-Stapelrichtung oder in die Gegenstapelrichtung, Halten des oberen Abschnitts einer Banknote, die aufrecht steht, durch die obere Halteeinheit (812) für Banknoten und des unteren Abschnitts einer Banknote, die aufrecht steht, durch die untere Halteeinheit (809) für Banknoten, und um sie aufrecht zu stellen, und – einen unteren Flachriemen (807), der zum Halten der Unterseite der Banknoten an einem Punkt, der höher als eine Bodenplatte (808) ist, aufgehängt ist.
  2. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei die obere Halteeinheit (812) für Banknoten und die untere Halteeinheit (809) für Banknoten die Banknoten in dieselbe Richtung wie die Halteplatte (806) drehbar transportieren und eine Banknoten-Zuführungsgeschwindigkeit höher eingestellt ist als die Bewegungsgeschwindigkeit der Halteplatte (806).
  3. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine Banknotenführung umfasst, die sich zu einer Position bewegt, an der Banknoten zu dem Stapel- und Trennmechanismus geführt werden können, wenn die Banknoten getrennt werden, und die in die obere Halteeinheit für Banknoten (812) an der obersten Position inkorporiert ist, wenn die Banknoten gestapelt sind.
  4. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine Bürstenwalze (804) zum Zuführen der von dem Stapel- und Trennmechanismus empfangenen Banknoten durch eine strahlenförmig erstreckte elastische Einheit zu einem Raum umfasst, in dem die Banknoten gelagert werden sollten.
  5. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 4, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine untere Halteeinheit (809) für Banknoten zum Halten eines unteren Endes der gelagerten Banknoten; und einen Banknotenerfassungssensor (888) umfasst, der in der Nähe eines Schnittpunkts zwischen der einschließenden Bürstenwalze (804) und einem Ende der unteren Halteeinheit (809) für Banknoten zum Erfassen des Vorhandenseins/Nicht-Vorhandenseins der Banknoten über der Bürstenwalze (804) eine vorgegebene Zeit lang bereitgestellt wird.
  6. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 5, wobei die Halteplatte (806) zum Stapel- und Trennmechanismus hin bewegt wird, wenn der Banknotenerfassungssensor des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters (8) ununterbrochen restliche Banknoten über der Bürstenwalze (804) erfasst.
  7. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Dicke oder der Neigung der aufrecht und horizontal gestapelten Banknoten; und eine Steuerung umfasst, die einen Vorgang des Lagerns der Banknoten in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) vorübergehend stoppt, wenn die Erfassungseinrichtung eine vorgegebene Dicke oder eine vorgegebene Neigung erfasst, und die den Vorgang des Lagerns der Banknoten in dem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) so steuert, dass er wieder aufgenommen wird, nachdem die Halteplatte (806) des Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters (8) in die Gegenstapelrichtung getrieben worden ist.
  8. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Automat eine Steuerung umfasst, die so entworfen ist, dass, wenn Banknoten von einem Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) zu einem anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) übertragen werden, der Betrag der Bewegung der Halteplatte (806) des einen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters (8) mit dem Betrag der Bewegung der Platte des anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälters (8) verglichen wird, so dass die Neigung der in dem anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) gelagerten Banknoten unterschieden werden kann, und wenn die Neigung unterschieden ist, der Vorgang des Lagerns der Banknoten in den anderen Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) vorübergehend gestoppt, die Halteplatte (806) zur Einstellung der Neigung der Banknoten in die Gegenstapelrichtung getrieben und dann der Lagerungsvorgang wieder aufgenommen wird.
  9. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 4, wobei die Bürstenwalze (804) einen Nockenfreilegungsabschnitt beinhaltet, auf dem in einem Teil strahlenförmig angeordnete elastische Einheiten nicht vorgesehen sind.
  10. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 9, wobei die Bürstenwalze (804) Banknoten in der Banknotenstapelrichtung drehbar transportieren kann, wenn die Banknoten in dem Lagerungsraum gestapelt sind, und an einer vorgegebenen Position stoppen kann, wenn die in dem Lagerungsraum gelagerten Banknoten zu trennen sind.
  11. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 9, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine Stapelverformungseinheit zum gewaltsamen Verformen der gestapelten Banknoten umfasst.
  12. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 9, wobei die Drehung der Bürstenwalze (804) so gesteuert wird, dass die vorgegebene Positionsbeziehung zwischen dem Vorderende der gestapelten Banknoten und den flexiblen Einheiten aufrechterhalten werden kann, wenn die Banknoten gestapelt sind.
  13. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine Kopfplatte zum Einstellen einer Position eines Lagerungsraums in Abhängigkeit von der Größe von zu lagernden Banknoten umfasst.
  14. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) Seitenplatten zum Einstellen einer Position eines Lagerungsraums in Abhängigkeit von der Größe von zu lagernden Banknoten umfasst.
  15. Banknoteneinzahlungs-/-auszahlungsautomat nach Anspruch 1, wobei der Banknotenlagerungs-/-zuführungsbehälter (8) eine elastische Teilungseinheit in einem Lagerungsraum in der Nähe der Lagerungs-/-Zuführungsöffnung umfasst.
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