EP2676249B1 - Verfahren zum vereinzeln eines wertscheinstapels - Google Patents

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EP2676249B1
EP2676249B1 EP12708791.4A EP12708791A EP2676249B1 EP 2676249 B1 EP2676249 B1 EP 2676249B1 EP 12708791 A EP12708791 A EP 12708791A EP 2676249 B1 EP2676249 B1 EP 2676249B1
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EP
European Patent Office
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value
value document
singularizing
transportation
driven
Prior art date
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EP12708791.4A
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EP2676249A1 (de
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Udo Petermann
Paul Freitag
Richard Düsterhus
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2676249A1 publication Critical patent/EP2676249A1/de
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Publication of EP2676249B1 publication Critical patent/EP2676249B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/165—Picking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for separating a value note stack, wherein the value note stack is arranged in a singulating position and in which a withdrawal element is driven such that the withdrawal element at least one deduction element contacting value of the Wertscheinstapels in a separating direction in the direction of a between a transport element and a Moving counterelement trained separating gap transported.
  • the device is in particular an automatic cash deposit, an automatic cash register system and / or an ATM, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks.
  • the notes of value are entered in the form of a value note stack by an operator via an input and / or output tray.
  • the notes of value of the note stack be separated.
  • the transport element is driven in such a way that it transports the notes of value in the separating direction, and the mating element such that it transports a note of value, which it contacts, against this separating direction or holds back this note. In this way, it should be avoided that several, at least partially overlapping notes of value are transported through the separating gap.
  • Such a method and such a device for separating banknotes are for example from the document DE 10203176 B4 known.
  • a problem with the known methods is that, especially if value note stacks are to be singled out with different notes of value, this rigid, constant activation of the individual elements of the singulation unit can lead to multiple prints, false prints and / or flags.
  • a multiple deduction is understood when a plurality of attached notes of value are transported together through the separating gap.
  • a misprediction is understood to mean that, if at all, no value coupon is deducted from the bill of exchange, although this is intentional.
  • Flags occur when several notes of value partially overlap and / or with only a very short distance, which is smaller than a preset minimum distance, are deducted in succession, so that the other Transport the distance between the notes is not sufficient to process them correctly.
  • a scanner which comprises a separating unit for separating the sheets fed in as a stack of sheets.
  • the separating unit comprises a take-off roller, a transport roller and a counter-rotating roller, wherein a separating gap is formed between the transport roller and the counter-rotating roller.
  • the document EP 2 251 286 A2 describes a device for separating banknotes of a value note stack.
  • EP 1 798 170 A1 and WO 2005/041135 A1 In each case, an ATM is described which comprises a singulation unit for singling value notes entered as a value note stack.
  • a sensor unit is arranged downstream of the separating gap at a monitoring position, which determines the number of notes of value deducted from the value note stack and transported through the separating gap. In this way it can be determined in a simple way whether a multiple deduction, a wrong deduction or a scheduled deduction of only one note of value exists. Depending on the number determined the trigger element, the transport element and / or the mating element are driven.
  • the trigger element, the transport element and / or the mating element in particular controlled such that in the presence of a multiple deduction all banknotes are transported back to one, so that only as specified a note is transported, that is achieved in the presence of a false deduction that exactly one note can be deducted, and that in the presence of a scheduled Deduction of a single note this can be further transported in the direction of separation.
  • determining the number of notes of value it is understood, in particular, that it is determined whether no note of value, exactly one note of value or more than one note of value was deducted. It is not necessarily required that when determining that multiple notes have been deducted (multiple deduction), the exact number of these notes will be determined.
  • the mating element is not driven until the leading edge of the withdrawn banknote in the separating direction has reached the monitoring position.
  • this transport is not hindered by the mating element.
  • the Transport of the withdrawn note of value does not slow down, so that the occurrence of flags is thereby prevented.
  • the take-off element, the mating element and the transport element preferably each have a shaft on which a plurality of rollers each are arranged in a stationary and rotationally fixed manner.
  • the shafts are driven in particular via a central drive unit, wherein the drive direction of the shafts and thus of the elements is variable.
  • the notes of value are transported along a transport path during the execution of the steps of the method.
  • the take-off element and the transport element are arranged on a first side of the transport path and are rotated to transport the notes of value in the direction of separation in a separating direction of rotation.
  • the mating element is arranged on the first side opposite the second side of the transport path.
  • a sensor unit which comprises a first sensor and a second sensor arranged downstream of the first sensor.
  • the first sensor is determined whether ever at least one note has been deducted and transported through the separating gap, and with the second sensor is determined whether a bill or more than one note were deducted.
  • the number of withdrawn notes of value is determined with the aid of the second sensor.
  • the first sensor comprises a light barrier, wherein when the light beam of the light barrier is interrupted, the removal of at least one note of value is detected.
  • the second sensor preferably has an ultrasonic sensor, with the aid of which the number of withdrawn notes of value can be determined. With the aid of the ultrasound sensor, in particular the air arranged between the multi-withdrawal deducted together, superimposed banknotes is detected, via which the deduction of several banknotes can then be determined.
  • the thickness of the notes of value withdrawn together can be determined via the ultrasonic sensor and, in turn, it can be determined whether one or more notes of value have been deducted.
  • the trigger element is stopped when the first sensor has detected the presence of at least one note of value.
  • the note is then transported only in the direction of separation with the help of the transport element, so that the removal of another note of value, and thus in particular the occurrence of flags, is avoided because the trigger element is no longer driven.
  • the transport element is further driven such that the note is transported further in the direction of separation in the direction of another transport element.
  • the transport element is stopped when the further transport element contacts the banknote, so that the banknote is moved only in the separating direction by the further transport element.
  • the further transport element may, in particular, comprise two driven rollers, the note of value being transported in a gap formed between the two rollers.
  • the rollers contact the value note arranged in the gap and transport it further in the direction of separation.
  • a further sensor in particular a light barrier
  • the reaching of the gap can be determined by a leading edge in the separation direction of the note, wherein the transport element is stopped immediately when the front edge of the note reaches the gap.
  • the transport element is stopped. This avoids that the banknotes of the multiple deduction are transported further in the direction of separation.
  • the mating element is driven such that it at least the value of the multiple deduction that the mating element contacted, transported back in the direction of the value note stack.
  • the mating element transports this note against the direction of separation.
  • the mating element is driven in particular in the separating direction of rotation, so that it conveys the value note counter to the separating direction due to the opposing arrangement of the mating element and the transport element on different sides of the transport path.
  • the mating element is driven for this purpose until the sensor unit detects the presence of only one note in the monitoring position, so that all banknotes are transported back to one with the help of the mating element back and scheduled only one ticket further in the direction of separation in the direction of the other transport elements can be transported.
  • the transport element is again driven in such a way that it transports the remaining bank note further in the direction of separation.
  • the mating element after the sensor unit has detected that only exactly one note is present, still driven until the leading edge in the separating direction of the last transported back note of the multiple deduction within the singulation gap or upstream of the singulation gap is arranged.
  • the value returned back again or the vouchers transported back again are subsequently deducted again in accordance with the method described above, and thus also transported individually in the direction of separation.
  • the rollers of the transport element and the rollers of the mating element are arranged offset in the axial direction of the shafts on which they are arranged relative to each other. If using the sensor unit has been determined that several notes were deducted together as a multiple deduction, the distance between the shaft of the transport element and the shaft of the mating element can be reduced. Thus, the overlap of the rollers of the transport element and the rollers of the mating element is increased, so that exerted a greater force on the arranged in the separating gap notes of the multiple deduction, so that the force with which at least the mating member contacting value note is transported back, is increased. This ensures that actually only one note of value is transported further in the direction of the other transport elements and all other banknotes of the multiple deduction are retained.
  • the mating element, the transport element and the trigger element each driven the direction in which they would each transport a bank note in the direction of separation.
  • the transport element and the trigger element are rotated in the separating direction, whereas the mating element is rotated counter to this separating direction of rotation.
  • the mating element and withdrawal element are driven until the sensor unit detects the presence of at least one bill of exchange, and then the mating element and the withdrawal element are stopped.
  • the determination of the presence of at least one note of value by the sensor unit can take place continuously and / or at preset time intervals.
  • the distance between the shaft of the transport element and the shaft of the mating element can be increased, so that the overlap of the rollers of the transport element and the rollers of the mating element is reduced and for pulling a Wertscheins of the value note stack necessary force is reduced.
  • a transport unit for transporting a value note stack from an input and / or output unit to the singulation position is activated.
  • the transport unit comprises in particular an upper and a lower transport unit, between which the value note stack is transported, the upper and lower transport unit in this case press on the note stack, so that a secure transport is achieved.
  • FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling banknotes is shown.
  • the device 10 is in particular an automatic cash deposit, an automatic cash register system and / or an ATM, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks.
  • the device 10 comprises a head module 12 and a vault 14.
  • the structure of the head module 12 is associated with FIG. 2 described in more detail.
  • the vault 14 four note cassettes 16a to 16d are arranged, in which the notes of value can be recorded.
  • one of the value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving checks and the other three value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving banknotes are provided in particular.
  • the recording of the Banknotes are sorted in particular, that is to say that banknotes of a denomination are always received in a value note cassette 16a to 16d.
  • a mixed storage can take place, that is to say that notes of value of different denominations are received mixed in a value note cassette 16a to 16d.
  • more than four or less than four, in particular two, value ticket cassettes 16a to 16d may also be provided in the vault 14.
  • a so-called reject cassette may be provided, are recorded in the notes of value, which are suspected of forgery and / or damage.
  • two note cassettes 16a to 16d namely one for receiving checks and one for receiving banknotes, are provided.
  • the notes of value may in this case be accommodated in the receipt cassettes 16a to 16d both in a stacked form in a receiving area, and also stored wound up between two foil tapes on a roll storage. It is also possible to use different types of note cassettes within the safe 14.
  • the device 10 may be formed in the present embodiment as a pure deposit device in which only notes of value can be recorded. Alternatively, it can also be designed as a recycling device, in which both notes of value can be entered and notes of value can be issued again.
  • the vault 14 has a transfer slot 18, through which the notes of value are supplied from the head module 12 to the vault 14. From the transfer slot 18, the notes of value are transported via a transport unit designated by the reference numeral 21 to the value note cassettes 16a to 16d.
  • FIG. 2 is a schematic representation of the head module 12 after FIG. 1 shown.
  • the head module 12 has an input and output unit 20, via which the notes of value can be entered in the form of a value note stack. Furthermore, individual notes of value and / or value note stack can also be output to the operator of the device 10 via this input and output unit 20.
  • the input and output unit 20 has in particular a so-called shutter 22, via which an opening for supplying and dispensing the notes of value can be opened and closed.
  • a value-added stack entered via the input and output unit 20 is transported by means of a transport unit 24 to a first alignment unit 100.
  • the banknotes of the banknote stack are aligned in a preset orientation, or at least the orientation of a part of the banknotes of the banknote stack is changed in such a way that it approximates the preset alignment.
  • the aligned value note stack is fed by means of a transport unit 26 to a separation unit 200, which singles the notes of value of the note stack and feeds the separated notes of value to a first sensor unit 300.
  • the first sensor unit 300 comprises an image acquisition unit with the aid of which at least one image with a copy of this security note is received by each supplied security note.
  • a control unit 28 of the device 10 determines at least one feature of the security note in dependence upon the representation of the security note in the image and classifies the security note into checks, banknotes of a preset currency and other sheet media depending on this feature.
  • the other sheet-like media may be, for example, banknotes of a currency other than the default currency and / or other sheet media that has been erroneously entered by the operator of the device. For example, these can be business cards or bank statements.
  • the default currency is, in particular, that currency which is to be handled by means of the device 10, in particular to be recorded in the value note cassettes 16a to 16d.
  • a plurality of different target orientations are preset for banknotes of different denominations and the second alignment unit 600 directs the banknotes not only depending on whether they are checks or banknotes in different preset target orientations but also in addition depending on the denomination of banknotes.
  • the aligned notes of value are then fed to a second sensor unit 29, with the help of which the authenticity of the banknotes is determined and with the aid of which magnetic information of the checks is read out.
  • the sensor unit 29 comprises a banknote sensor unit 29a, by means of which the authenticity of the banknotes is checked, and a check sensor unit 29b, by means of which the authenticity of the checks is checked and information printed on the checks is read out.
  • the first sensor unit 300 and the second sensor unit 29 form together with the control unit 28 in particular a real money and check recognition module. In determining the authenticity of the banknotes and / or checks, information determined using the sensor unit 300 is preferably taken into account.
  • the notes of value are transported in the direction of a second switch 700 with the aid of further transport elements, one of which is designated by the reference numeral 30 by way of example.
  • a second switch 700 Via the second switch 700, all notes of value of the previously entered value note stack, which have been classified as checks or banknotes of the preset currency, are first of all a first latch 32 and stored in this buffer.
  • the intermediate storage 32 is designed in particular in the form of a roller storage, in which the recorded notes of value are taken up wound up between two film strips.
  • At least one piece of information about the bank notes received in the first temporary store 32 and / or the second temporary store 500 is output to the operator via a display unit 34.
  • This information comprises, in particular, information about the number of entered banknotes and / or the value of the sum of the denominations of the entered banknotes which are recorded in the first temporary storage 32.
  • the operator is particularly requested to enter an acknowledgment information via an input unit 36.
  • the notes of value received in the first buffer 32 are transported out of this and fed to a stacking unit 40, with the help of which a first value note stack of all recorded in the first buffer 32 notes of value is formed. Furthermore, the second value stack received in the second buffer 500 is taken from the second buffer 500. Both the first value note stack and the second value note stack are fed to a stack merge unit 802, with the aid of which a single merged value note stack is formed from the first and the second value note stack. This assembled value stack is then output via the input and output unit 20 back to the operator.
  • the second value-dept stack is taken from the second temporary storage 500 and output to an operator via the input and output unit 20.
  • the notes of value cached in the first intermediate storage 32 are supplied along a transport path 38 to the safe 14 and received in the value note cassettes 16a to 16d.
  • the checks temporarily stored in the first buffer memory 32, before being transported into the vault 40, are printed by printing a cancellation printing image in a predetermined printing area of the printer Checks canceled.
  • a printing unit 900 for printing the checks is provided between the second switch 700 and the transport path 38. Via the switch 700, the checks are in this case fed to the printing unit 900 in such a way that the printing area to which the cancellation information is to be printed faces the print head of the printing unit 900 so that the print head can print this printing area with the cancellation print image.
  • the above-described head module 12 ensures that checks and banknotes can be handled together in a device 10 and that these can be mixed in any desired way in a stack of the device 10. As a result, a particularly high ease of use for an operator of the device 10 is achieved, since this must make any manual pre-sorting of notes in checks and banknotes and not, as in known devices, must preset, which type of banknotes is supplied.
  • FIG. 3 a schematic representation of the singulation unit 200 is shown.
  • the transport unit 26 comprises a lower transport module 202 and an upper transport module 204.
  • the value-dept stack input via the input and output unit 20 becomes, after the Aligning in the first alignment station 100 transported via the transport unit 26 in a transport direction, in FIG. 3 indicated by the arrow P1.
  • the value note stack rests on the lower transport module 202 and the upper transport module 204 presses against the value note stack from the opposite side of the value note stack, so that the value note stack is safely transported by the interaction of the lower and upper transport module 202, 204 in the transport direction P1 ,
  • the upper transport module 204 and the lower transport module 202 comprise a plurality of rollers and / or belts which contact the value note stack and transport it via the contact in the transport direction P1.
  • the transport unit 26 transports the value note stack in the transport direction P1 until it is arranged in a singulation position, in which a withdrawal element 206 contacts the value note of the value note stack resting on the lower transport unit 206.
  • the withdrawal element 206 comprises a shaft 208, which can be driven by means of a drive unit, on which a plurality of rollers are arranged in a rotationally fixed manner, wherein only one of these rollers, which is designated by the reference numeral 210, is shown in FIG.
  • the roller 210 has a toothing 213 on its circumferential surface, so that a greater force can be transmitted from the roller 210 to the value note stack contacting it.
  • the singulation unit 200 has a first light barrier 212, of which FIG. 3 only a transmitting diode 214 and a receiving diode 216 are shown. With the aid of this first light barrier 212 it can be determined whether a value note stack is arranged in the singulation position.
  • the withdrawal element 206 For subtracting and separating a note of value of the value note stack, the withdrawal element 206 is driven in such a way that it transports the note of value of the value note stack which it contacts in a separating direction P2.
  • the withdrawal element 206 is driven via a drive unit, not shown, in a separating direction of rotation P3.
  • the transport path along which the notes of value are transported within the singulation unit 200 is indicated by the dashed line 218.
  • a transport element 220 and a mating element 222 are arranged, wherein a separating gap 224 is formed between these two elements, through which the notes of value to be separated are transported.
  • the transport element 220 comprises a via a drive unit drivable shaft 226 and a plurality of non-rotatably connected thereto rollers 228.
  • the mating element 222 includes a driven shaft 230 and a plurality rotatably connected thereto rollers 232.
  • the driving of the withdrawal element 206, the transport element 220 and the mating element 222 takes place in particular via a common central drive unit. Likewise, further transport elements still described below are preferably also driven by means of this central drive unit.
  • various drive units for driving the different elements 206, 220, 222 may be provided. These drive units or the central drive unit comprises in particular an electric motor.
  • the rollers 228 of the transport element 220 and the rollers 232 of the mating element 222 are arranged offset to one another in the axial direction of the shafts 226, 230.
  • the shafts 226, 230 can be displaced and / or pivoted relative to each other, so that the distance between the shafts 226, 230 can be changed.
  • the overlap of the rollers 228, 232 can be adjusted, whereby the Force that is exerted on a arranged in the separating gap 224 note, can be changed.
  • a plurality of guide elements 234, 236 are provided, through which the notes of value are guided during transport along the transport path 218 and by which the transport path 218 is at least partially limited.
  • a sensor unit 240 Downstream of the separating gap 224, a sensor unit 240 is arranged which comprises a second light barrier 242 and an ultrasonic sensor 244. With the aid of the second light barrier 242, which in turn is only shown in simplified form in the form of the transmitting diode 246 and the receiving diode 248, it can be determined whether at least one bank note has been transported through the separating gap 224. With the aid of the ultrasonic sensor 244 can then be determined whether only exactly one note of value was transported through the singulation gap, or whether several at least partially overlapping notes of value, a so-called multiple deduction, was transported through the singulation gap 224.
  • the determination of whether one or more notes of value were deducted takes place, in particular, by the detection of air trapped between the notes of a possible multiple deduction using the ultrasonic sensor.
  • the thickness of the multiple trigger can also be determined with the aid of the ultrasonic sensor 244.
  • only the ultrasonic sensor 244 and no light barrier 242 may be provided. In this embodiment, both the determination of whether a bill of exchange was deducted at all, as well as whether one or more notes were deducted by the ultrasonic sensor 244 in the presence of a bill deduction.
  • a further transport element 247 Downstream of the sensor unit 240, a further transport element 247 is arranged, which comprises a plurality of pairs of rollers, of which in FIG. 3 only one is shown, which is designated by the reference numeral 249.
  • the pair of rollers 249 comprises two rollers 250, 252, between which a gap 254 is formed, through which a along the transport path 218 in Separation direction P2 transported value note is transported through.
  • At least one of the two rollers 250, 252 of the roller pair 249 can be driven, so that when driving this at least one drivable roller 250, 252 a value note arranged in the gap 254 can be transported in the separation direction P2.
  • a third light barrier 256 which in turn is shown simplified by the transmitting diode 258 and the receiving diode 260, it can be determined whether at least one banknote is arranged in the gap 254.
  • the sensor signal of the third light barrier 256 is used in particular for controlling the further transport element 247, the transport element 220 and the withdrawal element 212.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for separating the notes of a value note stack shown.
  • the process is started in step S10. Subsequently, the value note stack is transported by means of the transport unit 26 in step S12 in the singulation position. After the first light barrier 212 has detected the presence of the value note stack in the singulation position, is In step S14, the withdrawal element 206 is driven in such a way that it transports the note of value, which it contacts, in the separation direction P2. For this purpose, the withdrawal element 206 is rotated in the separating direction of rotation P3.
  • step S16 the transport element 220 is driven in such a way that it also transports the value note which it contacts in the separation direction P2.
  • the transport element 220 is rotated in the separating direction of rotation P3.
  • the presence of at least one note of value is monitored shortly after the separating gap 224. If despite the driving of the trigger element 206 and / or the transport element 220 after a preset time interval by the second light barrier 242 no value note are detected, it is concluded from this in step S18 that there is a so-called false deduction. In case of a false deduction, no value note is deducted, although this was intended.
  • the mating element is driven in step S20 such that it has a Wertschein, if it contacts one, also transported in the direction of separation P2.
  • the mating element 222 is driven counter to the separating direction of rotation P3.
  • the transport element and the withdrawal element 206 are likewise driven further in the separating rotational direction, so that these also transport a value note contacting them in the separating direction P2.
  • the presence of a security note in its coverage area is furthermore detected.
  • the detection can be done continuously or at preset intervals. If, in step S22, the second light barrier 242 detects the presence of at least one banknote in its coverage area, the method continues in step S24 and the trigger element 206 is stopped so that it does not deduct any further banknote of the banknote receipt.
  • step S22 still does not detect a presence of a security note in the detection area of the second light barrier 242
  • the mating element 222, the transport element 220 and the trigger element 206 are furthermore driven in such a way that they would transport a banknote contacting it in the dicing direction P2. This will continue until at least one note has been deducted from the note stack.
  • a period can be preset, after which the procedure is aborted and an error message is issued.
  • step S20 in addition, the distance between the shafts 226 and 230 to each other can be increased, so that it is easier for a bill of the value note stack to enter the singulation gap, since the applied restraining forces are reduced.
  • step S18 If, on the other hand, it has already been detected in step S18 that at least one note of value is arranged in the detection range of the second light barrier 242, then branching is made to step S24 and the withdrawal element 206 is stopped. Subsequently, it is determined in step S26 with the aid of the ultrasonic sensor 244, whether exactly one note was deducted or whether several overlapping notes of value were deducted in the form of a multiple deduction. If it should have been determined in step S26 that there is a multiple deduction, then in step S28 the transport element 220 is stopped and in step S30 the mating element 222 is driven such that it at least receives the value of the multiple deduction that it contacts against the singulation direction P2 transported. For this purpose, the mating element 222 is rotated in the direction of separation P3. The stopping of the transport element 220 and the driving of the mating element 222 can preferably also take place simultaneously in a common step.
  • step S32 it is determined with the aid of the ultrasonic sensor 244 continuously or at preset time intervals whether more than one note of value or exactly one note of value is still arranged in the detection range of the ultrasonic sensor 244.
  • the mating element 222 is driven so long against the separating direction of rotation P3 until the ultrasonic sensor 244 detects only the presence of exactly one note in its detection range, and until that note, which was transported back by the mating element 222 last with its seen in the direction of separation P3 leading edge in the separation gap 224 or upstream of the separating gap 224 is arranged.
  • step S33 the mating element 222 is stopped and the transport element 220 is again driven in step S34 so that it transports the remaining value of the multiple deduction farther in the direction of separation P2.
  • the transport element 220 is driven again in the separating direction of rotation P3.
  • step S34 the transport element 220 is driven further in the unidirectional rotation direction P3.
  • the transport element 220 is stopped in step S38 and the further transport element is driven so that it in the gap 254 arranged value note further transported in the separation direction P2.
  • the immediate stopping of the transport element 220 ensures that the value notes of the value-added stack arranged in the singulation position are retained by the transport element 220 in cooperation with the likewise counter-rotating element 222, so that the subsequent slipping of another value note is avoided. This ensures that between two successively transported along the transport path 218 notes of value a preset minimum distance is maintained and thus the banknotes can be handled reliably in the further handling in the device 10. Thus, the occurrence of so-called flags is prevented.
  • step S40 it is determined in step S40 with the aid of the first light barrier 212 whether at least one value note is still arranged in the singling position. If this is the case, then the method continues with step S14. If, on the other hand, it should be determined in step S40 that all banknotes of the banknote stack have already been transported individually along the transport path 218 in the dicing direction P2, the method is ended in step S42.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln eines Wertscheinstapels, bei dem der Wertscheinstapel in einer Vereinzelungsposition angeordnet wird und bei dem ein Abzugselement derart angetrieben wird, dass das Abzugselement zumindest einen das Abzugselement kontaktierenden Wertschein des Wertscheinstapels in eine Vereinzelungsrichtung in Richtung eines zwischen einem Transportelement und einem Gegenlaufelement ausgebildeten Vereinzelungsspaltes transportiert.
  • Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks. Die Wertscheine werden in Form eines Wertscheinstapels durch eine Bedienperson über ein Eingabe- und/oder Ausgabefach eingegeben. Für die weitere Verarbeitung der Wertscheine, insbesondere für das Erfassen der jeweiligen Denomination von Banknoten und/oder des Betrages von Schecks und dem Ablegen der Wertscheine in Wertscheinkassetten, ist es notwendig, dass die Wertscheine des Wertscheinstapels vereinzelt werden.
  • Bei bekannten Verfahren wird hierzu das Transportelement derart angetrieben, dass es die Wertscheine in die Vereinzelungsrichtung transportiert, und das Gegenlaufelement derart, dass es einen Wertschein, den es kontaktiert, entgegen dieser Vereinzelungsrichtung transportiert bzw. diesen Wertschein zurückhält. Auf diese Weise soll vermieden werden, dass durch den Vereinzelungsspalt mehrere, sich zumindest teilweise überlappende Wertscheine hindurchtransportiert werden. Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zum Vereinzeln von Wertscheinen sind beispielsweise aus dem Dokument DE 10203176 B4 bekannt.
  • Problematisch an den bekannten Verfahren ist es, dass, insbesondere wenn Wertscheinstapel mit verschiedenartigen Wertscheinen vereinzelt werden sollen, es bei dieser starren gleichbleibenden Ansteuerung der einzelnen Elemente der Vereinzelungseinheit zu Mehrfachabzügen, Fehlabzügen und/oder Fahnen kommen kann. Unter einem Mehrfachabzug wird verstanden, wenn mehrere aneinander anheftende Wertscheine zusammen durch den Vereinzelungsspalt hindurchtransportiert werden. Unter einem Fehlabzug wird verstanden, wenn überhaupt kein Wertschein von dem Wertscheinstapel abgezogen wir, obwohl dies beabsichtigt ist. Fahnen liegen dann vor, wenn mehrere Wertscheine sich teilweise überlappen und/oder mit einem nur sehr kurzen Abstand, der kleiner als ein voreingestellter Mindestabstand ist, hintereinander abgezogen werden, so dass beim weiteren Transport der Abstand zwischen den Wertscheinen nicht ausreicht, um diese korrekt verarbeiten zu können.
  • Aus dem Dokument US 2009/0160119 A1 ist ein Scanner bekannt, der eine Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln der als Blattstapel eingegebenen Blätter umfasst. Die Vereinzelungseinheit umfasst eine Abzugsrolle, eine Transportrolle und eine Gegenlaufrolle, wobei zwischen der Transportrolle und der Gegenlaufrolle ein Vereinzelungsspalt ausgebildet ist.
  • Das Dokument EP 2 251 286 A2 beschreibt eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Wertscheinen eines Wertscheinstapels. In den Dokumenten EP 1 798 170 A1 und WO 2005/041135 A1 ist jeweils ein Geldautomat beschrieben, der eine Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln von als Wertscheinstapel eingegebenen Wertscheinen umfasst.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Vereinzeln eines Wertscheinstapels anzugeben, mit dessen Hilfe eine Vereinzelung der Wertscheine des Wertscheinstapels auf einfache Weise zuverlässig erreicht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß ist stromabwärts des Vereinzelungsspalts an einer Überwachungsposition eine Sensoreinheit angeordnet, die die Anzahl der vom Wertscheinstapel abgezogen und durch den Vereinzelungsspalt hindurchtransportierten Wertscheine ermittelt. Auf diese Weise kann auf einfache Art ermittelt werden, ob ein Mehrfachabzug, ein Fehlabzug oder ein planmäßiger Abzug nur eines Wertscheins vorliegt. In Abhängigkeit der ermittelten Anzahl werden das Abzugselement, das Transportelement und/oder das Gegenlaufelement angesteuert. Hierbei werden das Abzugselement, das Transportelement und/oder das Gegenlaufelement insbesondere derart angesteuert, dass beim Vorliegen eines Mehrfachabzugs alle Wertscheine bis auf einen wieder zurücktransportiert werden, so dass nur noch wie vorgegeben ein Wertschein weitertransportiert wird, dass beim Vorliegen eines Fehlabzuges erreicht wird, dass genau ein Wertschein abgezogen werden kann, und dass bei Vorliegen eines planmäßigen Abzuges eines einzelnen Wertscheins dieser weiter in Vereinzelungsrichtung transportiert werden kann.
  • Unter dem Ermitteln der Anzahl der Wertscheine wird insbesondere verstanden, dass ermittelt wird ob kein Wertschein, genau ein Wertschein oder mehr als ein Wertschein abgezogen wurden. Es ist nicht zwangsläufig erforderlich, dass bei dem Ermitteln, dass mehrere Wertscheine abgezogen wurden (Mehrfachabzug), die genaue Anzahl dieser Wertscheine ermittelt wird.
  • Das Gegenlaufelement wird insbesondere solange nicht angetrieben, bis die in der Vereinzelungsrichtung vordere Kante des abgezogenen Wertscheins die Überwachungsposition erreicht hat. Somit wird bis zum Erreichen der Überwachungsposition der abgezogene Wertschein nur durch das Transportelement und das Abzugselement in Vereinzelungsrichtung transportiert, wobei dieser Transport nicht durch das Gegenlaufelement behindert wird. Insbesondere wird somit der Transport des abgezogenen Wertscheins nicht verlangsamt, so dass das Auftreten von Fahnen hierdurch vorbeugt wird.
  • Das Abzugselement, das Gegenlaufelement und das Transportelement weisen vorzugsweise jeweils eine Welle auf, auf der jeweils mehrere Rollen orts- und drehfest angeordnet sind. Die Wellen werden insbesondere über eine zentrale Antriebseinheit angetrieben, wobei die Antriebsrichtung der Wellen und somit der Elemente veränderbar ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden die Wertscheine während der Ausführung der Schritte des Verfahrens entlang eines Transportpfades transportiert. Das Abzugselement und das Transportelement sind an einer ersten Seite des Transportpfades angeordnet und werden zum Transport der Wertscheine in Vereinzelungsrichtung in einer Vereinzelungsdrehrichtung gedreht. Das Gegenlaufelement ist an der der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Transportpfades angeordnet.
  • Es wird insbesondere eine Sensoreinheit verwendet, die einen ersten Sensor und einen stromabwärts des ersten Sensors angeordneten zweiten Sensor umfasst. Mit Hilfe des ersten Sensors wird ermittelt, ob überhaupt mindestens ein Wertschein abgezogen und durch den Vereinzelungsspalt transportiert wurde, und mit dem zweiten Sensor wird ermittelt, ob ein Wertschein oder mehr als ein Wertschein abgezogen wurden. Insbesondere wird mit Hilfe des zweiten Sensors die Anzahl der abgezogenen Wertscheine ermittelt.
  • Der erste Sensor umfasst insbesondere eine Lichtschranke, wobei bei einem Unterbrechen des Lichtstrahls der Lichtschranke das Abziehen mindestens eines Wertscheins detektiert wird. Der zweite Sensor hat vorzugsweise einen Ultraschallsensor, mit dessen Hilfe die Anzahl der abgezogenen Wertscheine ermittelt werden kann. Mit Hilfe des Ultraschallsensors wird insbesondere die zwischen den bei einem Mehrfachabzug zusammen abgezogenen, übereinanderliegenden Wertscheinen angeordnete Luft detektiert, über die dann das Abziehen mehrerer Wertscheine ermittelt werden kann. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann zusätzlich oder alternativ über den Ultraschallsensor die Dicke der zusammen abgezogenen Wertscheine ermittelt werden und hierüber wiederum ermittelt werden, ob ein Wertschein oder mehrere Wertscheine abgezogen wurden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Abzugselement angehalten, wenn der erste Sensor das Vorhandensein mindestens eines Wertscheins ermittelt hat. Somit wird der Wertschein dann nur noch mit Hilfe des Transportelements in Vereinzelungsrichtung transportiert, so dass das Abziehen eines weiteren Wertscheins, und somit insbesondere das Auftreten von Fahnen, vermieden wird, da das Abzugselement nicht mehr angetrieben wird.
  • Es ist vorteilhaft, wenn, falls mit Hilfe der Sensoreinheit ermittelt wurde, dass genau ein Wertschein abgezogen worden ist, das Transportelement weiter derart angetrieben wird, dass der Wertschein weiter in Vereinzelungsrichtung in Richtung eines weiteren Transportelements transportiert wird. Das Transportelement wird angehalten, wenn das weitere Transportelement den Wertschein kontaktiert, so dass der Wertschein nur noch durch das weitere Transportelement weiter in Vereinzelungsrichtung bewegt wird. Durch das Anhalten des Transportelements hält dieses zusammen mit dem Gegenlaufelement weitere Wertscheine zurück, so dass das Einlaufen weiterer Wertscheine in den Vereinzelungsspalt hierdurch vermieden wird. Auf diese Weise werden Fahnen verhindert.
  • Das weitere Transportelement kann insbesondere zwei angetriebene Rollen umfassen, wobei der Wertschein in einen zwischen den beiden Rollen ausgebildeten Spalt transportiert wird. Die Rollen kontaktieren den in dem Spalt angeordneten Wertschein und transportieren ihn weiter in Vereinzelungsrichtung. Mit Hilfe eines weiteren Sensors, insbesondere einer Lichtschranke, kann das Erreichen des Spaltes von einer in Vereinzelungsrichtung vorderen Kante des Wertscheins ermittelt werden, wobei das Transportelement sofort angehalten wird, wenn die vordere Kante des Wertscheins den Spalt erreicht. Somit wird das Abziehen weiterer Wertscheine vermieden und ein voreingestellter Abstand zwischen nacheinander in Vereinzelungsrichtung transportierten Wertscheinen sichergestellt.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit ermittelt wurde, dass mehrere Wertscheine gemeinsam als Mehrfachabzug abgezogen wurden, das Transportelement angehalten. Somit wird vermieden, dass die Wertscheine des Mehrfachabzugs weiter in Vereinzelungsrichtung transportiert werden. Das Gegenlaufelement wird derart angetrieben, dass es zumindest den Wertschein des Mehrfachabzugs, den das Gegenlaufelement kontaktiert, zurück in Richtung des Wertscheinstapels transportiert. Hierbei transportiert das Gegenlaufelement diesen Wertschein entgegen der Vereinzelungsrichtung. Das Gegenlaufelement wird hierzu insbesondere in die Vereinzelungsdrehrichtung angetrieben, so dass es auf Grund der gegenüberliegenden Anordnung des Gegenlaufelements und des Transportelements an unterschiedlichen Seiten des Transportpfades den Wertschein entgegen der Vereinzelungsrichtung transportiert.
  • Das Gegenlaufelement wird hierzu solange angetrieben, bis die Sensoreinheit das Vorhandensein nur noch genau eines Wertscheins in der Überwachungsposition detektiert, so dass alle Wertscheine bis auf einen mit Hilfe des Gegenlaufelements wieder zurücktransportiert werden und planmäßig nur noch ein Wertschein weiter in Vereinzelungsrichtung in Richtung der weiteren Transportelemente transportiert werden kann. Hierzu wird, nachdem nur noch genau ein Wertschein durch die Sensoreinheit detektiert wurde und alle anderen Wertscheine zurücktransportiert wurden, das Transportelement wieder derart angetrieben, dass es den verbleibenden Wertschein weiter in Vereinzelungsrichtung transportiert.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Gegenlaufelement, nachdem die Sensoreinheit detektiert hat, dass nur noch genau ein Wertschein vorhanden ist, noch solange angetrieben, bis die in Vereinzelungsrichtung vordere Kante des als letztes zurücktransportierten Wertscheins des Mehrfachabzugs innerhalb des Vereinzelungsspaltes oder stromaufwärts des Vereinzelungsspaltes angeordnet ist.
  • Nachdem alle Wertscheine bis auf einen Wertschein des Mehrfachabzugs zurücktransportiert wurden, erfolgt das Verfahren zum Transport des verbleibenden Wertscheins in Vereinzelungsrichtung insbesondere derart, wie es zuvor bei dem Abzug nur genau eines Wertscheins beschrieben wurde.
  • Der wieder zurücktransportierte Wertschein bzw. die wieder zurücktransportierten Wertscheine werden anschließend entsprechend des zuvor beschriebenen Verfahrens wieder abgezogen, und somit ebenfalls einzeln in Vereinzelungsrichtung transportiert.
  • Die Rollen des Transportelements und die Rollen des Gegenlaufelements sind in axialer Richtung der Wellen, auf denen sie angeordnet sind, gesehen relativ zueinander versetzt angeordnet. Wenn mit Hilfe der Sensoreinheit ermittelt wurde, dass mehrere Wertscheine gemeinsam als Mehrfachabzug abgezogen wurden, kann der Abstand zwischen der Welle des Transportelements und der Welle des Gegenlaufelements verkleinert werden. Somit wird die Überlappung der Rollen des Transportelements und der Rollen des Gegenlaufelements vergrößert, so dass eine größere Kraft auf die im Vereinzelungsspalt angeordneten Wertscheine des Mehrfachabzugs ausgeübt, so dass die Kraft, mit der zumindest der das Gegenlaufelement kontaktierende Wertschein wieder zurücktransportiert wird, erhöht wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass auch tatsächlich nur ein Wertschein weiter in Richtung der weiteren Transportelemente transportiert wird und alle anderen Wertscheine des Mehrfachabzugs zurückgehalten werden. Unter dem Überlappen der Rollen des Transportelements und der Rollen des Gegenlaufelements wird insbesondere verstanden, dass sich die Projektion der Rollen des Transportelements in eine Ebene, deren Normalenvektor in axiale Richtung der Welle des Transportelements und somit in axiale Richtung der Welle des Gegenlaufelements gerichtet ist, und die Projektion der Rollen des Gegenlaufelements in diese Ebene teilweise überlagern.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden, wenn mit Hilfe des Sensors ermittelt wurde, dass, trotz des entsprechenden Antreibens des Abzugselements und/oder des Transportelements kein Wertschein in die Überwachungsposition transportiert wurde, das Gegenlaufelement, das Transportelement und das Abzugselement jeweils die Richtung angetrieben, in die sie jeweils einen Wertschein in Vereinzelungsrichtung transportieren würden. Somit wird erreicht, dass auch, wenn der das Abzugselement kontaktierende Wertschein mit anderen Wertscheinen des Wertscheinstapels zusammenhaftet, dieser durch das gemeinsame Antreiben des Transportelements, des Abzugselements und des Gegenlaufelements in Vereinzelungsrichtung durch die auf diese Weise große auf ihn ausgeübte Kraft in Vereinzelungsrichtung abgezogen wird.
  • Bei der zuvor beschriebenen Anordnung des Gegenlaufelements, des Abzugselements und des Transportelements an den verschiedenen Seiten des Transportpfades werden hierzu insbesondere das Transportelement und das Abzugselement in die Vereinzelungsdrehrichtung gedreht, wohingegen das Gegenlaufelement entgegen dieser Vereinzelungsdrehrichtung gedreht wird.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn, nachdem die Sensoreinheit detektiert hat, dass fälschlicherweise kein Wertschein abgezogen wurde, das Gegenlaufelement und Abzugselement solange angetrieben werden, bis die Sensoreinheit das Vorhandensein mindestens eines Wertscheins detektiert, und wenn das Gegenlaufelement und das Abzugselement anschließend angehalten werden. Hierbei kann die Ermittlung des Vorhandenseins mindestens eines Wertscheins durch die Sensoreinheit kontinuierlich und/oder in voreingestellten Zeitabständen erfolgen.
  • Zusätzlich oder alternativ kann, wenn detektiert wurde, dass kein Wertschein abgezogen wurde, der Abstand zwischen der Welle des Transportelements und der Welle des Gegenlaufelements vergrößert werden, so dass die Überlappung der Rollen des Transportelements und der Rollen des Gegenlaufelements verkleinert wird und die zum Abziehen eines Wertscheins von dem Wertscheinstapel notwendige Kraft verringert wird.
  • Ferner wird mit Hilfe eines weiteren Sensors ermittelt, ob der Wertscheinstapel in der Vereinzelungsposition angeordnet ist. In Abhängigkeit des Signals dieses Sensors und/oder von von dem Sensor erzeugten Daten wird eine Transporteinheit zum Transport eines Wertscheinstapels von einer Eingabe- und/oder Ausgabeeinheit zu der Vereinzelungsposition angesteuert. Somit wird sichergestellt, dass der Wertscheinstapel auch tatsächlich in der Vereinzelungsposition angeordnet ist, so dass entsprechend des zuvor beschriebenen Verfahrens ein sicheres Abziehen und Vereinzeln der Wertscheine notwendig ist. Die Transporteinheit umfasst insbesondere eine obere und eine untere Transporteinheit, zwischen denen der Wertscheinstapel transportiert wird, wobei die obere und die untere Transporteinheit hierbei auf den Wertscheinstapel drücken, so dass ein sicherer Transport erreicht wird. Wenn der Stapel in der Vereinzelungsposition angeordnet ist, kann die Kraft, mit der die obere Transporteinheit auf den Wertscheinstapel drückt, verringert werden, so dass die Wertscheine leichter abgezogen werden können.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls der Vorrichtung nach Figur 1;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung einer Vereinzelungseinheit der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2; und
    Figur 4
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Vereinzeln von Wertscheinen eines Wertscheinstapels mit Hilfe der Vereinzelungseinheit nach Figur 3.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. Der Aufbau des Kopfmoduls 12 ist im Zusammenhang mit Figur 2 näher beschrieben. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkassetten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere eine der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Aufnahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sortenrein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungsform können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkassetten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine sogenannte Reject-Kassette vorgesehen sein, in der Wertscheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen.
  • Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem Aufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspeicher gespeichert werden. Es können auch unterschiedliche Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden.
  • Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausgebildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyclingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wertscheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgegeben werden können.
  • Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertscheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über eine mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Transporteinheit zu den Wertscheinkassetten 16a bis 16d transportiert.
  • In Figur 2 ist eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 nach Figur 1 gezeigt. Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 20 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Ausgabeeinheit 20 auch wieder einzelne Wertscheine und/oder Wertscheinstapel an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 20 weist insbesondere einen sogenannten Shutter 22 auf, über den eine Öffnung zum Zuführen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und geschlossen werden kann.
  • Ein über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 eingegebener Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 24 zu einer ersten Ausrichteinheit 100 transportiert. Mit Hilfe der ersten Ausrichteinheit 100 werden die Wertscheine des Wertscheinstapels in einer voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet oder zumindest wird die Ausrichtung eines Teils der Wertscheine des Wertscheinstapels derart verändert, dass diese der voreingestellten Ausrichtung angenähert wird. Der ausgerichtete Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 26 einer Vereinzelungseinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine des Wertscheinstapels vereinzelt und die vereinzelten Wertscheine einer ersten Sensoreinheit 300 zuführt.
  • Die erste Sensoreinheit 300 umfasst eine Bilderfassungseinheit, mit deren Hilfe von jedem zugeführten Wertschein mindestens ein Bild mit einer Abbildung dieses Wertscheins aufgenommen wird. Eine Steuereinheit 28 der Vorrichtung 10 ermittelt in Abhängigkeit der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens ein Merkmal des Wertscheins und klassifiziert den Wertschein in Abhängigkeit dieses Merkmals in Schecks, Banknoten einer voreingestellten Währung und andere blattförmige Medien. Bei den anderen blattförmigen Medien kann es sich beispielsweise um Wertscheine einer anderen als der voreingestellten Währung handeln und/oder um sonstige blattförmige Medien, die von der Bedienperson der Vorrichtung fälschlicherweise eingegeben wurden. Beispielsweise kann es sich hierbei um Visitenkarten oder Kontoauszüge handeln. Die voreingestellte Währung ist insbesondere diejenige Währung, die mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt, insbesondere in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen, werden soll.
  • Diejenigen Wertscheine, die weder als Schecks noch als Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, werden über eine Weiche 400 in einen zweiten Zwischenspeicher 500 zur Zwischenspeicherung von blattförmigen Medien transportiert und in diesem vorzugsweise als zweiter Wertscheinstapel zwischengespeichert. Die Schecks und die Banknoten der voreingestellten Währung dahingegen werden über die Weiche 400 einer zweiten Ausrichteinheit 600 zugeführt. Mit Hilfe dieser zweiten Ausrichteinheit 600 werden die Schecks in einer ersten voreingestellten Soll-Ausrichtung ausgerichtet und die Banknoten in einer von der ersten Soll-Ausrichtung abweichenden zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichtet. Insbesondere sind mehrere verschiedene Soll-Ausrichtungen für Banknoten unterschiedlicher Denominationen voreingestellt und die zweite Ausrichteinheit 600 richtet die Wertscheine nicht nur in Abhängigkeit davon, ob es sich um Schecks oder Banknoten handelt in unterschiedlichen voreingestellten Soll-Ausrichtungen aus, sondern auch noch zusätzlich in Abhängigkeit der Denomination der Banknoten.
  • Die ausgerichteten Wertscheine werden dann einer zweiten Sensoreinheit 29 zugeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten ermittelt wird und mit deren Hilfe magnetische Informationen der Schecks ausgelesen werden. Die Sensoreinheit 29 umfasst eine Banknotensensoreinheit 29a, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten überprüft wird und eine Schecksensoreinheit 29b, mit deren Hilfe die Echtheit der Schecks überprüft wird und auf die Schecks aufgedruckte Informationen ausgelesen werden. Die erste Sensoreinheit 300 und die zweite Sensoreinheit 29 bilden zusammen mit der Steuereinheit 28 insbesondere ein Echtgeld- und Scheckerkennungsmodul. Bei der Ermittlung der Echtheit des Banknoten und/oder Schecks werden vorzugsweise auch mit Hilfe der Sensoreinheit 300 ermittelte Informationen berücksichtigt.
  • Anschließend werden die Wertscheine mit Hilfe weiterer Transportelemente, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist, in Richtung einer zweiten Weiche 700 transportiert. Über die zweite Weiche 700 werden alle Wertscheine des zuvor eingegebenen Wertscheinstapels, die als Schecks oder Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, zunächst einem ersten Zwischenspeicher 32 zugeführt und in diesem zwischengespeichert. Der Zwischenspeicher 32 ist insbesondere in Form eines Rollenspeichers ausgebildet, bei dem die aufzunehmenden Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt aufgenommen sind. Nachdem alle Wertscheine des eingegebenen Wertscheinstapels in dem ersten Zwischenspeicher 32 oder dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommen sind, wird über eine Anzeigeeinheit 34 mindestens eine Information über die in dem ersten Zwischenspeicher 32 und/oder die in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommenen Wertscheine an die Bedienperson ausgegeben. Diese Information umfasst insbesondere Informationen über die Anzahl der eingegebenen Wertscheine und/oder den Wert der Summe der Denominationen der eingegebenen Wertscheine, die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommen sind. Ferner wird die Bedienperson insbesondere aufgefordert, über eine Eingabeeinheit 36 eine Bestätigungsinformation einzugeben.
  • Wenn in einem voreingestellten Zeitintervall nach der Aufforderung von der Bedienperson keine Eingabe der Bestätigungsinformation über die Eingabeeinheit 36 erfolgt und/oder wenn die Bedienperson eine ablehnende Eingabe tätigt, so werden die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine aus diesem transportiert und einer Stapeleinheit 40 zugeführt, mit deren Hilfe ein erster Wertscheinstapel aus allen in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine gebildet wird. Ferner wird der in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommene zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen. Sowohl der erste Wertscheinstapel als auch der zweite Wertscheinstapel werden einer Stapelzusammenführungseinheit 802 zugeführt, mit deren Hilfe aus dem ersten und dem zweiten Wertscheinstapel ein einziger zusammengefügter Wertscheinstapel gebildet wird. Dieser zusammengefügte Wertscheinstapel wird anschließend über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 wieder an die Bedienperson ausgegeben.
  • Erfolgt dahingegen durch die Bedienperson die Eingabe der Bestätigungsinformation in dem voreingestellten Zeitintervall nach der entsprechenden Aufforderung, so wird der zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen und über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 an eine Bedienperson ausgegeben.
  • Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Wertscheine dahingegen werden entlang eines Transportpfades 38 dem Tresor 14 zugeführt und in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen. Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Schecks werden, bevor sie in den Tresor 40 transportiert werden, durch das Aufdrucken eines Entwertungsdruckbildes in einem vorbestimmten Druckbereich des Schecks entwertet. Hierzu ist zwischen der zweiten Weiche 700 und dem Transportpfad 38 eine Druckeinheit 900 zum Bedrucken der Schecks vorgesehen. Über die Weiche 700 werden die Schecks hierbei derart der Druckeinheit 900 zugeführt, dass der Druckbereich, auf den die Entwertungsinformation aufgedruckt werden soll, dem Druckkopf der Druckeinheit 900 zugewandt ist, so dass der Druckkopf diesen Druckbereich mit dem Entwertungsdruckbild bedrucken kann.
  • Durch das zuvor beschriebene Kopfmodul 12 wird erreicht, dass in einer Vorrichtung 10 zusammen Schecks und Banknoten gehandhabt werden können und diese beliebig gemischt in einem Stapel der Vorrichtung 10 zugeführt werden können. Hierdurch wird ein besonders hoher Bedienkomfort für eine Bedienperson der Vorrichtung 10 erreicht, da diese keine manuelle Vorsortierung der Wertscheine in Schecks und Banknoten vornehmen muss und auch nicht, wie bei bekannten Vorrichtungen, voreinstellen muss, welche Art von Wertscheinen zugeführt wird.
  • In Figur 3 ist eine schematische Darstellung der Vereinzelungseinheit 200 gezeigt. Die Transporteinheit 26 umfasst ein unteres Transportmodul 202 und ein oberes Transportmodul 204. Der über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 20 eingegebene Wertscheinstapel wird, nach dem Ausrichten in der ersten Ausrichtstation 100 über die Transporteinheit 26 in eine Transportrichtung transportiert, die in Figur 3 durch den Pfeil P1 angedeutet ist. Hierbei liegt der Wertscheinstapel auf dem unteren Transportmodul 202 auf und das obere Transportmodul 204 drückt von der der aufliegenden Seite des Wertscheinstapels gegenüberliegenden Seiten gegen den Wertscheinstapel, so dass der Wertscheinstapel sicher durch das Zusammenspiel des unteren und oberen Transportmoduls 202, 204 in Transportrichtung P1 transportiert wird. Das obere Transportmodul 204 und das untere Transportmodul 202 umfassen mehrere Rollen und/oder Riemen, die den Wertscheinstapel kontaktieren und über den Kontakt in Transportrichtung P1 transportieren.
  • Die Transporteinheit 26 transportiert den Wertscheinstapel solange in Transportrichtung P1, bis dieser in einer Vereinzelungsposition angeordnet ist, in der ein Abzugselement 206 den auf der unteren Transporteinheit 206 aufliegenden Wertschein des Wertscheinstapels kontaktiert. Das Abzugselement 206 umfasst eine mit Hilfe einer Antriebseinheit antreibbare Welle 208, auf der mehrere Rollen drehfest angeordnet sind, wobei in Figur 3 nur eine dieser Rollen dargestellt ist, die mit dem Bezugszeichen 210 bezeichnet ist. Die Rolle 210 weist an ihrer Umlauffläche eine Zahnung 213 auf, so dass eine größere Kraft von der Rolle 210 an den sie kontaktierenden Wertscheinstapel übertragen werden kann.
  • Ferner hat die Vereinzelungseinheit 200 eine erste Lichtschranke 212, von der in Figur 3 lediglich eine Sendediode 214 und eine Empfangsdiode 216 dargestellt sind. Mit Hilfe dieser ersten Lichtschranke 212 kann ermittelt werden, ob ein Wertscheinstapel in der Vereinzelungsposition angeordnet ist.
  • Zum Abziehen und Vereinzeln eines Wertscheins des Wertscheinstapels wird das Abzugselement 206 derart angetrieben, dass es den Wertschein des Wertscheinstapels, den es kontaktiert, in einer Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Hierzu wird das Abzugselement 206 über eine nicht dargestellte Antriebseinheit in eine Vereinzelungsdrehrichtung P3 angetrieben.
  • Der Transportpfad, entlang dessen die Wertscheine innerhalb der Vereinzelungseinheit 200 transportiert werden, ist durch die Strichlinie 218 angedeutet.
  • Stromabwärts des Abzugselements 206 sind ein Transportelement 220 und ein Gegenlaufelement 222 angeordnet, wobei zwischen diesen beiden Elementen ein Vereinzelungsspalt 224 ausgebildet ist, durch den die zu vereinzelnden Wertscheine hindurchtransportiert werden. Das Transportelement 220 umfasst eine über eine Antriebseinheit antreibbare Welle 226 und mehrere drehfest mit dieser verbundene Rollen 228. Ebenso umfasst auch das Gegenlaufelement 222 eine antreibbare Welle 230 und mehrere drehfest mit dieser verbundene Rollen 232.
  • Das Antreiben des Abzugselements 206, des Transportelements 220 und des Gegenlaufelements 222 erfolgt insbesondere über eine gemeinsame zentrale Antriebseinheit. Ebenso werden weitere im Folgenden noch beschriebene Transportelemente vorzugsweise ebenfalls mit Hilfe dieser zentrale Antriebseinheit angetrieben. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch verschiedene Antriebseinheiten zum Antreiben der unterschiedlichen Elemente 206, 220, 222 vorgesehen sein. Diese Antriebseinheiten bzw. die zentrale Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Elektromotor.
  • Die Rollen 228 des Transportelements 220 und die Rollen 232 des Gegenlaufelements 222 sind in axialer Richtung der Wellen 226, 230 gesehen zueinander versetzt angeordnet. Die Wellen 226, 230 können relativ zueinander verschoben und/oder verschwenkt werden, so dass der Abstand zwischen den Wellen 226, 230 verändert werden kann. Somit kann die Überlappung der Rollen 228, 232 eingestellt werden, wodurch auch die Kraft, die auf einen in dem Vereinzelungsspalt 224 angeordneten Wertschein ausgeübt wird, verändert werden kann.
  • Ferner sind mehrere Führungselemente 234, 236 vorgesehen, durch die die Wertscheine beim Transport entlang des Transportpfades 218 geführt werden und durch die der Transportpfad 218 zumindest bereichsweise begrenzt ist.
  • Stromabwärts des Vereinzelungsspaltes 224 ist eine Sensoreinheit 240 angeordnet, die eine zweite Lichtschranke 242 und einen Ultraschallsensor 244 umfasst. Mit Hilfe der zweiten Lichtschranke 242, die wiederum nur vereinfacht in Form der Sendediode 246 und der Empfangsdiode 248 dargestellt ist, kann ermittelt werden, ob mindestens ein Wertschein durch den Vereinzelungsspalt 224 hindurchtransportiert wurde. Mit Hilfe des Ultraschallsensors 244 kann dann ermittelt werden, ob lediglich genau ein Wertschein durch den Vereinzelungsspalt hindurchtransportiert wurde, oder ob mehrere sich zumindest teilweise überlappende Wertscheine, ein sogenannter Mehrfachabzug, durch den Vereinzelungsspalt 224 transportiert wurde.
  • Die Ermittlung ob ein Wertschein oder mehrere Wertscheine abgezogen wurden, erfolgt insbesondere durch Detektion von zwischen den Wertscheinen eines eventuellen Mehrfachabzugs eingeschlossener Luft mit Hilfe des Ultraschallsensors. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Dicke des Mehrfachabzugs mit Hilfe des Ultraschallsensors 244 ermittelt werden.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch nur der Ultraschallsensor 244 und keine Lichtschranke 242 vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungsform erfolgt sowohl die Ermittlung, ob überhaupt ein Wertschein abgezogen wurde, als auch, ob bei Vorliegen eines Wertscheinabzugs ein Wertschein oder mehrere Wertscheine abgezogen wurden, durch den Ultraschallsensor 244. Es kann alternativ auch ein anderer Sensor als ein Ultraschallsensor 244 zur Ermittlung der Anzahl der abgezogenen Wertscheine verwendet werden.
  • Stromabwärts der Sensoreinheit 240 ist ein weiteres Transportelement 247 angeordnet, das mehrere Rollenpaare umfasst, von denen in Figur 3 lediglich eins dargestellt ist, welches mit dem Bezugszeichen 249 bezeichnet ist. Das Rollenpaar 249 umfasst zwei Rollen 250, 252, zwischen denen ein Spalt 254 ausgebildet ist, durch den ein entlang des Transportpfades 218 in Vereinzelungsrichtung P2 transportierter Wertschein hindurchtransportiert wird.
  • Mindestens eine der beiden Rollen 250, 252 des Rollenpaares 249 ist antreibbar, so dass beim Antreiben dieser mindestens einen antreibbaren Rolle 250, 252 ein in dem Spalt 254 angeordneter Wertschein in Vereinzelungsrichtung P2 transportiert werden kann.
  • Mit Hilfe einer dritten Lichtschranke 256, die wiederum vereinfacht durch die Sendediode 258 und die Empfangsdiode 260 dargestellt ist, kann ermittelt werden, ob in dem Spalt 254 mindestens ein Wertschein angeordnet ist. Das Sensorsignal der dritten Lichtschranke 256 wird insbesondere für die Ansteuerung des weiteren Transportelements 247, des Transportelements 220 und des Abzugselements 212 verwendet.
  • In Figur 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Vereinzeln der Wertscheine eines Wertscheinstapels dargestellt. Das Verfahren wird im Schritt S10 gestartet. Anschließend wird der Wertscheinstapel mit Hilfe der Transporteinheit 26 im Schritt S12 in die Vereinzelungsposition transportiert. Nachdem die erste Lichtschranke 212 das Vorhandensein des Wertscheinstapels in der Vereinzelungsposition detektiert hat, wird im Schritt S14 das Abzugselement 206 derart angetrieben, dass es den Wertschein, den es kontaktiert, in Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Hierzu wird das Abzugselement 206 in die Vereinzelungsdrehrichtung P3 gedreht.
  • Nachdem der mindestens eine mit Hilfe des Abzugselements vom Wertscheinstapel abgezogene Wertschein in den Vereinzelungsspalt 224 transportiert wurde, wird im Schritt S16 das Transportelement 220 derart angetrieben, dass es den Wertschein, den es kontaktiert, ebenfalls in Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Hierzu wird auch das Transportelement 220 in die Vereinzelungsdrehrichtung P3 gedreht. Mit Hilfe der zweiten Lichtschranke 242 wird das Vorhandensein mindestens eines Wertscheins kurz nach dem Vereinzelungsspalt 224 überwacht. Sollte trotz des Antreibens des Abzugselements 206 und/oder des Transportelements 220 nach einem voreingestellten Zeitintervall durch die zweite Lichtschranke 242 kein Wertschein detektiert werden, wird hieraus im Schritt S18 geschlossen, dass ein sogenannten Fehlabzug vorliegt. Bei einem Fehlabzug wird kein Wertschein abgezogen, obwohl dies beabsichtigt war.
  • Im Falle eines solchen Fehlabzugs wird im Schritt S20 das Gegenlaufelement derart angetrieben, dass es einen Wertschein, wenn es einen kontaktiert, ebenfalls in Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Hierzu wird das Gegenlaufelement 222 entgegen der Vereinzelungsdrehrichtung P3 angetrieben. Das Transportelement und das Abzugselement 206 werden ebenfalls weiter in die Vereinzelungsdrehrichtung angetrieben, so dass auch diese einen sie kontaktierenden Wertschein in die Vereinzelungsrichtung P2 transportieren.
  • Mit Hilfe der zweiten Lichtschranke 242 wird weiterhin das Vorhandensein eines Wertscheins in seinem Erfassungsbereich detektiert. Hierbei kann die Detektion kontinuierlich oder in voreingestellten Zeitabständen erfolgen. Sollte die zweite Lichtschranke 242 im Schritt S22 das Vorhandensein mindestens eines Wertscheins in seinem Erfassungsbereich ermitteln, wird das Verfahren im Schritt S24 fortgesetzt und das Abzugselement 206 wird angehalten, so dass es keinen weiteren Wertschein des Wertscheinstapels abzieht.
  • Sollte dahingegen Schritt S22 nach wie vor kein Vorhandensein eines Wertscheins in dem Erfassungsbereich der zweiten Lichtschranke 242 ermittelt werden, so werden das Gegenlaufelement 222, das Transportelement 220 und das Abzugselement 206 weiterhin derart angetrieben, dass sie einen ihn kontaktierenden Wertschein in Vereinzelungsrichtung P2 transportieren würden. Dies wird solange fortgesetzt, bis mindestens ein Wertschein von dem Wertscheinstapel abgezogen wurde. Alternativ kann auch ein Zeitraum voreingestellt sein, nach dessen Ablauf das Verfahren abgebrochen wird und eine Fehlermeldung ausgegeben wird.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann im Schritt S20 zusätzlich auch noch der Abstand der Wellen 226 und 230 zueinander vergrößert werden, so dass es für einen Wertschein des Wertscheinstapels einfacher wird, in den Vereinzelungsspalt einzulaufen, da die ausgeübten Rückhaltekräfte verringert werden.
  • Wurde im Schritt S18 dagegen bereits detektiert, dass mindestens ein Wertschein im Erfassungsbereich der zweiten Lichtschranke 242 angeordnet ist, so wird zu dem Schritt S24 verzweigt und das Abzugselement 206 angehalten. Anschließend wird im Schritt S26 mit Hilfe des Ultraschallsensors 244 ermittelt, ob genau ein Wertschein abgezogen wurde oder ob mehrere einander überlappende Wertscheine in Form eines Mehrfachabzugs abgezogen wurden. Sollte im Schritt S26 ermittelt worden sein, dass ein Mehrfachabzug vorliegt, so wird im Schritt S28 das Transportelement 220 angehalten und im Schritt S30 das Gegenlaufelement 222 derart angetrieben, dass es zumindest den Wertschein des Mehrfachabzugs, den es kontaktiert, entgegen der Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Hierzu wird das Gegenlaufelement 222 in Vereinzelungsrichtung P3 gedreht. Das Anhalten des Transportelements 220 und das Antreiben des Gegenlaufelements 222 können vorzugsweise auch in einem gemeinsamen Schritt zeitgleich erfolgen.
  • Im Schritt S32 wird mit Hilfe des Ultraschallsensors 244 kontinuierlich oder in voreingestellten Zeitabständen ermittelt, ob in dem Erfassungsbereich des Ultraschallsensors 244 nach wie vor mehr als ein Wertschein oder genau ein Wertschein angeordnet ist. Das Gegenlaufelement 222 wird solange entgegen der Vereinzelungsdrehrichtung P3 angetrieben, bis der Ultraschallsensor 244 nur das Vorhandensein genau eines Wertscheins in seinem Erfassungsbereich detektiert, und bis derjenige Wertschein, der durch das Gegenlaufelement 222 als letztes zurücktransportiert wurde mit seiner in Vereinzelungsrichtung P3 gesehen vorderen Kante im Vereinzelungsspalt 224 oder stromaufwärts des Vereinzelungsspaltes 224 angeordnet ist. Anschließend wird im Schritt S33 das Gegenlaufelement 222 angehalten und das Transportelement 220 wird im Schritt S34 wieder derart angetrieben, dass es den verbleibenden Wertschein des Mehrfachabzugs weiter in Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Hierzu wird das Transportelement 220 wieder in Vereinzelungsdrehrichtung P3 angetrieben.
  • Sollte bereits im Schritt S26 ermittelt worden sein, dass planmäßig nur ein Wertschein abgezogen wurde, so wird direkt mit dem Schritt S34 fortgefahren und das Transportelement 220 wird weiter in Vereinzelungsdrehrichtung P3 angetrieben. Nachdem im Schritt S36 das Vorhandensein des abgezogenen Wertscheins in dem Erfassungsbereich der dritten Lichtschranke 256 und somit in dem Spalt 254 des weiteren Transportelements 247 detektiert wurde, wird im Schritt S38 das Transportelement 220 angehalten und das weitere Transportelement wird derart angetrieben, dass es den im Spalt 254 angeordneten Wertschein weiter in Vereinzelungsrichtung P2 transportiert. Durch das sofortige Anhalten des Transportelements 220 wird erreicht, dass durch das Transportelement 220 im Zusammenwirken mit dem ebenfalls stehenden Gegenlaufelement 222 die Wertscheine des in der Vereinzelungsposition angeordneten Wertscheinstapels zurückgehalten werden, so dass das Nachrutschen eines weiteren Wertscheins vermieden wird. Somit wird sichergestellt, dass zwischen zwei nacheinander entlang des Transportpfades 218 transportierter Wertscheine ein voreingestellter Mindestabstand eingehalten ist und somit die Wertscheine bei der weiteren Handhabung in der Vorrichtung 10 zuverlässig gehandhabt werden können. Somit wird das Auftreten sogenannter Fahnen verhindert.
  • Während des Rücktransports von Wertscheinen des Mehrfachabzugs kann der Abstand zwischen den Wellen 226, 230 verringert werden, so dass sich die Rollen 228, 232 mehr überlappen und somit eine größere Kraft auf die in dem Vereinzelungsspalt 224 angeordneten Wertscheine des Wertscheinstapels ausgeübt wird, wodurch die auf den durch das Gegenlaufelement 222 kontaktierten Wertschein ausgeübte Rückführkraft ebenfalls erhöht wird.
  • Anschließend wird im Schritt S40 mit Hilfe der ersten Lichtschranke 212 ermittelt, ob noch mindestens ein Wertschein in der Vereinzelungsposition angeordnet ist. Sollte dies der Fall sein, so wird das Verfahren mit dem Schritt S14 fortgesetzt. Sollte dahingegen im Schritt S40 ermittelt werden, dass bereits alle Wertscheine des Wertscheinstapels einzeln entlang des Transportpfades 218 in Vereinzelungsrichtung P2 abtransportiert wurden, wird das Verfahren im Schritt S42 beendet.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Kopfmodul
    14
    Tresor
    16a bis 16d
    Wertscheinkassette
    18
    Übergabespalt
    20
    Ein- und Ausgabeeinheit
    21
    Transporteinheit
    22
    Shutter
    24, 26
    Transporteinheit
    28
    Steuereinheit
    29, 29a, 29b
    Sensoreinheit
    30
    Transportelement
    32
    Zwischenspeicher
    34
    Anzeigeeinheit
    36
    Eingabeeinheit
    38
    Transportpfad
    40
    Stapeleinheit
    100
    Ausrichteinheit
    200
    Vereinzelungseinheit
    202, 204
    Transportmodul
    206
    Abzugselement
    208, 226, 230
    Welle
    210, 228, 232, 250, 252
    Rolle
    212, 242, 256
    Lichtschranke
    213
    Zahnung
    214, 216, 246, 248, 258, 260
    Diode
    218
    Transportpfad
    220
    Transportelement
    222
    Gegenlaufelement
    224
    Vereinzelungsspalt
    240
    Sensoreinheit
    244
    Ultraschallsensor
    247
    weiteres Transportelement
    249
    Rollenpaar
    254
    Spalt
    300
    Sensoreinheit
    400
    Weiche
    500
    Zwischenspeicher
    600
    Ausrichteinheit
    700
    Weiche
    802
    Stapelzusammenführungseinheit
    900
    Druckeinheit
    P1
    Transportrichtung
    P2
    Vereinzelungsrichtung
    P3
    Vereinzelungsdrehrichtung
    S10 bis S42
    Verfahrensschritte

Claims (14)

  1. Verfahren zum Vereinzeln eines Wertscheinstapels,
    bei dem der Wertscheinstapel in einer Vereinzelungsposition angeordnet wird,
    bei dem ein Abzugselement (206) derart angetrieben wird, dass es zumindest einen das Abzugselement (206) kontaktierenden Wertschein des Wertscheinstapels in eine Vereinzelungsrichtung (P2) in Richtung eines zwischen einem Transportelement (220) und einem Gegenlaufelement (222) ausgebildeten Vereinzelungsspalts (224) transportiert,
    bei dem, wenn der Wertschein den Vereinzelungsspalt (224) erreicht, das Transportelement (220) derart angetrieben wird, dass es den Wertschein weiter in die Vereinzelungsrichtung (P2) transportiert,
    bei dem mit Hilfe einer stromabwärts des Vereinzelungsspalts (224) an einer Überwachungsposition angeordneten Sensoreinheit (240) die Anzahl der abgezogenen und durch den Vereinzelungsspalt (224) hindurchtransportierten Wertscheine ermittelt wird,
    bei dem das Abzugselement (206), das Transportelement (220) und/oder das Gegenlaufelement (22) in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl angesteuert werden, und
    bei dem, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit (240) ermittelt wurde, dass mehrere Wertscheine gemeinsam als Mehrfachabzug abgezogen wurden, das Gegenlaufelement (222) derart angetrieben wird, dass es zumindest den Wertschein des Mehrfachabzugs, den das Gegenlaufelement (222) kontaktiert, zurück in Richtung des Wertscheinstapels transportiert,
    bei dem das Gegenlaufelement (222) mindestens so lange angetrieben wird, bis die Sensoreinheit (240) das Vorhandensein nur noch genau eines Wertscheins detektiert, und dass anschließend das Transportelement (220) wieder derart angetrieben wird, dass es den verbleibenden Wertschein weiter in Vereinzelungsrichtung (P2) transportiert, dadurch gekennzeichnet,
    dass mit Hilfe eines weiteren Sensors (212) ermittelt wird, ob der Wertscheinstapel in einer Vereinzelungsposition angeordnet ist, und
    dass in Abhängigkeit des Signals dieses Sensors (212) eine Transporteinheit (26) zum Transport eines Wertscheinstapels von einer Ein- und/oder Ausgabeeinheit zu einer Vereinzelungsposition angesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlaufelement (222) zumindest so lange nicht angetrieben wird, bis die in Vereinzelungsrichtung (P2) vordere Kante des abgezogenen Wertscheins die Überwachungsposition erreicht hat.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wertscheine während der Ausführung der Schritte des Verfahrens entlang eines Transportpfades (218) transportiert werden, dass das Abzugselement (206) und das Transportelement (220) an einer ersten Seite des Transportpfades (218) angeordnet sind und zum Transport der Wertscheine in Vereinzelungsrichtung (P2) in eine Vereinzelungsdrehrichtung (P3) gedreht werden, und dass das Gegenlaufelement (222) an einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite angeordnet ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abzugselement (206), das Transportelement (220) und/oder das Gegenlaufelement (222) jeweils eine antreibbare Welle (208, 226, 230) und mehrere drehfest auf dieser Welle (208, 226, 230) angeordnete Rollen (210, 228, 232) umfassen, wobei die Rollen (210, 228, 232) die Wertscheine kontaktieren und die kontaktierten Wertscheine transportieren, wenn die jeweilige Welle (208, 226, 230) angetrieben wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinheit (240) verwendet wird, die einen ersten Sensor (242), insbesondere eine Lichtschranke, und einen stromabwärts des ersten Sensors (242) angeordneten zweiten Sensor (244), insbesondere einen Ultraschallsensor, umfasst, dass mit Hilfe des ersten Sensors (242) ermittelt wird, ob überhaupt ein oder mehrere Wertscheine abgezogen wurden, und dass mit Hilfe des zweiten Sensors (244) ermittelt wird, ob ein Wertschein oder mehr als ein Wertschein abgezogen wurde.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abzugselement (206) angehalten wird, wenn der erste Sensor (242) das Vorhandensein mindestens eines Wertscheins in seinem Erfassungsbereich ermittelt hat.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit (240) ermittelt wurde, dass genau ein Wertschein abgezogen worden ist, das Transportelement (220) angetrieben wird, so dass das Transportelement (220) diesen Wertschein in Vereinzelungsrichtung (P2) in Richtung eines weiteren Transportelementes (247) transportiert, und dass das Transportelement (220) angehalten wird, wenn das weitere Transportelement (247) den Wertschein kontaktiert.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Transportelement (247) mindestens zwei angetriebene Rollen (250, 252) umfasst, dass der Wertschein in einen zwischen den beiden angetriebenen Rollen (250, 252) ausgebildeten Spalt (254) transportiert wird, dass die beiden angetriebenen Rollen (250, 252) den im Spalt (254) angeordneten Wertschein kontaktieren und in Vereinzelungsrichtung (P2) transportieren, dass mit Hilfe eines weiteren Sensors (256), insbesondere einer Lichtschranke, das Erreichen des Spalts (254) von einer in Vereinzelungsrichtung (P2) vorderen Kante des Wertscheins ermittelt wird, und dass, wenn die vordere Kante den Spalt (254) erreicht hat, das Transportelement (220) sofort angehalten wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit (240) ermittelt wurde, dass mehrere Wertscheine gemeinsam als Mehrfachabzug abgezogen wurden, das Transportelement (220) angehalten wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlaufelement (222) mindestens so lange angetrieben wird, bis die Sensoreinheit (240) das Vorhandensein nur noch genau eines Wertscheins detektiert und bis die in Vereinzelungsrichtung (P2) vordere Kante des als letztes zurücktransportierten Wertscheins des Mehrfachabzugs innerhalb des Vereinzelungsspaltes (224) angeordnet ist.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (228) des Transportelementes (220) und die Rollen (232) des Gegenlaufelements (222) in axialer Richtung der Wellen (226, 230) zueinander versetzt angeordnet sind, und dass, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit (240) ermittelt wurde, dass mehrere Wertscheine gemeinsam als Mehrfachabzug abgezogen wurden, der Abstand zwischen der Welle (226) des Transportelements (220) und der Welle (230) des Gegenlaufelementes (222) verkleinert wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit (240) ermittelt wurde, dass, trotz entsprechenden Antreibens des Abzugselementes (206) und/oder des Transportelementes (220), kein Wertschein in die Überwachungsposition transportiert wurde, das Gegenlaufelement (222), das Transportelement (220) und das Abzugselement (206) jeweils in die Richtung angetrieben werden, in der sie jeweils einen Wertschein in Vereinzelungsrichtung (P2) transportieren würden.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlaufelement (222) und das Abzugselement (206) so lange angetrieben werden, bis die Sensoreinheit (240) das Vorhandensein mindestens eines Wertscheins detektiert, und dass das Gegenlaufelement (222) und das Abzugselement (206) anschließend angehalten werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (228) des Transportelementes (220) und die Rollen (232) des Gegenlaufelements (222) in axialer Richtung der Wellen (226, 230) zueinander versetzt angeordnet sind, und dass, wenn mit Hilfe der Sensoreinheit (240) ermittelt wurde, dass, trotz entsprechenden Antreibens des Abzugselementes (206) und/oder des Transportelementes (220), kein Wertschein in die Überwachungsposition transportiert wurde, der Abstand zwischen der Welle (226) des Transportelements (220) und der Welle (230) des Gegenlaufelementes (222) vergrößert wird.
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