EP1331185B1 - Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Gegenständen - Google Patents

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EP1331185B1
EP1331185B1 EP20030000780 EP03000780A EP1331185B1 EP 1331185 B1 EP1331185 B1 EP 1331185B1 EP 20030000780 EP20030000780 EP 20030000780 EP 03000780 A EP03000780 A EP 03000780A EP 1331185 B1 EP1331185 B1 EP 1331185B1
Authority
EP
European Patent Office
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gap
paper
aligning
transporting
sheet
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP20030000780
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1331185A3 (de
EP1331185A2 (de
Inventor
Heiner Braecker
Paul Freitag
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Publication of EP1331185A3 publication Critical patent/EP1331185A3/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/166—Roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H29/54—Article strippers, e.g. for stripping from advancing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/314—Closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/153—Arrangements of rollers facing a transport surface
    • B65H2404/1531—Arrangements of rollers facing a transport surface the transport surface being a cylinder
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning notes such as banknotes, checks, bank documents and sheet-like objects in a transport path for the bills with a transport path delimiting and directed parallel to the transport direction guide edge and at least one alignment element for simultaneously conveying a bill in the transport direction and in the direction on the leading edge.
  • the leaves are moved when entering the device by means of the alignment element against the guide edge, which is used as a reference line.
  • a device of the type mentioned is for example from the DE 35 00 986 C2 known.
  • the sheet-like object is placed on a flat support surface and transported, for example, with a friction roller whose axis is at least temporarily inclined at an angle different from 90 ° relative to the guide edge.
  • the DE-A1-101 17 712 shows a device for aligning a print carrier in a printing machine, said sheet-shaped print carrier is guided over a drum whose axis of rotation is transverse to the transport direction and which has on one of its front sides over the circumference of the drum vertically upstanding peripheral stop edge. Again, with the aid of inclined rollers, the paper sheet guided over the drum is displaced against the stop edge and subsequently guided away from the circumference of the drum. Since only a part of the circumference of the drum is available for aligning the paper sheet, either only relatively small directional corrections are possible, or the circumference of the drum must be selected to be correspondingly large, so that a correspondingly high space requirement for the alignment device results.
  • a device for processing of sheet-shaped magnetic cards has a drum-shaped transport path with a guide edge and alignment means for conveying and aligning the sheet-shaped cards along the guide edge, wherein the magnetic cards can be read / written by an integrated magnetic read / write head. After magnetic processing, the cards can leave the drum-shaped transport path via a controlled outlet.
  • the invention has for its object to provide a Ausrichtdetektor for outlet control for a generic device.
  • the transport path is curved about an axis parallel to it and perpendicular to the guide edge and annularly closed and has a bill inlet and a controllable in terms of its permeability Schein outlet.
  • the bill to be aligned is introduced through the bill inlet into the annular closed transport path, aligned in the transport path and then led out through the dummy outlet from the transport path.
  • the annular closed transport path requires much less space than a flat transport path of the same length.
  • the solution according to the invention has the further advantage that the bill transported in the transport path has a high rigidity in relation to a displacement in the direction of the guide edge due to its curvature corresponding to the curvature of the transport path.
  • the transport path is drum-shaped with a cylindrical inner shell and a co-axial surrounding with radial distance cylindrical outer shell having an inlet gap for at least approximately tangential insertion of notes in the annular gap between the inner shell and outer shell and an outlet gap for leading out bills from the annular gap Has. This ensures safe guidance of the notes to be aligned while they are within the transport path.
  • the dummy outlet is controllable by, for example, the outlet gap is associated with a controllable switch, which selectively blocks the outlet gap or the same with respect to the transport direction of the bills in the annular gap upstream section of the same. If the bill to be aligned is not completely aligned within one revolution in the annular gap, the outlet gap can be blocked by the controllable outlet and the bill sent to another circulation in the transport path. Thus, in principle, the alignment can be extended as desired, without the alignment must be made greater for this purpose. In general, it can be assumed that within two, a maximum of three rounds a bill is aligned at the leading edge, whereupon the outlet gap is released and the bill is released from the alignment path.
  • the dummy outlet For detecting the alignment state of a bill located in the transport path according to the invention is a detector provided by the output signal then the dummy outlet is controllable.
  • the detector has two sensors responsive to the presence of a ticket in the transport path, which are arranged in the immediate vicinity of the leading edge with a distance measured in the direction of transport, which is smaller than the shortest expected apparent dimension in the transport direction.
  • the sensors are formed by light barriers. If both sensors respond, this is an indication that the bill to be aligned with its edge facing the guide edge is directed parallel to the guide edge and is advanced along this.
  • the detector will in this case generate a signal which causes the release of the dummy outlet. If the detector fails to detect the alignment condition after one round of the bill, the dummy outlet remains closed and the bill is sent to another circuit.
  • a plurality of alignment elements are expediently distributed over at least part of the transport path circumference.
  • the alignment can each have a drivable Ausrichtrolle in a conventional manner, which is rotatably mounted about an axis inclined to the drum axis and engages through an opening in one of the shells in the annular gap, and each associated with a freely rotatable counter-roller, which by a Opening in the other shell in the annular gap engages.
  • the alignment rollers are arranged together with their drive inside the inner shell and the counter-rollers outside the outer shell. In this way, the interior of the inner shell is used for accommodating the roller drive.
  • At least one drivable transport roller can be provided, which engages through an opening in one of the shells in the annular gap, whose axis is directed parallel to the drum axis and which cooperates with a counter-roller which passes through an opening in the other shell in the Ring gap engages.
  • the counter-rollers can in both cases to rest against the circumference of the respective alignment or transport roller elastic be biased, so that a reliable engagement with the bill or sheet to be transported is always guaranteed. If necessary, it is also possible to dispense with the counter-rollers interacting with the alignment rollers and transport rollers.
  • the transport rollers are preferably arranged along the part of the transport path extending from the latter to the outlet gap relative to the transport direction of the bills in the annular gap downstream of the inlet gap, while the alignment rollers are arranged along the part of the transport path following from the outlet gap to the inlet gap.
  • the transport rollers can be arranged together with their drive motor within the inner shell, so that no additional space is required for the drive motor.
  • the outer shell is divided into at least two partial shells, of which at least one for releasing the annular gap is removable or adjustable. As a result, any disturbances caused by a jam of notes in the annular gap can be eliminated quickly.
  • FIG. 1 is a generally denoted by 12 vault, which serves to hold notes of value, in particular banknotes, indicated, which is located in a cash machine.
  • a module generally designated 14, for accepting banknotes and check forms which a customer can insert as a bundle in the automatic teller machine.
  • the module contains a transport route for collection and possibly also for the return of bills or billets.
  • the bills are singulated in a separating device 20 and fed to an alignment device 22, which is described below with reference to FIGS FIGS. 2 to 7 will be explained in more detail. From the alignment device 22, the bills are fed to a reading device and a bill validator.
  • FIG. 1 shows that the units in the module are packed extremely tight, so that there is no room for an alignment line of conventional type in such a module.
  • the exact alignment of check forms in particular is essential, otherwise the check forms can not be read reliably.
  • customers can not be expected Knowing these problems, they carefully arrange a bundle of notes and place them neatly on an edge, so as to obviate the need to align the notes. For this reason, the above-described drum-type alignment device 22 has been developed, which will now be described below with reference to FIGS FIGS. 2 to 7 will be explained in more detail.
  • the in the FIGS. 2 to 5 generally indicated 22, comprises an outer frame 38 and an alignment drum 40 enclosed therein which forms the transport path for the bills to be aligned.
  • the frame 38 has two perpendicular to the drum axis directed side walls 42, each having a lower wall portion 44 and an upper wall portion 46.
  • the lower wall portions 44 are connected by an axially parallel strut 48 and the upper wall portions 46 by an axially parallel cover plate 50.
  • the alignment drum 40 comprises a cylindrical outer shell 52 and a co-axial inner shell 54, which has a smaller outer diameter than the inner diameter of the outer shell 52, so that an annular gap 56 remains between the inner shell 54 and the outer shell 52 (FIG. Fig. 6 ), through which the bills to be issued are transported.
  • the outer shell 52 is divided into a lower portion 58 and an upper portion 60 ( Fig. 3 and 5 ).
  • the lower shell portion 58 is rigidly connected to the lower wall portions 44, to which also the cylindrical inner shell 54 is attached.
  • the upper shell portion 60 is connected to the upper wall portions 46 and, together with these, about a pivot axis 62 parallel to the drum axis with respect to the inner shell 54, the lower Bowl portion 58 and the lower wall portions 44 pivotally, like this FIG. 3 shows.
  • the pivotable shell portion 60 is locked to the lower shell portion 58 by a pawl 59 which is pivotally mounted on the upper wall portion about an axis 61 and is in engagement with a pin 63 on the lower wall portion 44.
  • an axially parallel inlet gap 64 and 66 to introduce aligned notes into the annular gap 56 or to lead out of the annular gap 56.
  • the outlet gap 66 is controllable by a switch 68 ( Fig. 5 ), as will be explained later.
  • the transport of a bill in the annular gap 56 is effected on the one hand by two sets of transport rollers 70, which are arranged on parallel to the drum axis shafts 72 and driven by them by a motor 74 via a toothed belt 76 (see, in particular Fig. 5 ).
  • the shafts 72 are mounted in the lower wall sections 44.
  • the motor 74 and the transport rollers 70 are disposed within the inner shell 54.
  • the transport rollers 70 each engage through an opening 78 formed in the inner shell 54 into the annular gap 56 so that they can come into contact with a billet located in the annular gap 56 in order to transport it.
  • the transport rollers 70 is associated with a respective counter or pressure roller 80 which is freely rotatably mounted on a pivot lever 82, which in turn on a between the upper wall portions 46 parallel to the drum axis extending shaft 84 is pivotally mounted.
  • the pivot levers 82 are biased by springs, not shown, that the pressure rollers 80, which engage in each case through an opening 86 in the upper shell portion 60 of the outer shell 52 in the annular gap 56, rest under spring pressure on the respective transport roller 70.
  • the transport rollers 70 and their associated pinch rollers 80 each form a nip for conveying the bills located in the annular gap 56.
  • alignment rollers 92 are supported such that their axes of rotation 94 are skewed toward the drum axis.
  • the alignment rollers 92 are driven by a flanged to the support plate 88 motor 96 via a toothed belt 98. They protrude through formed in the inner shell 54 openings in the FIGS. 2 to 5 are not shown, as well as the transport rollers 70 in the annular gap 56.
  • the driven alignment rollers 92 are associated with pressure rollers or counter-rollers 100, each free on a pivot lever 102 on the outside of the lower shell portion 58 about an axis parallel to the respective Ausrichtrollenachse 94 104 are rotatably mounted.
  • the respective pivot lever 102 in turn is pivotally mounted about an axis 104 parallel to the pivot axis 106, so that the respective pinch roller 100 through an opening 108 in the lower shell portion passes under spring pressure to the respective alignment roller 92, as the Figures 2 and 5 reveal.
  • the switch 68 comprises a comb-like element which is pivotably mounted on the lower shell section 58 about a pivot axis 112 parallel to the drum axis ( Fig. 5 ) and protrudes with its comb teeth in the annular gap 56.
  • the comb-like member is connected to one end of a two-armed lever 114 which is pivotally mounted about a pivot axis 116 on the wall portion 44 and at the other end of the lever 118, a plunger 120 of an electromagnet 122 engages, so that the switch 68 can be pivoted by actuation of the electromagnet 122.
  • FIGS. 6 and 7 The function of the alignment device described so far is now based on the FIGS. 6 and 7 be explained in more detail.
  • FIGS. 6 and 7 only the essential elements for the function are shown schematically and with the same reference numerals as in FIGS FIGS. 2 to 5 designated.
  • two more first photoelectric barriers 124 and 126 which are arranged in the immediate vicinity of the guide edge 110 so that their light path extends through the annular gap 56, as this particular FIG. 7 recognize.
  • the light barriers 124 and 126 form an alignment detector and have in the circumferential direction a distance from one another, which is smaller than the smallest measured in the circumferential direction dimension of a bill to be aligned, so that both light barriers 124 and 126 can be darkened simultaneously by the same glow when it is on the guide edge 110 and thus aligned.
  • a further light barrier 128 between the axial ends of the annular gap 56 is arranged so that the light path also passes through the annular gap 56 and the narrowest entering into the annular gap 56 regardless of its axial position within the annular gap 56 is detected by this light barrier 128.
  • the control, not shown, of the alignment device 22 is signaled by a further light barrier 130 arranged in the transporting direction upstream of the inlet gap 64, which is arranged, for example, at the outlet of the separating device 20, the arrival of a ticket appears, the motors 74 and 96 for driving the transport rollers 70 and 70, respectively ., the alignment rollers 92 turned on.
  • the switch is located in the FIG. 6 represented by solid lines position in which the outlet gap 66 is blocked and a bill is passed through the annular gap 56.
  • the in FIG. 6 The bill entering the annular gap 56 through the inlet gap 64 passes through the annular gap 56 in the counterclockwise direction.
  • the bill While the bill is detected by the alignment rollers 92, it is moved on the one hand in the circumferential direction and on the other hand in the direction of the guide edge 110. If it already fully abuts the guide edge 110 during this one-time pass, the two first light barriers 124 and 126 are simultaneously darkened. If the bill then reaches the photocell 128 and the controller receives the information that all three photocells 124, 126 and 128 are dark, the switch 68 is by the electromagnet 122 in the dashed blocked and the outlet gap 66 is released so that the bill can leave the alignment device 22.
  • the switch 68 remains in its blocking position and the bill to be aligned turns another round through the annular gap 56.
  • the Ausrichtrich be extended in principle arbitrarily.
  • a bill is aligned at the latest two to three rounds on the guide edge 110.
  • the controller may be configured such that, after a predetermined number of revolutions, the bill is in any case discharged out of the annular gap 56, in order to avoid that due to any disturbance a bill infinitely circulates in the annular gap and the device is blocked.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und blattförmigen Gegenständen in einer Transportbahn für die Scheine mit einem die Transportbahn begrenzenden und parallel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand und mit mindestens einem Ausrichtelement zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand.
  • In vielen Geräten zum Verarbeiten von blattförmigen Gegen ständen müssen diese innerhalb der Transportbahn exakt positioniert werden, um beispielsweise bestimmte Felder auf dem Gegenstand lesen oder bedrucken zu können. Hierzu werden die Blätter beim Einzug in das Gerät mit Hilfe des Ausrichtelementes gegen den Führungsrand gefahren, der als Referenzlinie verwendet wird. Eine solche Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 35 00 986 C2 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wie auch bei anderen ähnlichen Vorrichtungen wird der blattförmige Gegenstand auf eine ebene Auflagefläche gelegt und beispielsweise mit einer Reibrolle transportiert, deren Achse zumindest zeitweilig unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber dem Führungsrand geneigt ist. Mit dieser Rolle wird das Blatt in Transportrichtung und gleichzeitig in Richtung auf den Führungsrand bewegt, bis es mit einer Kante am Führungsrand anliegt und dann nur noch in Transportrichtung vorgeschoben wird. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass je nach dem, wie nahe zum Führungsrand oder wie schief das Blatt in das Gerät eingelegt wird, ein relativ langer Weg für das Ausrichten des Blattes benötigt wird. Es gibt Geräte, in denen für eine solche Ausrichtstrecke kein Platz vorhanden ist.
  • Eine Vorrichtung der vorstehend diskutierten Art ist beispielsweise aus der EP-B1-0 496 398 bekannt. Diese Schrift zeigt eine Blatttransportvorrichtung, bei der ein zuzuführendes Blatt mittels schräggestellter Transportrollen gegen eine parallel zur Vorschubrichtung gerichtete Ausrichtkante geschoben wird. Diese Vorrichtung hat die vorstehend diskutierten Nachteile.
  • Die DE-A1-101 17 712 zeigt eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Druckträgers in einer drucktechnischen Maschine, wobei dieser blattförmige Druckträger über eine Trommel geführt wird, deren Drehachse quer zur Transportrichtung liegt und die an einer ihrer Stirnseiten einen über den Umfang der Trommel senkrecht aufragenden umlaufenden Anschlagrand aufweist. Wiederum wird mit Hilfe schräg gestellter Rollen das über die Trommel geführte Papierblatt gegen den Anschlagrand verschoben und anschließend von dem Trommelumfang weg geführt. Da für die Ausrichtung des Papierblattes nur ein Teil des Trommelumfangs zur Verfügung steht, sind entweder nur relativ kleine Richtungskorrekturen möglich oder der Trommelumfang muss entsprechend groß gewählt werden, so dass sich auch ein entsprechend hoher Raumbedarf für die Ausrichtvorrichtung ergibt.
  • Aus dem Dokument US 3,646,532 ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von blattförmigen Magnetkarten bekannt. Diese Vorrichtung weist eine trommelförmige Transportbahn mit einem Führungsrand und Ausrichtmitteln zum Fördern und Ausrichten der blattförmigen Karten entlang des Führungsrandes auf, wobei die Magnetkarten von einem integrierten magnetischen Schreib-/Lesekopf beschrieben bzw. gelesen werden können. Nach der magnetischen Bearbeitung können die Karten die trommelförmige Transportbahn über einen gesteuerten Auslaß verlassen.
  • Aus den Dokumenten US 4,056,263 und US 3,941,375 sind prinzipiell ähnliche Vorrichtungen wie aus der US 3,646,532 bekannt, bei denen jedoch anstatt eines magnetischen Schreib-/Lesekopfes ein OCR-Scanner integriert ist. Nach dem OCR-Scannvorgang wird auch hier der blattförmige Datenträger über ein vom OCR-Scanner generiertes Signal für einen steuerbaren Auslaß ausgeschleust.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausrichtdetektor zur Auslaß-Ansteuerung für eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß ist die Transportbahn um eine zu ihr parallele und zum Führungsrand senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen und hat einen Scheineinlaß und einen hinsichtlich seiner Durchlässigkeit steuerbaren Scheinauslaß.
  • Bei der Lösung wird der auszurichtende Schein durch den Scheineinlaß in die ringförmig geschlossene Transportbahn eingeführt, in der Transportbahn ausgerichtet und anschließend durch den Scheinauslaß aus der Transportbahn herausgeführt. Die ringförmig geschlossene Transportbahn benötigt wesentlich weniger Platz als eine ebene Transportbahn gleicher Länge. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Lösung den weiteren Vorteil, dass der in der Transportbahn transportierte Schein durch seine Krümmung entsprechend der Krümmung der Transportbahn eine hohe Steifigkeit gegenüber einer Verschiebung in Richtung auf den Führungsrand besitzt. Während bei ebenen Ausrichtstrecken der eingangs genannten Art die Gefahr besteht, dass der in Richtung auf den Führungsrand seitlich verschobene Schein an dem Führungsrand hochläuft und damit Störungen in dem Gerät verursachen kann, wird ein solches Hochlaufen bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die Krümmung des Scheines zuverlässig verhindert. Dadurch können auch relativ weiche Blätter oder Scheine sicher an dem Führungsrand ausgerichtet werden.
  • Dabei ist die Transportbahn trommelförmig mit einer zylindrischen Innenschale und einer diese co-axial mit radialem Abstand umgebenden zylindrischen Außenschale ausgebildet, die einen Einlaßspalt zum mindestens annähernd tangentialen Einführen von Scheinen in den Ringspalt zwischen Innenschale und Außenschale und einen Auslaßspalt zum Herausführen von Scheinen aus dem Ringspalt hat. Dadurch ist eine sichere Führung der auszurichtenden Scheine gewährleistet, während sie sich innerhalb der Transportbahn befinden.
  • Der Scheinauslaß ist steuerbar, indem beispielsweise dem Auslaßspalt eine steuerbare Weiche zugeordnet ist, welche wahlweise den Auslaßspalt versperrt oder mit dem bezüglich der Transportrichtung der Scheine im Ringspalt stromaufwärts gelegenen Abschnitt desselben verbindet. Sollte der auszurichtende Schein innerhalb eines Umlaufes in dem Ringspalt noch nicht vollständig ausgerichtet sein, so kann durch den steuerbaren Auslaß der Auslaßspalt gesperrt und der Schein auf einen weiteren Umlauf in der Transportbahn geschickt werden. Damit kann im Prinzip die Ausrichtstrecke beliebig verlängert werden, ohne dass die Ausrichtvorrichtung hierzu größer gemacht werden muß. In der Regel kann man davon ausgehen, dass innerhalb von zwei, maximal drei Umläufen ein Schein an dem Führungsrand ausgerichtet ist, woraufhin dann der Auslaßspalt freigegeben und der Schein aus der Ausrichtstrecke entlassen wird.
  • Zum Erfassen des Ausrichtzustandes eines in der Transportbahn befindlichen Scheines ist erfindungsgemäß ein Detektor vorgesehen, durch dessen Ausgangssignal dann der Scheinauslaß steuerbar ist. Der Detektor weist zwei auf das Vorhandensein eines Scheines in der Transportbahn ansprechende Sensoren auf , die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes mit einem in Transportrichtung gemessenen Abstand voneinander angeordnet sind, der kleiner als die kürzeste zu erwartende Scheinabmessung in Transportrichtung ist. Die Sensoren sind von Lichtschranken gebildet. Wenn beide Sensoren ansprechen, ist dies ein Zeichen dafür, dass der auszurichtende Schein mit seiner dem Führungsrand zugewandten Kante parallel zu dem Führungsrand gerichtet ist und an diesem entlang vorgeschoben wird. Der Detektor wird in diesem Fall ein Signal erzeugen, das die Freigabe des Scheinauslasses bewirkt. Kann der Detektor den Ausrichtzustand nach einem Umlauf des Scheines nicht erfassen, so bleibt der Scheinauslaß geschlossen und der Schein wird auf einen weiteren Umlauf geschickt.
  • Um auch Scheine, deren Länge in Transportrichtung gegenüber der Länge der Transportbahn vergleichsweise gering ist, zuverlässig ausrichten zu können, sind zweckmäßigerweise mehrere Ausrichtelemente über mindestens einen Teil des Transportbahnumfangs verteilt angeordnet. Die Ausrichtelemente können in an sich bekannter Weise jeweils eine antreibbare Ausrichtrolle haben, die um eine zur Trommelachse geneigte Achse drehbar gelagert ist und durch eine Öffnung in einer der Schalen in den Ringspalt eingreift, und der jeweils eine frei drehbare Gegenrolle zugeordnet ist, die durch eine Öffnung in der jeweiligen anderen Schale in den Ringspalt eingreift. Vorzugsweise sind die Ausrichtrollen zusammen mit ihrem Antrieb innerhalb der Innenschale und die Gegenrollen außerhalb der Außenschale angeordnet. Auf diese Weise wird der Innenraum der Innenschale für das Unterbringen des Rollenantriebes genutzt.
  • Zusätzlich zu den Ausrichtrollen kann mindestens eine antreibbare Transportrolle vorgesehen sein, die durch eine Öffnung in einer der Schalen in den Ringspalt eingreift, deren Achse parallel zur Trommelachse gerichtet ist und die mit einer Gegenrolle zusammenwirkt, die durch eine Öffnung in der jeweils anderen Schale in den Ringspalt eingreift. Die Gegenrollen können in beiden Fällen zur Anlage an dem Umfang der jeweiligen Ausricht- oder Transportrolle elastisch vorgespannt sein, so dass stets ein zuverlässiger Eingriff mit dem zu transportierenden Schein oder Blatt gewährleistet ist. Auf die mit den Ausrichtrollen und Transportrollen zusammenwirkenden Gegenrollen kann gegebenenfalls auch verzichtet werden.
  • Vorzugsweise sind die Transportrollen entlang dem - bezogen auf die Transportrichtung der Scheine im Ringspalt - stromabwärts des Einlaßspaltes sich von diesem bis zum Auslaßspalt erstreckenden Teil der Transportbahn angeordnet, während die Ausrichtrollen entlang dem vom Auslaßspalt bis zum Einlaßspalt folgenden Teil der Transportbahn angeordnet sind. Ebenso wie die Ausrichtrollen können auch die Transportrollen zusammen mit ihrem Antriebsmotor innerhalb der Innenschale angeordnet sein, so dass für den Antriebsmotor kein zusätzlicher Platz benötigt wird.
  • Zweckmäßigerweise ist die Außenschale in mindestens zwei Teilschalen unterteilt, von denen mindestens eine zur Freigabe des Ringspaltes abnehmbar oder verstellbar ist. Dadurch können eventuelle durch einen Stau von Scheinen im Ringspalt verursachte Störungen rasch beseitigt werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer Vorrichtung zur Entgegennahme von Banknoten und Schecks, die zum Einbau in einen Bankautomaten bestimmt ist und die die erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung enthält,
    Figur 2
    eine perspektivische, teilweise schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit geschlossener Außenschale,
    Figur 3
    eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit halb geöffneter Außenschale,
    Figur 4
    eine perspektivische, teilweise schematische Darstellung der Ausrichtvorrichtung, wobei ein Teil der Außenschale und die Innenschale entfernt sind,
    Figur 5
    eine perspektivische, teilweise schematische Endansicht der in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Ausrichtvorrichtung, wobei ebenfalls die Innenschale und eine der Stirnwände der Vorrichtung entfernt sind,
    Figur 6
    einen schematischen achsnormalen Schnitt durch die Ausrichtvorrichtung zur Erläuterung von deren Arbeitsweise und
    Figur 7
    einen die Achse enthaltenden Teilschnitt durch die Ausrichtvorrichtung.
  • In Figur 1 ist ein allgemein mit 12 bezeichneter Tresor , der zur Aufnahme von Wertscheinen, insbesondere Banknoten dient, angedeutet, der sich in einem Bankautomaten befindet. Oberhalb des Tresors 12 befindet sich ein allgemein mit 14 bezeichneter Modul zur Entgegennahme von Banknoten und Scheckformularen, die ein Kunde als Bündel in den Bankautomaten einführen kann. Der Modul enthält eine Transportstrecke zum Einzug und gegebenenfalls auch zur Rückgabe von Scheinen oder Scheinbündeln. Die Scheine werden in einer Vereinzelungsvorrichtung 20 vereinzelt und einer Ausrichtvorrichtung 22 zugeführt, die im weiteren anhand der Figuren 2 bis 7 näher erläutert werden soll. Aus der Ausrichtvorrichtung 22 werden die Scheine einer Leseeinrichtung und einer Banknotenprüfeinrichtung zugeleitet. Von dort gelangen sie über eine zweite Transportstrecke zunächst in einen als Wickelspeicher ausgeführten Zwischenspeicher, in dem die Scheine eines eingegebenen Bündels gesammelt werden, bis auch der letzte Schein überprüft wurde. Sollte sich nämlich herausstellen, dass einer der Scheine nicht in Ordnung ist, und dass der Kunde beispielsweise aus diesem Grunde den gesamten Eingabevorgang abbrechen möchte, so müssen die eingegebenen Scheine insgesamt dem Kunden wieder ausgegeben werden. In diesem Falle werden die in dem Zwischenspeicher gesammelten Scheine in einem Sammelfach wieder zu einem Bündel gesammelt, das dann dem Kunden über die Ein-/ Ausgabeeinheit geschlossen wieder ausgegeben wird. Sind dagegen sämtliche Scheine in Ordnung, so werden sie nacheinander über eine dritte Transportstrecke durch eine Öffnung 36 in der Decke des Tresors 12 in diesen eingeführt und von dort in herkömmlicher Weise Kassetten zur Aufbewahrung übergeben.
  • Die Darstellung in Figur 1 zeigt, dass die Einheiten in dem Modul außerordentlich eng gepackt sind, so dass für eine Ausrichtstrecke herkömmlicher Art in einem solchen Modul kein Platz ist. Andererseits ist das exakte Ausrichten insbesondere von Scheckformularen unbedingt notwendig, da sonst die Scheckformulare nicht zuverlässig gelesen werden können. Von den Kunden kann aber nicht erwartet werden, dass sie in Kenntnis dieser Probleme ein Bündel von Scheinen sorgfältigst ordnen und sauber an eine Kante anlegen, um so ein Ausrichten der Scheine überflüssig zu machen. Aus diesem Grunde wurde die oben beschriebene trommelartige Ausrichtvorrichtung 22 entwickelt, die nun im weiteren anhand der Figuren 2 bis 7 näher erläutert werden soll.
  • Die in den Figuren 2 bis 5 dargestellte allgemein mit 22 bezeichnete Ausrichtvorrichtung umfaßt einen äußeren Rahmen 38 und eine in diesem eingeschlossene Ausrichttrommel 40, welche die Transportbahn für die auszurichtenden Scheine bildet. Der Rahmen 38 hat zwei senkrecht zur Trommelachse gerichtete Seitenwände 42 mit jeweils einem unteren Wandabschnitt 44 und einem oberen Wandabschnitt 46. Die unteren Wandabschnitte 44 sind durch eine achsparallele Strebe 48 und die oberen Wandabschnitte 46 durch eine achsparallele Deckplatte 50 miteinander verbunden.
  • Die Ausrichttrommel 40 umfasst eine zylindrische Außenschale 52 und eine co-axiale Innenschale 54, die eine gegenüber dem Innendurchmesser der Außenschale 52 geringeren Außendurchmesser hat, so dass zwischen der Innenschale 54 und der Außenschale 52 ein Ringspalt 56 verbleibt (Fig. 6), durch den die auszurichtenden Scheine transportiert werden.
  • Die Außenschale 52 ist in einen unteren Abschnitt 58 und einen oberen Abschnitt 60 unterteilt (Fig. 3 und 5). Der untere Schalenabschnitt 58 ist mit den unteren Wandabschnitten 44 starr verbunden, an denen auch die zylindrische Innenschale 54 befestigt ist. Der obere Schalenabschnitt 60 ist mit den oberen Wandabschnitten 46 verbunden und ist zusammen mit diesen um eine zur Trommelachse parallele Schwenkachse 62 gegenüber der Innenschale 54, dem unteren Schalenabschnitt 58 und den unteren Wandabschnitten 44 schwenkbar, wie dieses Figur 3 zeigt. In der Figur 2 dargestellten geschlossenen Stellung ist der verschwenkbare Schalenabschnitt 60 an dem unteren Schalenabschnitt 58 durch einen Sperrhaken 59 arretiert, der an dem oberen Wandabschnitt um eine Achse 61 schwenkbar gelagert ist und in Eingriff mit einem Zapfen 63 an dem unteren Wandabschnitt 44 steht.
  • Zwischen dem unteren Schalenabschnitt 58 und dem oberen Schalenabschnitt 60 befindet sich jeweils ein achsparallel verlaufender Einlaßspalt 64 bzw. 66, um auszurichtende Scheine in den Ringspalt 56 einzuführen bzw. aus dem Ringspalt 56 herauszuleiten. Der Auslaßspalt 66 ist durch eine Weiche 68 steuerbar (Fig. 5), wie dies später noch näher erläutert wird.
  • Der Transport eines Scheines in dem Ringspalt 56 erfolgt zum einen durch zwei Sätze von Transportrollen 70, die auf parallel zur Trommelachse gerichteten Wellen 72 angeordnet sind und durch diese von einem Motor 74 über einen Zahnriemen 76 angetrieben werden (s. insbesondere Fig. 5). Die Wellen 72 sind in den unteren Wandabschnitten 44 gelagert. Der Motor 74 und die Transportrollen 70 sind innerhalb der Innenschale 54 angeordnet. Die Transportrollen 70 greifen jeweils durch eine in der Innenschale 54 ausgebildete Öffnung 78 in den Ringspalt 56 ein, so dass sie in Kontakt mit einem in dem Ringspalt 56 befindlichen Schein treten können, um diesen zu transportieren.
  • Den Transportrollen 70 ist jeweils eine Gegen- oder Andruckrolle 80 zugeordnet, die an einem Schwenkhebel 82 frei drehbar gelagert ist, der seinerseits auf einer sich zwischen den oberen Wandabschnitten 46 parallel zur Trommelachse erstreckenden Welle 84 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkhebel 82 sind durch nicht dargestellte Federn so vorgespannt, dass die Andruckrollen 80, die jeweils durch eine Öffnung 86 in dem oberen Schalenabschnitt 60 der Außenschale 52 in den Ringspalt 56 eingreifen, unter Federdruck an der jeweiligen Transportrolle 70 anliegen. Damit bilden die Transportrollen 70 und die ihnen zugeordneten Andruckrollen 80 jeweils einen Walzenspalt zum Fördern der in dem Ringspalt 56 befindlichen Scheine.
  • An einer Trägerplatte 88, die innerhalb der Innenschale 54 schräg zur Trommelachse angeordnet und über Streben 90 mit einem unteren Wandabschnitt 44 verbunden ist (Fig. 4), sind ferner Ausrichtrollen 92 derart gelagert, dass ihre Drehachsen 94 windschief zur Trommelachse gerichtet sind. Die Ausrichtrollen 92 werden durch einen an der Trägerplatte 88 angeflanschten Motor 96 über einen Zahnriemen 98 angetrieben. Sie ragen durch in der Innenschale 54 ausgebildete Öffnungen, die in den Figuren 2 bis 5 nicht zu erkennen sind, ebenso wie die Transportrollen 70 in den Ringspalt 56. Den angetriebenen Ausrichtrollen 92 sind Andruckrollen oder Gegenrollen 100 zugeordnet, die jeweils an einem Schwenkhebel 102 an der Außenseite des unteren Schalenabschnittes 58 um eine zu der jeweiligen Ausrichtrollenachse 94 parallele Achse 104 frei drehbar gelagert sind. Der jeweilige Schwenkhebel 102 seinerseits ist um eine zur Achse 104 parallele Schwenkachse 106 schwenkbar gelagert, so dass die jeweilige Andruckrolle 100 durch eine Öffnung 108 in dem unteren Schalenabschnitt hindurch unter Federdruck an der jeweiligen Ausrichtrolle 92 anliegt, wie dies die Figuren 2 und 5 erkennen lassen. Die aus den jeweiligen Ausrichtrollen 92 und den ihnen zugeordneten Andruckrollen 100 gebildeten Rollenpaare transportieren im Ringspalt befindliche Scheine nicht nur in Umfangsrichtung der Trommel 40 sondern auch in axialer Richtung gegen einen den Ringspalt 56 axial verschließenden Führungsrand 110 (Fig. 3).
  • Die Weiche 68 umfaßt ein kammartiges Element, das um eine zur Trommelachse parallele Schwenkachse 112 an dem unteren Schalenabschnitt 58 schwenkbar gelagert ist (Fig. 5) und mit seinen Kammzinken in den Ringspalt 56 hineinragt. An seinem außerhalb des unteren Schalenabschnittes 58 befindlichen Ende ist das kammartige Element mit dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels 114 verbunden, der um eine Schwenkachse 116 schwenkbar an dem Wandabschnitt 44 gelagert ist und an dessen anderem Hebelende 118 ein Stößel 120 eines Elektromagneten 122 angreift, so dass die Weiche 68 durch Betätigung des Elektromagneten 122 verschwenkt werden kann.
  • Die Funktion der soweit beschriebenen Ausrichtvorrichtung soll nun anhand der Figuren 6 und 7 näher erläutert werden. In diesen Figuren sind nur die für die Funktion wesentlichen Elemente schematisch dargestellt und mit denselben Bezugszeichen wie in den Figuren 2 bis 5 bezeichnet. Zusätzlich erkennt man in den Figuren 6 und 7 noch zwei erste Lichtschranken 124 und 126, die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes 110 so angeordnet sind, dass sich ihr Lichtweg durch den Ringspalt 56 hindurch erstreckt, wie dies insbesondere Figur 7 erkennen läßt. Die Lichtschranken 124 und 126 bilden einen Ausrichtdetektor und haben in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander, der kleiner als die kleinste in Umfangsrichtung gemessene Abmessung eines auszurichtenden Scheines ist, so dass beide Lichtschranken 124 und 126 gleichzeitig durch denselben Schein abgedunkelt werden können, wenn dieser sich an dem Führungsrand 110 befindet und somit ausgerichtet ist.
  • Ferner ist eine weitere Lichtschranke 128 zwischen den axialen Enden des Ringspaltes 56 so angeordnet, dass der Lichtweg ebenfalls den Ringspalt 56 durchsetzt und auch der schmalste in den Ringspalt 56 einlaufende Schein unabhängig von seiner axialen Lage innerhalb des Ringspaltes 56 von dieser Lichtschranke 128 erfaßt wird.
  • Wird der nicht dargestellten Steuerung der Ausrichtvorrichtung 22 durch eine in Transportrichtung vor dem Einlaßspalt 64 angeordnete weitere Lichtschranke 130, die beispielsweise am Ausgang der Vereinzelungsvorrichtung 20 angeordnet ist, die Ankunft eines Scheines gemeldet, so werden die Motoren 74 und 96 zum Antrieb der Transportrollen 70 bzw. der Ausrichtrollen 92 eingeschaltet. Die Weiche befindet sich in der in Figur 6 durch durchgezogene Linien wiedergegebenen Stellung, in welcher der Auslaßspalt 66 versperrt ist und ein Schein durch den Ringspalt 56 geleitet wird. Der in Figur 6 durch den Einlaßspalt 64 in den Ringspalt 56 eintretende Schein durchläuft den Ringspalt 56 im Gegenuhrzeigersinn. Während der Schein von den Ausrichtrollen 92 erfaßt wird, wird er einerseits in Umfangsrichtung und andererseits in Richtung auf den Führungsrand 110 bewegt. Wenn er während dieses einmaligen Durchlaufes bereits vollständig an dem Führungsrand 110 anliegt, werden die beiden ersten Lichtschranken 124 und 126 gleichzeitig abgedunkelt. Erreicht der Schein dann die Lichtschranke 128 und erhält die Steuerung die Information, dass alle drei Lichtschranken 124, 126 und 128 dunkel sind, so wird die Weiche 68 durch den Elektromagneten 122 in die gestrichelte versperrt und der Auslaßspalt 66 freigegeben wird, so dass der Schein die Ausrichtvorrichtung 22 verlassen kann. Wenn dagegen der Schein die Lichtschranke 128 erreicht und gleichzeitig mindestens eine der Lichtschranken 124 und 126 keine Unterbrechung des Lichtstrahles meldet, so bleibt die Weiche 68 in ihrer Sperrstellung und der auszurichtende Schein dreht eine weitere Runde durch den Ringspalt 56. Auf diese Weise kann die Ausrichtstrecke im Prinzip beliebig verlängert werden. Im allgemeinen ist jedoch ein Schein nach spätestens zwei bis drei Umläufen an dem Führungsrand 110 ausgerichtet. Die Steuerung kann so ausgebildet sein, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Umläufen der Schein auf alle Fälle aus dem Ringspalt 56 ausgeleitet wird, um zu vermeiden, dass aufgrund irgendeiner Störung ein Schein unendlich in dem Ringspalt umläuft und die Vorrichtung blockiert wird.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Ausrichten von Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und blattförmigen Gegenständen in einer Transportbahn für die Scheine mit einem die Transportbahn begrenzenden und parallel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand (110) und mit mindestens einem Ausrichtelement (92, 100) zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand (110),
    - wobei die Transportbahn um eine zu ihr parallele und zum Führungsrand (110) senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen ist und einen Scheineinlaß (64) und einen hinsichtlich seiner Durchlässigkeit steuerbaren Scheinauslaß (66) hat,
    - wobei die Transportbahn trommelförmig mit einer zylindrischen Innenschale (54) und einer diese co-axial mit radialem Abstand umgebenden zylindrischen Außenschale (52) ausgebildet ist, die als Scheineinlaß einen Einlaßspalt (64) zum mindestens annähernd tangentialen Einführen von Scheinen in den Ringspalt (56) zwischen Innenschale (54) und Außenschale (52) und als Scheinauslaß einen Auslaßspalt (66) zum Herausführen der Scheine aus dem Ringspalt (56) hat,
    - wobei durch einen den Ausrichtzustand eines in der Transportbahn befindlichen Scheines erfassenden Ausrichtdetektor (124, 126), wobei der Scheinauslaß (66) durch ein Detektorsignal steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass der Ausrichtdetektor auf das Vorhandensein eines Scheines in der Transportbahn ansprechende Sensoren (124, 126) hat, die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes (110) mit einem in Transportrichtung gemessenen Abstand von einander angeordnet sind, der kleiner als die kürzeste zu erwartende Scheinabmessung in Transportrichtung ist,
    - dass die Sensoren von Lichtschranken (124, 126) gebildet sind,
    - dass der Ausrichtdetektor ein Signal zur Freigabe des Scheinauslasses erzeugt, wenn beide Lichtschranken (124, 126) gleichzeitig abgedunkelt werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Auslaßspalt (66) eine steuerbare Weiche (68) zugeordnet ist, welche wahlweise den Auslaßspalt (66) versperrt oder mit dem bezüglich der Transportrichtung der Scheine im Ringspalt (56) stromaufwärts gelegenen Abschnitt desselben verbindet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ausrichtelemente (92, 100) über mindestens einen Teil des Transportbahnumfanges verteilt angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ausrichtelemente jeweils eine antreibbare Ausrichtrolle (92) haben, die um eine zur Trommelachse geneigte Achse (94) drehbar gelagert ist und durch eine Öffnung in einer der Schalen (52, 54) in den Ringspalt (56) eingreift und der jeweils eine frei drehbare Gegenrolle (100) zugeordnet ist, die durch eine Öffnung (108) in der jeweiligen anderen Schale (54, 52) in den Ringspalt (56) eingreift.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtrollen (92) zusammen mit ihrem Antrieb (96) innerhalb der Innenschale (54) und die Gegenrollen (100) außerhalb der Außenschale (52) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Ausrichtrollen (92) mindestens eine antreibbare Transportrolle (70) vorgesehen ist, die durch eine Öffnung (78) in einer der Schalen (52, 54) in den Ringspalt (56) eingreift, deren Achse (72) parallel zur Trommelachse gerichtet ist und die mit einer Gegenrolle (80) zusammenwirkt, die durch eine Öffnung (86) in der jeweils anderen Schale (54, 52) in den Ringspalt (56) eingreift.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenrollen (80, 100) zur Anlage an dem Umfang der jeweiligen Transportrolle (70) oder Ausrichtrolle (92) elastisch vorgespannt sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Transportrollen (70) entlang dem - bezogen auf die Transportrichtung der Scheine im Ringspalt (56) - stromabwärts des Einlaßspaltes (64) sich von diesem bis zum Auslaßspalt (66) erstreckenden Teil der Transportbahn angeordnet sind, während die Ausrichtrollen (92) entlang dem vom Auslaßspalt (66) bis zum Einlaßspalt (64) folgenden Teil der Transportbahn angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrollen (70) zusammen mit ihrem Antriebsmotor (74) innerhalb der Innenschale (54) angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenschale (52) in mindestens zwei Teilschalen (58, 60) unterteilt ist, von denen mindestens eine zur Freigabe des Ringspaltes (56) abnehmbar oder verstellbar ist.
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