EP2489617B1 - Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen - Google Patents

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EP2489617B1
EP2489617B1 EP12155568.4A EP12155568A EP2489617B1 EP 2489617 B1 EP2489617 B1 EP 2489617B1 EP 12155568 A EP12155568 A EP 12155568A EP 2489617 B1 EP2489617 B1 EP 2489617B1
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EP
European Patent Office
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sheet
medium
alignment element
sensor
alignment
Prior art date
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EP12155568.4A
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EP2489617A3 (de
EP2489617A2 (de
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Udo Petermann
Paul Freitag
Richard Düsterhus
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Diebold Nixdorf Systems GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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Publication of EP2489617A3 publication Critical patent/EP2489617A3/de
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning sheet-like media, which comprises a support area on which the at least one sheet-like medium to be aligned rests. Furthermore, the device has a first alignment element and a second alignment element that can be moved in the direction of the first alignment element and counter to this direction. To align the sheet, the second aligning element, when moving toward the first aligning element, contacts an edge of the sheet and thus translates the sheet toward the first aligning element and/or rotates at least one corner of the sheet toward the first aligning element. Furthermore, the device has a drive unit for moving the second alignment element.
  • known devices for handling notes of value the notes of value are entered by an operator in the form of a stack of notes of value into an input and/or output compartment of the device.
  • the notes of value of the input note stack are aligned at least approximately in a preset target orientation.
  • known devices comprise two alignment elements, which are moved toward one another along a fixed, preset travel path, while the stack of notes of value is arranged between them. The two alignment elements are in this case moved towards one another until they are at a preset distance from one another, this preset distance corresponding to the edge length of the note of value with the greatest edge length.
  • an aligning station for aligning sheet-shaped media in which the sheet-shaped media rest on an aligning surface and are aligned in a desired position via laterally arranged aligning elements which can be moved towards one another can. Furthermore, sensors for determining the presence and/or the position of the supplied sheet-shaped media are described.
  • the position of the sheet-like medium and/or the orientation of the sheet-like medium on the support area and by taking into account the detected presence, the detected position and/or the detected orientation when Moving the second aligning element to align the sheet-shaped medium means that even smaller sheet-shaped media can be reliably aligned, so that these can also be handled reliably.
  • the media in sheet form lie on the support area, in particular in the form of a stack made up of a large number of media in sheet form.
  • the media in sheet form are, in particular, banknotes, Checks, other bills of value and other sheet media. In this case, these different media in sheet form can be fed to the device in particular in a single stack.
  • the device for aligning sheet media is used in particular in devices for handling notes of value, for example in automatic cash registers, automatic cash register systems and/or ATMs, such as deposit machines for depositing banknotes and checks.
  • a device for aligning notes of value is used in devices in which both banknotes and checks can be handled, whereby this device for aligning notes of value according to the invention enables the banknotes and checks to be fed in together in a stack and still be reliably handled by the device.
  • the alignment of the sheet-shaped media is understood in particular to mean that the sheet-shaped media are brought into a preset orientation and/or at least their orientation is approximated to this preset orientation.
  • the alignment is particularly about the location of the longer edges of the sheet-shaped media in relation to a transport direction of the sheet-shaped media.
  • the preset orientation is preferably preset such that the longer edges of a sheet-shaped medium oriented in the preset orientation are arranged parallel to the transport direction.
  • the alignment of a sheet-shaped medium can also also include the position of a central axis of the sheet-shaped media directed parallel to the longer edges of the sheet-shaped media in relation to a central axis of the support area directed in the transport direction.
  • the preset alignment is in particular preset in such a way that the longitudinal axis of a sheet-like medium, which is aligned in the preset alignment, coincides with the longitudinal axis of the support area.
  • the transport direction is in particular the direction in which the media in sheet form are transported away from the support area for further processing.
  • One or more transport elements for example rollers and/or belts, are provided for this purpose.
  • the device comprises in particular a control unit which controls the drive unit in such a way that it moves the second alignment element depending on the determination of the presence, the determined orientation and/or the determined position.
  • the second alignment member may have a substantially planar contact surface that contacts the sheet media during alignment.
  • the normal vector of this contact surface is in particular directed in that direction in which the drive unit moves the second alignment element for aligning the sheet-like medium.
  • the sheet-shaped medium is rotated in the direction of the first aligning element when the longer edges of the sheet-shaped medium are not yet aligned parallel to the contact surface.
  • the second alignment element contacts the edge of the edge facing it when moving with the contact surface sheet-shaped medium in the region of one of the corners of the sheet-shaped medium and rotates the security note through contact with this edge in the direction of the first alignment element.
  • the contact surface contacts this edge over the entire length, so that the sheet-shaped medium is displaced without rotation in the direction of the normal vector to the first alignment element.
  • the second alignment element is moved transversely to the transport direction in which a transport unit for transporting the sheet-shaped media transports the latter.
  • the sheet-like medium is twisted and/or shifted in such a way that its longer edges are directed in the transport direction, so that the sheet-like medium can be safely transported in the transport direction via the transport unit without a Canting with other elements is to be feared.
  • a so-called short-side-first transport of the sheet-like media is thus possible, in which the short edges of the note of value are aligned orthogonally to the transport direction and the long edges of the note of value are aligned parallel to the transport direction.
  • the sensor is in particular firmly connected to the second alignment element, so that it is moved together with the second alignment element.
  • a control unit controls the drive unit in particular in such a way that it moves the second alignment element together with the sensor in the direction of the first alignment element until the sensor detects the presence of a sheet-like medium in its detection area. This ensures that the movement of the second alignment element in the first direction of the first alignment element takes place depending on the width and/or the degree of twisting of the sheet-shaped medium to be aligned, so that it is reliably aligned.
  • the senor is a first sensor and there is at least one second sensor fixedly connected to the second alignment element for detecting the presence of a sheet-like medium in its detection area, the position of the sheet-like medium and/or the orientation of the sheet-like medium provided on the support area.
  • the control unit controls the drive unit in particular in such a way that it moves the second alignment element together with the two sensors in the direction of the first alignment element until both sensors Detect the presence of a sheet-shaped medium in their respective detection area.
  • This ensures that the second alignment element is moved in the direction of the first alignment element until the longer edge of the sheet-like medium facing it is aligned parallel to the second alignment element and thus parallel to the transport direction.
  • the sheet-shaped medium regardless of its width, is turned in such a way that its longer edges run parallel to the transport direction, so that the sheet-shaped medium can be transported in a simple manner.
  • the corresponding movement of the second alignment element until both sensors detect the presence of a sheet-shaped medium in their detection area ensures that at least the sheet-shaped media are sheet media belonging to the stack have the widest width, are aligned in the preset orientation.
  • Sheet media with a smaller width can still be twisted relative to the transport direction.
  • a counterforce necessary for rotating the sheet-shaped medium is applied in particular by the first aligning element, against which the second aligning element presses the sheet-shaped medium when the second aligning element is moved.
  • the first alignment element is also movable in the direction of the second alignment element and opposite to this direction, the first alignment element contacting an edge of the sheet-like medium when moving in the direction of the second alignment element and displacing the sheet-like medium in the direction of the second alignment element and/or rotates at least one corner of the sheet media toward the second alignment member.
  • a drive unit rotates the first alignment element in the direction of the second alignment element depending on the presence detected with the aid of the sensor, the detected position or the detected alignment.
  • the drive unit can be the same drive unit that also moves the second alignment element or a different drive unit.
  • the drive unit or the drive units preferably each comprise an electric motor for moving the alignment elements.
  • the sensor includes a camera, for example, which is used to record at least one image with a depiction of the sheet-like medium to be aligned.
  • a camera for example, which is used to record at least one image with a depiction of the sheet-like medium to be aligned.
  • its orientation, position and/or its dimensions are determined as a function of the determined image of the sheet-like medium.
  • the control unit controls the drive unit for moving the second alignment element and/or the drive unit for moving the first alignment element, so that depending on the actual alignment, position and/or dimensions of the sheet-like medium the alignment elements are moved towards one another.
  • control unit determines a travel path by which the second alignment element is to be moved in the direction of the first alignment element and/or a travel path by which the first alignment element is to be moved in the direction of the second alignment element should.
  • the control unit then controls the drive unit or drive units in such a way that the second alignment element and/or the first alignment element are/are moved accordingly.
  • the first alignment element can also not be dependent on the same sensor as the second alignment element be controlled, but it can be provided a third sensor, which is firmly connected to the first alignment element and is moved together with this.
  • the alignment unit moves the first alignment element depending on the presence of a sheet-shaped medium in the detection area of the third sensor detected using the third sensor, the position of the sheet-shaped medium determined using the third sensor and/or the position determined using the third sensor Orientation of the sheet media.
  • the first and the second alignment element can be moved via the same drive unit, or two drive units can be provided, with one drive unit each being used to move one of the alignment elements.
  • the movement of the first alignment element as a function of the third sensor can be developed in particular with the same features as described above in connection with the movement of the second alignment element as a function of the first sensor.
  • the first alignment element can be further developed with the features described above in connection with the second alignment element.
  • the first and the second alignment element are structurally identical.
  • the control unit controls the drive unit for moving the first alignment element in particular such that it moves the first alignment element together with the third sensor in the direction of the second alignment element until the third sensor detects the presence of a sheet-like medium in its detection area.
  • at least one fourth sensor fixedly connected to the first alignment element is provided for detecting the presence of a sheet-like medium in its detection area, the position of the sheet-like medium and/or the alignment of the sheet-like medium.
  • the fourth sensor like the third sensor, is displaced together with the first alignment element.
  • the control unit controls the drive unit to move the first alignment element in such a way that it moves the first alignment element together with the third sensor and the fourth sensor in the direction of the second alignment element until both the third sensor and the fourth sensor detect the presence of a sheet-like medium in detect their respective detection areas.
  • the result of this is that the first and the second alignment element are moved towards one another until all four sensors indicate the presence of a sheet-shaped medium in their respective detection area.
  • at least that sheet-like medium of the stack of sheet-like media that has the greatest width of the sheet-like media must be aligned in such a way that its longer edges rest against the two alignment elements and are thus aligned parallel to the transport direction.
  • the two alignment elements are moved towards each other until all four sensors detect the presence of a sheet-like medium in their respective detection area.
  • the two alignment elements are in particular moved by the same travel length.
  • the two alignment elements are preferably moved via the same drive unit.
  • two drive units can also be provided, with one drive unit each being used to move an alignment element.
  • the first sensor, the second sensor, the third sensor and/or the fourth sensor preferably each comprise a light barrier, which can be used to easily detect the presence of a sheet-like medium in their detection areas.
  • the presence of a sheet-like medium is detected in particular when a light beam from the light barrier is interrupted by the sheet-like medium.
  • the light barrier includes in particular a deflection prism. A particularly cost-effective and space-saving design is thus achieved.
  • the sensors can, in addition or as an alternative to the light barriers, also include sensors for measuring the force with which the respective alignment element presses against the sheet-like medium and, depending on the determined force, can detect the presence of a sheet-like medium.
  • the first sensor, the second sensor, the third sensor and/or the fourth sensor are preferably each arranged in an end region of the alignment elements.
  • the first sensor and the second sensor are in particular on opposite end regions of the second alignment element and/or the third sensor and the fourth Sensor arranged at opposite end portions of the first alignment element.
  • An end area is understood in particular to be the first and last quarter of the alignment elements, viewed in the direction of transport.
  • the distance between the sensors in the direction of transport is in each case smaller than the length of the longer edge of the shortest permissible note of value.
  • the sheet media is part of a stack of different or similar sheet media.
  • the first aligning element and/or the second aligning element also change the position and/or the orientation of at least one further sheet medium of the stack when aligning the one sheet medium. It is thus achieved that a large number of sheet-shaped media can be aligned together.
  • the control unit controls the drive unit for moving the second alignment member such that it moves the second alignment member towards the first alignment member moves when the first sensor and/or the third sensor no longer detect the presence of a sheet-like medium in their respective detection area after the one sheet-like medium has been pulled off.
  • the drive unit for moving the first alignment element can be controlled by the control unit in such a way that this drive unit moves the first alignment element in the direction of the second alignment element when the first sensor and/or the third sensor are in their respective detection range after the one sheet media no longer detect the presence of sheet media.
  • such realignment of the remaining stack occurs after each sheet-like medium pull.
  • the realignment can also take place after a preset number of sheet-shaped media has been removed.
  • an alignment process is understood to mean in particular the displacement of the first and/or second alignment element in the direction of the other alignment element in each case until all sensors moved along detect the presence of a sheet-like medium in their respective detection area.
  • more than two sensors can also be fixedly arranged on each alignment element and moved with the respective alignment element. The more sensors that are provided, the more precisely the sheet-shaped media can be aligned.
  • FIG 1 a schematic representation of a device 10 for handling notes of value is shown.
  • the device 10 is in particular an automatic cash register, an automatic cash register system and/or an automated teller machine, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks.
  • the device 10 includes a head module 12 and a safe 14.
  • the structure of the head module 12 is in connection with figure 2 described in more detail.
  • Four value note cassettes 16a to 16d are arranged in the safe 14, in which the value notes can be received.
  • one of the value note cassettes 16a to 16d is provided to hold checks and the other three value note cassettes 16a to 16d to hold banknotes.
  • the banknotes are received in particular by type, ie banknotes of only one denomination are always received in a value note cassette 16a to 16d.
  • mixed storage can also take place, ie notes of value of different denominations can be received mixed in a value note cassette 16a to 16d.
  • more than four or fewer than four, in particular two, value note cassettes 16a to 16d can also be provided in the safe 14.
  • a so-called reject cassette can be provided, in which notes of value that are suspected of being forged and/or are damaged can be accommodated.
  • two value note cassettes 16a to 16d are provided, namely one for receiving checks and one for receiving banknotes.
  • the notes of value can be accommodated in the note cassettes 16a to 16d both in stacked form in a receiving area and also be stored wound up between two film strips on a roll store.
  • Different types of value note cassettes can also be used inside the safe 14 .
  • the device 10 can be embodied purely as a deposit device in which only notes of value can be received. Alternatively, it can also be embodied as a recycling device into which notes of value can be input and into which notes of value can again be issued.
  • the safe 14 has a transfer slot 18 through which the notes of value are fed from the head module 12 to the safe 14 .
  • the notes of value are transported from the transfer slot 18 to the note-of-value cassettes 16a to 16d via a transport unit designated by reference number 21.
  • FIG 2 12 is a schematic representation of the head module 12 of FIG figure 1 shown.
  • the head module 12 has an input and output unit 20 via which the Value notes can be entered in the form of a value note stack. Furthermore, individual notes of value and/or stacks of notes of value can also be issued to the operator of the device 10 via this input and output unit 20 .
  • the input and output unit 20 has, in particular, what is known as a shutter 22, via which an opening for feeding in and outputting the notes of value can be opened and closed.
  • a stack of notes of value entered via the input and output unit 20 is transported to a first alignment unit 100 with the aid of a transport unit 24 .
  • the notes of value in the stack of notes of value are aligned in a preset orientation or at least the orientation of some of the notes of value in the stack of notes of value is changed in such a way that the preset orientation is approximated.
  • the aligned stack of notes of value is fed with the aid of a transport unit 26 to a separating unit 200 which separates the notes of value of the stack of notes of value and feeds the separated notes of value to a first sensor unit 300 .
  • the first sensor unit 300 includes an image capturing unit, with the help of which is supplied by each Value note at least one picture is taken with an image of this value note.
  • a control unit 28 of the device 10 determines at least one feature of the note as a function of the image of the note in the image and classifies the note of value as a function of this feature into checks, banknotes of a preset currency and other sheet-like media.
  • the other media in sheet form can be, for example, notes of value in a currency other than the preset currency and/or other media in sheet form that were entered by the operator of the device by mistake. For example, this can be business cards or bank statements.
  • the preset currency is in particular that currency which is to be handled with the aid of the device 10, in particular to be received in the value note cassettes 16a to 16d.
  • the aligned notes of value are then fed to a second sensor unit 29, with the aid of which the authenticity of the banknotes is determined and with the aid of which magnetic information on the checks is read out.
  • the sensor unit 29 includes a banknote sensor unit 29a, which is used to check the authenticity of the banknotes, and a check sensor unit 29b, which is used to check the authenticity of the checks and read information printed on the checks.
  • the first sensor unit 300 and the second sensor unit 29 together with the control unit 28 form in particular a genuine money and check recognition module.
  • information determined with the aid of the sensor unit 300 is preferably also taken into account.
  • the notes of value are then transported in the direction of a second switch 700 with the aid of further transport elements, one of which is denoted by reference number 30 by way of example. All notes of value of the previously entered stack of notes of value, which were classified as checks or banknotes of the preset currency, are first fed to a first buffer store 32 via the second diverter 700 and temporarily stored therein.
  • the intermediate store 32 is designed in particular in the form of a roll store, in which the notes of value to be received are received wound up between two film strips.
  • At least one piece of information about the notes of value received in the first buffer store 32 and/or the second buffer store 500 is output to the operator via a display unit 34.
  • This information includes, in particular, information about the number of notes of value entered and/or the value of the sum of the denominations of the notes of value entered, which are held in the first buffer store 32 .
  • the operator is asked in particular to enter confirmation information via an input unit 36 .
  • the notes of value received in the first buffer store 32 are transported from this and fed to a stacking unit 40. with the help of which a first stack of notes of value is formed from all of the notes of value received in the first buffer store 32 . Furthermore, the second stack of notes of value received in the second buffer store 500 is removed from the second buffer store 500 . Both the first stack of notes of value and the second stack of notes of value are fed to a stack merging unit 802, with the aid of which a single joined stack of notes of value is formed from the first and the second stack of notes. This assembled stack of notes of value is then returned to the operator via the input and output unit 20 .
  • the second stack of notes of value is removed from the second buffer store 500 and output to an operator via the input and output unit 20 .
  • the notes of value temporarily stored in the first buffer store 32 are fed to the safe 14 along a transport path 38 and are received in the note-of-value cassettes 16a to 16d.
  • the checks temporarily stored in the first temporary store 32 are canceled before they are transported into the safe 40 by printing a cancellation print image in a predetermined print area of the check.
  • a printing unit 900 for printing the checks is provided between the second switch 700 and the transport path 38 .
  • the checks are fed to the printing unit 900 via the switch 700 in such a way that the printing area on which the cancellation information is to be printed faces the print head of the printing unit 900, so that the print head can print this printing area with the cancellation print image.
  • the head module 12 described above means that checks and banknotes can be handled together in one device 10 and these can be fed to the device 10 in any mixed form in a stack. This achieves a particularly high level of operating comfort for an operator of the device 10, since the operator does not have to manually pre-sort the notes of value into checks and banknotes and also does not have to preset which type of notes of value is fed, as is the case with known devices.
  • figure 3 a schematic view of a section of the head module 12 is shown.
  • figure 4 and figure 5 each show a schematic perspective view of the first alignment unit 100.
  • the first alignment unit 100 comprises a support element 102, with the stack of notes to be aligned resting on a support region 104 of the support element 102 during the alignment. Furthermore, the first aligning unit 100 has a transport unit 106, with the aid of which the bundle of notes coming from the input and/or output compartment 20 can be transported in a transport direction P1 and thus fed to the support area 104. After alignment, transport unit 106 transports the stack of notes further in transport direction P1 in the direction of singulation unit 200.
  • the transport unit 106 comprises a plurality of driven rollers, one of which is denoted by the reference numeral 108 by way of example.
  • the transport unit 106 includes two driven belts 110, 112, the belts 110, 112 being arranged in such a way that the stack of notes to be transported is arranged between them so that it is transported evenly by the belts in the transport direction P1.
  • Both the belts 110, 112 and the rollers 108 are preferably driven via a central main drive of the device 10, which drives a large number of transport elements of the device 10.
  • the rollers 108 and belts 110 and 112 are mounted on driven shafts 114 in particular for this purpose.
  • the alignment unit 100 comprises a first alignment element 116 and a second alignment element 118, the support region 104, on which the stack of notes to be aligned rests on the support element 102 during the alignment, being formed between these two alignment elements 116, 118.
  • the alignment elements 116, 118 are each arranged to be displaceable in the direction of the double arrows P2 or P3 with the aid of drive units.
  • a first drive unit can be provided for displacing the first alignment element 116 and a second drive unit for displacing the second alignment element 118 .
  • only one drive unit can be provided, via which the two alignment elements 116, 118 can be moved.
  • the displacement directions P2, P3 of the alignment elements 116, 118 are in particular directed orthogonally to the transport direction P1.
  • a first sensor 120 and a second sensor 122 are arranged on the second alignment element 118 and firmly connected to the second alignment element 118 .
  • the sensors 120, 122 are thus also moved.
  • a third sensor 124 and a fourth sensor 126 are arranged on the first alignment element 116, which are also firmly connected to the first alignment element 116 and are thus displaced together with it in the direction of the arrow P2.
  • the four sensors 120 to 126 each include a light barrier with the aid of which the presence of a sheet-like medium in the detection area of the respective sensor 120 to 126 can be determined.
  • Each of the light barriers of the four sensors 120 to 126 includes two diodes 128, 138 and a prism 130 to 136.
  • the structure and function of the light barriers are exemplary for the light barrier of the first sensor 120 in figure 6 shown and are described in more detail below. The explanations apply analogously to the other three sensors 122 to 126.
  • the first diode 128 of the sensor 120 serves as a transmission diode, with the help of which a light beam 140 is emitted.
  • This is deflected by the prism 130 in such a way that it is parallel to the side of the second alignment element 118 facing the support area 104
  • Contact surface 142 of the second alignment element 118 via which the notes of value of the stack are contacted during alignment, is guided.
  • the light beam 140 is again deflected and directed to a second diode 138, which serves as a receiver diode.
  • the light beam 140 emitted by the transmitting diode 128 can be received by the receiving diode 138 . If, on the other hand, a sheet-like medium is arranged in the detection area 144, the light beam 140 is interrupted, so that the receiving diode 138 detects the presence of a sheet-like medium in its detection area if the emitted light beam is not received.
  • the four sensors 120 to 126 are each arranged in end regions of the alignment elements 116, 118, with the first sensor 120 being located at the front end of the second alignment element 118 as viewed in transport direction P1, and the second sensor 120 at the rear end region of the second alignment element 118 in transport direction P1 , the third sensor 124 is arranged on the front end area of the first alignment element 116 as seen in the transport direction P1, and the fourth sensor 126 is arranged on the rear end area of the first alignment element 116 as seen in the transport direction P1.
  • the alignment unit 100 is described below in connection with the Figures 7 to 10 described, where the Figures 7 to 10 each represent greatly simplified top views of the alignment unit 100 . Furthermore, to simplify the explanation of how it works in the Figures 7 to 10 only one note of value 150 is shown, the alignment of which is brought into the preset alignment with the aid of the alignment unit 100 . The statements apply analogously to a stack of notes of value consisting of several notes of value 150 .
  • the note of value 150 is arranged in the support area 104 of the support element 102 and rests on the support element 102 in this support area 104 .
  • the actual orientation of the note of value 150 is such that its longer edges 152, 154 are not arranged parallel to the transport direction P1.
  • the preset alignment is preset such that the edges 152, 154 are aligned parallel to the transport direction P1 and that the longer central axis 156 of the note 150 coincides with the central axis of the support element 102.
  • both the first alignment element 116 and the second alignment element 118 are moved towards one another in the direction of the arrows P4 and P5, respectively.
  • the alignment elements 116, 118 are moved towards one another to such an extent that the presence of the sheet-like medium or note of value 150 in its detection area is detected with the aid of the first sensor 120.
  • the contact surface 142 of the second alignment element 118 contacts the edge 154 of the bill 150.
  • the second alignment element 118 is further moved in the direction of arrow P4 and the first alignment element 116 is also further moved in the direction of arrow P5.
  • the second alignment element 118 rotates the corner 160 of the security note 150 in the direction of the arrow P6 via the contact with the edge 154 .
  • the note of value 150 has been rotated with the aid of the second alignment element 118 to such an extent that its edges 152, 154 are aligned parallel to the transport direction P1.
  • the edge 154 of the note of value 150 contacts the contact surface 142 of the second alignment element 118, so that both the first sensor 120 and the second sensor 122 each detect the presence of a sheet-shaped medium 150 in the respective detection area.
  • the third sensor 124 and the fourth sensor 126 do not yet detect the presence of the sheet-like medium 150 in their detection area, so that the alignment elements 116, 118 are moved further towards one another.
  • the latter is moved together with the alignment element 118 in the direction of the arrow P4 in the direction of the first alignment element 116.
  • the state shown is that the note of value 150 is moved so far in the direction of the first alignment element 116 that the note of value 150 is aligned in the preset orientation.
  • the edges 152, 154 are aligned parallel to the transport direction P1 and the central axis 156 of the note 150 coincides with the central axis 158 of the support element 102.
  • All four sensors 120 to 126 now detect the presence of the note of value 150 in their respective detection area, so that the alignment elements 116, 118 are no longer moved towards one another.
  • the note of value 150 is then transported away from the support area 104 in the transport direction P1 with the aid of the transport unit 106 and is fed to the separating unit 200 .
  • By moving the alignment elements 116, 118 towards one another until all four sensors 120 to 128 detect the presence of a sheet-shaped medium 150 in the respective detection area it is achieved that the sheet-shaped medium 150 is easily and reliably measured, regardless of its dimensions and its initial alignment and initial position can be brought into the preset orientation so that reliable further handling of the sheet-like medium 150 is achieved.
  • alignment elements 116, 118 After alignment elements 116, 118 have moved towards one another until all sensors 120 to 126 detect the presence of a sheet-like medium 150 in their respective detection area, that sheet-like medium 150 lying on support element 106 is pulled off with the aid of separation unit 200 and onwards transported in the transport direction P1. If all four sensors 120 to 126 continue to detect the presence of a sheet-like medium 150 in their respective detection area, another sheet-like medium 150 is gradually removed from the stack until at least one of the sensors 120 to 126 no longer detects the presence of a sheet-like medium Medium 150 detected in its detection range. In this case, the aligning elements 116, 118, as previously described, are moved further towards each other again until all four sensors 120 to 126 detect the presence of a sheet-shaped medium 150 in their detection area. In this way, with sheet media 150 of different widths, a re-alignment of the stack is achieved in which, when all sheet media with a larger width are withdrawn, the sheet media 150 with a smaller width are also brought into the prese
  • the width of a sheet-like medium 150 is understood to mean, in particular, the dimension of this sheet-like medium 150 directed transversely to the transport direction P1.
  • more or fewer than four sensors 120 to 126 can also be provided. It is also alternatively possible that one of the alignment elements 116, 118 is fixed and only the other alignment element 116, 118 is movable and is moved towards the fixed alignment element 116, 118 in order to align the sheet-like media 150.
  • force measurement sensors can also be used instead of light barriers, with the aid of which the force required to move the alignment elements 116, 118 in the direction of the arrows P4 or P5 is determined. This determined force is used to detect whether at least one of the sheet-like media in the stack is already aligned in the preset alignment or whether the sheet-like media still need to be displaced or twisted to align them in the preset alignment.
  • a camera can alternatively be provided as a sensor, with the aid of which the alignment and/or position of at least one sheet-like medium 150 of the stack, in particular all sheet-like media 150 of the stack, is determined. From this, the control unit 28 of the device 10 then determines by which travel paths the alignment elements 116, 118 must be moved in order to align the sheet-like medium or the sheet-like media 150 in the preset alignment.

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Medien, die einen Auflagebereich umfasst auf dem das mindestens eine auszurichtende blattförmige Medium aufliegt. Ferner hat die Vorrichtung ein erstes Ausrichtelement und ein in Richtung des ersten Ausrichtelements und entgegen dieser Richtung bewegbares zweites Ausrichtelement. Zum Ausrichten des blattförmigen Mediums kontaktiert das zweite Ausrichtelement beim Bewegen in Richtung des ersten Ausrichtelements eine Kante des blattförmigen Mediums und verschiebt somit das blattförmige Medium in Richtung des ersten Ausrichtelements und/oder dreht mindestens eine Ecke des blattförmigen Mediums in Richtung des ersten Ausrichtelements. Ferner hat die Vorrichtung eine Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten Ausrichtelements.
  • Bei bekannten Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen werden die Wertscheine von einer Bedienperson in Form eines Wertscheinstapels in ein Eingabe-und/oder Ausgabefach der Vorrichtung eingegeben. Um eine sichere weitere Handhabung der Wertscheine während der Verarbeitung in der Vorrichtung, insbesondere eine sichere Vereinzelung der Wertscheine des Wertscheinstapels, sicherzustellen, ist es notwendig, dass die Wertscheine des eingebenden Wertscheinstapels zumindest näherungsweise in eine voreingestellte Sollausrichtung ausgerichtet werden. Bekannte Vorrichtungen umfassen hierzu zwei Ausrichtelemente, die entlang eines fest voreingestellten Verfahrwegs aufeinander zubewegt werden, während der Wertscheinstapel zwischen ihnen angeordnet ist. Die beiden Ausrichtelemente werden hierbei soweit aufeinander zubewegt, bis sie einen voreingestellten Abstand zueinander haben, wobei dieser voreingestellte Abstand der Kantenlänge des Wertscheins mit der größten Kantenlänge entspricht.
  • Problematisch an solchen Ausrichteinheiten ist es, dass mit ihrer Hilfe nur Wertscheine mit der größten Kantenlänge richtig ausgerichtet werden. Wertscheine mit einer kleineren Kantenlänge dahingegen können unter Umständen stark verdreht bleiben, so dass diese anschießend nicht vereinzelt werden können und/oder während des Transportes innerhalb der Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen zu Wertscheinstaus führen können.
  • Aus dem Dokument US 2010/140863 A1 ist eine Ausrichtstation zum Ausrichten von blattförmigen Medien bekannt, bei der die blattförmigen Medien auf einer Ausrichtfläche aufliegen und über seitlich angeordnete Ausrichtelemente, die aufeinander zu bewegbar sind, in einer gewünschten Position ausgerichtet werden können. Ferner sind Sensoren zur Ermittlung des Vorhandenseins und/oder der Lage der zugeführten blattförmigen Medien beschrieben.
  • Aus dem Dokument US 2007/057429 A1 ist eine Papierzuführung für zu bedruckende Aufzeichnungsträger bei der ein Aufnahmebereich für Einzelblätter durch zwei seitliche Begrenzungselemente vorgesehen ist. Die Begrenzungselemente können manuell aufeinander zu bewegt werden. Die Begrenzungselemente umfassen Sensoren, die detektieren ob die Kanten des Aufzeichnungsträgers die Begrenzungselemente kontaktieren.
  • Weitere Ausrichtstationen zum Ausrichten von blattförmigen Medien sind aus den Dokumenten US 4,657,239 A , US 2007/057429 A1 und GB 2317881 A bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Medien anzugeben, mit deren Hilfe die blattförmigen Medien auf einfache Weise zuverlässig ausrichtbar sind.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Durch das Vorsehen mindestens eines Sensors zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums in seinem Erfassungsbereich, der Lage des blattförmigen Medium und/oder der Ausrichtung des blattförmigen Mediums auf dem Auflagebereich und durch Berücksichtigung des detektierten Vorhandenseins, der detektierten Lage und/oder der detektierten Ausrichtung beim Bewegen des zweiten Ausrichtelementes zum Ausrichten des blattförmigen Mediums, wird erreicht, dass auch kleinere blattförmige Medien zuverlässig ausgerichtet werden können, so dass auch diese zuverlässig gehandhabt werden können. Insbesondere erfolgt keine starre Ansteuerung der Ausrichtelemente, sondern eine auf die zugeführten blattförmigen Medien bezogene Ansteuerung der Ausrichtelemente, so dass diese entsprechend der tatsächlichen Ausrichtung, Lage und/oder Abmessungen des blattförmigen Mediums erfolgen kann.
  • Die blattförmigen Medien liegen insbesondere in Form eines Stapels aus einer Vielzahl von blattförmigen Medien auf dem Auflagebereich auf. Bei den blattförmigen Medien handelt es sich insbesondere um Banknoten, Schecks, sonstige Wertscheine und andere blattförmige Medien. Hierbei können diese unterschiedlichen blattförmigen Medien insbesondere in einem einzigen Stapel der Vorrichtung zugeführt werden.
  • Die Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Medien wird insbesondere in Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen, beispielsweise in automatischen Tresorkassen, automatischen Kassensystemen und/oder Geldautomaten, wie Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks, eingesetzt. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird eine solche Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen in Vorrichtungen eingesetzt, in denen sowohl Banknoten als auch Schecks gehandhabt werden können, wobei es diese erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten der Wertscheine ermöglicht, dass die Banknoten und Schecks zusammen in einem Stapel eingegeben werden können und trotzdem zuverlässig durch die Vorrichtung gehandhabt werden können.
  • Unter dem Ausrichten der blattförmigen Medien wird insbesondere verstanden, dass die blattförmigen Medien in eine voreingestellte Ausrichtung gebracht werden und/oder zumindest ihre Ausrichtung an diese voreingestellte Ausrichtung angenähert wird. Die Ausrichtung ist insbesondere über die Lage der längeren Kanten der blattförmigen Medien in Bezug auf eine Transportrichtung der blattförmigen Medien definiert. Hierbei ist die voreingestellte Ausrichtung vorzugsweise derart voreingestellt, dass die längeren Kanten eines blattförmigen Mediums, das in der voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet ist, parallel zu der Transportrichtung angeordnet sind. Zusätzlich dazu kann die Ausrichtung eines blattförmigen Mediums auch noch die Lage einer parallel zu den längeren Kanten der blattförmigen Medien gerichteten Mittelache der blattförmigen Medien in Bezug auf eine in Transportrichtung gerichtete Mittelachse des Auflagebereichs umfassen. Hierbei ist die voreingestellte Ausrichtung insbesondere derart voreingestellt, dass die Längsachse eines blattförmigen Mediums, das in der voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet ist, mit der Längsachse des Auflagebereichs zusammenfällt.
  • Die Transportrichtung ist insbesondere die Richtung, in die die blattförmigen Medien von dem Auflagebereich zur weiteren Verarbeitung abtransportiert werden. Hierzu sind insbesondere ein oder mehrere Transportelemente, beispielsweise Rollen und/oder Riemen, vorgesehen.
  • Unter der Lage eines Wertscheins wird die konkrete Position verstanden, an der das blattförmige Medium auf dem Auflagebereich angeordnet ist. So wird, wenn ein blattförmiges Medium in Transportrichtung transportiert wird, ohne dass es quer zur Transportrichtung seitlich verschoben und ohne verdreht wird, zwar die Lage des blattförmigen Mediums aber nicht dessen Ausrichtung verändert.
  • Die Vorrichtung umfasst insbesondere eine Steuereinheit, die die Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese in Abhängigkeit der Ermittlung des Vorhandenseins, der ermittelten Ausrichtung und/oder der ermittelten Lage das zweite Ausrichtelement bewegt.
  • Das zweite Ausrichtelement kann eine im Wesentlichen ebene Kontaktfläche aufweisen, die das blattförmige Medium beim Ausrichten kontaktiert. Der Normalenvektor dieser Kontaktfläche ist insbesondere in diejenige Richtung gerichtet, in die die Antriebseinheit das zweite Ausrichtelement zum Ausrichten des blattförmigen Mediums bewegt. Hierdurch wird erreicht, dass durch ein entsprechendes Bewegen des zweiten Ausrichtelements das blattförmige Medium in Richtung des ersten Ausrichtelements gedreht wird, wenn die längeren Kanten des blattförmigen Mediums noch nicht parallel zu der Kontaktfläche ausgerichtet sind. In diesem Fall kontaktiert das zweite Ausrichtelement beim Bewegen mit der Kontaktfläche die ihm zugewandte Kante des blattförmigen Mediums im Bereich einer der Ecken des blattförmigen Mediums und dreht den Wertschein durch den Kontakt mit dieser Kante in Richtung des ersten Ausrichtelementes. Ist dagegen die dem zweiten Ausrichtelement zugewandte Kante des blattförmigen Mediums bereits quer zum normalen Vektor ausgerichtet, so kontaktiert die Kontaktfläche diese Kante über die gesamte Länge, so dass das blattförmige Medium ohne eine Drehung in Richtung des normalen Vektors zum ersten Ausrichtelement verschoben wird.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das zweite Ausrichtelement quer zu der Transportrichtung, in die eine Transporteinheit zum Transport der blattförmigen Medien diese transportiert, bewegt. Somit wird über das entsprechende Bewegen des zweites Ausrichtelementes erreicht, dass das blattförmige Medium derart verdreht und/oder verschoben wird, dass seine längeren Kanten in Transportrichtung gerichtet sind, so dass das blattförmige Medium über die Transporteinheit sicher in Transportrichtung transportiert werden kann, ohne dass ein Verkanten mit anderen Elementen zu befürchten ist. Insbesondere ist somit ein sogenannter Short-Side-First-Transport der blattförmigen Medien möglich, bei dem die kurzen Kanten des Wertscheins orthogonal zur Transportrichtung und die langen Kanten des Wertscheins parallel zur Transportrichtung ausgerichtet sind.
  • Der Sensor ist insbesondere fest mit dem zweiten Ausrichtelement verbunden, so dass er zusammen mit dem zweiten Ausrichtelement bewegt wird. Eine Steuereinheit steuert die Antriebseinheit insbesondere derart an, dass diese das zweite Ausrichtelement zusammen mit dem Sensor soweit in Richtung des ersten Ausrichtelements bewegt, bis der Sensor das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in seinem Erfassungsbereich detektiert. Hierdurch wird erreicht, dass das Verfahren des zweiten Ausrichtelements in der ersten Richtung des ersten Ausrichtelements in Abhängigkeit der Breite und/oder des Ausmaßes der Verdrehung des auszurichtenden blattförmigen Mediums erfolgt, so dass dieses zuverlässig ausgerichtet wird.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor ein erster Sensor und es ist mindestens ein fest mit dem zweiten Ausrichtelement verbundener zweiter Sensor zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums in seinem Erfassungsbereich, der Lage des blattförmigen Mediums und/oder der Ausrichtung des blattförmigen Mediums auf dem Auflagebereich vorgesehen. In diesem Fall steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit insbesondere derart an, dass diese das zweite Ausrichtelement zusammen mit den beiden Sensoren solange in Richtung des ersten Ausrichtelements bewegt, bis beide Sensoren das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren. Hierdurch wird erreicht, dass das zweite Ausrichtelement solange in Richtung des ersten Ausrichtelements bewegt wird, bis die ihm zugewandte längere Kante des blattförmigen Mediums parallel zum zweiten Ausrichtelement und somit parallel zur Transportrichtung ausgerichtet ist. Somit ist sichergestellt, dass das blattförmige Medium, unabhängig von seiner Breite, derart gedreht wird, dass seine längeren Kanten parallel zur Transportrichtung verlaufen, so dass das blattförmige Medium auf einfache Weise transportiert werden kann.
  • Wenn auf dem Auflagebereich mehr als ein blattförmiges Medium, insbesondere ein Stapel von blattförmigen Medien, aufliegen, wird über das entsprechende Verfahren des zweiten Ausrichtelements bis beide Sensoren das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihrem Erfassungsbereich detektieren erreicht, dass zumindest die blattförmigen Medien, die von allen zum Stapel gehörenden blattförmigen Medien die größte Breite haben, in der voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet sind. Blattförmige Medien mit einer geringeren Breite dahingegen können trotzdem noch relativ zur Transportrichtung verdreht sein.
  • Eine für das Drehen des blattförmigen Mediums notwendige Gegenkraft wird insbesondere durch das erste Ausrichtelement aufgebracht, gegen das das zweite Ausrichtelement das blattförmige Medium beim Bewegen des zweiten Ausrichtelements drückt.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auch das erste Ausrichtelement in Richtung des zweiten Ausrichtelements und entgegen dieser Richtung bewegbar, wobei das erste Ausrichtelement beim Bewegen in Richtung des zweiten Ausrichtelements eine Kante des blattförmigen Mediums kontaktiert und das blattförmige Medium in Richtung des zweiten Ausrichtelements verschiebt und/oder mindestens eine Ecke des blattförmigen Mediums in Richtung des zweiten Ausrichtelements dreht. Eine Antriebseinheit dreht in Abhängigkeit des mit Hilfe des Sensors detektierten Vorhandenseins, der detektierten Lage oder der detektierten Ausrichtung das erste Ausrichtelement in Richtung des zweiten Ausrichtelements. Bei der Antriebseinheit kann es sich um die gleiche Antriebseinheit handeln, die auch das zweite Ausrichtelement bewegt oder um eine andere Antriebseinheit. Die Antriebseinheit bzw. die Antriebseinheiten umfassen vorzugsweise jeweils einen Elektromotor zum Verfahren der Ausrichtelemente.
  • Der Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, mit deren Hilfe mindestens ein Bild mit einer Abbildung des auszurichtenden blattförmigen Mediums aufgenommen wird. Mit Hilfe voreingestellter Bildverarbeitungsalgorithmen wird in Abhängigkeit der ermittelten Abbildung des blattförmigen Mediums dessen Ausrichtung, Lage und/oder dessen Abmessungen ermittelt. In Abhängigkeit der ermittelten Ausrichtung, Abmessung und/oder Lage steuert dann die Steuereinheit die Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten Ausrichtelements und/oder die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements an, so dass in Abhängigkeit der tatsächlichen Ausrichtung, Lage und/oder Abmessungen des blattförmigen Mediums das Bewegen der Ausrichtelemente aufeinander zu erfolgt. Insbesondere ermittelt die Steuereinheit in Abhängigkeit der ermittelten Ausrichtung und/oder Lage des blattförmigen Mediums einen Verfahrweg, um den das zweite Ausrichtelement in Richtung des ersten Ausrichtelements verfahren werden soll und/oder einen Verfahrweg, um den das erste Ausrichtelement in Richtung des zweiten Ausrichtelements verfahren werden soll. Anschließend steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit bzw. die Antriebseinheiten derart an, dass das zweite Ausrichtelement und/oder das erste Ausrichtelement entsprechend durch sie bewegt werden.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das erste Ausrichtelement auch nicht in Abhängigkeit des gleichen Sensors wie das zweite Ausrichtelement angesteuert werden, sondern es kann ein dritter Sensor vorgesehen sein, der fest mit dem ersten Ausrichtelement verbunden ist und zusammen mit diesem bewegt wird. Die Ausrichteinheit bewegt bei dieser Ausführungsform das erste Ausrichtelement in Abhängigkeit eines mit Hilfe des dritten Sensors detektierten Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums in dem Erfassungsbereich des dritten Sensors, der mit Hilfe des dritten Sensors ermittelten Lage des blattförmigen Mediums und/oder der mit Hilfe des dritten Sensors ermittelten Ausrichtung des blattförmigen Mediums.
  • Auch bei dieser Ausführungsform können das erste und das zweite Ausrichtelement über die gleiche Antriebseinheit verfahren werden oder es können zwei Antriebseinheiten vorgesehen sein, wobei jeweils eine Antriebseinheit zum Bewegen eines der Ausrichtelemente dient.
  • Das Bewegen des ersten Ausrichtelements in Abhängigkeit des dritten Sensors kann insbesondere mit den gleichen Merkmalen weitergebildet werden, wie dies zuvor im Zusammenhang mit dem Bewegen des zweiten Ausrichtelements in Abhängigkeit des ersten Sensors beschrieben ist. Ebenso kann das erste Ausrichtelement mit den zuvor im Zusammenhang mit dem zweiten Ausrichtelement beschriebenen Merkmalen weitergebildet sein.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das erste und das zweite Ausrichtelement baugleich.
  • Die Steuereinheit steuert die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements insbesondere derart an, dass diese das erste Ausrichtelement zusammen mit dem dritten Sensor soweit in Richtung des zweiten Ausrichtelements bewegt, bis der dritte Sensor das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in seinem Erfassungsbereich detektiert. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mindestens ein fest mit dem ersten Ausrichtelement verbundener vierter Sensor zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums in seinem Erfassungsbereich, der Lage des blattförmigen Mediums und/oder der Ausrichtung des blattförmigen Mediums vorgesehen. Der vierte Sensor wird hierbei wie auch der dritte Sensor zusammen mit dem ersten Ausrichtelement verschoben. Die Steuereinheit steuert die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements derart an, dass dieses das erste Ausrichtelement zusammen mit dem dritten Sensor und dem vierten Sensor solange in Richtung des zweiten Ausrichtelements bewegt, bis sowohl der dritte Sensor als der vierte Sensor das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihren jeweiligen Erfassungsbereichen detektieren. Hierdurch wird erreicht, dass das erste und das zweite Ausrichtelement solange aufeinander zubewegt werden, bis alle vier Sensoren das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren. In diesem Fall muss zumindest dasjenige blattförmige Medium des Stapels der blattförmigen Medien, das die größte Breite der blattförmigen Medien hat, derart ausgerichtet sein, dass seine längeren Kanten an den beiden Ausrichtelementen anliegen und somit parallel zur Transportrichtung ausgerichtet sind.
  • Durch das beidseitige Verdrehen und/oder Verschieben des blattförmigen Mediums durch das beidseitige Aufeinanderzubewegen beider Ausrichtelemente wird eine noch zuverlässigere und genauere Ausrichtung des blattförmigen Mediums erreicht.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die beiden Ausrichtelemente solange aufeinander zu bewegt bis alle vier Sensoren jeweils das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren. Die beiden Ausrichtelemente werden hierbei insbesondere um die gleiche Verfahrweglänge bewegt. Das Bewegen beider Ausrichtelemente erfolgt in diesem Fall vorzugsweise über dieselbe Antriebseinheit. Alternativ können auch zwei Antriebseinheiten vorgesehen sein, wobei jeweils eine Antriebseinheit zum Bewegen eines Ausrichtelements dient.
  • Der erste Sensor, der zweite Sensor, der dritte Sensor und/oder der vierte Sensor umfassen vorzugsweise jeweils eine Lichtschranke, mit deren Hilfe auf einfache Weise das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihren Erfassungsbereichen detektiert werden kann. Hierbei wird insbesondere dann das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums detektiert, wenn ein Lichtstrahl der Lichtschranke durch das blattförmige Medium unterbrochen wird. Die Lichtschranke umfasst insbesondere ein Umlenkprisma. Somit wird ein besonders kostengünstiger und platzsparender Aufbau erreicht.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Sensoren zusätzlich oder alternativ zu den Lichtschranken auch Sensoren zur Messung der Kraft, mit der das jeweilige Ausrichtelement gegen das blattförmige Medium drückt, umfassen und in Abhängigkeit der ermittelten Kraft das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums detektieren.
  • Der erste Sensor, der zweite Sensor, der dritte Sensor und/oder der vierte Sensor sind vorzugsweise jeweils in einem Endbereich der Ausrichtelemente angeordnet. Der erste Sensor und der zweite Sensor sind insbesondere an gegenüberliegenden Endbereichen des zweiten Ausrichtelements und/oder dritte Sensor und der vierte Sensor an gegenüberliegenden Endbereichen des ersten Ausrichtelements angeordnet. Unter einem Endbereich wird insbesondere das in Transportrichtung gesehen erste und letzte Viertel der Ausrichtelemente verstanden. Der Abstand zwischen den Sensoren in Transportrichtung ist jeweils kleiner als die Länge der längeren Kante des kürzesten zulässigen Wertscheins.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das blattförmige Medium Teil eines Stapels von unterschiedlichen oder gleichartigen blattförmigen Medien. Bei einer bevorzugten Ausführungsform verändern das erste Ausrichtelement und/oder das zweite Ausrichtelement beim Ausrichten des einen blattförmigen Mediums auch die Lage und/oder die Ausrichtung mindestens eines weiteren blattförmigen Mediums des Stapels. Somit wird erreicht, dass eine Vielzahl von blattförmigen Medien zusammen ausgerichtet werden können.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform wird nach einem ersten Ausrichtvorgang mindestens ein an der Stirnseite des Stapels angeordnetes blattförmiges Medium mit Hilfe einer Abzugseinheit von dem Stapel abgezogen. Anschließend steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten Ausrichtelements derart an, dass diese das zweite Ausrichtelement in Richtung des ersten Ausrichtelements bewegt, wenn der erste Sensor und/oder der dritte Sensor in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich nach dem Abziehen des einen blattförmigen Mediums nicht mehr das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums detektieren. Zusätzlich oder alternativ kann die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements durch die Steuereinheit derart angesteuert werden, dass diese Antriebseinheit das erste Ausrichtelement in Richtung des zweiten Ausrichtelements bewegt, wenn der erste Sensor und/oder der dritte Sensor in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich nach dem Abziehen des einen blattförmigen Mediums nicht mehr das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums detektieren.
  • Auf diese Weise wird erreicht, dass jeweils nach dem Abziehen eines blattförmigen Mediums überprüft wird, ob das Abziehen dieses blattförmigen Mediums möglich ist, die Wertscheine des verbleibenden Wertscheinstapels weiter auszurichten, so dass eine Art Nachausrichten erreicht ist, durch die jederzeit die optimal mögliche Ausrichtung des Stapels erzielt wird. Wenn alle Wertscheine mit der größten Breite vom Wertscheinstapel abgezogen sind, werden hierdurch auch die verbleibenden blattförmigen Medien mit der kleineren Abmessung in die voreingestellte Ausrichtung ausgerichtet.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt ein solches Nachausrichten des verbleibenden Stapels nach jedem Abzug eines blattförmigen Mediums. Alternativ oder zusätzlich kann das Nachausrichten auch jeweils nach dem Abziehen einer voreingestellten Anzahl von blattförmigen Medien erfolgen.
  • Unter einem Ausrichtvorgang wird in diesem Zusammenhang insbesondere das Verschieben des ersten und/oder zweiten Ausrichtelements in Richtung des jeweils anderen Ausrichtelements verstanden, bis alle mitbewegten Sensoren das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren.
  • Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch an jedem Ausrichtelement mehr als zwei Sensoren fest angeordnet sein und mit dem jeweiligen Ausrichtelement mitbewegt werden. Je mehr Sensoren vorgesehen sind, umso genauer kann die Ausrichtung der blattförmigen Medien erfolgen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls der Vorrichtung nach Figur 1;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Kopfmoduls nach Figur 2;
    Figur 4
    eine schematische, perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Medien der Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 3;
    Figur 5
    eine weitere schematische, perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 4;
    Figur 6
    eine Seitenansicht eines Ausschnitts der Vorrichtung nach den Figuren 4 und 5;
    Figur 7
    eine stark vereinfachte Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 6 in einem ersten Betriebszustand;
    Figur 8
    eine stark vereinfachte Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 7 in einem zweiten Betriebszustand;
    Figur 9
    eine stark vereinfachte Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 8 in einem dritten Betriebszustand; und
    Figur 10
    eine stark vereinfachte Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Figuren 4 bis 9 in einem vierten Betriebszustand.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. Der Aufbau des Kopfmoduls 12 ist im Zusammenhang mit Figur 2 näher beschrieben. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkassetten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere eine der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Aufnahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sortenrein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungsform können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkassetten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine sogenannte Reject-Kassette vorgesehen sein, in der Wertscheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen.
  • Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem Aufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspeicher gespeichert werden. Es können auch unterschiedliche Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden.
  • Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausgebildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyclingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wertscheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgegeben werden können.
  • Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertscheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über eine mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Transporteinheit zu den Wertscheinkassetten 16a bis 16d transportiert.
  • In Figur 2 ist eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 nach Figur 1 gezeigt. Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 20 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Ausgabeeinheit 20 auch wieder einzelne Wertscheine und/oder Wertscheinstapel an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 20 weist insbesondere einen sogenannten Shutter 22 auf, über den eine Öffnung zum Zuführen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und geschlossen werden kann.
  • Ein über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 eingegebener Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 24 zu einer ersten Ausrichteinheit 100 transportiert. Mit Hilfe der ersten Ausrichteinheit 100 werden die Wertscheine des Wertscheinstapels in einer voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet oder zumindest wird die Ausrichtung eines Teils der Wertscheine des Wertscheinstapels derart verändert, dass diese der voreingestellten Ausrichtung angenähert wird. Der ausgerichtete Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 26 einer Vereinzelungseinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine des Wertscheinstapels vereinzelt und die vereinzelten Wertscheine einer ersten Sensoreinheit 300 zuführt.
  • Die erste Sensoreinheit 300 umfasst eine Bilderfassungseinheit, mit deren Hilfe von jedem zugeführten Wertschein mindestens ein Bild mit einer Abbildung dieses Wertscheins aufgenommen wird. Eine Steuereinheit 28 der Vorrichtung 10 ermittelt in Abhängigkeit der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens ein Merkmal des Wertscheins und klassifiziert den Wertschein in Abhängigkeit dieses Merkmals in Schecks, Banknoten einer voreingestellten Währung und andere blattförmige Medien. Bei den anderen blattförmigen Medien kann es sich beispielsweise um Wertscheine einer anderen als der voreingestellten Währung handeln und/oder um sonstige blattförmige Medien, die von der Bedienperson der Vorrichtung fälschlicherweise eingegeben wurden. Beispielsweise kann es sich hierbei um Visitenkarten oder Kontoauszüge handeln. Die voreingestellte Währung ist insbesondere diejenige Währung, die mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt, insbesondere in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen, werden soll.
  • Diejenigen Wertscheine, die weder als Schecks noch als Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, werden über eine Weiche 400 in einen zweiten Zwischenspeicher 500 zur Zwischenspeicherung von blattförmigen Medien transportiert und in diesem vorzugsweise als zweiter Wertscheinstapel zwischengespeichert. Die Schecks und die Banknoten der voreingestellten Währung dahingegen werden über die Weiche 400 einer zweiten Ausrichteinheit 600 zugeführt. Mit Hilfe dieser zweiten Ausrichteinheit 600 werden die Schecks in einer ersten voreingestellten Soll-Ausrichtung ausgerichtet und die Banknoten in einer von der ersten Soll-Ausrichtung abweichenden zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichtet. Insbesondere sind mehrere verschiedene Soll-Ausrichtungen für Banknoten unterschiedlicher Denominationen voreingestellt und die zweite Ausrichteinheit 600 richtet die Wertscheine nicht nur in Abhängigkeit davon, ob es sich um Schecks oder Banknoten handelt in unterschiedlichen voreingestellten Soll-Ausrichtungen aus, sondern auch noch zusätzlich in Abhängigkeit der Denomination der Banknoten.
  • Die ausgerichteten Wertscheine werden dann einer zweiten Sensoreinheit 29 zugeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten ermittelt wird und mit deren Hilfe magnetische Informationen der Schecks ausgelesen werden. Die Sensoreinheit 29 umfasst eine Banknotensensoreinheit 29a, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten überprüft wird und eine Schecksensoreinheit 29b, mit deren Hilfe die Echtheit der Schecks überprüft wird und auf die Schecks aufgedruckte Informationen ausgelesen werden. Die erste Sensoreinheit 300 und die zweite Sensoreinheit 29 bilden zusammen mit der Steuereinheit 28 insbesondere ein Echtgeld- und Scheckerkennungsmodul. Bei der Ermittlung der Echtheit des Banknoten und/oder Schecks werden vorzugsweise auch mit Hilfe der Sensoreinheit 300 ermittelte Informationen berücksichtigt.
  • Anschließend werden die Wertscheine mit Hilfe weiterer Transportelemente, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist, in Richtung einer zweiten Weiche 700 transportiert. Über die zweite Weiche 700 werden alle Wertscheine des zuvor eingegebenen Wertscheinstapels, die als Schecks oder Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, zunächst einem ersten Zwischenspeicher 32 zugeführt und in diesem zwischengespeichert. Der Zwischenspeicher 32 ist insbesondere in Form eines Rollenspeichers ausgebildet, bei dem die aufzunehmenden Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt aufgenommen sind. Nachdem alle Wertscheine des eingegebenen Wertscheinstapels in dem ersten Zwischenspeicher 32 oder dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommen sind, wird über eine Anzeigeeinheit 34 mindestens eine Information über die in dem ersten Zwischenspeicher 32 und/oder die in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommenen Wertscheine an die Bedienperson ausgegeben. Diese Information umfasst insbesondere Informationen über die Anzahl der eingegebenen Wertscheine und/oder den Wert der Summe der Denominationen der eingegebenen Wertscheine, die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommen sind. Ferner wird die Bedienperson insbesondere aufgefordert, über eine Eingabeeinheit 36 eine Bestätigungsinformation einzugeben.
  • Wenn in einem voreingestellten Zeitintervall nach der Aufforderung von der Bedienperson keine Eingabe der Bestätigungsinformation über die Eingabeeinheit 36 erfolgt und/oder wenn die Bedienperson eine ablehnende Eingabe tätigt, so werden die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine aus diesem transportiert und einer Stapeleinheit 40 zugeführt, mit deren Hilfe ein erster Wertscheinstapel aus allen in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine gebildet wird. Ferner wird der in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommene zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen. Sowohl der erste Wertscheinstapel als auch der zweite Wertscheinstapel werden einer Stapelzusammenführungseinheit 802 zugeführt, mit deren Hilfe aus dem ersten und dem zweiten Wertscheinstapel ein einziger zusammengefügter Wertscheinstapel gebildet wird. Dieser zusammengefügte Wertscheinstapel wird anschließend über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 wieder an die Bedienperson ausgegeben.
  • Erfolgt dahingegen durch die Bedienperson die Eingabe der Bestätigungsinformation in dem voreingestellten Zeitintervall nach der entsprechenden Aufforderung, so wird der zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen und über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 an eine Bedienperson ausgegeben.
  • Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Wertscheine dahingegen werden entlang eines Transportpfades 38 dem Tresor 14 zugeführt und in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen. Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Schecks werden, bevor sie in den Tresor 40 transportiert werden, durch das Aufdrucken eines Entwertungsdruckbildes in einem vorbestimmten Druckbereich des Schecks entwertet. Hierzu ist zwischen der zweiten Weiche 700 und dem Transportpfad 38 eine Druckeinheit 900 zum Bedrucken der Schecks vorgesehen. Über die Weiche 700 werden die Schecks hierbei derart der Druckeinheit 900 zugeführt, dass der Druckbereich, auf den die Entwertungsinformation aufgedruckt werden soll, dem Druckkopf der Druckeinheit 900 zugewandt ist, so dass der Druckkopf diesen Druckbereich mit dem Entwertungsdruckbild bedrucken kann.
  • Durch das zuvor beschriebene Kopfmodul 12 wird erreicht, dass in einer Vorrichtung 10 zusammen Schecks und Banknoten gehandhabt werden können und diese beliebig gemischt in einem Stapel der Vorrichtung 10 zugeführt werden können. Hierdurch wird ein besonders hoher Bedienkomfort für eine Bedienperson der Vorrichtung 10 erreicht, da diese keine manuelle Vorsortierung der Wertscheine in Schecks und Banknoten vornehmen muss und auch nicht, wie bei bekannten Vorrichtungen, voreinstellen muss, welche Art von Wertscheinen zugeführt wird.
  • In Figur 3 ist eine schematische Ansicht eines Ausschnitts des Kopfmoduls 12 dargestellt. Figur 4 und Figur 5 zeigen jeweils eine schematische, perspektivische Darstellung der ersten Ausrichteinheit 100.
  • Die erste Ausrichteinheit 100 umfasst ein Auflageelement 102, wobei der auszurichtende Wertscheinstapel während des Ausrichtens auf einen Auflagebereich 104 des Auflageelements 102 aufliegt. Ferner hat die erste Ausrichteinheit 100 eine Transporteinheit 106, mit Hilfe derer das Wertscheinbündel von dem Ein- und/oder Ausgabefach 20 kommend in eine Transportrichtung P1 transportiert und somit dem Auflagebereich 104 zugeführt werden kann. Nach dem Ausrichten transportiert die Transporteinheit 106 den Wertscheinstapel weiter in Transportrichtung P1 in Richtung der Vereinzelungseinheit 200.
  • Die Transporteinheit 106 umfasst mehrere angetriebene Rollen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 108 bezeichnet ist. Darüber hinaus umfasst die Transporteinheit 106 zwei angetriebene Riemen 110, 112, wobei die Riemen 110, 112 derart angeordnet sind, dass der zu transportierende Wertscheinstapel zwischen ihnen angeordnet ist, so dass dieser gleichmäßig durch die Riemen in Transportrichtung P1 transportiert wird. Sowohl die Riemen 110, 112 als auch die Rollen 108 werden vorzugsweise über einen zentralen Hauptantrieb der Vorrichtung 10 angetrieben, der eine Vielzahl von Transportelementen der Vorrichtung 10 antreibt. Die Rollen 108 und Riemen 110 und 112 sind hierfür insbesondere auf angetriebenen Wellen 114 gelagert.
  • Die Ausrichteinheit 100 umfasst ein erstes Ausrichtelement 116 und ein zweites Ausrichtelement 118, wobei der Auflagebereich 104, auf dem der auszurichtende Wertscheinstapel während des Ausrichtens auf dem Auflageelement 102 aufliegt, zwischen diesen beiden Ausrichtelementen 116, 118 ausgebildet ist. Die Ausrichtelemente 116, 118 sind jeweils in Richtung der Doppelpfeile P2 bzw. P3 mit Hilfe von Antriebseinheiten verschiebbar angeordnet. Hierbei kann zum Verschieben des ersten Ausrichtelements 116 eine erste Antriebseinheit und zum Verschieben des zweiten Ausrichtelements 118 eine zweite Antriebseinheit vorgesehen sein. Alternativ kann auch nur eine Antriebseinheit vorgesehen sein, über die beiden Ausrichtelemente 116, 118 bewegt werden können. Die Verschieberichtungen P2, P3 der Ausrichtelemente 116, 118 sind insbesondere orthogonal zur Transportrichtung P1 gerichtet.
  • An dem zweiten Ausrichtelement 118 sind ein erster Sensor 120 und ein zweiter Sensor 122 angeordnet und fest mit dem zweiten Ausrichtelement 118 verbunden. Bei einem Verschieben des zweiten Ausrichtelements 118 in Richtung des Doppelpfeils P3 werden somit auch die Sensoren 120, 122 mitbewegt. Analog hierzu sind an dem ersten Ausrichtelement 116 ein dritter Sensor 124 und ein vierter Sensor 126 angeordnet, die ebenfalls fest mit dem ersten Ausrichtelement 116 verbunden sind und somit zusammen mit diesem in Richtung des Pfeils P2 verschoben werden.
  • Die vier Sensoren 120 bis 126 umfassen jeweils eine Lichtschranke mit deren Hilfe ein Vorhandensein eines blattförmigen Mediums im Erfassungsbereich des jeweiligen Sensors 120 bis 126 ermittelt werden kann. Jede der Lichtschranken der vier Sensoren 120 bis 126 umfasst zwei Dioden 128, 138 und ein Prisma 130 bis 136. Der Aufbau und die Funktion der Lichtschranken sind beispielhaft für die Lichtschranke des ersten Sensors 120 in Figur 6 dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Die Ausführungen gelten analog für die anderen drei Sensoren 122 bis 126.
  • Die erste Diode 128 des Sensors 120 dient als Sendediode, mit deren Hilfe ein Lichtstrahl 140 ausgesandt wird. Dieser wird von dem Prisma 130 derart umgelenkt, dass er an der dem Auflagebereich 104 zugewandten Seite des zweiten Ausrichtelements 118 parallel zu der Kontaktfläche 142 des zweiten Ausrichtelements 118, über die die Wertscheine des Stapels beim Ausrichten kontaktiert werden, geführt wird. An der oberen Seite des Prismas 128 wird der Lichtstrahl 140 wiederum umgelenkt und zu einer zweiten Diode 138, die als Empfängerdiode dient, geleitet. Solange in dem Erfassungsbereich 144 des ersten Sensors 120 kein blattförmiges Medium angeordnet ist, kann von der Empfangsdiode 138 den von der Sendediode 128 ausgesandte Lichtstrahl 140 empfangen werden. Ist dagegen in dem Erfassungsbereich 144 ein blattförmiges Medium angeordnet, so wird der Lichtstrahl 140 unterbrochen, so dass die Empfangsdiode 138 bei einem Nichtempfang des ausgesandten Lichtstrahls das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums in seinem Erfassungsbereich detektiert.
  • Die vier Sensoren 120 bis 126 sind jeweils in Endbereichen der Ausrichtelemente 116, 118 angeordnet, wobei der erste Sensor 120 an dem in Transportrichtung P1 gesehen vorderen Ende des zweiten Ausrichtelements 118, der zweite Sensor 120 an dem in Transportrichtung P1 hinteren Endbereich des zweiten Ausrichtelements 118, der dritte Sensor 124 an dem in Transportrichtung P1 gesehen vorderen Endbereich des ersten Ausrichtelements 116 und der vierte Sensor 126 an dem in Transportrichtung P1 gesehen hinteren Endbereich des ersten Ausrichtelements 116 angeordnet sind.
  • Die Funktionsweise der Ausrichteinheit 100 wird im Folgenden im Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 10 beschrieben, wobei die Figuren 7 bis 10 jeweils stark vereinfachte Draufsichten auf die Ausrichteinheit 100 darstellen. Ferner ist zur Vereinfachung der Erklärung der Funktionsweise in den Figuren 7 bis 10 nur ein Wertschein 150 dargestellt, dessen Ausrichtung mit Hilfe der Ausrichteinheit 100 in die voreingestellte Ausrichtung verbracht wird. Die Ausführungen gelten analog für einen aus mehreren Wertscheinen 150 bestehenden Wertscheinstapel.
  • Bei der in Figur 7 dargestellten Ausgangssituation ist der Wertschein 150 in dem Auflagebereich 104 des Auflageelementes 102 angeordnet und liegt in diesem Auflagebereich 104 auf dem Auflageelement 102 auf. Hierbei ist die Ist-Ausrichtung des Wertscheins 150 derart, dass seine längeren Kanten 152, 154 nicht parallel zur Transportrichtung P1 angeordnet sind. Die voreingestellte Ausrichtung ist derart voreingestellt, dass die Kanten 152, 154 parallel zu der Transportrichtung P1 ausgerichtet sind und dass die längere Mittelachse 156 des Wertscheins 150 mit der Mittelachse des Auflageelementes 102 zusammenfällt.
  • Bei der in Figur 7 gezeigten Ausgangsposition sind die Ausrichtelemente 116, 118 am Rand des Auflageelementes 102 angeordnet. Da keiner der Sensoren 120 bis 126 das Vorhandensein des blattförmigen Mediums in seinem jeweiligen Erfassungsbereich detektiert, werden sowohl das erste Ausrichtelement 116 als auch das zweite Ausrichtelement 118 in Richtung der Pfeile P4 bzw. P5 aufeinander zubewegt.
  • Bei dem in Figur 8 gezeigten Zustand sind die Ausrichtelement 116, 118 soweit aufeinander zubewegt, dass mit Hilfe des ersten Sensors 120 das Vorhandensein des blattförmigen Mediums bzw. Wertscheins 150 in seinem Erfassungsbereich detektiert wird. Somit kontaktiert die Kontaktfläche 142 des zweiten Ausrichtelements 118 die Kante 154 des Wertscheins 150. Das zweite Ausrichtelement 118 wird weiter in Richtung des Pfeils P4 bewegt und das erste Ausrichtelement 116 wird ebenfalls weiter in Richtung des Pfeils P5 bewegt. Hierdurch dreht das zweite Ausrichtelement 118 über den Kontakt zu der Kante 154 die Ecke 160 des Wertscheins 150 in Richtung des Pfeils P6.
  • Bei dem in Figur 9 gezeigten Zustand ist der Wertschein 150 mit Hilfe des zweiten Ausrichtelements 118 soweit gedreht worden, dass seine Kanten 152, 154 parallel zu der Transportrichtung P1 ausgerichtet sind. Hierbei kontaktiert die Kante 154 des Wertscheins 150die Kontaktfläche 142 des zweiten Ausrichtelements 118, so dass sowohl der erste Sensor 120 als auch der zweite Sensor 122 jeweils das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums 150 im jeweiligen Erfassungsbereich detektieren.
  • Der dritte Sensor 124 und der vierte Sensor 126 dahingegen detektieren noch nicht das Vorhandensein des blattförmigen Mediums 150 in ihrem Erfassungsbereich, so dass die Ausrichtelemente 116, 118 weiter aufeinander zubewegt werden. Hierbei wird über den Kontakt des zweiten Ausrichtelements 118 zu der Kante 154 des Wertscheins 150 dieser zusammen mit dem Ausrichtelement 118 in Richtung des Pfeils P4 in Richtung des ersten Ausrichtelements 116 bewegt.
  • Bei dem in Figur 10 gezeigten Zustand ist der Wertschein 150 soweit in Richtung des ersten Ausrichtelements 116 bewegt, dass der Wertschein 150 in der voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet ist. Die Kanten 152, 154 sind parallel zur Transportrichtung P1 ausgerichtet und die Mittelachse 156 des Wertscheins 150 fällt mit der Mittelachse 158 des Auflageelements 102 zusammen. Alle vier Sensoren 120 bis 126 detektieren nun das Vorhandensein des Wertscheins 150 in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich, so dass die Ausrichtelemente 116, 118 nicht weiter aufeinander zubewegt werden.
  • Anschließend wird der Wertschein 150 mit Hilfe der Transporteinheit 106 in Transportrichtung P1 aus dem Auflagebereich 104 wegtransportiert und der Vereinzelungseinheit 200 zugeführt. Durch das Aufeinanderzubewegen der Ausrichtelemente 116, 118 solange, bis alle vier Sensoren 120 bis 128 das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums 150 in dem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren, wird erreicht, dass das blattförmige Medium 150 unabhängig von seinen Abmessungen und seiner Ausgangsausrichtung und Ausgangslage auf einfache Weise zuverlässig in die voreingestellte Ausrichtung verbracht werden kann, so dass eine zuverlässige weitere Handhabung des blattförmigen Mediums 150 erreicht wird.
  • Wie zuvor bereits beschrieben, werden bei der Vorrichtung 100 in der Regel nicht einzelne blattförmige Medien 150, sondern Stapel von blattförmigen Medien 150 eingelegt. Diese blattförmigen Medien 150 haben insbesondere unterschiedliche Abmessungen, wobei sich die Medien 150 sowohl in der Länge als auch in der Breite unterscheiden können. Die Eingabe des Stapels erfolgt insbesondere short-side-first, d.h. dass die blattförmigen Medien derart eingegeben werden, dass ihre längeren Seiten parallel zur Transportrichtung ausgerichtet sind. Das Ausrichten solcher zugeführten Stapels erfolgt auf die gleiche Weise wie zuvor in Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 10 für den einen Wertschein 150 beschrieben.
  • Nachdem die Ausrichtelemente 116, 118 soweit aufeinander zugefahren wurden, dass alle Sensoren 120 bis 126 das Vorhandensein eines blattförmigen Medium 150 in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren, wird dasjenige blattförmige Medium 150, das auf dem Auflageelement 106 aufliegt, mit Hilfe der Vereinzelungseinheit 200 abgezogen und weiter in Transportrichtung P1 transportiert. Sofern nach wie vor alle vier Sensoren 120 bis 126 das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums 150 in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich detektieren, wird nach und nach ein weiteres blattförmiges Medium 150 von dem Stapel abgezogen, bis mindestens einer der Sensoren 120 bis 126 nicht mehr das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums 150 in seinem Erfassungsbereich detektiert. In diesem Fall werden die Ausrichtelement 116, 118, wie zuvor beschrieben, wieder weiter aufeinander zubewegt, bis wiederum alle vier Sensoren 120 bis 126 das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums 150 in ihrem Erfassungsbereich detektieren. Auf diese Weise wird bei unterschiedlich breiten blattförmigen Medien 150 eine Nachausrichtung des Stapels erreicht, bei der dann, wenn alle blattförmigen Medien mit einer größeren Breite abgezogen sind, auch die blattförmigen Medien 150 mit einer kleineren Breite in die voreingestellte Ausrichtung verbracht werden.
  • Unter der Breite eines blattförmigen Mediums 150 wird insbesondere die quer zur Transportrichtung P1 gerichtete Abmessung dieses blattförmigen Mediums 150 verstanden.
  • Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch mehr oder weniger als vier Sensoren 120 bis 126 vorgesehen sein. Ebenso ist alternativ möglich, dass eines der Ausrichtelemente 116, 118 fest angeordnet ist und lediglich das andere Ausrichtelement 116, 118 bewegbar ist und zum Ausrichten der blattförmigen Medien 150 auf das feste Ausrichtelement 116, 118 zubewegt wird.
  • Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform können anstelle von Lichtschranken auch Kraftmesssensoren verwendet werden, mit deren Hilfe die zum Verschieben der Ausrichtelemente 116, 118 in Richtung der Pfeile P4 bzw. P5 notwendige Kraft ermittelt wird. Über diese ermittelte Kraft wird detektiert, ob zumindest eines der blattförmigen Medien des Stapels bereits in voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet ist oder ob noch ein Verschieben bzw. Verdrehen der blattförmigen Medien zur Ausrichtung dieser in die voreingestellte Ausrichtung notwendig ist.
  • Ferner kann alternativ als Sensor eine Kamera vorgesehen sein, mit deren Hilfe die Ausrichtung und/oder Lage mindestens eines blattförmigen Mediums 150 des Stapels, insbesondere aller blattförmigen Medien 150 des Stapels, ermittelt wird. Anschließend ermittelt die Steuereinheit 28 der Vorrichtung 10 hieraus, um welche Verfahrwege die Ausrichtelemente 116, 118 verfahren werden müssen, um das blattförmige Medium bzw. die blattförmigen Medien 150 in die voreingestellte Ausrichtung auszurichten.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Kopfmodul
    14
    Tresor
    20
    Ein- und Ausgabeeinheit
    21
    Transporteinheit
    22
    Shutter
    24
    Transporteinheit
    26
    Transporteinheit
    28
    Steuereinheit
    29, 29a, 29b
    Sensoreinheit
    30
    Transportelement
    32
    Zwischenspeicher
    34
    Anzeigeeinheit
    36
    Eingabeeinheit
    38
    Transportpfad
    40
    Stapeleinheit
    100
    Ausrichteinheit
    102
    Auflageelement
    104
    Auflagebereich
    106
    Transporteinheit
    108
    Rolle
    110, 112
    Riemen
    114
    Welle
    116, 118
    Ausrichtelement
    120 bis 126
    Sensor
    128, 138
    Diode
    130 bis 136
    Prisma
    140
    Licht
    142
    Kontaktfläche
    144
    Erfassungsbereich
    150
    Wertschein
    152, 154
    Kante
    156, 158
    Mittelachse
    160
    Ecke
    200
    Vereinzelungseinheit
    300
    Sensoreinheit
    400
    Weiche
    500
    Zwischenspeicher
    600
    Ausrichteinheit
    700
    Weiche
    802
    Stapelzusammenführungseinheit
    900
    Druckeinheit
    P1
    Transportrichtung
    P2, P3, P4, P5, P6
    Richtung

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Medien, insbesondere von Wertscheinen,
    mit einem Auflagebereich (104), auf dem das mindestens eine auszurichtende blattförmige Medium (150) aufliegt,
    einem ersten Ausrichtelement (116),
    einem in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) und entgegen dieser Richtung bewegbaren zweiten Ausrichtelement (118), das zum Ausrichten des blattförmigen Mediums (150) beim Bewegen in Richtung des ersten Ausrichtelements (118) eine Kante (154) dieses blattförmigen Mediums (150) kontaktiert und das blattförmige Medium (150) in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) verschiebt und/oder das blattförmige Medium (150) dreht, so dass sich mindestens eine Ecke (160) des blattförmigen Mediums (150) in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) bewegt, und
    einer Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten Ausrichtelementes (118),
    wobei mindestens ein Sensor (120) zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144), der Lage des blattförmigen Mediums (150) und/oder die Ausrichtung des blattförmigen Mediums (150) auf dem Auflagebereich (104) vorgesehen ist,
    und die Antriebseinheit das zweite Ausrichtelement (118) zum Ausrichten des blattförmigen Mediums (150) in Abhängigkeit des detektierten Vorhandenseins, der detektierten Lage und/oder der detektierten Ausrichtung bewegt,
    wobei der Sensor (120) fest mit dem zweiten Ausrichtelement (118) verbunden ist, und
    wobei der Sensor ein erster Sensor (120) ist,
    wobei mindestens ein fest mit dem zweiten Ausrichtelement (118) verbundener zweiter Sensor (122) zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144), der Lage des blattförmigen Mediums (150) und/oder die Ausrichtung des blattförmigen Mediums (150) auf dem Auflagebereich (104) vorgesehen ist, und dass eine Steuereinheit (28) die Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese das zweite Ausrichtelement (118) zusammen mit den Sensoren (120, 122) in Abhängigkeit des mit Hilfe des zweiten Sensors (122) detektierten Vorhandenseins, der mit Hilfe des zweiten Sensors (122) detektierten Lage und/oder der mit Hilfe des zweiten Sensors (122) detektierten Ausrichtung bewegt, insbesondere derart ansteuert, dass die Antriebseinheit das zweite Ausrichtelement (118) zusammen mit den Sensoren (120, 122) so lange in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) bewegt, bis beide Sensoren (120, 122) das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) in ihren jeweiligen Erfassungsbereichen (144) detektieren,
    wobei das zweite Ausrichtelement (118) eine im Wesentlichen ebene Kontaktfläche (142) aufweist, die das blattförmige Medium (150) bei Ausrichten kontaktiert,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit das zweite Ausrichtelement (118) zum Ausrichten des blattförmigen Mediums (150) in Richtung des Normalvektors der Kontaktfläche (142) bewegt.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinheit (106) zum Transport des blattförmigen Mediums in eine Transportrichtung (P1) vorgesehen ist, wobei die Transportrichtung (P1) vorzugsweise senkrecht zu der Richtung (P4), in die das zweite Ausrichtelement (118) zum Ausrichten des blattförmigen Mediums (150) bewegt wird, gerichtet ist.
  3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (28) die Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese das zweite Ausrichtelement (118) zusammen mit dem Sensor (120) so weit in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) bewegt, bis der Sensor (120) das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144) detektiert.
  4. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (120) an einem in Transportrichtung (P1) gesehenen vorderen Endbereich des zweiten Ausrichtelements (118) und der zweite Sensor (122) an einem in Transportrichtung (P1) gesehen hinteren Endbereich des zweiten Ausrichtelements (118) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ausrichtelement (118) das blattförmige Medium (150) gegen das erste Ausrichtelement (116) drückt.
  6. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ausrichtelement (116) in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) und entgegen dieser Richtung bewegbar ist, dass das erste Ausrichtelement (116) beim Bewegen in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) eine Kante (152) des blattförmigen Mediums (150) kontaktiert und das blattförmige Medium (150) in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) verschiebt und/oder das blattförmige Medium (150) dreht, so dass sich mindestens eine Ecke (160) des blattförmigen Mediums (150) in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) bewegt, und dass eine Antriebseinheit das erste Ausrichtelement (116) zum Ausrichten des blattförmigen Mediums (150) in Abhängigkeit des detektierten Vorhandenseins, der detektierten Lage und/oder der detektierten Ausrichtung bewegt.
  7. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ausrichtelement (116) in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) und entgegen dieser Richtung bewegbar ist, dass das erste Ausrichtelement beim Bewegen in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) eine Kante (152) des blattförmigen Mediums (150) kontaktiert und das blattförmige Medium (150) in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) verschiebt und/oder das blattförmige Medium (150) dreht, so dass sich mindestens eine Ecke (160) des blattförmigen Mediums (150) in Richtung des ersten Ausrichtelements (116) bewegt, dass mindestens ein fest mit dem ersten Ausrichtelement (116) verbundener dritter Sensor (124) zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144), der Lage des blattförmigen Mediums (150) und/oder die Ausrichtung des blattförmigen Mediums (150) auf dem Auflagebereich (104) vorgesehen ist, und dass eine Antriebseinheit das erste Ausrichtelement (116) zum Ausrichten des blattförmigen Mediums (150) in Abhängigkeit des mit Hilfe des dritten Sensors (124) detektierten Vorhandenseins, der mit Hilfe des dritten Sensors (124) detektierten Lage und/oder der mit Hilfe des dritten Sensors (124) detektierten Ausrichtung bewegt.
  8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements (116) derart ansteuert, dass diese das erste Ausrichtelement (116) zusammen mit dem dritten Sensor (124) so weit in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) bewegt, bis der dritte Sensor (124) das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144) detektiert.
  9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein fest mit dem ersten Ausrichtelement (116) verbundener vierter Sensor (126) zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144), der Lage des blattförmigen Mediums (150) und/oder die Ausrichtung des blattförmigen Mediums (150) auf dem Auflagebereich (104) vorgesehen ist, und dass die Steuereinheit (28) die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements (116) derart ansteuert, dass diese das erste Ausrichtelement (116) zusammen mit dritten Sensor (124) und dem vierten Sensor (126) so lange in Richtung des zweiten Ausrichtelements (118) bewegt, bis der dritte Sensor (124) und der vierte Sensor (124) das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) in ihren jeweiligen Erfassungsbereichen (144) detektieren.
  10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein fest mit dem ersten Ausrichtelement (116) verbundener vierter Sensor (126) zur Detektion des Vorhandenseins eines blattförmigen Mediums (150) in seinem Erfassungsbereich (144), der Lage des blattförmigen Mediums (150) und/oder die Ausrichtung des blattförmigen Mediums (150) auf dem Auflagebereich (104) vorgesehen ist, und dass die Antriebseinheit bzw. die Antriebseinheiten die Ausrichtelemente (116, 118) so lange aufeinander zubewegt, bis der erste Sensor (120), der zweite Sensor (122), der dritte Sensor (124) und der vierte Sensor (126) jeweils das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich (144) detektieren.
  11. Vorrichtung (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit bzw. die Antriebseinheiten das erste Ausrichtelement (116) und das zweite Ausrichtelement (118) um dieselbe Streckenlänge bewegt.
  12. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das blattförmige Medium (150) Teil eines Stapels von unterschiedlichen und/oder gleichartigen blattförmigen Medien (150) ist, dass nach einem ersten Ausrichtvorgang mindestens ein an einem Ende des Stapels angeordnetes blattförmiges Medium (150) von dem Stapel abgezogen wird, und dass die Steuereinheit (28) die Antriebseinheit zum Bewegen des zweiten Ausrichtelements (118) derart ansteuert, dass diese das zweite Ausrichtelement (118) in Richtung des ersten Ausrichtelement (116) bewegt, wenn der erste Sensor (120), der zweite Sensor (122) , der dritte Sensor (124) und/oder der vierte Sensor (126) in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich (144) nicht das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) detektieren, und/oder die Antriebseinheit zum Bewegen des ersten Ausrichtelements (116) derart ansteuert, dass diese das erste Ausrichtelement (116) in Richtung des zweiten Ausrichtelement (118) bewegt, wenn der erste Sensor (120), der zweite Sensor (122) , der dritte Sensor (124) und/oder der vierte Sensor (126) in ihrem jeweiligen Erfassungsbereich (144) nicht das Vorhandensein eines blattförmigen Mediums (150) detektieren.
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