EP1331185A2 - Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Gegenständen - Google Patents

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EP1331185A2
EP1331185A2 EP03000780A EP03000780A EP1331185A2 EP 1331185 A2 EP1331185 A2 EP 1331185A2 EP 03000780 A EP03000780 A EP 03000780A EP 03000780 A EP03000780 A EP 03000780A EP 1331185 A2 EP1331185 A2 EP 1331185A2
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EP
European Patent Office
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transport
alignment
gap
annular gap
rollers
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EP03000780A
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EP1331185B1 (de
EP1331185A3 (de
Inventor
Heiner Braecker
Paul Freitag
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
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    • B65H2404/1531—Arrangements of rollers facing a transport surface the transport surface being a cylinder
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning leaf-shaped objects or notes such as banknotes, Checks, bank documents and the like in a transport lane for banknotes with a border that limits the transport path and leading edge parallel to the transport direction and with at least one alignment element for simultaneous Conveying a bill in the direction of transport and in the direction on the leading edge.
  • a device of the type discussed above is for example known from EP-B1-0 496 398.
  • This font shows a sheet transport device in which a to be fed Sheet against inclined transport rollers against an alignment edge directed parallel to the feed direction is pushed. This device has those discussed above Disadvantage.
  • DE-A1-101 17 712 shows an alignment device a print carrier in a printing machine, wherein this sheet-shaped printing medium is guided over a drum whose axis of rotation is transverse to the transport direction and is on one of its end faces one over the circumference circumferential stop edge which rises vertically up the drum having. Again it is tilted with the help Roll the sheet of paper passed over the drum moved against the stop edge and then from the Drum circumference led away.
  • the alignment of the paper sheet only a part of the drum circumference is available is either only relatively small directional corrections possible or the drum circumference must be correspondingly large be chosen so that there is also a correspondingly high Space requirements for the alignment device results.
  • the invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning, which at low Offers a long alignment distance.
  • This object is achieved in that the Transport path around a parallel to it and the guide edge vertical axis is curved and closed in a ring and has a bill inlet and bill outlet.
  • the one to be aligned Note through the ticket inlet into the closed ring Transport track introduced, aligned in the transport track and then through the bill outlet from the Transport track led out.
  • the closed ring Transport lane takes up much less space than one flat transport track of the same length.
  • the solution according to the invention has the further advantage that the in the transport track transported Schein through its curvature a high one according to the curvature of the transport path Stiffness towards a shift towards has the leading edge.
  • the transport track is preferably drum-shaped with a cylindrical inner shell and one of these co-axial with radial Formed cylindrical outer shell, the one inlet gap to at least approximately tangential Inserting notes into the annular gap between Inner shell and outer shell and an outlet gap for leading out of notes from the ring gap. This is ensures secure guidance of the notes to be aligned, while they are inside the transportation lane.
  • the bill outlet is controllable by, for example, the A controllable switch is assigned to the outlet gap, which either blocked the outlet gap or with the regarding the direction of transport of the notes upstream in the annular gap located section of the same connects. Should the to be aligned note within one revolution in the annular gap may not yet be fully aligned blocked by the controllable outlet of the outlet gap and the ticket to another round in the transport track sent. In principle, this enables the alignment path can be extended as required without the alignment device this must be made larger. Usually can one can assume that within two, a maximum of three A note is aligned with the leading edge, whereupon the outlet gap is released and the bill is released from the alignment line.
  • a detector provided by the output signal of the bill outlet is controllable.
  • a detector can, for example two on the presence of a bill in the Transport track have responsive sensors that are in immediate Near the leading edge with one in the direction of transport measured distance from each other, the smaller than the shortest expected dummy dimension in Transport direction is.
  • sensors can, for example be formed by light barriers. If both sensors address, this is a sign that the person to be targeted Note with its edge facing the leading edge is directed parallel to the leading edge and on this is pushed along. The detector in this case generate a signal that the release of the bill outlet causes. Can the detector adjust the alignment status after a Do not record the circulation of the bill, so the bill remains outlet is closed and the bill is placed on another Circulation sent.
  • the alignment elements can each be driven in a manner known per se
  • the alignment rollers are preferably together with their drive inside the inner shell and the counter rollers arranged outside the outer shell. In this way becomes the interior of the inner shell for housing of the roller drive used.
  • At least one drivable transport roller can be provided by a Opening in one of the shells engages in the annular gap, whose axis is parallel to the drum axis and the cooperates with a counter roller that through an opening engages in the other shell in the annular gap.
  • the counter rollers can be used in both cases
  • the scope of the respective alignment or transport roll is elastic be biased so that always a reliable Intervention with the bill or sheet to be transported guaranteed is. On those with the alignment rollers and transport rollers cooperating counter-rollers can if necessary also be dispensed with.
  • the transport rollers are preferably covered along the - on the direction of transport of the notes in the annular gap - downstream the inlet gap from this to the outlet gap extending part of the transport track arranged, while the alignment rollers along that from the outlet gap to part of the transport path following the inlet gap are.
  • the transport rollers can also along with their drive motor within the Inner shell can be arranged so that for the drive motor no additional space is needed.
  • the outer shell is expediently in at least two Partial shells divided, at least one for approval of the annular gap is removable or adjustable. Thereby can be caused by a jam in the banknotes Annoyances caused by the annular gap can be eliminated quickly.
  • FIG. 1 shows a safe, generally designated 12, to hold notes, especially banknotes serves, indicated, which is located in an ATM.
  • the module contains a transport route for collection and if necessary also for return of notes or bundles of notes.
  • the notes are in one Separating device 20 isolated and an alignment device 22 supplied, which is further based on the Figures 2 to 7 will be explained in more detail. From the alignment station 22 become the bills of a reading device and fed to a banknote checking device. From there they arrive in via a second transport route an intermediate storage designed as a winding storage, in to which the bills of an entered bundle are collected, until the last note was also checked.
  • the one shown in FIGS. 2 to 5 generally at 22 designated alignment device comprises an outer frame 38 and an alignment drum 40 enclosed therein, which is the transport path for the notes to be aligned forms.
  • the frame 38 has two perpendicular to the drum axis directed side walls 42 each having a lower wall section 44 and an upper wall section 46.
  • the lower Wall sections 44 are through an axially parallel strut 48 and the upper wall sections 46 by an axially parallel Cover plate 50 connected together.
  • the alignment drum 40 comprises a cylindrical outer shell 52 and a co-axial inner shell 54, one opposite the inner diameter of the outer shell 52 smaller outer diameter has so that between the inner shell 54 and the outer shell 52 remains an annular gap 56 (Fig. 3), through which the notes to be aligned are transported.
  • the outer shell 52 is in a lower section 58 and divides an upper section 60 (Figs. 3 and 5).
  • the lower shell section 58 is with the lower wall sections 44 rigidly connected, on which also the cylindrical Inner shell 54 is attached.
  • the upper shell section 60 is connected to the upper wall sections 46 and is together with these about a parallel to the drum axis Pivot axis 62 relative to the inner shell 54, the lower one Shell section 58 and the lower wall sections 44 pivotable, as shown in Figure 3.
  • In the figure 2 shown closed position is the pivotable shell portion 60 on the lower shell portion 58 locked by a locking hook 59 on the upper wall section is pivotally mounted about an axis 61 and engages a pin 63 on the lower one Wall section 44 stands.
  • a bill is transported in the annular gap 56 on the one hand by two sets of transport rollers 70 which are on Shafts 72 arranged parallel to the drum axis are and by this from a motor 74 via a toothed belt 76 are driven (see in particular Fig. 5).
  • the Shafts 72 are supported in the lower wall sections 44.
  • the motor 74 and the transport rollers 70 are within the Inner shell 54 arranged.
  • the transport rollers 70 grip each through an opening formed in the inner shell 54 78 into the annular gap 56 so that they are in contact with can enter a bill located in the annular gap 56, to transport it.
  • the transport rollers 70 are each a counter or pressure roller 80 assigned to a pivot lever 82 free is rotatably mounted, which in turn is located on one between the upper wall sections 46 parallel to the drum axis extending shaft 84 is pivotally mounted.
  • the Swing levers 82 are so by springs, not shown biased that the pinch rollers 80, each by an opening 86 in the upper shell portion 60 of the outer shell 52 engage in the annular gap 56, under spring pressure rest on the respective transport roller 70.
  • Pressure rollers 80 each have a nip to convey the notes in the annular gap 56.
  • a carrier plate 88 which is inside the inner shell 54 arranged obliquely to the drum axis and with struts 90 with a lower wall portion 44 is connected (Fig. 4) also aligning rollers 92 mounted such that their axes of rotation 94 are skewed towards the drum axis.
  • the Alignment rollers 92 are by one on the support plate 88 flange-mounted motor 96 via a toothed belt 98 driven. They protrude through the inner shell 54 trained openings that do not close in Figures 2 to 5 are recognizable, as are the transport rollers 70 in FIGS Annular gap 56.
  • the driven alignment rollers 92 are Pressure rollers or counter rollers 100 are assigned, each on a pivot lever 102 on the outside of the lower one Shell section 58 by one to the respective Aligning roller axis 94 parallel axis 104 freely rotatable are stored.
  • the respective pivot lever 102 in turn is about a pivot axis 106 parallel to axis 104 pivoted so that the respective pressure roller 100 through an opening 108 in the lower shell section through under spring pressure on the respective alignment roller 92 is present, as can be seen in FIGS. 2 and 5.
  • the switch 68 comprises a comb-like element, which by a pivot axis 112 parallel to the drum axis on the lower one Shell section 58 is pivotally mounted (Fig. 5) and protrudes into the annular gap 56 with its comb teeth.
  • a pivot axis 112 parallel to the drum axis on the lower one Shell section 58 is pivotally mounted (Fig. 5) and protrudes into the annular gap 56 with its comb teeth.
  • the comb-like element On his outside of the lower shell section 58 End is the comb-like element with one end a two-armed lever 114 connected to one Pivot axis 116 is pivotally mounted on wall section 44 and at its other lever end 118 is a plunger 120 of an electromagnet 122 attacks, so that the switch 68 can be pivoted by actuating the electromagnet 122 can.
  • FIGS. 6 and 7 The function of the alignment device described so far will now be explained in more detail with reference to FIGS. 6 and 7.
  • Light barriers 124 and 126, which are in the immediate vicinity of the Guide edge 110 are arranged so that their light path extends through the annular gap 56 as this Figure 7 shows in particular.
  • the light barriers 124 and 126 form an alignment detector and are circumferential a distance from each other that is smaller than that smallest circumferential dimension of one to be aligned Is so that both light barriers 124 and 126 darkened at the same time by the same glow can be, if this is located on the guide edge 110 and is therefore aligned.
  • the two first light barriers 124 and 126 simultaneously darkened. If the bill then reaches light barrier 128 and the controller receives the information that all three Light barriers 124, 126 and 128 are dark, so the Switch 68 through the electromagnet 122 in the dashed line transferred position in which the annular gap 56 blocks and the outlet gap 66 is released so that the bill can leave the alignment device 22. If, however, the Apparently the light barrier 128 is reached and at least at the same time one of the light barriers 124 and 126 no interruption of the light beam reports, the switch remains 68 in its blocking position and the bill to be aligned turns one another round through the annular gap 56.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Gegenständen oder Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und dergleichen in einer Transportbahn (56) für die Scheine mit einem die Transportbahn (56) begrenzenden und parallel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand (110) und mit mindestens einem Ausrichtelement (92,100) zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand (110), ist die Transportbahn (56) um eine zu ihr parallele und zum Führungsrand (110) senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen und hat einen Scheineinlaß (64) und einen Scheinauslaß (66). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Gegenständen oder Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und dergleichen in einer Transportbahn für Scheine mit einem die Transportbahn begrenzenden und parallel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand und mit mindestens einem Ausrichtelement zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand.
In vielen Geräten zum Verarbeiten von blattförmigen Gegen ständen müssen diese innerhalb der Transportbahn exakt positioniert werden, um beispielsweise bestimmte Felder auf dem Gegenstand lesen oder bedrucken zu können. Hierzu werden die Blätter beim Einzug in das Gerät mit Hilfe des Ausrichtelementes gegen den Führungsrand gefahren, der als Referenzlinie verwendet wird. Eine solche Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 35 00 986 C2 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wie auch bei anderen ähnlichen Vorrichtungen wird der blattförmige Gegenstand auf eine ebene Auflagefläche gelegt und beispielsweise mit einer Reibrolle transportiert, deren Achse zumindest zeitweilig unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber dem Führungsrand geneigt ist. Mit dieser Rolle wird das Blatt in Transportrichtung und gleichzeitig in Richtung auf den Führungsrand bewegt, bis es mit einer Kante am Führungsrand anliegt und dann nur noch in Transportrichtung vorgeschoben wird. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass je nach dem, wie nahe zum Führungsrand oder wie schief das Blatt in das Gerät eingelegt wird, ein relativ langer Weg für das Ausrichten des Blattes benötigt wird. Es gibt Geräte, in denen für eine solche Ausrichtstrecke kein Platz vorhanden ist.
Eine Vorrichtung der vorstehend diskutierten Art ist beispielsweise aus der EP-B1-0 496 398 bekannt. Diese Schrift zeigt eine Blatttransportvorrichtung, bei der ein zuzuführendes Blatt mittels schräggestellter Transportrollen gegen eine parallel zur Vorschubrichtung gerichtete Ausrichtkante geschoben wird. Diese Vorrichtung hat die vorstehend diskutierten Nachteile.
Die DE-A1-101 17 712 zeigt eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Druckträgers in einer drucktechnischen Maschine, wobei dieser blattförmige Druckträger über eine Trommel geführt wird, deren Drehachse quer zur Transportrichtung liegt und die an einer ihrer Stirnseiten einen über den Umfang der Trommel senkrecht aufragenden umlaufenden Anschlagrand aufweist. Wiederum wird mit Hilfe schräg gestellter Rollen das über die Trommel geführte Papierblatt gegen den Anschlagrand verschoben und anschließend von dem Trommelumfang weg geführt. Da für die Ausrichtung des Papierblattes nur ein Teil des Trommelumfangs zur Verfügung steht, sind entweder nur relativ kleine Richtungskorrekturen möglich oder der Trommelumfang muss entsprechend groß gewählt werden, so dass sich auch ein entsprechend hoher Raumbedarf für die Ausrichtvorrichtung ergibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die bei geringem Raumbedarf eine lange Ausrichtstrecke bietet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Transportbahn um eine zu ihr parallele und zum Führungsrand senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen ist und einen Scheineinlaß und einen Scheinauslaß hat.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird der auszurichtende Schein durch den Scheineinlaß in die ringförmig geschlossene Transportbahn eingeführt, in der Transportbahn ausgerichtet und anschließend durch den Scheinauslaß aus der Transportbahn herausgeführt. Die ringförmig geschlossene Transportbahn benötigt wesentlich weniger Platz als eine ebene Transportbahn gleicher Länge. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Lösung den weiteren Vorteil, dass der in der Transportbahn transportierte Schein durch seine Krümmung entsprechend der Krümmung der Transportbahn eine hohe Steifigkeit gegenüber einer Verschiebung in Richtung auf den Führungsrand besitzt. Während bei ebenen Ausrichtstrecken der eingangs genannten Art die Gefahr besteht, dass der in Richtung auf den Führungsrand seitlich verschobene Schein an dem Führungsrand hochläuft und damit Störungen in dem Gerät verursachen kann, wird ein solches Hochlaufen bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die Krümmung des Scheines zuverlässig verhindert. Dadurch können auch relativ weiche Blätter oder Scheine sicher an dem Führungsrand ausgerichtet werden.
Vorzugsweise ist die Transportbahn trommelförmig mit einer zylindrischen Innenschale und einer diese co-axial mit radialem Abstand umgebenden zylindrischen Außenschale ausgebildet, die einen Einlaßspalt zum mindestens annähernd tangentialen Einführen von Scheinen in den Ringspalt zwischen Innenschale und Außenschale und einen Auslaßspalt zum Herausführen von Scheinen aus dem Ringspalt hat. Dadurch ist eine sichere Führung der auszurichtenden Scheine gewährleistet, während sie sich innerhalb der Transportbahn befinden.
Der Scheinauslaß ist steuerbar, indem beispielsweise dem Auslaßspalt eine steuerbare Weiche zugeordnet ist, welche wahlweise den Auslaßspalt versperrt oder mit dem bezüglich der Transportrichtung der Scheine im Ringspalt stromaufwärts gelegenen Abschnitt desselben verbindet. Sollte der auszurichtende Schein innerhalb eines Umlaufes in dem Ringspalt noch nicht vollständig ausgerichtet sein, so kann durch den steuerbaren Auslaß der Auslaßspalt gesperrt und der Schein auf einen weiteren Umlauf in der Transportbahn geschickt werden. Damit kann im Prinzip die Ausrichtstrecke beliebig verlängert werden, ohne dass die Ausrichtvorrichtung hierzu größer gemacht werden muß. In der Regel kann man davon ausgehen, dass innerhalb von zwei, maximal drei Umläufen ein Schein an dem Führungsrand ausgerichtet ist, woraufhin dann der Auslaßspalt freigegeben und der Schein aus der Ausrichtstrecke entlassen wird.
Zum Erfassen des Ausrichtzustandes eines in der Transportbahn befindlichen Scheines ist zweckmäßigerweise ein Detektor vorgesehen, durch dessen Ausgangssignal dann der Scheinauslaß steuerbar ist. Ein solcher Detektor kann beispielsweise zwei auf das Vorhandensein eines Scheines in der Transportbahn ansprechende Sensoren haben, die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes mit einem in Transportrichtung gemessenen Abstand voneinander angeordnet sind, der kleiner als die kürzeste zu erwartende Scheinabmessung in Transportrichtung ist. Solche Sensoren können beispielsweise von Lichtschranken gebildet sein. Wenn beide Sensoren ansprechen, ist dies ein Zeichen dafür, dass der auszurichtende Schein mit seiner dem Führungsrand zugewandten Kante parallel zu dem Führungsrand gerichtet ist und an diesem entlang vorgeschoben wird. Der Detektor wird in diesem Fall ein Signal erzeugen, das die Freigabe des Scheinauslasses bewirkt. Kann der Detektor den Ausrichtzustand nach einem Umlauf des Scheines nicht erfassen, so bleibt der Schein auslaß geschlossen und der Schein wird auf einen weiteren Umlauf geschickt.
Um auch Scheine, deren Länge in Transportrichtung gegenüber der Länge der Transportbahn vergleichsweise gering ist, zuverlässig ausrichten zu können, sind zweckmäßigerweise mehrere Ausrichtelemente über mindestens einen Teil des Transportbahnumfangs verteilt angeordnet. Die Ausrichtelemente können in an sich bekannter Weise jeweils eine antreibbare Ausrichtrolle haben, die um eine zur Trommelachse geneigte Achse drehbar gelagert ist und durch eine Öffnung in einer der Schalen in den Ringspalt eingreift, und der jeweils eine frei drehbare Gegenrolle zugeordnet ist, die durch eine Öffnung in der jeweiligen anderen Schale in den Ringspalt eingreift. Vorzugsweise sind die Ausrichtrollen zusammen mit ihrem Antrieb innerhalb der Innenschale und die Gegenrollen außerhalb der Außenschale angeordnet. Auf diese Weise wird der Innenraum der Innenschale für das Unterbringen des Rollenantriebes genutzt.
Zusätzlich zu den Ausrichtrollen kann mindestens eine antreibbare Transportrolle vorgesehen sein, die durch eine Öffnung in einer der Schalen in den Ringspalt eingreift, deren Achse parallel zur Trommelachse gerichtet ist und die mit einer Gegenrolle zusammenwirkt, die durch eine Öffnung in der jeweils anderen Schale in den Ringspalt eingreift. Die Gegenrollen können in beiden Fällen zur Anlage an dem Umfang der jeweiligen Ausricht- oder Transportrolle elastisch vorgespannt sein, so dass stets ein zuverlässiger Eingriff mit dem zu transportierenden Schein oder Blatt gewährleistet ist. Auf die mit den Ausrichtrollen und Transportrollen zusammenwirkenden Gegenrollen kann gegebenenfalls auch verzichtet werden.
Vorzugsweise sind die Transportrollen entlang dem - bezogen auf die Transportrichtung der Scheine im Ringspalt - stromabwärts des Einlaßspaltes sich von diesem bis zum Auslaßspalt erstreckenden Teil der Transportbahn angeordnet, während die Ausrichtrollen entlang dem vom Auslaßspalt bis zum Einlaßspalt folgenden Teil der Transportbahn angeordnet sind. Ebenso wie die Ausrichtrollen können auch die Transportrollen zusammen mit ihrem Antriebsmotor innerhalb der Innenschale angeordnet sein, so dass für den Antriebsmotor kein zusätzlicher Platz benötigt wird.
Zweckmäßigerweise ist die Außenschale in mindestens zwei Teilschalen unterteilt, von denen mindestens eine zur Freigabe des Ringspaltes abnehmbar oder verstellbar ist. Dadurch können eventuelle durch einen Stau von Scheinen im Ringspalt verursachte Störungen rasch beseitigt werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Figur 1
einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer Vorrichtung zur Entgegennahme von Banknoten und Schecks, die zum Einbau in einen Bankautomaten bestimmt ist und die die erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung enthält,
Figur 2
eine perspektivische, teilweise schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit geschlossener Außenschale,
Figur 3
eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mit halb geöffneter Außenschale,
Figur 4
eine perspektivische, teilweise schematische Darstellung der Ausrichtvorrichtung, wobei ein Teil der Außenschale und die Innenschale entfernt sind,
Figur 5
eine perspektivische, teilweise schematische Endansicht der in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Ausrichtvorrichtung, wobei ebenfalls die Innenschale und eine der Stirnwände der Vorrichtung entfernt sind,
Figur 6
einen schematischen achsnormalen Schnitt durch die Ausrichtvorrichtung zur Erläuterung von deren Arbeitsweise und
Figur 7
einen die Achse enthaltenden Teilschnitt durch die Ausrichtvorrichtung.
In Figur 1 ist ein allgemein mit 12 bezeichneter Tresor , der zur Aufnahme von Wertscheinen, insbesondere Banknoten dient, angedeutet, der sich in einem Bankautomaten befindet. Oberhalb des Tresors 12 befindet sich ein allgemein mit 14 bezeichneter Modul zur Entgegennahme von Banknoten und Scheckformularen, die ein Kunde als Bündel in den Bankautomaten einführen kann. Der Modul enthält eine Transportstrecke zum Einzug und gegebenenfalls auch zur Rückgabe von Scheinen oder Scheinbündeln. Die Scheine werden in einer Vereinzelungsvorrichtung 20 vereinzelt und einer Ausrichtvorrichtung 22 zugeführt, die im weiteren anhand der Figuren 2 bis 7 näher erläutert werden soll. Aus der Ausrichtstation 22 werden die Scheine einer Leseeinrichtung und einer Banknotenprüfeinrichtung zugeleitet. Von dort gelangen sie über eine zweite Transportstrecke zunächst in einen als Wickelspeicher ausgeführten Zwischenspeicher, in dem die Scheine eines eingegebenen Bündels gesammelt werden, bis auch der letzte Schein überprüft wurde. Sollte sich nämlich herausstellen, dass einer der Scheine nicht in Ordnung ist, und dass der Kunde beispielsweise aus diesem Grunde den gesamten Eingabevorgang abbrechen möchte, so müssen die eingegebenen Scheine insgesamt dem Kunden wieder ausgegeben werden. In diesem Falle werden die in dem Zwischenspeicher gesammelten Scheine in einem Sammelfach wieder zu einem Bündel gesammelt, das dann dem Kunden über die Ein-/ Ausgabeeinheit geschlossen wieder ausgegeben wird. Sind dagegen sämtliche Scheine in Ordnung, so werden sie nacheinander über eine dritte Transportstrecke durch eine Öffnung 36 in der Decke des Tresors 12 in diesen eingeführt und von dort in herkömmlicher Weise Kassetten zur Aufbewahrung übergeben.
Die Darstellung in Figur 1 zeigt, dass die Einheiten in dem Modul außerordentlich eng gepackt sind, so dass für eine Ausrichtstrecke herkömmlicher Art in einem solchen Modul kein Platz ist. Andererseits ist das exakte Ausrichten insbesondere von Scheckformularen unbedingt notwendig, da sonst die Scheckformulare nicht zuverlässig gelesen werden können. Von den Kunden kann aber nicht erwartet werden, dass sie in Kenntnis dieser Probleme ein Bündel von Scheinen sorgfältigst ordnen und sauber an eine Kante anlegen, um so ein Ausrichten der Scheine überflüssig zu machen. Aus diesem Grunde wurde die oben beschriebene trommelartige Ausrichtvorrichtung 22 entwickelt, die nun im weiteren anhand der Figuren 2 bis 7 näher erläutert werden soll.
Die in den Figuren 2 bis 5 dargestellte allgemein mit 22 bezeichnete Ausrichtvorrichtung umfaßt einen äußeren Rahmen 38 und eine in diesem eingeschlossene Ausrichttrommel 40, welche die Transportbahn für die auszurichtenden Scheine bildet. Der Rahmen 38 hat zwei senkrecht zur Trommelachse gerichtete Seitenwände 42 mit jeweils einem unteren Wandabschnitt 44 und einem oberen Wandabschnitt 46. Die unteren Wandabschnitte 44 sind durch eine achsparallele Strebe 48 und die oberen Wandabschnitte 46 durch eine achsparallele Deckplatte 50 miteinander verbunden.
Die Ausrichttrommel 40 umfasst eine zylindrische Außenschale 52 und eine co-axiale Innenschale 54, die eine gegenüber dem Innendurchmesser der Außenschale 52 geringeren Außendurchmesser hat, so dass zwischen der Innenschale 54 und der Außenschale 52 ein Ringspalt 56 verbleibt (Fig. 3), durch den die auszurichtenden Scheine transportiert werden.
Die Außenschale 52 ist in einen unteren Abschnitt 58 und einen oberen Abschnitt 60 unterteilt (Fig. 3 und 5). Der untere Schalenabschnitt 58 ist mit den unteren Wandabschnitten 44 starr verbunden, an denen auch die zylindrische Innenschale 54 befestigt ist. Der obere Schalenabschnitt 60 ist mit den oberen Wandabschnitten 46 verbunden und ist zusammen mit diesen um eine zur Trommelachse parallele Schwenkachse 62 gegenüber der Innenschale 54, dem unteren Schalenabschnitt 58 und den unteren Wandabschnitten 44 schwenkbar, wie dieses Figur 3 zeigt. In der in der Figur 2 dargestellten geschlossenen Stellung ist der verschwenkbare Schalenabschnitt 60 an dem unteren Schalenabschnitt 58 durch einen Sperrhaken 59 arretiert, der an dem oberen Wandabschnitt um eine Achse 61 schwenkbar gelagert ist und in Eingriff mit einem Zapfen 63 an dem unteren Wandabschnitt 44 steht.
Zwischen dem unteren Schalenabschnitt 58 und dem oberen Schalenabschnitt 60 befindet sich jeweils ein achsparallel verlaufender Einlaßspalt 64 bzw. 66, um auszurichtende Scheine in den Ringspalt 56 einzuführen bzw. aus dem Ringspalt 56 herauszuleiten. Der Auslaßspalt 66 ist durch eine Weiche 68 steuerbar (Fig. 5), wie dies später noch näher erläutert wird.
Der Transport eines Scheines in dem Ringspalt 56 erfolgt zum einen durch zwei Sätze von Transportrollen 70, die auf parallel zur Trommelachse gerichteten Wellen 72 angeordnet sind und durch diese von einem Motor 74 über einen Zahnriemen 76 angetrieben werden (s. insbesondere Fig. 5). Die Wellen 72 sind in den unteren Wandabschnitten 44 gelagert. Der Motor 74 und die Transportrollen 70 sind innerhalb der Innenschale 54 angeordnet. Die Transportrollen 70 greifen jeweils durch eine in der Innenschale 54 ausgebildete Öffnung 78 in den Ringspalt 56 ein, so dass sie in Kontakt mit einem in dem Ringspalt 56 befindlichen Schein treten können, um diesen zu transportieren.
Den Transportrollen 70 ist jeweils eine Gegen- oder Andruckrolle 80 zugeordnet, die an einem Schwenkhebel 82 frei drehbar gelagert ist, der seinerseits auf einer sich zwischen den oberen Wandabschnitten 46 parallel zur Trommelachse erstreckenden Welle 84 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkhebel 82 sind durch nicht dargestellte Federn so vorgespannt, dass die Andruckrollen 80, die jeweils durch eine Öffnung 86 in dem oberen Schalenabschnitt 60 der Außenschale 52 in den Ringspalt 56 eingreifen, unter Federdruck an der jeweiligen Transportrolle 70 anliegen. Damit bilden die Transportrollen 70 und die ihnen zugeordneten Andruckrollen 80 jeweils einen Walzenspalt zum Fördern der in dem Ringspalt 56 befindlichen Scheine.
An einer Trägerplatte 88, die innerhalb der Innenschale 54 schräg zur Trommelachse angeordnet und über Streben 90 mit einem unteren Wandabschnitt 44 verbunden ist (Fig. 4), sind ferner Ausrichtrollen 92 derart gelagert, dass ihre Drehachsen 94 windschief zur Trommelachse gerichtet sind. Die Aus-richtrollen 92 werden durch einen an der Trägerplatte 88 angeflanschten Motor 96 über einen Zahnriemen 98 angetrieben. Sie ragen durch in der Innenschale 54 ausgebildete Öffnungen, die in den Figuren 2 bis 5 nicht zu erkennen sind, ebenso wie die Transportrollen 70 in den Ringspalt 56. Den angetriebenen Ausrichtrollen 92 sind Andruckrollen oder Gegenrollen 100 zugeordnet, die jeweils an einem Schwenkhebel 102 an der Außenseite des unteren Schalenabschnittes 58 um eine zu der jeweiligen Ausrichtrollenachse 94 parallele Achse 104 frei drehbar gelagert sind. Der jeweilige Schwenkhebel 102 seinerseits ist um eine zur Achse 104 parallele Schwenkachse 106 schwenkbar gelagert, so dass die jeweilige Andruckrolle 100 durch eine Öffnung 108 in dem unteren Schalenabschnitt hindurch unter Federdruck an der jeweiligen Ausrichtrolle 92 anliegt, wie dies die Figuren 2 und 5 erkennen lassen. Die aus den jeweiligen Ausrichtrollen 92 und den ihnen richtrollen 92 und den ihnen zugeordneten Andruckrollen 100 gebildeten Rollenpaare transportieren im Ringspalt befindliche Scheine nicht nur in Umfangsrichtung der Trommel 40 sondern auch in axialer Richtung gegen einen den Ringspalt 56 axial verschließenden Führungsrand 110 (Fig. 3).
Die Weiche 68 umfaßt ein kammartiges Element, das um eine zur Trommelachse parallele Schwenkachse 112 an dem unteren Schalenabschnitt 58 schwenkbar gelagert ist (Fig. 5) und mit seinen Kammzinken in den Ringspalt 56 hineinragt. An seinem außerhalb des unteren Schalenabschnittes 58 befindlichen Ende ist das kammartige Element mit dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels 114 verbunden, der um eine Schwenkachse 116 schwenkbar an dem Wandabschnitt 44 gelagert ist und an dessen anderem Hebelende 118 ein Stößel 120 eines Elektromagneten 122 angreift, so dass die Weiche 68 durch Betätigung des Elektromagneten 122 verschwenkt werden kann.
Die Funktion der soweit beschriebenen Ausrichtvorrichtung soll nun anhand der Figuren 6 und 7 näher erläutert werden. In diesen Figuren sind nur die für die Funktion wesentlichen Elemente schematisch dargestellt und mit denselben Bezugszeichen wie in den Figuren 2 bis 5 bezeichnet. Zusätzlich erkennt man in den Figuren 6 und 7 noch zwei erste Lichtschranken 124 und 126, die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes 110 so angeordnet sind, dass sich ihr Lichtweg durch den Ringspalt 56 hindurch erstreckt, wie dies insbesondere Figur 7 erkennen läßt. Die Lichtschranken 124 und 126 bilden einen Ausrichtdetektor und haben in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander, der kleiner als die kleinste in Umfangsrichtung gemessene Abmessung eines auszurichtenden Scheines ist, so dass beide Lichtschranken 124 und 126 gleichzeitig durch denselben Schein abgedunkelt werden können, wenn dieser sich an dem Führungsrand 110 befindet und somit ausgerichtet ist.
Ferner ist eine weitere Lichtschranke 128 zwischen den axialen Enden des Ringspaltes 56 so angeordnet, dass der Lichtweg ebenfalls den Ringspalt 56 durchsetzt und auch der schmalste in den Ringspalt 56 einlaufende Schein unabhängig von seiner axialen Lage innerhalb des Ringspaltes 56 von dieser Lichtschranke 128 erfaßt wird.
Wird der nicht dargestellten Steuerung der Ausrichtvorrichtung 22 durch eine in Transportrichtung vor dem Einlaßspalt 64 angeordnete weitere Lichtschranke 130, die beispielsweise am Ausgang der Vereinzelungsvorrichtung 20 angeordnet ist, die Ankunft eines Scheines gemeldet, so werden die Motoren 74 und 96 zum Antrieb der Transportrollen 70 bzw. der Ausrichtrollen 92 eingeschaltet. Die Weiche befindet sich in der in Figur 6 durch durchgezogene Linien wiedergegebenen Stellung, in welcher der Auslaßspalt 66 versperrt ist und ein Schein durch den Ringspalt 56 geleitet wird. Der in Figur 6 durch den Einlaßspalt 64 in den Ringspalt 56 eintretende Schein durchläuft den Ringspalt 56 im Gegenuhrzeigersinn. Während der Schein von den Ausrichtrollen 92 erfaßt wird, wird er einerseits in Umfangsrichtung und andererseits in Richtung auf den Führungsrand 110 bewegt. Wenn er während dieses einmaligen Durchlaufes bereits vollständig an dem Führungsrand 110 anliegt, werden die beiden ersten Lichtschranken 124 und 126 gleichzeitig abgedunkelt. Erreicht der Schein dann die Lichtschranke 128 und erhält die Steuerung die Information, dass alle drei Lichtschranken 124, 126 und 128 dunkel sind, so wird die Weiche 68 durch den Elektromagneten 122 in die gestrichelte stellung überführt, in welcher der Ringspalt 56 versperrt und der Auslaßspalt 66 freigegeben wird, so dass der Schein die Ausrichtvorrichtung 22 verlassen kann. Wenn dagegen der Schein die Lichtschranke 128 erreicht und gleichzeitig mindestens eine der Lichtschranken 124 und 126 keine Unterbrechung des Lichtstrahles meldet, so bleibt die Weiche 68 in ihrer Sperrstellung und der auszurichtende Schein dreht eine weitere Runde durch den Ringspalt 56. Auf diese Weise kann die Ausrichtstrecke im Prinzip beliebig verlängert werden. Im allgemeinen ist jedoch ein Schein nach spätestens zwei bis drei Umläufen an dem Führungsrand 110 ausgerichtet. Die Steuerung kann so ausgebildet sein, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Umläufen der Schein auf alle Fälle aus dem Ringspalt 56 ausgeleitet wird, um zu vermeiden, dass aufgrund irgendeiner Störung ein Schein unendlich in dem Ringspalt umläuft und die Vorrichtung blockiert wird.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Ausrichten von Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und blattförmigen Gegenständen in einer Transportbahn für die Scheine mit einem die Transportbahn begrenzenden und parallel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand (110) und mit mindestens einem Ausrichtelement (92, 100) zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand (110), dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbahn um eine zu ihr parallele und zum Führungsrand (110) senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen ist und einen Scheineinlaß (64) und einen hinsichtlich seiner Durchlässigkeit steuerbaren Scheinauslaß (66) hat.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbahn trommelförmig mit einer zylindrischen Innenschale (54) und einer diese co-axial mit radialem Abstand umgebenden zylindrischen Außenschale (52) ausgebildet ist, die als Scheineinlaß einen Einlaßspalt (64) zum mindestens annähernd tangentialen Einführen von Scheinen in den Rinsgspalt (56) zwischen Innenschale (54) und Außenschale (52) und als Scheinauslaß einen Auslaßspalt (66) zum Herausführen der Scheine aus dem Ringspalt (56) hat.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Auslaßspalt (66) eine steuerbare Weiche (68) zugeordnet ist, welche wahlweise den Auslaßspalt (66) versperrt oder mit dem bezüglich der Transportrichtung der Scheine im Ringspalt (56) stromaufwärts gelegenen Abschnitt desselben verbindet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen den Ausrichtzustand eines in der Transportbahn befindlichen Scheines erfassenden Ausrichtdetektor (124, 126), wobei der Scheinauslaß (66) durch ein Detektorsignal steuerbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Ausrichtelemente (92, 100) über mindestens einen Teil des Transportbahnumfanges verteilt angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtelemente jeweils eine antreibbare Ausrichtrolle (92) haben, die um eine zur Trommelachse geneigte Achse (94) drehbar gelagert ist und durch eine Öffnung in einer der Schalen (52, 54) in den Ringspalt (56) eingreift und der jeweils eine frei drehbare Gegenrolle (100) zugeordnet ist, die durch eine Öffnung (108) in der jeweiligen anderen Schale (54, 52) in den Ringspalt (56)eingreift.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtrollen (92) zusammen mit ihrem Antrieb (96) innerhalb der Innenschale (54) und die Gegenrollen (100) außerhalb der Außenschale (52) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Ausrichtrollen (92) mindestens eine antreibbare Transportrolle (70) vorgesehen ist, die durch eine Öffnung (78) in einer der Schalen (52, 54) in den Ringspalt (56) eingreift, deren Achse (72) parallel zur Trommelachse gerichtet ist und die mit einer Gegenrolle (80) zusammenwirkt, die durch eine Öffnung (86) in der jeweils anderen Schale (54, 52) in den Ringspalt (56) eingreift.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenrollen (80, 100) zur Anlage an dem Umfang der jeweiligen Transportrolle (70) oder Ausrichtrolle (92) elastisch vorgespannt sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrollen (70) entlang dem - bezogen auf die Transportrichtung der Scheine im Ringspalt (56) - stromabwärts des Einlaßspaltes (64) sich von diesem bis zum Auslaßspalt (66) erstreckenden Teil der Transportbahn angeordnet sind, während die Ausrichtrollen (92) entlang dem vom Auslaßspalt (66) bis zum Einlaßspalt (64) folgenden Teil der Transportbahn angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrollen (70) zusammen mit ihrem Antriebsmotor (74) innerhalb der Innenschale (54) angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenschale (52) in mindestens zwei Teilschalen (58, 60) unterteilt ist, von denen mindestens eine zur Freigabe des Ringspaltes (56) abnehmbar oder verstellbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrichtdetektor auf das Vorhandensein eines Scheines in der Transportbahn ansprechende Sensoren (124, 126) hat, die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes (110) mit einem in Transportrichtung gemessenen Abstand voneinander angeordnet sind, der kleiner als die kürzeste zu erwartende Scheinabmessung in Transportrichtung ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren von Lichtschranken (124, 126) gebildet sind.
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