DE69324882T2

DE69324882T2 - Drucker für feste Gegenstände

Info

Publication number: DE69324882T2
Application number: DE69324882T
Authority: DE
Inventors: Hirokazu Konishi; Taizo Yamamoto
Original assignee: Qualicaps Co Ltd
Current assignee: Qualicaps Co Ltd
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2013-10-21
Also published as: DE69324882D1; EP0596328B1; US5423252A; EP0596328A3; ES2132159T3; JPH06143539A; EP0596328A2; JP3123626B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker zum Aufdrucken von vorgegebenen Mustern aus Buchstaben, Ziffern, Marken und dergleichen auf die Oberflächen von festen Gegenständen, wie z. B. Tabletten oder Kapseln.
Die EP-A-0 477 395 offenbart eine Vorrichtung zum Markieren von pelletförmigen Gegenständen, die einen Einfülltrichter und ein Trägersystem für den Transport der Gegenstände zu einer Druckvorrichtung aufweist.
Die EP-A-0 475 121 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Auswahl von Teilchen bzw. Partikeln, wobei die Vorrichtung eine Fördereinrichtung, eine optoelektronische Kontrollvorrichtung und Luftdüsen zum Entfernen ungeeigneter Partikel von der Fördereinrichtung durch Bereitstellen eines Luftstroms von der den Partikeln entgegengesetzten Seite, z. B. durch einen Schlitz in der Fördereinrichtung, aufweist.
Ein herkömmlicher Drucker für feste Gegenstände ist z. B. in der JP-B-53-32 759 oder der JP-A-61-10 457 dargestellt. Fig. 4 zeigt eine geschnittene Seitenansicht, die eine Konfiguration des herkömmlichen Druckers für feste Gegenstände darstellt.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten herkömmlichen Drucker für feste Gegenstände werden feste Gegenstände 200 aus einem Einfülltrichter 100 einer Zuführtrommel 101 zugeführt. Die Zuführtrommel 101 weist mehrere Fächer auf, die in Drehrichtung und Achsenrichtung der Trommel regelmäßig angeordnet sind. Die festen Gegenstände 200 werden in den Taschen der Zuführtrommel 101 festgehalten und transportiert. Eine Übertragwalze 102 aus Gummi ist vorgesehen, um mit den Oberflächen der festen Gegenstände 200 in den Taschen der Zuführtrommel 101 in Kontakt zu kommen. Umgedrehte Druckfarbenmuster (d. h. Spiegelbilder) der Muster, die auf die Oberfläche der festen Gegenstände 200 aufzudrucken sind, werden von einer Dessinwalze 105 auf die Oberfläche der Übertragwalze 102 übertragen. Wenn die Übertragwal ze 102 in die festen Gegenstände 200 auf der Zuführtrommel 101 gedrückt wird, werden die Druckfarbenmuster auf die Oberflächen der festen Gegenstände 200 übertragen. Sobald die übertragenen Druckfarbenmuster getrocknet sind, ist das Bedrucken der festen Gegenstände beendet. Die bedruckten festen Gegenstände 200 werden in einen Sammelbehälter 103 abgeworfen. Auf diese Weise werden die bedruckten festen Gegenstände 200 gesammelt.
Bei dem obenerwähnten herkömmlichen Drucker für feste Gegenstände werden das Anordnen der festen Gegenstände 200, das Umdrucken der Druckfarbenmuster und das Sammeln der bedruckten festen Gegenstände ausgeführt, während die Zuführtrommel 101 etwa eine 314 Umdrehung ausführt. Daher werden die festen Gegenstände 200 in dem Sammelbehälter 103 aufgefangen, ohne die übertragenen Druckfarbenmuster vollständig zu trocknen. Entsprechend der Behandlung der festen Gegenstände 200 verlaufen die übertragenen Druckfarbenmuster, oder die übertragene Druckfarbe läuft. Folglich wird der feste Gegenstand 200 mit verlaufenem Druckfarbenmuster als minderwertiger Gegenstand beurteilt. Außerdem verlieren nach dem Sammeln der festen Gegenstände 200 in dem Sammelbehälter 103 die festen Gegenstände 200, die auf der Zuführtrommel 101 regelmäßig angeordnet worden sind, ihre regelmäßige Anordnung, so daß es unmöglich ist, die Muster auf beide Seiten der festen Gegenstände 200 zu drucken. Ferner werden die bedruckten festen Gegenstände 200 in dem Sammelbehälter 103 ungeordnet gesammelt, so daß zum Beurteilen der Qualität der gedruckten Muster selbständig selbständig ein weiteres Beurteilungsverfahren bereitgestellt werden muß. Darüberhinaus erfolgt die Beurteilung der Qualität der gedruckten Muster visuell, was unwirtschaftlich ist.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen verbesserten Drucker bereitzustellen. Ein solcher erfindungsgemäßer Drucker kann die auf die festen Gegenstände zu übertragenden Druckfarbenmuster vor dem Sammeln der festen Gegenstände vollständig trocknen und automatisch die Qualität der gedruckten Muster beurteilen und die Gegenstände von minderer Druckqualität entfernen.
Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände weist auf:
einen horizontalen Träger mit regelmäßig angeordneten Taschen zur Aufnahme und zum horizontalen Transport von festen Gegenständen;
eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der festen Gegenstände zu dem horizontalen Träger und zum regelmäßigen Anordnen der festen Gegenstände;
eine Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung, die über einem Teil des horizontalen Trägers vorgesehen ist, um zuvor entworfene Druckfarbenmuster auf die Oberflächen der von dem horizontalen Träger transportierten festen Gegenstände zu übertragen;
eine Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung, die über einem anderen Teil des horizontalen Trägers vorgesehen ist, um die Qualität der übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände zu beurteilen; und
einen Entferner für minderwertige Gegenstände zum Entfernen der minderwertigen Gegenstände, deren Qualität durch die Qualitätsbeurteilungseinrichtung als minderwertig beurteilt wird.
In der obenerwähnten Konfiguration ist es wünschenswert, daß der Drucker ferner einen Trockner aufweist, der hinter der Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung und über dem horizontalen Träger angebracht ist, um die übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände zu trocknen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß der Entferner für minderwertige Gegenstände eine Druckluftdüse zum Wegblasen eines Gegenstands von minderer Druckqualität in einen Sammelbehälter für minderwertige Gegenstände aufweist.
Ferner ist es wünschenswert, daß der Drucker eine Luftabsaugvorrichtung aufweist, um die festen Gegenstände durch Unterdruck in den Taschen des horizontalen Trägers festzuhalten, so daß sich die festen Gegenstände in den Taschen während des Bedruckens durch die Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung nicht bewegen und/oder durch Schwerkraftwirkung aus den Taschen herausfallen.
Ferner ist es wünschenswert, daß der horizontale Träger ein Endlosförderer mit rotierenden Teilen ist, die an beiden horizontalen Enden des Förderers angeordnet sind und in der vertikalen Ebene rotieren und bei dem ein sich horizontal bewegender Teil als horizontaler Träger dient.
Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände weist auf:
einen horizontalen Träger mit regelmäßig angeordneten Taschen zur Aufnahme und zum horizontalen Transport von festen Gegenständen;
eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der festen Gegenstände zu dem horizontalen Träger und zum regelmäßigen Anordnen der festen Gegenstände;
eine Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung, die über einem Teil des horizontalen Trägers vorgesehen ist, um zuvor entworfene Druckfarbenmuster auf die Oberflächen der von dem horizontalen Träger transportierten festen Gegenstände zu übertragen;
eine Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung, die über einem anderen Teil des horizontalen Trägers vorgesehen ist, um die Qualität der übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände zu beurteilen;
einen Entferner für minderwertige Gegenstände zum Entfernen der minderwertigen Gegenstände, deren Qualität durch die Qualitätsbeurteilungseinrichtung als minderwertig beurteilt wird; und
einen zurücklaufenden horizontalen Träger, der an der Rücklaufseite des horizontalen Trägers vorgesehen ist, um die bedruckten festen Gegenstände mit der Oberseite nach unten in umgekehrter Richtung zu transportieren.
In der obenerwähnten Konfiguration ist es wünschenswert, daß der Drucker ferner einen Trockner aufweist, der hinter der Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung und über dem horizontalen Träger oder unter dem zurücklaufenden horizontalen Träger angebracht ist, um die übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände zu trocknen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß der Entferner für minderwertige Gegenstände eine Druckluftdüse zum Wegblasen ei nes Gegenstands von minderer Druckqualität in einen Sammelbehälter für minderwertige Gegenstände aufweist.
Ferner ist es wünschenswert, daß der Drucker eine Luftabsaugvorrichtung aufweist, um die festen Gegenstände durch Unterdruck in den Taschen des horizontalen Trägers festzuhalten, so daß sich die festen Gegenstände in den Taschen während des Bedruckens durch die Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung nicht bewegen und/oder durch Schwerkraftwirkung aus den Taschen herausfallen.
Ferner ist es wünschenswert, daß der horizontale Träger ein Endlosförderer mit rotierenden Teilen ist, die an beiden horizontalen Enden des Förderers angeordnet sind und in der vertikalen Ebene rotieren und bei dem ein sich horizontal bewegender oberer Teil als horizontaler Träger und ein sich horizontal bewegender unterer Teil als zurücklaufender horizontaler Träger dient.
Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände weist auf:
einen ersten horizontalen Träger mit regelmäßig angeordneten Taschen zur Aufnahme und zum horizontalen Transport von festen Gegenständen;
eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der festen Gegenstände zu dem horizontalen Träger und zum regelmäßigen Anordnen der festen Gegenstände;
eine erste Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung, die über einem Teil des ersten horizontalen Trägers vorgesehen ist, um zuvor entworfene erste Druckfarbenmuster auf die Oberflächen der von dem ersten horizontalen Träger transportierten festen Gegenstände zu übertragen;
eine erste Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung, die über einem anderen Teil des ersten horizontalen Trägers vorgesehen ist, um die Qualität der übertragenen ersten Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände zu beurteilen;
einen ersten Entferner für minderwertige Gegenstände zum Entfernen der minderwertigen Gegenstände, deren Qualität durch die erste Qualitätsbeurteilungseinrichtung als minderwertig beurteilt wird;
einen zweiten horizontalen Träger mit regelmäßig angeordneten Taschen zur Aufnahme und zum horizontalen Transport der festen Gegenstände, die den ersten Entferner für minderwertige Gegenstände passieren, mit der Oberseite nach unten;
eine zweite Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung, die über einem Teil des zweiten horizontalen Trägers vorgesehen ist, um zuvor entworfene zweite Druckfarbenmuster auf die noch nicht bedruckten Oberflächen der festen Gegenstände zu übertragen;
eine zweite Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung, die über einem anderen Teil des zweiten horizontalen Trägers vorgesehen ist, um die Qualität der auf die Oberflächen der festen Gegenstände übertragenen zweiten Druckfarbenmuster zu beurteilen; und
einen zweiten Entferner für minderwertige Gegenstände zum Entfernen der minderwertigen Gegenstände, deren Qualität durch die zweite Qualitätsbeurteilungseinrichtung als minderwertig beurteilt wird.
In der obenerwähnten Konfiguration ist es wünschenswert, daß der Drucker ferner einen ersten Trockner aufweist, der zwischen der ersten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung und der zweiten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung angebracht ist, um die übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände zu trocknen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß der Drucker ferner einen zweiten Trockner aufweist, der hinter der zweiten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung angebracht ist, um die übertragenen Druckfarbenmuster auf den anderen Oberflächen der festen Gegenstände beschleunigt zu trocknen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß der erste und der zweite Entferner für minderwertige Gegenstände eine Druckluftdüse zum Wegblasen eines Gegenstands von minderer Druckqualität in einen Sammelbehälter für minderwertige Gegenstände aufweisen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß der Drucker ferner eine Luftabsaugvorrichtung aufweist, um die festen Gegenstände durch Unterdruck in den Taschen des ersten und des zweiten horizontalen Trägers festzuhalten, so daß sich die festen Gegen stände in den Taschen während des Bedruckens durch die Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung nicht bewegen und/oder durch Schwerkraftwirkung aus den Taschen herausfallen.
Ferner ist es wünschenswert, daß der erste und der zweite horizontale Träger jeweils Endlosförderer mit rotierenden Teilen sind, die an beiden horizontalen Enden des Förderers angeordnet sind und in der vertikalen Ebene rotieren und bei denen sich horizontal bewegende Teile als erster bzw. zweiter horizontaler Träger dienen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß der Drucker ferner eine Umwendeeinrichtung für feste Gegenstände aufweist, die zwischen dem ersten horizontalen Träger und dem zweiten horizontalen Träger vorgesehen ist, um die festen Gegenstände mit der Oberseite nach unten zu drehen.
Außerdem ist es wünschenswert, daß die Umwendeeinrichtung für feste Gegenstände ein zurücklaufender horizontaler Träger ist, der an der Rücklaufseite des horizontalen Trägers vorgesehen ist, um die bedruckten festen Gegenstände mit der Oberseite nach unten horizontal in Rücklaufrichtung zu transportieren.
Der oben beschriebene Drucker für feste Gegenstände hat eine Länge, die für die Trocknung der auf die festen Gegenstände übertragenen Druckfarbe ausreicht. Die Distanz wird zur automatischen Beurteilung der Qualität der übertragenen Muster und zum Entfernen der minderwertigen Gegenstände benutzt, wenn unter den bedruckten festen Gegenständen minderwertige Gegenstände vorhanden sind.
Der horizontale Träger ist z. B. ein Kettenförderer, ein Bandförderer und dergleichen (nachstehend als "Förderer" bezeichnet) und weist an seiner Oberfläche mehrere Taschen auf, die in Bewegungsrichtung und in der Breitenrichtung des Förderers regelmäßig angeordnet sind. Die festen Gegenstände sind in den Taschen enthalten und werden durch diese transportiert.
Die Zuführeinrichtung für feste Gegenstände ist eine rotierende Trommel mit mehreren Taschen, die in Drehrichtung und in Achsenrichtung an der Trommeloberfläche regelmäßig angeordnet sind, ein Einfülltrichter und so weiter. Durch Anwen den von Vibrationen oder eines Luftstroms auf die festen Gegenstände, die aus dem Einfülltrichter ungeordnet zugeführt werden, werden die festen Gegenstände in den Taschen der rotierenden Trommel regelmäßig angeordnet. Danach werden die festen Gegenstände aus den Taschen der rotierenden Trommel in die Taschen des Förderers abgegeben.
Die Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung weist auf: eine Druckfarbenschale zum Speichern der Druckfarbe, eine Dessinwalze mit konkaven Mustern, die den aufzudruckenden Mustern entsprechen, auf ihrer Walzenoberfläche, einen Reiniger zum Entfernen der überflüssigen Druckfarbe von der Oberfläche der Dessinwalze, eine Übertragwalze, auf welche die in den konkaven Mustern der Dessinwalze verbleibende Druckfarbe übertragen wird, und so weiter. Die Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung ist über einem Teil des Förderers angebracht. Wenn die Druckfarbenmuster, d. h. die Umkehrmuster der aufzudruckenden Muster, auf die Oberflächen der festen Gegenstände gepreßt werden, dann werden die Oberflächen der festen Gegenstände bedruckt.
Die Qualitätsbeurteilungseinrichtung weist eine Bildaufnahmeeinrichtung und eine Beurteilungseinrichtung auf, wie z. B. einen Mikrocomputer und dergleichen, um ein von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenes Bild mit vorgegebenen Mustern (welche die zulässige Mindestqualität der Gegenstände zeigen) zu vergleichen. Diese Einrichtungen sind über einen Teil des Förderers angebracht, wo die festen Gegenstände transportiert werden. Wenn die Beurteilungseinrichtung einen festen Gegenstand von minderer Druckqualität findet, gibt sie nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer, die der feste Gegenstand von minderer Druckqualität bis zum Erreichen des Entferners für minderwertige Gegenstände benötigt, ein Entfernungssignal aus.
Der Entferner für minderwertige Gegenstände ist z. B. eine Druckluftdüse oder dergleichen und stößt Luft mit einem vorgegebenem Druck aus, wenn er das Entfernungssignal empfängt. Dadurch wird der feste Gegenstand von minderer Druckqualität zu einem Sammelkorb oder dergleichen für minderwerti ge Gegenstände weggeblasen. Dann wird der Gegenstand von minderer Druckqualität aus dem Herstellungsverfahren entfernt.
Um den Drucker für feste Gegenstände zu verkleinern, ist der zurücklaufende horizontale Träger auf der Rückseite des horizontalen Trägers vorgesehen. Zum Beispiel wird eine Oberseite eines Endlosförderers als horizontaler Träger verwendet, und eine Unterseite des Förderers wird als zurücklaufender horizontaler Träger verwendet. In jeder Tasche des Förderers ist eine kleine Bohrung angebracht, und die Luft in der Tasche wird durch die kleine Bohrung mittels einer Vakuumpumpe oder dergleichen abgesaugt. Dadurch werden beim Transport der festen Gegenstände durch den zurücklaufenden horizontalen Träger die festen Gegenstände durch Unterdruck in den Taschen des Förderers festgehalten. Infolgedessen fallen die festen Gegenstände nicht durch Schwerkraftwirkung herab.
Da der Trockner vorgesehen ist, wie z. B. ein elektrischer Heizkörper, ein Heißlufttrockner usw., wird das auf die Oberfläche des festen Gegenstands übertragene Druckfarbenmuster beschleunigt getrocknet.
Wenn ferner zwei Sätze der Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung, der Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung und der Entfernungseinrichtung für minderwertige Gegenstände über dem ersten horizontalen Träger bzw. dem zweiten horizontalen Träger angebracht werden und die Flächen der festen Gegenstände im ersten bzw. zweiten horizontalen Träger umgedreht werden, dann können die festen Gegenstände auf beiden Seiten bedruckt werden.
Da der Trockner zwischen der ersten Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung und der zweiten Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung vorgesehen ist, wird die auf eine Seite des festen Gegenstands übertragene Druckfarbe beschleunigt getrocknet, bis der feste Gegenstand die zweite Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung erreicht. Wenn daher die andere Seite des festen Gegenstands bedruckt wird, kann das aufgedruckte Druckfarbenmuster nicht verlaufen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht, die eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände darstellt.
Fig. 2 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht, die eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände darstellt.
Fig. 3 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht, die eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände darstellt.
Fig. 4 zeigt eine geschnittene Seitenansicht, die einen herkömmlichen Drucker für feste Gegenstände darstellt.

Ausführliche Beschreibung der Erfindung

Eine erste bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Fig. 1 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht, die eine erste Ausführungsform des Druckers für feste Gegenstände darstellt. Die Elemente, die bei dem in Fig. 4 dargestellten herkömmlichen Drucker für feste Gegenstände durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, haben im wesentlichen die gleichen Funktionen.
Wie in Fig. 1 dargestellt, weisen eine erste und eine zweite Trommel 150 bzw. 151 mehrere Taschen 150a bzw. 151a auf, die in Drehrichtung und in Achsenrichtung regelmäßig auf der Trommeloberfläche angeordnet sind. In jeder Tasche 150a oder 151a ist eine kleine Bohrung angebracht. Wenn die Taschen 150a und 151a vorgegebene Bereiche erreichen, wo die festen Gegenstände 200 nicht durch Schwerkraftwirkung herunterfallen sollen, wird die Luft in den Taschen 150 und 151 durch die kleinen Bohrungen abgesaugt, so daß die festen Gegenstände 200 in den Taschen 150a und 151a durch Unterdruck festgehalten werden. Die in dem Einfülltrichter 100 gespeicherten festen Gegenstände 200 werden durch Anwendung von Vibrationen oder durch Luftströmung in den Taschen 150a der ersten Trommel 150 in eine vorgegebene Position gebracht, wie z. B. in der JP-B- 53-32 759 dargestellt. Wenn die jeweilige Tasche 150a der ersten Trommel 150, welche den festen Gegenstand enthält, die tiefste Position erreicht, wo die erste Trommel 150 der zwei ten Trommel 151 gegenüberliegt, wird die Luftabsaugung unterbrochen, und die festen Gegenstände 200 fallen durch Schwerkraftwirkung in die Taschen 151a der zweiten Trommel 151. Entsprechend wird die Luftabsaugung unterbrochen, wenn die Taschen 151a der zweiten Trommel 151, welche die festen Gegenstände 200 enthalten, die tiefste Position erreichen. Die erste und die zweite Trommel 150 und 151 werden so angetrieben, daß die Bewegung der Tasche 151a mit der Bewegung der Tasche 150a synchronisiert wird.
Unterhalb der zweiten Trommel 151 ist ein Förderer 120 vorgesehen, wie z. B. ein Kettenförderer, ein Bandförderer und dergleichen. Der Förderer 120 weist mehrere Taschen 120a auf, die in Bewegungsrichtung des Förderers und in der zur Bewegungsrichtung senkrechten Richtung regelmäßig angeordnet und den Taschen 151a der zweiten Trommel 151 zugewandt sind. Der Förderer 120 wird z. B. in Fig. 1 von links nach rechts so angetrieben, daß die Bewegung der Tasche 120a des Förderers 120 mit der Bewegung der Tasche 151a der zweiten Trommel 151 synchronisiert ist. In jeder Tasche 120a ist eine kleine Bohrung angebracht (in der Figur nicht dargestellt), um die Luft in der Tasche 120a abzusaugen. In der Nähe des linken Endes eines horizontalen Trägerteils 120b steht der Förderer 120 der zweiten Trommel 151 gegenüber, und die aus jeder der Taschen 151a der zweiten Trommel 151 herabfallenden festen Gegenstände werden in den Taschen 120a des Förderers 120, die den Taschen 151a gegenüberstehen, aufgenommen und zurückgehalten.
Eine Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung 110 ist im wesentlichen oberhalb des mittleren Teils des horizontalen Trägerabschnitts 120b vorgesehen. Die Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung 110 weist auf: eine Druckfarbenschale 104 zum Speichern der Druckfarbe, eine Dessinwalze 105 mit konkaven Mustern auf ihrer Oberfläche, die den Druckmustern (Buchstaben, Figuren, Marken und dergleichen) entsprechen, einen Reiniger 106 zum Abwischen der überflüssigen Druckfarbe von der Oberfläche der Dessinwalze 105, ein Übertragwalze 102, auf welche die in den konkaven Mustern der Dessinwalze 105 verbleibende Druckfarbe übertragen wird, einen weiteren Reiniger 107 zum Reinigen der Oberfläche der Übertragwalze 102 und so weiter. Indem die Druckfarbenmuster, die lediglich die Umkehrmuster (d. h. die von innen nach außen gewendeten Muster) der aufzudruckenden Muster sind und auf die Oberfläche der Übertragwalze 102 übertragen werden, auf die Oberflächen der festen Gegenstände 200 gedrückt werden, werden die festen Gegenstände 200 bedruckt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Kontaktstelle zwischen der Übertragwalze 102 und der Tasche 120a, d. h. an der Innenseite des Förderers 120, ist eine Luftabsaugeinrichtung 121 vorgesehen. Die Luftabsaugeinrichtung 121 ist mit einer Vakuumpumpe 133 verbunden, und die Luft in der Luftabsaugeinrichtung 121 wird abgesaugt. Wenn die Taschen 120a, welche die festen Gegenstände enthalten, die Luftabsaugeinrichtung 121 passieren, wird die Luft in den Taschen 120a durch die kleinen Bohrungen (die wegen ihrer Kleinheit in der Figur nicht dargestellt sind) abgesaugt, und die festen Gegenstände 200 werden in den Taschen 120a festgehalten. Infolgedessen können sich die festen Gegenstände 200 nicht bewegen, auch wenn die Übertragwalze 102 auf den Oberflächen der festen Gegenstände 200 abrollt, und auf diese Weise wird die Übertragung des Druckfarbenmusters, (d. h. der Druck) erfolgreich ausgeführt.
Ferner sind in einer Position oberhalb des Förderers 120 und rechts von der Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung 110 in Fig. 1 eine Beleuchtungseinrichtung 162 und eine Bildaufnahmeeinrichtung 160 vorgesehen. Die Bildaufnahmeeinrichtung 160 ist mit einer Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung 161 verbunden. Die Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung 161 ist durch einen Mikrocomputer usw. gestaltet und vergleicht ein von der Bildaufnahmeeinrichtung 160 aufgenommenes Bild mit vorgegebenen Mustern (die der akzeptierbaren Mindestqualität entsprechen). Wenn die Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung 161 einen festen Gegenstand 200 als Gegenstand von minderer Druckqualität beurteilt, gibt sie nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer, die der Zeit entspricht, welche der feste Gegenstand 200 von minderer Druckqualität bis zum Erreichen eines weiter unten ausführlich beschriebenen Entferners 130 für minderwertige Gegenstände benötigt, ein Entfernungssignal aus. Außerdem ist ein elektrischer Heizkörper oder ein Heißlufttrockner 180 hinter der Beleuchtungseinrichtung 162 vorgesehen, um die auf die Oberflächen der festen Gegenstände 200 übertragene Druckfarbe zu trocknen.
Der Entferner 130 für feste Gegenstände weist eine Druckluftdüse 131 und einen Druckluftkompressor 132 sowie einen Sammelkorb 134 für minderwertige Gegenstände usw. auf und ist in der Nähe eines Laufrollenabschnitts 120c des Förderers 120 vorgesehen, der in der vertikalen Ebene rotiert. In dem Laufrollenabschnitt 120c ist eine weitere Luftabsaugeinrichtung 122 vorgesehen, um zu verhindern, daß die festen Gegenstände 200 durch Schwerkraftwirkung herabfallen, wenn die Tasche 120a, welche die festen Gegenstände 200 enthält, diesen Abschnitt 120c passiert. Wenn andererseits die Tasche 120a, welche die festen Gegenstände 200 von minderer Druckqualität enthält, den Entferner 130 für minderwertige Gegenstände passiert, stoßen die Druckluftdüse 131 und der Druckluftkompressor 132 nach Empfang eines Entfernungssignals von der Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung 161 die Luft unter einem vorgegebenen Druck aus, wodurch der feste Gegenstand 200 von minderer Druckqualität in den Sammelkorb 134 für minderwertige Gegenstände abgeblasen wird. Als Ergebnis wird der Gegenstand von minderer Druckqualität aus dem Herstellungsprozeß entfernt.
Unterhalb des tiefsten Teils des Laufrollenabschnitts 120c des Förderers 120 ist eine dritte Trommel 152 vorgesehen, die im wesentlichen die gleiche ist wie die zweite Trommel 151. Ferner ist unterhalb des tiefsten Teils der dritten Trommel 152 ein weiterer Förderer 140 vorgesehen, der im wesentlichen der gleiche ist wie der Förderer 120. Während die festen Gegenstände 200 durch die Förderer 120 und 140 transportiert werden, wird die auf die festen Gegenstände 120 übertragene Druckfarbe vollständig getrocknet, und die bedruckten festen Gegenstände 200 werden in einem Sammelbehälter 141 gesammelt.
Eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Fig. 2 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche die zweite Ausführungsform des Druckers für feste Gegenstände darstellt. Die Elemente, die in der obenerwähnten, in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden, sind im wesentlichen die gleichen, und daher werden Erläuterungen dieser Elemente weggelassen.
Wie in Fig. 2 dargestellt, dient die Rücklaufseite 120d des horizontalen Trägerabschnitts 120b des Förderers 120 als zurücklaufender horizontaler Trägerabschnitt. Die Luftabsaugeinrichtung 122 wird so erweitert, daß sie den gesamten zurücklaufenden horizontalen Trägerabschnitt 120d erfaßt, so daß die festen Gegenstände 200 nicht durch Schwerkraftwirkung herabfallen, wenn die Taschen 120a, welche die festen Gegenstände 200 enthalten, den zurücklaufenden horizontalen Trägerabschnitt 120d passieren. Am Ende des zurücklaufenden horizontalen Trägerabschnitts 120d ist der Auffänger 141 vorgesehen. Im Vergleich zur ersten Ausführungsform können die dritte Trommel 130 und der Förderer 140 weggelassen werden, und die Breite des Druckers kann verkürzt werden. Ferner ist zum Beschleunigen der Trocknung der auf die festen Gegenstände 200 übertragenen Druckfarbe der elektrische Heizkörper oder Heißlufttrockner 180 unterhalb des zurücklaufenden horizontalen Trägerabschnitts 120d vorgesehen. Aufgrund des Betriebs des Trockners 180 sind die auf die festen Gegenstände 200 übertragenen Druckfarbenmuster vollständig getrocknet, wenn die festen Gegenstände 200 in dem Auffänger 141 gesammelt werden. Daher können die Druckfarbenmuster nicht verlaufen, selbst wenn die bedruckten Oberflächen der festen Gegenstände 200 mit den anderen festen Gegenständen oder den Förderflächen des Förderers in Berührung kommen.
Eine dritte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Druckers für feste Gegenstände wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben. Fig. 3 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche die dritte Ausführungsform des Druckers für feste Gegenstände darstellt. Die Elemente, die in der obenerwähnten, in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform oder in der in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsform durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden, sind im wesentlichen die gleichen, und daher werden ihre Erläuterungen weggelassen.
In Fig. 3 ist der erste Förderer 120a im wesentlichen der gleiche wie der Förderer 120 in der obenerwähnten, in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform. Unter dem Endabschnitt des zweiten (zurücklaufenden) horizontalen Trägerabschnitts 120d des ersten Förderers 120A ist ein zweiter Förderer 170 so vorgesehen, daß der Anfangsabschnitt des zweiten Förderers 170 dem Endabschnitt des ersten Förderers 120a gegenübersteht. Der zweite Förderer 170 ist im wesentlichen der gleiche wie der Förderer 120 in der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform, aber die Bewegungsrichtung des zweiten Förderers 170 ist der Bewegungsrichtung des Förderer 120 entgegengesetzt. Wenn die durch den ersten Förderer 120A transportierten festen Gegenstände 200 auf den zweiten Förderer 170 umgesetzt werden, dann werden die bedruckten Flächen der festen Gegenstände 200 umgewendet. Das heißt, auf dem zweiten Förderer 170 werden die bedruckten Flächen der festen Gegenstände zu unteren Flächen, und die noch nicht bedruckten Flächen werden zu oberen Flächen.
Ein zweite Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung 110' wird über dem mittleren Abschnitt des horizontalen Trägerabschnitts 170a des zweiten Förderers 170 vorgesehen. Ferner sind in einer Position oberhalb des zweiten Förderers 170 und links von der zweiten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung 110' eine zweite Beleuchtungseinrichtung 162', eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung 160' und eine zweite Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung 161' vorgesehen. Ein zweiter Entferner 130' für minderwertige Gegenstände, der im wesentlichen der gleiche ist wie der Entferner 130 für minderwertige Gegenstände in der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform, ist in einem Laufrollenabschnitt 170c des zweiten Förderers 170 vorgesehen. Daher können durch die dritte Ausführungsform beide Seiten der festen Gegenstände 200 bedruckt werden.
Die Erfindung kann in weiteren spezifischen Formen ausgeführt werden, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen, wie er in den beigefügten Patentansprüchen definiert ist. Die Ausführungsformen sind in jeder Hinsicht als erläuternd und nicht einschränkend anzusehen. Der Schutzumfang der Erfindung wird nicht durch die vorstehende Beschreibung, sondern durch die beigefügten Patentansprüche angegeben, und alle Änderungen, die innerhalb der Bedeutung und des Äquivalenzbereichs der Patentansprüche liegen, sollen darin enthalten sein.

Claims

1. Drucker für feste Gegenstände, der aufweist:

einen horizontalen Träger (120) mit regelmäßig angeordneten Taschen (120a) zur Aufnahme und zum horizontalen Transport von festen Gegenständen (200) in einer vorgegebenen Transportrichtung, wobei jede der Taschen (120a) eine Durchgangsbohrung aufweist, durch welche Luft strömt;

eine Zuführeinrichtung für feste Gegenstände (100, 150, 151), die in der Nähe eines Endes des horizontalen Trägers (120) in einem in Transportrichtung stromaufwärts liegenden Teil angeordnet ist, um die festen Gegenstände (200) dem horizontalen Träger (120) zuzuführen und die festen Gegenstände (200) regelmäßig anzuordnen;

eine Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110), die über einem im wesentlichen mittleren Abschnitt des horizontalen Trägers (120) angeordnet ist, um zuvor entworfene Druckfarbenmuster auf Oberflächen der festen Gegenstände (200) zu übertragen, die durch den horizontalen Träger (120) transportiert werden; gekennzeichnet durch

eine Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung (160, 161, 162), die oberhalb eines weiteren Abschnitts des horizontalen Trägers (120) in der Transportrichtung stromabwärts von der Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110) angeordnet ist, um die Qualität der übertragenen Druckfarbenmuster auf 7 den Oberflächen der festen Gegenstände (200) zu beurteilen und dadurch minderwertige Gegenstände zu erkennen;

einen Entferner (131, 134) für minderwertige Gegenstände, der stromabwärts von der Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung (160, 161, 162) in der Nähe des anderen, in Transportrichtung stromabwärts liegenden Endes des horizontalen Trägers (120) angeordnet ist, um die minderwertigen Gegenstände, die durch die Qualitätsbeurteilungseinrichtung (160, 161, 162) als minderwertig beurteilt werden, zu entfernen; und

einen Trockner (180), der in Transportrichtung stromabwärts von der Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110) und oberhalb des horizontalen Trägers (120) angeordnet ist, um die übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände (200) beschleunigt zu trocknen.

2. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 1, wobei der Entferner (131, 134) für minderwertige Gegenstände eine Druckluftdüse (131) aufweist, um durch die Durchgangsbohrung der Tasche (120a) Druckluft auf einen Gegenstand von minderer Druckqualität zu blasen und dadurch den Gegenstand von minderer Druckqualität in einen Sammelbehälter (134) für minderwertige Gegenstände zu befördern.

3. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 1, der ferner aufweist:

eine Luftabsaugvorrichtung (121), die in dem horizontalen Träger (120) und unterhalb der Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung (110) angeordnet ist, um in den Taschen (120a) enthaltene Luft durch die Durchgangsbohrungen mittels Unterdruck abzusaugen, so daß die festen Gegenstände (200) in den Taschen (120a) des horizontalen Trägers (120) festgehalten werden und sich während des Bedruckens durch die Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110) nicht bewegen.

4. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei

der horizontale Träger (120) ein Endlosförderer mit rotierenden Teilen ist, die an beiden horizontalen Enden des Förderers angeordnet sind und in der vertikalen Ebene rotieren, und bei dem ein oberer, sich horizontal bewegender Teil als der horizontale Träger (120) verwendet wird; und der ferner aufweist:

eine Luftabsaugvorrichtung (122), die in einem der in Transportrichtung stromabwärts angeordneten, rotierenden Teile angebracht ist, um in den Taschen (120a) enthaltene Luft mittels Unterdruck durch die Durchgangsbohrungen abzusaugen, so daß die festen Gegenstände (200) in den Taschen (120a) in dem rotierenden Abschnitt festgehalten werden und nicht durch Schwerkraftwirkung aus den Taschen (120a) herausfallen.

5. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 1, wobei

ein sich horizontal bewegender unterer Abschnitt des Förderers als zurücklaufender horizontaler Träger (120d) dient, um die bedruckten festen Gegenstände (200) mit der Oberseite nach unten in einer zur Transportrichtung umgekehrten Richtung horizontal zu transportieren; und der ferner aufweist:

eine Luftabsaugeinrichtung (122), die in dem Förderer und entlang dem zurücklaufenden horizontalen Träger (120d) angeordnet ist, um in den Taschen (120a) enthaltene Luft mittels Unterdruck durch die Durchgangsbohrungen abzusaugen, so daß die festen Gegenstände (200) in den Taschen (120a) des zurücklaufenden horizontalen Trägers (120d) festgehalten werden und nicht durch Schwerkraftwirkung aus den Taschen (120a) herausfallen.

6. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 5, wobei der Trockner (180) unterhalb des zurücklaufenden horizontalen Trägers (120d) angeordnet ist, um die übertragenen Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände (200) beschleunigt zu trocknen.

7. Drucker für feste Gegenstände (200), der aufweist:

einen ersten horizontalen Träger (120A) mit regelmäßig angeordneten Taschen (120a) zur Aufnahme und zum horizontalen Transport von festen Gegenständen (200) in einer vorgegebenen ersten Transportrichtung, wobei jede der Taschen (120a) eine Durchgangsbohrung aufweist, durch welche Luft strömt;

eine Zuführeinrichtung (100, 150, 151) für feste Gegenstände, die in der Nähe eines Endes des ersten horizontalen Trägers (120A) und in Transportrichtung stromaufwärts angeordnet ist, zum Zuführen der festen Gegenstände (200) zu dem ersten horizontalen Träger (120A) und zum regelmäßigen Anordnen der festen Gegenstände (200);

eine erste Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110), die oberhalb eines im wesentlichen mittleren Abschnitts des ersten horizontalen Trägers (120A) angeordnet ist, um zuvor entworfene erste Druckfarbenmuster auf die Oberflächen der festen Gegenstände (200) zu übertragen, die durch den ersten horizontalen Träger (120A) transportiert werden; gekennzeichnet durch

eine erste Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung (160, 161, 162), die über einem weiteren Abschnitt des ersten horizontalen Trägers (120A) und in der ersten Transportrichtung stromabwärts von der ersten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110) angeordnet ist, um die Qualität der übertragenen ersten Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände (200) zu beurteilen und minderwertige Gegenstände zu identifizieren;

einen ersten Entferner (130) für minderwertige Gegenstände, der in der Nähe des anderen Endes des ersten horizontalen Trägers (120A) in der ersten Transportrichtung stromabwärts angeordnet ist, um die minderwertigen Gegenstände, die durch die erste Qualitätsbeurteilungseinrichtung (160, 161, 162) als minderwertig beurteilt werden, zu entfernen;

einen zweiten horizontalen Träger (170) mit regelmäßig angeordneten Taschen (120a), um die festen Gegenstände (200), die den ersten Entferner (130) für minderwertige Gegenstände passieren, aufzunehmen und horizontal mit der Oberseite nach unten in einer vorgegebenen zweiten Transportrichtung zu transportieren, wobei jede der Taschen (120a) eine Durchgangsbohrung aufweist, durch welche Luft strömt;

eine zweite Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110'), die oberhalb eines im wesentlichen mittleren Abschnitts des zweiten horizontalen Trägers angeordnet ist, um zuvor entworfene zweite Druckfarbenmuster auf die noch nicht bedruckten Oberflächen der festen Gegenstände (200) zu übertragen, die durch den zweiten horizontalen Träger (170) transportiert werden;

eine zweite Druckqualitätsbeurteilungseinrichtung (160', 161', 162'), die über einem anderen Abschnitt des zweiten horizontalen Trägers (170) in der zweiten Transportrichtung stromabwärts von der zweiten Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung (110') angeordnet ist, um die Qualität der auf die festen Gegenstände (200) übertragenen zweiten Druckfarbenmuster zu beurteilen und minderwertige Gegenstände zu identifizieren; und

einen zweiten Entferner (130') für minderwertige Gegenstände, der in der Nähe des anderen Endes des zweiten horizontalen Trägers (170) in der zweiten Transportrichtung stromabwärts angeordnet ist, um die minderwertigen Gegenstände, die durch die zweite Qualitätsbeurteilungseinrichtung (160', 161', 162') als minderwertig beurteilt werden, zu entfernen.

8. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 7, der ferner aufweist:

einen ersten Trockner (180), der in der ersten Transportrichtung stromabwärts von der ersten Druckfarbenmuster- Übertragungsvorrichtung (110) und oberhalb des ersten horizontalen Trägers (120A) angeordnet ist, zum beschleunigten Trocknen der übertragenen ersten Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände (200)

9. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 8, der ferner aufweist:

einen zweiten Trockner (180'), der in der zweiten Transportrichtung stromabwärts von der zweiten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110') und oberhalb des zweiten horizontalen Trägers (170) angeordnet ist, zum beschleunigten Trocknen der übertragenen zweiten Druckfarbenmuster auf den Oberflächen der festen Gegenstände (200).

10. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 7, wobei

der erste und der zweite Entferner (130, 130') für minderwertige feste Gegenstände eine Luftdüse aufweisen, um durch die Durchgangsbohrung der Tasche (120a) den Gegenstand von minderer Druckqualität mit Druckluft anzublasen und den Gegenstand von minderer Druckqualität in einen Sammelbehälter (130, 130') für minderwertige Gegenstände zu befördern.

11. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 7, der ferner aufweist:

Luftabsaugeinrichtungen, die unterhalb der ersten bzw. der zweiten Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtung (110, 110') in dem ersten bzw. zweiten horizontalen Träger (120A, 170) angeordnet sind, um die Luft in den Taschen (120a) durch die Durchgangsbohrungen mittels Unterdruck abzusaugen, so daß die festen Gegenstände (200) in den Taschen (120a) des ersten bzw. des zweiten horizontalen Trägers (120A, 170)fest gehalten werden und sich während des Bedruckens durch die Druckfarbenmuster-Übertragungsvorrichtungen (110, 110') nicht bewegen.

12. Drucker für feste Gegenstände (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei

der erste und der zweite horizontale Träger (120A, 170) Endlosförderer sind, die jeweils rotierende Teile aufweisen, die an beiden horizontalen Enden der Träger angeordnet sind und in der vertikalen Ebene rotieren, und die obere, horizontal bewegliche Teile als erste bzw. zweite horizontale Träger (120A, 170) verwenden; und der ferner aufweist:

Luftabsaugeinrichtungen, die jeweils in einem der in der ersten bzw. der zweiten Transportrichtung angeordneten rotierenden Teile untergebracht sind, um die Luft in den Taschen (120a) durch die Durchgangsbohrungen mittels Unterdruck abzusaugen, so daß die festen Gegenstände (200) in den Taschen (120a) in dem rotierenden Teil festgehalten werden und nicht durch Schwerkraftwirkung aus den Taschen (120a) herausfallen.

13. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 12, der ferner aufweist:

eine Wendeeinrichtung (120A, 170) für feste Gegenstände, die zwischen dem ersten horizontalen Träger (120A) und dem zweiten horizontalen Träger (170) vorgesehen ist, um die festen Gegenstände (200) mit der Oberseite nach unten zu drehen.

14. Drucker für feste Gegenstände (200) nach Anspruch 13, wobei

die Wendeeinrichtung (120A, 170) für feste Gegenstände (200) ein zurücklaufender horizontaler Träger (120d, 170d) ist, der an der Rücklaufseite des horizontalen Trägers (120A) vorgesehen ist, um die bedruckten festen Gegenstände mit der Oberseite nach unten in umgekehrter Richtung horizontal zu transportieren.