KR102084036B1 - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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Abstract

실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송 벨트(21)와, 반송 벨트(21) 상의 정제를 흡인하여 반송 벨트(21) 상에 유지하며, 또한, 반송 벨트(21)가 정제를 반송하는 것이 가능하게 반송 벨트(21)를 흡인하는 제1 흡인 경로(C1)와, 제1 흡인 경로(C1)와 별도의 경로이고, 반송 벨트(21)가 정제를 반송하는 것이 가능하게 반송 벨트(21)만을 흡인하는 제2 흡인 경로(C2)와, 반송 벨트(21) 상의 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 장치를 포함한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
본 발명의 실시형태는, 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
정제에 문자나 기호 등의 식별 정보를 인쇄하기 위해, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하여 인쇄를 행하는 기술이 알려져 있다. 이 기술을 이용하는 정제 인쇄 장치는, 컨베이어 등의 정제 반송 장치에 의해 정제를 반송하고, 정제 반송 장치의 상방에 배치된 잉크젯 방식의 인쇄 헤드의 노즐로부터, 인쇄 헤드 하방을 통과하는 정제를 향하여 잉크(예컨대, 가식성 잉크)를 토출하여, 정제에 식별 정보를 인쇄한다. 정제 반송 장치 중에는, 반송 벨트 상에 정제를 흡인력에 의해 유지하는 정제 반송 장치가 개발되어 있다. 이 정제 반송 장치는, 반송 벨트 상에 정제를 흡인하여 유지한다.
통상, 반송 벨트에는, 정제를 흡착하기 위해, 예컨대, 원형이나 직사각형 등의 흡착구가 반송 방향으로 배열되도록 복수 형성되어 있다. 흡착구 상에 공급된 정제는, 흡착구의 흡인에 의해 반송 벨트 상에 유지되지만, 이 때, 흡착구가 정제에 의해 완전히 막히지 않는 경우가 있다. 예컨대, 정제의 크기나 형상, 자세 등에 의해 흡착구의 일부분만이 막힌 상태나, 정제의 랜덤 공급에 의해 흡착구가 전혀 막히지 않는 상태 등이 발생한다. 흡착구가 정제에 의해 완전히 막히지 않는 경우에는, 흡착구로부터 공기가 흡인되기 때문에, 그 흡착구의 상방에는 기류가 발생하게 된다. 특히, 흡인력이 강한 경우에는, 흡인되는 공기의 양이 많아지거나, 흡인되는 공기의 유속이 빨라지거나 한다. 이에 따라, 기류가 강해지거나, 기류의 도달 범위가 커지거나 하여, 기류의 흐트러짐이 발생하는 경우도 있다.
잉크젯 방식의 인쇄 헤드에서는, 인쇄 헤드로부터 정제를 향하여 잉크가 토출되고, 정제의 표면에 착탄함으로써 인쇄가 행해진다. 이 때문에, 인쇄 헤드로부터 잉크가 토출되어 정제에 착탄하기까지의 사이에, 잉크는 인쇄 헤드와 정제 사이를 날고 있는 상태가 된다. 이 때, 인쇄 헤드와 정제 사이의 공간에 기류가 생기면, 잉크가 원하는 위치에 착탄하지 않기 때문에, 인쇄 품질이 저하된다. 예컨대, 그 기류가 강한 경우나 기류의 도달 범위가 큰 경우, 혹은, 기류가 흐트러져 있는 경우 등에는, 인쇄 품질은 현저히 저하된다. 또한, 기류의 영향이 인쇄 헤드의 노즐 근방에까지 미치면, 노즐 부근의 잉크가 건조됨으로써, 토출 불량이 발생하기 때문에, 동일하게 인쇄 품질이 저하되게 된다. 또한, 정제에 착탄하지 않은 잉크가 미스트상으로 흩뿌려지는 경우도 있다. 잉크가 미스트상으로 흩뿌려지면, 예컨대, 반송되고 있는 정제의 측면에 부착되는 경우 등도 있다.
그래서, 전술한 기류를 억제하기 위해서는, 흡착구의 흡인력, 즉 정제를 흡인하는 흡인력을 약하게 할 필요가 있다. 그런데, 정제를 흡인하는 흡인력을 약하게 하면, 그 정제를 흡인하는 흡인 경로와 동일한 경로에 의해 반송 벨트를 흡인하여 지지하고 있기 때문에, 반송 벨트를 지지하는 지지력도 약해져 버린다. 반송 벨트를 지지하는 지지력이 약해지면, 반송 벨트가 컨베이어 본체로부터 부상하는 경우나 반송 벨트의 상하 이동이 발생하는 경우가 있다. 이 경우에는, 정제의 위치 어긋남이 생기고, 인쇄 품질이 저하되게 된다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 평7-081050호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정제의 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송 벨트와, 반송 벨트 상에 정제를 공급하는 공급 장치와, 반송 벨트 상의 정제를 흡인하여 반송 벨트 상에 유지하며, 또한, 반송 벨트가 정제를 반송하는 것이 가능하게 반송 벨트를 흡인하는 제1 흡인 경로와, 제1 흡인 경로와 별도의 경로이고, 반송 벨트가 정제를 반송하는 것이 가능하게 반송 벨트만을 흡인하는 제2 흡인 경로와, 반송 벨트에 의해 반송되는 정제의 위치를 검출하는 위치 검출 장치와, 반송 벨트에 의해 반송되는 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 장치를 포함한다.
본 발명의 실시형태에 관련된 정제 인쇄 방법은, 반송 벨트에 의해 정제를 반송하고, 정제에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 방법으로서, 제1 흡인 경로에 의해 부여되는 제1 흡인력에 의해 반송 벨트 상의 정제를 흡인하여 반송 벨트 상에 유지하고, 제1 흡인 경로와 별도의 경로인 제2 흡인 경로에 의해 부여되는 제2 흡인력에 의해 반송 벨트만을 흡인한다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 정제의 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
도 1은, 제1 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는, 제1 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 3은, 제1 실시형태에 관련된 정제 반송 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는, 제1 실시형태에 관련된 정제 반송 장치의 흡인력 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 제1 실시형태에 관련된 정제 반송 장치의 일부를 확대하여 나타내는 단면도(도 4 중의 5-5 선 단면도)이다.
도 6은, 제2 실시형태에 관련된 정제 반송 장치의 일부를 확대하여 나타내는 단면도이다.
도 7은, 제1 실시형태에 관련된 흡인력 변화와 상이한 흡인력 변화를 설명하기 위한 도면이다.
(제1 실시형태)
본 발명의 제1 실시형태에 관하여 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
(기본 구성)
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치(1)는, 공급 장치(10)와, 반송 장치(정제 반송 장치)(20)와, 검출 장치(30)와, 촬상 장치(40)와, 인쇄 장치(50)와, 회수 장치(60)와, 화상 처리 장치(70)와, 제어 장치(80)를 포함하고 있다. 또, 검출 장치(30)와 촬상 장치(40)는, 위치 검출 장치로서 기능한다.
공급 장치(10)는, 호퍼(11) 및 슈터(12)를 포함한다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 그 수용된 정제(T)를 슈터(12)에 순차 공급한다. 슈터(12)는, 공급된 정제(T)를 복수열(도 2의 예에서는 2열)로 정렬시키고, 반송 장치(20)에 공급한다. 이 공급 장치(10)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다.
반송 장치(20)는, 반송 벨트(21), 구동 풀리(22), 종동 풀리(23), 구동부(24) 및 흡인부(25)를 포함한다. 반송 벨트(21)는, 무단형으로 형성되어 있고, 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)에 가설되어 있다. 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)는 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되어 있고, 구동 풀리(22)는 구동부(24)에 연결되어 있다. 구동부(24)는 예컨대 모터 등이고, 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다. 이 구동부(24)는, 로터리 인코더 등의 위치 검출기(24a)를 포함하고 있다. 위치 검출기(24a)는 검출 신호를 제어 장치(80)에 송신한다. 제어 장치(80)는, 그 검출 신호에 기초하여 반송 벨트(21)의 위치나 속도, 이동량 등의 정보를 얻을 수 있다.
이 반송 장치(20)는, 구동부(24)에 의한 구동 풀리(22)의 회전에 의해 종동 풀리(23)와 함께 반송 벨트(21)를 회전시키고, 그 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 도 1 및 도 2 중의 화살표 A1의 방향(반송 방향(A1))으로 반송한다. 여기서, 반송 벨트(21)에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 원 형상의 정제 흡착구(21a)가 복수 형성되어 있다. 이들 정제 흡착구(21a)는, 2개의 반송 경로를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라 2열로 배열되어 있고, 각각 정제(T)를 흡착하는 개구부로서 기능한다. 또, 흡인부(25)는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 흡인하여 유지하며, 또한, 반송 벨트(21)가 상하 이동하지 않고 정제(T)를 반송하는 것이 가능하게 반송 벨트(21)를 흡인하는 흡인 기구로서 기능한다(상세하게는 후술함).
검출 장치(30)는, 복수의 검출부(31)(도 2의 예에서는 2개)를 포함한다. 검출부(31)는, 정제(T)의 반송 경로마다 1개씩 반송 벨트(21)의 상방에 설치되어 있다. 이들 검출부(31)는, 공급 장치(10)보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 2열의 반송 경로의 상방에 위치 부여되고, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 배열되어 있다. 각 검출부(31)는, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 검출한다. 이들 검출부(31)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(80)에 검출 신호를 송신한다. 검출부(31)로는, 예컨대, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서(레이저 변위계)를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 레이저광의 빔 형상으로는, 스폿이나 라인 등 각종 형상을 이용하는 것이 가능하다.
촬상 장치(40)는, 복수의 촬상부(41)(도 2의 예에서는 2개)를 포함한다. 촬상부(41)는, 정제(T)의 반송 경로마다 1개씩 반송 벨트(21)의 상방에 설치되어 있다. 이들 촬상부(41)는, 검출 장치(30)보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 2열의 반송 경로의 상방에 위치 부여되고, 수평면 내에서 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 배열되어 있다. 촬상부(41)의 촬상 시야는, 반송 벨트(21)에 의해 반송되는 정제(T)가 1개만 촬상 시야에 들어가고, 반송 방향(A1)의 상류 또는 하류측의 정제(T)나 이웃하는 열의 정제(T)가 들어가는 경우가 없는 크기로 설정되어 있다. 촬상부(41)는, 정제(T)가 직하에 도달한 타이밍에서 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상을 취득하고, 취득한 화상을 화상 처리 장치(70)에 송신한다. 촬상부(41)로는, 예컨대, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(41)는 화상 처리 장치(70)를 통해 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다. 또, 필요에 따라 촬상용의 조명도 설치되어 있다.
인쇄 장치(50)는, 잉크젯 방식의 복수의 인쇄 헤드(51)(도 2의 예에서는 2개)를 포함한다. 인쇄 헤드(51)는, 정제(T)의 반송 경로마다 1개씩 반송 벨트(21)의 상방에 설치되고, 촬상 장치(40)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되어 있다. 인쇄 헤드(51)는, 복수의 노즐(51a)(도 2 참조)을 포함하고, 이들 노즐(51a)로부터 개별로 잉크(액체의 일례)를 토출한다. 이 인쇄 헤드(51)는, 노즐(51a)이 배열되는 노즐 정렬 방향이 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 설치되어 있다. 인쇄 헤드(51)로는, 예컨대, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하는 것이 가능하다. 각 인쇄 헤드(51)는 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다.
회수 장치(60)는, 인쇄 장치(50)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 장치(20)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류측의 단부에 설치되어 있다. 이 회수 장치(60)는, 반송 장치(20)에 의한 유지가 해제되어 낙하하는 정제(T)를 순차적으로 받아 회수하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 또, 반송 장치(20)는, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)가 원하는 위치, 예컨대, 반송 장치(20)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류측의 단부에 도달한 경우에 정제(T)의 유지를 해제한다.
화상 처리 장치(70)는, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 화상을 취득하고, 공지된 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리하고, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향(도 2 참조)의 위치 어긋남을 검출한다. 여기서, X 방향 및 Y 방향의 위치 어긋남이란, 촬상 시야의 중심에 대한 정제(T)의 위치 어긋남이고, 그 중심에 대하여 정제(T)가 어느 정도 어긋나 있는가를 검출한다. 일례로서, 정제(T)의 반송 방향(A1)이 X 방향이고, 그것에 직교하는 방향이 Y 방향이다. 또한, θ 방향의 위치 어긋남이란, 정제(T)의 수평면 내에서의 회전 어긋남이다. 이 θ 방향의 위치 어긋남은, 정제(T)에 할선이 형성되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형태인 경우에 검출된다.
이 화상 처리 장치(70)는, 검출한 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 어긋남 정보를 제어 장치(80)에 송신한다. 또, 화상 처리 장치(70)가 위치 어긋남 정보를 송신할 때에는, 이 위치 어긋남 정보에 각 촬상부(41)의 식별 정보를 부가하여 송신한다. 이에 따라, 제어 장치(80)는, 송신된 위치 어긋남 정보가, 2열로 반송되는 정제(T) 중, 어느 열에 위치하는 정제(T)의 위치 어긋남 정보인가를 인식할 수 있다.
제어 장치(80)는, 각 부를 집중적으로 제어하는 마이크로컴퓨터와, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억하는 기억부(모두 도시하지 않음)를 포함하고 있다. 이 제어 장치(80)는, 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여 공급 장치(10), 반송 장치(20), 촬상 장치(40), 인쇄 장치(50) 및 화상 처리 장치(70)를 제어한다. 또한, 제어 장치(80)는, 검출 장치(30)나 위치 검출기(24a)로부터 송신되는 검출 신호 등을 수신한다. 또한, 제어 장치(80)는, 화상 처리 장치(70)로부터 송신되는 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 어긋남 정보에 기초하여, X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 어긋남이 검출된 정제(T)에 대한 인쇄 조건을 설정한다. 또, 기억부에는, 정제(T)에 인쇄하는 문자나 기호 등의 인쇄 패턴 및 문자나 기호 등의 정제(T) 상에서의 인쇄 위치 등을 포함하는 인쇄 데이터, 반송 벨트(21)의 이동 속도 정보 등이 기억되어 있다.
(흡인부)
다음으로, 전술한 흡인부(25)에 관하여 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 흡인부(25)는, 복수의 가이드부(25a) 및 흡인 챔버(25b)를 포함한다.
각 가이드부(25a)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 예컨대, 반송 방향(A1)으로 연신하는 레일형으로 형성되어 있다. 이들 가이드부(25a)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 정제(T)의 반송 경로마다 2개씩 반송 방향(A1)에 평행으로 배열되어 있고, 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 설치되어 있다. 또, 정제(T)의 반송 경로마다 2열로 배열되는 가이드부(25a)가 1조가 되고, 한쌍의 가이드부로서 기능한다. 이들 가이드부(25a)에는, 복수의 벨트 흡인구(25a1)가 반송 방향(A1)으로 소정 간격으로 1열로 배열되어 형성되어 있다.
또한, 각 가이드부(25a)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 흡인 챔버(25b)의 외면에 설치되어 있고, 반송 벨트(21)를 수평으로 지지한다. 이들 가이드부(25a)는, 반송 벨트(21)를 지지하면서, 반송 방향(A1)으로 안내하는 안내 부재로서 기능한다. 이 때문에, 각 가이드부(25a)는, 반송 벨트(21)와 흡인 챔버(25b) 사이에 존재한다. 따라서, 반송 벨트(21)와 흡인 챔버(25b)가 직접 접촉하는 경우의 접촉 면적에 비교하여, 반송 벨트(21)와 각 가이드부(25a)가 접촉하는 경우의 접촉 면적은 작아지기 때문에, 타부재에 대한 반송 벨트(21)의 마찰 저항을 저감하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 반송 벨트(21)의 스무스한 이동을 실현할 수 있다.
여기서, 가이드부(25a)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 연직 방향으로 연장되는 관통공(25a2)이 형성되어 있다. 이 관통공(25a2)의 상단측의 개구가 벨트 흡인구(25a1)가 된다. 또한, 반송 벨트(21)에는, 연직 방향으로 연장되는 관통공(21a1)이 형성되어 있다. 이 관통공(21a1)의 상단측의 개구가 정제 흡착구(21a)가 된다. 또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 각 정제 흡착구(21a)는, 정제(T)의 반송 방향(A1)으로 1열로 배열되어 있고, 각 벨트 흡인구(25a1)는, 정제 흡착구(21a)의 열을 사이에 두도록 정제(T)의 반송 방향(A1)을 따라 2열로 배열되어 있다. 특히, 벨트 흡인구(25a1)는, 정제 흡착구(21a)를 정제(T)의 반송 방향(A1)에 교차하는 방향(도 4에서는 직교하는 방향)으로부터 사이에 두도록 복수 형성되어 있다.
흡인 챔버(25b)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 그 내측에 배치되고, 반송 벨트(21)의 각 정제 흡착구(21a)에 흡인력을 부여하도록 구성되어 있다. 이 흡인 챔버(25b)는, 예컨대 흡인 펌프 등의 흡인원(도시하지 않음)에 접속되어 있고, 흡인원의 구동에 의해 흡인력을 발생시킨다. 흡인원(흡인 장치)은 제어 장치(80)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(80)에 의해 제어된다.
흡인 챔버(25b)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 복수의 관통공(25b1, 25b2)이 형성되어 있다. 이들 관통공(25b1, 25b2)은, 흡인 챔버(25b)에 있어서의 반송 벨트(21) 측의 외면에 수직으로 형성되어 있다.
관통공(25b1)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 한쌍의 가이드부(25a) 사이에 반송 방향(A1)으로 소정 간격으로 복수 배열되어 있다. 이들 관통공(25b1)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 흡인 챔버(25b)의 내부와 한쌍의 가이드부(25a) 사이의 공간을 접속하고 있다. 또한, 각 정제 흡착구(21a)는 한쌍의 가이드부(25a) 사이의 상방에 위치하고 있고, 각각 반송 벨트(21)의 관통공(21a1)을 통해 한쌍의 가이드부(25a) 사이의 공간과 연결되어 있다. 따라서, 흡인 챔버(25b)의 각 관통공(25b1)과, 한쌍의 가이드부(25a)와, 반송 벨트(21)의 각 관통공(21a1)은, 흡인 챔버(25b)의 내부로부터 각 정제 흡착구(21a)까지 연장되는 제1 흡인 경로(C1)를 형성하고 있다. 이에 따라, 정제 흡착구(21a) 상에 공급된 정제(T)는, 그 정제 흡착구(21a)에 의해 흡인되어 반송 벨트(21) 상에 유지되게 된다. 또, 이 때, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력은, 정제(T)뿐만 아니라 반송 벨트(21)에도 작용하기 때문에, 반송 벨트(21)도 흡인된다. 제1 흡인 경로(C1)에 의해 반송 벨트(21) 및 반송 벨트(21) 상의 정제(T)에 부여되는 흡인력을 제1 흡인력이라고 한다.
관통공(25b2)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 가이드부(25a)의 각 관통공(25a2)에 각각 연결되어 있고, 반송 방향(A1)으로 소정 간격으로 복수 배열되어 있다. 이 때문에, 각 관통공(25b2)과 가이드부(25a)의 각 관통공(25a2)은, 흡인 챔버(25b)의 내부로부터 각 벨트 흡인구(25a1)까지 연장되는 제2 흡인 경로(C2)를 형성하고 있다. 이에 따라, 반송 벨트(21)는, 각 벨트 흡인구(25a1)에 의해 흡인되어 흡인부(25), 즉 각 가이드부(25a) 상에 유지되게 된다. 또, 제2 흡인 경로(C2)는 제1 흡인 경로(C1)와 상이한 경로(별도의 경로)이고, 제1 흡인 경로(C1)와 연결되어 있지 않고, 반송 벨트(21)에만 흡인력을 작용시키는 경로이다. 제2 흡인 경로(C2)에 의해 반송 벨트(21)에 부여되는 흡인력을 제2 흡인력이라고 한다.
여기서, 도 4에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(21)에 있어서, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역(B2∼B3)에는, 정제(T)의 반송 경로마다 흡인력 저하 부재(25c)가 설치되어 있다. 이 흡인력 저하 부재(25c)는, 반송 방향(A1)으로 배열되는 각 관통공(25b1)의 개구 면적을 반송 방향(A1)을 따라 서서히 작게 하도록 예컨대 삼각 형상으로 형성되어 있고, 한쌍의 가이드부(25a) 사이에 설치되어 있다. 이에 따라, 전술한 영역(B2∼B3)에서의 정제(T)에 대한 흡인력은 반송 방향(A1)을 따라 서서히 감소하게 된다. 또한, 흡인력 저하 부재(25c)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 흡인 챔버(25b)의 외면 상에 착탈 가능하게 설치되어 있다. 이 때문에, 이용자는 필요에 따라 반송 방향(A1)으로 흡인력 저하 부재(25c)를 변이시키거나 교환하거나 하여, 원하는 영역에 있어서 원하는 패턴으로 흡인력을 저하(감소)시키는 것이 가능하다. 이 흡인력 저하 부재(25c)는 흡인력 조정부로서 기능한다.
또, 반송 벨트(21)에 있어서, 도 4에 나타내는 실선 그래프 C1a와 같이, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력(C1에 의한 흡인력)은, 적어도 정제 공급 위치(B1)로부터 정제 낙하 위치(B4)까지의 영역(B1∼B4)에 걸쳐 흡인 챔버(25b)로부터 정제(T)에 작용하고 있지만, 전술한 영역(B2∼B3) 이외의 영역(B1∼B2, B3∼B4)에 관해서는, 특별히 정제(T)에 대한 흡인력을 저하시킬 필요는 없다. 또한, 도 4에 나타내는 실선 그래프 C2a와 같이, 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력(C2에 의한 흡인력)은, 전술한 영역(B1∼B4)에 걸쳐, 원하는 흡인력으로 일정하게 설정되어 있다. 이에 따라, 영역(B2∼B3)에 있어서, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력이 서서히 저하되더라도, 적어도 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력에 의해 반송 벨트(21)가 흡인되게 된다.
전술한 영역(B1∼B2)에서는, 정제 공급 위치(B1)에서의 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 공급된 직후, 정제(T)의 자세를 신속히 안정시켜 반송 벨트(21) 상에 유지하기 위해 흡인력을 높여 둘 필요가 있다. 또한, 전술한 영역(B3∼B4)에서는, 정제(T)가 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)를 통과하고 나서 정제 낙하 위치(B4)에 도달하기까지의 반송 도중에 발생하는 원심력이나 자중 이상, 즉, 정제(T)가 반송 벨트(21)로부터 분리되는 것을 막기 위한 흡인력이 필요해진다. 이 흡인력은 정제(T)의 어긋남만을 막기 위한 흡인력에 비교하여 매우 강한 흡인력이다.
반송 벨트(21)에 있어서, 정제(T)가 반송되는 영역 중, 저하된 흡인력에 의해 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 유지되는 영역을 편의상 「제1 영역」으로 하고, 제1 영역 이외의 영역을 편의상 「제2 영역」으로 한다. 따라서, 전술한 예에서는, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역(B2∼B3)이 제1 영역이 되고, 그 영역(B2∼B3) 이외의 영역(B1∼B2, B3∼B4)이 제2 영역이 된다. 이들 영역은 반송 방향(A1)으로 배열되는 영역이다. 또, 제1 영역에서 저하된 흡인력으로는, 흡인력을 제로, 즉 흡인력을 부여하지 않는 것도 포함한다. 반송 벨트(21) 상의 정제(T)가 반송중에 마찰력 등에 의해 어긋나지 않거나, 혹은, 어긋나더라도 그 어긋남량이 허용할 수 있는 범위 내이면, 흡인력을 제로로 해도 좋다.
전술한 바와 같이, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역(B2∼B3)에 흡인력 저하 부재(25c)를 설치함으로써, 그 영역에 있어서 정제 흡착구(21a)의 흡인력이 약해지고, 정제 흡착구(21a)로부터 흡인되는 공기의 양이나 유속이 감소하기 때문에, 기류나 미스트에 의한 인쇄 불량이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 즉, 적어도 인쇄 헤드(51)의 직하(인쇄 헤드(51)의 상류측 단부로부터 하류측 단부(B3)까지의 영역)를 통과하는 정제(T)를 흡인하는 흡인력을, 반송 벨트(21) 상의 그 밖의 위치에 있는 정제(T)를 흡인하는 흡인력보다 저하시킬 수 있다.
또한, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역(B2∼B3)에서 흡인력을 서서히 저하시킴으로써, 급격한 흡인력의 저하에 의한 정제(T)의 위치 어긋남 등을 억제할 수 있다. 예컨대, 흡인력이 급격히 변화하면, 정제(T)가 어긋나거나, 또는, 흔들리거나, 혹은, 반송 벨트(21) 상으로부터 탈락하거나 하는 경우가 있지만, 흡인력의 변화를 완만하게 함으로써, 그러한 문제점의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 이미 서술한 바와 같이, 촬상부(41)에 의해 촬상된 화상에 기초하여 정제(T)의 위치 어긋남 정보가 생성되고, 이것에 기초하여 인쇄 헤드(51)에 의한 인쇄가 실행된다. 이 때문에, 반송 벨트(21) 상에 있어서, 촬상부(41)에 의해 정제(T)가 촬상될 때의 정제(T)의 유지 상태와, 인쇄 헤드(51)에 의해 인쇄될 때의 정제(T)의 유지 상태가 변화하여 버리면, 인쇄 어긋남이 생겨 버린다. 따라서, 제1 영역인 B2∼B3에 있어서의 흡인력은, 일정한 것이 가장 바람직하고, 변화시키는 경우에 있어서도, 전술한 바와 같이 완만하게 변화시키는 것이 바람직하다.
또, 전술한 영역(B2∼B3)에 있어서, 정제(T)를 흡인하는 정제 흡착구(21a)의 흡인력은, 흡인력 저하 부재(25c)에 의해 다른 영역(B1∼B2, B3∼B4)에 비교하여 저하된다. 이것에 수반하여, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인에 의해 반송 벨트(21)에 작용하는 흡인력도 저하된다. 그런데, 반송 벨트(21)에는 제1 흡인 경로(C1)와는 별도로 제2 흡인 경로(C2)에 의해 흡인력이 작용하고 있다. 즉, 반송 벨트(21)는 각 벨트 흡인구(25a1)에 의해 흡인되고 있기 때문에, 반송 벨트(21)를 흡인하는 벨트 흡인력은, 정제(T)를 흡인하는 정제 흡인력이 저하되더라도 원하는 흡인력으로 유지되고 있다. 이에 따라, 반송 벨트(21)에 작용하는 흡인력의 저하에 의해 발생하는 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 반송 벨트(21)의 상하 이동의 발생을 억제할 수 있다. 또, 반송 벨트(21)를 흡인하는 흡인력은, 반송 벨트(21)가 구동 풀리(22)의 회전에 의해 이동하는 것이 가능하고, 부상하거나 상하 이동하거나 하지 않는 흡인력으로 설정되어 있다.
(인쇄 공정)
다음으로, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정(인쇄 처리)에 관하여 설명한다.
우선, 인쇄에 요하는 인쇄 데이터 등의 각종 정보가 제어 장치(80)의 기억부에 기억된다. 또한, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에 인쇄 대상의 정제(T)가 다수 투입된다. 그리고, 정제 인쇄 장치(1)가 구동되면, 반송 장치(20)의 반송 벨트(21)는, 구동부(24)에 의한 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)의 회전에 따라, 반송 방향(A1)으로 회전한다. 반송 벨트(21)가 회전하고 있는 상태에서, 공급 장치(10)로부터 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 일정 간격이 아니라 랜덤으로 순차 공급된다. 정제(T)는 반송 벨트(21) 상에 2열로 배열되어 소정의 이동 속도로 반송되어 간다.
반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)는, 정제(T)의 반송 경로마다 검출부(31)에 의해 검출되고, 각 검출부(31)로부터 각각의 검출 신호가 트리거 신호로서 제어 장치(80)에 입력된다. 그 후, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)는, 정제(T)의 반송 경로마다 촬상부(41)에 의해 촬상된다. 전술한 트리거 신호에 기초하는 타이밍, 즉 정제(T)가 촬상부(41)의 하방에 도달한 타이밍에서 정제(T)의 상면이 촬상부(41)에 의해 촬상되고, 그 촬상된 화상이 화상 처리 장치(70)에 송신된다. 각 촬상부(41)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 어긋남 정보(예컨대, X 방향, Y 방향 및 θ 방향에서의 정제(T)의 위치 어긋남)가 화상 처리 장치(70)에 의해 생성되고, 제어 장치(80)에 송신된다. 그 정제(T)의 위치 어긋남 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 조건(잉크의 토출 위치나 토출 속도 등)이 제어 장치(80)에 의해 설정된다.
그 후, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)는, 전술한 트리거 신호에 기초하는 타이밍, 즉 정제(T)가 인쇄 헤드(51)의 하방에 도달한 타이밍에서, 전술한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄 장치(50)에 의해 인쇄가 실행된다. 인쇄 장치(50)의 각 인쇄 헤드(51)에 있어서, 각 노즐(51a)로부터 잉크가 적절하게 토출되고, 그 정제(T)의 상면에 문자나 마크 등의 식별 정보가 인쇄된다. 이 정제(T)에 도포된 잉크는, 그 정제(T)가 회수 장치(60)에 의해 회수되기 전에 건조된다. 잉크가 건조된 정제(T)는, 반송 벨트(21)의 하류측의 단부에 위치하면, 반송 벨트(21)에 유지된 상태로부터 해방되고, 반송 벨트(21)로부터 낙하하여 회수 장치(60)에 의해 회수된다. 또, 필요에 따라 반송 벨트(21)의 상방에 건조 장치를 설치하고, 정제(T)에 도포된 잉크를 그 건조 장치에 의해 건조하도록 해도 좋다.
이 인쇄 공정에서는, 제1 흡인 경로(C1)에 의해 부여되는 흡인력에 의해 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 흡인하여 유지하고, 제1 흡인 경로(C1)와 상이한 제2 흡인 경로(C2)에 의해 부여되는 흡인력에 의해 반송 벨트(21)를 흡인한다. 이와 같이, 정제(T)를 흡인하는 경로와 반송 벨트(21)를 흡인하는 경로가 상이하기 때문에, 정제(T)를 흡인하는 정제 흡인력을 저하시키더라도, 반송 벨트(21)를 흡인하는 벨트 흡인력을 원하는 흡인력으로 유지하는 것이 가능해진다. 그 결과, 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 반송 벨트(21)의 상하 이동의 발생을 억제하는 것이 가능해지기 때문에, 정제(T)의 위치 어긋남을 억제하고, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또, 적어도 인쇄 헤드(51)의 직하의 영역에 있어서, 반송 벨트(21)의 상하 이동을 억제할 필요가 있다.
또한, 반송 벨트(21)에 있어서, 인쇄 헤드(51)의 직하를 포함하는 소정 영역(예컨대, 제1 영역)에서는, 정제 흡착구(21a)의 흡인력이 반송 방향(A1)을 따라 서서히 약해진다. 이에 따라, 전술한 소정 영역에 있어서, 정제 흡착구(21a)로부터 흡인되는 공기의 양이나 유속이 서서히 감소하고, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)와 인쇄 헤드(51) 사이의 공간에 발생하는 기류를 억제하는 것이 가능해지기 때문에, 기류나 미스트에 의한 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있음과 함께, 급격한 흡인력의 변동에 의한 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 상하 이동의 발생을 억제할 수 있다. 즉, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)와 인쇄 헤드(51) 사이의 공간에, 인쇄 품질을 저하시키는 것과 같은 기류가 발생하는 것을 억제하는 것이 가능해질 뿐만 아니라, 그것을 위한 흡인력을 저하시켰을 때에 정제(T)가 움직여 어긋나거나 흔들리거나 하는 것도 억제하는 것이 가능해진다. 따라서, 정제(T)의 유지를 위해 이용되는 흡인력을 적절하게 제어함으로써, 인쇄 헤드(51)의 잉크 안정 토출을 달성하고, 인쇄 품질을 유지할 수 있다.
또, 벨트 흡인력을 강하게 하면, 반송 벨트(21)의 회전 저항(마찰력)은 증대하고, 구동부(24)로서 보다 강력한 회전력을 갖는 모터가 필요해진다. 따라서, 반송 벨트(21)를 흡인하는 벨트 흡인력을 최저한으로 하기 위해서는, 정제(T)를 흡인하는 정제 흡인력을 저하시키고 싶은 부분에만 벨트 흡인구(25a1)를 형성하는 것이 바람직하다. 이 경우, 예컨대 도 4와 같이 제1 흡인 경로(C1)에 의한 정제 흡인력을, 영역(B2∼B3)에 있어서 저하시키는 경우, 반송 벨트(21)에 제2 흡인 경로(C2)에 의해 부여되는 흡인력은, 이 영역(B2∼B3) 이외에서는 발생하지 않도록 한다. 즉, 영역(B2∼B3)에 있어서만, 벨트 흡인구(25a1)를 형성하도록 한다. 즉, 벨트 흡인구(25a1)를 형성하는 범위는, 흡인력 저하 부재(25c)가 설치되는 범위보다 좁은 범위인 것이 바람직하다. 이것은, 흡인력 저하 부재(25c)에 의해 반송 벨트(21)에 가해지는 흡인력이 저하되어 있는 범위보다 넓은 범위에 있어서, 벨트 흡인구(25a1)가 형성되어 있으면, 반송 벨트(21)에 가해지는 마찰력이 증대하기 때문이다. 또한, 마찰력의 증대를 억제하기 위해서는, 벨트 흡인구(25a1)의 개구 면적은, 정제 흡착구(21a)의 개구 면적보다 작은 것이 바람직하다.
반송 벨트(21)의 마찰력이 증대하면 반송 벨트(21)를 회전시키는 구동부(24)에 가해지는 부하도 증대하고, 이것에 의해 반송 벨트(21)가 회전하는 속도가 변화하여 버리는 경우가 있다. 이것에 의해 반송 벨트(21)가 진동하여 버리고, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)도 진동하게 된다. 즉, 벨트 흡인구(25a1)(즉 제2 흡인 경로(C2))를 형성하는 위치 및 수는, 반송 벨트(21)가 가이드부(25a)로부터 부상하는 경우가 없는 범위에서, 또한, 구동부(24)에 가해지는 부하가 증대하는 것에서 기인하여 반송 벨트(21)의 반송 속도가 변화하지 않는 범위에서 결정되어 있다.
또한, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력의 조정에 있어서, 도 4에 나타내는 실선 그래프 C1a와 같이, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력을 반드시 직선적으로 변화시키는 것뿐만 아니라, 예컨대, 도 4에 나타내는 점선 그래프 C1b, C1c와 같이, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력의 변화율을 변경하는 것도 가능하다.
또한, 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력의 변화에 따라, 도 4에 나타내는 점선 그래프 C2b와 같이, 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력을 서서히 변경하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 반송 방향(A1)으로 배열되는 각 벨트 흡인구(25a1)의 개구 면적을 반송 방향(A1)을 따라 서서히 크게 한다. 이에 따라, 영역(B2∼B3)에 있어서, 반송 벨트(21)에 작용하는 제1 흡인 경로(C1)에 의한 흡인력이 감소하지만, 반대로, 반송 벨트(21)에 작용하는 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력이 증가하기 때문에, 토탈의 벨트 흡인력을 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 정제 흡인력을 변경하면 그 부분에서의 벨트 흡인력도 변하기 때문에, 벨트 흡인력을 일정하게 하기 위해서는, 전술한 바와 같이, 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력도 변경할 필요가 있고, 정제 흡인력을 서서히 변화시키는 경우에는, 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력도 서서히 변화시킬 필요가 있다. 또, 흡인력을 반송 방향(A1)을 따라 저하시키는 흡인력 저하 부재(25c)가 제1 흡인력 조정부로서 기능하고, 개구 면적이 반송 방향(A1)을 따라 서서히 커지는 각 벨트 흡인구(25a)가 제2 흡인력 조정부로서 기능한다.
또한, 벨트 흡인력으로는, 반송 벨트(21)가 부유하지 않는 최저한의 흡인력을 유지하면 되고, 도 4에 나타내는 실선 그래프 C2a와 같이, 반송 벨트(21)에 대한 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력을 소정의 흡인력으로 일정하게 작용시키는 것도 가능하다. 혹은, 도 4에 나타내는 일점쇄선 그래프 C2c와 같이, 영역(B2∼B3)에 있어서, 각 벨트 흡인구(25a1)의 개구 면적의 조정에 의해, 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인력을 다른 영역(B1∼B2, B3∼B4)에 비교하여 강하게 일정하게 작용시키는 것도 가능하다. 이들의 경우에는, 정제 흡인력의 변화에 의해 그 부분에서의 벨트 흡인력이 변하고, 설령 제로가 되더라도, 최저한의 벨트 흡인력이 제2 흡인 경로(C2)에 의한 흡인에 의해 유지되고 있다. 이 때, 토탈의 벨트 흡인력은 일정하지 않다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 흡인부(25)는, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 흡인하기 위한 제1 흡인 경로(C1)와, 반송 벨트(21)를 흡인하기 위한 제2 흡인 경로(C2)를 갖는다. 이 때문에, 정제(T)를 흡인하는 경로와 반송 벨트(21)를 흡인하는 경로가 상이하기 때문에, 정제(T)를 흡인하는 정제 흡인력을 저하시키더라도, 반송 벨트(21)를 흡인하는 벨트 흡인력을 원하는 흡인력으로 유지하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 반송 벨트(21)의 상하 이동의 발생을 억제할 수 있고, 그 결과, 정제(T)의 위치 어긋남을 억제하고, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
실제로, 벨트 흡인구(25a1)를 포함함으로써, 인쇄 후의 검사에 있어서 정제(T)가 양품으로 판단된 확률이 향상되었다. 벨트 흡인구(25a1)를 갖지 않는 경우에는 양품률이 97.8％였지만, 벨트 흡인구(25a1)를 형성함으로써 양품률이 99.7％까지 향상되었다.
또, 제1 실시형태에 있어서는, 정제(T)를 반송 벨트(21) 상에 흡인 유지하여 반송하고, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(51)에 의해 인쇄한다. 특히, 회수 장치(60)로 향하는 구동 풀리(22) 부분에서는 원심력도 작용하기 때문에 정제(T)가 날아가지 않도록 흡인력이 설정되어 있다. 이 경우에는, 인쇄 부분에 있어서 구동 풀리(22) 부분과 동일한 흡인력에 의한 흡인에 수반하는 기류에 의해 인쇄 불량이 발생하여 버린다. 이 때문에, 인쇄 부분에서의 흡인력, 즉 제1 흡인 경로(C1)의 흡인력이 낮아진다. 이 흡인력은 정제(T)에만 작용하지 않고, 반송 벨트(21)에도 작용하고 있기 때문에, 그 흡인력을 낮추면 반송 벨트(21)가 가이드부(25a)로부터 부상하거나, 반송 벨트(21)의 상하 이동이 발생하거나 하는 경우가 있다.
그래서, 정제(T)를 흡인하는 것과는 별도로, 제2 흡인 경로(C2)의 흡인력에 의해 반송 벨트(21)를 흡인해 둠으로써, 인쇄 부분에서의 기류의 발생을 억제하여 인쇄 불량을 억제하기 위해 정제(T)에 대한 흡인력을 저하시킨 경우라도, 그 벨트 흡인력의 저하에서 기인하여 반송 벨트(21)가 가이드부(25a)로부터 부상하거나, 반송 벨트(21)의 상하 이동이 발생하거나 하여, 정제(T)의 위치가 어긋나 인쇄 불량이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또, 흡인력을 급격히 저하시키면 그 부분에서 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상, 상하 이동의 발생도 강하게 생기기 때문에, 흡인력의 변화는 서서히 행하는 쪽이 바람직하다.
(제2 실시형태)
제2 실시형태에 관하여 도 6을 참조하여 설명한다. 또, 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상이점(흡인부의 구조)에 관하여 설명하고, 그 밖의 설명을 생략한다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 제2 실시형태에 관련된 흡인부(25)는, 각 가이드부(25a)를 포함하고 있지 않고, 흡인 챔버(25b)의 외면에 의해 직접, 반송 벨트(21)를 지지한다. 흡인 챔버(25b)의 관통공(25b1)은, 반송 벨트(21)의 길이 방향의 영역에 걸쳐 그 길이 방향으로 연장되는 슬릿형의 하나의 관통공으로서 형성되어 있다. 이 관통공(25b1)과, 반송 벨트(21)의 각 관통공(21a1)이 제1 흡인 경로(C1)가 된다. 또한, 흡인 챔버(25b)의 각 관통공(25b2)의 상단측의 개구가 각각 벨트 흡인구(25a1)가 된다. 이 때문에, 각 관통공(25b2)이 제2 흡인 경로(C2)가 된다.
반송 벨트(21)는, 각 벨트 흡인구(25a1)의 흡인력에 의해 흡인 챔버(25b)의 외면에 직접 끌어 당겨져 있다. 이 반송 벨트(21)를 흡인하는 흡인력은, 반송 벨트(21)가 구동 풀리(22)의 회전에 의해 이동하는 것이 가능하고, 가이드부(25a)로부터 부상하거나 상하 이동하거나 하지 않는 흡인력으로 설정되어 있다. 또, 반송 벨트(21)와 흡인 챔버(25b)가 직접 접촉하는 점에서, 이들의 마찰 저항을 저감하기 위해, 반송 벨트(21)와 흡인 챔버(25b)의 접촉면의 미끄럼성을 좋게 하는 가공을 행하는 것이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 각 가이드부(25a)를 없앤 경우라도, 정제(T)를 흡인하는 경로와 반송 벨트(21)를 흡인하는 경로가 상이하기 때문에, 정제(T)를 흡인하는 정제 흡인력을 저하시키더라도, 반송 벨트(21)를 흡인하는 벨트 흡인력을 원하는 흡인력으로 유지하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 반송 벨트(21)의 상하 이동의 발생을 억제할 수 있다. 그 결과, 정제(T)의 위치 어긋남을 억제하고, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
(다른 실시형태)
전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)를 2열로 반송하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 그 열수는 1열이나 3열 또는 4열 이상이어도 좋고, 특별히 한정되지 않는다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)를 1개만 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 2개 이상 설치하도록 해도 좋고, 그 수는 특별히 한정되지 않는다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)의 반송 경로마다 인쇄 헤드(51)를 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 1개의 인쇄 헤드(51)에 의해 2열 이상의 정제(T)에 인쇄를 행하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 검출 장치(30)에 기초하여 인쇄의 타이밍을 취하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 촬상 장치(40)에 기초하여 인쇄의 타이밍을 취하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(51)로서, 노즐(51a)이 1열로 배열되는 인쇄 헤드를 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 노즐(51a)이 복수열로 배열되는 인쇄 헤드를 이용하도록 해도 좋다. 또한, 정제(T)의 반송 방향(A1)을 따라 복수 배열되는 인쇄 헤드(51)를 이용하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 흡인부(25)를 형성하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 흡인부(25)는 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있을 필요는 없고, 전술한 바와 같이 정제(T)가 공급되고 나서 회수되기까지의 사이에만, 흡인부(25)를 형성하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)의 편면을 인쇄하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 반송 장치(20)를 상하로 겹쳐 배치하여, 상측의 반송 장치(20)에서 인쇄한 정제(T)를 반전하여 하측의 반송 장치(20)에 전달하도록 하여, 정제(T)의 양면을 인쇄하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)를 흡인하는 흡인 기구로서, 반송 방향(A1)으로 배열되는 복수의 원형의 정제 흡착구(21a)에 의해 정제(T)를 유지하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 직사각형이나 타원형, 슬릿형 등 정제 흡착구(21a)의 형상은 특별히 한정되지 않는다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 복수의 벨트 흡인구(25a1)를 반송 방향(A1)을 따라 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 형성하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 적어도 인쇄 헤드(51)의 직하의 영역에 있어서 반송 벨트(21)의 상하 이동을 억제하는 것이 가능한 위치나 영역에, 1개의 벨트 흡인구(25a1), 혹은, 2개 이상의 벨트 흡인구(25a1)를 형성하면 된다. 즉, 정제(T)에 대한 흡인력을 저하시키는 것에 수반하는 반송 벨트(21)의 흡인력의 저하에 의해, 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 상하 이동이 발생하는 위치나 영역에 벨트 흡인구(25a1)를 형성하면 된다. 또한, 벨트 흡인구(25a1)는, 반드시 정제 흡착구(21a)의 근방이나 양측에 위치하고 있을 필요는 없고, 반송 벨트(21)를 흡인하는 것이 가능하면 어디라도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 흡인력 저하 부재(25c)로서, 삼각 형상의 판 부재를 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 타원 형상의 판상 부재로 하는 것도 가능하고, 관통공(25b1)의 개구 면적을 서서히 변화시키는 형상이면 된다. 또한, 펀칭 보드나 다공질 부재, 망상 부재 등을 이용하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 관통공(25b1)의 개구 면적이 반송 방향(A1)을 따라 서서히 감소하도록 구멍의 밀도를 낮게 한다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 흡인력 저하 부재(25c)에 의해 흡인력을 저하시키는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 관통공(25b1)의 사이즈를 작게 하여 흡인력을 저하시키도록 해도 좋고, 혹은, 흡인 챔버(25b)의 내부를 복수의 구획(2 이상의 구획)으로 나누고, 구획마다 상이한 흡인력을 부여하여, 소정 구획의 흡인력을 저하시키도록 해도 좋고, 각종 흡인력 조정 수단(흡인력 조정부)을 이용하는 것이 가능하다. 일례로서, 흡인 챔버(25b)의 내부를 3개의 구획으로 나누고, 제1 구획의 흡인력을 중, 제2 구획의 흡인력을 약, 제3 구획의 흡인력을 강으로 설정하는 것이 가능하다.
여기서, 예컨대, 흡인 챔버(25b)의 내부를 소정 영역(B2∼B3)에 대향하는 구획과 그 밖의 구획으로 나누고, 구획마다 흡인원을 설치하고, 이들 흡인원을 제어하는 제어부를 설치하는 경우가 있다. 이 경우에는, 일례로서, 반송 벨트(21) 상의 소정 영역(B2∼B3)에 있어서 흡인력 저하 부재(25c)에 의해 제1 흡인력을 감소시키고, 그 제1 흡인력의 감소에 따라 제어부에 의해 흡인원을 제어하고, 소정 영역(B2∼B3)에 대향하는 구획의 제2 흡인력을 증가시킨다. 이 때, 흡인력 저하 부재(25c)가 제1 흡인력 조정부로서 기능하고, 제어부가 제2 흡인력 조정부로서 기능한다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역(B2∼B3)에서 흡인력을 저하시키는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 정제(T)가 인쇄 헤드(51)의 직하를 통과할 때에만 흡인력을 저하시키도록 해도 좋다. 이 경우에는, 인쇄 헤드(51)의 상류측 단부로부터 하류측 단부(B3)까지의 영역이 제1 영역이 된다. 또한, 예컨대, 정제(T)가 반송 벨트(21)에 공급되고 나서 인쇄 헤드(51)의 직하를 통과할 때까지 흡인력을 저하시키도록 해도 좋다. 이 경우에는, 정제 공급 위치(B1)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역이 제1 영역이 된다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)로부터 인쇄 헤드(51)의 하류측 단부(B3)까지의 영역(B2∼B3)에서 흡인력을 서서히 저하시키는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 촬상부(41)의 상류측 단부(B2)나 검출부(31)에 도달할 때까지에서 흡인력을 소정치까지 저하시키고, 그 소정치로 일정하게 유지하도록 해도 좋다. 이 경우에는, 전술한 영역(B2∼B3)에서 일정한 흡인력에 의해 정제(T)가 흡인되고 있기 때문에, 검출 시와 인쇄 처리 시에서 정제(T)의 위치나 자세 등이 흡인력의 차이에 의해 상이한 것이 억제된다. 따라서, 흡인력의 차이에 의해 정제(T)의 위치나 자세 등이 상이한 것에서 기인하여, 인쇄 품질이 저하되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 검출 장치(30)에 의해 정제(T)를 검출한 위치로부터 정제(T)가 어긋나면, 인쇄 품질이 저하된다. 이 때문에, 정제(T)를 검출한 위치로부터 흡인력을 변화시키지 않도록 해도 좋다. 따라서, 도 7에 나타내는 실선 그래프 C1d와 같이, 정제 공급 위치(B1)로부터 센서 상류측 단부(B5)까지의 사이에서 흡인력을 서서히 저하시킨 후, 그 흡인력을 헤드 하류측 단부(B3)까지 유지하고, 인쇄 헤드(51)에 의한 인쇄 후에 원래로 되돌린다.
또, 반송 벨트(21)의 상방으로서, 인쇄 헤드(51)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 검사 장치를 설치한 경우에는, 전술에서 저하시킨 흡인력을 검사 장치에 의한 검사 후에 원래로 되돌린다. 인쇄 헤드(51)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 검사 장치를 설치한 경우에 있어서는, 전술한 바와 같이 촬상부(41)에 있어서 촬상된 정제(T)의 상태에 기초하여 인쇄 헤드(51)에 의해 인쇄가 행해지고, 이 인쇄가 잘 행해졌는지 어떤지를 검사 장치에 의해 확인한다. 즉, 촬상부(41)로부터 검사 장치까지의 사이에 정제(T)의 상태가 변하여 버리면, 검사 장치에 있어서 인쇄 상태가 불량인 것으로 판단되어 버리게 된다. 따라서, 흡인력을 변화시키는 범위는, 촬상부(41)에 의한 정제(T)의 촬상이 행해지는 위치로부터 인쇄 헤드(51) 하류측의 검사 장치에 의한 인쇄 상태의 검사가 행해지는 위치까지를 포함하고, 이 사이에 있어서는 흡인력을 일정하게 하는 것이 가장 바람직하다.
또한, 벨트 흡인구(25a1)를 형성하는 위치로는, 관통공(25b1)에 근접하고 있는 위치가 바람직하다. 정제(T)가 흡인되는 관통공(25b1)에 가까운 위치에서 반송 벨트(21)를 흡인함으로써, 정제(T)의 근접하는 위치에 있어서 반송 벨트(21)가 가이드부(25a)로부터 부상하거나, 반송 벨트(21)의 상하 이동이 발생하거나 하는 것을 억제할 수 있기 때문에, 정제(T)의 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 벨트 흡인구(25a1)는 한쌍의 가이드부(25a)에 형성되어 있고, 즉 정제 흡착구(21a)를 사이에 두도록 형성되어 있다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 한쌍의 가이드부(25a)의 한쪽에만 벨트 흡인구(25a1)가 형성되어 있어도 좋다. 혹은, 2열 형성되어 있는 정제 흡착구(21a) 사이에 1열의 벨트 흡인구(25a1)가 형성되어 있어도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 각 가이드부(25a)와 흡인 챔버(25b)를 별체로서 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 흡인 챔버(25b)의 천장을 개구로 하고, 그 흡인 챔버(25b)의 천장을, 각 가이드부(25a)를 포함하는 판상의 덮개에 의해 막도록 하는 것도 가능하다. 이 경우, 가이드부(25a)의 관통공(25a2)이 직접 흡인 챔버(25b)의 내부에 연결되어 있다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 공통의 흡인 챔버(25b)를 이용하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 제1 흡인 경로(C1)와 제2 흡인 경로(C2) 각각에 이용하는 챔버를 독립적으로 준비해도 좋고, 또한 흡인원(예컨대, 흡인 펌프)도 독립적으로 각각 설치해도 좋다. 이 경우에는, 흡인부(25)는, 복수의 흡인 챔버 및 복수의 흡인원을 갖게 되고, 이들 흡인원을 개별로 제어하는 제어부도 설치하는 것이 가능하다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)를 흡인하여 반송 벨트(21)의 가이드부(25a)로부터의 부상이나 반송 벨트(21)의 상하 이동을 억제했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대 반송 벨트(21)의 정제(T)의 반송면측(상면측)으로부터, 반송 벨트(21)를 롤러 등으로 누르거나, 잉크젯의 토출에 영향을 미치지 않는 범위에서 반송 벨트(21)에 에어 등을 분사하거나 해도 좋다. 혹은, 자성체를 포함하는 벨트를 반송 벨트(21)로 하고, 자력으로 흡인해도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 인쇄가 종료된 정제(T)를 회수 장치(60)로 회수하는 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 인쇄 종료 후의 정제(T)가 다음 공정의 반송 컨베이어에 옮겨 타도록 구성해도 좋다.
여기서, 전술한 정제로는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함시킬 수 있다. 또한, 예컨대, 정제로는, 나정(裸錠)(소정(素錠))이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정(被包錠), 다층정, 유핵정(有核錠) 등이 있다. 더욱, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종 캡슐정도 정제에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제의 형상으로는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다.
또한, 인쇄 대상의 정제가 의약용이나 음식용인 경우, 사용하는 잉크로는, 가식성 잉크가 적합하다. 또, 가식성 잉크로는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용해도 좋다.
이상, 본 발명의 몇가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는, 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규인 실시형태는, 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허 청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.
1: 정제 인쇄 장치, 10: 공급 장치, 20: 반송 장치(정제 반송 장치), 21: 반송 벨트, 21a: 정제 흡착구, 25: 흡인부, 25a: 가이드부, 25a1: 벨트 흡인구, 25b: 흡인 챔버, 25c: 흡인력 저하 부재, 30: 검출 장치, 40: 촬상 장치, 50: 인쇄 장치, C1: 제1 흡인 경로, C2: 제2 흡인 경로, T: 정제

Claims (13)

  1. 정제 인쇄 장치에 있어서,
    정제를 반송하는 반송 벨트와,
    상기 반송 벨트 상에 정제를 공급하는 공급 장치와,
    상기 반송 벨트 상의 상기 정제를 흡인하여 상기 반송 벨트 상에 상기 정제를 유지하고, 상기 반송 벨트가 상기 정제를 반송할 수 있게 하면서 상기 반송 벨트를 흡인하는 제1 흡인 경로와,
    상기 제1 흡인 경로와 별도의 경로로서, 상기 반송 벨트가 상기 정제를 반송할 수 있게 하면서 상기 반송 벨트만을 흡인하는 제2 흡인 경로와,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제의 위치를 검출하는 위치 검출 장치와,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 수행하는 인쇄 장치를 포함하고,
    상기 제1 흡인 경로에 의해 제공되는 제1 흡인력을 상기 정제의 반송 방향으로 위치된 복수의 영역 중 미리 정해진 영역에서 다른 영역에서의 흡인력에 비교하여 감소시키는 흡인력 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 흡인 경로에 의해 제공되는 제2 흡인력을 상기 제1 흡인력의 감소에 따라 증가시키는 제2 흡인력 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미리 정해진 영역은, 상기 반송 벨트 상에서 상기 위치 검출 장치에 의해 검출된 상기 정제의 위치보다 상류측의 위치로부터, 상기 반송 벨트 상에서 상기 인쇄 장치에 의해 상기 정제에 대하여 인쇄를 수행하는 위치까지의 영역인 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 흡인 경로는, 상기 미리 정해진 영역에만 제공되는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 흡인 경로에 의해 제공되는 제2 흡인력은 일정한 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 흡인 경로와 상기 제2 흡인 경로는 공통의 흡인원에 접속되는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 흡인 경로의 위치 및 수는, 상기 반송 벨트가 부상하지 않으며 상기 반송 벨트를 구동시키는 구동부에 가해지는 부하의 증대로 인해 상기 반송 벨트의 반송 속도가 변화하지 않는 범위 내에서 결정되는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 반송 벨트를 지지하고, 상기 제1 흡인 경로 및 상기 제2 흡인 경로를 갖는 흡인부를 더 포함하고,
    상기 반송 벨트에는, 상기 제1 흡인 경로의 개구에 대응하며 상기 반송 벨트 상의 상기 정제를 흡인하는 정제 흡착구가 형성되어 있으며,
    상기 흡인부에는, 상기 제2 흡인 경로의 개구에 대응하며 상기 반송 벨트만을 흡인하는 벨트 흡인구가 상기 정제 흡착구를 상기 정제의 반송 방향에 교차하는 방향으로부터 사이에 두도록 복수 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 반송 벨트를 지지하고, 상기 제1 흡인 경로 및 상기 제2 흡인 경로를 갖는 흡인부를 더 포함하고,
    상기 반송 벨트에는, 상기 제1 흡인 경로의 개구에 대응하며 상기 반송 벨트 상의 상기 정제를 흡인하는 정제 흡착구가 형성되어 있으며,
    상기 흡인부에는, 상기 제2 흡인 경로의 개구에 대응하며 상기 반송 벨트만을 흡인하는 벨트 흡인구가 형성되어 있고, 상기 벨트 흡인구의 개구 면적은 상기 정제 흡착구의 개구 면적보다 더 작은 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  11. 반송 벨트에 의해 반송된 정제 상에 인쇄하는 정제 인쇄 방법에 있어서,
    제1 흡인 경로에 의해 제공되는 제1 흡인력에 의해 상기 반송 벨트 상의 상기 정제를 흡인하여 상기 반송 벨트 상에 유지하고, 상기 제1 흡인 경로와 별도의 경로인 제2 흡인 경로에 의해 제공되는 제2 흡인력에 의해 상기 반송 벨트만을 흡인하며,
    상기 제1 흡인력을 감소시키고, 상기 제1 흡인력의 감소에 따라 상기 제2 흡인력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 흡인 경로에 의해 제공되는 제1 흡인력을, 상기 반송 벨트 상의 상기 정제가 검출되는 위치보다 상류측에서부터, 상기 반송 벨트 상의 상기 정제에 대하여 인쇄가 수행되는 위치까지 감소시키는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.
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