DE4236093A1 - Antriebssystem fuer elektrofahrzeug - Google Patents
Antriebssystem fuer elektrofahrzeugInfo
- Publication number
- DE4236093A1 DE4236093A1 DE4236093A DE4236093A DE4236093A1 DE 4236093 A1 DE4236093 A1 DE 4236093A1 DE 4236093 A DE4236093 A DE 4236093A DE 4236093 A DE4236093 A DE 4236093A DE 4236093 A1 DE4236093 A1 DE 4236093A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motors
- housing
- reduction gear
- torque
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Elek
trofahrzeug und insbesondere ein Antriebssystem, das mit den
Rädern des Fahrzeugs koaxial angeordnet werden kann.
Elektrofahrzeuge sind aus dem Aspekt der Luftver
schmutzung aufgrund von Auspuffgasen von Bedeutung. Bei den
meisten Antriebssystemen von Elektrofahrzeugen wird ein In
nenverbrennungsmotor durch einen Elektromotor ersetzt, wobei
der Wirkungsgrad der Antriebssysteme nicht ausreicht, um
eine gewünschte Antriebskraft beizubehalten, und wobei die
Größe und das Gewicht der Systeme unangemessen sind und die
Einbaufähigkeit unzureichend ist.
Hierin ist es das Ziel, die Fahrstrecke des Elektro
fahrzeugs zu vergrößern. Für dieses Ziel ist es wesentlich,
die Größe und das Gewicht des Antriebssystems zu verringern,
während ein hoher Antriebswirkungsgrad beibehalten wird.
Dazu kann das Drehmoment durch Kombinieren eines klein
stückigen Antriebsmotors mit einer Untersetzungsgetrie
beeinheit vergrößert, und die Kombination koaxial mit den
Fahrzeugrädern angeordnet werden, um dadurch die Größe und
das Gewicht zu verringern, während der hohe Antriebswirkungs
grad beibehalten wird. Wenn ein Antriebssystem mit einem
einzelnen Motor als Hauptantrieb koaxial mit den Rädern an
geordnet wird, muß jedoch der Motordurchmesser vergrößert
werden, wodurch es schwierig ist, die minimale Bodenfreiheit
beizubehalten. Wenn andererseits ein Vorgetrieberad oder
ähnliches verwendet wird, um den Motor und die Räder paral
lel anzuordnen, um die minimale Bodenfreiheit beizubehalten,
wird die Radiallast durch die Tangentialkraft des Getriebes
übermäßig vergrößert, wodurch Nachteile aufgrund des vergrö
ßerten Umfangs des Systems, der Verringerung des Transmis
sionswirkungsgrads, der Erhaltung der Stabilität usw. ent
stehen.
Daher ist es Aufgabe, ein Antriebssystem für ein Elek
trofahrzeug bereitzustellen, durch das die Kühlleistung ver
größert werden kann, während der Durchmesser der einzelnen
Motoren verringert wird, und bei dem der Motor koaxial mit
den Fahrzeugrädern angeordnet werden kann, während durch die
verteilte Anordnung der Motoren ein hoher Antriebswirkungs
grad beibehalten wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Pa
tentanspruch 1 gelöst.
Mit einem derart aufgebauten erfindungsgemäßen An
triebssystem kann durch die Verwendung mehrerer Motoren
nicht nur der Durchmesser der einzelnen Motoren verringert,
sondern auch deren als Wärmequellen wirkende Wicklungsab
schnitte verteilt werden, um dadurch deren einzelne Wärmeka
pazitäten sowie den Wärmeaustausch mit dem Motorgehäuse, und
dadurch die Kühlleistung zu verbessern, so daß eine entspre
chende Antriebskraft beibehalten wird. Darüber hinaus werden
aufgrund der verteilten Wicklungsabschnitte deren Oberflä
chen vergrößert, um den Strahlungseffekt zu verbessern. Wenn
ferner unter Verwendung der vergrößerten Oberflächen die
Kühlung mit Luft oder Öl ausgeführt wird, kann die Kühllei
stung weiter verbessert werden, so daß eine höhere Antriebs
kraft gemäß dem Fahrzustand des Fahrzeugs erreicht werden
kann, als in dem Fall, wenn die Überlastbereiche der Motoren
verwendet werden.
Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegen
den Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung
unter Bezug auf die beigefügten Abbildungen verdeutlicht, es
zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt einer ersten Ausführungsform
der Erfindung;
Fig. 2 ein schematisches Diagramm eines Abschnitts von
Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;
Fig. 3 ein schematisches Diagramm des gleichen Ab
schnitts einer zweiten Ausführungsform in vergrößertem Maß
stab;
Fig. 4 ein schematisches Diagramm des gleichen Ab
schnitts einer dritten Ausführungsform in vergrößertem Maß
stab;
Fig. 5 ein schematisches Diagramm des gleichen Ab
schnitts einer vierten Ausführungsform in vergrößertem Maß
stab;
Fig. 6 ein schematisches Diagramm des gleichen Ab
schnitts einer fünften Ausführungsform in vergrößertem Maß
stab;
Fig. 7 ein Kennliniendiagramm zur Darstellung der Kenn
linie des kraftübertragenden Drehmoments der ersten
Ausführungsform;
Fig. 8 ein Kennliniendiagramm zur Darstellung der Kenn
linie des kraftübertragenden Drehmoments der vierten Ausfüh
rungsform;
Fig. 9 ein Kennliniendiagramm zur Darstellung der Kenn
linie des kraftübertragenden Drehmoments der fünften Ausfüh
rungsform;
Fig. 10 einen Querschnitt der zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
Fig. 11 ein schematisches Diagramm zur Darstellung des
Einbauverfahrens eines erfindungsgemäßen Fahrzeugantriebssy
stems;
Fig. 12 ein schematisches Diagramm zur Darstellung der
Positionsbeziehungen zwischen einzelnen Komponenten bei der
Anordnung von zwei Motoren; und
Fig. 13 ein schematisches Diagramm zur Darstellung der
Positionsbeziehungen zwischen einzelnen Komponenten, wenn
ein Motor angeordnet wird.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Elektro
fahrzeug wird nachfolgend im Zusammenhang mit Ausführungs
formen des Systems unter Bezug auf die beigefügten Abbildun
gen beschrieben.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt (mit verschiedenen Ab
schnitten an der rechten und linken Seite der Abbildung) ei
ner ersten Ausführungsform eines kleinstückigen Antriebssy
stems. Bei dieser Ausführungsform sind in einem gemeinsamen
Gehäuse 3 ein Paar Motoren angeordnet, die jeweils aus einem
Rotor und einem Stator und aus einem Paar Untersetzungsge
triebeeinheiten 2 bestehen, die aus mit den Motoren 1 in ei
ner kraftübertragenden Weise verbundenen Planetengetrieben
gebildet werden.
Das Gehäuse 3 ist so aufgebaut, daß der Rotor 11 und
der Stator 12 des Motors 1 darin angeordnet werden können.
Im einzelnen besteht das Gehäuse 3 aus: einem Gehäuse 3a mit
einer Öffnung 31a an einem Ende, einer Umfangswand 32a, die
den äußeren Umfang eines Kerns 12a des Stators 12 in einer
Drehsperrung unter Verwendung einer Feder hält, und einer
Endwand, die einen Endabschnitt einer Welle 11a des Rotors
11 durch ein Kugellager 72 lagert; und einem weiteren Ge
häuse 3b mit einer Öffnung 31b an einem Ende und mit einer
Umfangswand 32b, die eine Abtriebswelle 21 der
Untersetzungsgetriebeeinheit 2 lagert. Bei dieser Ausfüh
rungsform ist das Gehäuse 3a durch die mit dem Gehäuse 3b
gemeinsame Endwand 33a integriert. Dieser Aufbau trägt bei
der vorliegenden Ausführungsform zur Verringerung der axia
len Größe und des Gewichts des Gehäuses 3 bei.
Die beiden Gehäuse 3a und 3b sind durch Bolzen mitein
ander verbunden, indem ihre Öffnungen 31a und 31b einander
gegenüberliegend angeordnet, und die Welle 11a und die Ab
triebswelle 21 ausgerichtet werden. Das andere Ende der
Welle 11a des Rotors 11 erstreckt sich in das Gehäuse 3b und
wird durch ein Walzenlager 73 in der Öffnung der Abtriebs
welle 21 gelagert. Der Kern 12a des Stators 12 ist zwischen
den beiden Gehäusen 3a und 3b angeordnet, so daß sein eines
Ende gegen eine Stufe der Umfangswand des Gehäuses 3a an
grenzt, wobei sein anderes Ende gegen eine Gehäuseendfläche
angrenzt, die die Öffnung 31b des Gehäuses 3b umschließt.
Der Aufbau der einzelnen Abschnitte wird nachfolgend
ausführlich beschrieben. Das Gehäuse 3a weist eine im we
sentlichen zylindrische Form auf, bei der innere und äußere
verdoppelte Umfangswände ausgebildet sind, um einen Umfangs
wand-Öldurchlaß 34a in einem oberen Abschnitt der Um
fangswand bereitzustellen, und bei der sich verdoppelte
Wände zu einer Seite unterhalb des Gehäuses erstrecken, um
eine Außenwand 35a zu bilden, die sich tangential von der
Seite und unterhalb der Umfangswand erstreckt, um in einem
unteren Abschnitt eine Ölwanne bereitzustellen. Ein Flansch
36a erstreckt sich axial von der Endwand 3a aus, wodurch
sein innerer Umfangsabschnitt eine Endseite der Welle 11a
lagert. Eine axiale Öffnung 37a ist durch den inneren Umfang
eines Flansches definiert, um die Verbindung zwischen den
beiden Gehäusen 3a und 3b herzustellen. Das Gehäuse 3b weist
eine allgemein zylindrische Form auf, bei der der obere Ab
schnitt der Umfangswand ebenfalls als verdoppelte innere und
äußere Wand ausgebildet ist. Dieses Gehäuse 3b ist mit einem
radial verringerten Untersetzungsgetriebeeinheit-
Halterungsabschnitt 33b und mit einem Abtriebswellen-
Aufnahmeöffnungsabschnitt 34b ausgebildet, der von der Um
fangswand 32b umschlossen wird. Bei dieser Ausführungsform
sind die Öffnungen 31a und 31b der beiden Gehäuse 3a und 3b
über eine Muffe miteinander verbunden, um die Ausrichtung
der Welle 11a und der Abtriebswelle 21 zu erleichtern. Ko
axial mit den Gehäusen 3a und 3b erstreckt sich eine Führung
35b, die die Welle 11a umschließt, und durch die das Öl zum
Kühlen der Wicklung 12b entlang der Wicklung in der Umfangs
seite des Stators 12 nach unten fließt.
Der Motor 1 ist aus einem Stator 12 aufgebaut, der aus
einer Feldwicklung 331 und einem Kern 12a besteht, wobei auf
dem Außenumfang des Rotors 11 Permanentmagnete mit sechs Po
len angeordnet sind. Der Stator 12 wird in die Umfangswand
des Gehäuses 3 eingepaßt und durch Drehsperren des äußeren
Umfangs des Kerns 12a durch eine Feder befestigt. Die Rotor
welle 311 des Rotors 11 wird mit der Welle 11a keilverzahnt.
Das eine Ende der Welle 11a wird durch ein Kugellager 72 im
zentralen Abschnitt des Gehäuses 3 gelagert, wobei das an
dere Ende der Welle durch das Walzenlager 73 in der Öffnung
der Abtriebswelle 21 der Untersetzungsgetriebeeinheit 2 ge
lagert wird.
Andererseits ist der verringerte Umfang der Welle 11a
mit Zähnen ausgebildet, um ein zentrales Ritzel 22 der Un
tersetzungsgetriebeeinheit 2 zu bilden. Bei dieser Ausfüh
rungsform wirkt die Welle 11a daher sowohl als Motorwelle,
als auch als zentrales Ritzel 22 der Untersetzungsgetriebe
einheit 2.
Die Untersetzungsgetriebeeinheit 2 besteht aus einem
mit dem Außenumfang des vorstehend erwähnten zentralen Rit
zel 22 kämmenden Ritzel 23 und einem mit dem Außenumfang des
Ritzels 23 kämmenden Zahnkranz 24. Der Zahnkranz 24 ist an
der Umfangswand des Gehäuses 3b drehungsfrei keilverzahnt
und wird durch einen Sprengring axial gesichert. Eine
Ritzelwelle 25, die das Ritzel lagert, ist auf einem mit der
Abtriebswelle 21 integrierten Träger 26 befestigt. Der Um
fang dieser Abtriebswelle 21 wird durch ein Kugellager 74
und ein Walzenlager 75 in der Durchgangsöffnung 34b des Ge
häuses 3b gelagert.
Das axiale Ende einer Synchroneingriffverbindung 4 ist
drehungsfrei in einer abgestuften Öffnung 27 keilverzahnt.
Der Umfang der Synchroneingriffverbindung 4 und der
Durchgangsöffnung 34b des Gehäuses 3b werden durch eine Öl
dichtung 8 abgedichtet.
Das Gehäuse 3b dieses Antriebssystems weist ferner einen
Phasensensor 5 und ein Schmiersystem 6 auf. Der Phasensensor
5 besteht aus einem Resolver, der durch die Umdrehung eines
mit einem auf dem Umfang der Welle 11a befestigten Stirnrad
getriebe 13 kämmenden Stirnradgetriebes 51 angetrieben wird.
Der Resolverkörper ist durch eine Welle 52, die durch Kugel
lager 76a und 76b gelagert wird, an der Außenseite des Ge
häuses 3b angeordnet. Das Schmiersystem 6 weist ein mit dem
vorstehend erwähnten Stirnradgetriebe 51 kämmendes Stirnrad
getriebe 62, das durch das Walzenlager 77 und durch Siche
rungsscheiben 78a und 78b gelagert wird, sowie eine Pumpen
welle auf, die mit der vorstehend erwähnten Welle durch eine
Einwegkupplung 61 verbunden ist. Die Pumpenwelle 63 ist fer
ner mit einem an der Außenseite des Gehäuses 3b angeordneten
Ölpumpenmotor 64 verbunden. Ein Pumpenantriebszahnrad 105
zum Antrieb einer Ölpumpe 65 kämmt mit dem auf dem Umfang
der Welle 11a befestigten Stirnradgetriebe 13 über das
Stirnradgetriebe 62 des Phasensensors 5. Andererseits wird
das von der Pumpe 65 beförderte Öl von einem im Gehäuse aus
gebildeten Öldurchlaß 39a und einem äußeren Rohr durch die
dargestellten oberen Wände und Ölöffnungen 38a bzw. 38b, so
wie einen Öldurchlaß 37b zu den einzelnen Abschnitten der
Untersetzungsgetriebeeinheit 2 oder ähnlichen geleitet.
Schließlich wird das Öl in der durch die Außenwand 35a des
Gehäuses gebildete Ölwanne wiedergewonnen. Das derart wie
dergewonnene Öl in der Ölwanne wird durch einen Filter 66
von einer Absaugöffnung 67 der Pumpe 65 in die Pumpe gelei
tet, so daß der vorstehend festgelegte Umlauf wiederholt
wird. Das Bezugszeichen 109 bezeichnet eine Halteeinheit zum
Befestigen der Rotorwelle 311 auf dem Gehäuse 3.
Bei dem bisher beschriebenen erfindungsgemäßen An
triebssystem werden die Drehbewegungen des Rotors 11 jedes
Motors 1 vom mit der Welle 11a integrierten zentralen Ritzel
22 auf die Untersetzungsgetriebeeinheit 2 übertragen, wobei
die durch die Drehbewegungen des Ritzels 23 aufgrund der
Reaktionskraft des Zahnkranzes 24 verursachten verringerten
Drehbewegungen des Trägers 26 an die mit dem Zahnkranz inte
grierte Abtriebswelle 21 übertragen werden, so daß die Dreh
bewegungen über die Synchroneingriffverbindung 4 an die ein
zelnen Räder übertragen werden.
Beim vorstehend beschriebenen Antriebssystem ist zwi
schen den konzentrischen rechten und linken Wellen 11a ein
Drehmomentverteiler 101 angeordnet, obwohl dessen bestimmter
Aufbau in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Fig. 2 zeigt schema
tisch den Aufbau des Drehmomentverteilers 101 und dessen
Einrückkraftsteuereinrichtung. Bei dieser Ausführungsform
wird der Drehmomentverteiler 101 beispielsweise durch eine
Mehrscheibenkupplung 111 gebildet, wobei die Einrück
kraftsteuereinrichtung zum Steuern der Kupplungs-Einrück
kraft durch Zuführen eines Öldrucks an die Servoeinrichtung
der Mehrscheibenkupplung 111 durch eine Öldrucksteuerein
richtung 112 gebildet wird. Die Druckquelle der Öl
drucksteuereinrichtung 112 wird durch die vorstehend er
wähnte Ölpumpe 65 bereitgestellt, deren befördertes Öl, wäh
rend dessen Druck durch das Regelventil 113 gesteuert wird,
teilweise an die Servoeinrichtung der Mehrscheibenkupplung
111 geleitet wird. Bei diesem Drehmomentverteiler 101 stellt
die Ölpumpe 65 einen Verdichtungsdruck gemäß der Um
drehungsgeschwindigkeit des Motors 1 her, so daß das kraft
übertragende Drehmoment der Mehrscheibenkupplung 111 gemäß
der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ansteigt, wie durch
den Buchstaben S in Fig. 7 dargestellt. Durch die Profilwir
kung des Regelventils 113 wird erreicht, daß das kraftüber
tragende Drehmoment konstant auf einem Plateau T bleibt.
Fig. 3 zeigt schematisch den Aufbau einer zweiten Aus
führungsform mit einem modifizierten Drehmomentverteiler
101. Bei dieser Ausführungsform wird der Drehmomentverteiler
101 durch eine fliehgewichtbetätigte Kupplung 111A gebildet.
Daher wird die Einrichtung zum Steuern der Kupplungs-Ein
rückkraft gemäß dem Fahrzustand des Fahrzeugs durch ein
Fliehgewicht 112A gebildet. Ein Aufbau mit einem konstanten
kraftübertragenden Drehmoment kann durch Befestigen einer
Begrenzungsvorrichtung an das Gewicht erreicht werden. Durch
diesen Aufbau kann eine gleiche Kennlinie des kraft
übertragenden Drehmoments gemäß der Fahrgeschwindigkeit wie
bei der ersten Ausführungsform erreicht werden.
Fig. 4 zeigt schematisch den Aufbau eines Drehmoment
verteilers 101 einer dritten Ausführungsform. Ebenso wie
beim Drehmomentverteiler in der ersten Ausführungsform wird
eine Mehrscheibenkupplung 111B verwendet, deren Einrück
kraftsteuereinrichtung 112B jedoch durch ein Ventil 113B zum
Regeln des Zuleitungsdrucks an die Kupplung 111B gemäß eines
Detektorbauteils 114B bereitgestellt wird, das als Steuer
nocke verwendet wird, und das sich in Antwort auf eine Ände
rung der Drehmomentrichtung des rechten bzw. des linken Mo
tors 1 bewegt.
Fig. 5 zeigt schematisch den Aufbau des Drehmomentver
teilers 101 einer vierten Ausführungsform. Bei dieser Aus
führungsform wird der Drehmomentverteiler 101 durch eine
Viskositätskupplung 111C bereitgestellt, die durch die Ver
wendung in einem Fahrzeug mit Vierradantrieb bekannt ist. In
diesem Fall wird die Einrückkraftsteuereinrichtung in die
Kupplungsvorrichtung selbst eingebaut, wobei die Drehmoment-
Übertragung derart durch den Unterschied der Umdrehungen der
rechten und linken Räder aufgrund einer Änderung des prozen
tualen Reifenschlupfs verändert wird, daß die Kennlinie des
kraftübertragenden Drehmoments eine nach oben gerichtete
konvexe Form, wie in Fig. 8 durch den Buchstaben U dar
gestellt, in Abhängigkeit von der Differentialumdrehung auf
weist.
Fig. 6 zeigt schematisch den Aufbau des Drehmomentver
teilers 101 einer fünften Ausführungsform. Bei dieser Aus
führungsform wird der Drehmomentverteiler 101 durch eine
Lochkupplung 111D gebildet, die durch die Verwendung in ei
nem Fahrzeug mit Vierradantrieb bekannt ist. Bei dieser Aus
führungsform wird die Einrückkraftsteuereinrichtung eben
falls in die Kupplungsvorrichtung selbst eingebaut, so daß
die Drehmomentübertragung sich mit dem Unterschied der Um
drehung aufgrund der Änderung des prozentualen Reifen
schlupfs verändert. Das kraftübertragende Drehmoment unter
scheidet sich jedoch von demjenigen der vierten Ausführungs
form darin, daß es eine nach oben gerichtete Konkavität (wie
in Fig. 9 durch den Buchstaben V dargestellt) in Abhängig
keit der Differentialumdrehung aufweist.
Fig. 10 zeigt eine Ausführungsform bei der die axiale
Ausdehnung des Antriebssystems der vorstehend erwähnten Aus
führungsform weiter verringert wird. Bei dieser Ausführungs
form ist kein Positionssensor 5 angeordnet, die Welle eines
Rotorkörpers 11b ist jedoch verkürzt, um den Untersetzungs
getriebe-Halterungsabschnitt 33b dadurch näher am Gehäuse 3a
anzuordnen. Der übrige Aufbau ist demjenigen der ersten Aus
führungsform ähnlich, wobei dessen Beschreibung ausgelassen
wird, wobei die gemeinsamen Bauteile mit den gleichen Be
zugszeichen bezeichnet werden. Die axiale Ausdehnung dieser
Ausführungsform kann mehr verringert werden als diejenige
der ersten Ausführungsform.
Die beiden bisher beschriebenen Ausführungsformen wer
den durch die Anordnung mehrerer Motoren und der damit ver
bundenen Untersetzungsgetriebeeinheiten in einem Gehäuse ge
bildet. Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist jedoch nicht
auf den vorstehend erwähnten Aufbau beschränkt, sondern kann
auch derart modifiziert werden, daß die einzelnen Motoren
und Untersetzungsgetriebeeinheiten in verschiedenen Gehäusen
angeordnet werden können. Nachfolgend wird das Ein
bauverfahren des Antriebssystems in das Fahrzeug zusammen
mit einer derartigen Modifikation beschrieben.
In Fig. 11 zeigt (A) ein Beispiel, bei dem die den bei
den vorstehenden Ausführungsformen ähnliche Anordnung so
verwendet wird, wie sie ist. Linke und rechte Motoren 1A und
1′A und Untersetzungsgetriebeeinheiten 2A und 2′A sind un
abhängig und getrennt mit Rädern W und W′ verbunden. Die
gleichen Synchroneingriffverbindungen, wie die in den vor
stehenden Ausführungsformen beschriebenen, sollten, obwohl
nicht dargestellt, gegebenenfalls zwischen den Motoren 1A
und 1′A und den Untersetzungsgetriebeeinheiten 2A und 2′A
oder zwischen den Rädern W und W′ angeordnet werden (wie in
den nachfolgenden einzelnen Anwendungsbeispielen). Anderer
seits zeigt (B) ein Beispiel, bei dem die innere und äußere
Anordnung der Motoren 1B und 1′B und der
Untersetzungsgetriebeeinheiten 2B und 2′B bezüglich der Rä
der W und W′ denjenigen der Anordnung (A) entgegengesetzt
sind.
Dieses Antriebssystem kann auch mit der Anordnung ver
wendet werden, bei der der linken und der rechte Motor mit
einander in einer kraftübertragenden Weise verbunden sind.
(C) bis (I) von Fig. 11 zeigen derartige Einbaubeispiele,
bei denen Differentialvorrichtungen hinzugefügt sind, weil
der rechte und der linke Motor verbunden sind.
Zunächst zeigt (C) von Fig. 11 ein Beispiel, bei dem
eine aus einer Doppelplanetengetriebevorrichtung bestehende
Differentialvorrichtung 9C zwischen den wie bei (B) angeord
neten Untersetzungsgetriebeeinheiten 2C und 2′C angeordnet
ist. In diesem Beispiel sind die Trägerausgänge der linken
und der rechten Untersetzungsgetriebeeinheit 2C und 2′C mit
den Zahnkränzen der Planetengetriebe der Differentialvor
richtung 9C verbunden, wobei das zentrale Ritzel und der
Träger mit dem linken und dem rechten Rad W und W′ verbunden
sind. Bei (D) von Fig. 11 wird die Differentialvorrichtung
von (C) durch eine gewöhnliche Kegelradgetriebe-Differenti
alvorrichtung 9D gebildet.
Bei (E) von Fig. 11 sind die Untersetzungsgetriebe
einheiten 2E und 2′E bezüglich des vorstehend erwähnten Bei
spiels (D) von einer Differentialvorrichtung 9E zu den Rä
dern W und W′ versetzt. Bei (F) von Fig. 11 wird die
Differentialvorrichtung 9F durch eine Doppel-
Planetengetriebevorrichtung gebildet. Bei (G) von Fig. 11
ist die Differentialvorrichtung 9G des Beispiels (F) darüber
hinaus an einer Seite des linken und des rechten Motors 1G
und 1′G angeordnet.
Falls der linke und der rechte Motor miteinander ver
bunden sind, können sie eine gemeinsame Untersetzungsgetrie
beeinheit verwenden, wie bei (H) und (I) in Fig. 11 darge
stellt. Beispiel (H) verwendet ein Kegelradgetriebe als Dif
ferentialvorrichtung 9H und Beispiel (I) verwendet ein Dop
pel-Planetengetriebe als Differentialvorrichtung 9I.
Daher kann das erfindungsgemäße Antriebssystem auf ver
schiedene Weise koaxial mit den Rädern angeordnet werden, so
daß es eine gute Einbaufähigkeit in das Fahrzeug aufweist.
Darüber hinaus kann der Drehmomentverteiler 101 der vorlie
genden Ausführungsform durch eine Differentialvorrichtung
ersetzt werden, die ein herkömmliches Getriebe verwendet.
Die relative Anordnung des Drehmomentverteilers und der an
deren Komponenten sind in diesem Fall in schematischen Dar
stellungen bei (A) bis (C) in Fig. 12 dargestellt. (Im nach
folgenden Beispiel ist die Synchroneingriffverbindung nicht
dargestellt, sollte jedoch an der richtigen Position gemäß
den Stützbeziehungen der einzelnen Komponenten angeordnet
sein). Fig. 12 zeigt bei (A) die Anordnung, bei der die Dop
pel-Planetengetriebevorrichtung durch einen Drehmomentver
teiler 101A dargestellt wird. In diesem Beispiel sind die
Motoren 1A und 1′A mit einem Zahnkranz 111A des Drehmoment
verteilers 101A verbunden, wobei ein zentrales Ritzel 112A
und ein Träger 113A Ausgangskomponenten sind, die mit der
rechten und der linken Untersetzungsgetriebeeinheit 4A und
4′A verbunden sind.
Fig. 12 zeigt bei (B) ein Beispiel, bei dem der vorste
hend erwähnte Drehmomentverteiler 101A zu einem Kegelradge
triebe-Drehmomentverteiler 101B modifiziert ist. In diesem
Beispiel sind die Motoren 1B und 1′B einzeln mit dem Diffe
rentialgehäuse 111B eines Drehmomentverteilers 101B verbun
den, wobei die Seitenzahnräder 112B und 112′B einzeln mit
der linken bzw. der rechten Untersetzungsgetriebeeinheit 2B
und 2′B verbunden sind. Im Beispiel (C) von Fig. 12 ist ein
ähnlicher Drehmomentverteiler 101C wie der Drehmomentvertei
ler 101A von Beispiel (A) nahe an einer Seite des linken und
des rechten Motors 1C und 1′C angeordnet.
Gemäß der Zwei-Motor-Anordnung der vorstehend erwähnten
Einzelbeispiele wird ein verbesserter Antriebswirkungsgrad
durch den Antrieb unter Verwendung nur eines Motors erhal
ten, wenn das Fahrzeug unter einer leichten Last fährt.
Fig. 13 zeigt weiterhin ein Beispiel einer Ein-Motor-
Anordnung, bei der der vorstehend erwähnte rechte und linke
Motor in einem Motor vereinigt sind. Bei dieser Anordnung
kann ein Motor 1D parallel mit den Achsen der Räder W und W′
angeordnet und, wie bei (A) dargestellt, mit dem Drehmoment
verteiler 101D über ein Vorgetrieberad 119D verbunden wer
den. Im Fall des einzelnen Motors können darüber hinaus,
wenn, wie bei (B) in Fig. 12, ein aus einer Doppel-Planeten
getriebevorrichtung bestehender Drehmomentverteiler 101E an
einer Seite eines Motors 1E angeordnet wird, nicht nur der
Motor 1E und der Drehmomentverteiler 101E, sondern auch die
Untersetzungsgetriebeeinheiten 2E und 2′E auf einer gemein
samen Achse angeordnet werden.
Claims (4)
1. Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug mit
mehreren Motoren; und Untersetzungsgetriebeein
richtungen mit Planetengetrieben, die kraftübertragend
zwischen den Motoren und den Rädern des Elektrofahr
zeugs angeordnet sind, und
dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren und die
Untersetzungsgetriebeeinrichtungen zueinander koaxial
und koaxial mit und zwischen den rechten und linken Rä
dern des Elektrofahrzeugs angeordnet sind.
2. Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug mit
einem Motor mit einem Rotor und einem Stator; ei
ner Untersetzungsgetriebeeinrichtung mit einem
Planetengetriebe, das kraftübertragend mit dem Motor
verbunden ist; und einem Gehäuse, in dem der Motor und
die Untersetzungsgetriebeeinrichtung angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ein Gehäu
seteil aufweist, in dem der Motor angeordnet ist und
das an einem Ende eine Öffnung, eine den Stator dre
hungsfrei lagernde Umfangswand und eine Endwand auf
weist, die einen Endabschnitt der Rotorwelle lagert,
und ein weiteres Gehäuseteil, in dem die Untersetzungs
getriebeeinrichtung angeordnet ist und das an einem
Ende eine Öffnung und eine die Abtriebswelle der
Untersetzungsgetriebeeinrichtung lagernde Umfangswand
aufweist; daß die beiden Gehäuseteile miteinander ver
bunden sind, indem ihre Öffnungen einander gegen
überliegen und indem die Welle und die Abtriebswelle
ausgerichtet sind; daß das andere Ende der Welle sich
in das andere Gehäuseteil erstreckt und durch die Ab
triebswelle gelagert ist; und daß der Stator zwischen
den beiden Gehäuseteilen angeordnet ist.
3. Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug mit:
mehreren auf dem Fahrgestell des Elektrofahrzeugs
angeordneten Motoren zum Antreiben der rechten und der
linken Räder,
dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren einzeln
aufweisen: mit den Rotoren der Motoren verbundene, ko
axial zueinander ausgerichtete Wellen; eine Einrückein
richtung zum Verbinden der Wellen miteinander; und eine
Einrückkraftsteuereinrichtung zum Steuern der Einrück
kraft der Einrückeinrichtung gemäß dem Fahrzustand des
Fahrzeugs.
4. Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug mit:
mehreren Motoren; einem Paar Untersetzungsgetrie
beeinrichtungen zum Verringern der Drehzahl der Moto
ren, um das Drehmoment zu verstärken; und einem Drehmo
mentverteiler zum Verteilen und Übertragen der Drehmo
mente der Motoren auf die linken und rechten Räder des
Fahrzeugs,
dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentvertei
ler derart vor und koaxial mit jeder der Untersetzungs
getriebeeinrichtungen angeordnet ist, daß er mit den
Motoren und mit den beiden Untersetzungsgetriebeein
richtungen verbunden ist.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3303837A JPH05116541A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 電気自動車用駆動装置 |
JP3303833A JPH05116539A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 電気自動車用駆動装置 |
JP4092325A JPH05169991A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 電気自動車用駆動装置 |
JP4092324A JPH05116542A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 電気自動車用駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4236093A1 true DE4236093A1 (de) | 1993-04-29 |
Family
ID=27468027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4236093A Withdrawn DE4236093A1 (de) | 1991-10-24 | 1992-10-26 | Antriebssystem fuer elektrofahrzeug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5419406A (de) |
DE (1) | DE4236093A1 (de) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4446219A1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug mit mehreren Elektromotoren |
US5588931A (en) * | 1993-07-14 | 1996-12-31 | Linde Aktiengesellschaft | Planetary reducer and wheel bearing unit |
WO1999036286A1 (de) | 1998-01-16 | 1999-07-22 | Oskar Wachauer | Antrieb für ein fahrzeug, insbesondere für ein mehrspuriges elektromobil |
DE10307622B4 (de) * | 2003-02-22 | 2010-08-05 | Linde Material Handling Gmbh | Antriebsachse mit integriertem Elektromotor für eine Hydraulikpumpe |
US8245803B2 (en) | 2006-08-11 | 2012-08-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel assembly with in-wheel motor |
EP2546964A2 (de) | 2011-07-11 | 2013-01-16 | Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG | Elektrische Maschine mit zwei Rotoren, sowie Antriebseinheit und Fahrzeug mit einer solchen Maschine |
DE102011056929A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen |
US8727052B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-05-20 | Deere & Company | Dry axle center section |
DE102015214035A1 (de) | 2015-07-24 | 2017-01-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102016212565A1 (de) | 2016-07-11 | 2018-01-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromechanische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
CN108081938A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 奥迪股份公司 | 摩擦优化的电的动力系统 |
EP2697089B1 (de) | 2011-04-14 | 2018-08-29 | Rainer M. Puls | Elektrischer fahrantrieb für elektrofahrzeuge |
DE102019129236A1 (de) * | 2019-10-30 | 2020-11-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Als Modulbaukasten aufgebauter Planetenträger |
WO2020228897A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Bpw Bergische Achsen Kg | Elektrische antriebseinheit für ein kraftfahrzeug |
DE102022000324A1 (de) | 2022-01-27 | 2023-01-05 | Mercedes-Benz Group AG | Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen |
EP3768561B1 (de) | 2018-03-20 | 2023-04-26 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsvorrichtung |
DE102021133269A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug |
DE102021133268A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischer Antrieb eines Fahrzeuges |
DE10343194B4 (de) | 2002-10-15 | 2023-08-10 | Arvinmeritor Technology,Llc | Alternative Antriebskraftanordnung mit einem Elektromotor mit mehreren Ankern |
Families Citing this family (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5512022A (en) * | 1993-10-26 | 1996-04-30 | Suzuki; Naruhito | Motor mechanism |
SE505993C2 (sv) * | 1994-06-29 | 1997-10-27 | Volvo Ab | Drivaggregat för ett motorfordon |
US5718300A (en) * | 1995-05-15 | 1998-02-17 | New Venture Gear, Inc. | Electric vehicle final drive |
DE19623738C2 (de) * | 1996-06-14 | 1998-08-06 | Deere & Co | Fahrzeug mit Elektroantrieb |
US6276474B1 (en) * | 1997-02-18 | 2001-08-21 | Rockwell Heavy Vehicle Systems, Inc. | Low floor drive unit assembly for an electrically driven vehicle |
US5931757A (en) * | 1998-06-24 | 1999-08-03 | General Motors Corporation | Two-mode, compound-split electro-mechanical vehicular transmission |
IT1309008B1 (it) * | 1999-02-24 | 2002-01-15 | Vf Venieri S P A | Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motriciper movimento terra e agricoltura |
US6431298B1 (en) * | 1999-04-13 | 2002-08-13 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Drive unit assembly for an electrically driven vehicle |
US6527659B1 (en) * | 2001-09-24 | 2003-03-04 | General Motors Corporation | Two-mode input-compound split electromechanical transmission for front wheel drive vehicles |
US6662890B2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-12-16 | General Motors Corporation | Vehicle transmission with a fuel cell power source and a multi-range transmission |
US6922004B2 (en) * | 2002-04-05 | 2005-07-26 | The Timken Company | Axial flux motor assembly |
US20040096569A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-05-20 | Barkalow David G. | Edible film products and methods of making same |
US6964311B2 (en) * | 2003-04-07 | 2005-11-15 | Tai-Her Yang | Repulsive differential driving double-acting type electrical machinery power system |
US7008342B2 (en) * | 2003-08-15 | 2006-03-07 | Silvatech Global Systems Ltd. | Electro-mechanical continuously variable transmission |
JP4004447B2 (ja) * | 2003-09-22 | 2007-11-07 | トヨタ自動車株式会社 | オイルポンプの潤滑構造 |
DE102004026039A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-12-15 | Linde Ag | Antriebsachse mit einem durch den Elektromotor eines Fahrantriebs antreibbaren Arbeitsantrieb |
US7314105B2 (en) * | 2004-09-16 | 2008-01-01 | Arvinmeritor Technology, Llc | Electric drive axle assembly with independent dual motors |
AT8336U1 (de) * | 2004-09-27 | 2006-06-15 | Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag | Antriebseinheit für kraftfahrzeug mit hybridantrieb in längsanordnung |
US7332881B2 (en) * | 2004-10-28 | 2008-02-19 | Textron Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
US7410017B2 (en) * | 2004-11-30 | 2008-08-12 | The Timken Company | Electric drive axle |
DE102005027117A1 (de) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Rutschlenkung, Getriebeeinheit und Fahrzeug |
US20070251742A1 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-01 | Adams Herbert L Iii | Vehicle with hybrid power train providing part-time all-wheel drive |
US7377343B2 (en) * | 2006-05-01 | 2008-05-27 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Centrifugal clutch |
US7559390B2 (en) * | 2006-05-01 | 2009-07-14 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electronic all-wheel drive module with overrunning clutch differential |
US7363995B2 (en) * | 2006-05-01 | 2008-04-29 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Overrunning clutch and method of controlling engagement of same |
US7364524B2 (en) * | 2006-05-01 | 2008-04-29 | American Axel & Manufacturing, Inc. | Driveline coupling for electric module |
US20080011531A1 (en) * | 2006-07-15 | 2008-01-17 | Monty Cole | Motorized axle for use with environmentally friendly vehicles |
DE102006046419B4 (de) * | 2006-09-22 | 2010-04-01 | Getrag Innovations Gmbh | Elektrische Achsantriebsbaugruppe |
US7955208B2 (en) * | 2006-11-13 | 2011-06-07 | Jtekt Corporation | Torque distributing apparatus |
US8113307B2 (en) * | 2006-11-17 | 2012-02-14 | Holland Ronald A | Electric vehicle drive system |
US20080164106A1 (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-10 | Textron Inc. | Electric Brake for Utility Vehicles |
DE102007031605A1 (de) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Hybridfahrzeug |
US7926889B2 (en) * | 2007-10-29 | 2011-04-19 | Textron Innovations Inc. | Hill hold for an electric vehicle |
JP4485566B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2010-06-23 | 本田技研工業株式会社 | モータ式動力装置 |
US20090294188A1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-03 | Monty Cole | Motorized axle for use with environmentally friendly vehicles |
US8075435B2 (en) * | 2008-08-22 | 2011-12-13 | Caterpillar Inc. | Dual mode input split compound split configuration EPPV transmission |
JP5117960B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2013-01-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
US8205686B2 (en) * | 2008-09-25 | 2012-06-26 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with adjustable axial pad for controlling torsional fluctuations |
US7971662B2 (en) * | 2008-09-25 | 2011-07-05 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with adjustable steering pads |
US20100113202A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-06 | Caterpillar Inc. | Single motor clutchless CVT without torque converter |
US8556760B2 (en) * | 2008-11-07 | 2013-10-15 | Noel R. Mack | Electric drive two-speed transaxle |
DE102009006196A1 (de) * | 2009-01-27 | 2010-07-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Angetriebene Fahrzeugachse |
US8632434B2 (en) | 2009-03-31 | 2014-01-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive device and vehicle with same |
US8955625B2 (en) * | 2009-09-11 | 2015-02-17 | ALTe Technologies, Inc. | Stackable motor |
DE202009014189U1 (de) * | 2009-10-20 | 2011-03-03 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Elektrische Maschine für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeuges |
US8479851B2 (en) * | 2009-10-27 | 2013-07-09 | Magna Powertrain Of America, Inc. | Electric drive unit with modular motor assembly |
DE102010007638B4 (de) * | 2010-02-05 | 2022-03-24 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang |
JP5333343B2 (ja) | 2010-05-13 | 2013-11-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 左右輪駆動装置 |
US8618752B2 (en) * | 2010-07-21 | 2013-12-31 | Superior Electron, Llc | System, architecture, and method for minimizing power consumption and increasing performance in electric vehicles |
JP5414636B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置 |
RU2544429C2 (ru) * | 2010-09-30 | 2015-03-20 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Система привода транспортного средства |
JP2012082930A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用駆動装置 |
US20130038179A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Honeywell International Inc. | Landing gear with integrated electric motor for electric taxi system |
DE102011084322A1 (de) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung mit einer elektrisch betriebenen Achse für einen Allradantrieb eines Kraftfahrzeugs |
JP5757337B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2015-07-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電動駆動装置 |
DE102012011573A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Lenkachse für landwirtschaftliche Fahrzeuge |
JP5638050B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2014-12-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置 |
US9509198B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-11-29 | Axiflux Holdings Pty Ltd | Electric motor/generator with integrated differential |
JP2014144692A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Ntn Corp | 電気自動車駆動ユニット |
DE102013204784B4 (de) * | 2013-03-19 | 2018-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung |
US9387756B1 (en) | 2013-10-31 | 2016-07-12 | Quanta Products LLC | Vehicle hybrid drive arrangement |
US9400034B1 (en) * | 2015-08-12 | 2016-07-26 | Borgwarner Inc. | Electric drive system |
WO2017114423A1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | Byd Company Limited | Electric drive axle assembly and vehicle having the electric drive axle assembly |
US10112680B2 (en) | 2016-03-07 | 2018-10-30 | Future Motion, Inc. | Thermally enhanced hub motor |
US9598141B1 (en) | 2016-03-07 | 2017-03-21 | Future Motion, Inc. | Thermally enhanced hub motor |
JP6475188B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2019-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
JP6475187B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2019-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
CN113815393A (zh) | 2016-05-06 | 2021-12-21 | 艾里逊变速箱公司 | 具有电动机的车桥总成 |
CN206054668U (zh) * | 2016-06-08 | 2017-03-29 | 浙江春风动力股份有限公司 | 一种全地形车及其传动机构 |
US10788113B2 (en) | 2016-06-08 | 2020-09-29 | Zhejiang CFMOTO Power Co., Ltd. | Mechanical locking differential |
US9664261B1 (en) | 2016-06-22 | 2017-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary differential CVT with anti-freewheel one way clutch |
JP2018062314A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
WO2018111818A1 (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Hybrid electric vehicle axle with two motors |
JP6407244B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2018-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 動力装置 |
CN206972860U (zh) | 2017-07-19 | 2018-02-06 | 浙江春风动力股份有限公司 | 一种全地形车及其牙嵌式差速器 |
US10800254B2 (en) * | 2017-10-16 | 2020-10-13 | Neapco Intellectual Property Holdings, Llc | Driveline assembly for an electric vehicle |
JP6607984B2 (ja) * | 2018-03-05 | 2019-11-20 | 本田技研工業株式会社 | 動力装置 |
CN110454550B (zh) * | 2018-05-08 | 2022-02-01 | 德纳(无锡)技术有限公司 | 用于车辆的多级行星减速传动装置和安装结构 |
USD927578S1 (en) | 2018-09-27 | 2021-08-10 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly |
EP3663118A1 (de) | 2018-12-04 | 2020-06-10 | AVL MTC Motortestcenter AB | Getriebeanordnung für ein antriebssystem eines fahrzeugs |
DE102018221612A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromotorisch angetriebene Starrachse für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, mit radnahen Elektromotoren und Versatzgetrieben |
JP7437377B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2024-02-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 左右輪駆動装置 |
GB2582300A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-23 | Univ York | Methods and apparatus for coherent signal amplification and detection |
WO2021089128A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | Volvo Truck Corporation | Transmission assembly for a vehicle |
DE102020201758A1 (de) * | 2020-02-12 | 2021-08-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug |
US11635130B2 (en) | 2020-06-04 | 2023-04-25 | Rivian Ip Holdings, Llc | Electric vehicle powertrain assembly having nested shafts |
US11628713B2 (en) * | 2020-06-04 | 2023-04-18 | Rivian Ip Holdings, Llc | Electric vehicle powertrain assembly having nested shafts |
WO2023101925A1 (en) * | 2021-12-01 | 2023-06-08 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric drive unit with motor assembly isolated from beaming loads transmitted through housing assembly |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1313937A (en) * | 1919-08-26 | Willabd c | ||
US659012A (en) * | 1899-10-02 | 1900-10-02 | Otto B Bachelle | Automobile. |
US672713A (en) * | 1900-12-03 | 1901-04-23 | Enrique Sanchis | Horseless carriage. |
GB190217995A (en) * | 1902-05-14 | 1902-11-06 | Lars Gustaf Nilson | Improvements in Driving Mechanism for Electric Road Vehicles. |
US1129036A (en) * | 1907-07-27 | 1915-02-16 | Ernst Gustav Hoffmann | Electric motor. |
US1780370A (en) * | 1924-07-02 | 1930-11-04 | Perry L Tenney | Wheel assembly |
US1858506A (en) * | 1930-12-01 | 1932-05-17 | Reed E Jacobs | Electric machine |
GB1163216A (en) * | 1967-04-12 | 1969-09-04 | Ford Motor Co | Motor Vehicles |
US3770074A (en) * | 1972-04-24 | 1973-11-06 | Gen Motors Corp | Reduction drive for electric axle |
DE2847033B1 (de) * | 1978-10-28 | 1980-03-20 | Jungheinrich Kg | Fahrwerksantrieb fuer elektrisch getriebene mobile Arbeitsmaschinen |
US4418777A (en) * | 1981-09-11 | 1983-12-06 | Ford Motor Company | Transmission lubrication and motor cooling system |
US5127485A (en) * | 1988-06-29 | 1992-07-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electric motorized wheel with integral motorized cooling oil pump |
-
1992
- 1992-10-23 US US07/964,630 patent/US5419406A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-26 DE DE4236093A patent/DE4236093A1/de not_active Withdrawn
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5588931A (en) * | 1993-07-14 | 1996-12-31 | Linde Aktiengesellschaft | Planetary reducer and wheel bearing unit |
DE4446219A1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-06-27 | Opel Adam Ag | Kraftfahrzeug mit mehreren Elektromotoren |
WO1999036286A1 (de) | 1998-01-16 | 1999-07-22 | Oskar Wachauer | Antrieb für ein fahrzeug, insbesondere für ein mehrspuriges elektromobil |
AT405924B (de) * | 1998-01-16 | 1999-12-27 | Oskar Wachauer | Antrieb für ein fahrzeug, insbesondere für ein mehrspuriges elektromobil |
US6398685B1 (en) | 1998-01-16 | 2002-06-04 | Oskar Wachauer | Drive mechanism for a vehicle, especially a multilane electromobile |
DE10343194B4 (de) | 2002-10-15 | 2023-08-10 | Arvinmeritor Technology,Llc | Alternative Antriebskraftanordnung mit einem Elektromotor mit mehreren Ankern |
DE10307622B4 (de) * | 2003-02-22 | 2010-08-05 | Linde Material Handling Gmbh | Antriebsachse mit integriertem Elektromotor für eine Hydraulikpumpe |
US8245803B2 (en) | 2006-08-11 | 2012-08-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel assembly with in-wheel motor |
DE102007037832B4 (de) * | 2006-08-11 | 2015-01-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Radbaugruppe mit Radeinbaumotor |
US8727052B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-05-20 | Deere & Company | Dry axle center section |
EP2697089B2 (de) † | 2011-04-14 | 2024-06-26 | Rainer M. Puls | Elektrischer fahrantrieb für elektrofahrzeuge |
EP2697089B1 (de) | 2011-04-14 | 2018-08-29 | Rainer M. Puls | Elektrischer fahrantrieb für elektrofahrzeuge |
DE102011107074A1 (de) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co. Kg | Elektrische Maschine mit zwei Rotoren, sowie Antriebseinheit und Fahrzeug mit einer solchen Maschine |
EP2546964A2 (de) | 2011-07-11 | 2013-01-16 | Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG | Elektrische Maschine mit zwei Rotoren, sowie Antriebseinheit und Fahrzeug mit einer solchen Maschine |
DE102011056929A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen |
DE102015214035B4 (de) | 2015-07-24 | 2019-10-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102015214035A1 (de) | 2015-07-24 | 2017-01-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102016212565A1 (de) | 2016-07-11 | 2018-01-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromechanische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE102016212565B4 (de) | 2016-07-11 | 2022-11-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromechanische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
CN108081938B (zh) * | 2016-11-21 | 2020-10-09 | 奥迪股份公司 | 摩擦优化的电的动力系统 |
CN108081938A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 奥迪股份公司 | 摩擦优化的电的动力系统 |
EP3768561B1 (de) | 2018-03-20 | 2023-04-26 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsvorrichtung |
CN113825661B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-02-23 | Bpw矿用轴公司 | 用于机动车辆的电驱动单元 |
CN113825661A (zh) * | 2019-05-15 | 2021-12-21 | Bpw矿用轴公司 | 用于机动车辆的电驱动单元 |
WO2020228897A1 (de) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Bpw Bergische Achsen Kg | Elektrische antriebseinheit für ein kraftfahrzeug |
US12088169B2 (en) | 2019-05-15 | 2024-09-10 | Bpw Bergische Achsen Kg | Electric drive unit for a motor vehicle |
DE102019129236A1 (de) * | 2019-10-30 | 2020-11-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Als Modulbaukasten aufgebauter Planetenträger |
DE102021133269A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug |
DE102021133268A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischer Antrieb eines Fahrzeuges |
WO2023110018A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischer antrieb für ein fahrzeug |
DE102021133269B4 (de) | 2021-12-15 | 2024-08-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug |
DE102022000324A1 (de) | 2022-01-27 | 2023-01-05 | Mercedes-Benz Group AG | Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5419406A (en) | 1995-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4236093A1 (de) | Antriebssystem fuer elektrofahrzeug | |
DE10128407B4 (de) | Antriebsvorrichtung | |
EP1717090B1 (de) | Allradangetriebenes Kraftfahrzeug | |
DE19816699B4 (de) | Antriebssystem für Elektrofahrzeuge | |
DE60126377T2 (de) | Hybridantriebsvorrichtung | |
DE10343554B4 (de) | Elektrisches Antriebssystem mit Differentiallenkung und Fahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem | |
DE3202880C2 (de) | ||
DE102005057930B4 (de) | Antriebssystem von Hybridfahrzeugen | |
DE4108647C2 (de) | ||
DE112006003153T5 (de) | Elektrisches Antriebssystem mit mehreren Motoren | |
DE4300445C2 (de) | Selbsttragende Flurförderzeug-Antriebsachse | |
DE102010007331A1 (de) | Mehrganggetriebe mit Achsübertragung | |
WO2009135456A1 (de) | Bauraumsparende getriebeanordnung | |
DE3600872C1 (de) | Planetenraeder-Verteilergetriebe fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2424270A1 (de) | Fahrzeugmaschine | |
DE102010012256A1 (de) | Planetenachsantrieb mit Doppeleingang | |
DE102010027519A1 (de) | Mehrganggetriebe mit mehrachsiger Übertragung | |
DE102018209905A1 (de) | Raupenantriebssystem für ein Raupenarbeitsfahrzeug | |
DE102009054358A1 (de) | Elektrisch verstellbares Getriebe mit modularem Aufbau | |
DE2918448C2 (de) | Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung | |
DE102021203379A1 (de) | Kühlanordnung für eine elektrische antriebsbaugruppeeines arbeitsfahrzeugs | |
DE1630852C3 (de) | Aus Brennkraftmaschine und hydrodynamisch-mechanischem Getriebe bestehender Antriebsblock für Fahrzeuge | |
EP0635413B1 (de) | Zahnräderwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer Dauerbremse (Sekundärretarder) | |
DE3200275C2 (de) | Vierradantrieb für Fahrzeuge | |
DE10217047A1 (de) | Kraftübertragungseinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |