JPH05116539A - 電気自動車用駆動装置 - Google Patents
電気自動車用駆動装置Info
- Publication number
- JPH05116539A JPH05116539A JP3303833A JP30383391A JPH05116539A JP H05116539 A JPH05116539 A JP H05116539A JP 3303833 A JP3303833 A JP 3303833A JP 30383391 A JP30383391 A JP 30383391A JP H05116539 A JPH05116539 A JP H05116539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- motor
- shaft
- stator
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気自動車用駆動装置を軽量小型化し、その
モータのケースへの組付精度を向上させる。 【構成】 モータ１と減速装置２を収容するケース３を
分割構成とし、一方のケース３ａにステータ１２を回り
止め支持し且つロータ１１の回転軸１１ａの一端部を支
承させ、他方のケース３ｂに減速装置２を収容し、出力
軸２１を支承させる。両ケース３ａ，３ｂを回転軸１１
ａと出力軸２１を同心に心合わせして相互に結合し、回
転軸１１ａの他端を出力軸２１に支承させ、ステータ１
２を両ケース３ａ，３ｂ間に挟持する。
モータのケースへの組付精度を向上させる。 【構成】 モータ１と減速装置２を収容するケース３を
分割構成とし、一方のケース３ａにステータ１２を回り
止め支持し且つロータ１１の回転軸１１ａの一端部を支
承させ、他方のケース３ｂに減速装置２を収容し、出力
軸２１を支承させる。両ケース３ａ，３ｂを回転軸１１
ａと出力軸２１を同心に心合わせして相互に結合し、回
転軸１１ａの他端を出力軸２１に支承させ、ステータ１
２を両ケース３ａ，３ｂ間に挟持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車の駆動装置
に関し、特に自動車のシャシーに搭載するインボードタ
イプの駆動装置に関する。
に関し、特に自動車のシャシーに搭載するインボードタ
イプの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車は、排気ガスによる大気汚染
を防ぐ公害防止の面から注目されている。電気自動車の
駆動装置としては、従来の内燃機関搭載車の内燃機関部
をモータに変更したものが多く、駆動力の効率の点やシ
ステムとしての小型軽量化、搭載性の面で十分なもので
はない。
を防ぐ公害防止の面から注目されている。電気自動車の
駆動装置としては、従来の内燃機関搭載車の内燃機関部
をモータに変更したものが多く、駆動力の効率の点やシ
ステムとしての小型軽量化、搭載性の面で十分なもので
はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気自動車
では、その走行距離を如何に延ばすかが目下の課題とな
っており、そのためには、高い駆動効率を確保し、か
つ、駆動装置の小型軽量化が重要な課題である。
では、その走行距離を如何に延ばすかが目下の課題とな
っており、そのためには、高い駆動効率を確保し、か
つ、駆動装置の小型軽量化が重要な課題である。
【０００４】このような事情に鑑み、本発明は、モータ
と減速装置とを組み合わせ、インボードタイプの軽量小
型の利点を保ちつつ、モータケースとそれに対する回転
軸支持の改良により、高い組付精度の維持によるモータ
性能の確保を目的とする。
と減速装置とを組み合わせ、インボードタイプの軽量小
型の利点を保ちつつ、モータケースとそれに対する回転
軸支持の改良により、高い組付精度の維持によるモータ
性能の確保を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、ロータとステータから成るモータと、該
モータに駆動連結された遊星歯車から成る減速装置と、
前記モータと減速装置を収容するケースを備えた電気自
動車用駆動装置において、前記ケースは、前記モータを
その内部に収容し、一端に開口を有すると共に前記ステ
ータを回り止め支持する周壁及び前記ロータの回転軸の
一端部を支承する端壁を有する一方のケースと、前記減
速装置をその内部に収容し、一端に開口を有すると共に
前記減速装置の出力軸を支承する周壁を有する他方のケ
ースとから成り、両前記ケースは、それらの前記開口を
対向させ且つ前記回転軸と前記出力軸を同心に心合わせ
して相互に結合され、前記回転軸の他端は、前記他方の
ケース内に延びて前記出力軸に支承され、前記ステータ
は、前記両ケースに挟持されたことを構成とする。
め、本発明は、ロータとステータから成るモータと、該
モータに駆動連結された遊星歯車から成る減速装置と、
前記モータと減速装置を収容するケースを備えた電気自
動車用駆動装置において、前記ケースは、前記モータを
その内部に収容し、一端に開口を有すると共に前記ステ
ータを回り止め支持する周壁及び前記ロータの回転軸の
一端部を支承する端壁を有する一方のケースと、前記減
速装置をその内部に収容し、一端に開口を有すると共に
前記減速装置の出力軸を支承する周壁を有する他方のケ
ースとから成り、両前記ケースは、それらの前記開口を
対向させ且つ前記回転軸と前記出力軸を同心に心合わせ
して相互に結合され、前記回転軸の他端は、前記他方の
ケース内に延びて前記出力軸に支承され、前記ステータ
は、前記両ケースに挟持されたことを構成とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】このような構成を採った本発明
に係る電気自動車用駆動装置では、モータと減速装置を
収容するケースを最小限の単位に分割し、多分割による
軸方向寸法の増加と分割部分の強度維持のための重量増
加を回避しているため、駆動装置を小型軽量化すること
ができる。また、ステータを一方のケースの周壁に支持
し該ケースに回転軸の一端部を支承する構成を採ってい
るため、ロータとステータの同心性を高く保つことがで
きる結果、空隙を高精度に維持して、モータ性能を十分
に発揮させることができる。
に係る電気自動車用駆動装置では、モータと減速装置を
収容するケースを最小限の単位に分割し、多分割による
軸方向寸法の増加と分割部分の強度維持のための重量増
加を回避しているため、駆動装置を小型軽量化すること
ができる。また、ステータを一方のケースの周壁に支持
し該ケースに回転軸の一端部を支承する構成を採ってい
るため、ロータとステータの同心性を高く保つことがで
きる結果、空隙を高精度に維持して、モータ性能を十分
に発揮させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の電気自動車用駆動装置を図面
に示す第１実施例に基づき説明する。この例の駆動装置
は、図１にその断面（図の左方と右方で異なる断面）を
示すように、ロータとステータから成るモータ１とそれ
に駆動連結された遊星歯車から成る減速装置２と、それ
らを収容するケース３とを備えている。
に示す第１実施例に基づき説明する。この例の駆動装置
は、図１にその断面（図の左方と右方で異なる断面）を
示すように、ロータとステータから成るモータ１とそれ
に駆動連結された遊星歯車から成る減速装置２と、それ
らを収容するケース３とを備えている。
【０００８】先ず、概略構成を説明すると、ケース３
は、モータ１のロータ１１及びステータ１２をその内部
に収容する構成とされ、一端に開口３１ａを有すると共
にステータ１２のコア１２ａ外周をキー７１により回り
止め支持する周壁３２ａ及びロータ１１の回転軸１１ａ
の一端部をボールベアリング７２を介して支承する端壁
３３ａを有する一方のケース３ａと、減速装置２をその
内部に収容し、一端に開口３１ｂを有すると共に減速装
置２の出力軸２１を支承する周壁３２ｂを有する他方の
ケース３ｂとから構成されている。なお、この例では、
一方のケース３ａは、その端壁３３ａを共通として一対
化されているが、この構成は、本例においてケース３の
軸方向寸法及び重量の軽減に役立っている。
は、モータ１のロータ１１及びステータ１２をその内部
に収容する構成とされ、一端に開口３１ａを有すると共
にステータ１２のコア１２ａ外周をキー７１により回り
止め支持する周壁３２ａ及びロータ１１の回転軸１１ａ
の一端部をボールベアリング７２を介して支承する端壁
３３ａを有する一方のケース３ａと、減速装置２をその
内部に収容し、一端に開口３１ｂを有すると共に減速装
置２の出力軸２１を支承する周壁３２ｂを有する他方の
ケース３ｂとから構成されている。なお、この例では、
一方のケース３ａは、その端壁３３ａを共通として一対
化されているが、この構成は、本例においてケース３の
軸方向寸法及び重量の軽減に役立っている。
【０００９】両ケース３ａ，３ｂは、それらの開口３１
ａ，３１ｂを対向させ且つ回転軸１１ａと出力軸２１を
同心に心合わせして相互にボルト締め結合されている。
ロータ１１の回転軸１１ａの他端は、ケース３ｂ内に延
びて出力軸２１の軸孔内にローラベアリング７３を介し
て支承されている。ステータ１２のコア１２ａは、その
一端側をケース３ａの周壁段部に当接し、他端側をケー
ス３ｂの開口３１ｂを囲むケース端面に当接して、両ケ
ース３ａ，３ｂに挟持されている。
ａ，３１ｂを対向させ且つ回転軸１１ａと出力軸２１を
同心に心合わせして相互にボルト締め結合されている。
ロータ１１の回転軸１１ａの他端は、ケース３ｂ内に延
びて出力軸２１の軸孔内にローラベアリング７３を介し
て支承されている。ステータ１２のコア１２ａは、その
一端側をケース３ａの周壁段部に当接し、他端側をケー
ス３ｂの開口３１ｂを囲むケース端面に当接して、両ケ
ース３ａ，３ｂに挟持されている。
【００１０】さらに各部の構成について詳述すると、ケ
ース３ａはその周壁の上方部を周壁油路３４ａとすべく
内外２重周壁構造とし、下方をオイル溜めとすべく周壁
の側方及び下方から接線方向に延びる外壁３５ａを有し
てケースの下方で一側に張り出す２重壁構造部分が設け
られた略円筒形に構成されており、端壁３３ａから軸方
向に延びるフランジ３６ａ内周部が回転軸１１ａの一端
側の支持部とされて、フランジ内周により形成される軸
方向孔３７ａは両ケース３ａ，３ａにわたって相互に連
通している。ケース３ｂも同様に周壁の上方部を内外２
重周壁構造とした略円筒形に構成されており、この場合
は、縮径された減速装置収容部３３ｂと周壁３２ｂに囲
まれた出力軸通し孔部３４ｂとを備えている。両ケース
３ａ，３ｂの開口３１ａ，３１ｂは、この例では、結合
時に回転軸１１ａと出力軸２１の軸心を合わせて位置決
めするのを容易とすべくいんろう結合とされている。な
お、ケース３ａ，３ｂに回転軸１１ａを囲むように同心
上に張り出しているのはステータ１２の即内周側でコイ
ル１２ｂを冷却するオイルをコイルに沿い流下させるガ
イド３５ｂである。
ース３ａはその周壁の上方部を周壁油路３４ａとすべく
内外２重周壁構造とし、下方をオイル溜めとすべく周壁
の側方及び下方から接線方向に延びる外壁３５ａを有し
てケースの下方で一側に張り出す２重壁構造部分が設け
られた略円筒形に構成されており、端壁３３ａから軸方
向に延びるフランジ３６ａ内周部が回転軸１１ａの一端
側の支持部とされて、フランジ内周により形成される軸
方向孔３７ａは両ケース３ａ，３ａにわたって相互に連
通している。ケース３ｂも同様に周壁の上方部を内外２
重周壁構造とした略円筒形に構成されており、この場合
は、縮径された減速装置収容部３３ｂと周壁３２ｂに囲
まれた出力軸通し孔部３４ｂとを備えている。両ケース
３ａ，３ｂの開口３１ａ，３１ｂは、この例では、結合
時に回転軸１１ａと出力軸２１の軸心を合わせて位置決
めするのを容易とすべくいんろう結合とされている。な
お、ケース３ａ，３ｂに回転軸１１ａを囲むように同心
上に張り出しているのはステータ１２の即内周側でコイ
ル１２ｂを冷却するオイルをコイルに沿い流下させるガ
イド３５ｂである。
【００１１】モータ１は、ロータ１１とステータ１２と
から成り、ロータ１１は、回転軸１１ａと、その外周に
一部をスプライン嵌合して回り止め固定されたロータ本
体１１ｂと、その外周に固定された永久磁石１１ｃとか
ら構成されている。回転軸１１ａの縮径された周面には
減速装置２のサンギヤ２２を構成する歯が形成されてい
る。したがって、この例において、回転軸１１ａはモー
タシャフトと減速装置２のサンギヤ２２とを兼ねてい
る。
から成り、ロータ１１は、回転軸１１ａと、その外周に
一部をスプライン嵌合して回り止め固定されたロータ本
体１１ｂと、その外周に固定された永久磁石１１ｃとか
ら構成されている。回転軸１１ａの縮径された周面には
減速装置２のサンギヤ２２を構成する歯が形成されてい
る。したがって、この例において、回転軸１１ａはモー
タシャフトと減速装置２のサンギヤ２２とを兼ねてい
る。
【００１２】減速装置２は、上記サンギヤ２２と外周噛
合するピニオンギヤ２３と、ピニオンギヤ２３の外周と
内接噛合するリングギヤ２４を備えている。リングギヤ
２４はケース３ｂの周壁にスプライン嵌合で回り止め支
持され、スナップリングで軸方向止めされている。ピニ
オンギヤを支持するピニオンシャフト２５は、出力軸２
１と一体のキャリヤ２６に固定されている。出力軸２１
の軸周はボールベアリング７４とローラベアリング７５
を介してケース３ｂの軸通し孔３４ｂ内周に支持されて
いる。
合するピニオンギヤ２３と、ピニオンギヤ２３の外周と
内接噛合するリングギヤ２４を備えている。リングギヤ
２４はケース３ｂの周壁にスプライン嵌合で回り止め支
持され、スナップリングで軸方向止めされている。ピニ
オンギヤを支持するピニオンシャフト２５は、出力軸２
１と一体のキャリヤ２６に固定されている。出力軸２１
の軸周はボールベアリング７４とローラベアリング７５
を介してケース３ｂの軸通し孔３４ｂ内周に支持されて
いる。
【００１３】出力軸２１の中空段付孔２７内には等速ジ
ョイント４の軸端がスプライン結合で回り止め嵌合され
ている。等速ジョイント４の軸周とケース３ｂの軸通し
孔３４ｂ内周とはオイルシール８により密封されてい
る。
ョイント４の軸端がスプライン結合で回り止め嵌合され
ている。等速ジョイント４の軸周とケース３ｂの軸通し
孔３４ｂ内周とはオイルシール８により密封されてい
る。
【００１４】さらに、この駆動装置では、ケース３ｂに
位相センサ５と潤滑装置６が設けられている。位相セン
サ５は、回転軸１１ａの軸周に固定された平歯車１３に
噛み合う平歯車５１の回転で駆動されるレゾルバから構
成されている。レゾルバ本体は、ボールベアリング７６
ａ，７６ｂで支持されたシャフト５２を介してケース３
ｂの外側に付設されている。潤滑装置６は、前記平歯車
５１に噛み合い、ローラベアリング７７とスラストワッ
シャ７８ａ，７８ｂにより支持された平歯車６２及びワ
ンウェイクラッチ６１を介して前記回転軸に連結された
ポンプ軸６３を備え、ポンプ軸６３は、ケース３ｂの外
側に付設されたオイルポンプモータ６４にも連結されて
いる。ポンプ６５から吐出されるオイルは、ケースに形
成された油路３９ａ及び外部のパイプを通り、車両への
搭載状態で上方となる、図示上方の壁間から周壁油路３
４ａ、油孔３８ａ，３６ｂ及び油路３７ｂを経て減速装
置２などの各部に供給され、最終的にケースの外壁３５
ａにより構成されるオイル溜めに回収される。オイル溜
めに回収されたオイルは、ストレーナ６６を介してポン
プ６５の吸い込み口６７からポンプに供給され、上記の
循環を繰り返す。
位相センサ５と潤滑装置６が設けられている。位相セン
サ５は、回転軸１１ａの軸周に固定された平歯車１３に
噛み合う平歯車５１の回転で駆動されるレゾルバから構
成されている。レゾルバ本体は、ボールベアリング７６
ａ，７６ｂで支持されたシャフト５２を介してケース３
ｂの外側に付設されている。潤滑装置６は、前記平歯車
５１に噛み合い、ローラベアリング７７とスラストワッ
シャ７８ａ，７８ｂにより支持された平歯車６２及びワ
ンウェイクラッチ６１を介して前記回転軸に連結された
ポンプ軸６３を備え、ポンプ軸６３は、ケース３ｂの外
側に付設されたオイルポンプモータ６４にも連結されて
いる。ポンプ６５から吐出されるオイルは、ケースに形
成された油路３９ａ及び外部のパイプを通り、車両への
搭載状態で上方となる、図示上方の壁間から周壁油路３
４ａ、油孔３８ａ，３６ｂ及び油路３７ｂを経て減速装
置２などの各部に供給され、最終的にケースの外壁３５
ａにより構成されるオイル溜めに回収される。オイル溜
めに回収されたオイルは、ストレーナ６６を介してポン
プ６５の吸い込み口６７からポンプに供給され、上記の
循環を繰り返す。
【００１５】上記実施例に係る駆動装置では、モータ１
のロータ１１回転が回転軸１１ａと一体のサンギヤ２２
から減速装置２に入力され、リングギヤ２４を反力とす
るピニオンギヤ２３の公転によるキャリヤ２６の減速回
転がそれと一体の出力軸２１に出力され、等速ジョイン
ト４を介してホイールに伝達される。
のロータ１１回転が回転軸１１ａと一体のサンギヤ２２
から減速装置２に入力され、リングギヤ２４を反力とす
るピニオンギヤ２３の公転によるキャリヤ２６の減速回
転がそれと一体の出力軸２１に出力され、等速ジョイン
ト４を介してホイールに伝達される。
【００１６】次に、本発明の第２実施例をその断面を示
す図２に沿い説明する。この例は前記実施例の軸方向寸
法をさらに短縮したもので、位置センサ５の配設をやめ
て、ロータ本体１１ｂの軸部を短縮し、その分だけ減速
装置収容部３３ｂをケース３ａ側に寄せたものである。
他の構成については第１実施例のものと同様なので、共
通の部材に同じ参照符号を付して説明に代える。この例
では、第１実施例のものより更に軸方向寸法の短縮を図
ることができる。
す図２に沿い説明する。この例は前記実施例の軸方向寸
法をさらに短縮したもので、位置センサ５の配設をやめ
て、ロータ本体１１ｂの軸部を短縮し、その分だけ減速
装置収容部３３ｂをケース３ａ側に寄せたものである。
他の構成については第１実施例のものと同様なので、共
通の部材に同じ参照符号を付して説明に代える。この例
では、第１実施例のものより更に軸方向寸法の短縮を図
ることができる。
【００１７】以上、本発明を２つの実施例に基づき詳説
したが、各部の具体的構成については特許請求の範囲の
記載内で適宜変更可能なものである。
したが、各部の具体的構成については特許請求の範囲の
記載内で適宜変更可能なものである。
【図１】本発明の第１実施例の断面図である。
【図２】本発明の第２実施例の断面図である。
１ モータ ２ 減速装置 ３ ケース ３ａ 一方のケース ３ｂ 他方のケース １１ ロータ １１ａ 回転軸 １２ ステータ ２１ 出力軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１１月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータとステータから成るモータと、該
モータに駆動連結された遊星歯車から成る減速装置と、
前記モータと減速装置を収容するケースを備えた電気自
動車用駆動装置において、前記ケースは、前記モータを
その内部に収容し、一端に開口を有すると共に前記ステ
ータを回り止め支持する周壁及び前記ロータの回転軸の
一端部を支承する端壁を有する一方のケースと、前記減
速装置をその内部に収容し、一端に開口を有すると共に
前記減速装置の出力軸を支承する周壁を有する他方のケ
ースとから成り、両前記ケースは、それらの前記開口を
対向させ且つ前記回転軸と前記出力軸を同心に心合わせ
して相互に結合され、前記回転軸の他端は、前記他方の
ケース内に延びて前記出力軸に支承され、前記ステータ
は、前記両ケースに挟持されたことを特徴とする電気自
動車用駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303833A JPH05116539A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 電気自動車用駆動装置 |
| US07/964,630 US5419406A (en) | 1991-10-24 | 1992-10-23 | Drive system for electric car |
| DE4236093A DE4236093A1 (de) | 1991-10-24 | 1992-10-26 | Antriebssystem fuer elektrofahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303833A JPH05116539A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 電気自動車用駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092324A Division JPH05116542A (ja) | 1991-10-24 | 1992-03-19 | 電気自動車用駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116539A true JPH05116539A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17925860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303833A Pending JPH05116539A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 電気自動車用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116539A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240599A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動機付き車両の駆動装置 |
| CN107745633A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-02 | 吉林大学 | 一种车辆及其后轮双电机系统 |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP3303833A patent/JPH05116539A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240599A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動機付き車両の駆動装置 |
| CN107745633A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-02 | 吉林大学 | 一种车辆及其后轮双电机系统 |
| CN107745633B (zh) * | 2017-10-13 | 2021-03-23 | 吉林大学 | 一种车辆及其后轮双电机系统 |
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