DE102020201758A1 - Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Es wird ein elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine (EM) in einem Gehäuse (1) mit einer Rotorwelle als Antriebswelle (2) vorgeschlagen, die über zumindest ein Stirnradgetriebe mit einer Zwischenwelle (3) koppelbar ist, wobei die Zwischenwelle (3) mit einem Abtriebsdifferential (4) zum Antrieb von Abtriebswellen gekoppelt ist, wobei zumindest eine Ölpumpe (7) zur Ölversorgung vorgesehen ist, wobei eine Pumpenwelle (8) der Ölpumpe (7) unabhängig von der Drehrichtung der Zwischenwelle (3) in dieselbe Drehrichtung über einen ersten Antriebspfad mit zumindest einem ersten Freilauf (9) und über einen zweiten Antriebspfad mit zumindest einem zweiten Freilauf (10) und mit zumindest einem Ausgleichsgetriebe (25) antreibbar ist und wobei zumindest der erste Freilauf (9) und der zweite Freilauf (10) sowie das Ausgleichsgetriebe (25) radial innerhalb der als Hohlwelle ausgeführten Zwischenwelle (3) angeordnet ist. Ferner wird ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antrieb vorgeschlagen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine in einem Gehäuse mit einer Rotorwelle als Antriebswelle, die über ein Stirnradgetriebe mit einer Zwischenwelle mit einem Abtriebsdifferential zum Antrieb von Abtriebswellen gekoppelt ist, wobei zumindest eine mechanisch angetriebene Ölpumpe zur Ölversorgung vorgesehen ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem elektrischen Antrieb.
  • Bei elektrischen Antrieben wird zur Kühlung der in einem Gehäuse vorgesehenen elektrischen Komponenten das bereits in dem Gehäuse vorhandene Getriebeschmieröl verwendet. Das Getriebeöl wird über eine mechanisch angetriebene Ölpumpe aus dem Ölsumpf des Gehäuses zu den zu kühlenden Bauteilen weitergeleitet. Um bei der mechanisch angetriebenen Ölpumpe die Pumpwirkung bzw. die Förderleistung unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle aufrechtzuerhalten, ist es erforderlich bei unterschiedlicher Drehrichtung der Antriebswelle dieselbe Drehrichtung an einer Pumpenwelle der Ölpumpe zum kontinuierlichen Antrieb sicherzustellen. Hierzu können zwei Antriebspfade zum Antrieb der Ölpumpe vorgesehen werden, denen jeweils ein Freilauf zugeordnet ist, sodass unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle die Drehung der Pumpenwelle in dieselbe Drehrichtung ermöglicht wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Antrieb mit unabhängig von der Drehrichtung sichergestellter Ölversorgung kostengünstig und bauraumsparend vorzusehen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 13 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
  • Somit wird ein elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine in einem Gehäuse mit einer Rotorwelle als Antriebswelle vorgeschlagen, wobei die Antriebswelle beziehungsweise die Rotorwelle über zumindest ein Stirnradgetriebe mit einer Zwischenwelle koppelbar ist, wobei die Zwischenwelle mit einem Abtriebsdifferential zum Antrieb von Abtriebswellen gekoppelt ist. Ferner ist zumindest eine mechanisch angetriebene Ölpumpe zur Ölversorgung vorgesehen, wobei eine Pumpenwelle der Ölpumpe unabhängig von der Drehrichtung der Zwischenwelle in dieselbe Drehrichtung über einen ersten Antriebspfad mit zumindest einem ersten Freilauf und über einen zweiten Antriebspfad mit zumindest einem zweiten Freilauf und mit zumindest einem Ausgleichsgetriebe antreibbar ist und wobei zumindest der erste Freilauf und der zweite Freilauf sowie das Ausgleichsgetriebe radial innerhalb der als Hohlwelle ausgeführten Zwischenwelle bauraumsparend angeordnet ist.
  • Durch die integrierte Anordnung der Bauteile innerhalb der Zwischenwelle wird einerseits eine besonders bauraumsparende Anordnung realisiert und andererseits durch die beiden Antriebspfade quasi eine Gleichrichtung bzw. ein Gleichrichtergetriebe realisiert, um unabhängig von der Drehrichtung der Zwischenwelle Öl aus dem Ölsumpf des Gehäuses zu den zu kühlenden Komponenten des elektrischen Antriebes zu fördern. Es ist möglich, dass neben den vorgenannten Bauteilen weitere im Gehäuse angeordnete Komponenten radial innerhalb der Zwischenwelle angeordnet werden, um weiteren Bauraum einzusparen.
  • Als Ausgleichsgetriebe wird bevorzugt ein Planetengetriebe vorgesehen, welches eine besonders bauraumsparende Anordnung ermöglicht. Es sind jedoch auch andere Ausgleichsgetriebe einsetzbar, sofern die Komponenten radial innerhalb der Hohlwelle anordbar sind. Als Freiläufe werden bevorzugt gelagerte mechanische Klemmrollen- oder Klemmkörper-Freiläufe verwendet, die in einer Drehrichtung einen gesperrten Zustand zur Drehmomentübertragung und in der anderen Drehrichtung einen Freilaufzustand ohne Drehmomentübertragung realisieren.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle und die Zwischenwelle sowie die Abtriebswellen des Abtriebsdifferentials jeweils zueinander achsparallel im Raum des Gehäuses angeordnet sind. Hierdurch wird eine besonders axial bauraumeinsparende Anordnung ermöglicht.
  • Eine besonders konstruktiv einfache und bauraumsparende Ausführung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass zum Realisieren des ersten Antriebspfades der erste Freilauf einerseits an der Pumpenwelle und andererseits an der Zwischenwelle angebunden ist und dass zum Realisieren des zweiten Antriebspfades die Zwischenwelle über das Ausgleichsgetriebe an der Pumpenwelle angebunden ist und das Ausgleichsgetriebe über den zweiten Freilauf gehäuseseitig angebunden ist. Somit umfasst der erste Drehmomentübertragungsweg beziehungsweise der erste Antriebspfad lediglich den ersten Freilauf, da die Zwischenwelle über den ersten Freilauf mit der Pumpenwelle quasi direkt gekoppelt ist und somit einen Antrieb bei gesperrtem Zustand des ersten Freilaufes ermöglicht. Der zweite Drehmomentübertragungsweg beziehungsweise der zweite Antriebspfad wird durch den zweiten Freilauf in Verbindung mit dem Ausgleichsgetriebe beziehungsweise Planetenradsatz realisiert, indem die Zwischenwelle über zwei der Elemente des Planetengetriebes mit der Pumpenwelle gekoppelt ist und wobei ein drittes Element des Planetengetriebes über den zweiten Freilauf mit dem Gehäuse verbindbar ist, wenn sich der zweite Freilauf in seinem gesperrten Zustand befindet und eine Drehmomentabstützung am Gehäuse ermöglicht.
  • Um den Antrieb der Ölpumpe sowohl in der ersten Drehrichtung als auch in der zweiten Drehrichtung der Zwischenwelle sicherzustellen, ist vorgesehen, dass der erste Freilauf und der zweite Freilauf zueinander gegenläufig ausgeführt sind. Dies bedeutet, dass sich der eine Freilauf im Freilaufzustand befindet, während sich der andere Freilauf in der Sperrstellung bzw. im gesperrten Zustand oder umgekehrt befindet.
  • Bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb ist zur konstruktiven Gestaltung des ersten Antriebspfades ferner vorgesehen, dass ein Innenring des ersten Freilaufes drehfest mit der Pumpenwelle verbunden ist, während ein Außenring des ersten Freilaufes drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist, sodass eine Drehmomentübertragung in der ersten Drehrichtung der Zwischenwelle im gesperrten Zustand des ersten Freilaufes über den ersten Antriebspfad von der durch die Antriebswelle angetriebenen Zwischenwelle über den Außenring und den Innenring des ersten Freilaufes auf die Pumpenwelle vorgesehen ist.
  • Um eine vereinfachte Montage der Ölpumpe bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb zu realisieren, ist vorgesehen, dass der Innenring des ersten Freilaufes über eine Steckverzahnung oder dergleichen mit der Pumpenwelle verbunden ist und damit zweiteilig ausgeführt ist. Zudem kann der Innenring eine Verzahnung als Sonnenrad des Planetengetriebes aufweisen. Auf diese Weise wird durch den Innenring sowohl die drehfeste Verbindung zur Pumpenwelle zur vereinfachten Montage lösbar durch die Steckverzahnung ausgeführt und zum anderen wird der Innenring mit dem Sonnenrad einteilig ausgeführt, welches neben den Montagevorteilen auch eine Kosteneinsparung erzielt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass der zweite Antriebspfad konstruktiv einfach dadurch ausgeführt wird, dass ein Innenring des zweiten Freilaufes drehfest mit einem gehäusefesten Zapfen oder dergleichen Bauteil verbunden ist, wobei ein Außenring des zweiten Freilaufes mit einem Planetenradträger des als Planetengetriebe ausgebildeten Ausgleichsgetriebes drehfest verbunden ist. Auf diese Weise kann ein Element des Planetengetriebes, nämlich z. B. der Planetenradträger je nach Drehrichtung blockiert werden, um über den Freilauf eine Drehmomentabstützung am Gehäuse zu realisieren. Die durch den Planetenradträger gelagerten Planetenräder kämmen einerseits mit einem mit der Pumpenwelle drehfest verbundenen Sonnenrad des Planetengetriebes und andererseits mit einem mit der Zwischenwelle drehfest verbundenen Hohlrad des Planetengetriebes. Demzufolge werden die beiden anderen Elemente des Planetengetriebes, nämlich z. B. das Sonnenrad und z. B. das Hohlrad, eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Pumpenwelle und der Zwischenwelle in einer Drehrichtung der Zwischenwelle realisieren. Dadurch wird eine Drehmomentübertragung im gesperrten Zustand des zweiten Freilaufes über den zweiten Antriebspfad von der durch die Antriebswelle angetriebene Zwischenwelle über das Hohlrad und die Planetenräder bei blockiertem Planetenradträger und über das Sonnenrad auf die Pumpenwelle vorgesehen.
  • Besonders konstruktiv einfach und bauraumsparend ist es, wenn bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb der Planetenradträger hülsen- oder becherförmig ausgeführt ist, wobei an einer Stirnseite die Lagerbolzen der Planetenräder gelagert beziehungsweise befestigt sind. Durch den hülsen- oder becherförmig ausgeführten Planetenradträger kann dieser koaxial zum zweiten Freilauf angeordnet sein, wobei der zweite Freilauf radial innerhalb des hülsen- oder becherförmigen Planetenradträgers bauraumsparend aufgenommen wird.
  • Eine weitere konstruktiv einfache und kostengünstige Ausführung wird bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb dadurch realisiert, dass vorzugweise die als Hohlwelle ausgeführte Zwischenwelle an ihrem Innenumfang eine umlaufende Verzahnung als Hohlradverzahnung aufweist. Somit wird quasi an dem Innenumfang der Zwischenwelle das Hohlrad gebildet und ist somit z. B. einteilig mit der Zwischenwelle ausgeführt.
  • Eine optimale Betriebsweise des elektrischen Antriebes mit einer ausreichenden Ölversorgung wird dadurch realisiert, dass die erste Drehrichtung der Zwischenwelle der Vorwärtsfahrt des elektrischen Antriebes und die zweite Drehrichtung der Zwischenwelle der Rückwärtsfahrt entspricht. Trotz der unterschiedlichen Drehzahlen, da die Drehzahl in die zweite Drehrichtung zur Rückwärtsfahrt erheblich niedriger als die Drehzahl in die erste Drehrichtung zur Vorwärtsfahrt ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Antrieb durch die Verwendung des Planetengetriebes aufgrund der Übersetzung des Planetengetriebes die gleiche Kühlleistung beziehungsweise die gleiche Pumpenleistung wie bei Vorwärtsfahrt realisiert.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Fahrzeug mit dem vorbeschriebenen elektrischen Antrieb zu beanspruchen. Hierdurch ergeben sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile. Eine besonders vorteilhafte Ausführung liegt darin, den elektrischen Antrieb als Achsantrieb bei dem Fahrzeug vorzusehen.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 eine geschnittene Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebes eines Fahrzeuges mit einer mechanisch angetriebenen Ölpumpe;
    • 2 eine stirnseitig geschnittene Ansicht des elektrischen Antriebes in einem Gehäuse;
    • 3 eine geschnittene Detailansicht einer Zwischenwelle des elektrischen Antriebes; und
    • 4 eine Explosionsdarstellung der Ölpumpe und der Zwischenwelle des elektrischen Antriebes.
  • In den 1 bis 4 sind verschiedene Ansichten eines erfindungsgemäßen elektrischen Antriebes für ein Fahrzeug beispielhaft dargestellt. Der elektrische Antrieb umfasst eine elektrische Maschine EM in einem Gehäuse 1 mit einer Rotorwelle als Antriebswelle 2, die über ein Stirnradgetriebe beziehungsweise eine Stirnradstufe mit einer Zwischenwelle 3 gekoppelt ist, wobei die Zwischenwelle 3 mit einem Abtriebsdifferential 4 zum Antrieb von Abtriebswellen gekoppelt ist.
  • Zur Ölversorgung in dem Gehäuse 1 weist der elektrische Antrieb eine mechanisch angetriebene Ölpumpe 7 auf. Eine Pumpenwelle 8 der Ölpumpe 7 ist unabhängig von der Drehrichtung der Zwischenwelle 3 in dieselbe Drehrichtung über zumindest einen ersten Antriebspfad mit zumindest einem ersten Freilauf 9 und über einen zweiten Antriebspfad mit zumindest einem zweiten Freilauf 10 sowie über zumindest ein Ausgleichsgetriebe 25 antreibbar.
  • Wie insbesondere aus den 1, 3 und 4 ersichtlich ist, sind der erste Freilauf 9 und der zweite Freilauf 10 sowie das Ausgleichsgetriebe 25 radial innerhalb der als Hohlwelle ausgeführten Zwischenwelle 3 angeordnet, um eine besonders bauraumsparende Anordnung zu realisieren.
  • Bei dem erfindungsgemäßen elektrischen Antrieb wird die mechanisch angetriebene Ölpumpe 7 über die beiden Freiläufe 9, 10 und dem Ausgleichsgetriebe 25 quasi über ein Gleichrichtergetriebe angetrieben, um das Öl aus einem Sumpf des Gehäuses 1 in die zu kühlenden vorzugsweise elektrischen Komponenten des elektrischen Antriebes zu fördern, wobei die Drehrichtung der Zwischenwelle 3 beziehungsweise der elektrischen Maschine EM keinen Einfluss auf die Wirkungsweise der Ölpumpe 7 hat.
  • Die Ölpumpe 7 ist koaxial zu der Zwischenwelle 3 angeordnet, wobei sich die Pumpenantriebselemente, wie Zahnräder und Freiläufe 9, 10 mit dem als Planetengetriebe ausgebildeten Ausgleichsgetriebe 25 radial innerhalb der Zwischenwelle 3 befinden. Der vorgeschlagene elektrische Antrieb ist vorzugsweise als elektrische Antriebsachse beziehungsweise Achsantrieb ausgeführt, wobei die elektrische Maschine EM mit ihrer Rotorwelle als Antriebswelle 2 achsparallel zu der Zwischenwelle 3 und auch achsparallel zu den Abtriebswellen des Abtriebsdifferentials 4 angeordnet sind, wie dies insbesondere aus 2 ersichtlich ist. Bei dieser beispielhaft dargestellten Ausgestaltung wird durch die vorgeschlagene Anordnung in der Zwischenwelle 3 eine besonders in axialer Richtung geringer Bauraumbedarf realisiert.
  • Die Antriebswelle 2 der elektrischen Maschine EM ist über ein einstufiges Stirnradgetriebe über die Zwischenwelle 3 mit dem Abtriebsdifferential 4 verbunden. Hierzu ist ein Stirnrad 11 auf der Antriebswelle 2 angeordnet, welches mit einem weiteren Stirnrad 12 auf der Zwischenwelle 3 in Eingriff steht. Die Zwischenwelle 3 wiederum weist an ihrem Außenumfang eine Verzahnung 13 auf, die mit einem Differentialkorb des Abtriebsdifferentials 4 in Eingriff steht.
  • Die mechanisch angetriebene Ölpumpe 7 ist koaxial zur Zwischenwelle 3 angeordnet, wobei der Pumpenradsatz 14 auf der Pumpenwelle 8 der Ölpumpe 7 angeordnet ist, sodass die Ölpumpe 7 durch die Drehbewegung der Zwischenwelle 3 angetrieben wird.
  • Die Drehmomentübertragung von der Zwischenwelle 3 auf die Pumpenwelle 8 der Ölpumpe 7 erfolgt in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Zwischenwelle 3 entweder über den ersten Antriebspfad oder den zweiten Antriebspfad. Das Drehmoment kann über den ersten Antriebspfad mit dem ersten Freilauf 9 oder über den zweiten Antriebspfad mit dem zweiten Freilauf 10 und dem Planetengetriebe als Ausgleichsgetriebe 25 übertragen werden.
  • Der konstruktive Aufbau und die Anordnung radial innerhalb der Zwischenwelle 3 der beiden Antriebspfade ist insbesondere aus den 3 und 4 ersichtlich.
  • Der erste Antriebspfad umfasst den ersten Freilauf 9, wobei ein Außenring 15 des ersten Freilaufes 9 an einer Innenumfangsfläche der Zwischenwelle 3 angeordnet ist. Ein Innenring 16 des ersten Freilaufes 9 sitzt auf der Pumpenwelle 8. Dazwischen sind zur Drehmomentübertragung im gesperrten Zustand des ersten Freilaufes 9 in einer ersten Drehrichtung, die der Vorwärtsfahrt entspricht, Klemmkörper bzw. Klemmrollen vorgesehen. In einer zweiten Drehrichtung sind die Klemmkörper bzw. Klemmrollen nicht gesperrt und es erfolgt keine Drehmomentübertragung bei dem ersten Freilauf 9.
  • Der zweite Antriebspfad weist das Planetengetriebe und den zweiten Freilauf 10 auf, wobei ein Sonnenrad 17 des Planetengetriebes drehfest mit der Pumpenwelle 8 direkt oder indirekt verbunden ist. Ein Hohlrad 18 des Planetengetriebes wird durch die Innenfläche der Zwischenwelle 3 gebildet, indem eine entsprechende Verzahnung am Innenumfang der Zwischenwelle vorgesehen wird. Somit ist das Hohlrad drehfest mit der Zwischenwelle 3 verbunden. Das Hohlrad 18 und das Sonnenrad 17 werden über Planetenräder 19 zur Drehmomentübertragung miteinander verbunden beziehungsweise stehen miteinander in Eingriff. Die Planetenräder 19 werden von dem Planetenradträger 20 gelagert. Der Planetenradträger 20 ist über den zweiten Freilauf 10 an einem gehäusefesten Zapfen 6 des elektrischen Antriebes in einem Deckel oder Lagerschild 21 des Gehäuses 1 eingepresst beziehungsweise gelagert. Die Planetenräder 19 sind mit deren Lagerbolzen 22 über den Planetenradträger 20 gelagert, wobei der Planetenradträger 20 hülsen- beziehungsweise becherförmig ausgeführt ist. Der Planetenradträger 20 ist mit einem Außenring 23 des zweiten Freilaufes 10 verbunden. Der Innenring 24 des zweiten Freilaufes 10 sitzt auf dem gehäusefesten Zapfen 6, der mit dem Deckel oder Lagerschild 21 verbunden ist.
  • Bei einer Vorwärtsfahrt, wird das Drehmoment von der elektrischen Maschine EM über das Stirnradgetriebe auf die Zwischenwelle 3 übertragen. Die Zwischenwelle 3 dreht in eine erste Drehrichtung. Die Drehmomentübertragung erfolgt über den ersten Antriebspfad vom Außenring 15 des ersten Freilaufes 9 über die Klemmkörper auf den Innenring 16 des ersten Freilaufes 9, welcher drehfest mit der Pumpenwelle 8 verbunden ist. Die Pumpenwelle 8 treibt den Pumpenrotor der Ölpumpe 7 an. In der ersten Drehrichtung der Zwischenwelle 3 erfolgt keine Drehmomentübertragung über den zweiten Antriebspfad, da die Drehbewegung des Hohlrades 18 des Planetengetriebes auf die Planetenräder 19 übertragen wird, da jedoch der zweite Freilauf 10 offen ist und der Planetenradträger 20 mitdreht, wird keine Drehbewegung auf das Sonnenrad 17 des Planetengetriebes und damit auf die Pumpenwelle 8 übertragen.
  • Beim Rückwärtsfahren wird die Zwischenwelle 3 in die zweite Drehrichtung gedreht, in der der erste Freilauf 9 geöffnet, also nicht gesperrt ist, sodass keine Drehmomentübertragung über den ersten Freilauf 9 möglich ist. In dieser Fahrsituation wird das Drehmoment über den zweiten Antriebspfad übertragen. Hierzu wird das Antriebsmoment über die Innenfläche der Zwischenwelle 3, also über das Hohlrad 18 des Planetengetriebes auf die Planetenräder 19 übertragen, da sich die Zwischenwelle 3 in die zweite Drehrichtung bewegt. Der zweite Freilauf 10 ist gesperrt und der Planetenradträger 20 blockiert. Somit entsteht eine Drehbewegung der Planetenräder 19 um ihre eigene Achse, wodurch das Sonnenrad 14 angetrieben wird. Das Sonnenrad 14 wird in die der Zwischenwelle 3 entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben, sodass die Pumpenwelle 8 der Ölpumpe 7 wieder in dieselbe Drehrichtung angetrieben wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gehäuse
    2
    Antriebswelle bzw. Rotorwelle der elektrischen Maschine
    3
    Zwischenwelle
    4
    Abtriebsdifferential
    5
    Pumpendeckel
    6
    gehäusefester Zapfen
    7
    mechanisch angetriebene Ölpumpe
    8
    Pumpenwelle der Ölpumpe
    9
    erster Freilauf
    10
    zweiter Freilauf
    11
    Stirnrad der Rotorwelle bzw. Antriebswelle
    12
    Stirnrad der Zwischenwelle
    13
    Verzahnung der Zwischenwelle
    14
    Pumpenradsatz der Ölpumpe
    15
    Außenring des ersten Freilaufes
    16
    Innenring des ersten Freilaufes
    17
    Sonnenrad des Planetengetriebes
    18
    Hohlrad des Planetengetriebes
    19
    Planetenräder
    20
    Planetenradträger des Planetengetriebes
    21
    Deckel bzw. Lagerschild des Gehäuses
    22
    Lagerbolzen der Planetenräder
    23
    Außenring des zweiten Freilaufes
    24
    Innenring des zweiten Freilaufes
    25
    Ausgleichsgetriebe
    EM
    elektrische Maschine

Claims (14)

  1. Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine (EM) in einem Gehäuse (1) mit einer Rotorwelle als Antriebswelle (2), die über zumindest ein Stirnradgetriebe mit einer Zwischenwelle (3) koppelbar ist, wobei die Zwischenwelle (3) mit einem Abtriebsdifferential (4) zum Antrieb von Abtriebswellen gekoppelt ist, wobei zumindest eine Ölpumpe (7) zur Ölversorgung vorgesehen ist, wobei eine Pumpenwelle (8) der Ölpumpe (7) unabhängig von der Drehrichtung der Zwischenwelle (3) in dieselbe Drehrichtung über einen ersten Antriebspfad mit zumindest einem ersten Freilauf (9) und über einen zweiten Antriebspfad mit zumindest einem zweiten Freilauf (10) und mit zumindest einem Ausgleichsgetriebe (25) antreibbar ist und wobei zumindest der erste Freilauf (9) und der zweite Freilauf (10) sowie das Ausgleichsgetriebe (25) radial innerhalb der als Hohlwelle ausgeführten Zwischenwelle (3) angeordnet ist.
  2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgleichsgetriebe (25) ein Planetengetriebe vorgesehen ist.
  3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) und die Zwischenwelle (3) sowie die Abtriebswellen jeweils zueinander achsparallel angeordnet sind.
  4. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Realisieren des ersten Antriebspfades der erste Freilauf (9) einerseits an der Pumpenwelle (8) und andererseits an der Zwischenwelle (3) angebunden ist und dass zum Realisieren des zweiten Antriebspfades die Zwischenwelle (3) über das Ausgleichsgetriebe (25) an der Pumpenwelle (8) angebunden ist und das Ausgleichsgetriebe (25) über den zweiten Freilauf (10) gehäuseseitig angebunden ist.
  5. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenring (16) des ersten Freilaufes (9) drehfest mit der Pumpenwelle (8) verbunden ist, dass ein Außenring (15) des ersten Freilaufes (9) drehfest mit der Zwischenwelle (3) verbunden ist, sodass eine Drehmomentübertragung in einer ersten Drehrichtung der Zwischenwelle (3) im gesperrten Zustand des ersten Freilaufes (9) über den ersten Antriebspfad von der durch die Antriebswelle (2) angetriebenen Zwischenwelle (3) über den Außenring (15) und den Innenring (16) des ersten Freilaufes (9) auf die Pumpenwelle (8) vorgesehen ist.
  6. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (16) des ersten Freilaufes (9) über eine Steckverzahnung mit der Pumpenwelle (8) drehfest verbunden ist und dass der Innenring (16) eine Verzahnung als Sonnenrad (17) des Planetengetriebes aufweist.
  7. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenring (24) des zweiten Freilaufes (10) drehfest mit einem gehäusefesten Zapfen (6) verbunden ist und dass ein Außenring (23) des zweiten Freilaufes (10) mit einem Planetenradträger (20) des Planetengetriebes drehfest verbunden ist, wobei Planetenräder (19) des Planetenradträgers (20) einerseits mit einem mit der Pumpenwelle (8) drehfest verbundenen Sonnenrad (17) des Planetengetriebes und andererseits mit einem mit der Zwischenwelle (3) drehfest verbundenen Hohlrad (18) des Planetengetriebes kämmen, sodass eine Drehmomentübertragung in einer zweiten Drehrichtung der Zwischenwelle (3) im gesperrten Zustand des zweiten Freilaufes (10) über den zweiten Antriebspfad von der durch die Antriebswelle (2) angetriebenen Zwischenwelle (3) über das Hohlrad (18) und die Planetenräder (19) bei blockiertem Planetenradträger (20) und über das Sonnenrad (17) auf die Pumpenwelle (8) vorgesehen ist.
  8. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (20) hülsen- oder becherförmig ausgeführt ist, wobei an einer Stirnseite die Lagerbolzen (22) der Planetenräder (19) befestigt sind.
  9. Elektrischer Antrieb nach Anspruchs 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der hülsen- oder becherförmige Planetenradträger (20) koaxial zum zweiten Freilauf (10) angeordnet ist, wobei der zweite Freilauf (10) radial innerhalb des hülsen- oder becherförmigen Planetenradträgers (20) aufgenommen ist.
  10. Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die als Hohlwelle ausgeführte Zwischenwelle (3) an ihrem Innenumfang eine umlaufende Verzahnung als Hohlrad (18) des Planetengetriebes aufweist.
  11. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehrichtung der Zwischenwelle (3) der Vorwärtsfahrt und die zweite Drehrichtung der Zwischenwelle (3) der Rückwärtsfahrt zugeordnet ist.
  12. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Freilauf (9) und der zweite Freilauf (10) gegenläufig zueinander ausgeführt sind.
  13. Fahrzeug mit einem elektrischen Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb als Achsantrieb ausgeführt ist.
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