DE4001494C3

DE4001494C3 - Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem für eine Kraftfahrzeugmaschine

Info

Publication number: DE4001494C3
Application number: DE4001494A
Authority: DE
Inventors: Kunihiro Abe; Masanori Sakamoto
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1999-09-09
Anticipated expiration: 2010-01-20
Also published as: GB9001134D0; DE4001494C2; GB2227338A; US4977881A; GB2227338B; DE4001494A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem für eine in einem Kraftfahrzeug vorgesehene Brennkraftmaschine, wobei das Überwa chungssystem eine Lernüberwachungsfunktion hat.

Normalerweise bestimmt ein elektronisch gesteuer tes Einspritzsystem eine Einspritzmenge T_i durch Kor rektur einer Grund-Einspritzmenge T_p mit verschiede nen Korrekturfaktoren.

Die Grund-Einspritzmenge T_p ist die Einspritzmenge zur Erzielung eines theoretischen Kraftstoff-Luftver hältnisses mit einer Ansaugluftmenge Q und einer Ma schinendrehzahl S_E und wird mittels der folgenden Glei chung (1) berechnet:

T_p = K × Q/S_E(1)

wobei K eine Konstante ist.

Die Ist-Einspritzmenge T_i wird vorgegeben durch Multiplikation der Grund-Einspritzmenge T_p mit ver schiedenen Korrekturkoeffizienten, die verschiedenen Betriebszuständen der Maschine entsprechen. Die ver schiedenen Korrekturkoeffizienten umfassen verschie dene Erhöhungskorrekturkoeffizienten COEF zur An passung des Kraftstoff-Luftverhältnisses an den Be triebszustand unter Addition eines Beschleunigungskor rekturkoeffizienten, eines Kraftstoff-Luftverhältnis rückführungs-Korrekturkoeffizienten α für das theore tische Kraftstoff-Luftverhältnis und eines Spannungs korrekturkoeffizienten T_S. Das Kraftstoff-Luftverhält nis wird durch die Ist-Einspritzmenge T_i nach der fol genden Gleichung (2) bestimmt:

T_i = T_p × α × COEF + T_S(2)

Um das Kraftstoff-Luftverhältnis auf dem theoreti schen Verhältnis zu halten, mißt ein Kraftstoff-Luftver hältnissensor, z. B. ein Sauerstoffsensor in einer Abgas leitung, die Sauerstoffdichte der Abgase, und ein Steuer werk berechnet ein Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis des an gesaugten Gemischs. Die Kraftstoff-Luftverhältnisrück führungsregelung wird durch den Korrekturkoeffizien ten α in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem errechneten und dem theoretischen Kraftstoff-Luftver hältnis durchgeführt.

Mit der Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsrege lung wird jedoch viel Zeit benötigt, um das Ist-Kraft stoff-Luftverhältnis an ein Bezugs-Kraftstoff-Luftver hältnis anzunähern, wenn die Differenz zwischen dem Bezugs- und dem Ist-Verhältnis groß ist. Außerdem kann die Regelung des Kraftstoff-Luftverhältnisses durch Instabilitäten wie z. B. eine Regelbereichsüber schreitung oder ein Nachhinken des Kraftstoff-Luftver hältnisses unmöglich sein, wenn sich entweder ein Ma schinenbetriebszustand sehr schnell ändert oder die Ist- Einspritzmenge in Abhängigkeit von sich mit der Zeit ändernden Faktoren einem Regelausgangssignal nicht entspricht.

Eine präzisere Kraftstoff-Luftverhältnisüberwachung wird also durch eine Lernregelung realisiert, wobei ein Lernwert aufgrund der Differenz zwischen dem Ist- und dem Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis berechnet wird, um die Konvergenz der Rückführungsregelung zu ver bessern, Verschlechterungen einzelner Teile oder Diffe renzen zwischen den Kennlinien jedes Teils auszuglei chen und das Kraftstoff-Luftverhältnis präzise in denje nigen Bereichen zu korrigieren, in denen eine Kraft stoff-Luftverhältnisrückführungsregelung nicht durch führbar ist. Wenn man einen Lernkorrekturkoeffizien ten mit K_BLRC bezeichnet, so wird die Einspritzmenge T₁ mittels der folgenden Gleichung (3) berechnet:

T_i = T_p × α × COEF × K_BLRC + T_S(3)

und das Kraftstoff-Luftverhältnis wird durch die durch Lernen korrigierte Einspritzmenge T_i geregelt.

Eine derartige Kraftstoff-Luftverhältnisüberwachung durch Lernen ist in der JP-OS 61-72 843 (1986) angege ben. Dort ist eine Mehrzahl Lernwerte jeweils entspre chend der Maschinenlast vorgegeben. Jeder Wert hat einen gemeinsamen Lernterm, der in sämtlichen Be triebsbereichen der Maschine vorgesehen ist, und einige individuelle Lernterme, die jeweils dem Betriebsbereich entsprechen. Nachdem die Werte der individuellen Lernterme jeweils entsprechend dem Kraftstoff-Luft verhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α korri giert wurden, wird die Differenz zwischen einem Mittel wert sämtlicher individueller Lernterme und einem Be zugswert berechnet. Dann erfolgt eine gegenseitige Korrektur durch Subtraktion der Differenz von jedem individuellen Lernterm und Addition der Differenz zu dem gemeinsamen Lernterm. Bei dieser bekannten Technik ist ein Korrekturbereich des gemeinsamen Lernterms weiter als ein Korrekturbereich des individu ellen Lernterms vorgegeben.

Nun wird das Kraftstoff-Luftverhältnis im wesentli chen von zwei Faktoren eines Luftmengenmeßsystems und eines Einspritzsystems beeinflußt. Im Luftmengen meßsystem weicht das Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis vom Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis aufgrund einer Verschlechterung eines Luftmengensensors u. dgl. ab, während das Ist- vom Bezugs-Verhältnis aufgrund einer Verschlechterung einer Einspritzdüse, eines Druckreg lers u. dgl. im Einspritzsystem abweicht.

Beide Verschlechterungen des Meßsystems und des Einspritzsystems haben unterschiedliche Verläufe, wie Fig. 9 zeigt. Die Abweichung des Kraftstoff-Luftver hältnisses aufgrund der Verschlechterung des Einspritz systems ändert sich also im wesentlichen entsprechend der Änderung der Saugluftmenge Q. Dagegen erhöht sich die Abweichung aufgrund der Verschlechterung des Meßsystems entsprechend dem Inkrement der Saugluftmenge Q. In dem über dem vorbestimmten Wert liegenden Bereich der Saugluftmenge ist die durch die Verschlechterung des Meßsystems bewirkte Diffe renz größer als die durch das Einspritzsystem bewirkte Differenz. Infolgedessen unterscheidet sich die durch die Verschlechterung des Luftmengensensors bewirkte Abweichung der erfaßten Saugluftmenge relativ zu der Ist-Menge von der durch die Verschlechterung der Ein spritzdüse oder des Druckreglers bewirkten Abwei chung der berechneten Einspritzmenge relativ zu der Ist-Einspritzmenge, und zwar aufgrund der Unterschie de hinsichtlich des Betriebsbereichs und der Verschlech terungsverläufe. Daher ändern sich bei der Lernrege lung die Lernwerte nach Maßgabe der Änderung der Saugluftmengen. Infolgedessen besteht das Problem, daß die Regelbarkeit dadurch verschlechtert ist, daß der Lernwert nur durch einen einzigen Parameter wie etwa die Maschinenlast vorgegeben ist.

Demgegenüber ist in der JP-OS 60-93 150 ein Verfah ren zur Durchführung der Lernregelung unter Anwen dung von zwei Parametern angegeben.

Dabei wird ein Kraftstoff-Luftverhältnis nicht nur während der Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsre gelung, sondern such in dem Bereich korrigiert, in dem diese Rückführungsregelung nicht durchgeführt wird. Ein Lernkorrekturkoeffizient ist in einer dreidimensio nalen Tabelle in einem RAM gespeichert, und zwar in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Maschine wie etwa der Maschinendrehzahl und der Maschinen last. Das Kraftstoff-Luftverhältnis wird geregelt durch Korrektur der Konstanten K in Gleichung (1) für die Berechnung der Grund-Einspritzmenge T_p. Die Korrek tur wird auf der Basis der Differenz zwischen dem Lern korrekturkoeffizienten und einem Anfangswert nur dann erreicht, wenn eine vorbestimmte Anzahl der im RAM befindlichen Koeffizienten über die vorbestimm ten Zeitdauern erneuert werden und sich von dem An fangswert jeweils in der gleichen Richtung unterschei den.

Die die Lernkorrekturkoeffizienten speichernde Ta belle benötigt jedoch viel Speicherplatz. Da die Tabelle viele Gebiete aufweist, in denen kein Lernen stattfindet, muß der Lernwert der Gebiete durch Annahme korri giert werden. Da ferner die Einspritzmenge unter An wendung des durch Annahme korrigierten Lernwerts berechnet wird, besteht das Problem mangelnder Ge nauigkeit bei der Überwachung des Kraftstoff-Luftver hältnisses.

Da ferner bei diesem Stand der Technik die Ver schlechterungen sowohl des Meßsystems als auch des Einspritzsystems gemeinsam gelernt und in einer Tabel le des Speichers entsprechend der Maschinendrehzahl und der Maschinenlast gespeichert werden, besteht hier das Problem, daß es unmöglich ist, jeden Verschlechte rungsgrad des Meßsystems und des Einspritzsystems einzeln zu erfassen. Es ist also unmöglich, die Grund- Einspritzmenge, die nur durch die Verschlechterung des Meßsystems beeinflußt wird, durch den vorgenannten Lernwert zu korrigieren, so daß die Zündzeitpunktrege lung od. dgl., bei der die Grund-Einspritzmenge als Re gelparameter genützt wird, hinsichtlich der Regelge nauigkeit nachteilig beeinflußt wird.

Bei einem Fahrzeug mit Tankspülsystem, wobei ver dampfter Kraftstoff in der Kraftstoffleitung zu einem Tank über einen gewissen Zeitraum haftet und dann während des Fahrbetriebs zur Maschine rückgeleitet wird, ändert sich der Lernwert entsprechend der Ände rung des Kraftstoff-Luftverhältnisses in Abhängigkeit von der Änderung der Spülmenge des verdampften Kraftstoffs. Daher wird durch die Lernwertabweichung in jedem Betriebsbereich die Regelgenauigkeit vermin dert. Die Fahreigenschaften und die Auspuffgase des Fahrzeugs verschlechtern sich, wenn das Kraftstoff- Luftverhältnis nach Beendigung der Spülung zu mager ist, weil es lang dauert, um den Lernwert auf den Wert vor Beginn der Spülung nach Maßgabe des Verschwin dens des im Tank haftenden verdampften Kraftstoffs zurückzubringen. Im Hinblick auf dieses Problem wurde bereits eine Lernregelung vorgeschlagen, bei der selek tiv eine Lerntabelle während der Tankspülung und eine Lerntabelle zu der Zeit, in der keine Spülung erfolgt, angewandt werden, was in der JP-OS 61-1 12 755 (1986) angegeben ist; es wurde dort jedoch keine Lernrege lung in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Verschlechterungsverläufen des Luftmeßsystems und des Einspritzsystems vorgeschlagen.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems für ei ne Kraftfahrzeugmaschine, wobei dieses System eine sehr gute Genauigkeit der Lernregelung auf der Basis von Parametern sowohl des Luftmengenmeßsystems als auch des Einspritzsystems aufweist. Ferner soll ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem ange geben werden, das die Regelgenauigkeit verbessern kann, während gleichzeitig die Speicherkapazität des den Lernwert speichernden Speichers verringert wird. Außerdem soll die Regelgenauigkeit ohne geschätztes Lernen verbessert werden. Ferner soll durch die Erfin dung ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssy stem angegeben werden, das die Grund-Einspritzmenge richtig berechnen kann, um dadurch die übrige Regelge nauigkeit zu verbessern. Ferner soll ein System geschaf fen werden, das entsprechend jedem Parameter des Luftmengenmeßsystems oder des Einspritzsystems ler nen kann, ohne daß die Lernwertkapazität erhöht wer den muß, und zwar auch dann, wenn das Fahrzeug ein Tankspülsystem aufweist.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus Anspruch 1.

Das System nach der Erfindung bestimmt dabei, ob ein Betriebsbereich vorliegt, in dem eine Diskrepanz des Kraftstoff-Luftverhältnisses aufgrund einer Verschlech terung von Charakteristiken im Luftmengenmeßsystem auftritt, oder ein Betriebsbereich vorliegt, in dem eine Diskrepanz aufgrund einer Verschlechterung des Ein spritzsystems auftritt, und zwar nach Maßgabe des Be triebszustands der Maschine, und das System führt das Lernen der Lernwerttabelle entsprechend dem be stimmten Bereich durch.

Beide Lerngebiete des Luftmengenmeßsystems und des Einspritzsystems werden dabei je nach dem Be triebszustand der Maschine richtig gewählt. Ferner wird eine Diskrepanz des Luftmengenmeßsystems durch den Korrekturkoeffizienten des Meßsystems korrigiert, wenn der Vorgabeschaltkreis die Grund-Einspritzmen ge vorgibt. Außerdem wird eine Diskrepanz des Ein spritzsystems durch den Korrekturkoeffizienten des Einspritzsystems entsprechend der Maschinenlast korri giert, wenn der Vorgabeschaltkreis die Ist-Einspritz menge vorgibt. Da die Grund-Einspritzmenge und die Einspritzmenge jeweils wieder korrigiert werden, wird das Kraftstoff-Luftverhältnis der Maschine ordnungs gemäß überwacht bzw. geregelt.

Ferner ist es möglich, die Lerngenauigkeit und den Lern-Wirkungsgrad zu verbessern, weil die Lerngebiete des Luftmengenmeßsystems und des Einspritzsystems einander nicht überlappen. Das bedeutet also, daß die Korrekturgröße des Einspritzsystems in Abhängigkeit von der Diskrepanz des Kraftstoff-Luftverhältnisses in der Einspritzsystem-Lernwerttabelle, die mit der Grund- und der Ist-Einspritzmenge als Parameter auf gebaut ist, gelernt wird, wenn das Lerngebiet entspre chend dem Offen- und Schließzustand der Drosselklap pe gewählt wird, während die Korrekturgröße des Luft mengenmeßsystems in der Meßsystem-Lernwerttabelle gelernt wird, wenn die Drosselklappe vollständig ge schlossen ist.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausfüh rungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschi nensteuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem gemäß einem ersten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 ein Blockdiagramm des Kraftstoff-Luftverhält nis-Überwachungssystems gemäß dem ersten Ausfüh rungsbeispiel;

Fig. 3 ein Blockdiagramm, das den funktionellen Auf bau des ersten Ausführungsbeispiels des Kraftstoff- Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das einen Rückschreibvor gang eines Lernwerts des Überwachungssystems zeigt;

Fig. 6 ein Auslegungsdiagramm, das eine Rückfüh rungsentscheidungstabelle des Überwachungssystems zeigt;

Fig. 7a bis 7d erläuternde Diagramme mit einer Ma trix zur Entscheidung des Konstantzustands, einer Lern vorgabetabelle und Lerntabellen des Luftmengenmeß systems bzw. des Einspritzsystems;

Fig. 8 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen ei nem Meßwert eines Sauerstoffsensors und einem Koef fizienten einer Rückführungskorrektur des Kraftstoff- Luftverhältnisses zeigt;

Fig. 9 ein Diagramm, das Verschlechterungsverläufe des Luftmengenmeßsystems und des Einspritzsystems zeigt;

Fig. 10 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschi nensteuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem gemäß einem zweiten Ausfüh rungsbeispiel;

Fig. 11 ein Blockdiagramm des zweiten Ausführungs beispiels des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungs systems;

Fig. 12 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf ei nes Tankspülungsregelventils zeigt; und

Fig. 13 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt.

Fig. 1 beschreibt eine Brennkraftmaschinensteuerung mit einem Kraftstoff-Luftgemisch-Überwachungssy stem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Eine Brennkraftmaschine 1 hat eine Brennkammer 1a und eine Kurbelwelle 1b. In jedem Zylinder steht die Brenn kammer 1a mit einer Ansaugleitung 4 über einen Einlaß kanal 2 und mit einer Auspuffleitung 5 über einen Aus laßkanal 3 in Verbindung. Ein Luftfilter 6 ist mit der Aufstromseite der Ansaugleitung 4 verbunden. Die An saugleitung 4 hat in einer Zwischenposition eine Dros selklappe 7. Eine Einspritzdüse 8 ist aufstromseitig von der Einlaßleitung 2 angeordnet. An jedem Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ist eine Einspritzdüse 8 vorgese hen. Ein Einspritzsystem umfaßt die Einspritzdüse 8, ei nen Druckregler 8a zur Regelung einer Druckdifferenz zwischen dem Luftdruck in der Ansaugleitung 4 und dem Kraftstoffdruck, eine Förderleitung 8b zur Zufüh rung des Kraftstoffs zur Einspritzdüse 8, ein Kraftstoffil ter 8c für den Kraftstoff, eine Kraftstoffpumpe 8d zur Kraftstoffzuführung und einen Kraftstoffbehälter 8e. In der Auspuffleitung 5 ist ein Katalysator 9 angeordnet.

Ein Kurbelwellenrotor 10 ist die Kurbelwelle 1b fest umgebend vorgesehen. Ein Kurbelwinkelsensor 11 ist an der Außenseite des Rotors 10 vorgesehen. Ein Dros selklappenlagesensor 12 mit einem Leerlaufschalter 12a ist an der Drosselklappe 7 vorgesehen und erfaßt einen Öffnungsgrad der Drosselklappe 7. Die Ansaugleitung 4 weist an der Abstromseite des Luftfilters 6 einen Luft mengensensor 13 auf. Ein Luftmengenmeßsystem, das den Sensor 13 und eine Steuereinheit 20 umfaßt, berech net eine Saugluftmenge. Ein Einspritzsystem mit der Einspritzdüse 8, der Kraftstoffpumpe 8d, dem Druck regler 8a und der Steuereinheit 20 berechnet eine Kraft stoffmenge nach Maßgabe der Saugluftmenge. Ein Kraftstoff-Luftgemisch wird durch den Einlaßkanal 2 in die Brennkammer 1a der Maschine 1 zugeführt.

Ein Kühlmitteltemperatursensor 14 ist in einer Kühl mittelleitung 1c in der Maschine 1 angeordnet. Ein Mi schungsverhältnissensor, z. B. ein Sauerstoffsensor 15, ist in der Auspuffleitung 5 aufstromseitig vom Katalysa tor 9 angeordnet.

Eine Batterie 16 versorgt die Maschinensteuerung mit elektrischer Energie. Die Sensoren 11-15 und die Steuereinheit 20 betreiben das System mit einer herun tertransformierten und stabilisierten Spannung von der Batterie 16 über einen Konstantspannungskreis (nicht gezeigt).

Fig. 2 zeigt ein Kraftstoff-Luftgemisch-Überwa chungssystem. Die Steuereinheit 20 umfaßt eine CPU 21, einen ROM 22, einen RAM 23, einen nichtflüchtigen RAM 23a, eine Eingabeschnittstelle 24 und eine Ausga beschnittstelle 25, die miteinander über einen Bus 26 verbunden sind. Die Sensoren 11-15 sind an die Einga beschnittstelle 24 angeschlossen.

Die Batterie 16 ist an die Schnittstelle 24 über einen Spannungsdetektorkreis 16a angeschlossen. Die Ausga beschnittstelle 25 ist mit den Einspritzdüsen 8 der Zylin der Nr. 1-4 über einen Treiberkreis 27 angeschlossen.

Im ROM 22 sind Festdaten wie etwa Steuerprogram me gespeichert, und im RAM 23 werden Ausgangswerte der verschiedenen Sensoren 11-15 nach ihrer Verar beitung gespeichert. Im nichtflüchtigen RAM 23a ist eine Lerntabelle T_QLR eines Luftmengenmeßsystems und eine Lerntabelle T_FLR eines Einspritzsystems ge speichert, wie noch erläutert wird. Im nichtflüchtigen RAM 23a werden die gespeicherten Daten durch die Batterie 16 gesichert gehalten, auch wenn ein Anlaß schalter der Maschine ausgeschaltet ist.

Die CPU 21 berechnet eine Saugluftmenge in Abhän gigkeit von einem Ausgangssignal des Luftmengensen sors 13 nach Maßgabe des im ROM 22 gespeicherten Steuerprogramms. Ferner berechnet die CPU 21 eine Einspritzmenge entsprechend verschiedenen Daten, die im RAM 23 und im nichtflüchtigen RAM 23a gespei chert sind. Gleichzeitig berechnet die CPU 21 einen Zündzeitpunkt und liefert über den Treiberkreis 27 ei nen Befehl an die Einspritzdüsen 8.

Nachstehend wird der Betrieb der Steuereinheit er läutert.

Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt die Steuereinheit 20 für das Kraftstoff-Luftverhältnis ein Saugluftmengenrechen glied 30, ein Drehzahlrechenglied 31, einen Vorgabe kreis 32 für verschiedene Erhöhungskorrekturkoeffi zienten, einen Spannungskoeffizientenvorgabekreis 33, einen Grund-Einspritzmengenvorgabekreis 34, einen Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Bestim mungskreis 35 und einen Mischungsverhältnisrückfüh rungs-Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36. Ferner umfaßt die Steuereinheit 20 einen Lernzustandsbestim mungskreis 37, einen Lernbezeichnungskreis 38, eine Lernbezeichnungstabelle MP1, einen Luftmengenmeß system-Lernkreis 39, eine Lernwerttabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem, einen Einspritzsystem-Lern kreis 40, eine Lernwerttabelle T_FLR für das Einspritzsy stem, einen Einspritzmengenvorgabekreis 41 und einen Treiber 42.

Das Saugluftmengenrechenglied 30 berechnet eine Saugluftmenge Q_A in Abhängigkeit von einem Aus gangssignal des Luftmengensensors 13.

Das Drehzahlrechenglied 31 berechnet eine Maschi nendrehzahl S_E in Abhängigkeit von einem Ausgangssi gnal des Kurbelwinkelsensors 11.

Der Vorgabekreis 32 für verschiedene Erhöhungs korrekturkoeffizienten gibt einen Erhöhungskorrektur koeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen wie etwa für eine Kühlmitteltemperaturerhöhung, eine Er höhung nach dem Leerlauf, eine Erhöhung des Vollast zustands und einen Beschleunigungs/Verzögerungs- Korrekturkoeffizienten in Abhängigkeit von einem Kühlmitteltemperatursignal T_C des Kühlmitteltempera tursensors 14, einem Leerlaufsignal I_d vom Leerlauf schalter 12a und einem Drosselklappenlagesignal Θ vom Drosselklappenlagesensor 12 vor.

Der Spannungskorrekturkoeffizienten-Vorgabekreis 33 liest aus einer Tabelle (nicht gezeigt) einen ungülti gen Einspritzzeitpunkt (eine Impulsdauer) der Ein spritzdüsen 8 entsprechend einer Klemmenspannung der Batterie 16 aus. Der Vorgabekreis 33 gibt einen Spannungskorrekturkoeffizienten T_S zur Korrektur des ungültigen Einspritzzeitpunkts vor.

Der Grund-Einspritzmengenvorgabekreis 34 berech net die Grund-Einspritzmenge T_p in Abhängigkeit von der vom Saugluftmengenrechenglied 30 berechneten Saugluftmenge Q_A, der vom Drehzahlrechenglied 31 berechneten Maschinendrehzahl S_E und einem Lern korrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luftmengen meßsystem nach Maßgabe der folgenden Gleichung (4):

T_p = K × (Q_A/S_E) × K_BLRC1(4)

wobei K eine Konstante ist. Der Koeffizient K_BLRC1 wird mittels Interpolation nach Bezugnahme auf die Lerntabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem unter Nutzung der Saugluftmenge Q_A als Parameter im Lern kreis 39 berechnet.

Der Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Be stimmungskreis 35 liest das Ausgangssignal des Sauer stoffsensors 15 aus und liefert ein Stoppsignal zum Stop pen der Mischungsverhältnisrückführungsregelung, wenn der Sauerstoffsensor 15 einen Meßwert in einem inaktiven Bereich erzeugt. Auch wenn der Sensor 15 einen Wert in einem aktiven Bereich aufnimmt, be stimmt der Bestimmungskreis 35, ob ein Mischungsver hältnisrückführungsregelungszustand beendet ist, und liefert an den Mischungsverhältnisrückführungs-Kor rekturkoeffizientenvorgabekreis 36 einen Befehl, ob die Mischungsverhältnisrückführungsregelung durchge führt wird. Die Bestimmung, ob der Sauerstoffsensor 15 den Meßwert im aktiven oder im inaktiven Bereich er zeugt wird wie folgt durchgeführt. Wenn z. B. die Span nungsdifferenz zwischen einem Maximalwert E_MAX und einem Minimalwert E_MIN des Sauerstoffsensors 15 wäh rend des vorbestimmten Zeitintervalls kleiner als ein Sollwert ist, wird der inaktive Zustand des Sauerstoff sensors 15 bestimmt. Wenn dagegen die Spannungsdif ferenz bei oder über dem Sollwert liegt wird der aktive Zustand des Sensors 15 bestimmt. Die Bestimmung zur Beendigung des Mischungsverhältnisrückführungsrege lungszustands, auch dann, wenn der Sensor 15 in den aktiven Zustand gelangt, wird mit einer Rückführungs bestimmungstabelle durchgeführt, die die Maschinen drehzahl S_E und eine Maschinenlast L_D in Abhängigkeit von der Grund-Einspritzmenge T_p als Parameter ent hält, wie Fig. 6 zeigt. Mittels der Tabelle wird das Mi schungsverhältnisrückführungsregelungs-Stoppsignal an den Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36 gelie fert, wenn die Maschinendrehzahl S_E eine Soll-Drehzahl S₀ (z. B. 4500 U/min) und die Last L_D eine Soll-Last L₀ übersteigt, wenn also die Maschine im Vollastbereich arbeitet. Wenn die Maschinendrehzahl S_E und die Last L_D ihre jeweiligen Sollwerte unterschreiten und der Sauerstoffsensor 15 sich im aktiven Zustand befindet, wird der Rückführungsregelungszustand zu Ende ge führt, so daß der Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36 den Befehl erhält, die Mischungsverhältnisrückfüh rungsregelung zu beginnen.

Der Mischungsverhältnisrückführungsregelungs- Korrekturkoeffizienten-Vorgabekreis 36 erzeugt ein Mischungsverhältnisrückführungsregelungssignal in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Sauerstoffsen sors 15, wenn der Rückführungsregelungsbestimmungs kreis 35 den Beginn der Mischungsverhältnisrückfüh rungsregelung bestimmt. Der Vorgabekreis 36 gibt ei nen Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Kor rekturkoeffizienten α entsprechend dem Steuersignal vor. Der Vorgabekreis 36 vergleicht also die Ausgangss pannung des Sauerstoffsensors 15 mit einem Zeitschei benspannungspegel und gibt den Koeffizienten α durch PI-Regelung vor. Der Koeffizient α ist "1" (α = 1), wenn die Mischungsverhältnisrückführungsregelung stoppt, indem der inaktive Zustand des Sauerstoffsensors 15 oder der Vollastzustand der Drosselklappe bestimmt wird.

Der Lernzustandsbestimmungskreis 37 bestimmt, ob die Maschine im Konstantzustand angetrieben wird und ein Lernzustand beendet ist, und zwar unter Anwen dung einer Matrix, die aus den Parametern Maschinen last L entsprechend der Grund-Einspritzmenge T_p vom Vorgabekreis 34 und der Maschinendrehzahl S_E vom Rechenglied 31 aufgebaut ist, wie Fig. 7(a) zeigt. Der Bestimmungskreis 37 liest die Ausgangsspannung vom Sauerstoffsensor 15 ab und bestimmt einen Teilbereich der Matrix aufgrund der Maschinendrehzahl S_E und der Maschinenlast L. Der Bestimmungskreis 37 bestimmt den Konstantzustand der Maschine, wenn die Span nungsdifferenz zwischen dem Maximalwert E_MAX und dem Minimalwert E_MIN bei oder über dem Sollwert E₀, z. B. 300 mV, liegt, d. h. wenn E_MAX- E_MIN ≧ E₀, wenn das Kühlmitteltemperatursignal T_C vom Sensor 14 bei oder über dem Sollwert T_C0, z. B. 60°C, liegt, wenn also T_C ≧ T_C0, und wenn der Maschinenbetriebszustand in dem gleichen Abschnitt der Matrix liegt, während die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 n-mal (z. B. viermal) in demselben Abschnitt wendet.

Der Lernbezeichnungskreis 38 bestimmt, ob der Ma schinenbetriebszustand in einem Lernwertrückschreib bereich (einem Lerngebiet) für das Einspritzsystem oder das Luftmengenmeßsystem liegt, wenn der Bestim mungskreis 37 die Beendigung des Lernzustands be stimmt, und zwar in Abhängigkeit von der Last mit der Grund-Einspritzmenge T_p und der Maschinendrehzahl S_E als Parameter unter Nutzung der Lernbezeichnungs tabelle MP1 (Fig. 7(b)), die im ROM 22 gespeichert ist. Der Bezeichnungskreis 38 weist den Einspritzsystem- Lernkreis 40 an zu lernen, wenn sich der tatsächliche Maschinenbetriebszustand im Lernwertrückschreibbe reich für das Einspritzsystem befindet, während der Be zeichnungskreis 38 den Luftmengenmeßsystem-Lern kreis 39 anweist zu lernen, wenn der Betriebszustand im Rückschreibbereich für das Meßsystem liegt.

Die Lerntabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem ist im nichtflüchtigen RAM 23a aufgebaut und hat Adressen a₁, a₂, a₃, ..., a_n, die Saugluftmengenbereichen Q0Q1, Q₁Q₂, Q₂Q₃, ..., Q_n-1Q_n entsprechen, wie Fig. 7(c) zeigt. Der Luftmengenmeßsystem-Lernwert K_QLR ist in jeder Adresse a₁-a_n gespeichert und hat K_QLR = 1,0 als gespeicherten Ausgangswert.

Der Luftmengenmeßsystem-Lernkreis 39 bildet eine Fehlergröße zwischen dem Bezugswert (normalerweise 1,0) und einem mittleren Wert des vom Vorgabekreis 36 vorgegebenen Mischungsverhältnisrückführungsrege lungs-Korrekturkoeffizienten α in Abhängigkeit von der Lernanweisung vom Lernbezeichnungskreis 38. Der Luftmengenmeßsystem-Lernwert K_QLR wird durch Ad dition oder Subtraktion des vorbestimmten Betrags der Fehlergröße zu bzw. von dem Luftmengenmeßsystem- Lernwert K_QLR, der in der entsprechenden Adresse der Lernwerttabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem gespeichert ist, unter Berücksichtigung des positiven bzw. negativen Vorzeichens der Fehlergröße neu ge schrieben. Ferner nimmt der Lernkreis 39 auf die Lern tabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem Bezug und sucht den Luftmengenmeßsystem-Lernwert K_QLR unter Anwendung der Saugluftmenge Q_A als Parameter zum vorbestimmten Zeitpunkt auf. Der Lernkreis 39 gibt den Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luftmen genmeßsystem durch Interpolation vor. Wie oben be schrieben, verwendet der Vorgabekreis 34 den Koeffi zienten K_BLRC1 zum Berechnen der Grund-Einspritz menge T_p, so daß der durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems bedingte Fehler korrigiert wird.

Die Lerntabelle T_FLR für das Einspritzsystem ist im nichtflüchtigen RAM 23a getrennt von der Tabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem aufgebaut und hat Adressen b₁, b₂, b₃, ..., b_n entsprechend Grund-Ein spritzmengenbereichen T_p0T_p1, T_p1T_p2, T_p2T_p3, ..., T_pn- ₁T_pn. Der Lernwert K_FLR ist in jeder der Adressen b_1-b_n gespeichert, und der Ausgangswert ist K_FLR = 1,0.

Der Lernkreis 40 für das Einspritzsystem bildet eine Fehlergröße zwischen dem Bezugswert und einem mitt leren Wert des Korrekturkoeffizienten α in Abhängig keit von der Lernanweisung des Lernbezeichnungskrei ses 38. Der Einspritzsystem-Lernwert K_FLR wird neu geschrieben durch Addition oder Subtraktion des vor bestimmten Betrags der Fehlergröße zu bzw. von dem Einspritzsystem-Lernwert K_FLR, der in der entspre chenden Adresse gespeichert ist und einen Grund-Ein spritzmengenbereich entsprechend dem bezeichneten Abschnitt in der Matrix hat, wenn der Bestimmungs kreis 37 den Konstantzustand der Maschine bestimmt. Ferner greift der Lernkreis 40 auf die Lerntabelle T_FLR für das Einspritzsystem zurück und sucht den Einspritz system-Lernwert K_FLR auf unter Nutzung der Grund- Einspritzmenge T_p als Parameter zum vorbestimmten Zeitpunkt. Der Lernkreis 40 gibt den Lernkorrekturko effizienten K_BLRC2 für das Einspritzsystem durch Inter polation vor. Der Koeffizient K_BLRC2 dient der Berech nung der Ist-Einspritzmenge, so daß der durch die Ver schlechterung des Einspritzsystems bedingte Fehler korrigiert wird.

Wenn nämlich entweder das Luftmengenmeßsystem, z. B. der Luftmengensensor 13, oder das Einspritzsy stem, z. B. die Einspritzdüse 8 oder der Druckregler 8a, sich verschlechtert, tritt als Resultat eine Abweichung des Kraftstoff-Luftverhältnisses auf. Es ist somit mög lich, daß die Regelbarkeit schlechter wird, wenn diese beiden Lernwerte im gleichen Betriebsbereich der Ma schine gelernt werden. Im gleichen Bereich werden nämlich die Lernwerte individuell gelernt, so daß, da sich die Verschlechterungsverläufe voneinander unter scheiden, der eine Lernkreis die Korrektur in Richtung eines fetten Gemischs und der andere Lernkreis die Korrektur in Richtung eines mageren Gemischs lernt. Obwohl das Kraftstoff-Luftverhältnis auf dem theoreti schen Verhältnis gehalten wird, weist die Grund-Ein spritzmenge T_p die durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems bewirkte Abweichung auf, wenn nur die Einspritzmenge T_i korrigiert wird, so daß weitere Regelvorgänge wie etwa die Zündzeitpunktre gelung u. dgl. die die Grund-Einspritzmenge T_p als Pa rameter verwenden, ungenau werden. Wenn daher der Maschinenbetriebsbereich auf der Basis der Maschinen drehzahl S_E und der Maschinenlast L (der Grund-Ein spritzmenge T_p) in den Meßsystem-Lernbereich und den Einspritzsystem-Lernbereich unterteilt wird und wenn die Lernkorrektur zur Korrektur des Fehlers der Saugluftmenge Q_A und die Lernkorrektur zur Korrek tur des Einspritzmengenfehlers der Ist-Einspritzmenge T_i einzeln in Abhängigkeit vom Maschinenbetriebsbe reich durchgeführt wird, kann die Genauigkeit der Grund- und der Ist-Einspritzmenge T_p und T_i verbessert werden. Ferner ist es möglich, den Speicherbereich für den Lernvorgang relativ kompakt zu machen.

Die Verschlechterung des Luftmengenmessers 13, z. B. eines Hitzdraht-Luftmengenmessers, ist auf das Anhaften von Kohlenstoff an einem Hitzdraht zurück zuführen. Wie Fig. 9 zeigt, die die Verschlechterungs verläufe darstellt, ist die Differenz des Mischungsver hältnisses allgemein um so größer, je größer die Saug luftmenge Q_A ist.

Die Verschlechterung des Einspritzsystems dagegen ist z. B. zurückzuführen auf (a) die Änderung der An sprechzeit durch mechanischen Verschleiß der Ein spritzdüsen 8, (b) die Verminderung des Öffnungsquer schnitts der Einspritzdüse durch Kohlenstoffansamm lung, (c) die Änderung des Kraftstoffdrucks infolge der Änderung der Druckaufnahmefläche, die wiederum durch die Verschlechterung einer Membran des Druck reglers 8a bedingt ist, oder (d) die durch die Verschlech terung der Kraftstoffpumpe 8d bewirkte Änderung des Kraftstoffdrucks. Die Verschlechterungsverläufe im Einspritzsystem sind ungeachtet der Änderung der Saugluftmenge Q_A im wesentlichen konstant. Wie Fig. 7(b) zeigt, ist der Betriebsbereich in die Lernberei che der Lernkreise 39 und 40 für das Luftmengenmeßsy stem und das Einspritzsystem unterteilt. Eine Kurve G₁ markiert die Grenze zwischen beiden Bereichen. Es ist also möglich, die Lerngenauigkeit in Abhängigkeit von der Gleichmäßigkeit der Lernwertverteilung und der Beseitigung des nichtkonstanten Lernwerts auch dann zu verbessern, wenn die Lernfrequenzen voneinander verschieden sind, indem die Lernkorrektur in jedem der getrennten Lernbereiche durchgeführt wird. Ferner wird der durch die Verschlechterung des Luftmengen meßsystems bedingte Fehler durch den Luftmengen meßsystem-Lernwert K_BLRC1 korrigiert, während der durch die Verschlechterung des Einspritzsystems be dingte Fehler durch den Einspritzsystem-Lernwert K_BLRC2korrigiert wird. Infolgedessen werden alle durch die Verschlechterungen im Meßsystem und im Ein spritzsystem bedingten Abweichungen zwischen dem als Bezugsverhältnis dienenden theoretischen Kraft stoff-Luftverhältnis und dem Ist-Kraftstoff-Luftverhält nis beseitigt, so daß die Regelbarkeit erheblich verbes sert werden kann.

Der Vorgabekreis 41 gibt die Ist-Einspritzmenge T_i vor durch Korrektur der Grund-Einspritzmenge T_p in Abhängigkeit von dem Korrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, dem Mischungsverhält nisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α and dem vom Einspritzsystem-Lernkreis 40 gelernten Einspritz system-Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC2, und zwar entsprechend der folgenden Gleichung (5):

T_i = T_p × COEF × α × K_BLRC2 + T_S(5)

Der Vorgabekreis 41 liefert ein Treiberimpulssignal entsprechend der Ist-Einspritzmenge T_i zum vorbe stimmten Zeitpunkt über den Treiberkreis 42 an die Einspritzdüsen 8.

Nachstehend wird ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Re gelvorgang in der Steuereinheit 20 gemäß dem Flußdia gramm von Fig. 4 beschrieben.

In Schritt S100 werden die Ausgangssignale des Kur belwinkelsensors 11 und des Luftmengensensors 13 aus gelesen, und dann werden die Maschinendrehzahl S_E bzw. die Saugluftmenge Q_A berechnet.

In Schritt S101 wird der Luftmengenmeßsystem- Lernwert K_QLR in der Luftmengenmeßsystem-Lernta belle T_QLR aufgesucht indem die in Schritt S100 berech nete Saugluftmenge Q_A als Parameter verwendet wird, und der Korrekturkoeffizient K_BLRC1 für das Luftmen genmeßsystem wird durch Interpolation berechnet.

In Schritt S102 wird die Grund-Einspritzmenge T_p mit der vorgenannten Gleichung (4) in Abhängigkeit von der in Schritt S100 berechneten Maschinendrehzahl S_E und der Saugluftmenge Q_A und dem in Schritt S101 gebildeten Korrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luft mengenmeßsystem berechnet, und der Ablauf geht zu Schritt S103 weiter.

In Schritt S103 liest die Steuereinheit 20 das Kühlmit teltemperatursignal T_C vom Sensor 14, das Leerlaufsi gnal Id vom Leerlaufschalter 12a und das Drosselklap penöffnungsgradsignal Θ vom Drosselklappenlagesen sor 12 aus. Dann wird in Schritt S104 in Abhängigkeit von den Signalen T_C, I_d und Θ der Korrekturkoeffizient COEF für verschiedene Erhöhungen wie die Kühlmit teltemperaturkorrektur, die Erhöhungskorrektur nach dem Leerlauf, die Vollasterhöhungskorrektur und die Beschleunigungs/Verzögerungs-Korrektur vorgege ben.

In Schritt S105 wird eine Klemmenspannung der Bat terie 16 ausgelesen, um einen Spannungskorrekturkoef fizienten T_S zur Korrektur der ungültigen Einspritzzeit der Einspritzdüsen 8 vorzugeben, und der Ablauf geht zu Schritt S106.

In Schritt S106 wird nach Auslesen des vom Sauer stoffsensor 15 gelieferten Spannungsausgangssignals die Differenz zwischen der Maximalspannung E_MAX und der Minimalspannung E_MIN während des vorbe stimmten Zeitintervalls gebildet. Wenn die Differenz bei oder über dem Vorgabewert liegt, wird bestimmt, daß sich der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zustand befin det und der Ablauf geht zu Schritt S107. Wenn dagegen die Differenz kleiner als der Vorgabewert ist, wird be stimmt, daß sich der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zu stand befindet, und der Ablauf geht zu Schritt S109 weiter.

In Schritt S107 bestimmt die Steuereinheit 20, ob der Mischungsverhältnisrückführungsregelungszustand be endet ist, indem als Parameter die in Schritt S100 be rechnete Maschinendrehzahl S_E und die Maschinenlast L_D in Abhängigkeit von der in Schritt S102 vorgegebe nen Grund-Einspritzmenge T_p genützt werden. Wenn die Maschinendrehzahl S_E kleiner als die Soll-Drehzahl S_S (z. B. 4500 U/min. d. h. S_{E <} S_S) und die Last L_D Mei ner als die Soll-Last L_S (d. h. L_D < L_S) ist bestimmt die Steuereinheit 20, daß der Zustand beendet ist, und der Ablauf geht zu Schritt S108. Wenn dagegen die Maschi nendrehzahl S_E≧S_S oder die Last L_D ≧ L_S, d. h. wenn praktisch der Vollastzustand vorliegt, bestimmt die Ein heit den Zustand des Stoppens der Mischungsverhält nisrückführungsregelung, und der Ablauf geht zu Schritt S109 weiter.

In Schritt S109 wird der Koeffizient α auf α = 1,0 festgelegt und die Mischungsverhältnisrückführungsre gelung stoppt. Dann geht der Ablauf zu Schritt S110.

Obwohl die Bestimmung, daß der Sauerstoffsensor aktiviert ist, durch Vergleich des Ausgangssignals mit dem Sollwert durchgeführt wird, kann die Aktivierungs bestimmung auch so durchgeführt werden, daß das vom Kühlmitteltemperatursensor 14 gelieferte Kühlmittel temperatursignal T_C mit dem Sollwert verglichen wird, und wenn das Signal T_C kleiner als der Soll-Wert ist (kalter Maschinenzustand), wird bestimmt, daß der Sau erstoffsensor 15 inaktiv ist.

Außerdem kann die Bestimmung der Beendigung des Regelzustands der Mischungsverhältnisrückführung in Schritt S107 durch Bestimmung des Vollastzustands der Drosselklappe in Abhängigkeit vom Drosselklappenöff nungsgrad Θ durchgeführt werden.

In Schritt S108 wird die Ausgangsspannung des Sau erstoffsensors 15 mit dem Zeitscheibenpegel verglichen, um den Mischungsverhältnisrückführungs-Korrektur koeffizienten durch PI-Regelung vorzugeben, und der Ablauf geht zu Schritt S110 weiter.

In Schritt S110 wird der Einspritzsystem-Lernwert K_FLR in der Lernwerttabelle T_FLR entsprechend der in Schritt S102 berechneten Saugluftmenge Q_A als Para meter aufgesucht, und dann wird durch Interpolation der Lernkorrekturkoeffizient K_BLRC2 für das Einspritz system berechnet.

In Schritt S111 wird die Ist-Einspritzmenge T_i mittels der Gleichung (5) nach Maßgabe der in Schritt S102 vorgegebenen Grund-Einspritzmenge T_p, des in Schritt S104 vorgegebenen Korrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, des in Schritt S105 vorgege benen Spannungskorrekturkoeffizienten T_S, des in Schritt S108 oder S109 vorgegebenen Mischungsver hältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α und des in Schritt S110 berechneten Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC2 berechnet, dann geht der Ablauf zu Schritt S112 weiter.

In Schritt S112 wird das der Ist-Einspritzmenqe T_i entsprechende Treiberimpulssignal durch den Treiber kreis 42 zu den vorbestimmten Zeitpunkten an die Ein spritzdüsen 8 geliefert.

In den vorgenannten Schritten wird zwar ein korri gierender Betrieb durchgeführt, aber die Korrektur für den durch die Verschlechterung des Luftmengensensors 13 bedingten Rechenfehler der Saugluftmenge kann auch mittels direkter Korrektur der Saugluftmenge Q_A bei der Berechnung der Saugluftmenge Q_A im Rechen glied 30 gemäß Schritt S100 durchgeführt werden.

Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 5 wird das Rückschreiben einer Lernwerterneuerung be schrieben.

In Schritt S200 wird ein Ausgangssignal (das Span nungssignal) vom Sauerstoffsensor 15 ausgelesen.

In Schritt S201 wird die Differenz zwischen der Maxi malspannung E_MAX und der Minimalspannung E_MIN des Sauerstoffsensors 15 mit einem Sollwert E_S von z. B. 300 mV verglichen. Bei einer Differenz E_MAX- E_MIN < E_S ist die Routine beendet, während im Fall von E_MAX - E_MIN ≧ E_S der Ablauf zu Schritt S202 weiter geht.

In Schritt S202 liest die Steuereinheit 20 das Kühlmit teltemperatursignal T_C vom Kühlmitteltemperatursen sor 14 aus.

In Schritt S203 wird das Signal T_C mit dem Sollwert T_C0, z. B. 60°C, verglichen. Im Fall von T_C < T_C0 endet die Routine. Im Fall von T_C ≧ T_C0 geht der Ablauf zu Schritt S204 weiter.

In den Schritten S201 und S203 wird bestimmt, daß der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zustand ist, wenn E_MAX - E_MIN≧E_S und T_C ≧ T_C0, und der Ablauf geht zu Schritt S204 weiter.

In Schritt S204 wird die Maschinendrehzahl S_E in Ab hängigkeit von einem Ausgangssignal des Kurbelwin kelsensors 11 berechnet.

In Schritt S205 wird die Grund-Einspritzmenge T_p als Last L durch die Gleichung (4) berechnet.

In Schritt S206 bestimmt die Steuereinheit, ob die Maschinendrehzahl S_E von Schritt S204 und die Last L von Schritt S205 sich im Konstantzustand befinden. Da bei wird bestimmt, ob der Maschinenbetriebszustand innerhalb des Bereichs der Matrix S₀ ≦ S_E≦S_n und L₀ ≦ L ≦ L_n liegt wie Fig. 7(a) zeigt.

Wenn die Drehzahl S_E und die Last L innerhalb des Matrixbereichs liegen, wird bestimmt, daß sich die Ma schine im Lernwertrückschreibbereich befindet, und die Abschnittsposition in der Matrix wird als Abschnitt D₁ in der Matrix bezeichnet (Fig. 7(a)). Dann geht der Ab lauf zu Schritt S207 weiter. Wenn dagegen beide Werte außerhalb der Matrix und des Lerngebiets liegen, endet die Routine der Steuereinheit 20.

In Schritt S207 bestimmt die Steuereinheit 20, ob sich die Maschine im Konstantzustand befindet, indem die durch die vorhergehende Routine bezeichnete Ab schnittsposition mit der momentanen Abschnittsposi tion in der Matrix verglichen wird. Wenn dabei die vor hergehende und die momentane Position ungleich sind, wird bestimmt, daß die Maschine nicht im Konstantzu stand ist und die Lernwertrückschreibung wird nicht durchgeführt. Dann geht der Ablauf zu Schritt S208 weiter.

In Schritt S208 wird die durch die momentane Routi ne bezeichnete Abschnittsposition in der Matrix im RAM 23 als vorhergehende Abschnittspositionsinfor mation für die nächste Routine gespeichert. Dann geht der Ablauf zu Schritt S209, in dem ein Zähler rückge setzt (Zählwert 0) wird, und die Routine endet.

Wenn dagegen in Schritt S210 bestimmt wird, daß die momentane Position der vorhergehenden Position von Schritt S207 entspricht, wird die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 ausgelesen, und das System be stimmt, ob die Ausgangsspannung sich abwechselnd nacheinander zur fetten oder mageren Seite ändert.

Wenn sich die Ausgangsspannung nicht abwechselnd nacheinander ändert, endet die Routine, und wenn sich die Spannung abwechselnd nacheinander ändert, zählt der Zähler in Schritt S211 seinen Zählwert aufwärts.

In Schritt S212 ist die Routine beendet, wenn der Zählwert im Zähler kleiner als n, z. B. vier, ist, während der Zustand als konstant bestimmt wird, wenn der Zähl wert bei oder über n liegt; dann geht der Ablauf zu Schritt S213 weiter.

Der Lernwert wird nach Bestimmung des Konstant zustands in den Schritten S207, S210 und S212 nur dann erneuert, wenn die Last L und die Maschinendrehzahl S_E im wesentlichen konstant sind und wenn sich die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 n-mal än dert.

Wenn der Ablauf nach Bestimmung des Konstantzu stands zu Schritt S213 weitergeht, wird der Zähler rück gesetzt. Dann wird in Schritt S214 der mittlere Wert α aus dem Korrekturkoeffizienten α für die Rückfüh rungsregelung berechnet, während der Zähler n-mal zählt, und das System berechnet eine Differenz Δα zwi schen dem mittleren Wert α und dem Bezugswert α0, z. B. 1,0 (siehe Fig. 8). Dabei wird die Differenz Δα mit tels der folgenden Gleichung (6) berechnet:

Δα = {(α1 + α5) + (α3 + α7)/4} - α₀(6)

wobei α1 und α5 einen Maximalwert und α3 und α7 einen Minimalwert bezeichnen, während sich die Aus gangsspannung des Sauerstoffsensors 15 viermal um kehrt. Nach dem Rechenvorgang geht der Ablauf zu Schritt S215.

In Schritt S215 wird der Maschinenbetriebszustand als im Lernwerterneuerungsbereich für das Einspritzsy stem oder das Luftmengenmeßsystem liegend aus der Lernbezeichnungstabelle MP1 (Fig. 7(b)) bestimmt, die im ROM 22 gespeichert ist, indem als Parameter die Maschinendrehzahl S_E und die Last L (die Grund-Ein spritzmenge T_p) verwendet werden. Wenn der durch die Maschinendrehzahl S_E und die Last L definierte Maschi nenbetriebszustand (S_E, L) auf oder über der Kurve G1 der Tabelle MP1 von Fig. 7(b) liegt, wenn also (S_E, L) ≧ G1, wird bestimmt, daß die Maschine im Hochdreh zahlbereich mit Hochlast gefahren wird, und der Ablauf geht in Abhängigkeit von der Bestimmung des Lernge biets für das Luftmengenmeßsystem zu Schritt S216 weiter.

In Schritt S216 wird aus der entsprechenden Adresse der Meßsystem-Lernwerttabelle T_QLR der Lernwert K_QLR für das Luftmengenmeßsystem abgeleitet, indem die Saugluftmenge Q_A zu dem Zeitpunkt als Parameter genützt wird.

Dann wird in Schritt S217 in Abhängigkeit von dem in Schritt S216 abgeleiteten Lernwert K_QLR und der in Schritt S214 berechneten Differenz Δα der neue Lern wert K_QLR gemäß der Gleichung (7) berechnet:

K_QLR ← K_QLR + Δα/M1 (7)

wobei ein Koeffizient M1 der im ROM 22 gesetzte vor bestimmte Wert und eine Konstante (gewichteter Mit telwert) zur Bestimmung des Verhältnisses mit der Dif ferenz in Abhängigkeit von dem Verschlechterungsver lauf des Luftmengenmeßsystems bei der Erneuerung des Lernwerts ist. Dann erneuert der neue Lernwert K_QLR die entsprechende Adresse in der Meßsystem- Lernwerttabelle T_QLR.

Wenn dagegen der Maschinenbetriebszustand (S_E, L) unterhalb der Kurve G1 der Tabelle MP1 von Fig. 7(b) liegt, wenn also (S_E, L) < G1, wird in Schritt S215 be stimmt, daß die Maschine in einem Niedrigdrehzahlbe reich mit niedriger Last gefahren wird, und der Ablauf geht zu Schritt S218 in Abhängigkeit von der Bestim mung des Lernbereichs für das Einspritzsystem.

In Schritt S218 wird aus der entsprechenden Adresse der Einspritzsystem-Lernwerttabelle T_FLR der Lern wert K_FLR für das Einspritzsystem abgerufen unter Ver wendung der Grund-Einspritzmenge T zu diesem Zeit punkt als Parameter.

Dann wird in Schritt S219 ein neuer Lernwert K_FLR in Abhängigkeit von dem in Schritt S218 abgerufenen Lernwert K_FLR und der in Schritt S214 berechneten Differenz gemäß der Gleichung (8) vorgegeben:

K_FLR ← K_FLR + Δα/M2 (8)

wobei ein Koeffizient M2 der im ROM 22 gesetzte vor bestimmte Wert und eine Konstante (gewichtetes Mit tel) zur Bestimmung des Verhältnisses mit der Differenz Δα in Abhängigkeit von den Verschlechterungsverläu fen im Einspritzsystem bei der Erneuerung des Lern werts ist. Dann erneuert der neue Lernwert K_FLR die entsprechende Adresse in der Einspritzsystem-Lern werttabelle T_FLR.

Das vorstehend beschriebene System gemäß dem er sten Ausführungsbeispiel verwendet zwar die Grund- Einspritzmenge T_p als Maschinenlast L, aber es kann z. B. anstelle der Grund-Einspritzmenge T_p auch die Ist- Einspritzmenge T_i als Lastinformation L verwendet werden.

Bei dem System gemäß dem ersten Ausführungsbei spiel werden zwar die Lernwerte K_QLR und K_FLR, die jeweils den Anfangswert 1,0 haben und in den Lern werttabellen T_QLR und T_FLR für das Meßsystem bzw. das Einspritzsystem gespeichert sind, verwendet; es ist aber nicht erforderlich, daß die Anfangswerte auf 1,0 gesetzt sind. Z. B. können beide Lernwerte K_QLR und T_QLR mit den Anfangswerten 0,0 gesetzt sein. In diesem Fall werden die obigen Gleichungen (4) bzw. (5) durch die folgenden Gleichungen (9) bzw. (10) ersetzt:

T_p = K × (Q_A/S_E) × (1 + K_BLRC1) (9)

T_i = T_p × COEF × α × (1 + K_BLRC2) + T_S (10)

Das System gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel arbeitet also mit zwei Lernwerten K_QLR und K_FLR für das Luftmengenmeßsystem und das Einspritzsystem entsprechend der Differenz der Verschlechterungsver läufe zwischen dem Meß- und dem Einspritzsystem, und die Werte K_QLR und K_FLR werden in den individuellen Lerngebieten nach Maßgabe der jeweiligen Verschlech terungen beider Systeme erneuert, so daß eine überlap pende Korrektur der Lerngebiete beider Systeme elimi niert ist wodurch die Lerngenauigkeit und die Regel barkeit verbessert werden, weil die beiden Lernwerte nicht im gleichen Lerngebiet miteinander in Konflikt gelangen.

Anschließend wird ein zweites Ausführungsbeispiel des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems unter Bezugnahme auf die Fig. 10-13 erläutert.

Fig. 10 zeigt eine Maschinensteuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.

Da die Brennkraftmaschine entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel ausgelegt ist, sind gleiche oder äquivalente Teile mit denselben Bezugszeichen verse hen und werden nicht nochmals erläutert.

Die hier angewandte Maschinensteuerung umfaßt ei ne Kraftstoffverdunstungsanlage 50 mit einem eine Ad sorptionsschicht 51a aufweisenden Behälter 51, um den verdampften Kraftstoff im Kraftstofftank 8e zu halten, eine Leitung 52 zur Verbindung eines oberen Raums 8f des Tanks 8e mit dem Behälter 51, eine Spülleitung 53, die den Behälter 51 mit einem Ansaugkrümmer 100 über ein Spülventil 51b des Behälters 51 verbindet, eine Fühlleitung 54 zum Verbinden einer Arbeitskammer 51c des Spülventils 51b mit Leitungen 4a und 4b des An saugrohrs 4, die unmittelbar aufstrom und abstrom von der vollständig geschlossenen Drosselklappe 7 vorgese hen sind, und ein Behälterspülungsregelventil 55, das in einem Zwischenabschnitt der Fühlleitung 54 angeord net ist.

Das eine Spule 55a aufweisende Ventil 55 wird durch ein Steuersignal von einer Steuereinheit 20A geöffnet und geschlossen. Wenn das Ventil 55 öffnet, wird der Arbeitskammer 51c des Spülventils 51b ein einem Öff nungsgrad der Drosselklappe 7 entsprechender Unter druck zugeführt, so daß das Ventil 51b geöffnet wird. Dann wird dem Ansaugkrümmer 100 an der Adsorp tionsschicht 51a adsorbierter Kraftstoffdampf entspre chend dem Unterdruck im Ansaugkrümmer 100 zuge führt. Diese Erscheinung wird als Behälterspülvorgang bezeichnet.

Wie Fig. 10 zeigt, entspricht die Steuereinheit 20A im wesentlichen der Steuereinheit des ersten Ausführungs beispiels nach Fig. 2. Sie hat einen Spannungsfühler kreis 16a, einen Konstantspannungskreis 16b, eine Ein/ Ausgabeschnittstelle 28 und einen Treiberkreis 42. Die übrigen Elemente entsprechen denjenigen der Steuer einheit 20 von Fig. 2.

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird der funktionelle Aufbau der Steuereinheit 20A für die Überwachung des Mischungsverhältnisses erläutert. Die Steuereinheit 20A umfaßt die gleichen oder äquivalente Schaltkreise 30-42 und Tabellen T_QLR und T_FLR ferner einen Behäl terregelventil-Treiberkreis 46 für das Behälterregelven til 55 von Fig. 10 und einen Behälterspül-Vorgabekreis 45 zur Vorgabe des Behälterspülbetriebs in Abhängig keit von dem Kühlmitteltemperatursignal T_C und dem Leerlaufsignal I_d, die vom Sensor 14 bzw. vom Leerlauf schalter 12a geliefert werden.

Nachstehend wird der funktionelle Aufbau der Steuereinheit 20A beschrieben. Die Steuereinheit 20A umfaßt verschiedene Rechenglieder 30 und 31, verschie dene Vorgabekreise 32-34, 36 und 41, den Bestim mungskreis 37, den Lernbezeichnungskreis 38, die Lern kreise 39 und 40 für beide Systeme, die beiden Lern werttabellen T_QLR und T_FLR; dabei handelt es sich um die gleichen oder äquivalente Elemente wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 3. Ferner umfaßt die Steuereinheit 20A als neue Schaltkreise den Behäl terspül-Vorgabekreis 45 und den Steuerventil-Treiber kreis 46 zur Ansteuerung des Behälterregelventils 55 des in Fig. 10 gezeigten Systems 50.

Der Behälterspül-Vorgabekreis 45 liest Ausgangssi gnale vom Leerlaufschalter 12a und vom Kühlmittel temperatursensor 14 aus, um das Öffnen oder Schließen des Behälterspülregelventils 55 vorzugeben.

Dabei liefert der Behälterspül-Vorgabekreis 45 ein Spülungssperrsignal an den Treiberkreis 46, wenn die Kühlmitteltemperatur T_C unter dem Vorgabewert T_C0, z. B. 60°C, liegt (T_C < T_C0) oder wenn der Leerlaufschal ter 12a eingeschaltet ist wenn also die Drosselklappe 7 vollständig geschlossen ist. Andererseits liefert der Be hälterspül-Vorgabekreis 45 ein Spülsignal an den Trei berkreis 46, wenn die Temperatur T_C über dem Vorga bewert T_C0 liegt (T_C ≧ T_C0) und wenn der Leerlaufschal ter 12a ausgeschaltet ist.

Der Treiberkreis 46 liefen ein Betätigungssignal an das Behälterspülregelventil 55 nach Maßgabe der vom Behälterspül-Vorgabekreis 45 gelieferten Signale. Wenn z. B. der Vorgabekreis 45 das Spülsignal liefert, wird die Spule 55a des Regelventils 55 entregt, und die Fühlleitung 54 gelangt in Verbindung mit der Arbeits kammer 51c, so daß das Spülventil 51b durch Unter druck entsprechend dem Öffnungsgrad der Drossel klappe 7 geöffnet wird, wodurch der an der Adsorp tionsschicht 51a adsorbierte Kraftstoffdampf ausgespült wird.

Wenn dagegen das Spülungsperrsignal geliefert wird, wird die Spule 55a des Regelventils 55 erregt und unter bricht die Verbindung zwischen der Fühlleitung 54 und der Arbeitskammer 51c, so daß der Spülvorgang durch Schließen des Spülventils 51b unterbrochen wird.

Weitere in Fig. 11 gezeigte Schaltkreise haben die gleichen oder äquivalente Funktionen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, so daß nur der Betrieb des Lernzu stands-Bestimmungskreises 37 und des Bezeichnungs kreises 38 erläutert wird.

Dabei wird das Lernen des Luftmengenmeßsystems durch den Bestimmungsschaltkreis 37 und den Bezeich nungsschaltkreis 38 z. B. während des Behälterspülzu stands durchgeführt, wenn der Leerlaufschalter 12a aus geschaltet und die Bedingung T_C ≧ T_C0 erfüllt ist, wäh rend das Lernen des Einspritzsystems z. B. während des Spülungssperrzustands durchgeführt wird, wenn der Leerlaufschalter 12a eingeschaltet ist. Da somit die Kraftstoff-Luftverhältniskorrektur unter Anwendung der Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luft mengenmeßsystem und K_BLRC2 für das Einspritzsystem durchgeführt wird, wenn die Ist-Einspritzmenge T_i be rechnet wird, kann eine Änderung des Kraftstoff-Luft verhältnisses beim Umschalten zwischen dem Behälter spülzustand und dem Behälterspülsperrzustand vermie den werden.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 12 ein Regelvorgang für das Behälterspülregelventil erläutert.

In Schritt S301 liest die Steuereinheit 20A das Aus gangssignal des Leerlaufschalters 12a aus und bestimmt, ob dieser ein- oder ausgeschaltet bzw. ob die Drossel klappe 12 vollständig geschlossen ist oder nicht. Dann geht der Ablauf zu Schritt S302, wenn der Schalter aus geschaltet ist, und zu Schritt S304, wenn er eingeschaltet ist.

In Schritt S302 liest die Steuereinheit 20A das Kühl mitteltemperatursignal T_C vom Sensor 14 aus und be stimmt, ob das Signal T_C bei oder über dem Vorgabe wert T_C0 von z. B. 60°C liegt.

Wenn die Bedingung T_C ≧ T_C0 erfüllt ist, geht der Ab lauf zu Schritt S303, in dem die Spule des Spülregelven tils 55 in Abhängigkeit vom Spülausgangssignal entregt wird, so daß die Fühlleitung 54 mit der Arbeitskammer 51c verbunden und das Spülventil 51b geöffnet wird, um die Spülung durchzuführen.

Wenn dagegen in Schritt S301 der Leerlaufschalter 12a eingeschaltet ist oder das Kühlmitteltemperatursi gnal T_C die Bedingung T_C < T_C0 erfüllt, geht der Ablauf zu Schritt S304, in dem der Spülvorgabekreis 45 das Spülsperrsignal zur Aktivierung der Spule 55a des Spül regelventils 55 liefert, so daß die Verbindung zwischen der Fühlleitung 54 und der Arbeitskammer 51c unter brochen wird. Durch diese Unterbrechung öffnet die Arbeitskammer 51c zur Atmosphäre, so daß das Spül ventil 51b geschlossen und der Spülvorgang gesperrt wird.

Nunmehr wird der Regelablauf der Kraftstoff-Luft verhältnisregelung der Steuereinheit 20A unter Bezug nahme auf das Flußdiagramm von Fig. 13 beschrieben. Da einige Schritte von Fig. 13 denjenigen von Fig. 4 entsprechen, wird der Ablauf schematisch erläutert.

In Schritt S100 werden die Maschinendrehzahl S_E und die Saugluftmenge Q_A berechnet.

In Schritt S102A wird die Grund-Einspritzmenge T_p mittels der folgenden Gleichung (11) berechnet:

T_p = K × S_E/Q_A (11)

wobei K eine Konstante ist, und der Ablauf geht zu Schritt S103 weiter.

Der Ablauf von Schritt S103 bis Schritt S109 ent spricht demjenigen der Steuereinheit 20 von Fig. 4 und wird nicht nochmals erläutert.

In Schritt S110A wird der Luftmengenmeßsystem- Lernkorrekturkoeffizient K_BLRC1 durch Interpolation in Abhängigkeit von dem Meßsystem-Lernwert K_QLR vor gegeben, der aus der Meßsystem-Lerntabelle T_QLR un ter Nutzung der Saugluftmenge Q_A als Parameter abge leitet ist.

In Schritt S110B wird der Einspritzsystem-Lernkor rekturkoeffizient K_BLRC2 durch Interpolation in Abhän gigkeit von dem Einspritzsystem-Lernwert K_FLR vorge geben, der aus der Einspritzsystem-Lerntabelle T_FLR unter Nutzung der Grund-Einspritzmenge T_p als Para meter abgeleitet ist.

In Schritt S111A wird die Ist-Einspritzmenge T_i in Abhängigkeit von der Grund-Einspritzmenge T_p, dem Koeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, dem Mischungsverhältnis-Korrekturkoeffizienten α, den Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 und K_BLRC2 für das Meß- und das Einspritzsystem und dem Spannungskor rekturkoeffizienten T_S entsprechend der folgenden Gleichung (12) vorgegeben:

T_i = T_p × COEF × α × K_BLRC1 × K_BLRC2 + T_S (12)

Dann liefert in Schritt S112 der Vorgabekreis 41 das dem Ist-Einspritzmengensignal T_i entsprechende Trei berimpulssignal durch den Treiberkreis 42 an die Ein spritzdüsen 8.

Der Lernwerterneuerungsvorgang der Steuereinheit 20A entspricht demjenigen des ersten Ausführungsbei spiels gemäß den Flußdiagrammen von Fig. 5 mit Aus nahme der Wahl, ob es sich um den Lernvorgang für das Luftmengenmeßsystem oder für das Einspritzsystem handelt. Dabei führt das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel den Meßsystem-Lernvorgang bei der Behälterspülung wenigstens dann aus, wenn der Leerlaufschalter 12a ausgeschaltet ist und die Kühlmit teltemperatur die Bedingung T_C ≧ T_C0 erfüllt, und das System führt den Einspritzsystem-Lernvorgang bei der Sperrung der Behälterspülung durch, wenn der Leer laufschalter 12 eingeschaltet ist. Infolgedessen hat das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die spezielle Auswirkung, eine Änderung des Kraftstoff- Luftverhältnisses zu verhindern, wenn eine Umschal tung zwischen Behälterspülung und Spülsperrung statt findet, und zwar durch die Korrektur unter Anwendung der Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 und K_BLRC2 für das Meßsystem und das Einspritzsystem bei der Vorga be der Ist-Einspritzmenge T_i.

Wie oben im einzelnen erläutert wurde, wählt das Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem nach der Erfindung das Lerngebiet aus dem Luftmengenmeß system-Lerngebiet und dem Einspritzsystem-Lernge biet entsprechend dem Maschinenbetriebszustand aus. Da also die Lerngebiete keine Überlappung zwischen Einspritz- und Meßsystem aufweisen und es nicht not wendig ist, für beide Systeme in Konflikt befindliche Lernwerte im gleichen Lerngebiet zu haben, wirkt sich die Erfindung vorteilhaft so aus, daß es möglich ist, die Lerngenauigkeit, die Regelbarkeit, die Reformierung der Abgase und den Kraftstoffverbrauch zu verbessern.

Wenn das System ferner mit Behälterspülung arbei tet, ist es möglich, eine Änderung des Kraftstoff-Luft verhältnisses entsprechend der Umschaltung zwischen dem Spülvorgang und dem Spülsperrvorgang zu ver meiden und dadurch das Betriebsverhalten der Brenn kraftmaschine zu verbessern.

Claims

1. Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem für eine Kraftfahrzeugmaschine mit:

1. einem Drehzahlsensor (11), der die Maschinendrehzahl (N) erfaßt, einem Kraft stoff-Luft-Verhältnissensor (15), der das Kraftstoff-Luftverhältnis der Maschine erfaßt, einem Einspritzsystem (8, 8a-8e) mit einer Einspritzdüse (8) zum Einsprit zen von Kraftstoff in eine Brennkammer der Maschine und einem Luftmengen meßsystem mit einem Luftmengensensor (13), der die Ansaugluftmenge (Q) er faßt;
2. einer Kraftstoff-Luftverhältnis-Rückführregelvorrichtung (35, 36), die abhängig vom gemessenen Kraftstoff-Luftverhältnis und von der Maschinendrehzahl einen Rückführ-Korrekturkoeffizienten (α) für jeden Betriebszustand der Maschine (1) ermittelt und ein Koeffizientensignal ausgibt;
3. einer Grundeinspritzmengen-Vorgabevorrichtung (34), die abhängig von der An saugluftmenge und der Maschinendrehzahl für jeden Betriebszustand der Maschi ne eine Grundeinspritzmenge (T_p) ermittelt und ein Grundeinspritzmengensignal ausgibt;
4. einer Bezeichnungsvorrichtung (38), die im Last-/Drehzahlkennfeld der Maschine abhängig von der Grundeinspritzmenge, dem Kraftstoff-Luftverhältnis und der Maschinendrehzahl einen ersten Lernbereich für das Kraftstoff-Luftverhältnis oder einen zweiten unterschiedlichen Lernbereich für die Grundeinspritzmenge (T_p) entsprechend dem Betriebszustand der Maschine auswählt und ein Auswahlsignal ausgibt;
5. einer ersten Lernvorrichtung (39, T_QLR), die nach Wahl des ersten Lernbereiches abhängig von dem Auswahlsignal, dem Koeffizientensignal und der Ansaugluft menge einen ersten Korrekturfaktor (K_BLRC1) für das Kraftstoff-Luftverhältnis aus ei ner Abweichung zwischen einem Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis und einem Ist- Kraftstoff-Luftverhältnis lernt, welches ausgehend von dem Ausgangssignal des Kraftstoff-Luftverhältnissensors (15) berechnet wird, und ein Kraftstoff- Luftverhältnis-Korrektursignal ausgibt,
6. wobei die Grundeinspritzmengen-Vorgabevorrichtung (34) auf das Kraftstoff- Luftverhältnis-Korrektursignal die Grundeinspritzmenge mittels des ersten Kor rekturfaktors (K_BLRC1) korrigiert, um präzise eine optimale Kraftstoff- Einspritzmenge entsprechend dem Betriebszustand zu bestimmen;
7. einer zweiten Lernvorrichtung (40, T_FLR), die nach Wahl des zweiten Lernberei ches abhängig von dem Auswahlsignal, von dem Koeffizientensignal und von der Grundeinspritzmenge (T_p) einen zweiten Korrekturfaktor (K_BLRC2) für die Einspritz menge aus der genannten Abweichung lernt und ein Einspritzmengen- Korrektursignal ausgibt und
8. einer Einspritzmengen-Vorgabevorrichtung (41), die abhängig von dem Grund einspritzmengensignal, dem Koeffizientensignal und dem Einspritzmengen- Korrektursignal eine aktuelle Einspritzmenge (T_i) abhängig von der Maschinen drehzahl (N) vorgibt derart, daß sich der erste und der zweite Lernbereich sich nicht überlappen.

2. Überwachunsgssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lernvorrichtung (39) eine erste Tabelle enthält, in der eine Mehrzahl der ersten Korrekturfaktoren in Abhängigkeit von der Ansaugluftmenge gespeichert ist, und die zweite Lernvorrichtung (40) eine zweite Tabelle enthält, in der eine Mehrzahl der zweiten Korrekturfaktoren in Abhängigkeit von der Maschinenlast gespeichert ist, so daß zur Vorgabe der Ist-Einspritzmenge auf der Basis der Ansaugluftmenge und der Maschinenlast ein erster Korrekturfaktor und ein zweiter Korrekturfaktor ausgewählt werden.

3. Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einsatz einer Behälterspülung (50), bei der verdampfter Kraftstoff in einem Kraft stoffbehälter absorbiert und entsprechend dem Unterdruck im Bereich der Drossel klappe (7) einer Einlaßleitung der Maschine zugeführt wird, die Bezeichnungsvor richtung (38) ein Lernen der zweiten Lernvorrichtung (40) bezeichnet, wenn die Dros selklappe vollständig geschlossen ist, und ein Lernen der ersten Lernvorrichtung (39) bezeichnet, wenn die Drosselklappe geöffnet ist.