JPH0299738A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH0299738A JPH0299738A JP63253259A JP25325988A JPH0299738A JP H0299738 A JPH0299738 A JP H0299738A JP 63253259 A JP63253259 A JP 63253259A JP 25325988 A JP25325988 A JP 25325988A JP H0299738 A JPH0299738 A JP H0299738A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野１
本発明は、学習制御機能をイｊするエンジンの空燃比制
御装置に関Ｊる。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
電子ａ、ＩＩ ａｌ１式燃別噴射装置（Ｅ Ｇ Ｉ ）
の燃料噴射ωは、棋本燃料噴射間Ｔｐを各種補正量によ
って補正しで決定される。 このＭ本燃料噴吊設Ｔｐは、吸入空気ｆｉｉＱとエンジ
ン回転数Ｎに応じた理論空燃比を得るための燃料噴射量
であり、 Ｔｐ−ＫｘＱ／Ｎ （Ｋ ：定数） によってｎ出される。そして、この基本燃料噴銅呈Ｔｐ
に、エンジンの各挿運転条件に応じて各種補正係数を乗
算覆ることにより、実際の燃料噴射ｆｉ’＋、 ｌ−ｊ
が設定される。 上記各種補正係数は、その時点での運転条件に適合する
空燃比となるように各種増量補正する各種増量分補正係
数Ｃ０ＦＦ、加減速補正ＫＡＣＣ，理論空燃比への空燃
比フィードバック補正係数α、電圧補正係数ＴＳ＠どで
あり、これらの各種補正係数によって設定された燃料噴
射量Ｔｉで空燃比が制御される。づなわら、上記燃料噴
射量Ｔ１は、Ｔｉ ＝Ｔｐ ｘαｘ （ＣＯＥＦ ＋Ｋ
ＡＣＣ）＋ Ｔ Ｓによって設定される。 ここで、空燃比を理論空燃比に保つには、排気管に臨ま
された０２センサなどの排気センサにより排出ガス中に
含まれている酸素濃度を測定し、吸入混合気の空燃比を
算出すると共に、この算出された空燃比の理論空燃比か
らのずれ吊に応じた補正ム１により空燃比フィードバッ
ク制御を行ｔ
御装置に関Ｊる。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
電子ａ、ＩＩ ａｌ１式燃別噴射装置（Ｅ Ｇ Ｉ ）
の燃料噴射ωは、棋本燃料噴射間Ｔｐを各種補正量によ
って補正しで決定される。 このＭ本燃料噴吊設Ｔｐは、吸入空気ｆｉｉＱとエンジ
ン回転数Ｎに応じた理論空燃比を得るための燃料噴射量
であり、 Ｔｐ−ＫｘＱ／Ｎ （Ｋ ：定数） によってｎ出される。そして、この基本燃料噴銅呈Ｔｐ
に、エンジンの各挿運転条件に応じて各種補正係数を乗
算覆ることにより、実際の燃料噴射ｆｉ’＋、 ｌ−ｊ
が設定される。 上記各種補正係数は、その時点での運転条件に適合する
空燃比となるように各種増量補正する各種増量分補正係
数Ｃ０ＦＦ、加減速補正ＫＡＣＣ，理論空燃比への空燃
比フィードバック補正係数α、電圧補正係数ＴＳ＠どで
あり、これらの各種補正係数によって設定された燃料噴
射量Ｔｉで空燃比が制御される。づなわら、上記燃料噴
射量Ｔ１は、Ｔｉ ＝Ｔｐ ｘαｘ （ＣＯＥＦ ＋Ｋ
ＡＣＣ）＋ Ｔ Ｓによって設定される。 ここで、空燃比を理論空燃比に保つには、排気管に臨ま
された０２センサなどの排気センサにより排出ガス中に
含まれている酸素濃度を測定し、吸入混合気の空燃比を
算出すると共に、この算出された空燃比の理論空燃比か
らのずれ吊に応じた補正ム１により空燃比フィードバッ
ク制御を行ｔ
【う。
しかしながら、空燃比フィードバック制御による目標空
燃比への制御においては、目標値と外乱との偏差がある
範囲内にないと、目標値への収束に時間がかかる。ざら
に、運転領域が急激に変化した場合や、空燃比制御系の
構成部品の経時変化によるｉｉｌ ＩＩＩ出力のずれな
ど、条件によっては空燃比のＡ−バージコートやハンブ
ーングを１じ、空燃比−ノイードバック系が不安定とな
って制御不能と／にる恐れがある３、従っＣ１この空燃
比フィードバック制御の収束性をａ）めるため、また、
各部品の劣化あるいは明々の部品毎の特性のバラン１．
を補償するため、さらには、空燃比フィードバック制御
の出来ない領域での空燃比を良好に補正覆るため、空燃
比のずれｈｌを学２１１１＋ｏとする学習制御によっで
さらに精密な空燃比制御が実現されている。 Ｊなわち、学習による補正係数を１（ＢＬＩＩＣとする
と、上記燃料噴射量ＴｉＧよ、 Ｔｉ ＝ＴｔｌＸαｘ （ＣＯＥＦ’ ｘ Ｋ ＢＬＲ
Ｃ＋ Ｋ ＡＣＣ） ＋ Ｔ Ｓとなり、この学習補正
された燃料噴射ｒｉ’、 Ｔ ｉ ｉ、：よって空燃比
が制御される。 このような、学習による空燃圧制１２ｎｃま、例えば、
特開昭６０−９３１５０号公報に開示されており、この
先行技術にＪｊいでは、エンジン回転数及び負荷等のエ
ンジン運転条件からこれに対応させてＲＡＭ士のマツプ
に記憶させた学習補正係数が、？。 晋により所定割合以上更新され、且つ初Ｉｌｌ値に対し
て同一方向にずれている場合にのみ、そのずれ量に応じ
て上記基本燃料噴射ら￥Ｔｐを算出する際の定数Ｋを補
正して空燃比フィードバック制御中のみならず、空燃比
フィードバック制御の行われない領域での空燃比をも補
正しようとするものである。 しかしながら、上記学習補正係数を記憶するマツプには
大きなメモリを必要とし、しかもマツプの領域によって
は学習頻麿が少ないため、推定によって補正をせねばな
らず、制御の精密さに欠けるという問題があり、また、
」−記マツブの更新すなわらメモリの書換えはメモリが
大きくなるほど時間を要し、制御手順も複雑化するため
、制御の収束性悪化の要因ともなっていた。 さらに、空燃比を左右する要因は主として、吸入空気量
センサなどの吸入空気量計測系とインジェクタあるいは
プレッシャーレギュレータなどの燃料噴射系との２つの
要因があり、この２つの要因に劣化が生じる場合、例え
ば、第８図（Ｃ）に示すように、吸入空気量センサなど
の吸入空気負１１？ｌ測系にノ（じる’４’ｆ ＩＩ；
’ｌ ｅ化とインジェクタあるいはプレッシャーレギュ
レータなどの燃料噴０」系に牛しる経時変化とはその劣
化特性が異なる。従って、その劣化特性の相違によって
、吸入空気ｌｉ！センリイ１どの吸入空気１１１訂測系
の経時変化に起因する吸入空気量の（′＞比誤差と、イ
ンジエクタあるいはブレツシト−レ１゛」レークなどの
燃料噴射系の経ｎ、１変化に起ＵＡＩする実際の燃利噴
Ｉ！−１Ｍの誤差とは、運転領域により大きざが異なる
。このため、複数のパラメータによって学習制御を行な
う場合、例えば、」−記吸入空気吊センリの劣化に起因
づる空燃比のずれと上記インジェクタあるいはプレッシ
Ｖレギ、７レータの経時変化に起因づる“空燃比のずれ
を補正する学習は、同一の学習領域においてηいに相反
する学きり値となる可能性があり、′γ・Ｈ粘度の悪化
、ひいては制御性の悪化を１８くという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたｂのぐ、ｉ（故の
学習における学習領域のＡ−バーラップをなくりことに
より、同−学習領域での相反づる学習値をなくして学習
精度を高めると共に、学習値の記憶領域を小さくして制
御性を向上し、排気エミッシヨンの改善、燃費向上を図
ることができる１ンジンの空燃比制６１１装ｒｊを提供
Ｊることを目的としている。 ［課題を解決づるための手段］ 本発明によるエンジンの空燃比制御装置は、燃利噴（ト
）系の特性変化による空燃比のずれ量と吸入空気量計測
系の特性変化による空燃比のずれ量とを、運転領域に応
じて学習を指示する学習領域指定手段と、［記学習領域
指定手段の指示により、υ１気廿ンリによつ−Ｃｔ＞出
される空燃比と目標空燃比とのずれ品から、上記燃料噴
射系の補正量を運転領域の特定の一点で代表しで学習す
る一方、他の領域では上記吸入空気量計測系の補正量を
学習する学習手段と、エンジン回転数と上記吸入空気量
計測系で算出される吸入空気量と運転領域に応じた上記
吸入空気ｍ計測系の学習値とから、基本燃料噴射出を設
定する基本燃料噴射品設定手段と、上記基本燃料噴Ｑ、
ｌ ５ｉに１．（づき、運転領域に応じて」−記燃利噴
射系の学習値によって補正された実際の燃料噴ＤＩ ｆ
ａを設定Ｊる燃料噴射量設定手段とを備えたちのＣある
。 ［作用］ 上記促成により、■−記学習手段で学習される領域が」
−記学習領域指定下段によって燃料噴射系の特性を学ド
１する領域と吸入空気暴計８１ｑ系の特性を学Ｐ′Ｊｔ
ｌる領域とに分けられ、上記学習手段゛Ｃは、祷気廿ン
！すによって９出される空燃比と目標空燃比とのずれ量
から、燃料噴）ｉ系の特性を運転領域の特定の一点で代
表しＣ学習する一方、それ以外の運転領域では吸入空気
ｉｄ計測系の特性を学習する。従って、吸入空気量の学
習補正あるいは燃料噴ａｊ ；＋）の学習補正が運転領
域に応じ（１，＜され、実際の燃料噴射量が設定されて
空燃比がルリ御される。 ［発明の実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置の機
能ブロック図、第２図はエンジン制御系の概略図、第３
肉は制御装置の回路ブ［１ツク図、第４図は０２セン１
すの測定値と、空燃比フィードバック補正係数どの関係
特性図、第５図は空燃比制御手順を示すフローヂャート
、第６図は学習値更新手順を示づ“フローヂ（・−ト、
第７図はフィードバック判定マツプを示す説明図、第８
図（ａ）は定常状態判定の７１−リックスの説明図、第
８図（ｂ）は学習値テーブルの説明図、第８図（Ｃ）は
吸入空気量、；１測系及び燃料噴（ト）系の劣化特性を
示づ説明図である。 （エンジン制り１１系の構成） 図中の符号１はエンジン本イホで、このエンジン本体１
の燃焼室１ａに連通づる吸気ボーｈ ２と排気ボート３
に吸入管４、排気管５が連通されている。また、上記吸
入管４の上流側にエアクリーナ６が連通されており、こ
の吸入管４の中途にはスロワ１−ルバル７７が介装され
ている。さらに、上記吸入管４の−Ｆ記吸気ボー１〜２
の直上流にはインジＩクタ８が臨まされ−Ｃいる。この
インジェクタ８＆ま゛１ンジンの８気１ｎに配設され、
燃わ１タンク８ｅから燃料ポンプ８ｄによって圧送され
る燃料が、燃料フィルタ８Ｇを経てブレフシ１ノーレ１
゛ユレタ８ａに至り、上記吸入管４内の圧力と燃料Ｙｔ
力との差圧が一定に保たれｃ、ｉ’リバリパイ／８ｂか
ら上記インジエクタ８に供給される。また、上記ＩＪＩ
気管５の中途には触媒−】ンバータ９が介装されている
。 一方、上記エンジン本体１のクランクシレフト１ｂにク
ランク［］−タ１０が固設され、このクランクロータ１
０の外周にクランク角ピンｊ＋ １１が対設され、さら
に、上記ス［１ツトルバルゾ７にスＬ］ットルボジシ］
ンゼンサ１２及びスロットルバルブ７の全開状態を検出
づるアイドルスイップ１２ａが連設され、また、上記吸
入管４のト記丁−アクリーナ６の直下流側に吸入空気＋
１）ヒンリ１３が連通されており、この吸入空気量セン
奮す１３４ｃど吸入空気量ｉｆ測系によっでｑ出される
吸入空気ト１１に児合った燃料が、上記インジェクタ８
、燃料ポシブ８ｄ、プレツシヤーレギユレータ８ａなど
の燃料噴射系によって上記吸気ボート２に供給され、上
記エンジン本体１の燃焼室１ａに混合気が吸入される。 。 さらに、上記エンジン本体１に形成された冷却水通路１
Ｃに水ＨＨＩ！センサ１４が臨まされ、また、−１記排
気管５の上記触媒コンバータ９の直上流に排気センサの
一例である０２センサ１５が臨まされている。 このエンジン制御系の電源はバッテリ１６により供給さ
れ、上記各センサ１１〜１５及び制御装ｒＩ２０が、上
記バッテリ１６の電圧を図示しない定電バー回路により
降圧、安定化した′電圧で動作する。 （制御手段の回路構成） 上記制御手段２０４Ｊ、ＣＰＵ （中央演算処ｌＴｌ！
装置）２１とＲＯＭ２２と１（ΔＭ２３と不揮発性ＲＡ
Ｍ２３ａと入力インターフ１イス２４および出力インタ
ーフェイス２５とがパスライン２６を介してａいに接続
されＣおり、上記入力インターフ丁イス２４には、上記
各セン＋）１１へ・１５が接続されていると共に、バラ
−ｒす１６の電１Ｆをモニタする電圧検出回路１６ａが
接続されている。さらに、ｌ二記出力インターフＪイス
２５に、Ｌ記インジェクタ８が駆＋ｈ回路２６を介して
接続されでいる。 上記ＲＯＭ２２には制御プログラムイｉどの固定データ
が記憶されており、また、ＲＡＭ２３にはｆ−タ処理し
た後の上記各センサからの出力値が格納されている。ま
た、上記不揮発性ＲＡＭ２３ａには、後述ザる学習値テ
ーブルＴ Ｂ ＬＲが格納されており、例えばバッテリ
バック７ツブなどにＪ、す、エンジンキーＯＦＦの状態
におい−（も記憶されたデータが保持されるようになっ
ている。 Ｌ記ＣＰＬＪ２１では上記ＲＯＭ２２に記憶され（いる
制御プログラムに従い、上記吸入空気量ヒン［す１３の
出力信号から吸入空気帛をｐ出し、上記ＲＡＭ２３及び
上記不揮発性ＲＡ Ｍ ２３ ａに記憶されている各種
データに基づき吸入空気量に見合った燃利噴躬吊を演粋
すると共に点火時期をＣン出し、駆動回路２６を介しＣ
上記インジェクタ８へ出力する。 その結果、図示しない点火手段により所定の空燃比の混
合気が爆発燃焼し、上記＋Ｊｌ気管５に臨まされた０２
センサ１５により排出ガス中に含まれ（いる酸素ぬ痘が
検出される。この検出信号が波形整形された後、ＣＰｔ
Ｊ２１で基準電圧信号と比較され、エンジンの空燃比状
態が［１標空燃比ずなわら理論空燃比に対し、リッチ側
にあるか、り一ン側あるかが解読される。空燃比がリッ
チなら“１″、リーンなら″０°′をＲＡＭ２３にパス
ライン２６を介して格納する。イして、上記ＣＰＵ２１
は、上記ＲＡＭ２３に格納された混合気の空燃比信号を
一定時間毎にＣ祝し、次ぎのデータ演Ｃ）処理を行う。 （制御手段の機能構成） 第１図に示すように上記空燃比制御装置２０は、フィー
ドバック判定手段３０、吸入空気積算出手段３１、土ン
ジン回転数→出手段３２、加減速判定手段３３、電圧補
正係数設定手段３４、定常状態判定手段３５、空燃比フ
ィードバック補正係数設定手段３６、各種増吊分補ｄ・
係数設定手段３７、加減速補正係数設定手段３８、学習
領域指定手段３９、学習１段４０、学習蛸う−ブルＴＢ
１．Ｒ，塁木燃利噴介１ω設定手段４１、燃料ｌ１ｌｉ
射品設定１段４２、駆動手段４３で構成されており、上
記学習−Ｉ’段４０ ｌｒｉ、学２’ｌ Ｉｄ＋書換手
段４０ａ及び学習値検索下段／１０ｂで構成されている
。 上記フィードバックｉ１１定手段３０は、ｏ２ヒンリ１
５が不活性領域にあるとき、フィードバック補正係数段
室手段３６に対して空燃比フィードバック制御中止信号
を出力すると共に、０２セン１）１５が活性領域にあっ
ても、空燃比フィードバックｖ３６１１条件が成立する
か判定し、上記空燃比フィトバック補正係数設定手段３
６に空燃比フィトバック制御を行なうか否かを指示する
。上記０２ゼンリ１５が活性領域にあるか否か（よ、例
えば、０２セントナ１５の出力伝号が設定値以下のとき
、１−記０２ヒンリ１５が不活性状態と判定１」る。ま
た、上記０２センサ１５が活性状態であっても空燃比フ
ィードバック制御条件が成立するかの判定は、エンジン
回転数Ｎと、例えば基本燃料噴射６ＩＴｐに基づくエン
ジン負荷データＬとをパラメータとして第７図に承りフ
ィードバック判定マツプから、エンジン回転数Ｎが設定
回転数Ｎｏ （例えば、４５００ｒｐｍ＞以上、ある
いは上記負荷データＬが設定負荷ＬＯ以上のとき（スロ
ットル略全開領域）、空燃比フィードバック制御中止信
号を上記空燃比フィードバック補正係数設定手段３６に
出力し、これ以外のとき、且つ、上記０２センナ１５が
活性状態にあるときのみ、空燃比フィーバツク制御条ｎ
成立として上記空燃比フィードバック補正係数設定手段
３６に空燃比フィードバック１ＩｉｌＩ御開始の指示を
する。 上記吸入空気ｆｆＨ１出手段３１、エンジン回転数０出
手段３２゛Ｃは吸入空気員１センサ１３、クランク角セ
ンサ１１の出力信号から吸入空気ａｌＱ、エンジン回転
数Ｎを算出する。 上記加減速判定手段３３では、スロットルポジションセ
ンサ１２からのスロットル開度信号θから、所定時間に
Ｊ５けるスしｌットル聞度の変化Ｎｄθ／ｄ、ｔに塁づ
いて、加減速判定を行ない、加減速補正係数設定手段３
８へ加減速判定信号を出りする。 上記゛セ圧補正係数設定手段３４では、バッテリ１６の
端子電圧に応じで、インジェクタ８の無効噴０４０！聞
くパルス幅）を図示しないテーブルから読み取り、この
無効噴射時間を補間する電圧補正係数ＴＳを設定する。 上記定常状態判定手段３５ではエンジン回転数Ｎ ｌｔ
；よび吸入空気ｔＮＱをパラメータとして構成したマト
リックス（第８図（ａ）参照）において、十記吸入空気
吊ｉ出手段３１でｎ出された吸入空気５％ Ｑと、上記
エンジン回転数算出手段３２′ｃｆ、＞出されたエンジ
ン回転数Ｎとからマトリックス中の区画を決定し、この
区画が前回選択された区画と同じで、且つこの区画にお
いて上記０２センリ１５の出力電圧がｎ回（ｐＡえば、
４回）反転したとき、定常状態と判定する。 上記空燃比フィードバック補正係数設定手段３６では、
上記フィードバック判定手段３０で空燃比フィードバッ
ク制御開始と判定されたとき、上記０２センサ１５の出
力信号がら空燃比フィードバック制御Ｉ （Ｍ Ｍを作
成し、それに応じた空燃比フィードバック補正係数αを
設定する。すなわち、上記０２センサ１５の出力電圧と
スライスレベル電圧とを比較しで、比例積分制御Ｉ （
空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げ（上
げ）、それから１分ずつ徐々に下げ（上げ）で、空燃比
を薄＜（ｉｆＪ＜）ｖるように制０Ｉｌ）により空燃比
フィードバック補正係数αを設定４る。尚、上記フィー
ドバック判定手段３０にて、上記０２センサ１５が不活
性状態、あるいはスロットル略全開領域と判定されて空
燃比フィードバック制御中止を指示された時、上記空燃
比フィードバック補正係数αは、α−１に固定される。 上記各種増量分補正係数設定手段３７では、水温センサ
１４からの冷却水温信号ＴＷ１アイドルスイッチ１２
Ｆｌからのアイドル信号１ｄ１スロツトルポジシヨンセ
ンサ１２からのスロットル開成イム号θを読み込み、水
温補ｉ「、アイドル後増Ｒ補正、スロットル全開増吊補
正などの各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定する。 １２加減速補正係数設定手段３８では、［記加減連判定
手段３３で加速あるいは減速と判定されたとき、上記エ
ンジン回転数０出手段３２で３）出したエンジン回転数
Ｎ及び上記水温レン會す１４からの冷ｒＪｌ水淘ＴＷ信
号に基づき、例えば、エンジン回転数Ｎと冷却水温７ｗ
をパラメータとしてマツプ検索などにより加速あるいは
減速の際の加減速補正係数Ｋ ＡＣＣを直接あるいは補
闇品１算にて設定する。 上記学習領域指定手段３９ぐは、第８図（Ｃ）に承りよ
うに劣化にＪ、る空燃比のずれが燃料噴射系の劣化によ
る影響より５吸入空気吊８１測系の劣化による影響の方
が大きくなる吸入空気紺を、実験により求めてあらかじ
めＲＯＭ２２に格納されでいる設定値Ｑ［と、上記吸入
空気吊綿出手段３１にて算出された吸入空気量Ｑとを比
軸し、Ｑ≦ＱＦｆ７）ＪＩＪ合、学’ＰＩ ＩＩＦｊ
チー ７ ）Ｌｔ Ｔ Ｂ Ｉ Ｒ１，：ｒｊ’３１ｔ
ｊ ル４？ ：’ｉ７領域をインジェクタ８．プレツシ
ヤレギユレータ８ａなどの燃料噴射系の特性を学習する
領域として学習手段４０へ指示し、Ｑ＞ＱＦの場合、学
習値テーブルＴＢＬＲにおける学習領域を吸入空気量セ
ンサ１３などの吸入空気量計測系の特性を学習する領域
として学習手段４０へ指示する。 上記学習値テーブルＴ Ｂ ＬＲは、不揮発性ＲＡＭ２
３ａ上に構成され、第８図（ｂ）に丞すように吸入空気
量レンジＱＯＱＦ 、 ＱＦ Ｑ２ 、 Ｑ２ Ｑ３
。 −−−・・−、Ｑ ｎ−Ｉ Ｑ ｎに対応Ｊるアドレス
ａ１ 、 ａ２ 。 ａ３．・・・、ａｎを右してａ３す、各アドレスに後述
する！γ°門（ｌｌ′１ＫＬＲが格納される。なお、各
アドレス中の学習値ＫＬＲは、イニシャル値としてＫ
ＬＲ＝ １ 。 ０がストアされる。 さらに上記学習値テーブルＴ Ｂ ＬＲの各アドレスの
うり、吸入空気晴レンジＱＯＱＦに対応するアドレスａ
１だ【プが燃料噴射系の特性による学習に用いられ、そ
の他のアドレスａ２．ａ３．ａ４゜・・・ａｎが吸入空
気ｆ＋ｔ ｉｆ測系の特性による学習に用いられる。 上記学と１手段４０ｃは、上記学習領域指定手段３９に
よって指定された学習領域においで、燃料噴射系の特ｆ
１を学習づる領域では、上記学習値テーブルＴｌ３ＬＲ
の一つの吸入空気♀レンジＱＯＱＦに対応し゛Ｃ−点Ｃ
代表し′Ｃ学習し、他の領域では上記吸入空気Ｒ計測系
の特性を学習する。 この学Ｐ’ｌ Ｇよ、上記学習値古換手段４０ ａ−ｃ
、 １記定常状（ぶ判定１段３５にて定常状態と判定
されたとさ−のみ」ニ記空燃比フィードバック補１Ｆ係
数設定手段３６で設定された空燃比フィードバック補正
係数αと基マ値との偏差量を求め、この偏＞Ｆ ｋ’を
基準値との偏差の旬月」−により学習値テーブルＴＢＬ
Ｒの践当アドレス（定常状態判定１段３５において定常
状態判定の際に特定された７１ヘリツクス中の区画にス
・１応する吸入空気量レンジを右（ノるアドレス）に格
納されている学習値Ｋｌ−Ｒに所定割合側ｔ）あるいは
減算して、」−記学凹伯Ｋｌ−Ｒを更新Ｊ−る。 上記学習値テーブルＴ Ｂ １Ｒに格納された学習値Ｋ
ＬＲは、そのときの吸入空気早Ｑをパラメータとして上
記学習値検索手段４． Ｏｂによって検索され、補間計
わされて学習補正係数Ｋ ＢＬＲＣとして、上記学習ダ
；域指定丁段３９によって指定された学と領域が吸入空
気量計測系の場合には基本燃料噴射量設定ｆ段４１に出
力され、学習領域指定手段３９によって指定された学習
領域が燃料噴射系の場合には燃料哨用吊設定丁段４２に
出力され、吸入空気量レンジの劣化による口出誤差、燃
料噴射系の劣化によるｎ出誤７’：ｈ＜Ｚれぞれ補正さ
れる。その結果、上記吸入空気量計測系あるいは燃料噴
射系の劣化によるベース空燃比の理論空燃比λ＝１から
のヂれがなくなり、上記空燃比フィードバック補１Ｆ係
数αの［）、Ｉ定数を小さくＪることを可能にして制御
性を向上させることができる。 ・Ｊなわら、吸入空気ｖｄセンリ−１３などの吸入空気
ｍｌ泪測系と、インジェクタ８あるいはブレッシＩ／−
レ１”ｌレーク８ａなどの燃料噴射系のいずれが劣化し
でも結果的に空燃比のずれが生じるが、これら２つの系
のパラメータを同一運転領域においＣ別々に学習し、燃
料噴ＱＡｆｎ Ｔ ｉを設定すると、その劣化特性の相
違からそれぞれが別々のｈ向にコ）つ）冑し、一方はリ
ッｆ−ＺＪ向の補正、もう−方はリンｌｊ向の補ｉ］：
というようにｎいに相反する袖ｉＦとなって、かえって
制御性が悪化づる可能性がある。さらに、結果的に空燃
比が理論空燃比に保たれてｂ、燃料噴（ト）吊Ｔｉのみ
を補正すると、基本燃ｉ！ｌ ｌ１ｒ）剣ＩＴｐは十記
吸入空気吊計測系の劣化にＪ、つＣずれたままであり、
他のａｌｌ＋御、例えば、点火簡明制御などに５１いが
生じてしまう。従って、学習領域を吸入空気けＪ１測系
の学習領域と燃利噴ロー１系の学習領域とに分け、吸入
空気量レンジの劣化による吸入空気１１＋Ｑの口出誤差
を補正する学習補正、及び、燃料噴射系の劣化による燃
料噴射量１１の噴射♀誤λを補正づる学習補正を行うＪ
、うに寸れば、基本燃料噴射量１ｐ及び燃料噴射量Ｔの
粕１立が向［でさ、しかし１学習のためのメしり「１域
を比中交的小さく４ることかぐきる。 上記吸入空気量センサー１３の劣化、例えば、小ツトワ
イＶ式エアフローメータのホットワイヤのカーポンドｊ
？１などによる空気吊検出精磨の低下ｈどは、例えば第
８図（Ｃ）に示すように、その劣化特性は、一般に吸入
空気ｍＱの大きい領域程、ずれが大きい。一方、燃料噴
射系の劣化、例えば、インジェクタ８の機械的摩耗によ
る応答時間の変化あるいは粗恕燃料による噴射ノズル部
のカーボン滞積に伴う開口面積の縮小、また、プレッシ
ャレギコレータ８ａのダイアフラムの劣化による受圧面
積の変化に伴う燃料圧力の変化あるいは燃料ポンプ８ｄ
の劣化による燃料圧力の低下など、その劣化特性は、吸
入空気量Ｑにかかわらず略−定であり、従って、運転領
域の特定の一点のみの学習で代表づることができる。こ
れにより、学習値を記憶Ｊるメモリの容Ｉ′ｊ′ＪＩを
小さくすることができ、しかも、学習領域のオーバーラ
ツプによる相反り゛る学習補Ｉ］が生じることなく、学
習精度を高めることができる。 上記基本燃料噴ＩＡ吊設定手段４１では、上記吸入空気
量算出手段３１Ｃｔ２出した吸入空気聞Ｑと上記エンジ
ン回転数算出手段３２でわ出したエンジン回転数Ｎに基
づき基本燃料噴射量Ｔｐを梓出する（“ｒｐ＝に−Ｑ／
Ｎ Ｋ・・・定数）と共に、［記学習偵検素ｆ段４０
ｂから学習補正係数Ｋ ＢＬＩＩＣが入力された場合に
は、上記・ｓ′！習補正補正係数１ＬＲＣによって補正
を行い草木燃料噴射ｍＴｏ４！−をン出する（ＴＩ）
＝ＫＸＫＢ［ＲＣＸＱ／Ｎ）。 上記燃料噴射量設定手段４２では、上記ＬＬ木燃ｒ１噴
躬品設定手段７１１で設定した見本燃料噴射ｈ１１ｐを
、−に配電ｆ１、補正係数設定手段３／ｌ、上記空燃比
ノイードバック補正係数設定手段３６、上記各種増量分
補正係数設定手段３７、上記加減速補正係数設定手段３
８でそれぞれ設定した電汁補■係数ＴＳ、空燃比フィー
ドバック補■係数α、空燃比補正係数ＣＯＦ「、加減速
補正係数ＫＡＣＣ，及び、Ｆ記学習手段４０にＯ３Ｌ）
る学習賄検索手段４０［）から学習補正係数ＫＢ１．Ｒ
Ｃが人力された場合に（よ該学習補正係数ＫＢＬＲＣで
補正して燃料噴射５ｉ Ｔ−ｉを設定しくＴ ｉ ＝
Ｔｏ ｘ ａ ｘ （ＣＯＥＦＸ ＫＲＬＲＣ）−ＫＡ
ＣＣ）→−ＴＳ）、この燃判噴用吊Ｔ ｉに相応する駆
！ＦＩＪパルスイ５号を駆動手段４３を介して所定タイ
ミングぐインジェクタ８へ出力する。 （動ｆＩ） 次に、上記制御装量２０の制御手順を第５図及び第６図
に示づフローチャートに従って説明する。 （空燃比制御手順） 第５図は空燃比制御手順を示すフローチャートＣあり、
まず、ス）ツブ５１００で、クランク角セン４ノ１１、
吸入空気ｈ１センサ１３からの出力信号を読み込み、エ
ンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑを算出する。 次いで、ステップ５１０１／＼進み、上記ステップ８１
００で月７出されｌこエンジン回転数Ｎと吸入空気＆ｔ
Ｑとから基本燃料噴射量Ｔｐを、 Ｔｏ ＝ＫｘＱ／Ｎ ＜Ｋ ：定数） により算出してステップ５１０２へ准む。 ステップ５１０２ぐは、スロットルポジションセンサ１
２、アイドルスイッチ１２ａ１水温センサ１４からの出
力信号にＪ、るアイドル信号１ｄ、スロットル開度θ、
冷却水温度Ｔｗを読込み、ステップ５１０３Ｃ１水温補
正、アイドル後増分補正、スロットル全開増量補正など
の各種増量分補正係数Ｃ０Ｕ［を設定する。 次いぐ、ステップ５１０４において、電圧補正係数設定
手段３４′Ｃ″、インジェクタ８の無効噴射時間を補間
する電圧補正係ａＴＳを設定し、ステップ５１０５へ進
む。 スｉ′ツブ５１０５へ進むと、加減速判定手段３３て゛
スロットル開１良０の甲も“１時間当たりの変化１ｊｔ
ｄ Ｏ／’ｄｔを算出して、ステップ３１０６へ進み
、スロットル聞度変化ｆｉｌの絶りＪｌｌｆｉ ｌ ｄ
Ｏ／ｄ ｔ ｌと設定舶Ｏ５とを比較して加減速判定
を行う。 Ｆ記スロッ］〜ル開麿変化品の絶対値１ｄ／７／ｄｔ１
が、ｌｄＯ／ｄｌ≧θＳの場合、スフ−ツブ５１（１７
へ進み、例えば、エンジン回φλ数Ｎと冷／Ｊｌ水’を
門Ｔ ’？ｊとをパラメータとしてマツプ検索などによ
り加速あるい（ま減速による加減速補正ＩＡ数Ｋ ＡＣ
Ｃを１！′１接あるいは補間１１１Ｑにて設定してステ
ップ５１０９へ進む。 一方、上記ス［］ットル間開度化亭のに！！対１１１′
ｒ ｌ ｄθ／ｄｔｌが、１ｄθ／ｄ ｔ ｌ ＜Ｏ３
の場合にｆ、Ｌ、ステップ８１０８で上記加減速補正係
ｙｌｉＫ八ＣＣ＠ＫＡＣＣ−０にセットしてステップ５
１０９へ進む。 尚、加速あるいは減速の判定は、上記ステップ５１０５
で算出したスロットル開度変化ｆａｄθ／ｄｔの符号の
正負によって行う。 次に、ステップ５１０９では、０２センサ１５の出力（
電圧）信号を読込んで設定値と比較し、その出力電圧が
設定値以上の場合、上記０２センナ１５は活性であると
判定してステップ８１１０へ進む。 一方、上記０２センサ１５の出力電圧が上記設定値より
も低い場合、上記０２センサ１５の温度が低く、上記０
２センサ１５は不活性であると判定しで、ステップ５１
１２へ進み、空燃比フィードバック補正係数αをα−１
に固定し、空燃比フィードバック制御を中止してステッ
プ５１１３へ進む。 ステップ５１１０では、例えば、上記ステップ５１００
で客）出したエンジン回転数Ｎと、上記ステップ５１０
１で設定した基本燃料噴射ｆｆｉ Ｔ ＋１に基づくエ
ンジン負荷データＬとをパラメータとして、空燃比フィ
ードバック制御条件が成立するか否かを判定づる。エン
ジン回転数Ｎが設定回転数Ｎｏ （例えば、４５００
ｒｏｎ）よりも低く （Ｎ＜ＮＯ） 、［ｉつ上記ＡＭ
アータＬが設定負荷ＬＯよりも低い（Ｌ、＜ＬＯ）運転
状態のとき、空燃比フィードバック制御条件成立として
ステップ５１１１へ進む。−力、」ンジン回転数Ｎ／）
＜設定回転数Ｎ０以上（Ｎ≧ＮＯ）、あるいは上記負荷
データ［が設定負荷１０以上（Ｌ≧ＬＪ）のとき、１な
わらスＬ１ットル略全聞領域においては、運転領域が空
燃比フィトバックυｌ１１１中止領域にあると判定され
、ステップ５１１２へ進み、空燃比フィードバック補正
係数αをα−・１に固定し、空燃比フィードバック制御
を中止してステップ５１１３へ進む。 尚、上記ステップ５１０９における０２センサ１５の活
性、不活性の判定は、水温セン号１４からの冷ｒＪｌ水
温Ｔｗ信号を読込み、この冷却水温Ｔｗが設定値以下の
とき（エンジン冷態状態のとき）上記０２センサ１５が
不活性状態と判定してｂ良く、さらに、上記ステップ５
１１０における空燃比フィーバツク門衛１条件成立の判
定は、スロットル全開領域判定としてスロットル開度０
に基づく判定を行うようにしてら良い。 ステップ５１１１では、上記０２センサ１５の出力電圧
とスライスレベルとを比較して比例積分制御により空燃
比フィードバック補正係数αを設定してステップ５１１
３へ進む。 ステップ５１１３では、上記ステップ３１００にて算出
した吸入空気らＩＱに対応して学習値テーブルＴＢＩＲ
の該当アドレスから学習値ＫＬＲを検索し、補間計粋に
よって学習補正係数ＫＢＬｌ？Ｃを求め、ステップ５１
１４へ進む。 次いで、ステップ５１１４で、上記吸入空気１Ｑをパラ
メータとする運転領域が吸入空気ｈ１．計測系の学習領
域であるか、燃料噴射系の学習領域かを判定づる。１な
わら、前記設定値Ｑ「と吸入空気ｈＩＱとを比較し、Ｑ
Ｆ≧Ｑの場合には燃料噴射系の学習領域と判定してステ
ップ５１１７へ進み、ＱＦ＜Ｑの場合には吸入空気石計
測系の学習領域と判定しＣスｉ゛ツブ５１１５へ進む。 上記ステップ５１１４にて判定された運転領域が、吸入
空気ｆｉ′を計測系の学習領域である場合、ステップ５
１１５でｔよ、上記ステップ５１０１で設定された基本
燃料噴０４１Ｔｐを、上記ステップ５１１３で求めた学
習補正係数Ｋ ＢＬＲＣにて補正づる。１なわら、Ｔｐ
＝ＫＸＫＢＬＲＣＸＱ／Ｎ により吸入空気量ゼン＋Ｊ１３などの劣化に起因づる吸
入空気量の算出誤差を補正して、ステップ８１１６へ進
む。 ステップ８１１６では、この補正された基本燃朽噴ｔ＞
Ｉ ＦＩｉ Ｔ Ｉ）に基づき、上記ステップ５１０３
＜−設定された各種増量補正係数ＣＯ［Ｆ、上記ステッ
プ５１０４で設定された電圧補正係数ＴＳ、上記ステッ
プ５１０７あるいは上記ステップ８１０８で設定された
加減速補正係数ＫＡＣＣ，及び上記スラップ５１１１あ
るいｔよ上記ステップ５１１２で設定された空燃比フィ
ードバック補正係数αなどの各種補正係数により、燃料
ｕ（、ｉ ＱＡ量Ｔｉを次式に従って設定する。づなわ
ち、燃料噴射）ＡＴｉは、 Ｔｉ＝Ｔ’ｐｘαｘ （ＣＯ［Ｆ ＋ Ｋ ＡＣＣ）
４− Ｔ Ｓにより設定され、ステップ３１１８へ進む
。 一方、上記ステップ５１１４にて判定された運転領域が
、燃料噴射系の学習領域である場合、ステップ５１１７
において、インジェクタ８などの燃料噴射系の劣化に起
因する実際の燃料噴ｒＡ帛誤差を補正づべく、燃料噴射
ハｌＴｉを次式に従って設定Ｊる。 すなわら、この場合、燃料噴射ｆｆ１Ｔｉは、上記ステ
ップ５１０１ ｒ設定された４４本燃料噴射厨丁ρに基
づいて、上記各種補正係数により、 Ｔｉ＝ＴＩ）Ｘαｘ （ＣＯＥＦ ｘ Ｋ ＢＬＲＣ＋
Ｋ ＡＣＣ）十Ｔ Ｓにより設定され、ステップ８１
１８へ進む。 そして、ステップ３１１８で、上記燃料噴射ＩＴｉに相
応する駆ＩＪ＋パルス信号が駆動手段４３を介して、所
定タイミングでインジェクタ８に出力される。 尚、上記吸入空気♀センサ１３の劣化に起因する吸入空
気量の算出誤差の補正は、基本燃料噴射量Ｔｐの算出定
数にそのものを学習補正しても良く、また、吸入空気は
算出手段３１での吸入空気量Ｑの算出において吸入空気
ΦＱそのものを補正しても良い。 （学習値更新手順） 次に学習値更新について説明する。第６図は学習値更新
手順を示づノＬ１−チｐ −ｔ−て・あり、所定時間ｆ
Ｏに繰り返されるブＯグラムである。 スーｊツブ５２０Ｏｒ、吸入空気量センサ１３の出力信
号を読込み、吸入空気量Ｑを算出して、ステップ５２０
１へ進み、クランク角センサ１１の出力信号を読込みエ
ンジン回転数Ｎを算出する。 次いで、ステップ５２０２へ進み、上記ステップ５２０
０で算出した吸入空気ＥＢ、 Ｑおよびステップ５２０
１で客）出したエンジン回転数Ｎが、それぞれ定常状態
判定領域にあるか否か、すなわち、第８図（ａ）に示Ｊ
マｌ−リックス範囲内（ＱＯ≦Ｑ≦Ｑｌｌ、ＮＯ≦Ｎ≦
Ｎｎ）にあるか否かが判定される。上記吸入空気＆Ｉ
ＱおＪ、び１−ンジン回転数Ｎが定常状態判定領域にあ
り、学習１１＋’１更新制郊対９範囲にあると判定され
ると、上記吸入空気９Ｑと１ンジン回転数Ｎによってマ
トリックス中の区画位置が、例えば、第８図（ａ）の区
画Ｄ１のように７１−リツクス中で特定され、プ５２０
３へ進み、制御対象範囲外のときは、ルーチンを終了す
る。 ステップ３２０３では、上記吸入空気量Ｑをパラメタと
して、学習領域が吸入空気量センサ１３などの吸入空気
皐削測系の特性の学習領域かインジェクタ８などの燃料
噴射系の特性の学習領域かを設定舶ＱＦと比較して判定
する。上記吸入空気旬Ｑが設定値Ｑ［以りの時、寸なわ
ち吸入空気串計測系の特ゼ１の学習領域では、上記ステ
ップ５２０２で特定されたントリックス中の区画位置に
対応する上記学習値ｉ・−プルＴ Ｂ ＬＲのアドレス
位置を特定して（例えば、マトリックス中の区画Ｄ１が
ステップ５２０２で特定されている場合、これに３４応
して学Ｍ ｈｔＪテーブルＴ Ｂ ＬＲのアドレス位置
がａ３と特定される）ステップ５２０４へ進み、一方、
上記吸入空気ＩＱ／ｆｉ設定値Ｑ「よりも小さい時、ず
なわち燃料噴射系の特性の学習領域では、上記学習値デ
ブルＴ Ｂ ＬＲのアドレスは一点であるため、予めＲ
ＡＭ２３に格納されているアドレスｆ１７？１データを
読み出し、ステップ＄２０８でフラグを１にセットして
ステップ５２０５へ進む。 すなわち、上述したようにインジェクタ８などの燃料噴
射系の特＋′を変化は略一定であるため、この燃料噴射
系のｆｉ Ｍの学習領域にａ３いでは、異なる吸入空気
ｆｉｔ Ｑの領域も一点で代表して学習覆ることがて・
き、その分、上記学Ｑｌｌ値テーブル−ｒ ［３ＬＲの
容品を小さくすることがて・きる。 スーｊツブ３２０４ （−は、フラグをクリアしＣスｊ
ツブ５２０５へ進み、定常状態判定手段３５（・前回の
ルーチンで特定したマトリックス中の区画の位置と今回
ｆｒ定した区画の位置とを比較して、定常状態か否かを
判定する。すなわら、前回のルーチンで特定した区画の
位置と今回特定した区画の（Ω置とが同一′Ｃない場合
、Ｊ１定常状ｒぷと判定して学習値の更新を行なわずス
テップ５２０６へ進んで、今回のルーチンにおいで特定
したマトリックス中の区画の位置を前回の区画位置デー
タとしてＲＡＭ２３にストアしてステップ５２０７へ進
み、力ｆンンタをクリア（ＣＯＬＪＮ丁−０）してルー
チンを終了する。 尚、最初のルーブーンにおいては、前回の区画位置アー
クがないので、ステップ５２０３からステップ５２０６
ヘジ１１ンブし、ステップ５２０７を経てルー升ンを終
了づる。 一方、上記ステップ５２０５において、今回のルチンで
特定したマトリックス中の区画の位置と萌回の区画位置
とが同一と判定されると、ステップ５２０９へ進み、０
２ ｔ＝ンサ１５の出力電圧が読込まれ、この出力電圧
がリッチ側とリーン側に交互に反転しているか否かが判
定される。 上記０２レンサ１５の出力電圧の反転がない場合には、
ルーチンを終了し、出力電圧の反転がある場合は、ステ
ップ５２１０へ進んでカウンタのカウント（直がカウン
トアツプされる。 次いで、ステップ５２１１では、上記カウンタの力ラン
１〜値がｎ（例えば、３）より小さい場合ルーチンを終
了し、一方、カウント値がｎ（例えば、３）以上の場合
には定常状態と判定されてステップ５２１２へ進む。 づなわち、ステップ５２０５．５２０９．５２１１にて
定常判定がなされ、吸入空気ｆｆ１Ｑ及びエンジン回転
数Ｎによる運転状態が路間−であり、且つ、この時０２
センサ１５の出力電圧の反転がｎ回以上あつたとさ・、
定常状態と判定され″Ｃ１学習伯の更新が行われる。従
っＣ１上記０２廿ン→Ｊｉ５が不活性ぐあるときは、」
：記０２センリ１５の出力電圧が無い（あるいは微少）
ので、上記ステップ５２０９にＪ３いＣ１上記ｏ２セン
ナ１５の出力゛電圧の反転がないと判定されてルーチン
が終了され、学習値の更新は行われない。 上）木のステップで定常状態と判定されてステップ５２
１２へ進むと、カウンタがクリアされ、次いぐステップ
５２１３へ進んで、上述したフィードバック補正係数α
の平均Ｉｎ （２ｈ＜ Ｄン出され、この平均値τとＥ
４準値α０との偏差量Δαが算出される。ザなわら、上
記空燃比フィードバック補正係数設定′ｆ段３６で作成
される空燃比フィードバック補正係数αの一定時間内に
おいＣ１例えば４ロス：１ツブする間の最大値α１、Ｃ
５と最小１ｉ（Ｔａ２、Ｃ７の平均値αを、ａ＝ （ａ
ｌ ＋ａ５ ＋ａ３ ＋ａ７ ）／４より求め、この平
均値αの！を単鎖α０に対Ｊる偏Ｘらｔ乙αを算出して
ステップ５２１４へ進む。 ステップ５２１４では、上記ステップ５２０３で特定さ
れた学習値テーブルＴ Ｂ ＬＲの該当アドレスから学
習値Ｋ１．Ｒを検索し、ステップ５２１５へ進む。 ステップ５２１５では、フラグが１であるが否かを判定
し、フラグが１である場合、りなわら、燃料噴射系の学
習である場合、ステップ８２１６へ進み、フラグがＯの
場合、すなわら、吸入空気は計測系の学習である場合、
ステップ５２１７へ進む。 ステップ８２１６’Ｑは、上記ステップ５２１４ぐ検索
した学習値ＫＬＲと上記ステップ５２１３で算出した偏
差ｉ）Δαとから、次式に従っＣ新たな学習値を設定す
る。 ＫＬＲ４−Ｋ１．Ｒ＋Δα／Ｍ１ ここＣ１上式における係数Ｍ１は、学習値更新時、燃料
噴Ｑ＝１系の劣化特性に基づいて偏差量Δαを加える割
合を決定り゛る定数であり、予め設定された値がＲＯＭ
２２に格納されている。 −ツノ、吸入空気４）計測系の学習である場合、ステッ
プ５２１７で、上記ステップ５２１４で検索した学習値
ＫＩＲと上記ステップ５２１３で口出した偏差量Δαと
から、次式に従って新たな学習値を設定する。 Ｋ１．Ｒ←−）（ＬＩＬ＋ Δα／Ｍ２ここで、上式
におする係数Ｍ２は、学習値更新時、吸入空気ｆｉ３語
測系の劣化特性に基づいて偏差量Δαを加える割合を決
定づる定数゛Ｑあり、同様に、予め設定された値がＲＯ
Ｍ２２に格納されている。 上記ステップ８２１６あるいはステップ５２１７での出
された新たな学習＋１ｉ’ｆＫＬＲにより、上記学習値
ブブルＴＢＬ＋＋の該当アドレスの飴が更新されてル１
−ンが終了される。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、燃才４噴射系の特
性含量とｌ ＩＪる領域を、運転領域の特定の一点ぐ代
表し、他の領域では吸入空気！ＬＴ 八ｌ １ｎＩＩ系
の特性を学習づるようにしたため、学習領域のＡ−バラ
ツブがなくなり、同一学習領域において個々に相反づる
学習値を持つことがなくなっＣ学習粘磨が高められると
共に、学習（ゴ１の記憶領域が小さり゛（・さ、制り１
１竹が向上し、排気“［ミツシコンの改善、燃費向−Ｆ
を図ることができるなど優れた効果が奏される。
燃比への制御においては、目標値と外乱との偏差がある
範囲内にないと、目標値への収束に時間がかかる。ざら
に、運転領域が急激に変化した場合や、空燃比制御系の
構成部品の経時変化によるｉｉｌ ＩＩＩ出力のずれな
ど、条件によっては空燃比のＡ−バージコートやハンブ
ーングを１じ、空燃比−ノイードバック系が不安定とな
って制御不能と／にる恐れがある３、従っＣ１この空燃
比フィードバック制御の収束性をａ）めるため、また、
各部品の劣化あるいは明々の部品毎の特性のバラン１．
を補償するため、さらには、空燃比フィードバック制御
の出来ない領域での空燃比を良好に補正覆るため、空燃
比のずれｈｌを学２１１１＋ｏとする学習制御によっで
さらに精密な空燃比制御が実現されている。 Ｊなわち、学習による補正係数を１（ＢＬＩＩＣとする
と、上記燃料噴射量ＴｉＧよ、 Ｔｉ ＝ＴｔｌＸαｘ （ＣＯＥＦ’ ｘ Ｋ ＢＬＲ
Ｃ＋ Ｋ ＡＣＣ） ＋ Ｔ Ｓとなり、この学習補正
された燃料噴射ｒｉ’、 Ｔ ｉ ｉ、：よって空燃比
が制御される。 このような、学習による空燃圧制１２ｎｃま、例えば、
特開昭６０−９３１５０号公報に開示されており、この
先行技術にＪｊいでは、エンジン回転数及び負荷等のエ
ンジン運転条件からこれに対応させてＲＡＭ士のマツプ
に記憶させた学習補正係数が、？。 晋により所定割合以上更新され、且つ初Ｉｌｌ値に対し
て同一方向にずれている場合にのみ、そのずれ量に応じ
て上記基本燃料噴射ら￥Ｔｐを算出する際の定数Ｋを補
正して空燃比フィードバック制御中のみならず、空燃比
フィードバック制御の行われない領域での空燃比をも補
正しようとするものである。 しかしながら、上記学習補正係数を記憶するマツプには
大きなメモリを必要とし、しかもマツプの領域によって
は学習頻麿が少ないため、推定によって補正をせねばな
らず、制御の精密さに欠けるという問題があり、また、
」−記マツブの更新すなわらメモリの書換えはメモリが
大きくなるほど時間を要し、制御手順も複雑化するため
、制御の収束性悪化の要因ともなっていた。 さらに、空燃比を左右する要因は主として、吸入空気量
センサなどの吸入空気量計測系とインジェクタあるいは
プレッシャーレギュレータなどの燃料噴射系との２つの
要因があり、この２つの要因に劣化が生じる場合、例え
ば、第８図（Ｃ）に示すように、吸入空気量センサなど
の吸入空気負１１？ｌ測系にノ（じる’４’ｆ ＩＩ；
’ｌ ｅ化とインジェクタあるいはプレッシャーレギュ
レータなどの燃料噴０」系に牛しる経時変化とはその劣
化特性が異なる。従って、その劣化特性の相違によって
、吸入空気ｌｉ！センリイ１どの吸入空気１１１訂測系
の経時変化に起因する吸入空気量の（′＞比誤差と、イ
ンジエクタあるいはブレツシト−レ１゛」レークなどの
燃料噴射系の経ｎ、１変化に起ＵＡＩする実際の燃利噴
Ｉ！−１Ｍの誤差とは、運転領域により大きざが異なる
。このため、複数のパラメータによって学習制御を行な
う場合、例えば、」−記吸入空気吊センリの劣化に起因
づる空燃比のずれと上記インジェクタあるいはプレッシ
Ｖレギ、７レータの経時変化に起因づる“空燃比のずれ
を補正する学習は、同一の学習領域においてηいに相反
する学きり値となる可能性があり、′γ・Ｈ粘度の悪化
、ひいては制御性の悪化を１８くという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたｂのぐ、ｉ（故の
学習における学習領域のＡ−バーラップをなくりことに
より、同−学習領域での相反づる学習値をなくして学習
精度を高めると共に、学習値の記憶領域を小さくして制
御性を向上し、排気エミッシヨンの改善、燃費向上を図
ることができる１ンジンの空燃比制６１１装ｒｊを提供
Ｊることを目的としている。 ［課題を解決づるための手段］ 本発明によるエンジンの空燃比制御装置は、燃利噴（ト
）系の特性変化による空燃比のずれ量と吸入空気量計測
系の特性変化による空燃比のずれ量とを、運転領域に応
じて学習を指示する学習領域指定手段と、［記学習領域
指定手段の指示により、υ１気廿ンリによつ−Ｃｔ＞出
される空燃比と目標空燃比とのずれ品から、上記燃料噴
射系の補正量を運転領域の特定の一点で代表しで学習す
る一方、他の領域では上記吸入空気量計測系の補正量を
学習する学習手段と、エンジン回転数と上記吸入空気量
計測系で算出される吸入空気量と運転領域に応じた上記
吸入空気ｍ計測系の学習値とから、基本燃料噴射出を設
定する基本燃料噴射品設定手段と、上記基本燃料噴Ｑ、
ｌ ５ｉに１．（づき、運転領域に応じて」−記燃利噴
射系の学習値によって補正された実際の燃料噴ＤＩ ｆ
ａを設定Ｊる燃料噴射量設定手段とを備えたちのＣある
。 ［作用］ 上記促成により、■−記学習手段で学習される領域が」
−記学習領域指定下段によって燃料噴射系の特性を学ド
１する領域と吸入空気暴計８１ｑ系の特性を学Ｐ′Ｊｔ
ｌる領域とに分けられ、上記学習手段゛Ｃは、祷気廿ン
！すによって９出される空燃比と目標空燃比とのずれ量
から、燃料噴）ｉ系の特性を運転領域の特定の一点で代
表しＣ学習する一方、それ以外の運転領域では吸入空気
ｉｄ計測系の特性を学習する。従って、吸入空気量の学
習補正あるいは燃料噴ａｊ ；＋）の学習補正が運転領
域に応じ（１，＜され、実際の燃料噴射量が設定されて
空燃比がルリ御される。 ［発明の実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置の機
能ブロック図、第２図はエンジン制御系の概略図、第３
肉は制御装置の回路ブ［１ツク図、第４図は０２セン１
すの測定値と、空燃比フィードバック補正係数どの関係
特性図、第５図は空燃比制御手順を示すフローヂャート
、第６図は学習値更新手順を示づ“フローヂ（・−ト、
第７図はフィードバック判定マツプを示す説明図、第８
図（ａ）は定常状態判定の７１−リックスの説明図、第
８図（ｂ）は学習値テーブルの説明図、第８図（Ｃ）は
吸入空気量、；１測系及び燃料噴（ト）系の劣化特性を
示づ説明図である。 （エンジン制り１１系の構成） 図中の符号１はエンジン本イホで、このエンジン本体１
の燃焼室１ａに連通づる吸気ボーｈ ２と排気ボート３
に吸入管４、排気管５が連通されている。また、上記吸
入管４の上流側にエアクリーナ６が連通されており、こ
の吸入管４の中途にはスロワ１−ルバル７７が介装され
ている。さらに、上記吸入管４の−Ｆ記吸気ボー１〜２
の直上流にはインジＩクタ８が臨まされ−Ｃいる。この
インジェクタ８＆ま゛１ンジンの８気１ｎに配設され、
燃わ１タンク８ｅから燃料ポンプ８ｄによって圧送され
る燃料が、燃料フィルタ８Ｇを経てブレフシ１ノーレ１
゛ユレタ８ａに至り、上記吸入管４内の圧力と燃料Ｙｔ
力との差圧が一定に保たれｃ、ｉ’リバリパイ／８ｂか
ら上記インジエクタ８に供給される。また、上記ＩＪＩ
気管５の中途には触媒−】ンバータ９が介装されている
。 一方、上記エンジン本体１のクランクシレフト１ｂにク
ランク［］−タ１０が固設され、このクランクロータ１
０の外周にクランク角ピンｊ＋ １１が対設され、さら
に、上記ス［１ツトルバルゾ７にスＬ］ットルボジシ］
ンゼンサ１２及びスロットルバルブ７の全開状態を検出
づるアイドルスイップ１２ａが連設され、また、上記吸
入管４のト記丁−アクリーナ６の直下流側に吸入空気＋
１）ヒンリ１３が連通されており、この吸入空気量セン
奮す１３４ｃど吸入空気量ｉｆ測系によっでｑ出される
吸入空気ト１１に児合った燃料が、上記インジェクタ８
、燃料ポシブ８ｄ、プレツシヤーレギユレータ８ａなど
の燃料噴射系によって上記吸気ボート２に供給され、上
記エンジン本体１の燃焼室１ａに混合気が吸入される。 。 さらに、上記エンジン本体１に形成された冷却水通路１
Ｃに水ＨＨＩ！センサ１４が臨まされ、また、−１記排
気管５の上記触媒コンバータ９の直上流に排気センサの
一例である０２センサ１５が臨まされている。 このエンジン制御系の電源はバッテリ１６により供給さ
れ、上記各センサ１１〜１５及び制御装ｒＩ２０が、上
記バッテリ１６の電圧を図示しない定電バー回路により
降圧、安定化した′電圧で動作する。 （制御手段の回路構成） 上記制御手段２０４Ｊ、ＣＰＵ （中央演算処ｌＴｌ！
装置）２１とＲＯＭ２２と１（ΔＭ２３と不揮発性ＲＡ
Ｍ２３ａと入力インターフ１イス２４および出力インタ
ーフェイス２５とがパスライン２６を介してａいに接続
されＣおり、上記入力インターフ丁イス２４には、上記
各セン＋）１１へ・１５が接続されていると共に、バラ
−ｒす１６の電１Ｆをモニタする電圧検出回路１６ａが
接続されている。さらに、ｌ二記出力インターフＪイス
２５に、Ｌ記インジェクタ８が駆＋ｈ回路２６を介して
接続されでいる。 上記ＲＯＭ２２には制御プログラムイｉどの固定データ
が記憶されており、また、ＲＡＭ２３にはｆ−タ処理し
た後の上記各センサからの出力値が格納されている。ま
た、上記不揮発性ＲＡＭ２３ａには、後述ザる学習値テ
ーブルＴ Ｂ ＬＲが格納されており、例えばバッテリ
バック７ツブなどにＪ、す、エンジンキーＯＦＦの状態
におい−（も記憶されたデータが保持されるようになっ
ている。 Ｌ記ＣＰＬＪ２１では上記ＲＯＭ２２に記憶され（いる
制御プログラムに従い、上記吸入空気量ヒン［す１３の
出力信号から吸入空気帛をｐ出し、上記ＲＡＭ２３及び
上記不揮発性ＲＡ Ｍ ２３ ａに記憶されている各種
データに基づき吸入空気量に見合った燃利噴躬吊を演粋
すると共に点火時期をＣン出し、駆動回路２６を介しＣ
上記インジェクタ８へ出力する。 その結果、図示しない点火手段により所定の空燃比の混
合気が爆発燃焼し、上記＋Ｊｌ気管５に臨まされた０２
センサ１５により排出ガス中に含まれ（いる酸素ぬ痘が
検出される。この検出信号が波形整形された後、ＣＰｔ
Ｊ２１で基準電圧信号と比較され、エンジンの空燃比状
態が［１標空燃比ずなわら理論空燃比に対し、リッチ側
にあるか、り一ン側あるかが解読される。空燃比がリッ
チなら“１″、リーンなら″０°′をＲＡＭ２３にパス
ライン２６を介して格納する。イして、上記ＣＰＵ２１
は、上記ＲＡＭ２３に格納された混合気の空燃比信号を
一定時間毎にＣ祝し、次ぎのデータ演Ｃ）処理を行う。 （制御手段の機能構成） 第１図に示すように上記空燃比制御装置２０は、フィー
ドバック判定手段３０、吸入空気積算出手段３１、土ン
ジン回転数→出手段３２、加減速判定手段３３、電圧補
正係数設定手段３４、定常状態判定手段３５、空燃比フ
ィードバック補正係数設定手段３６、各種増吊分補ｄ・
係数設定手段３７、加減速補正係数設定手段３８、学習
領域指定手段３９、学習１段４０、学習蛸う−ブルＴＢ
１．Ｒ，塁木燃利噴介１ω設定手段４１、燃料ｌ１ｌｉ
射品設定１段４２、駆動手段４３で構成されており、上
記学習−Ｉ’段４０ ｌｒｉ、学２’ｌ Ｉｄ＋書換手
段４０ａ及び学習値検索下段／１０ｂで構成されている
。 上記フィードバックｉ１１定手段３０は、ｏ２ヒンリ１
５が不活性領域にあるとき、フィードバック補正係数段
室手段３６に対して空燃比フィードバック制御中止信号
を出力すると共に、０２セン１）１５が活性領域にあっ
ても、空燃比フィードバックｖ３６１１条件が成立する
か判定し、上記空燃比フィトバック補正係数設定手段３
６に空燃比フィトバック制御を行なうか否かを指示する
。上記０２ゼンリ１５が活性領域にあるか否か（よ、例
えば、０２セントナ１５の出力伝号が設定値以下のとき
、１−記０２ヒンリ１５が不活性状態と判定１」る。ま
た、上記０２センサ１５が活性状態であっても空燃比フ
ィードバック制御条件が成立するかの判定は、エンジン
回転数Ｎと、例えば基本燃料噴射６ＩＴｐに基づくエン
ジン負荷データＬとをパラメータとして第７図に承りフ
ィードバック判定マツプから、エンジン回転数Ｎが設定
回転数Ｎｏ （例えば、４５００ｒｐｍ＞以上、ある
いは上記負荷データＬが設定負荷ＬＯ以上のとき（スロ
ットル略全開領域）、空燃比フィードバック制御中止信
号を上記空燃比フィードバック補正係数設定手段３６に
出力し、これ以外のとき、且つ、上記０２センナ１５が
活性状態にあるときのみ、空燃比フィーバツク制御条ｎ
成立として上記空燃比フィードバック補正係数設定手段
３６に空燃比フィードバック１ＩｉｌＩ御開始の指示を
する。 上記吸入空気ｆｆＨ１出手段３１、エンジン回転数０出
手段３２゛Ｃは吸入空気員１センサ１３、クランク角セ
ンサ１１の出力信号から吸入空気ａｌＱ、エンジン回転
数Ｎを算出する。 上記加減速判定手段３３では、スロットルポジションセ
ンサ１２からのスロットル開度信号θから、所定時間に
Ｊ５けるスしｌットル聞度の変化Ｎｄθ／ｄ、ｔに塁づ
いて、加減速判定を行ない、加減速補正係数設定手段３
８へ加減速判定信号を出りする。 上記゛セ圧補正係数設定手段３４では、バッテリ１６の
端子電圧に応じで、インジェクタ８の無効噴０４０！聞
くパルス幅）を図示しないテーブルから読み取り、この
無効噴射時間を補間する電圧補正係数ＴＳを設定する。 上記定常状態判定手段３５ではエンジン回転数Ｎ ｌｔ
；よび吸入空気ｔＮＱをパラメータとして構成したマト
リックス（第８図（ａ）参照）において、十記吸入空気
吊ｉ出手段３１でｎ出された吸入空気５％ Ｑと、上記
エンジン回転数算出手段３２′ｃｆ、＞出されたエンジ
ン回転数Ｎとからマトリックス中の区画を決定し、この
区画が前回選択された区画と同じで、且つこの区画にお
いて上記０２センリ１５の出力電圧がｎ回（ｐＡえば、
４回）反転したとき、定常状態と判定する。 上記空燃比フィードバック補正係数設定手段３６では、
上記フィードバック判定手段３０で空燃比フィードバッ
ク制御開始と判定されたとき、上記０２センサ１５の出
力信号がら空燃比フィードバック制御Ｉ （Ｍ Ｍを作
成し、それに応じた空燃比フィードバック補正係数αを
設定する。すなわち、上記０２センサ１５の出力電圧と
スライスレベル電圧とを比較しで、比例積分制御Ｉ （
空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げ（上
げ）、それから１分ずつ徐々に下げ（上げ）で、空燃比
を薄＜（ｉｆＪ＜）ｖるように制０Ｉｌ）により空燃比
フィードバック補正係数αを設定４る。尚、上記フィー
ドバック判定手段３０にて、上記０２センサ１５が不活
性状態、あるいはスロットル略全開領域と判定されて空
燃比フィードバック制御中止を指示された時、上記空燃
比フィードバック補正係数αは、α−１に固定される。 上記各種増量分補正係数設定手段３７では、水温センサ
１４からの冷却水温信号ＴＷ１アイドルスイッチ１２
Ｆｌからのアイドル信号１ｄ１スロツトルポジシヨンセ
ンサ１２からのスロットル開成イム号θを読み込み、水
温補ｉ「、アイドル後増Ｒ補正、スロットル全開増吊補
正などの各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定する。 １２加減速補正係数設定手段３８では、［記加減連判定
手段３３で加速あるいは減速と判定されたとき、上記エ
ンジン回転数０出手段３２で３）出したエンジン回転数
Ｎ及び上記水温レン會す１４からの冷ｒＪｌ水淘ＴＷ信
号に基づき、例えば、エンジン回転数Ｎと冷却水温７ｗ
をパラメータとしてマツプ検索などにより加速あるいは
減速の際の加減速補正係数Ｋ ＡＣＣを直接あるいは補
闇品１算にて設定する。 上記学習領域指定手段３９ぐは、第８図（Ｃ）に承りよ
うに劣化にＪ、る空燃比のずれが燃料噴射系の劣化によ
る影響より５吸入空気吊８１測系の劣化による影響の方
が大きくなる吸入空気紺を、実験により求めてあらかじ
めＲＯＭ２２に格納されでいる設定値Ｑ［と、上記吸入
空気吊綿出手段３１にて算出された吸入空気量Ｑとを比
軸し、Ｑ≦ＱＦｆ７）ＪＩＪ合、学’ＰＩ ＩＩＦｊ
チー ７ ）Ｌｔ Ｔ Ｂ Ｉ Ｒ１，：ｒｊ’３１ｔ
ｊ ル４？ ：’ｉ７領域をインジェクタ８．プレツシ
ヤレギユレータ８ａなどの燃料噴射系の特性を学習する
領域として学習手段４０へ指示し、Ｑ＞ＱＦの場合、学
習値テーブルＴＢＬＲにおける学習領域を吸入空気量セ
ンサ１３などの吸入空気量計測系の特性を学習する領域
として学習手段４０へ指示する。 上記学習値テーブルＴ Ｂ ＬＲは、不揮発性ＲＡＭ２
３ａ上に構成され、第８図（ｂ）に丞すように吸入空気
量レンジＱＯＱＦ 、 ＱＦ Ｑ２ 、 Ｑ２ Ｑ３
。 −−−・・−、Ｑ ｎ−Ｉ Ｑ ｎに対応Ｊるアドレス
ａ１ 、 ａ２ 。 ａ３．・・・、ａｎを右してａ３す、各アドレスに後述
する！γ°門（ｌｌ′１ＫＬＲが格納される。なお、各
アドレス中の学習値ＫＬＲは、イニシャル値としてＫ
ＬＲ＝ １ 。 ０がストアされる。 さらに上記学習値テーブルＴ Ｂ ＬＲの各アドレスの
うり、吸入空気晴レンジＱＯＱＦに対応するアドレスａ
１だ【プが燃料噴射系の特性による学習に用いられ、そ
の他のアドレスａ２．ａ３．ａ４゜・・・ａｎが吸入空
気ｆ＋ｔ ｉｆ測系の特性による学習に用いられる。 上記学と１手段４０ｃは、上記学習領域指定手段３９に
よって指定された学習領域においで、燃料噴射系の特ｆ
１を学習づる領域では、上記学習値テーブルＴｌ３ＬＲ
の一つの吸入空気♀レンジＱＯＱＦに対応し゛Ｃ−点Ｃ
代表し′Ｃ学習し、他の領域では上記吸入空気Ｒ計測系
の特性を学習する。 この学Ｐ’ｌ Ｇよ、上記学習値古換手段４０ ａ−ｃ
、 １記定常状（ぶ判定１段３５にて定常状態と判定
されたとさ−のみ」ニ記空燃比フィードバック補１Ｆ係
数設定手段３６で設定された空燃比フィードバック補正
係数αと基マ値との偏差量を求め、この偏＞Ｆ ｋ’を
基準値との偏差の旬月」−により学習値テーブルＴＢＬ
Ｒの践当アドレス（定常状態判定１段３５において定常
状態判定の際に特定された７１ヘリツクス中の区画にス
・１応する吸入空気量レンジを右（ノるアドレス）に格
納されている学習値Ｋｌ−Ｒに所定割合側ｔ）あるいは
減算して、」−記学凹伯Ｋｌ−Ｒを更新Ｊ−る。 上記学習値テーブルＴ Ｂ １Ｒに格納された学習値Ｋ
ＬＲは、そのときの吸入空気早Ｑをパラメータとして上
記学習値検索手段４． Ｏｂによって検索され、補間計
わされて学習補正係数Ｋ ＢＬＲＣとして、上記学習ダ
；域指定丁段３９によって指定された学と領域が吸入空
気量計測系の場合には基本燃料噴射量設定ｆ段４１に出
力され、学習領域指定手段３９によって指定された学習
領域が燃料噴射系の場合には燃料哨用吊設定丁段４２に
出力され、吸入空気量レンジの劣化による口出誤差、燃
料噴射系の劣化によるｎ出誤７’：ｈ＜Ｚれぞれ補正さ
れる。その結果、上記吸入空気量計測系あるいは燃料噴
射系の劣化によるベース空燃比の理論空燃比λ＝１から
のヂれがなくなり、上記空燃比フィードバック補１Ｆ係
数αの［）、Ｉ定数を小さくＪることを可能にして制御
性を向上させることができる。 ・Ｊなわら、吸入空気ｖｄセンリ−１３などの吸入空気
ｍｌ泪測系と、インジェクタ８あるいはブレッシＩ／−
レ１”ｌレーク８ａなどの燃料噴射系のいずれが劣化し
でも結果的に空燃比のずれが生じるが、これら２つの系
のパラメータを同一運転領域においＣ別々に学習し、燃
料噴ＱＡｆｎ Ｔ ｉを設定すると、その劣化特性の相
違からそれぞれが別々のｈ向にコ）つ）冑し、一方はリ
ッｆ−ＺＪ向の補正、もう−方はリンｌｊ向の補ｉ］：
というようにｎいに相反する袖ｉＦとなって、かえって
制御性が悪化づる可能性がある。さらに、結果的に空燃
比が理論空燃比に保たれてｂ、燃料噴（ト）吊Ｔｉのみ
を補正すると、基本燃ｉ！ｌ ｌ１ｒ）剣ＩＴｐは十記
吸入空気吊計測系の劣化にＪ、つＣずれたままであり、
他のａｌｌ＋御、例えば、点火簡明制御などに５１いが
生じてしまう。従って、学習領域を吸入空気けＪ１測系
の学習領域と燃利噴ロー１系の学習領域とに分け、吸入
空気量レンジの劣化による吸入空気１１＋Ｑの口出誤差
を補正する学習補正、及び、燃料噴射系の劣化による燃
料噴射量１１の噴射♀誤λを補正づる学習補正を行うＪ
、うに寸れば、基本燃料噴射量１ｐ及び燃料噴射量Ｔの
粕１立が向［でさ、しかし１学習のためのメしり「１域
を比中交的小さく４ることかぐきる。 上記吸入空気量センサー１３の劣化、例えば、小ツトワ
イＶ式エアフローメータのホットワイヤのカーポンドｊ
？１などによる空気吊検出精磨の低下ｈどは、例えば第
８図（Ｃ）に示すように、その劣化特性は、一般に吸入
空気ｍＱの大きい領域程、ずれが大きい。一方、燃料噴
射系の劣化、例えば、インジェクタ８の機械的摩耗によ
る応答時間の変化あるいは粗恕燃料による噴射ノズル部
のカーボン滞積に伴う開口面積の縮小、また、プレッシ
ャレギコレータ８ａのダイアフラムの劣化による受圧面
積の変化に伴う燃料圧力の変化あるいは燃料ポンプ８ｄ
の劣化による燃料圧力の低下など、その劣化特性は、吸
入空気量Ｑにかかわらず略−定であり、従って、運転領
域の特定の一点のみの学習で代表づることができる。こ
れにより、学習値を記憶Ｊるメモリの容Ｉ′ｊ′ＪＩを
小さくすることができ、しかも、学習領域のオーバーラ
ツプによる相反り゛る学習補Ｉ］が生じることなく、学
習精度を高めることができる。 上記基本燃料噴ＩＡ吊設定手段４１では、上記吸入空気
量算出手段３１Ｃｔ２出した吸入空気聞Ｑと上記エンジ
ン回転数算出手段３２でわ出したエンジン回転数Ｎに基
づき基本燃料噴射量Ｔｐを梓出する（“ｒｐ＝に−Ｑ／
Ｎ Ｋ・・・定数）と共に、［記学習偵検素ｆ段４０
ｂから学習補正係数Ｋ ＢＬＩＩＣが入力された場合に
は、上記・ｓ′！習補正補正係数１ＬＲＣによって補正
を行い草木燃料噴射ｍＴｏ４！−をン出する（ＴＩ）
＝ＫＸＫＢ［ＲＣＸＱ／Ｎ）。 上記燃料噴射量設定手段４２では、上記ＬＬ木燃ｒ１噴
躬品設定手段７１１で設定した見本燃料噴射ｈ１１ｐを
、−に配電ｆ１、補正係数設定手段３／ｌ、上記空燃比
ノイードバック補正係数設定手段３６、上記各種増量分
補正係数設定手段３７、上記加減速補正係数設定手段３
８でそれぞれ設定した電汁補■係数ＴＳ、空燃比フィー
ドバック補■係数α、空燃比補正係数ＣＯＦ「、加減速
補正係数ＫＡＣＣ，及び、Ｆ記学習手段４０にＯ３Ｌ）
る学習賄検索手段４０［）から学習補正係数ＫＢ１．Ｒ
Ｃが人力された場合に（よ該学習補正係数ＫＢＬＲＣで
補正して燃料噴射５ｉ Ｔ−ｉを設定しくＴ ｉ ＝
Ｔｏ ｘ ａ ｘ （ＣＯＥＦＸ ＫＲＬＲＣ）−ＫＡ
ＣＣ）→−ＴＳ）、この燃判噴用吊Ｔ ｉに相応する駆
！ＦＩＪパルスイ５号を駆動手段４３を介して所定タイ
ミングぐインジェクタ８へ出力する。 （動ｆＩ） 次に、上記制御装量２０の制御手順を第５図及び第６図
に示づフローチャートに従って説明する。 （空燃比制御手順） 第５図は空燃比制御手順を示すフローチャートＣあり、
まず、ス）ツブ５１００で、クランク角セン４ノ１１、
吸入空気ｈ１センサ１３からの出力信号を読み込み、エ
ンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑを算出する。 次いで、ステップ５１０１／＼進み、上記ステップ８１
００で月７出されｌこエンジン回転数Ｎと吸入空気＆ｔ
Ｑとから基本燃料噴射量Ｔｐを、 Ｔｏ ＝ＫｘＱ／Ｎ ＜Ｋ ：定数） により算出してステップ５１０２へ准む。 ステップ５１０２ぐは、スロットルポジションセンサ１
２、アイドルスイッチ１２ａ１水温センサ１４からの出
力信号にＪ、るアイドル信号１ｄ、スロットル開度θ、
冷却水温度Ｔｗを読込み、ステップ５１０３Ｃ１水温補
正、アイドル後増分補正、スロットル全開増量補正など
の各種増量分補正係数Ｃ０Ｕ［を設定する。 次いぐ、ステップ５１０４において、電圧補正係数設定
手段３４′Ｃ″、インジェクタ８の無効噴射時間を補間
する電圧補正係ａＴＳを設定し、ステップ５１０５へ進
む。 スｉ′ツブ５１０５へ進むと、加減速判定手段３３て゛
スロットル開１良０の甲も“１時間当たりの変化１ｊｔ
ｄ Ｏ／’ｄｔを算出して、ステップ３１０６へ進み
、スロットル聞度変化ｆｉｌの絶りＪｌｌｆｉ ｌ ｄ
Ｏ／ｄ ｔ ｌと設定舶Ｏ５とを比較して加減速判定
を行う。 Ｆ記スロッ］〜ル開麿変化品の絶対値１ｄ／７／ｄｔ１
が、ｌｄＯ／ｄｌ≧θＳの場合、スフ−ツブ５１（１７
へ進み、例えば、エンジン回φλ数Ｎと冷／Ｊｌ水’を
門Ｔ ’？ｊとをパラメータとしてマツプ検索などによ
り加速あるい（ま減速による加減速補正ＩＡ数Ｋ ＡＣ
Ｃを１！′１接あるいは補間１１１Ｑにて設定してステ
ップ５１０９へ進む。 一方、上記ス［］ットル間開度化亭のに！！対１１１′
ｒ ｌ ｄθ／ｄｔｌが、１ｄθ／ｄ ｔ ｌ ＜Ｏ３
の場合にｆ、Ｌ、ステップ８１０８で上記加減速補正係
ｙｌｉＫ八ＣＣ＠ＫＡＣＣ−０にセットしてステップ５
１０９へ進む。 尚、加速あるいは減速の判定は、上記ステップ５１０５
で算出したスロットル開度変化ｆａｄθ／ｄｔの符号の
正負によって行う。 次に、ステップ５１０９では、０２センサ１５の出力（
電圧）信号を読込んで設定値と比較し、その出力電圧が
設定値以上の場合、上記０２センナ１５は活性であると
判定してステップ８１１０へ進む。 一方、上記０２センサ１５の出力電圧が上記設定値より
も低い場合、上記０２センサ１５の温度が低く、上記０
２センサ１５は不活性であると判定しで、ステップ５１
１２へ進み、空燃比フィードバック補正係数αをα−１
に固定し、空燃比フィードバック制御を中止してステッ
プ５１１３へ進む。 ステップ５１１０では、例えば、上記ステップ５１００
で客）出したエンジン回転数Ｎと、上記ステップ５１０
１で設定した基本燃料噴射ｆｆｉ Ｔ ＋１に基づくエ
ンジン負荷データＬとをパラメータとして、空燃比フィ
ードバック制御条件が成立するか否かを判定づる。エン
ジン回転数Ｎが設定回転数Ｎｏ （例えば、４５００
ｒｏｎ）よりも低く （Ｎ＜ＮＯ） 、［ｉつ上記ＡＭ
アータＬが設定負荷ＬＯよりも低い（Ｌ、＜ＬＯ）運転
状態のとき、空燃比フィードバック制御条件成立として
ステップ５１１１へ進む。−力、」ンジン回転数Ｎ／）
＜設定回転数Ｎ０以上（Ｎ≧ＮＯ）、あるいは上記負荷
データ［が設定負荷１０以上（Ｌ≧ＬＪ）のとき、１な
わらスＬ１ットル略全聞領域においては、運転領域が空
燃比フィトバックυｌ１１１中止領域にあると判定され
、ステップ５１１２へ進み、空燃比フィードバック補正
係数αをα−・１に固定し、空燃比フィードバック制御
を中止してステップ５１１３へ進む。 尚、上記ステップ５１０９における０２センサ１５の活
性、不活性の判定は、水温セン号１４からの冷ｒＪｌ水
温Ｔｗ信号を読込み、この冷却水温Ｔｗが設定値以下の
とき（エンジン冷態状態のとき）上記０２センサ１５が
不活性状態と判定してｂ良く、さらに、上記ステップ５
１１０における空燃比フィーバツク門衛１条件成立の判
定は、スロットル全開領域判定としてスロットル開度０
に基づく判定を行うようにしてら良い。 ステップ５１１１では、上記０２センサ１５の出力電圧
とスライスレベルとを比較して比例積分制御により空燃
比フィードバック補正係数αを設定してステップ５１１
３へ進む。 ステップ５１１３では、上記ステップ３１００にて算出
した吸入空気らＩＱに対応して学習値テーブルＴＢＩＲ
の該当アドレスから学習値ＫＬＲを検索し、補間計粋に
よって学習補正係数ＫＢＬｌ？Ｃを求め、ステップ５１
１４へ進む。 次いで、ステップ５１１４で、上記吸入空気１Ｑをパラ
メータとする運転領域が吸入空気ｈ１．計測系の学習領
域であるか、燃料噴射系の学習領域かを判定づる。１な
わら、前記設定値Ｑ「と吸入空気ｈＩＱとを比較し、Ｑ
Ｆ≧Ｑの場合には燃料噴射系の学習領域と判定してステ
ップ５１１７へ進み、ＱＦ＜Ｑの場合には吸入空気石計
測系の学習領域と判定しＣスｉ゛ツブ５１１５へ進む。 上記ステップ５１１４にて判定された運転領域が、吸入
空気ｆｉ′を計測系の学習領域である場合、ステップ５
１１５でｔよ、上記ステップ５１０１で設定された基本
燃料噴０４１Ｔｐを、上記ステップ５１１３で求めた学
習補正係数Ｋ ＢＬＲＣにて補正づる。１なわら、Ｔｐ
＝ＫＸＫＢＬＲＣＸＱ／Ｎ により吸入空気量ゼン＋Ｊ１３などの劣化に起因づる吸
入空気量の算出誤差を補正して、ステップ８１１６へ進
む。 ステップ８１１６では、この補正された基本燃朽噴ｔ＞
Ｉ ＦＩｉ Ｔ Ｉ）に基づき、上記ステップ５１０３
＜−設定された各種増量補正係数ＣＯ［Ｆ、上記ステッ
プ５１０４で設定された電圧補正係数ＴＳ、上記ステッ
プ５１０７あるいは上記ステップ８１０８で設定された
加減速補正係数ＫＡＣＣ，及び上記スラップ５１１１あ
るいｔよ上記ステップ５１１２で設定された空燃比フィ
ードバック補正係数αなどの各種補正係数により、燃料
ｕ（、ｉ ＱＡ量Ｔｉを次式に従って設定する。づなわ
ち、燃料噴射）ＡＴｉは、 Ｔｉ＝Ｔ’ｐｘαｘ （ＣＯ［Ｆ ＋ Ｋ ＡＣＣ）
４− Ｔ Ｓにより設定され、ステップ３１１８へ進む
。 一方、上記ステップ５１１４にて判定された運転領域が
、燃料噴射系の学習領域である場合、ステップ５１１７
において、インジェクタ８などの燃料噴射系の劣化に起
因する実際の燃料噴ｒＡ帛誤差を補正づべく、燃料噴射
ハｌＴｉを次式に従って設定Ｊる。 すなわら、この場合、燃料噴射ｆｆ１Ｔｉは、上記ステ
ップ５１０１ ｒ設定された４４本燃料噴射厨丁ρに基
づいて、上記各種補正係数により、 Ｔｉ＝ＴＩ）Ｘαｘ （ＣＯＥＦ ｘ Ｋ ＢＬＲＣ＋
Ｋ ＡＣＣ）十Ｔ Ｓにより設定され、ステップ８１
１８へ進む。 そして、ステップ３１１８で、上記燃料噴射ＩＴｉに相
応する駆ＩＪ＋パルス信号が駆動手段４３を介して、所
定タイミングでインジェクタ８に出力される。 尚、上記吸入空気♀センサ１３の劣化に起因する吸入空
気量の算出誤差の補正は、基本燃料噴射量Ｔｐの算出定
数にそのものを学習補正しても良く、また、吸入空気は
算出手段３１での吸入空気量Ｑの算出において吸入空気
ΦＱそのものを補正しても良い。 （学習値更新手順） 次に学習値更新について説明する。第６図は学習値更新
手順を示づノＬ１−チｐ −ｔ−て・あり、所定時間ｆ
Ｏに繰り返されるブＯグラムである。 スーｊツブ５２０Ｏｒ、吸入空気量センサ１３の出力信
号を読込み、吸入空気量Ｑを算出して、ステップ５２０
１へ進み、クランク角センサ１１の出力信号を読込みエ
ンジン回転数Ｎを算出する。 次いで、ステップ５２０２へ進み、上記ステップ５２０
０で算出した吸入空気ＥＢ、 Ｑおよびステップ５２０
１で客）出したエンジン回転数Ｎが、それぞれ定常状態
判定領域にあるか否か、すなわち、第８図（ａ）に示Ｊ
マｌ−リックス範囲内（ＱＯ≦Ｑ≦Ｑｌｌ、ＮＯ≦Ｎ≦
Ｎｎ）にあるか否かが判定される。上記吸入空気＆Ｉ
ＱおＪ、び１−ンジン回転数Ｎが定常状態判定領域にあ
り、学習１１＋’１更新制郊対９範囲にあると判定され
ると、上記吸入空気９Ｑと１ンジン回転数Ｎによってマ
トリックス中の区画位置が、例えば、第８図（ａ）の区
画Ｄ１のように７１−リツクス中で特定され、プ５２０
３へ進み、制御対象範囲外のときは、ルーチンを終了す
る。 ステップ３２０３では、上記吸入空気量Ｑをパラメタと
して、学習領域が吸入空気量センサ１３などの吸入空気
皐削測系の特性の学習領域かインジェクタ８などの燃料
噴射系の特性の学習領域かを設定舶ＱＦと比較して判定
する。上記吸入空気旬Ｑが設定値Ｑ［以りの時、寸なわ
ち吸入空気串計測系の特ゼ１の学習領域では、上記ステ
ップ５２０２で特定されたントリックス中の区画位置に
対応する上記学習値ｉ・−プルＴ Ｂ ＬＲのアドレス
位置を特定して（例えば、マトリックス中の区画Ｄ１が
ステップ５２０２で特定されている場合、これに３４応
して学Ｍ ｈｔＪテーブルＴ Ｂ ＬＲのアドレス位置
がａ３と特定される）ステップ５２０４へ進み、一方、
上記吸入空気ＩＱ／ｆｉ設定値Ｑ「よりも小さい時、ず
なわち燃料噴射系の特性の学習領域では、上記学習値デ
ブルＴ Ｂ ＬＲのアドレスは一点であるため、予めＲ
ＡＭ２３に格納されているアドレスｆ１７？１データを
読み出し、ステップ＄２０８でフラグを１にセットして
ステップ５２０５へ進む。 すなわち、上述したようにインジェクタ８などの燃料噴
射系の特＋′を変化は略一定であるため、この燃料噴射
系のｆｉ Ｍの学習領域にａ３いでは、異なる吸入空気
ｆｉｔ Ｑの領域も一点で代表して学習覆ることがて・
き、その分、上記学Ｑｌｌ値テーブル−ｒ ［３ＬＲの
容品を小さくすることがて・きる。 スーｊツブ３２０４ （−は、フラグをクリアしＣスｊ
ツブ５２０５へ進み、定常状態判定手段３５（・前回の
ルーチンで特定したマトリックス中の区画の位置と今回
ｆｒ定した区画の位置とを比較して、定常状態か否かを
判定する。すなわら、前回のルーチンで特定した区画の
位置と今回特定した区画の（Ω置とが同一′Ｃない場合
、Ｊ１定常状ｒぷと判定して学習値の更新を行なわずス
テップ５２０６へ進んで、今回のルーチンにおいで特定
したマトリックス中の区画の位置を前回の区画位置デー
タとしてＲＡＭ２３にストアしてステップ５２０７へ進
み、力ｆンンタをクリア（ＣＯＬＪＮ丁−０）してルー
チンを終了する。 尚、最初のルーブーンにおいては、前回の区画位置アー
クがないので、ステップ５２０３からステップ５２０６
ヘジ１１ンブし、ステップ５２０７を経てルー升ンを終
了づる。 一方、上記ステップ５２０５において、今回のルチンで
特定したマトリックス中の区画の位置と萌回の区画位置
とが同一と判定されると、ステップ５２０９へ進み、０
２ ｔ＝ンサ１５の出力電圧が読込まれ、この出力電圧
がリッチ側とリーン側に交互に反転しているか否かが判
定される。 上記０２レンサ１５の出力電圧の反転がない場合には、
ルーチンを終了し、出力電圧の反転がある場合は、ステ
ップ５２１０へ進んでカウンタのカウント（直がカウン
トアツプされる。 次いで、ステップ５２１１では、上記カウンタの力ラン
１〜値がｎ（例えば、３）より小さい場合ルーチンを終
了し、一方、カウント値がｎ（例えば、３）以上の場合
には定常状態と判定されてステップ５２１２へ進む。 づなわち、ステップ５２０５．５２０９．５２１１にて
定常判定がなされ、吸入空気ｆｆ１Ｑ及びエンジン回転
数Ｎによる運転状態が路間−であり、且つ、この時０２
センサ１５の出力電圧の反転がｎ回以上あつたとさ・、
定常状態と判定され″Ｃ１学習伯の更新が行われる。従
っＣ１上記０２廿ン→Ｊｉ５が不活性ぐあるときは、」
：記０２センリ１５の出力電圧が無い（あるいは微少）
ので、上記ステップ５２０９にＪ３いＣ１上記ｏ２セン
ナ１５の出力゛電圧の反転がないと判定されてルーチン
が終了され、学習値の更新は行われない。 上）木のステップで定常状態と判定されてステップ５２
１２へ進むと、カウンタがクリアされ、次いぐステップ
５２１３へ進んで、上述したフィードバック補正係数α
の平均Ｉｎ （２ｈ＜ Ｄン出され、この平均値τとＥ
４準値α０との偏差量Δαが算出される。ザなわら、上
記空燃比フィードバック補正係数設定′ｆ段３６で作成
される空燃比フィードバック補正係数αの一定時間内に
おいＣ１例えば４ロス：１ツブする間の最大値α１、Ｃ
５と最小１ｉ（Ｔａ２、Ｃ７の平均値αを、ａ＝ （ａ
ｌ ＋ａ５ ＋ａ３ ＋ａ７ ）／４より求め、この平
均値αの！を単鎖α０に対Ｊる偏Ｘらｔ乙αを算出して
ステップ５２１４へ進む。 ステップ５２１４では、上記ステップ５２０３で特定さ
れた学習値テーブルＴ Ｂ ＬＲの該当アドレスから学
習値Ｋ１．Ｒを検索し、ステップ５２１５へ進む。 ステップ５２１５では、フラグが１であるが否かを判定
し、フラグが１である場合、りなわら、燃料噴射系の学
習である場合、ステップ８２１６へ進み、フラグがＯの
場合、すなわら、吸入空気は計測系の学習である場合、
ステップ５２１７へ進む。 ステップ８２１６’Ｑは、上記ステップ５２１４ぐ検索
した学習値ＫＬＲと上記ステップ５２１３で算出した偏
差ｉ）Δαとから、次式に従っＣ新たな学習値を設定す
る。 ＫＬＲ４−Ｋ１．Ｒ＋Δα／Ｍ１ ここＣ１上式における係数Ｍ１は、学習値更新時、燃料
噴Ｑ＝１系の劣化特性に基づいて偏差量Δαを加える割
合を決定り゛る定数であり、予め設定された値がＲＯＭ
２２に格納されている。 −ツノ、吸入空気４）計測系の学習である場合、ステッ
プ５２１７で、上記ステップ５２１４で検索した学習値
ＫＩＲと上記ステップ５２１３で口出した偏差量Δαと
から、次式に従って新たな学習値を設定する。 Ｋ１．Ｒ←−）（ＬＩＬ＋ Δα／Ｍ２ここで、上式
におする係数Ｍ２は、学習値更新時、吸入空気ｆｉ３語
測系の劣化特性に基づいて偏差量Δαを加える割合を決
定づる定数゛Ｑあり、同様に、予め設定された値がＲＯ
Ｍ２２に格納されている。 上記ステップ８２１６あるいはステップ５２１７での出
された新たな学習＋１ｉ’ｆＫＬＲにより、上記学習値
ブブルＴＢＬ＋＋の該当アドレスの飴が更新されてル１
−ンが終了される。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、燃才４噴射系の特
性含量とｌ ＩＪる領域を、運転領域の特定の一点ぐ代
表し、他の領域では吸入空気！ＬＴ 八ｌ １ｎＩＩ系
の特性を学習づるようにしたため、学習領域のＡ−バラ
ツブがなくなり、同一学習領域において個々に相反づる
学習値を持つことがなくなっＣ学習粘磨が高められると
共に、学習（ゴ１の記憶領域が小さり゛（・さ、制り１
１竹が向上し、排気“［ミツシコンの改善、燃費向−Ｆ
を図ることができるなど優れた効果が奏される。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置の機
能ブロック図、第２図はエンジン！！、ＩＩ御系の概略
図、第３図ｔま制御装置の回路ブロック図、第４図は０
２ヒンサの測定値と、空燃比フィードバック補正係数と
の関係特性図、第５図は空燃比制御手順を示すフ［」−
ヂＶ−ト、第６図は学習値更新手順を示η）■−チャー
ト、第７図はフィードバック判定マツプを示１説明図、
第８図は定常状態判定のマトリックスと、学習値テーブ
ルと、吸入空気量計測系及び燃料噴射系の劣化特性とを
承り説明図である。 ８．８ａ、８ｄ・・・燃料噴射系、 １３・・・吸入空気六泪測系、 １５・・・排気セン１す、 ３９・・・量器領域指定手段、 ４０・・・学習手段、 ４１・・・ｌｊ本燃利噴射量設定手段、４２・・・燃料
噴吊設Ｈｕ定手段、
能ブロック図、第２図はエンジン！！、ＩＩ御系の概略
図、第３図ｔま制御装置の回路ブロック図、第４図は０
２ヒンサの測定値と、空燃比フィードバック補正係数と
の関係特性図、第５図は空燃比制御手順を示すフ［」−
ヂＶ−ト、第６図は学習値更新手順を示η）■−チャー
ト、第７図はフィードバック判定マツプを示１説明図、
第８図は定常状態判定のマトリックスと、学習値テーブ
ルと、吸入空気量計測系及び燃料噴射系の劣化特性とを
承り説明図である。 ８．８ａ、８ｄ・・・燃料噴射系、 １３・・・吸入空気六泪測系、 １５・・・排気セン１す、 ３９・・・量器領域指定手段、 ４０・・・学習手段、 ４１・・・ｌｊ本燃利噴射量設定手段、４２・・・燃料
噴吊設Ｈｕ定手段、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 燃料噴射系の特性変化による空燃比のずれ量と吸入空気
量計測系の特性変化による空燃比のずれ量とを、運転領
域に応じて学習を指示する学習領域指定手段と、 上記学習領域指定手段の指示により、排気センサによっ
て算出される空燃比と目標空燃比とのずれ量から、上記
燃料噴射系の補正量を運転領域の特定の一点で代表して
学習する一方、他の領域では上記吸入空気量計測系の補
正量を学習する学習手段と、 エンジン回転数と上記吸入空気量計測系で算出される吸
入空気量と運転領域に応じた上記吸入空気量計測系の学
習値とから、基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量
設定手段と、 上記基本燃料噴射量に基づき、運転領域に応じて上記燃
料噴射系の学習値によって補正された実際の燃料噴射量
を設定する燃料噴射量設定手段とを備えたことを特徴と
するエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253259A JP2742431B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US07/414,451 US5024199A (en) | 1988-10-07 | 1989-09-29 | Air-fuel ratio control system for automotive engine |
| GB8922269A GB2223864B (en) | 1988-10-07 | 1989-10-03 | Air-fuel ratio control system for automotive engine |
| DE3933723A DE3933723A1 (de) | 1988-10-07 | 1989-10-09 | Kraftstoff-luft-verhaeltnis-regeleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63253259A JP2742431B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299738A true JPH0299738A (ja) | 1990-04-11 |
| JP2742431B2 JP2742431B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=17248787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63253259A Expired - Fee Related JP2742431B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5024199A (ja) |
| JP (1) | JP2742431B2 (ja) |
| DE (1) | DE3933723A1 (ja) |
| GB (1) | GB2223864B (ja) |
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