DE4001494C2

DE4001494C2 - Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem für eine Kraftfahrzeugmaschine

Info

Publication number: DE4001494C2
Application number: DE4001494A
Authority: DE
Inventors: Kunihiro Abe; Masanori Sakamoto
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1994-08-11
Anticipated expiration: 2010-01-20
Also published as: DE4001494C3; DE4001494A1; GB2227338B; GB2227338A; US4977881A; GB9001134D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Über wachungssystem für eine in einem Kraftfahrzeug vorgesehene Brennkraftmaschine, wobei das Überwachungssystem eine Lern überwachungsfunktion hat.

Normalerweise bestimmt ein elektronisch gesteuertes Ein spritzsystem eine Einspritzmenge T_i durch Korrektur einer Grund-Einspritzmenge T_p mit verschiedenen Korrekturfak toren.

Die Grund-Einspritzmenge T_p ist die Einspritzmenge zur Er zielung eines theoretischen Kraftstoff-Luftverhältnisses mit einer Ansaugluftmenge Q und einer Maschinendrehzahl S_E und wird mittels der folgenden Gleichung (1) berechnet:

T_p = K × Q/S_E (1)

wobei K eine Konstante ist.

Die Ist-Einspritzmenqe T_i wird vorgegeben durch Multipli kation der Grund-Einspritzmenge T_p mit verschiedenen Kor rekturkoeffizienten, die verschiedenen Betriebszuständen der Maschine entsprechen. Die verschiedenen Korrekturko effizienten umfassen verschiedene Erhöhungskorrekturkoeffi zienten COEF zur Anpassung des Kraftstoff-Luftverhältnisses an den Betriebszustand unter Addition eines Beschleuni gungskorrekturkoeffizienten, eines Kraftstoff-Luftverhält nisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α für das theoreti sche Kraftstoff-Luftverhältnis und eines Spannungskorrek turkoeffizienten T_s. Das Kraftstoff-Luftverhältnis wird durch die Ist-Einspritzmenge T_i nach der folgenden Glei chung (2) bestimmt:

T_i = T_p × α × COEF + T_s (2)

Um das Kraftstoff-Luftverhältnis auf dem theoretischen Ver hältnis zu halten, mißt ein Kraftstoff-Luftverhältnissen sor, z. B. ein Sauerstoffsensor in einer Abgasleitung, die Sauerstoffdichte der Abgase, und ein Steuerwerk berechnet ein Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis des angesaugten Gemischs. Die Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung wird durch den Korrekturkoeffizienten α in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem errechneten und dem theoretischen Kraftstoff-Luftverhältnis durchgeführt.

Mit der Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung wird jedoch viel Zeit benötigt, um das Ist-Kraftstoff-Luftver hältnis an ein Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis anzunähern, wenn die Differenz zwischen dem Bezugs- und dem Ist-Ver hältnis groß ist. Außerdem kann die Regelung des Kraft stoff-Luftverhältnisses durch Instabilitäten wie z. B. eine Regelbereichsüberschreitung oder ein Nachhinken des Kraft stoff-Luftverhältnisses unmöglich sein, wenn sich entweder ein Maschinenbetriebszustand sehr schnell ändert oder die Ist-Einspritzmenge in Abhängigkeit von sich mit der Zeit ändernden Faktoren einem Regelausgangssignal nicht ent spricht.

Eine präzisere Kraftstoff-Luftverhältnisüberwachung wird also durch eine Lernregelung realisiert, wobei ein Lernwert aufgrund der Differenz zwischen dem Ist- und dem Bezugs- Kraftstoff-Luftverhältnis berechnet wird, um die Konvergenz der Rückführungsregelung zu verbessern, Verschlechterungen einzelner Teile oder Differenzen zwischen den Kennlinien jedes Teils auszugleichen und das Kraftstoff-Luftverhältnis präzise in denjenigen Bereichen zu korrigieren, in denen eine Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung nicht durchführbar ist. Wenn man einen Lernkorrekturkoeffizienten mit K_BLRC bezeichnet, so wird die Einspritzmenge T₁ mittels der folgenden Gleichung (3) berechnet:

T_i = T_p × α × COEF × K_BLRC + T_s (3)

und das Kraftstoff-Luftverhältnis wird durch die durch Ler nen korrigierte Einspritzmenge T_i geregelt.

Eine derartige Kraftstoff-Luftverhältnisüberwachung durch Lernen ist in der JP-OS 61-72 843 (1986) angegeben. Dort ist eine Mehrzahl Lernwerte jeweils entsprechend der Maschinen last vorgegeben. Jeder Wert hat einen gemeinsamen Lernterm, der in sämtlichen Betriebsbereichen der Maschine vorgesehen ist, und einige individuelle Lernterme, die jeweils dem Betriebsbereich entsprechen. Nachdem die Werte der indivi duellen Lernterme jeweils entsprechend dem Kraftstoff-Luft verhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α korrigiert wurden, wird die Differenz zwischen einem Mittelwert sämt licher individueller Lernterme und einem Bezugswert berech net. Dann erfolgt eine gegenseitige Korrektur durch Sub traktion der Differenz von jedem individuellen Lernterm und Addition der Differenz zu dem gemeinsamen Lernterm. Bei dieser bekannten Technik ist ein Korrekturbereich des ge meinsamen Lernterms weiter als ein Korrekturbereich des individuellen Lernterms vorgegeben.

Nun wird das Kraftstoff-Luftverhältnis im wesentlichen von zwei Faktoren eines Luftmengenmeßsystems und eines Ein spritzsystems beeinflußt. Im Luftmengenmeßsystem weicht das Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis vom Bezugs-Kraftstoff-Luft verhältnis aufgrund einer Verschlechterung eines Luftmen gensensors u. dgl. ab, während das Ist- vom Bezugs-Verhält nis aufgrund einer Verschlechterung einer Einspritzdüse, eines Druckreglers u. dgl. im Einspritzsystem abweicht.

Beide Verschlechterungen des Meßsystems und des Einspritz systems haben unterschiedliche Verläufe, wie Fig. 9 zeigt. Die Abweichung des Kraftstoff-Luftverhältnisses aufgrund der Verschlechterung des Einspritzsystems ändert sich also im wesentlichen entsprechend der Änderung der Saugluftmenge Q. Dagegen erhöht sich die Abweichung aufgrund der Ver schlechterung des Meßsystems entsprechend dem Inkrement der Saugluftmenge Q. In dem über dem vorbestimmten Wert lie genden Bereich der Saugluftmenge ist die durch die Ver schlechterung des Meßsystems bewirkte Differenz größer als die durch das Einspritzsystem bewirkte Differenz. Infolge dessen unterscheidet sich die durch die Verschlechterung des Luftmengensensors bewirkte Abweichung der erfaßten Saugluftmenge relativ zu der Ist-Menge von der durch die Verschlechterung der Einspritzdüse oder des Druckreglers bewirkten Abweichung der berechneten Einspritzmenge relativ zu der Ist-Einspritzmenge, und zwar aufgrund der Unter schiede hinsichtlich des Betriebsbereichs und der Ver schlechterungsverläufe. Daher ändern sich bei der Lern regelung die Lernwerte nach Maßgabe der Änderung der Saug luftmengen. Infolgedessen besteht das Problem, daß die Regelbarkeit dadurch verschlechtert ist, daß der Lernwert nur durch einen einzigen Parameter wie etwa die Maschinen last vorgegeben ist.

Demgegenüber ist in der JP-OS 60-93 150 ein Verfahren zur Durchführung der Lernregelung unter Anwendung von zwei Parametern angegeben.

Dabei wird ein Kraftstoff-Luftverhältnis nicht nur während der Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung, sondern auch in dem Bereich korrigiert, in dem diese Rückführungs regelung nicht durchgeführt wird. Ein Lernkorrekturkoeffi zient ist in einer dreidimensionalen Tabelle in einem RAM gespeichert, und zwar in Abhängigkeit von einem Betriebs zustand der Maschine wie etwa der Maschinendrehzahl und der Maschinenlast. Das Kraftstoff-Luftverhältnis wird geregelt durch Korrektur der Konstanten K in Gleichung (1) für die Berechnung der Grund-Einspritzmenge T_p. Die Korrektur wird auf der Basis der Differenz zwischen dem Lernkorrekturko effizienten und einem Anfangswert nur dann erreicht, wenn eine vorbestimmte Anzahl der im RAM befindlichen Koeffi zienten über die vorbestimmten Zeitdauern erneuert werden und sich von dem Anfangswert jeweils in der gleichen Rich tung unterscheiden.

Die die Lernkorrekturkoeffizienten speichernde Tabelle be nötigt jedoch viel Speicherplatz. Da die Tabelle viele Gebiete aufweist, in denen kein Lernen stattfindet, muß der Lernwert der Gebiete durch Annahme korrigiert werden. Da ferner die Einspritzmenge unter Anwendung des durch Annahme korrigierten Lernwerts berechnet wird, besteht das Problem mangelnder Genauigkeit bei der Überwachung des Kraftstoff- Luftverhältnisses.

Da ferner bei diesem Stand der Technik die Verschlechte rungen sowohl des Meßsystems als auch des Einspritzsystems gemeinsam gelernt und in einer Tabelle des Speichers ent sprechend der Maschinendrehzahl und der Maschinenlast ge speichert werden, besteht hier das Problem, daß es unmög lich ist, jeden Verschlechterungsgrad des Meßsystems und des Einspritzsystems einzeln zu erfassen. Es ist also un möglich, die Grund-Einspritzmenge, die nur durch die Ver schlechterung des Meßsystems beeinflußt wird, durch den vorgenannten Lernwert zu korrigieren, so daß die Zündzeit punktregelung od. dgl., bei der die Grund-Einspritzmenge als Regelparameter genützt wird, hinsichtlich der Regel genauigkeit nachteilig beeinflußt wird.

Bei einem Fahrzeug mit Tankspülsystem, wobei verdampfter Kraftstoff in der Kraftstoffleitung zu einem Tank über einen gewissen Zeitraum haftet und dann während des Fahr betriebs zur Maschine rückgeleitet wird, ändert sich der Lernwert entsprechend der Änderung des Kraftstoff-Luftver hältnisses in Abhängigkeit von der Änderung der Spülmenge des verdampften Kraftstoffs. Daher wird durch die Lernwert abweichung in jedem Betriebsbereich die Regelgenauigkeit vermindert. Die Fahreigenschaften und die Auspuffgase des Fahrzeugs verschlechtern sich, wenn das Kraftstoff-Luft verhältnis nach Beendigung der Spülung zu mager ist, weil es lang dauert, um den Lernwert auf den Wert vor Beginn der Spülung nach Maßgabe des Verschwindens des im Tank haften den verdampften Kraftstoffs zurückzubringen. Im Hinblick auf dieses Problem wurde bereits eine Lernregelung vorge schlagen, bei der selektiv eine Lerntabelle während der Tankspülung und eine Lerntabelle zu der Zeit, in der keine Spülung erfolgt, angewandt werden, was in der JP-OS 61-1 12 755 (1986) angegeben ist; es wurde dort jedoch keine Lernrege lung in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Ver schlechterungsverläufen des Luftmeßsystems und des Ein spritzsystems vorgeschlagen.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kraft stoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems für eine Kraft fahrzeugmaschine, wobei dieses System eine sehr gute Ge nauigkeit der Lernregelung auf der Basis von Parametern sowohl des Luftmengenmeßsystems als auch des Einspritz systems aufweist. Ferner soll ein Kraftstoff-Luftverhält nis-Überwachungssystem angegeben werden, das die Regelge nauigkeit verbessern kann, während gleichzeitig die Spei cherkapazität des den Lernwert speichernden Speichers ver ringert wird. Außerdem soll die Regelgenauigkeit ohne geschätz tes Lernen verbessert werden. Ferner soll durch die Erfindung ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwa chungssystem angegeben werden, das die Grund-Einspritzmenge richtig berechnen kann, um dadurch die übrige Regelgenauigkeit zu verbessern. Ferner soll ein System geschaffen werden, das entsprechend jedem Parameter des Luftmengenmeßsystems oder des Einspritzsystems lernen kann, ohne daß die Lernwertkapazität erhöht werden muß, und zwar auch dann, wenn das Fahrzeug ein Tankspülsystem aufweist.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus Anspruch 1.

Das System nach der Erfindung bestimmt dabei, ob ein Betriebsbe reich vorliegt, in dem eine Diskrepanz des Kraftstoff-Luft verhältnisses aufgrund einer Verschlechterung von Charak teristiken im Luftmengenmeßsystem auftritt, oder ein Be triebsbereich vorliegt, in dem eine Diskrepanz aufgrund einer Verschlechterung des Einspritzsystems auftritt, und zwar nach Maßgabe des Betriebszustands der Maschine, und das System führt das Lernen der Lernwerttabelle entspre chend dem bestimmten Bereich durch.

Beide Lerngebiete des Luftmengenmeßsystems und des Einspritzsystems werden dabei je nach dem Betriebszustand der Maschine richtig gewählt. Ferner wird eine Diskrepanz des Luftmengenmeßsystems durch den Korrek turkoeffizienten des Meßsystems korrigiert, wenn der Vor gabeschaltkreis die Grund-Einspritzmenge vorgibt. Außerdem wird eine Diskrepanz des Einspritzsystems durch den Korrek turkoeffizienten des Einspritzsystems entsprechend der Maschinenlast korrigiert, wenn der Vorgabeschaltkreis die Ist-Einspritzmenge vorgibt. Da die Grund-Einspritzmenge und die Einspritzmenge jeweils wieder korrigiert werden, wird das Kraftstoff-Luftverhältnis der Maschine ordnungsgemäß überwacht bzw. geregelt.

Ferner ist es möglich, die Lerngenauigkeit und den Lern- Wirkungsgrad zu verbessern, weil die Lerngebiete des Luft mengenmeßsystems und des Einspritzsystems einander nicht überlappen. Das bedeutet also, daß die Korrekturgröße des Einspritzsystems in Abhängigkeit von der Diskrepanz des Kraftstoff-Luftverhältnisses in der Einspritzsystem-Lern werttabelle, die mit der Grund- und der Ist-Einspritzmenge als Parameter aufgebaut ist, gelernt wird, wenn das Lern gebiet entsprechend dem Offen- und Schließzustand der Dros selklappe gewählt wird, während die Korrekturgröße des Luftmengenmeßsystems in der Meßsystem-Lernwerttabelle ge lernt wird, wenn die Drosselklappe vollständig geschlossen ist.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschinen steuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem gemäß einem ersten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 ein Blockdiagramm des Kraftstoff-Luftverhält nis-Überwachungssystems gemäß dem ersten Aus führungsbeispiel;

Fig. 3 ein Blockdiagramm, das den funktionellen Auf bau des ersten Ausführungsbeispiels des Kraft stoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das einen Rückschreibvorgang eines Lernwerts des Überwachungssystems zeigt;

Fig. 6 ein Auslegungsdiagramm, das eine Rückführungs entscheidungstabelle des Überwachungssystems zeigt;

Fig. 7a bis 7d erläuternde Diagramme mit einer Matrix zur Entscheidung des Konstantzustands, einer Lern vorgabetabelle und Lerntabellen des Luftmen genmeßsystems bzw. des Einspritzsystems;

Fig. 8 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Meßwert eines Sauerstoffsensors und einem Koeffizienten einer Rückführungskorrektur des Kraftstoff-Luftverhältnisses zeigt;

Fig. 9 ein Diagramm, das Verschlechterungsverläufe des Luftmengenmeßsystems und des Einspritz systems zeigt;

Fig. 10 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschinen steuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel;

Fig. 11 ein Blockdiagramm des zweiten Ausführungsbei spiels des Kraftstoff-Luftverhältnis-Über wachungssystems;

Fig. 12 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf eines Tankspülungsregelventils zeigt; und

Fig. 13 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt.

Fig. 1 beschreibt eine Brennkraftmaschinensteuerung mit einem Kraftstoff-Luftgemisch-Überwachungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Eine Brennkraftmaschine 1 hat eine Brennkammer 1a und eine Kurbelwelle 1b. In jedem Zylinder steht die Brennkammer 1a mit einer Ansaugleitung 4 über einen Einlaßkanal 2 und mit einer Auspuffleitung 5 über einen Auslaßkanal 3 in Verbindung. Ein Luftfilter 6 ist mit der Aufstromseite der Ansaugleitung 4 verbunden. Die Ansaugleitung 4 hat in einer Zwischenposition eine Drosselklappe 7. Eine Einspritzdüse 8 ist aufstromseitig von der Einlaßleitung 2 angeordnet. An jedem Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ist eine Einspritzdüse 8 vorgesehen. Ein Einspritzsystem umfaßt die Einspritzdüse 8, einen Druckregler 8a zur Regelung einer Druckdifferenz zwischen dem Luftdruck in der Ansaugleitung 4 und dem Kraftstoff druck, eine Förderleitung 8b zur Zuführung des Kraftstoffs zur Einspritzdüse 8, ein Kraftstoffilter 8c für den Kraft stoff, eine Kraftstoffpumpe 8d zur Kraftstoffzuführung und einen Kraftstoffbehälter 8e. In der Auspuffleitung 5 ist ein Katalysator 9 angeordnet.

Ein Kurbelwellenrotor 10 ist die Kurbelwelle 1b fest umge bend vorgesehen. Ein Kurbelwinkelsensor 11 ist an der Außenseite des Rotors 10 vorgesehen. Ein Drosselklappen lagesensor 12 mit einem Leerlaufschalter 12a ist an der Drosselklappe 7 vorgesehen und erfaßt einen Öffnungsgrad der Drosselklappe 7. Die Ansaugleitung 4 weist an der Ab stromseite des Luftfilters 6 einen Luftmengensensor 13 auf. Ein Luftmengenmeßsystem, das den Sensor 13 und eine Steuer einheit 20 umfaßt, berechnet eine Saugluftmenge. Ein Ein spritzsystem mit der Einspritzdüse 8, der Kraftstoffpumpe 8d, dem Druckregler 8a und der Steuereinheit 20 berechnet eine Kraftstoffmenge nach Maßgabe der Saugluftmenge. Ein Kraftstoff-Luftgemisch wird durch den Einlaßkanal 2 in die Brennkammer 1a der Maschine 1 zugeführt.

Ein Kühlmitteltemperatursensor 14 ist in einer Kühlmittel leitung 1c in der Maschine 1 angeordnet. Ein Mischungsver hältnissensor, z. B. ein Sauerstoffsensor 15, ist in der Auspuffleitung 5 aufstromseitig vom Katalysator 9 angeord net.

Eine Batterie 16 versorgt die Maschinensteuerung mit elek trischer Energie. Die Sensoren 11-15 und die Steuereinheit 20 betreiben das System mit einer heruntertransformierten und stabilisierten Spannung von der Batterie 16 über einen Konstantspannungskreis (nicht gezeigt).

Fig. 2 zeigt ein Kraftstoff-Luftgemisch-Überwachungssystem. Die Steuereinheit 20 umfaßt eine CPU 21, einen ROM 22, einen RAM 23, einen nichtflüchtigen RAM 23a, eine Eingabe schnittstelle 24 und eine Ausgabeschnittstelle 25, die mit einander über einen Bus 26 verbunden sind. Die Sensoren 11-15 sind an die Eingabeschnittstelle 24 angeschlossen.

Die Batterie 16 ist an die Schnittstelle 24 über einen Spannungsdetektorkreis 16a angeschlossen. Die Ausgabe schnittstelle 25 ist mit den Einspritzdüsen 8 der Zylinder Nr. 1-4 über einen Treiberkreis 27 angeschlossen.

Im ROM 22 sind Festdaten wie etwa Steuerprogramme gespei chert, und im RAM 23 werden Ausgangswerte der verschiedenen Sensoren 11-15 nach ihrer Verarbeitung gespeichert. Im nichtflüchtigen RAM 23a ist eine Lerntabelle T_QLR eines Luftmengenmeßsystems und eine Lerntabelle T_FLR eines Ein spritzsystems gespeichert, wie noch erläutert wird. Im nichtflüchtigen RAM 23a werden die gespeicherten Daten durch die Batterie 16 gesichert gehalten, auch wenn ein Anlaßschalter der Maschine ausgeschaltet ist.

Die CPU 21 berechnet eine Saugluftmenge in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Luftmengensensors 13 nach Maßgabe des im ROM 22 gespeicherten Steuerprogramms. Ferner berech net die CPU 21 eine Einspritzmenge entsprechend verschie denen Daten, die im RAM 23 und im nichtflüchtigen RAM 23a gespeichert sind. Gleichzeitig berechnet die CPU 21 einen Zündzeitpunkt und liefert über den Treiberkreis 27 einen Befehl an die Einspritzdüsen 8.

Nachstehend wird der Betrieb der Steuereinheit erläutert.

Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt die Steuereinheit 20 für das Kraftstoff-Luftverhältnis ein Saugluftmengenrechenglied 30, ein Drehzahlrechenglied 31, einen Vorgabekreis 32 für ver schiedene Erhöhungskorrekturkoeffizienten, einen Spannungs koeffizientenvorgabekreis 33, einen Grund-Einspritzmengen vorgabekreis 34, einen Mischungsverhältnisrückführungs regelungs-Bestimmungskreis 35 und einen Mischungsverhält nisrückführungs-Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36. Ferner umfaßt die Steuereinheit 20 einen Lernzustandsbe stimmungskreis 37, einen Lernbezeichnungskreis 38, eine Lernbezeichnungstabelle MP1, einen Luftmengenmeßsystem- Lernkreis 39, eine Lernwerttabelle T_QLR für das Luftmengen meßsystem, einen Einspritzsystem-Lernkreis 40, eine Lern werttabelle T_FLR für das Einspritzsystem, einen Einspritz mengenvorgabekreis 41 und einen Treiber 42.

Das Saugluftmengenrechenglied 30 berechnet eine Saugluft menge Q_A in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Luftmengensensors 13.

Das Drehzahlrechenglied 31 berechnet eine Maschinendrehzahl S_E in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Kurbelwin kelsensors 11.

Der Vorgabekreis 32 für verschiedene Erhöhungskorrektur koeffizienten gibt einen Erhöhungskorrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen wie etwa für eine Kühl mitteltemperaturerhöhung, eine Erhöhung nach dem Leerlauf, eine Erhöhung des Vollastzustands und einen Beschleuni gungs/Verzögerungs-Korrekturkoeffizienten in Abhängigkeit von einem Kühlmitteltemperatursignal T_C des Kühlmitteltem peratursensors 14, einem Leerlaufsignal I_d vom Leerlauf schalter 12a und einem Drosselklappenlagesignal R vom Drosselklappenlagesensor 12 vor.

Der Spannungskorrekturkoeffizienten-Vorgabekreis 33 liest aus einer Tabelle (nicht gezeigt) einen ungültigen Ein spritzzeitpunkt (eine Impulsdauer) der Einspritzdüsen 8 entsprechend einer Klemmenspannung der Batterie 16 aus. Der Vorgabekreis 33 gibt einen Spannungskorrekturkoeffizienten T_S zur Korrektur des ungültigen Einspritzzeitpunkts vor.

Der Grund-Einspritzmengenvorgabekreis 34 berechnet die Grund-Einspritzmenge T_p in Abhängigkeit von der vom Saug luftmengenrechenglied 30 berechneten Saugluftmenge Q_A, der vom Drehzahlrechenglied 31 berechneten Maschinendrehzahl S_E und einem Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luft mengenmeßsystem nach Maßgabe der folgenden Gleichung (4):

T_p = K × (Q_A/S_E) × K_BLRC1 (4)

wobei K eine Konstante ist. Der Koeffizient K_BLRC1 wird mittels Interpolation nach Bezugnahme auf die Lerntabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem unter Nutzung der Saug luftmenge Q_A als Parameter im Lernkreis 39 berechnet.

Der Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Bestimmungs kreis 35 liest das Ausgangssignal des Sauerstoffsensors 15 aus und liefert ein Stoppsignal zum Stoppen der Mischungs verhältnisrückführungsregelung, wenn der Sauerstoffsensor 15 einen Meßwert in einem inaktiven Bereich erzeugt. Auch wenn der Sensor 15 einen Wert in einem aktiven Bereich auf nimmt, bestimmt der Bestimmungskreis 35, ob ein Mischungs verhältnisrückführungsregelungszustand beendet ist, und liefert an den Mischungsverhältnisrückführungs-Korrektur koeffizientenvorgabekreis 36 einen Befehl, ob die Mi schungsverhältnisrückführungsregelung durchgeführt wird. Die Bestimmung, ob der Sauerstoffsensor 15 den Meßwert im aktiven oder im inaktiven Bereich erzeugt, wird wie folgt durchgeführt. Wenn z. B. die Spannungsdifferenz zwischen einem Maximalwert E_MAX und einem Minimalwert E_MIN des Sauerstoffsensors 15 während des vorbestimmten Zeitinter valls kleiner als ein Sollwert ist, wird der inaktive Zu stand des Sauerstoffsensors 15 bestimmt. Wenn dagegen die Spannungsdifferenz bei oder über dem Sollwert liegt, wird der aktive Zustand des Sensors 15 bestimmt. Die Bestimmung zur Beendigung des Mischungsverhältnisrückführungsrege lungszustands, auch dann, wenn der Sensor 15 in den aktiven Zustand gelangt, wird mit einer Rückführungsbestimmungs tabelle durchgeführt, die die Maschinendrehzahl S_E und eine Maschinenlast L_D in Abhängigkeit von der Grund-Einspritz menge T_p als Parameter enthält, wie Fig. 6 zeigt. Mittels der Tabelle wird das Mischungsverhältnisrückführungsrege lungs-Stoppsignal an den Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36 geliefert, wenn die Maschinendrehzahl S_E eine Soll-Dreh zahl S₀ (z. B. 4500 U/min) und die Last L_D eine Soll-Last L₀ übersteigt, wenn also die Maschine im Vollastbereich arbeitet. Wenn die Maschinendrehzahl S_E und die Last L_D ihre jeweiligen Sollwerte unterschreiten und der Sauer stoffsensor 15 sich im aktiven Zustand befindet, wird der Rückführungsregelungszustand zu Ende geführt, so daß der Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36 den Befehl erhält, die Mischungsverhältnisrückführungsregelung zu beginnen.

Der Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Korrekturko effizienten-Vorgabekreis 36 erzeugt ein Mischungsverhält nisrückführungsregelungssignal in Abhängigkeit vom Aus gangssignal des Sauerstoffsensors 15, wenn der Rückfüh rungsregelungsbestimmungskreis 35 den Beginn der Mischungs verhältnisrückführungsregelung bestimmt. Der Vorgabekreis 36 gibt einen Mischungsverhältnisrückführungsregelungs- Korrekturkoeffizienten α entsprechend dem Steuersignal vor. Der Vorgabekreis 36 vergleicht also die Ausgangsspan nung des Sauerstoffsensors 15 mit einem Zeitscheibenspan nungspegel und gibt den Koeffizienten α durch PI-Regelung vor. Der Koeffizient α ist "1" (α=1), wenn die Mi schungsverhältnisrückführungsregelung stoppt, indem der inaktive Zustand des Sauerstoffsensors 15 oder der Vollast zustand der Drosselklappe bestimmt wird.

Der Lernzustandsbestimmungskreis 37 bestimmt, ob die Ma schine im Konstantzustand angetrieben wird und ein Lern zustand beendet ist, und zwar unter Anwendung einer Matrix, die aus den Parametern Maschinenlast L entsprechend der Grund-Einspritzmenge T_p vom Vorgabekreis 34 und der Ma schinendrehzahl S_E vom Rechenglied 31 aufgebaut ist, wie Fig. 7(a) zeigt. Der Bestimmungskreis 37 liest die Aus gangsspannung vom Sauerstoffsensor 15 ab und bestimmt einen Teilbereich der Matrix aufgrund der Maschinendrehzahl S_E und der Maschinenlast L. Der Bestimmungskreis 37 bestimmt den Konstantzustand der Maschine, wenn die Spannungsdiffe renz zwischen dem Maximalwert E_MAX und dem Minimalwert E_MIN bei oder über dem Sollwert E₀, z. B. 300 mV, liegt, d. h. wenn E_MAX-E_MINE₀, wenn das Kühlmitteltemperatursignal T_C vom Sensor 14 bei oder über dem Sollwert T_C0, z. B. 60°C, liegt, wenn also T_CT_C0, und wenn der Maschinen betriebszustand in dem gleichen Abschnitt der Matrix liegt, während die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 n-mal (z. B. viermal) in demselben Abschnitt wendet.

Der Lernbezeichnungskreis 38 bestimmt, ob der Maschinen betriebszustand in einem Lernwertrückschreibbereich (einem Lerngebiet) für das Einspritzsystem oder das Luftmengen meßsystem liegt, wenn der Bestimmungskreis 37 die Beendi gung des Lernzustands bestimmt, und zwar in Abhängigkeit von der Last mit der Grund-Einspritzmenge T_p und der Ma schinendrehzahl S_E als Parameter unter Nutzung der Lern bezeichnungstabelle MP1 (Fig. 7(b)), die im ROM 22 gespei chert ist. Der Bezeichnungskreis 38 weist den Einspritz system-Lernkreis 40 an zu lernen, wenn sich der tatsäch liche Maschinenbetriebszustand im Lernwertrückschreibbe reich für das Einspritzsystem befindet, während der Be zeichnungskreis 38 den Luftmengenmeßsystem-Lernkreis 39 anweist zu lernen, wenn der Betriebszustand im Rückschreib bereich für das Meßsystem liegt.

Die Lerntabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem ist im nichtflüchtigen RAM 23a aufgebaut und hat Adressen a₁, a₂, a₃, . . ., a_n, die Saugluftmengenbereichen Q₀Q₁, Q₁Q₂, Q₂Q₃, . . ., Q_n-1Q_n entsprechen, wie Fig. 7(c) zeigt. Der Luftmengenmeßsystem- Lernwert K_QLR ist in jeder Adresse a₁-a_n gespeichert und hat K_QLR = 1,0 als gespeicherten Ausgangswert.

Der Luftmengenmeßsystem-Lernkreis 39 bildet eine Fehler größe zwischen dem Bezugswert (normalerweise 1,0) und einem mittleren Wert des vom Vorgabekreis 36 vorgegebenen Mi schungsverhältnisrückführungsregelungs-Korrekturkoeffizien ten α in Abhängigkeit von der Lernanweisung vom Lernbe zeichnungskreis 38. Der Luftmengenmeßsystem-Lernwert K_QLR wird durch Addition oder Subtraktion des vorbestimmten Betrags der Fehlergröße zu bzw. von dem Luftmengenmeßsy stem-Lernwert K_QLR, der in der entsprechenden Adresse der Lernwerttabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem gespei chert ist, unter Berücksichtigung des positiven bzw. nega tiven Vorzeichens der Fehlergröße neu geschrieben. Ferner nimmt der Lernkreis 39 auf die Lerntabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem Bezug und sucht den Luftmengenmeßsy stem-Lernwert K_QLR unter Anwendung der Saugluftmenge Q_A als Parameter zum vorbestimmten Zeitpunkt auf. Der Lernkreis 39 gibt den Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luft mengenmeßsystem durch Interpolation vor. Wie oben beschrie ben, verwendet der Vorgabekreis 34 den Koeffizienten K_BLRC1 zum Berechnen der Grund-Einspritzmenge T_p, so daß der durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems bedingte Fehler korrigiert wird.

Die Lerntabelle T_FLR für das Einspritzsystem ist im nicht flüchtigen RAM 23a getrennt von der Tabelle T_QLR für das Luftmengenmeßsystem aufgebaut und hat Adressen b₁, b₂, b₃, . . ., b_n entsprechend Grund-Einspritzmengenbereichen T_p0T_p1 , T_p1T_p2 , T_p2T_p3 , . . ., T_pn-1T_pn . Der Lernwert K_FLR ist in jeder der Adressen b₁-b_n gespeichert, und der Ausgangswert ist K_FLR = 1,0.

Der Lernkreis 40 für das Einspritzsystem bildet eine Feh lergröße zwischen dem Bezugswert und einem mittleren Wert des Korrekturkoeffizienten α in Abhängigkeit von der Lern anweisung des Lernbezeichnungskreises 38. Der Einspritz system-Lernwert K_FLR wird neu geschrieben durch Addition oder Subtraktion des vorbestimmten Betrags der Fehlergröße zu bzw. von dem Einspritzsystem-Lernwert K_FLR, der in der entsprechenden Adresse gespeichert ist und einen Grund-Ein spritzmengenbereich entsprechend dem bezeichneten Abschnitt in der Matrix hat, wenn der Bestimmungskreis 37 den Kon stantzustand der Maschine bestimmt. Ferner greift der Lern kreis 40 auf die Lerntabelle T_FLR für das Einspritzsystem zurück und sucht den Einspritzsystem-Lernwert K_FLR auf unter Nutzung der Grund-Einspritzmenge T_p als Parameter zum vorbestimmten Zeitpunkt. Der Lernkreis 40 gibt den Lern korrekturkoeffizienten K_BLRC2 für das Einspritzsystem durch Interpolation vor. Der Koeffizient K_BLRC2 dient der Berech nung der Ist-Einspritzmenge, so daß der durch die Ver schlechterung des Einspritzsystems bedingte Fehler korri giert wird.

Wenn nämlich entweder das Luftmengenmeßsystem, z. B. der Luftmengensensor 13, oder das Einspritzsystem, z. B. die Einspritzdüse 8 oder der Druckregler 8a, sich verschlech tert, tritt als Resultat eine Abweichung des Kraftstoff- Luftverhältnisses auf. Es ist somit möglich, daß die Regel barkeit schlechter wird, wenn diese beiden Lernwerte im gleichen Betriebsbereich der Maschine gelernt werden. Im gleichen Bereich werden nämlich die Lernwerte individuell gelernt, so daß, da sich die Verschlechterungsverläufe von einander unterscheiden, der eine Lernkreis die Korrektur in Richtung eines fetten Gemischs und der andere Lernkreis die Korrektur in Richtung eines mageren Gemischs lernt. Obwohl das Kraftstoff-Luftverhältnis auf dem theoretischen Ver hältnis gehalten wird, weist die Grund-Einspritzmenge T_p die durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems bewirkte Abweichung auf, wenn nur die Einspritzmenge T_i korrigiert wird, so daß weitere Regelvorgänge wie etwa die Zündzeitpunktregelung u. dgl., die die Grund-Einspritzmenge T_p als Parameter verwenden, ungenau werden. Wenn daher der Maschinenbetriebsbereich auf der Basis der Maschinendreh zahl S_E und der Maschinenlast L (der Grund-Einspritzmenge T_p) in den Meßsystem-Lernbereich und den Einspritzsystem- Lernbereich unterteilt wird und wenn die Lernkorrektur zur Korrektur des Fehlers der Saugluftmenge Q_A und die Lern korrektur zur Korrektur des Einspritzmengenfehlers der Ist-Einspritzmenge T_i einzeln in Abhängigkeit vom Maschi nenbetriebsbereich durchgeführt wird, kann die Genauigkeit der Grund- und der Ist-Einspritzmenge T_p und T_i verbessert werden. Ferner ist es möglich, den Speicherbereich für den Lernvorgang relativ kompakt zu machen.

Die Verschlechterung des Luftmengenmessers 13, z. B. eines Hitzdraht-Luftmengenmessers, ist auf das Anhaften von Koh lenstoff an einem Hitzdraht zurückzuführen. Wie Fig. 9 zeigt, die die Verschlechterungsverläufe darstellt, ist die Differenz des Mischungsverhältnisses allgemein um so größer, je größer die Saugluftmenge Q_A ist.

Die Verschlechterung des Einspritzsystems dagegen ist z. B. zurückzuführen auf (a) die Änderung der Ansprechzeit durch mechanischen Verschleiß der Einspritzdüsen 8, (b) die Ver minderung des Öffnungsquerschnitts der Einspritzdüse durch Kohlenstoffansammlung, (c) die Änderung des Kraftstoff drucks infolge der Änderung der Druckaufnahmefläche, die wiederum durch die Verschlechterung einer Membran des Druckreglers 8a bedingt ist, oder (d) die durch die Ver schlechterung der Kraftstoffpumpe 8d bewirkte Änderung des Kraftstoffdrucks. Die Verschlechterungsverläufe im Ein spritzsystem sind ungeachtet der Änderung der Saugluftmenge Q_A im wesentlichen konstant. Wie Fig. 7(b) zeigt, ist der Betriebsbereich in die Lernbereiche der Lernkreise 39 und 40 für das Luftmengenmeßsystem und das Einspritzsystem unterteilt. Eine Kurve G₁ markiert die Grenze zwischen bei den Bereichen. Es ist also möglich, die Lerngenauigkeit in Abhängigkeit von der Gleichmäßigkeit der Lernwertverteilung und der Beseitigung des nichtkonstanten Lernwerts auch dann zu verbessern, wenn die Lernfrequenzen voneinander ver schieden sind, indem die Lernkorrektur in jedem der ge trennten Lernbereiche durchgeführt wird. Ferner wird der durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems beding te Fehler durch den Luftmengenmeßsystem-Lernwert K_BLRC1 korrigiert, während der durch die Verschlechterung des Ein spritzsystems bedingte Fehler durch den Einspritzsystem- Lernwert K_BLRC2 korrigiert wird. Infolgedessen werden alle durch die Verschlechterungen im Meßsystem und im Einspritz system bedingten Abweichungen zwischen dem als Bezugsver hältnis dienenden theoretischen Kraftstoff-Luftverhältnis und dem Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis beseitigt, so daß die Regelbarkeit erheblich verbessert werden kann.

Der Vorgabekreis 41 gibt die Ist-Einspritzmenge T_i vor durch Korrektur der Grund-Einspritzmenge T_p in Abhängigkeit von dem Korrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhö hungen, dem Mischungsverhältnisrückführungs-Korrekturko effizienten α und dem vom Einspritzsystem-Lernkreis 40 gelernten Einspritzsystem-Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC2, und zwar entsprechend der folgenden Gleichung (5):

T_i = T_p × COEF × α × K_BLRC2 + T_S (5)

Der Vorgabekreis 41 liefert ein Treiberimpulssignal ent sprechend der Ist-Einspritzmenge T_i zum vorbestimmten Zeit punkt über den Treiberkreis 42 an die Einspritzdüsen 8.

Nachstehend wird ein Kraftstoff-Luftverhältmis-Regelvorgang in der Steuereinheit 20 gemäß dem Flußdiagramm von Fig. 4 beschrieben.

In Schritt S100 werden die Ausgangssignale des Kurbelwin kelsensors 11 und des Luftmengensensors 13 ausgelesen, und dann werden die Maschinendrehzahl S_E bzw. die Saugluftmenge Q_A berechnet.

In Schritt S101 wird der Luftmengenmeßsystem-Lernwert K_QLR in der Luftmengenmeßsystem-Lerntabelle T_QLR aufgesucht, indem die in Schritt S100 berechnete Saugluftmenge Q_A als Parameter verwendet wird, und der Korrekturkoeffizient K_BLRC1 für das Luftmengenmeßsystem wird durch Interpolation berechnet.

In Schritt S102 wird die Grund-Einspritzmenge T_p mit der vorgenannten Gleichung (4) in Abhängigkeit von der in Schritt S100 berechneten Maschinendrehzahl S_E und der Saug luftmenge Q_A und dem in Schritt S101 gebildeten Korrektur koeffizienten K_BLRC1 für das Luftmengenmeßsystem berechnet, und der Ablauf geht zu Schritt S103 weiter.

In Schritt S103 liest die Steuereinheit 20 das Kühlmittel temperatursignal T_C vom Sensor 14, das Leerlaufsignal I_d vom Leerlaufschalter 12a und das Drosselklappenöffnungs gradsignal R vom Drosselklappenlagesensor 12 aus. Dann wird in Schritt S104 in Abhängigkeit von den Signalen T_C, I_d und R der Korrekturkoeffizient COEF für verschiedene Erhöhungen wie die Kühlmitteltemperaturkorrektur, die Er höhungskorrektur nach dem Leerlauf, die Vollasterhöhungs korrektur und die Beschleunigungs/Verzögerungs-Korrektur vorgegeben.

In Schritt S105 wird eine Klemmenspannung der Batterie 16 ausgelesen, um einen Spannungskorrekturkoeffizienten T_S zur Korrektur der ungültigen Einspritzzeit der Einspritzdüsen 8 vorzugeben, und der Ablauf geht zu Schritt S106.

In Schritt S106 wird nach Auslesen des vom Sauerstoffsensor 15 gelieferten Spannungsausgangssignals die Differenz zwi schen der Maximalspannung E_MAX und der Minimalspannung E_MIN während des vorbestimmten Zeitintervalls gebildet. Wenn die Differenz bei oder über dem Vorgabewert liegt, wird be stimmt, daß sich der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zustand befindet, und der Ablauf geht zu Schritt S107. Wenn dagegen die Differenz kleiner als der Vorgabewert ist, wird be stimmt, daß sich der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zu stand befindet, und der Ablauf geht zu Schritt S109 weiter.

In Schritt S107 bestimmt die Steuereinheit 20, ob der Mi schungsverhältnisrückführungsregelungszustand beendet ist, indem als Parameter die in Schritt S100 berechnete Maschi nendrehzahl S_E und die Maschinenlast L_D in Abhängigkeit von der in Schritt S102 vorgegebenen Grund-Einspritzmenge T_P genützt werden. Wenn die Maschinendrehzahl S_E kleiner als die Soll-Drehzahl S_S (z. B. 4500 U/min, d. h. S_E<S_S) und die Last L_D kleiner als die Soll-Last L_S (d. h. L_D<L_S) ist, bestimmt die Steuereinheit 20, daß der Zustand beendet ist, und der Ablauf geht zu Schritt S108. Wenn dagegen die Maschinendrehzahl S_ES_S oder die Last L_DL_S, d. h. wenn praktisch der Vollastzustand vorliegt, bestimmt die Einheit den Zustand des Stoppens der Mischungsverhältnisrückfüh rungsregelung, und der Ablauf geht zu Schritt S109 weiter.

In Schritt S109 wird der Koeffizient α auf α = 1,0 fest gelegt, und die Mischungsverhältnisrückführungsregelung stoppt. Dann geht der Ablauf zu Schritt S110.

Obwohl die Bestimmung, daß der Sauerstoffsensor aktiviert ist, durch Vergleich des Ausgangssignals mit dem Sollwert durchgeführt wird, kann die Aktivierungsbestimmung auch so durchgeführt werden, daß das vom Kühlmitteltemperatursensor 14 gelieferte Kühlmitteltemperatursignal T_C mit dem Soll wert verglichen wird, und wenn das Signal T_C kleiner als der Soll-Wert ist (kalter Maschinenzustand), wird bestimmt, daß der Sauerstoffsensor 15 inaktiv ist.

Außerdem kann die Bestimmung der Beendigung des Regelzu stands der Mischungsverhältnisrückführung in Schritt S107 durch Bestimmung des Vollastzustands der Drosselklappe in Abhängigkeit vom Drosselklappenöffnungsgrad R durchge führt werden.

In Schritt S108 wird die Ausgangsspannung des Sauerstoff sensors 15 mit dem Zeitscheibenpegel verglichen, um den Mischungsverhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten durch PI-Regelung vorzugeben, und der Ablauf geht zu Schritt S110 weiter.

In Schritt S110 wird der Einspritzsystem-Lernwert K_FLR in der Lernwerttabelle T_FLR entsprechend der in Schritt S102 berechneten Saugluftmenge Q_A als Parameter aufgesucht, und dann wird durch Interpolation der Lernkorrekturkoeffizient K_BLRC2 für das Einspritzsystem berechnet.

In Schritt S111 wird die Ist-Einspritzmenge T_i mittels der Gleichung (5) nach Maßgabe der in Schritt S102 vorgegebenen Grund-Einspritzmenge T_p, des in Schritt S104 vorgegebenen Korrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, des in Schritt S105 vorgegebenen Spannungskorrekturkoeffi zienten T_S, des in Schritt S108 oder S109 vorgegebenen Mi schungsverhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α und des in Schritt S110 berechneten Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC2 berechnet, dann geht der Ablauf zu Schritt S112 weiter.

In Schritt S112 wird das der Ist-Einspritzmenqe T_i entspre chende Treiberimpulssignal durch den Treiberkreis 42 zu den vorbestimmten Zeitpunkten an die Einspritzdüsen 8 gelie fert.

In den vorgenannten Schritten wird zwar ein korrigierender Betrieb durchgeführt, aber die Korrektur für den durch die Verschlechterung des Luftmengensensors 13 bedingten Rechen fehler der Saugluftmenge kann auch mittels direkter Korrek tur der Saugluftmenge Q_A bei der Berechnung der Saugluft menge Q_A im Rechenglied 30 gemäß Schritt S100 durchgeführt werden.

Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 5 wird das Rückschreiben einer Lernwerterneuerung beschrieben.

In Schritt S200 wird ein Ausgangssignal (das Spannungs signal) vom Sauerstoffsensor 15 ausgelesen.

In Schritt S201 wird die Differenz zwischen der Maximal spannung E_MAX und der Minimalspannung E_MIN des Sauerstoff sensors 15 mit einem Sollwert E_S von z. B. 300 mV vergli chen. Bei einer Differenz E_MAX-E_MIN<E_S ist die Routine beendet, während im Fall von E_MAX-E_MINE_S der Ablauf zu Schritt S202 weitergeht.

In Schritt S202 liest die Steuereinheit 20 das Kühlmittel temperatursignal T_C vom Kühlmitteltemperatursensor 14 aus.

In Schritt S203 wird das Signal T_C mit dem Sollwert T_C0, z. B. 60°C, verglichen. Im Fall von T_C<T_C0 endet die Routine. Im Fall von T_CT_C0 geht der Ablauf zu Schritt S204 weiter.

In den Schritten S201 und S203 wird bestimmt, daß der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zustand ist, wenn E_MAX-E_MINE_S und T_CT_C0, und der Ablauf geht zu Schritt S204 weiter.

In Schritt S204 wird die Maschinendrehzahl S_E in Abhängig keit von einem Ausgangssignal des Kurbelwinkelsensors 11 berechnet.

In Schritt S205 wird die Grund-Einspritzmenge T_p als Last L durch die Gleichung (4) berechnet.

In Schritt S206 bestimmt die Steuereinheit, ob die Maschi nendrehzahl S_E von Schritt S204 und die Last L von Schritt S205 sich im Konstantzustand befinden. Dabei wird bestimmt, ob der Maschinenbetriebszustand innerhalb des Bereichs der Matrix S₀S_ES_n und L₀LL_n liegt, wie Fig. 7(a) zeigt.

Wenn die Drehzahl S_E und die Last L innerhalb des Matrix bereichs liegen, wird bestimmt, daß sich die Maschine im Lernwertrückschreibbereich befindet, und die Abschnitts position in der Matrix wird als Abschnitt D₁ in der Matrix bezeichnet (Fig. 7(a)). Dann geht der Ablauf zu Schritt S207 weiter. Wenn dagegen beide Werte außerhalb der Matrix und des Lerngebiets liegen, endet die Routine der Steuer einheit 20.

In Schritt S207 bestimmt die Steuereinheit 20, ob sich die Maschine im Konstantzustand befindet, indem die durch die vorhergehende Routine bezeichnete Abschnittsposition mit der momentanen Abschnittsposition in der Matrix verglichen wird. Wenn dabei die vorhergehende und die momentane Posi tion ungleich sind, wird bestimmt, daß die Maschine nicht im Konstantzustand ist, und die Lernwertrückschreibung wird nicht durchgeführt. Dann geht der Ablauf zu Schritt S208 weiter.

In Schritt S208 wird die durch die momentane Routine be zeichnete Abschnittsposition in der Matrix im RAM 23 als vorhergehende Abschnittspositionsinformation für die nächste Routine gespeichert. Dann geht der Ablauf zu Schritt S209, in dem ein Zähler rückgesetzt (Zählwert 0) wird, und die Routine endet.

Wenn dagegen in Schritt S210 bestimmt wird, daß die momen tane Position der vorhergehenden Position von Schritt S207 entspricht, wird die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 ausgelesen, und das System bestimmt, ob die Ausgangs spannung sich abwechselnd nacheinander zur fetten oder mageren Seite ändert.

Wenn sich die Ausgangsspannung nicht abwechselnd nachein ander ändert, endet die Routine, und wenn sich die Spannung abwechselnd nacheinander ändert, zählt der Zähler in Schritt S211 seinen Zählwert aufwärts.

In Schritt S212 ist die Routine beendet, wenn der Zählwert im Zähler kleiner als n, z. B. vier, ist, während der Zu stand als konstant bestimmt wird, wenn der Zählwert bei oder über n liegt; dann geht der Ablauf zu Schritt S213 weiter.

Der Lernwert wird nach Bestimmung des Konstantzustands in den Schritten S207, S210 und S212 nur dann erneuert, wenn die Last L und die Maschinendrehzahl S_E im wesentlichen konstant sind und wenn sich die Ausgangsspannung des Sauer stoffsensors 15 n-mal ändert.

Wenn der Ablauf nach Bestimmung des Konstantzustands zu Schritt S213 weitergeht, wird der Zähler rückgesetzt. Dann wird in Schritt S214 der mittlere Wert aus dem Kor rekturkoeffizienten α für die Rückführungsregelung berech net, während der Zähler n-mal zählt, und das System berech net eine Differenz Δα zwischen dem mittleren Wert und dem Bezugswert α0, z. B. 1,0 (siehe Fig. 8). Dabei wird die Differenz Δα mittels der folgenden Gleichung (6) be rechnet:

Δα = {(α1 + α5) + (α3 + α7)/4} - α₀ (6)

wobei α1 und α5 einen Maximalwert und α3 und α7 einen Minimalwert bezeichnen, während sich die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 viermal umkehrt. Nach dem Rechen vorgang geht der Ablauf zu Schritt S215.

In Schritt S215 wird der Maschinenbetriebszustand als im Lernwerterneuerungsbereich für das Einspritzsystem oder das Luftmengenmeßsystem liegend aus der Lernbezeichnungstabelle MP1 (Fig. 7(b)) bestimmt, die im ROM 22 gespeichert ist, indem als Parameter die Maschinendrehzahl S_E und die Last L (die Grund-Einspritzmenge T_p) verwendet werden. Wenn der durch die Maschinendrehzahl S_E und die Last L definierte Maschinenbetriebszustand (S_E, L) auf oder über der Kurve G1 der Tabelle MP1 von Fig. 7(b) liegt, wenn also (S_E, L) G1, wird bestimmt, daß die Maschine im Hochdrehzahlbereich mit Hochlast gefahren wird, und der Ablauf geht in Abhängigkeit von der Bestimmung des Lerngebiets für das Luftmengenmeß system zu Schritt S216 weiter.

In Schritt S216 wird aus der entsprechenden Adresse der Meßsystem-Lernwerttabelle T_QLR der Lernwert K_QLR für das Luftmengenmeßsystem abgeleitet, indem die Saugluftmenge Q_A zu dem Zeitpunkt als Parameter genützt wird.

Dann wird in Schritt S217 in Abhängigkeit von dem in Schritt S216 abgeleiteten Lernwert K_QLR und der in Schritt S214 berechneten Differenz Δα der neue Lernwert K_QLR gemäß der Gleichung (7) berechnet:

K_QLR ← K_QLR + Δα/M1 (7)

wobei ein Koeffizient M1 der im ROM 22 gesetzte vorbe stimmte Wert und eine Konstante (gewichteter Mittelwert) zur Bestimmung des Verhältnisses mit der Differenz in Abhängigkeit von dem Verschlechterungsverlauf des Luftmen genmeßsystems bei der Erneuerung des Lernwerts ist. Dann erneuert der neue Lernwert K_QLR die entsprechende Adresse in der Meßsystem-Lernwerttabelle T_QLR.

Wenn dagegen der Maschinenbetriebszustand (S_E, L) unterhalb der Kurve G1 der Tabelle MP1 von Fig. 7(b) liegt, wenn also (S_E, L)<G1, wird in Schritt S215 bestimmt, daß die Ma schine in einem Niedrigdrehzahlbereich mit niedriger Last gefahren wird, und der Ablauf geht zu Schritt S218 in Ab hängigkeit von der Bestimmung des Lernbereichs für das Einspritzsystem.

In Schritt S218 wird aus der entsprechenden Adresse der Einspritzsystem-Lernwerttabelle T_FLR der Lernwert K_FLR für das Einspritzsystem abgerufen unter Verwendung der Grund- Einspritzmenge T zu diesem Zeitpunkt als Parameter.

Dann wird in Schritt S219 ein neuer Lernwert K_FLR in Ab hängigkeit von dem in Schritt S218 abgerufenen Lernwert K_FLR und der in Schritt S214 berechneten Differenz gemäß der Gleichung (8) vorgegeben:

K_FLR ← K_FLR + Δα/M2 (8)

wobei ein Koeffizient M2 der im ROM 22 gesetzte vorbestimm te Wert und eine Konstante (gewichtetes Mittel) zur Be stimmung des Verhältnisses mit der Differenz Δα in Abhän gigkeit von den Verschlechterungsverläufen im Einspritz system bei der Erneuerung des Lernwerts ist. Dann erneuert der neue Lernwert K_FLR die entsprechende Adresse in der Einspritzsystem-Lernwerttabelle T_FLR.

Das vorstehend beschriebene System gemäß dem ersten Aus führungsbeispiel verwendet zwar die Grund-Einspritzmenge T_p als Maschinenlast L, aber es kann z. B. anstelle der Grund- Einspritzmenge T_p auch die Ist-Einspritzmenge T_i als Last information L verwendet werden.

Bei dem System gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel werden zwar die Lernwerte K_QLR und K_FLR, die jeweils den Anfangs wert 1,0 haben und in den Lernwerttabellen T_QLR und T_FLR für das Meßsystem bzw. das Einspritzsystem gespeichert sind, verwendet; es ist aber nicht erforderlich, daß die Anfangswerte auf 1,0 gesetzt sind. Z. B. können beide Lern werte K_QLR und T_QLR mit den Anfangswerten 0,0 gesetzt sein. In diesem Fall werden die obigen Gleichungen (4) bzw. (5) durch die folgenden Gleichungen (9) bzw. (10) ersetzt:

T_p = K × (Q_A/S_E) × (1 + K_BLRC1) (9)

T_i = T_p × COEF × α × (1 + K_BLRC2) + T_S (10)

Das System gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel arbeitet also mit zwei Lernwerten K_QLR und K_FLR für das Luftmengen meßsystem und das Einspritzsystem entsprechend der Diffe renz der Verschlechterungsverläufe zwischen dem Meß- und dem Einspritzsystem, und die Werte K_QLR und K_FLR werden in den individuellen Lerngebieten nach Maßgabe der jeweiligen Verschlechterungen beider Systeme erneuert, so daß eine überlappende Korrektur der Lerngebiete beider Systeme eli miniert ist, wodurch die Lerngenauigkeit und die Regelbar keit verbessert werden, weil die beiden Lernwerte nicht im gleichen Lerngebiet miteinander in Konflikt gelangen.

Anschließend wird ein zweites Ausführungsbeispiel des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems unter Bezug nahme auf die Fig. 10-13 erläutert.

Fig. 10 zeigt eine Maschinensteuerung mit einem Kraftstoff- Luftverhältnis-Überwachungssystem gemäß dem zweiten Aus führungsbeispiel.

Da die Brennkraftmaschine entsprechend dem ersten Ausfüh rungsbeispiel ausgelegt ist, sind gleiche oder äquivalente Teile mit denselben Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals erläutert.

Die hier angewandte Maschinensteuerung umfaßt eine Kraft stoffverdunstungsanlage 50 mit einem eine Adsorptions schicht 51a aufweisenden Behälter 51, um den verdampften Kraftstoff im Kraftstofftank 8e zu halten, eine Leitung 52 zur Verbindung eines oberen Raums 8f des Tanks 8e mit dem Behälter 51, eine Spülleitung 53, die den Behälter 51 mit einem Ansaugkrümmer 100 über ein Spülventil 51b des Behäl ters 51 verbindet, eine Fühlleitung 54 zum Verbinden einer Arbeitskammer 51c des Spülventils 51b mit Leitungen 4a und 4b des Ansaugrohrs 4, die unmittelbar aufstrom und abstrom von der vollständig geschlossenen Drosselklappe 7 vorge sehen sind, und ein Behälterspülungsregelventil 55, das in einem Zwischenabschnitt der Fühlleitung 54 angeordnet ist.

Das eine Spule 55a aufweisende Ventil 55 wird durch ein Steuersignal von einer Steuereinheit 20A geöffnet und ge schlossen. Wenn das Ventil 55 öffnet, wird der Arbeitskam mer 51c des Spülventils 51b ein einem Öffnungsgrad der Drosselklappe 7 entsprechender Unterdruck zugeführt, so daß das Ventil 51b geöffnet wird. Dann wird dem Ansaugkrümmer 100 an der Adsorptionsschicht 51a adsorbierter Kraftstoff dampf entsprechend dem Unterdruck im Ansaugkrümmer 100 zugeführt. Diese Erscheinung wird als Behälterspülvorgang bezeichnet.

Wie Fig. 10 zeigt, entspricht die Steuereinheit 20A im wesentlichen der Steuereinheit des ersten Ausführungsbei spiels nach Fig. 2. Sie hat einen Spannungsfühlerkreis 16a, einen Konstantspannungskreis 16b, eine Ein/Ausgabeschnitt stelle 28 und einen Treiberkreis 42. Die übrigen Elemente entsprechen denjenigen der Steuereinheit 20 von Fig. 2.

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird der funktionelle Aufbau der Steuereinheit 20A für die Überwachung des Mischungs verhältnisses erläutert. Die Steuereinheit 20A umfaßt die gleichen oder äquivalente Schaltkreise 30-42 und Tabellen T_QLR und T_FLR, ferner einen Behälterregelventil-Treiber kreis 46 für das Behälterregelventil 55 von Fig. 10 und einen Behälterspül-Vorgabekreis 45 zur Vorgabe des Behäl terspülbetriebs in Abhängigkeit von dem Kühlmitteltempera tursignal T_C und dem Leerlaufsignal I_d, die vom Sensor 14 bzw. vom Leerlaufschalter 12a geliefert werden.

Nachstehend wird der funktionelle Aufbau der Steuereinheit 20A beschrieben. Die Steuereinheit 20A umfaßt verschiedene Rechenglieder 30 und 31, verschiedene Vorgabekreise 32-34, 36 und 41, den Bestimmungskreis 37, den Lernbezeichnungs kreis 38, die Lernkreise 39 und 40 für beide Systeme, die beiden Lernwerttabellen T_QLR und T_FLR; dabei handelt es sich um die gleichen oder äquivalente Elemente wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 3. Ferner umfaßt die Steuereinheit 20A als neue Schaltkreise den Behälterspül- Vorgabekreis 45 und den Steuerventil-Treiberkreis 46 zur Ansteuerung des Behälterregelventils 55 des in Fig. 10 gezeigten Systems 50.

Der Behälterspül-Vorgabekreis 45 liest Ausgangssignale vom Leerlaufschalter 12a und vom Kühlmitteltemperatursensor 14 aus, um das Öffnen oder Schließen des Behälterspülregel ventils 55 vorzugeben.

Dabei liefert der Behälterspül-Vorgabekreis 45 ein Spü lungssperrsignal an den Treiberkreis 46, wenn die Kühlmit teltemperatur T_C unter dem Vorgabewert T_C0, z. B. 60°C, liegt (T_C<T_C0) oder wenn der Leerlaufschalter 12a einge schaltet ist, wenn also die Drosselklappe 7 vollständig geschlossen ist. Andererseits liefert der Behälterspül-Vor gabekreis 45 ein Spülsignal an den Treiberkreis 46, wenn die Temperatur T_C über dem Vorgabewert T_C0 liegt (T_CT_C0) und wenn der Leerlaufschalter 12a ausgeschaltet ist.

Der Treiberkreis 46 liefert ein Betätigungssignal an das Behälterspülregelventil 55 nach Maßgabe der vom Behälter spül-Vorgabekreis 45 gelieferten Signale. Wenn z. B. der Vorgabekreis 45 das Spülsignal liefert, wird die Spule 55a des Regelventils 55 entregt, und die Fühlleitung 54 gelangt in Verbindung mit der Arbeitskammer 51c, so daß das Spül ventil 51b durch Unterdruck entsprechend dem Öffnungsgrad der Drosselklappe 7 geöffnet wird, wodurch der an der Adsorptionsschicht 51a adsorbierte Kraftstoffdampf ausge spült wird.

Wenn dagegen das Spülungsperrsignal geliefert wird, wird die Spule 55a des Regelventils 55 erregt und unterbricht die Verbindung zwischen der Fühlleitung 54 und der Arbeits kammer 51c, so daß der Spülvorgang durch Schließen des Spülventils 51b unterbrochen wird.

Weitere in Fig. 11 gezeigte Schaltkreise haben die gleichen oder äquivalente Funktionen wie beim ersten Ausführungs beispiel, so daß nur der Betrieb des Lernzustands-Bestim mungskreises 37 und des Bezeichnungskreises 38 erläutert wird.

Dabei wird das Lernen des Luftmengenmeßsystems durch den Bestimmungsschaltkreis 37 und den Bezeichnungsschaltkreis 38 z. B. während des Behälterspülzustands durchgeführt, wenn der Leerlaufschalter 12a ausgeschaltet und die Bedin gung T_CT_C0 erfüllt ist, während das Lernen des Einspritz systems z. B. während des Spülungssperrzustands durchge führt wird, wenn der Leerlaufschalter 12a eingeschaltet ist. Da somit die Kraftstoff-Luftverhältniskorrektur unter Anwendung der Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 für das Luftmengenmeßsystem und K_BLRC2 für das Einspritzsystem durchgeführt wird, wenn die Ist-Einspritzmenge T_i berechnet wird, kann eine Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses beim Umschalten zwischen dem Behälterspülzustand und dem Behälterspülsperrzustand vermieden werden.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 12 ein Regel vorgang für das Behälterspülregelventil erläutert.

In Schritt S301 liest die Steuereinheit 20A das Ausgangs signal des Leerlaufschalters 12a aus und bestimmt, ob dieser ein- oder ausgeschaltet bzw. ob die Drosselklappe 12 vollständig geschlossen ist oder nicht. Dann geht der Ab lauf zu Schritt S302, wenn der Schalter ausgeschaltet ist, und zu Schritt S304, wenn er eingeschaltet ist.

In Schritt S302 liest die Steuereinheit 20A das Kühlmittel temperatursignal T_C vom Sensor 14 aus und bestimmt, ob das Signal T_C bei oder über dem Vorgabewert T_C0 von z. B. 60°C liegt.

Wenn die Bedingung T_CT_C0 erfüllt ist, geht der Ablauf zu Schritt S303, in dem die Spule des Spülregelventils 55 in Abhängigkeit vom Spülausgangssignal entregt wird, so daß die Fühlleitung 54 mit der Arbeitskammer 51c verbunden und das Spülventil 51b geöffnet wird, um die Spülung durchzu führen.

Wenn dagegen in Schritt S301 der Leerlaufschalter 12a ein geschaltet ist oder das Kühlmitteltemperatursignal T_C die Bedingung T_C<T_C0 erfüllt, geht der Ablauf zu Schritt S304, in dem der Spülvorgabekreis 45 das Spülsperrsignal zur Aktivierung der Spule 55a des Spülregelventils 55 liefert, so daß die Verbindung zwischen der Fühlleitung 54 und der Arbeitskammer 51c unterbrochen wird. Durch diese Unterbre chung öffnet die Arbeitskammer 51c zur Atmosphäre, so daß das Spülventil 51b geschlossen und der Spülvorgang gesperrt wird.

Nunmehr wird der Regelablauf der Kraftstoff-Luftverhältnis regelung der Steuereinheit 20A unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 13 beschrieben. Da einige Schritte von Fig. 13 denjenigen von Fig. 4 entsprechen, wird der Ablauf schematisch erläutert.

In Schritt S100 werden die Maschinendrehzahl S_E und die Saugluftmenge Q_A berechnet.

In Schritt S102A wird die Grund-Einspritzmenge T_p mittels der folgenden Gleichung (11) berechnet:

T_p = K × S_E/Q_A (11)

wobei K eine Konstante ist, und der Ablauf geht zu Schritt S103 weiter.

Der Ablauf von Schritt S103 bis Schritt S109 entspricht demjenigen der Steuereinheit 20 von Fig. 4 und wird nicht nochmals erläutert.

In Schritt S110A wird der Luftmengenmeßsystem-Lernkorrek turkoeffizient K_BLRC1 durch Interpolation in Abhängigkeit von dem Meßsystem-Lernwert K_QLR vorgegeben, der aus der Meßsystem-Lerntabelle T_QLR unter Nutzung der Saugluftmenge Q_A als Parameter abgeleitet ist.

In Schritt S110B wird der Einspritzsystem-Lernkorrektur koeffizient K_BLRC2 durch Interpolation in Abhängigkeit von dem Einspritzsystem-Lernwert K_FLR vorgegeben, der aus der Einspritzsystem-Lerntabelle T_FLR unter Nutzung der Grund- Einspritzmenge T_p als Parameter abgeleitet ist.

In Schritt S111A wird die Ist-Einspritzmenge T_i in Abhän gigkeit von der Grund-Einspritzmenge T_p, dem Koeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, dem Mischungsverhältnis- Korrekturkoeffizienten α, den Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 und K_BLRC2 für das Meß- und das Einspritzsystem und dem Spannungskorrekturkoeffizienten T_S entsprechend der folgenden Gleichung (12) vorgegeben:

T_i = T_p × COEF × α × K_BLRC1 × K_BLRC2 + T_S (12)

Dann liefert in Schritt S112 der Vorgabekreis 41 das dem Ist-Einspritzmengensignal T_i entsprechende Treiberimpuls signal durch den Treiberkreis 42 an die Einspritzdüsen 8.

Der Lernwerterneuerungsvorgang der Steuereinheit 20A ent spricht demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels gemäß den Flußdiagrammen von Fig. 5 mit Ausnahme der Wahl, ob es sich um den Lernvorgang für das Luftmengenmeßsystem oder für das Einspritzsystem handelt. Dabei führt das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel den Meßsystem-Lern vorgang bei der Behälterspülung wenigstens dann aus, wenn der Leerlaufschalter 12a ausgeschaltet ist und die Kühl mitteltemperatur die Bedingung T_CT_C0 erfüllt, und das System führt den Einspritzsystem-Lernvorgang bei der Sper rung der Behälterspülung durch, wenn der Leerlaufschalter 12 eingeschaltet ist. Infolgedessen hat das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die spezielle Auswirkung, eine Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses zu verhin dern, wenn eine Umschaltung zwischen Behälterspülung und Spülsperrung stattfindet, und zwar durch die Korrektur unter Anwendung der Lernkorrekturkoeffizienten K_BLRC1 und K_BLRC2 für das Meßsystem und das Einspritzsystem bei der Vorgabe der Ist-Einspritzmenge T_i.

Wie oben im einzelnen erläutert wurde, wählt das Kraft stoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem nach der Erfindung das Lerngebiet aus dem Luftmengenmeßsystem-Lerngebiet und dem Einspritzsystem-Lerngebiet entsprechend dem Maschinen betriebszustand aus. Da also die Lerngebiete keine Über lappung zwischen Einspritz- und Meßsystem aufweisen und es nicht notwendig ist, für beide Systeme in Konflikt befind liche Lernwerte im gleichen Lerngebiet zu haben, wirkt sich die Erfindung vorteilhaft so aus, daß es möglich ist, die Lerngenauigkeit, die Regelbarkeit, die Reformierung der Abgase und den Kraftstoffverbrauch zu verbessern.

Wenn das System ferner mit Behälterspülung arbeitet, ist es möglich, eine Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses entsprechend der Umschaltung zwischen dem Spülvorgang und dem Spülsperrvorgang zu vermeiden und dadurch das Betriebs verhalten der Brennkraftmaschine zu verbessern.

Claims

1. Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem für eine Kraftfahrzeugmaschine, mit einem Drehzahlsensor (11), der die Maschinendrehzahl (N) erfaßt, einem Mischungsverhältnissensor (15), der den Zustand eines Kraftstoff-Luftverhältnisses der Maschine erfaßt, einem Einspritzsystem (8, 8a-8e) mit einer Einspritzdüse (8), die Kraftstoff in eine Brennkammer der Maschine einspritzt, und mit einem Luftmengenmeßsystem mit einem Luftmengensensor (13), der eine Ansaugluftmenge (Q) erfaßt, einer Bezeichnungsvorrichtung (38) zum Auswählen eines ersten Lerngebiets in einem ersten Bereich eines Last-/Drehzahl-Kennfeldes für das Luftmengenmeßsystem (13, 30) oder eines zweiten Lerngebiets in einem zweiten, vom ersten Bereich unterschiedlichen Bereich des Last-/Drehzahl-Kennfeldes für das Einspritzsystem (8, 8a-8e);
einer ersten Lernvorrichtung (39, T_QLR), die nach Wahl des ersten Lerngebiets eine erste Korrekturgröße (K_BLRC1) im Luftmengensystem (13, 30) aus einer Abweichung zwischen einem Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis und einem Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis lernt, welches ausgehend von einem Ausgangssignal des Mischungsverhältnissensors (15) berechnet ist;
einer zweiten Lernvorrichtung (40, T_FLR), die nach Wahl des zweiten Lerngebiets eine zweite Korrekturgröße im Einspritzsystem (8, 8a-8e) aus der genannten Abweichung lernt und ein Korrektursignal (K_BLRC2) erzeugt; und
einer Einspritzmengen-Vorgabevorrichtung (41), die ausgehend von der zweiten Korrekturgröße (K_BLRC2) und einer aus der ersten Korrekturgröße (K_BLRC1), der Maschinendrehzahl (N) sowie der Saugluftmenge (Q_A) ermittelten Grund-Einspritzmenge (T_p) eine aktuelle Einspritzmenge (T_i) vorgibt.

2. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lernvorrichtung (39) eine erste Tabelle enthält, in der eine Mehrzahl der ersten Korrekturgrößen in Abhängigkeit von der Saugluftmenge gespeichert ist, und die zweite Lernvorrichtung (40) eine zweite Tabelle enthält, in der eine Mehrzahl der zweiten Korrekturgrößen in Abhängigkeit von einer Maschinenlast gespeichert ist, so daß zur Vorgabe der Ist-Einspritzmenge auf der Basis der Saugluftmenge und der Maschinenlast eine erste Korrekturgröße und eine zweite Korrekturgröße ausgesucht werden.

3. Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einsatz einer Behälterspülung (50), bei der verdampfter Kraftstoff in einem Kraftstoffbehälter adsorbiert und entsprechend dem Unterdruck im Bereich der Drosselklappe (7) einer Einlaßleitung der Maschine zugeführt wird, die Bezeichnungsvorrichtung (38), die ein Lernen der zweiten Lernvorrichtung (40) bezeichnet, wenn die Drosselklappe vollständig geschlossen ist, und ein Lernen der ersten Lernvorrichtung (39) bezeichnet, wenn die Drosselklappe geöffnet ist.

4. Überwachungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Rückführungsbestimmungsvorrichtung (35), die in Abhängigkeit vom aktiven Zustand des Mischungsverhältnissensors (15) und der Maschinendrehzahl bestimmt, ob die Mischungsverhältnis-Regelung sinnvoll ist; und eine Regel-Korrekturvorrichtung (36), die in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Mischungsverhältnissensors (15) einen Mischungsverhältnisrückführ- Korrekturkoeffizienten vorgibt, wenn die Rückführbestimmungsvorrichtung (35) den Beginn der Mischungsverhältnis-Regelung bestimmt, und ein Rückführ-Korrekturkoeffizienten-Signal an die erste Lernvorrichtung (39), die zweite Lernvorrichtung (40) und die Einspritzmengen-Vorgabevorrichtung (41) liefert.