DE3639946A1 - Verfahren und einrichtung zur kompensation des tankentlueftungsfehlers bei einem adaptiv lernenden kraftstoffzufuhrsystem - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und eine Einrichtung nach der Gattung des Anspruchs 6. Bei Brennkraftmaschinen ist es zur Tankentlüftung bekannt, die sich aufgrund und in Abhän­ gigkeit von bestimmten Parametern (Kraftstofftemperatur, Kraftstoffmenge, Dampfdruck, Luftdruck, Spülmenge ...) bildenden Kraftstoffdämpfe nicht lediglich ins Freie zu entlüften, sondern der Brennkraftmaschine bevorzugt über einen mit Aktivkohle gefüllten Zwischenspeicher zur Ver­ wertung zuzuführen. Der Aktivkohlebehälter nimmt dabei die sich im Tank bildenden Kraftstoffdämpfe, beispiels­ weise bei stehendem Fahrzeug auf, und ist dann üblicher­ weise über eine Leitung mit dem Ansaugbereich der Brenn­ kraftmaschine verbunden und führt daher der Brennkraftma­ schine Kraftstoff zusätzlich zu dem Kraftstoffdosiersy­ stem zu, welches die für den Betrieb der Brennkraftma­ schine erforderliche jeweilige Kraftstoffmenge unter Be­ rücksichtigung bestimmter Betriebskenngrößen ermittelt.

In diesem Zusammenhang ist es ferner bekannt, eine durch eine solche zusätzliche, auf die Tankentlüftung zurückzu­ führende Kraftstoffluftgemischmenge mögliche Erhöhung der Abgasemission zu verhindern oder kleinzuhalten, indem die Tankentlüftung (TE) nur bei bestimmten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine zugelassen wird (s. Bosch "Motronic" - Technische Beschreibung C 5/1, August 1981; DE-OS 28 29 958).

Der den Aktivkohlefilter enthaltende Zwischenspeicherbe­ hälter ist in der Lage, Kraftstoffdämpfe bis zu einer be­ stimmten Maximalmenge zu speichern, wobei eine Spülung oder Regenerierung des Filters während des Motorbetriebs durch den von der Brennkraftmaschine entwickelten Unter­ druck im Ansaugbereich erfolgt. Es ergibt sich daher auch dann, wenn man nur bei bestimmten Betriebsbedingungen die Regenerierung des Zwischenspeichers zuläßt, ein zu­ sätzliches, auf die Tankentlüftung zurückzuführendesKraft­ stoffluftgemisch, welches als nichtgemessenes oder mit sinnvollem Aufwand nicht meßbares Gemisch, das das normaler­ weise mit hohem Berechnungsaufwand sehr exakt erstellte Kraftstoffzumeßsignal, welches ein Einspritzsteuerbefehl t _i bei einer Kraftstoffeinspritzanlage oder ein Steller­ strom bei einem kontinuierlich einspritzenden System sein kann - und die sich hierdurch ergebende, der Brennkraft­ maschine zugeführte Kraftstoffmenge verfälscht. Das be­ deutet, daß bei bestimmten Drosselklappenwinkeln der Lambda-Wert durch die Kraftstoffflüsse aus der Tankent­ lüftung ganz wesentlich beeinflußt wird. Die Tankent­ lüftung wirft daher auch dann Probleme auf, wenn man den Einfluß dieser Störgröße durch pneumatische Stellglieder etwa auf den von der Brennkraftmaschine entwickelten Saugrohrdruck bezieht oder die Zuführung des Tankent­ lüftungsgemisches durch eine elektronische Steuerung für besonders empfindliche Betriebszustände, etwa Leerlauf, völlig ausschließt. Besonders problematisch wird der Tankentlüftungsbetrieb dann, wenn das Kraftstoffdosier­ system ein sogenanntes lernendes System ist. Das Ziel sol­ cher lernender, adaptiver Einspritzsysteme besteht darin, relativ konstante Störgrößen (Leerlauf-CO, Höhenfehler, Leckluftfehler u. dgl.) nicht über die üblicherweise vor­ handene Lambda-Regelung auszuregeln, sondern diese sofort mit Hilfe erlernter Korrekturwerte richtig vorzusteuern. Die Grundlage für eine solche Vorsteuerung besteht darin, daß eine mittlere, durch bestimmte Störgrößen verursachte Langzeitabweichung der Lambda-Integratorwerte vom neutra­ len Wert λ = 1 erkannt und Vorsteuergrößen adaptiv so ge­ ändert werden, daß eine Kompensation der Störgrößen möglich ist.

Ist das Auftreten einer zusätzlichen Störgröße allerdings auf das undefinierte Gemisch einer Tankentlüftungsanlage zurückzuführen, die in den Ansaugtrakt der Brennkraft­ maschine entlüftet, dann müssen üblicherweise die Lern­ funktionen der adaptiven Lambda-Vorsteuerung abgeschal­ tet werden, damit nicht die bereits adaptierten Vor­ steuergrößen, die für den Normalbetrieb, also ohne Tank­ entlüftung, gültig sind, nicht wieder verfälscht werden.

Hierbei sind zwei Forderungen zu erfüllen. Die Grund­ adaption (das Lernen der Driften) muß immer wieder auf­ gefrischt werden, wobei in vielfacher Weise vorgegangen werden kann, beispielsweise durch Adaption mit global (multiplikativ) oder strukturell (additiv) wirkenden Fak­ toren, wobei im speziellen Fall Grundkennfelder durch adaptiv lernende Kennfelder überlagert werden, oder, beispielsweise bei kontinuierlich Kraftstoff zuführenden oder einspritzenden Systemen (sogenannte K-Systeme, bei denen beispielsweise ein kontinuierlich einspritzendes Ventil in seiner Grundlast mechanisch von einem Luftmen­ genmesser vorgesteuert und durch einen speziellen, von der Lambda-Regelung herrührenden Stellerstrom korrigiert wird) sich als Offset- und Steigungsfehler bei der Ur­ sprungsgeraden λ = 1 bemerkbar machende Störgrößen (Leck­ luft, Höhenfehler) ausgelernt werden.

Andererseits darf die Tankentlüftung im betriebswarmen Zustand nie längere Zeit geschlossen bleiben. Dies führt üblicherweise zu einer bekannten Zeitsteuerung, bei der alternierend, also bei gesperrter Tankentlüftung adap­ tiert und bei geöffneter Tankentlüftung das Lernen ver­ boten wird.

Es ha sich aber bei der praktischen Realisierung gezeigt, daß der aus der Tankentlüftung herrührende Störeinfluß so groß sein kann, daß er die bei beiden Betriebszustän­ den (Tankentlüftung offen/geschlossen) aktive Lambda- Regelung aus ihrem Regelbereich bringt, also an ihren einen Anschlag (Fettanschlag) fahren läßt, und zwar evtl. über einen sehr langen Zeitraum. Ein solches Verhalten macht dann wiederum die Einführung eines oder mehrerer Korrekturwerte notwendig, die den Regelkreis auf den Wert λ = 1 zurückführen, und ist daher aufwendig.

Diese Überlegungen führten ferner zur folgenden Lösung (P 35 02 573.5) einer vergleichsweise komplexen adaptiven Vorsteuerungskorrektur, bei der die Störgröße nur im unteren Lastbereich durch Mittelwertbildung des Lambda- Reglers erfaßt und mit einem Vorsteuerkennfeld für den Öffnungsquerschnitt eines Tankentlüftungsventils versucht wird, den prozentualen Fehler konstant zu halten. Über dieser Lastschwelle wird der Lernwert über einen Faktor abgeschwächt. Der Lernwert besitzt zwei Anschläge, bei denen dann, wenn diese erreicht sind, der Öffnungsquer­ schnitt des Tankentlüftungsventils oder die Zeitsteue­ rung für den Ablauf Grundadaption/Tankentlüftung verän­ dert wird. Ist kein Lernbereich aktiv, dann wird der ge­ lernte Wert mit einem sogenannten Vergessensfaktor über eine bestimmte Zeit wieder verlernt. Ferner existieren Steuerbedingungen, die an mehreren Stellen in die Rege­ lung eingreifen und mehrere Zeitkonstanten umfassen.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, in einem lernenden System eine einfache Kompensation des Tankentlüftungsfehlers zu ermöglichen, ohne daß sich hierdurch Sprünge in der Gemischzusammensetzung und der Nachteil ergeben, daß der Lambda-Regler bei geöffneter Tankentlüftung aus seinem Regelbereich fährt.

Vorteile der Erfindung

Diese Aufgabe lösen das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs und die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 6 und haben den Vorteil, daß die Tankentlüftungs-Störgrößen auch durch die Lernwerte der Lambda-Regelung befriedigend kompensiert werden kön­ nen, da die infrage kommenden Fehlereinflüsse durch den additive und multiplikative Adaptionswerte umfassenden Lernalgorithmus korrigiert werden können, und zwar insbesondere dann, wenn es sich um ein lernendes K-System handelt, bei dem die durch Drehung und Verschiebung in Null­ punkt und Steigung gestörte Ursprungsgerade λ = 1 wieder berichtigt werden kann.

Die adaptive Lambda-Regelung bleibt also auch während der Tankentlüftungsphasen aktiv und lernt die Störgröße aus, wobei jeweils Umschaltungen, abgestimmt auf das alternie­ rende Öffnen und Schließen der Tankentlüftung, zwischen in geeigneter Weise gespeicherten Lernwerten für die Grundadaption und für die Adaption mit Tankentlüftung vorgenommen werden. Mit anderen Worten, in beiden Be­ triebszuständen arbeitet die Lambda-Regelung mit adaptiver Vorsteuerung; sie setzt allerdings jeweils unterschiedli­ che Speicher für die adaptiv ermittelten Lernwerte (bei einem kontinuierlich einspritzenden System - K-System - also für Nullpunkt und Steigung) ein, so daß beispiels­ weise beim Übergang von Grundadaption (ohne Tankentlüf­ tung) auf den Betriebszustand Tankentlüftung sofort auf andere Vorsteuerwerte zur Korrektur der jetzt auftreten­ den Störeinflüsse oder Störgrößen übergegangen werden kann.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Über­ nahme jeweils des letzten Lernwerts einer Phase als gleichzeitigen Anfangswert der nächsten Phase, so daß auch nur stetige Übergänge (ohne Sprünge im Lambda-Wert) im Umschaltmoment der üblicherweise vorgesehenen Zeit­ steuerung für die Tankentlüftung erzielt werden.

Vorteilhaft ist ferner, daß die auch während der Tank­ entlüftungsphase aktiv adaptiv bleibende Lambda-Regelung die Tankentlüftungs-Störgröße auslernt, ohne daß dazu ein neues Programm erstellt werden muß. Es ist lediglich erforderlich, die Lernwerte in doppelter Anzahl in einem Speicher, vorzugsweise einem residenten RAM vorzusehen und in dem Programmablauf für die Lambda-Adaption einige Software-Schalter vorzusehen. Hierdurch ergibt sich dann eine wesentlich bessere, durch adaptierte Vorsteuergrö­ ßen erzielbare Führung des einer Brennkraftmaschine zuzu­ führenden Kraftstoffluftgemisches eng am gewünschten Lambda-Wert ohne Sprünge und ohne die Notwendigkeit, das adaptive Verhalten der Lambda-Regelung alternierend ständig ausschalten zu müssen.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschrei­ bung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt stark schemati­ siert anhand eines Blockschaltbilds wesentliche Funktions­ abläufe vorliegender Erfindung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, daß auch dann, wenn von einer Zeitsteuerung einem Tank­ entlüftungsventil ein Öffnungsbefehl zugeführt wird, also zusätzlich Kraftstoff in den Ansaugtrakt der Brenn­ kraftmaschine gelangt, der Lambda-Regelkreis geschlossen bleibt und weiterhin gelernt wird, wobei lediglich auf andere Korrekturwerte umgeschaltet wird. Dabei werden lediglich die Grundadaptionswerte, die beim adaptiven Lernen ohne Tankentlüftung als Vorsteuergrößen ermittelt werden, nicht verändert, während für die Korrektur des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffluftge­ misches bei Tankentlüftung neue Korrekturwerte gebildet und in den Tankentlüftungsphasen zur Vorsteuerung heran­ gezogen werden.

Obwohl der Grundgedanke der Erfindung, auch während der Tankentlüftung mit dem adaptiven Lernen weiter zu machen und dabei andere Korrekturwerte zugrundezulegen und zu speichern, auch auf solche gemischaufbereitenden Systeme bei einer Brennkraftmaschine anwendbar sind, die mit umfassenden, zum Teil zu interpolierenden Kennfeldern arbeiten und diesen strukturelle Felder zur Gewinnung additiver Korrekturwerte bzw. globale Faktoren zur Ge­ winnung multiplikativer Korrekturwerte durch den Lern­ vorgang überlagern, findet die vorliegende Erfindung eine bevorzugte Anwendungsform bei solchen gemischaufbereiten­ den Einrichtungen, die den Kraftstoff kontinuierlich der Brennkraftmaschine insbesondere durch Einspritzung zu­ führen und die unter der Bezeichnung K-Jetronic bzw. KE-Jetronic durch die Anmelderin bekannt geworden sind.

Bei solchen kontinuierlich einspritzenden Systemen, die im folgenden kurz als K-Systeme für die Zufuhr von Kraftstoff zu Brennkraftmaschinen bezeichnet werden, ist üblicherweise ein Stellglied vorgesehen, welches in seiner Ausbildung als kontinuierlich einspritzendes Ven­ til in seiner Grundlast mechanisch/hydraulisch von einem Luftmengenmesser eingestellt wird und bei dem Korrektur­ größen durch die Erzeugung eines Stellerstroms im Bereich der Lambda-Regelung eingeführt werden. Dieser Steller­ strom bestimmt ergänzend den Öffnungsquerschnitt des kontinuierlich einspritzenden Ventils und sorgt dafür, daß die Lambda-Regelung die Ursprungsgerade, die die Ab­ hängigkeit der der Brennkraftmaschine zugeführten Kraft­ stoffmasse über der Luftmasse beschreibt, mit dem Wert λ = 1 verläuft. Hier üblicherweise auftretende Störgrößen wie Höhenfehler oder Leckluft führen zu einem Steigungs­ fehler bzw. einem Offset-Fehler in der Ursprungsgeraden und werden durch das lernende System der adaptiven Vor­ steuerung kompensiert, indem dem von der Lambda-Regelung erzeugten Stellerstrom zusätzliche Korrekturströme hinzu­ gefügt werden, die als Lernwerte zur Kompensation des Steigungs- und Offset-Fehlers bezeichnet werden und mit Bezug auf die Gemischzusammensetzung multiplikativen bzw. additiven Charakter haben. Bei einem K-System ergeben sich daher insoweit auch nur zwei Lernwerte, die als adaptiv während des Betriebs der Brennkraftmaschine ver­ änderbare Korrekturgrößen für die multiplikative und die additive Korrektur beispielsweise in einem gepuffer­ ten RAM gespeichert sein können.

In der Zeichnung ist dieser Speicher für die Aufnahme der Lernwerte der Grundadaption mit 10 bezeichnet; er kann als gepufferter RAM ausgebildet sein und enthält weitere Speicherzellen 10′, die der Aufnahme der Lern­ werte dienen, die sich bei laufender Adaption dann erge­ ben, wenn Tankentlüftung erfolgt.

Der Grundfunktionsablauf ist so, daß ein Lambda-Integra­ tor 11, der über eine erste Ausgangsleitung 12 unmittel­ bar am Summationspunkt 13 zur Bildung des Gesamtkorrek­ turstroms (Stellerstrom bei einem K-System oder in ande­ rer Weise umsetzbar in die zeitabhängige Bemessung von Einspritzimpulsen t _i ) beiträgt, über die Ausgangsleitung 12 a gleichzeitig einen Mittelwertbildner 14 ansteuert. Dieser Mittelwertbildner 14 erzeugt als rückgekoppelter Integrator (entspricht bei Anwendung auf einem programm­ gesteuerten Mikroprozessor oder Rechner einer zeitdiskre­ ten Tiefpaßfunktion) einen Lambda-Mittelwert und führt die­ sen getrennt für die beiden hier als wesentlich vorausge­ setzten unterschiedlichen Betriebszustände der Brennkraft­ maschine mit und ohne Tankentlüftung als entsprechende Lernwerte den Speicherplätzen 10 für die Grundadaption bzw. 10′ für die Adaption mit Tankentlüftung zu.

In diesem Zusammenhang ist noch auf folgendes hinzuwei­ sen. Die Erfindung ist auf das in der Zeichnung darge­ stellte, diese anhand diskreter Schalt- oder Wirkungsstu­ fen angebende Blockschaltbild nicht beschränkt; die Zeichnung und die zu dieser abgegebene Erläuterung dienen insbesondere dazu, die funktionellen Grundwirkungen der Erfindung zu veranschaulichen und spezielle Funktionsab­ läufe in einer möglichen Realisierungsform anzugeben. Es versteht sich, daß die einzelnen Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufge­ baut sein können, oder auch, ganz oder teilweise zusammen­ gefaßt, entsprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise also Mikroprozessoren, Mikrorechner, digitale oder analoge Logikschaltungen u.dgl. umfassen können. Daher gibt die zeichnungsorientierte Be­ schreibung der Erfindung auch lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel bezüglich des funktionellen Gesamt- und Zeitablaufs und der durch die jeweils besprochenen Blöcke erzielten Wirkungsweise an, beschränkt die Erfin­ dung aber nicht darauf.

In der Zeichnung ist ferner bei 15 ein Zeitsteuerungsab­ lauf dargestellt, der Grundadaptionsphasen in alternie­ render Abfolge mit Tankentlüftungsadaptionsphasen zeigt, wobei in Abstimmung auf diese Zeitsteuerung den Speicher­ plätzen 10, 10′ für die Lernwerte Umschalter 16 a, 16 b zugeordnet sind, die abgestimmt auf die alternierende Zeitsteuerung Grundadaption/Tankentlüftungsadaption in entsprechender Weise die Speicherzellen für die Grund­ adaption bzw. für die Adaption mit Tankentlüftung als Vorsteuerwerte auf die Lambda-Regelung schalten. Diese Schalter 16 a, 16 b sind bevorzugt Softwareschalter, die durch die Zeitsteuerung für Grundadaption/Tankentlüf­ tungsadaption entsprechend gesetzt werden. In gleicher Weise erfolgt die Aufschaltung der sich am Mittelwert­ bildner 14 ergebenden Ausgangswerte über die beiden dargestellten Verbindungsleitungen 17 a, 17 b auf die Speicherzellen in Abstimmung auf den Zeitsteuerungsab­ lauf, wobei allerdings die Lernwerte für die Grundadap­ tion als Basiswerte bei den Übergängen zwischen den ein­ zelnen Phasen nicht verändert werden, da sie nach dem Abstellen des Motors und der späteren Wiederinbetrieb­ nahme und bei einigen Steuerbedingungen wieder zugrunde­ gelegt werden müssen.

Aus den Speicherzellen heraus ist daher eine Lambda- Korrektur mit adaptiven Vorsteuerwerten sowohl bei offe­ ner als auch geschlossener Tankentlüftung möglich, wobei stetige Übergänge, also ohne Sprünge in den jeweiligen Lambda-Werten, im Umschaltmoment der Zeitsteuerung da­ durch erzielt werden können, daß die hier zugrundegeleg­ ten RAM-Zellen für Grundadaption (ohne Tankentlüftung) und Adaption mit Tankentlüftung einfach umgespeichert werden, d.h. daß der letzte Lernwert der einen Phase gleichzeitig der Anfangswert der nächsten Phase ist.

Ferner ist es möglich, bei Bedarf die Zeitkonstante des Regelkreises der Langzeit-Grundadaption, die hauptsäch­ lich bei den hier speziell betrachteten K-Systemen der Kompensation der durch Leckluft und Höhenfehler einge­ führten Störgrößen dient, für die gegebenenfalls und in wünschenswerter Weise schnelle auszuregelnde Störgröße der Tankentlüftung zu ändern, d.h. über entsprechend an­ gesteuerte Softwareschalter ebenfalls auf einen anderen Wert umzuschalten.

Schließlich kann es von Vorteil sein, wenn man im Be­ reich der Zeitsteuerung zusätzlich zu den Phasen Grund­ adaption und Tankentlüftungsadaption entweder nur im Übergang von Tankentlüftung auf Grundadaption oder im Übergang jeder Phase auf die jeweils andere eine dritte Phase, nämlich eine sogenannte Beruhigungsphase dazwi­ schenschaltet, in welcher zwar, wenn man den Übergang von der Tankentlüftungsphase auf die Grundadaptionspha­ se betrachtet, die Tankentlüftung schon geschlossen ist, jedoch noch keine Umschaltung auf Grundadaption erfolgt ist. Mit anderen Worten, die Lernwerte der Adaptions­ phase mit Tankentlüftung beginnen sich in Richtung der Lernwerte der Grundadaption zu verändern, so daß dann, wenn hier die Umschaltung vorgenommen wird, entweder Sprünge gar nicht mehr auftreten oder durch die Mitnahme des jeweils letzten Lernwerts der einen Phase gleich­ zeitig als Anfangswert der nächsten Phase eliminiert sind.

Es empfiehlt sich, im Bereich der Grundadaption zwei weitere Speicherzellen vorzusehen, die adaptiv gelernte Korrekturwerte der Grundadaption enthalten und die je­ weils bei der ersten Inbetriebsetzung einer Brennkraft­ maschine angewendet werden. In diesem Fall ist die Ver­ meidung von Übergangssprüngen durch das einfache Umspei­ chern der RAM-Zellen mit und ohne Tankentlüftung im kon­ tinuierlichen Betriebsablauf problemlos möglich.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (6)

1. Verfahren zur Kompensation eines Tankentlüftungsfeh­ ers in einem adaptiv lernenden, einer Brennkraftma­ schine die erforderliche Kraftstoffmenge zuführenden System, wobei die Kraftstoffmenge sich durch eine Re­ gelung unter Auswertung einer Istwertgröße (Lambda- Regelung) sowie unter Zugrundelegung von mindestens teilweise durch einen adaptiven Lernvorgang korriger­ ten Vorsteuergrößen bestimmt und wobei ferner ein Regenerierungs-Kraftstofffluß aus einem Kraftstoff­ dämpfe aus dem Tank aufnehmenden Zwischenbehälter (Ak­ tivkohlefilter) dem Ansaugbereich der Brennkraftma­ schine ergänzend zu der Kraftstoffmenge zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekann­ ter Weise jeweils zwischen geschlossener Tankentlüf­ tung und offener Tankentlüftung umgeschaltet und da­ bei gleichzeitig für beide Betriebszustände die adaptiv lernende Lambda-Regelung beibehalten wird, derart, daß die Vorsteuerung zur Lambda-Regelung auch die bei offener Tankentlüftung auftretenden Störgrö­ ßen auslernt, diese jedoch in einer gesonderten Spei­ cherfunktion ablegt und daß jeweils im Wechsel zwi­ schen Grundadaptionsphase und Tankentlüftungsadaptions­ phase zwischen den jeweils zugeordneten gespeicherten Lernwerten umgeschaltet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 unter Zugrundelegung eines der Brennkraftmaschine den erforderlichen Kraftstoff kontinuierlich zuführenden Systems, bei dem die adap­ tive Lambda-Regelung lediglich zwei Lernwerte für Steigungs- und Fußpunktkorrektur der die Abhängigkeit der Kraftstoffmenge vom Luftmassenfluß beschrei­ benden Ursprungsgeraden (λ = 1) als multiplikative und additive Korrekturwerte umfaßt, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden durch den adaptiven Lernvorgang jeweils neu erstellten Lernwerte für Steigungs- und Offset-Fehler der Ursprungsgeraden in doppelter An­ zahl, jeweils für die Grundadaptionsphase und die Tankentlüftungsphase, in einem Speicher (gepufferter RAM) niedergelegt sind, wobei die jeweiligen Speicher­ zellen in Abhängigkeit von der Zeitsteuerung der Tankent­ lüftungsphasen und Grundadaptionsphasen umgeschaltet und als Vorsteuerwerte zur Verarbeitung bei der Er­ stellung des Stellerstroms für das kontinuierlich einspritzende Ventil aufgeschaltet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Erzielung stetiger Übergänge (ohne Sprünge im Lambda-Wert) im Umschaltmoment der Zeit­ steuerung zwischen Grundadaption und Tankentlüftungs­ adaption der jeweils letzte Lernwert einer Phase gleichzeitig als Anfangswert für die nächste Phase übernommen wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Grundadaptionswerte, die die Lernwerte bei geschlossener Tankentlüftung sind, mindestens auch unverändert bleiben zur Verwendung als Vorsteuerkorrekturwerte nach Abstellen der Brennkraft­ maschine und Wiederinbetriebnahme.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zeitkonstante des Regelkreises der Langzeit-Grundadaption für die schnelle auszure­ gelnde Störgröße Tankentlüftung zusammen mit der Um­ schaltung zwischen den Lernwerten im jeweiligen Spei­ cher Grundadaption und Adaption mit Tankentlüftung ebenfalls umgeschaltet wird.

6. Einrichtung zur Kompensation eines Tankentlüftungs­ fehlers in einem lernenden System zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher (gepufferter RAM) die doppelte Anzahl von Lernwerte der adaptiven Vorsteuerung aufnehmende Zellenanzahl vorgesehen sind derart, daß bei Beibehaltung der adaptiven Lambda-Regelung auch während der Tankent­ lüftungsphasen adaptive Vorsteuerwerte erstellt und separat zu den Lernwerten der Grundadaption (ohne Tankentlüftung) gespeichert werden, mit Mitteln zur Umschaltung zwischen den jeweils gespeicherten adap­ tiven Vorsteuerwerten in den getrennten Speicherzel­ len in Abhängigkeit von der die Abfolge der Grundadap­ tionsphasen und der Tankentlüftungsphasen bestimmen­ den Zeitsteuerung.