DE3736886C1 - Weiche fuer ein Bodentransportersystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Weiche für ein Bodentransporter­ system gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Eine solche Weiche ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 26 15 814 bekannt. Bei dieser Weiche wird das in die Unterflur- Führungsschiene ragende Führungsglied durch verschwenkbare Weichenzungen in die eine oder andere Abzweigführungsschiene gelenkt, wodurch das Elektrotransportfahrzeug fernsteuerbar selektiv entweder in die eine oder die andere Abzweigung ein­ fahren kann.

Diese Weiche weist einen komplizierten Aufbau auf, und ihre Betätigung ist aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Weiche der bekannten Art so auszubilden, daß sie einen einfachen Auf­ bau aufweist und leicht zu betätigen ist.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines herkömmlichen Elektro­ transportfahrzeugs für ein Bodentransporter­ system;

Fig. 2 einen erfindungsgemäß abgewandelten Teilbereich des Elektrotransportfahrzeugs gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht eines Weichenbereichs der Führungsschiene des Bodentransportersystems und

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3.

Das in Fig. 1 gezeigte herkömmliche Elektrotransport­ fahrzeug ist bereits in der deutschen Offenlegungsschrift 34 04 805 im einzelnen beschrieben. Auf diese Beschrei­ bung wird zum Zwecke der Offenbarung ausdrücklich Bezug genommen. Das Elektrotransportfahrzeug 1 umfaßt eine Platte 10, auf die das zu transportierende Gut gelegt oder gestellt wird. Im vorderen Bereich ist ein Drehkranz 12 um eine vertikale Achse drehbar an der Platte 10 ge­ lagert. Von diesem erstreckt sich ein Lenkarm 14 nach vorne, an dem ein Vorderrad 16 gelagert ist. Die Achse des Vorderrades 16 ist direkt mit einem Elektromotor verbunden (nicht gezeigt). Ferner ist an dem Lenkarm 14 ein Stromabnehmer 18 befestigt. Dieser greift an einer Stromschiene innerhalb einer Unterflur-Führungsschiene 20 an. Am vorderen Ende des Lenkarms 14 ist ein Führungs­ bolzen 22 befestigt, welcher ebenfalls in die Führungs­ schiene 20 hineinragt. Ferner ist am vorderen Ende des Lenkarms 14 ein Auslegerarm 24 angelenkt, von dem sich im vorderen Bereich eine Achse 26 abwärts erstreckt. An derem unteren Ende ist ein Führungsschuh 28 angelenkt. Dieser hat die langgestreckte Gestalt eines Schiffchens, wie in Fig. 3 in Draufsicht gezeigt. Der Führungs­ schuh 28 besteht entweder vollständig oder zumindest teilweise aus Weicheisen oder einem anderen ferroma­ gnetischen Werkstoff, so daß er von einem Elektromagneten angezogen werden kann. An seinem vorderen Ende ist der Führungsschuh 28 zugespitzt. Die Achse 26 ist etwa mittig mit dem Führungsschuh 28 verbunden, und der Führungs­ schuh ragt rückwärts etwa bis zu dem Führungsbolzen 22. Der Lenkarm 14 ist mit Hilfe einer Hubeinrichtung 30 anhebbar, so daß der Stromabnehmer 18, der Führungsbolzen 22 und der Führungsschuh 28 aus der Unterflur-Führungs­ schiene herausziehbar sind.

Fig. 3 zeigt den Weichenbereich der Unterflur-Führungs­ schiene 20 in Draufsicht. Im Weichenbereich liegt eine Gabelung, in der von der Führungsschiene 20 eine Zweig­ schiene 32 nach rechts abzweigt. Bei der gezeigten Darstellung verläuft die Bewegungsrichtung von rechts nach links. Die in Bewegungsrichtung gesehen linke Seiten­ wand der Führungsschiene ist eine durchgehend gerade Sei­ tenwand. Die in Bewegungsrichtung gesehen rechte Seitenwand der Führungsschiene 20 ist im Bereich der Weiche gekrümmt. Der Krümmungsbereich geht an beiden Enden jeweils in einen geraden Wandbereich über. Hinter der Weiche befindet sich ein keilförmiges Element 34, welches die beiden zusätzlichen Seitenwandungen hinter der Gabelungsstelle definiert. An beiden Seitenwandungen des Weichenbereichs 36, d. h. der geraden Seitenwandung 38 und der gekrümmten Seitenwandung 40, sind mehrere Elektromagnete 42 hintereinander ange­ ordnet. Diese sind mit einer Stromversorgungs- und Steuer­ einrichtung verbunden. Jeder Elektromagnet besteht aus ei­ nem Magnetkern 44 und einer Wicklung 46. Der Magnetkern erstreckt sich zur Seitenwandung hin, so daß der Magnet­ pol an der Seitenwandung liegt. Über der Wicklung be­ findet sich eine Isolierungsschicht 48 und auf dieser eine Abdeckplatte 50. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, kann in der vertikalen Achse 26 des Führungsschuhs 28 noch ein weiteres Gelenk 52 mit einer horizontalen Gelenkachse vorgesehen sein, so daß der Führungsschuh allseitig beweglich ist.

Die Weiche arbeitet folgendermaßen: Wenn sich ein Elektrotransportfahrzeug dem Weichenbereich nähert, so werden die Elektromagnete der einen Seite oder die Elektromagnete der anderen Seite selektiv erregt. Es soll angenommen werden, daß die in Fig. 3 gezeigten oberen Elektromagnete, d. h. die der gekrümmten Seiten­ wandung der Weiche zugeordneten Elektromagnete erregt werden. Sobald der Führungsschuh 28 mit seinem magnetischen Teil in den Anziehungsbereich der Elektromagnete kommt, legt er sich an die Seitenwandung an. In dem Be­ reich der Seitenwandung können die Elektromagnete frei liegen. Vorzugsweise kann jedoch auch eine Ab­ deckplatte 56 aus nichtmagnetischem Material vorgesehen sein. In letzterem Falle legt sich der Führungsschuh 28 an diese Platte 56 an und gleitet daran entlang. Hierdurch wird ein Drehmoment auf den Lenkarm 14 ausgeübt, so daß dieser zusammen mit dem Führungs­ bolzen 22 verschwenkt wird, und zwar in einem im Verlauf der Vorwärtsbewegung des Elektrotransportfahrzeugs zunehmenden Maße. Der Führungsschuh fährt schließlich am Ende der Weiche mit seinem vorderen zugespitzten Ende in die Abzweigführungsschiene 32 ein. Er zieht hierdurch auch den Führungsbolzen 22 in diese Abzweig­ führungsschiene hinein, und im weiteren Verlauf über­ nimmt diese Abzweigführungsschiene 32 die Führungs­ funktion im Sinne einer weitergehenden Verschwenkung des Lenkarms 14. Nachdem der Führungsschuh 28 den Weichen­ bereich verlassen hat, werden die Elektromagnete ausge­ schaltet. Die hintereinanderliegenden Elektromagnete 42 können allesamt gleichzeitig erregt werden. Sie können aber auch nacheinander erregt werden. Falls das Elektro­ transportfahrzeug geradeaus fahren soll, werden die in Fig. 3 gezeigten unteren Elektromagnete 42 erregt. Der Führungsschuh 28 legt sich somit an die gerade Innenwandung des Weichenbereichs an, und das Elektrotrans­ portfahrzeug behält seine Geradeausfahrt bei.

Claims (6)

1. Weiche für ein Bodentransportersystem mit einem selbstfahrenden Elektrotransportfahrzeug, das einen in eine Unterflur-Führungsschiene ragenden Führungsbolzen aufweist, der mit einem Lenkmechanismus des Fahrzeugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Gabelungsstellen (36) der Unterflur-Führungs­ schienen (20) gegenüberliegende Seitenwandbereiche (38, 40) derselben mit selektiv und alternativ ansteuerbaren Elektromagneten (42) versehen sind und vor dem Führungs­ bolzen (22) ein Führungsschuh (28) verschwenkbar ange­ lenkt ist, der mindestens teilweise aus ferromagnetischen Werkstoff besteht.

2. Weiche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Seitenwandbereich (38, 40) mehrere Elektromagnete (42) hintereinander angeordnet sind.

3. Weiche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsschuh (28) um eine mittige, vertikale und vor dem Führungsbolzen (22) gelegene Achse (26) verschwenkbar ist.

4. Weiche nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsschuh (28) zusätzlich um mindestens eine horizontale, vorzugsweise um zwei orthogonale horizontale Achsen verschwenkbar ist.

5. Weiche nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der vertikalen Achse (26) ein Gelenk (52) für die Verschwenkungen um die horizontalen Achsen vorge­ sehen ist.

6. Weiche nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsschuh (28) gemeinsam mit dem Führungsbolzen (22) aus der Unterflur-Führungs­ schiene (20) herausziehbar ist.