DE3918296A1 - System fuer automatische spurfuehrung fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

System fuer automatische spurfuehrung fuer kraftfahrzeuge

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DE3918296A1
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Hans E Vogt
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0263—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic strips

Description

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge, insbesondere Omnibusse, in einer speziell dafür eingerichteten Trasse mittels Lenkrollen auf beiden Seiten, die an einer (Beton-)Schiene laufen, zu führen. Nicht nur, daß hierfür Verkehrsraum der allgemeinen Nutzung entzogen wird, auch ein Ausweichen eines derart geführten Kraftfahrzeuges bei eventuellen Hindernissen ist unmöglich.
Die erfindungsgemäße Spurführung vermeidet diese Nachteile dadurch, daß die Spurführung nur einseitig am Kfz angebracht ist, wobei die Lenkrolle mittels magnetischer Kräfte an einer Leitschiene aus ferromagnetischem Material geführt wird. Die Vorteile sind: Einseitige Führung des Kfz, jeder­ zeitige Möglichkeit, Hindernisse zu umgehen, kein gesonderter Verkehrsraum nötig, Leitschiene ggf. als Leitplanke verwendbar. Unabhängigkeit von der Spurbreite des Kfz, also auch für PKW anzuwenden.
Die Leitrolle besteht aus (ggf. gummierten) kreisförmigen Polendplatten, zwischen denen ein Permanent- oder Elektromagnet angeordnet ist. Diese Leitrolle hat eine vertikale Achse, um die sie sich drehen kann, diese Achse ist in einer Gabel geführt, die um eine vertikale Achse schwenkbar ist, wobei vom Schwenkwinkel das Signal für die eigentliche Steuerung des Kfz abgeleitet wird. Die Mittelstellung der Gabel wird durch z. B. Federzug eingestellt. Durch geeignete Maßnahmen, z. B. Ausschalten des Stromes des Elektromagneten der Leitrolle, oder Aufbau eines Gegenfeldes im Falle der Permanentmagneterregung kann die Leitrolle von der Leitschiene jederzeit entkuppelt werden, um eine individuell gesteuerte Fahrt des Kfz zu gewähr­ leisten.

Claims (6)

1. System für die automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurführung nur einseitig ist.
2. System für die automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leitschiene aus magnetisch leitendem Material mit einer Spurführungsrolle durch magnetische Kräfte verbunden wird.
3. System für die automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurführungsrolle aus zwei kreisförmigen Polplatten mit dazwischenliegendem Permanentmagneten be­ steht.
4. System für die automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurführungsrolle aus zwei kreisförmigen Polplatten mit dazwischenliegendem Elektromagneten besteht.
5. System für die automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder der kreisförmigen Polplatten einen elastischen Überzug aufweisen.
6. System für die automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein- und Auskuppeln zwischen Leitschiene und Spurführungsrolle durch Ein- und Ausschalten des Magnetfeldes der Spurführungsrolle geschieht.
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